CN108086374A - 一种推土铲装置及推土机 - Google Patents

Abstract

本发明属于推土机相关技术领域，公开了一种推土铲装置及推土机，推土铲装置包括铲架以及安装在铲架上的主铲刀，还包括位于主铲刀至少一侧的副铲刀，两端均分别转动连接于副铲刀与铲架的调节螺杆和支撑杆，以及安装在铲架上的角度调节组件，角度调节组件的输出端连接于副铲刀，并驱动副铲刀相对于主铲刀转动。本发明能够通过角度调节组件来驱动副铲刀相对于主铲刀转动，增大了推土作业范围，且能够减小推土机的转弯半径，尤其使得推土机在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等危险工况下作业时，能有效避免重心靠外及转弯困难造成推土机侧翻或侧滑的危险。提高了推土机的作业效率以及推土铲的实用性。

Description

一种推土铲装置及推土机

技术领域

本发明涉及推土机相关技术领域，尤其涉及一种推土铲装置及推土机。

背景技术

推土机一般包括主机架以及设置于主机架前端部的推土铲装置,该推土铲装置一般包括铲刀本体和平行的两推杆,推杆的一端分别连接铲刀本体,另一端均铰接于主机架上，当推土机工作时,操作人员控制推土铲装置放下,推土铲刀随着车辆的前行铲削并推送泥、沙以及石块等物料,推土铲装置的位置和角度一般都是可以调节的,从而可以完成挖、运和卸等不同工作。

现有技术中的推土铲装置的铲刀本体在液压油缸的伸缩作用下,能进行上升、下降动作,完成对不同高度的物料的推运；但是当传统推土机应用于一侧为陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路时,由于铲刀本体超出整机宽度有限,且推土机进行转弯将物料推卸于两侧时，由于其转弯半径较大(图1所示)，存在倾翻的危险，这样，不仅大大降低了推土机的工作效率,而且制约了推土机的推广应用,更加不利于操作人员安全保障。

而且推土机作业时有铲运、平整等作业状态，作业对象物料比重也存在差异，普通推土机受推土铲作业范围限制，作业效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土铲装置及推土机，以提升推土机在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等危险工况下的作业效率和实用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土铲装置，包括铲架以及安装在所述铲架上的主铲刀，还包括位于所述主铲刀至少一侧的副铲刀，两端均分别转动连接于所述副铲刀与所述铲架的调节螺杆和支撑杆，以及安装在所述铲架上的角度调节组件，所述角度调节组件的输出端连接于所述副铲刀，并驱动所述副铲刀相对于所述主铲刀转动。

作为优选，所述角度调节组件与所述铲架的连接点位于所述调节螺杆与所述铲架的连接点的后方。

作为优选，所述角度调节组件与所述副铲刀的连接点到所述主铲刀侧面的距离大于所述调节螺杆与所述副铲刀的连接点到所述主铲刀侧面的距离。

作为优选，所述角度调节组件为油缸、气缸或者直线电机。

作为优选，所述副铲刀上对称设有两组连接组件，所述调节螺杆和所述支撑杆连接于靠近所述主铲刀的连接组件上，所述角度调节组件的输出端连接于远离所述主铲刀的连接组件上。

作为优选，所述连接组件包括上下设置的两个连接座，所述调节螺杆连接于位于上方的连接座上，所述支撑杆连接于位于下方的连接座上，所述角度调节组件的输出端连接于位于上方的连接座上。

作为优选，所述铲架上设有第一安装座、第二安装座以及第三安装座，所述调节螺杆的一端转动连接于所述第一安装座，所述支撑杆的一端转动连接于所述第二安装座，所述角度调节组件转动的安装在所述第三安装座上。

作为优选，所述副铲刀的最大高度为所述主铲刀的最大高度的

作为优选，所述角度调节组件能驱动所述副铲刀转动至第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为所述副铲刀与所述主铲刀平齐，所述副铲刀处于第二极限位置时相对于所述副铲刀处于第一极限位置时的转动角度为80°-86°。

本发明还提供一种推土机，包括上述的推土铲装置。

本发明的有益效果：

通过在主铲刀的至少一侧设置副铲刀，并通过调节螺杆、支撑杆以及角度调节组件实现对副铲刀的支撑，同时能够通过角度调节组件来驱动副铲刀相对于主铲刀转动，增大了推土作业范围，且能够减小推土机的转弯半径，尤其使得推土机在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等危险工况下作业时，能有效避免重心靠外及转弯困难造成推土机侧翻或侧滑的危险，保证推土机满足作业要求的同时具有良好的通过性能。而且通过上述结构设置，能够提高推土机的作业效率以及推土铲的实用性。

附图说明

图1是本发明现有技术中推土铲装置转弯时的状态示意图；

图2是本发明推土铲装置的立体结构示意图；

图3是本发明推土铲装置的副铲刀安装在主铲刀左侧的结构示意图；

图4是本发明推土铲装置的副铲刀安装在主铲刀右侧的结构示意图；

图5是本发明推土铲装置的副铲刀安装在主铲刀两侧的结构示意图；

图6是本发明推土铲装置的副铲刀转动时的状态示意图；

图7是本发明推土机在转弯时的状态示意图。

图中：

1、铲架；2、主铲刀；3、副铲刀；4、调节螺杆；5、支撑杆；6、角度调节组件；7、连接座；8、提升油缸；11、第一安装座；12、第二安装座；13、第三安装座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种推土铲装置，如图2所示，该推土铲装置包括铲架1、主铲刀2、副铲刀3、调节螺杆4、支撑杆5以及角度调节组件6，其中：

上述主铲刀2安装在铲架1的前端，并可通过提升油缸8进行上升下降的操作，本实施例中，上述主铲刀2的结构和现有技术中相同，不再赘述。

上述副铲刀3安装在铲架1上，并且设置在主铲刀2的至少一侧，即可以如图3所示将副铲刀3安装在主铲刀2的左侧，也可以如图4所示将副铲刀3安装在主铲刀2的右侧，还可以如图5所示将副铲刀3安装在主铲刀2的两侧。具体的副铲刀3安装位置可以根据不同工况进行选择，例如在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等工况下，由于作业路况较窄，通常选择在主铲刀2的一侧安装副铲刀3。而在较为宽阔的路况下，则可以在主铲刀2的两侧均安装副铲刀3，以提高推土作业时的作业范围。

本实施例中，上述副铲刀3的宽度为0.8m-1.5m，副铲刀3的最大高度为主铲刀2的最大高度的具体的，上述副铲刀3的最大高度是指副铲刀3的最高点到副铲刀3的最低点的垂直距离，通过将副铲刀3的最大高度为主铲刀2的最大高度的能够在满足副铲刀3推土作业要求的前提下，降低副铲刀3的生产成本。

进一步的，本实施例的上述副铲刀3是可拆卸的安装在铲架1上的，通过可拆卸的安装副铲刀3，一方面能够根据需要选择安装在主铲刀2的左侧或右侧，且能够根据需要将安装在主铲刀2一侧的副铲刀3拆卸并安装在主铲刀2的另一侧，节省推土机的整体成本；另一方面，也能够便于推土机的运输，即在运输时可将副铲刀3拆卸下来，以减小运输推土机所需的空间，节约运输成本。

本实施例中，上述副铲刀3与铲架1之间分别转动连接有上述调节螺杆4、支撑杆5以及角度调节组件6，具体的，可参照图2，在副铲刀3的非工作面(即不进行推土作业的一侧)上对称设置有两组连接组件，每组连接组件均包括上下设置的两个连接座7，上述调节螺杆4和支撑杆5连接于靠近主铲刀2的连接组件上，且调节螺杆4的一端通过球轴承铰接在该连接组件上方的连接座7上，上述支撑杆5的一端通过销轴转动连接于该连接组件下方的连接座7上。上述角度调节组件6的输出端连接于远离主铲刀2的连接组件上，且具体通过球轴承铰接在该远离主铲刀2的连接组件上方的连接座7上。通过将上述调节螺杆4、支撑杆5以及角度调节组件6的输出端均连接副铲刀3的连接座7，且角度调节组件6与副铲刀3的连接点到主铲刀2侧面的距离大于调节螺杆4与副铲刀3的连接点到主铲刀2侧面的距离，能够使调节螺杆4、支撑杆5以及角度调节组件6与副铲刀3的连接点均处于同一平面内，能够实现对副铲刀3的支撑，且能够提高副铲刀3转动时的稳定性。

而且，本实施例在主铲刀2的至少一侧设置副铲刀3，能够使得推土机在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等危险工况下作业时，能有效避免重心靠外及转弯困难造成推土机侧翻或侧滑的危险。

本实施例通过对称设置两组连接组件，能够使得本实施例的副铲刀3具有通用性，即在主铲刀2左侧或右侧均可适用，其适用范围更广。而且对称设置的连接组件的结构，能够进一步提高副铲刀3安装后的稳定性。

本实施例中，在铲架1上设有从前至后依次设置有第一安装座11、第二安装座12以及第三安装座13，其中第一安装座11设置在铲架1前方的上端端面上，第二安装座12设置在铲架1的侧面上，第三安装座13设置在铲架1后方的上端端面上。需要说明的是，本实施例所述的“前”为靠近主铲刀2的方向，“后”为远离主铲刀2的方向。

上述调节螺杆4的一端通过球轴承铰接在第一安装座11上，上述支撑杆5的一端通过销轴转动连接在第二安装座12上，上述角度调节组件6的非输出端通过球轴承铰接在第三安装座13上。通过将第一安装座11、第二安装座12以及第三安装座13从前至后依次设置，即角度调节组件6与铲架1的连接点位于调节螺杆4与铲架1的连接点的后方，支撑杆5与铲架1的连接点位于角度调节组件6与铲架1的连接点和调节螺杆4与铲架1的连接点之间，能够实现对调节螺杆4、支撑杆5以及角度调节组件6的最佳安装位置，一方面便于装配，另一方面能够提高副铲刀3的安装稳定性。而且本实施例中，通过将第一安装座11安装在铲架1前方的上端端面上，能够使得调节螺杆4处于相对水平的状态，进而便于调节螺杆4的安装，以及在副铲刀3转动过程中，调节螺杆4更好的对其进行支撑。将第三安装座13设置在铲架1后方的上端端面上，一方面避免角度调节组件6安装时受到其他部件的干涉，另一方面也能够使得角度调节组件6的调节动作更加顺畅。

本实施例中，上述角度调节组件6可以是油缸、气缸或者直线电机，考虑到推土机为重型机械，本实施例的角度调节组件6优选为油缸，该油缸的油缸座通过球轴承铰接在第三安装座13上，该油缸的输出端则通过球轴承铰接在副铲刀3的连接座7上。

通过上述油缸，能够驱动副铲刀3相对于主铲刀2转动，具体的，角度调节组件6能驱动副铲刀3转动至第一极限位置和第二极限位置，可参照图6，上述第一极限位置指的是副铲刀3处于与主铲刀2平齐的位置，此时油缸处于伸出状态；上述第二极限位置指的是副铲刀3由油缸驱动向主铲刀2外侧转动，油缸完全缩回时副铲刀3所处的位置。上述副铲刀3处于第二极限位置时相对于副铲刀3处于第一极限位置时的转动角度为80°-86°，该转动角度的设置，能够满足推土机在陡坡、断崖的作业工况或者盘山公路等危险工况下的作业要求。

本发明还提供一种推土机，包括上述的推土铲装置，可参照图7(同时对比图1)，本实施例的推土机在使用上述推土铲装置后，其不需整机大转向，便能方便地将物料推卸至前进方向的外侧，提高了操作灵活性和安全性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推土铲装置，包括铲架(1)以及安装在所述铲架(1)上的主铲刀(2)，其特征在于，还包括位于所述主铲刀(2)至少一侧的副铲刀(3)，两端均分别转动连接于所述副铲刀(3)与所述铲架(1)的调节螺杆(4)和支撑杆(5)，以及安装在所述铲架(1)上的角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)的输出端连接于所述副铲刀(3)，并驱动所述副铲刀(3)相对于所述主铲刀(2)转动。

2.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)与所述铲架(1)的连接点位于所述调节螺杆(4)与所述铲架(1)的连接点的后方。

3.根据权利要求2所述的推土铲装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)与所述副铲刀(3)的连接点到所述主铲刀(2)侧面的距离大于所述调节螺杆(4)与所述副铲刀(3)的连接点到所述主铲刀(2)侧面的距离。

4.根据权利要求2或3所述的推土铲装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)为油缸、气缸或者直线电机。

5.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述副铲刀(3)上对称设有两组连接组件，所述调节螺杆(4)和所述支撑杆(5)连接于靠近所述主铲刀(2)的连接组件上，所述角度调节组件(6)的输出端连接于远离所述主铲刀(2)的连接组件上。

6.根据权利要求5所述的推土铲装置，其特征在于，所述连接组件包括上下设置的两个连接座(7)，所述调节螺杆(4)连接于位于上方的连接座(7)上，所述支撑杆(5)连接于位于下方的连接座(7)上，所述角度调节组件(6)的输出端连接于位于上方的连接座(7)上。

7.根据权利要求6所述的推土铲装置，其特征在于，所述铲架(1)上设有第一安装座(11)、第二安装座(12)以及第三安装座(13)，所述调节螺杆(4)的一端转动连接于所述第一安装座(11)，所述支撑杆(5)的一端转动连接于所述第二安装座(12)，所述角度调节组件(6)转动的安装在所述第三安装座(13)上。

8.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述副铲刀(3)的最大高度为所述主铲刀(2)的最大高度的

9.根据权利要求1所述的推土铲装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)能驱动所述副铲刀(3)转动至第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为所述副铲刀(3)与所述主铲刀(2)平齐，所述副铲刀(3)处于第二极限位置时相对于所述副铲刀(3)处于第一极限位置时的转动角度为80°-86°。

10.一种推土机，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的推土铲装置。