CN111877446A - 一种装载机快换推料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装载机快换推料装置，其包括基座，基座的前端设有与其间隔设置的推板，推板和基座之间设有将两者固定连接的延长机构，延长机构包括位于推板和基座之间的钢管，钢管相互间隔设置有多个，钢管前后延伸且两端部分别与推板、基座固定连接，基座的后侧固定连接有动臂挂板和拉杆挂板，动臂挂板和拉杆挂板上分别开设有用于连接动臂和拉杆的连接孔。推料装置利用动臂挂板和拉杆挂板与装载机上的连杆机构进行连接，拆装方便，使用推料装置不仅可以对矿物原料进行快速卸车，还可以进行集装箱装箱，从而拓宽装载机应用场合。

Description

一种装载机快换推料装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体的说是一种装载机快换推料装置。

背景技术

装载机主要用于建筑、矿山、铁路、公路、水利水电等国民经济各个部门，用铲斗或其他可替换的工作装置来装卸成堆的散装物料效率很高，通过换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业，但是针对一些特殊工况，例如：矿物原料快速卸车、集装箱装箱等，其通用设备的工作效率将会大打折扣。

在这种背景下，如果发明一种属具专门针对此类工况辅助推料装置，不仅能拓宽装载机应用领域，提高其工作效率，而且还将会大大提升产品的口碑。

首先对现有装载机进行简单介绍：装载机是一种广泛应用于工程建设的四轮施工机械，在装载机的车身前侧安装有连杆机构，利用连杆机构可安装不同的辅助工作装置，连杆机构包括两个左右间隔设置的动臂15，两个动臂15之间安装有与两者固定连接的动臂横梁，动臂横梁的上侧铰装有摇臂5，摇臂的前端铰装有拉杆16，此外车身上还安装有控制连杆机构动作的转斗油缸和动臂油缸，而辅助工作装置如铲斗安装在动臂15和拉杆16的前端，驾驶员通过控制转斗油缸和动臂油缸可以实现铲斗的举升或翻转。

现有通用设备的技术缺点在于：通用设备针对特殊工况效率极低，无法应对施工环境中经常遇到的矿物原料卸车或集装箱装箱等情况，而装载机恰恰具有足够应对此类情况的机械动力，只因缺乏具有针对性的辅助推料装置，无法有效完成此类工作，而使用现有通用辅助工作装置的工作效率将会大打折扣，有待改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种适应矿物原料快速卸车、集装箱装箱等工况的快换推料装置。

为达到上述目的，本发明一种装载机快换推料装置，其结构特点是：包括基座，基座的前端设有与其间隔设置的推板，推板和基座之间设有将两者固定连接的延长机构，基座的后侧固定连接有动臂挂板和拉杆挂板，动臂挂板和拉杆挂板上分别开设有用于连接动臂和拉杆的连接孔。

采用上述结构后，利用推料装置前端的推板不仅可以对矿物原料进行快速卸车，还可以进行集装箱装箱，在进行矿物原料卸车时，先利用连杆机构将推料装置举高，然后将推料装置伸入到货车中，再利用连杆机构将推料装置下放，然后开动装载机通过装载机带动推料机构后移，利用推板的后侧面将矿物原料从货车上刮落；在进行集装箱装箱时，利用连杆机构将推料装置下放，然后启动装载机，将推板顶靠在货箱或者货物上，然后再驾驶装载机前进，逐步将货箱推入集装箱。推料装置利用动臂挂板和拉杆挂板与装载机上的连杆机构进行连接，拆装方便，便于装载机在铲斗和推料装置之间进行快速转换，并且通过连杆机构能够实现连杆机构的举升、下放，便于对高度过高或过低的货物进行卸车或装货。

关于基座的具体结构，基座包括两个左右间隔设置的侧板，两个侧板之间固定连接有横梁，横梁位于两个侧板的上部，两个侧板之间安装有多个筋板，动臂挂板和拉杆挂板上开设有与筋板相吻合的卡槽，动臂挂板和拉杆挂板通过该卡槽卡装在筋板后侧。采用上述结构后，基座不仅结构可靠，取材方便，还可节省基座的制造加工成本。

关于延长机构的第一种实施方式，延长机构包括位于推板和基座之间的钢管，钢管相互间隔设置有多个，钢管前后延伸且两端部分别与推板、基座固定连接。采用上述结构后，延长机构结构设计简单可靠，制造和加工成本低廉，并且钢管可以承受较大的推力或拉力，使推料机构可以更加适应恶劣的工作环境。

为了避免推板长期与地面接触受到磨损，推板的底部设有耐磨钢板，耐磨钢板与推板的底边固定连接。通过设置耐磨钢板可使推板更加适应恶劣工况，增加其使用寿命。

关于钢管与基座的连接结构，基座上固定连接有贴板，贴板上开设有与钢管相适配的安装孔，钢管插装在安装孔内并与贴板固定连接，钢管的端部固设有封堵在管孔上的圆贴盘，钢管的两端固设有加强筋，加强筋环绕钢管设置有多个，加强筋分别与推板或贴板固定连接。采用上述结构后，贴板通过穿孔可对钢管实施两面焊接，配合加强筋强度更高，可靠性更好。

关于延长机构的第二种实施方式，延长机构包括固装在基座上的连杆座，连杆座上铰装有可左右摆动的连杆组件，该连杆组件为首端组件，连杆组件设有多个且依次首位铰接，连杆座设有两个，两个连杆座左右间隔设置，两个连杆座上均安装有连杆组件，相邻左右两个连杆组件相互交叉，两个连杆组件中间重叠部位铰接连接，推板上也左右间隔安装有两个连杆座，位于末端的两个连杆组件端部铰装在两个连杆座上，两个首端组件之间安装有液压油缸，液压油缸的缸体和活塞杆分别铰装在两个首端组件上。采用上述结构后，通过多个连杆组件可组成平行四边形机构，利用液压油缸的伸缩实现首段组件的夹角变化，进而可以实现延长机构的伸缩，通过连杆组件可实现延长机构伸缩长度变化，便于推料机构收放，使得装载机可以工作在狭窄的工作环境，拓宽装载机应用场合。

为了增强延长机构支撑力的可靠性，延长机构设有两个且两个延长机构上下间隔设置，位于右侧两个首端组件上固装有推杆，推杆位于右侧两个首端组件之间，推杆的两端与右侧两个首端固定连接，位于左侧两个首端组件上固装有顶杆，顶杆位于左侧两个首端组件之间，顶杆的两端分别与左侧两个首端组件固定连接，推杆中间部位安装有油缸底座，油缸底座套设在推杆上与且转动配合，顶杆的中间部位安装有鱼眼接头，鱼眼接头套设在顶杆的中间部位且与其转动配合，液压油缸缸体的底部固装在油缸底座上，液压油缸活塞杆的顶端与鱼眼接头固定连接。采用上述结构后，通过两组延长机构对推板进行支撑，保证对推板具有足够的支撑力，从而可大幅度延长延长机构的长度。此外，两组延长机构仅通过一个液压油缸控制，可使两组延长机构动作同步，方便对于连杆组件的控制。

为了实现对于延长机构伸缩长度的精确控制，左侧两个首端组件上对应开设有调节孔，顶杆的两端插装在两个调节孔中，顶杆的两端螺装有将首端组件与顶杆固定连接的螺母，调节孔沿首端组件长度方向开设有多个。采用上述结构后，顶杆安装在不同的调节孔上可以实现延长机构伸缩长度的精度调整，在进行贵重或易碎物品的装箱时，将顶杆安装在首段组件最外端的调节孔上，此时液压油缸同样的伸缩长度延长机构动作的更慢，进而实现对货物的轻推轻放，便于对于易碎物品的进行装箱。

关于连杆座的具体结构，所述连杆座包括底板，底板上侧固设有两个耳板，两个耳板相互间隔设置，耳板的之间安装有连杆轴，首端组件的端部套设在连杆轴上且与连杆轴转动配合。连杆轴可以是转动安装在耳板上，通过在连杆轴端部安装限位螺母实现。

关于拉杆挂板和动臂挂板的安装结构，拉杆挂板安装在基座后侧中间部位，动臂挂板设有两个，两个动臂挂板分别位于拉杆挂板的左右两侧，两个动臂挂板与拉杆挂板相互间隔设置。利用拉杆挂板和动臂挂板可实现推料机构的快换结构，配合其他快换属具，工作效率更高。

由于上述技术方案的运用，下面对本发明的优点效果进行具体分析。

综上所述本发明利用推料装置前端的推板不仅可以对矿物原料进行快速卸车，还可以进行集装箱装箱，推料装置利用动臂挂板和拉杆挂板与装载机上的连杆机构进行连接，拆装方便，便于装载机在铲斗和推料装置之间进行快速转换，并且通过连杆机构能够实现连杆机构的举升、下放，便于对高度过高或过低的货物进行卸车或装货，利用连杆组件组成的平行四边形机构，可以实现延长机构的伸缩，便于推料机构收放，使得装载机可以工作在狭窄的工作环境，拓宽装载机应用场合。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为延长机构第一种实施例的结构示意图；

图3为延长机构第一种实施例的轴侧结构示意图；

图4为延长机构第一种实施例的前视结构示意图；

图5为延长机构第一种实施例的俯视结构示意图；

图6为延长机构第一种实施例的右视结构示意图；

图7为基板的左视结构示意图；

图8为基板的前视结构示意图；

图9为基板的俯视结构示意图；

图10为延长机构第二种实施例的结构示意图；

图11为在延长机构第二种实施例中液压油缸和连杆组件的连接结构示意图；

图12为推料机构的使用状态结构示意图。

图中：贴板1、首端组件2、圆贴盘3、加强筋4、摇臂5、推板6、钢管7、侧板8、筋板9、横梁10、动臂挂板11、调节孔12、安装孔13、基座14、动臂15、拉杆16、连接孔17、拉杆挂板18、连杆座19、连杆组件20、液压油缸21、顶杆22、鱼眼接头23、油缸底座24、推杆25。

具体实施方式

参照附图，本发明的一种装载机快换推料装置，包括基座14，基座14的前端设有与其间隔设置的推板6，推板6和基座14之间设有将两者固定连接的延长机构，基座14的后侧固定连接有动臂挂板11和拉杆挂板18，动臂挂板11和拉杆挂板18上分别开设有用于连接动臂15和拉杆16的连接孔17。采用上述结构后，参照附图12，利用推料装置前端的推板6不仅可以对矿物原料进行快速卸车，还可以进行集装箱装箱，在进行矿物原料卸车时，先利用连杆机构将推料装置举高，然后将推料装置伸入到货车中，再利用连杆机构将推料装置下放，然后开动装载机通过装载机带动推料机构后移，利用推板6的后侧面将矿物原料从货车上刮落；在进行集装箱装箱时，利用连杆机构将推料装置下放，然后启动装载机，将推板6顶靠在货箱或者货物上，然后再驾驶装载机前进，逐步将货箱推入集装箱。推料装置利用动臂挂板11和拉杆挂板18与装载机上的连杆机构进行连接，拆装方便，便于装载机在铲斗和推料装置之间进行快速转换，并且通过连杆机构能够实现连杆机构的举升、下放，便于对高度过高或过低的货物进行卸车或装货。

关于基座14的具体结构，基座14包括两个左右间隔设置的侧板8，两个侧板8之间固定连接有横梁10，横梁10位于两个侧板8的上部，两个侧板8之间安装有多个筋板9，动臂挂板11和拉杆挂板18上开设有与筋板9相吻合的卡槽，动臂挂板11和拉杆挂板18通过该卡槽卡装在筋板9后侧。采用上述结构后，基座14不仅结构可靠，取材方便，还可节省基座14的制造加工成本。

参照图2，在本发明的第一种实施例中，延长机构包括位于推板6和基座14之间的钢管7，钢管7相互间隔设置有多个，钢管7前后延伸且两端部分别与推板6、基座14固定连接。采用上述结构后，延长机构结构设计简单可靠，制造和加工成本低廉，并且钢管7可以承受较大的推力或拉力，使推料机构可以更加适应恶劣的工作环境。为了避免推板6长期与地面接触受到磨损，推板6的底部设有耐磨钢板，耐磨钢板与推板6的底边固定连接。通过设置耐磨钢板可使推板更加适应恶劣工况，增加其使用寿命。关于钢管7与基座14的连接结构，参照附图3、附图4，基座14上固定连接有贴板1，贴板1上开设有与钢管7相适配的安装孔13，钢管7插装在安装孔13内并与贴板1固定连接，钢管7的端部固设有封堵在管孔上的圆贴盘3，钢管7的两端固设有加强筋4，加强筋4环绕钢管7设置有多个，加强筋4分别与推板6或贴板1固定连接。采用上述结构后，贴板1通过穿孔可对钢管7实施两面焊接，配合加强筋4强度更高，可靠性更好。

参照图10，在本发明的第二种实施例中，延长机构包括固装在基座14上的连杆座19，连杆座19上铰装有可左右摆动的连杆组件20，该连杆组件20为首端组件2，连杆组件20设有多个且依次首位铰接，连杆座19设有两个，两个连杆座19左右间隔设置，两个连杆座19上均安装有连杆组件20，相邻左右两个连杆组件20相互交叉，两个连杆组件20中间重叠部位铰接连接，推板6上也左右间隔安装有两个连杆座19，位于末端的两个连杆组件20端部铰装在两个连杆座19上，两个首端组件2之间安装有液压油缸21，液压油缸21的缸体和活塞杆分别铰装在两个首端组件2上。采用上述结构后，通过多个连杆组件20可组成平行四边形机构，利用液压油缸21的伸缩实现首段组件的夹角变化，进而可以实现延长机构的伸缩，通过连杆组件20可实现延长机构伸缩长度变化，便于推料机构收放，使得装载机可以工作在狭窄的工作环境，拓宽装载机应用场合。为了增强延长机构支撑力的可靠性，参照附图11，延长机构设有两个且两个延长机构上下间隔设置，位于右侧两个首端组件2上固装有推杆25，推杆25位于右侧两个首端组件2之间，推杆25的两端与右侧两个首端固定连接，位于左侧两个首端组件2上固装有顶杆22，顶杆22位于左侧两个首端组件2之间，顶杆22的两端分别与左侧两个首端组件2固定连接，推杆25中间部位安装有油缸底座24，油缸底座24套设在推杆25上与且转动配合，顶杆22的中间部位安装有鱼眼接头23，鱼眼接头23套设在顶杆22的中间部位且与其转动配合，液压油缸21缸体的底部固装在油缸底座24上，液压油缸21活塞杆的顶端与鱼眼接头23固定连接。采用上述结构后，通过两组延长机构对推板6进行支撑，保证对推板6具有足够的支撑力，从而可大幅度延长延长机构的长度。此外，两组延长机构仅通过一个液压油缸21控制，可使两组延长机构动作同步，方便对于连杆组件20的控制。为了实现对于延长机构伸缩长度的精确控制，参照附图11，左侧两个首端组件2上对应开设有调节孔12，顶杆22的两端插装在两个调节孔12中，顶杆22的两端螺装有将首端组件2与顶杆22固定连接的螺母，调节孔12沿首端组件2长度方向开设有多个。采用上述结构后，顶杆22安装在不同的调节孔12上可以实现延长机构伸缩长度的精度调整，在进行贵重或易碎物品的装箱时，将顶杆22安装在首段组件最外端的调节孔12上，此时液压油缸21同样的伸缩长度延长机构动作的更慢，进而实现对货物的轻推轻放，便于对于易碎物品的进行装箱。关于连杆座19的具体结构，所述连杆座19包括底板，底板上侧固设有两个耳板，两个耳板相互间隔设置，耳板的之间安装有连杆轴，首端组件2的端部套设在连杆轴上且与连杆轴转动配合。连杆轴可以是转动安装在耳板上，通过在连杆轴端部安装限位螺母实现。

关于拉杆挂板18和动臂挂板11的安装结构，参照附图1、附图2，拉杆挂板18安装在基座14后侧中间部位，动臂挂板11设有两个，两个动臂挂板11分别位于拉杆挂板18的左右两侧，两个动臂挂板11与拉杆挂板18相互间隔设置。利用拉杆挂板18和动臂挂板11可实现推料机构的快换结构，配合其他快换属具，工作效率更高。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种装载机快换推料装置，其特征是：包括基座（14），基座（14）的前端设有与其间隔设置的推板（6），推板（6）和基座（14）之间设有将两者固定连接的延长机构，基座（14）的后侧固定连接有动臂挂板（11）和拉杆挂板（18），动臂挂板（11）和拉杆挂板（18）上分别开设有用于连接动臂（15）和拉杆（16）的连接孔（17）。

2.根据权利要求1所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述基座（14）包括两个左右间隔设置的侧板（8），两个侧板（8）之间固定连接有横梁（10），横梁（10）位于两个侧板（8）的上部，两个侧板（8）之间安装有多个筋板（9），动臂挂板（11）和拉杆挂板（18）上开设有与筋板（9）相吻合的卡槽，动臂挂板（11）和拉杆挂板（18）通过该卡槽卡装在筋板（9）后侧。

3.根据权利要求2所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述延长机构包括位于推板（6）和基座（14）之间的钢管（7），钢管（7）相互间隔设置有多个，钢管（7）前后延伸且两端部分别与推板（6）、基座（14）固定连接。

4.根据权利要求3所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述推板（6）的底部设有耐磨钢板，耐磨钢板与推板（6）的底边固定连接。

5.根据权利要求4所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述基座（14）上固定连接有贴板（1），贴板（1）上开设有与钢管（7）相适配的安装孔（27），钢管（7）插装在安装孔（27）内并与贴板（1）固定连接，钢管（7）的端部固设有封堵在管孔上的圆贴盘（3），钢管（7）的两端固设有加强筋（4），加强筋（4）环绕钢管（7）设置有多个，加强筋（4）分别与推板（6）或贴板（1）固定连接。

6.根据权利要求1所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述延长机构包括固装在基座（14）上的连杆座（19），连杆座（19）上铰装有可左右摆动的连杆组件（20），该连杆组件（20）为首端组件（2），连杆组件（20）设有多个且依次首位铰接，连杆座（19）设有两个，两个连杆座（19）左右间隔设置，两个连杆座（19）上均安装有连杆组件（20），相邻左右两个连杆组件（20）相互交叉，两个连杆组件（20）中间重叠部位铰接连接，推板（6）上也左右间隔安装有两个连杆座（19），位于末端的两个连杆组件（20）端部铰装在两个连杆座（19）上，两个首端组件（2）之间安装有液压油缸（21），液压油缸（21）的缸体和活塞杆分别铰装在两个首端组件（2）上。

7.根据权利要求6所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述延长机构设有两个且两个延长机构上下间隔设置，位于右侧两个首端组件（2）上固装有推杆（25），推杆（25）位于右侧两个首端组件（2）之间，推杆（25）的两端与右侧两个首端固定连接，位于左侧两个首端组件（2）上固装有顶杆（22），顶杆（22）位于左侧两个首端组件（2）之间，顶杆（22）的两端分别与左侧两个首端组件（2）固定连接，推杆（25）中间部位安装有油缸底座（24），油缸底座（24）套设在推杆（25）上与且转动配合，顶杆（22）的中间部位安装有鱼眼接头（23），鱼眼接头（23）套设在顶杆（22）的中间部位且与其转动配合，液压油缸（21）缸体的底部固装在油缸底座（24）上，液压油缸（21）活塞杆的顶端与鱼眼接头（23）固定连接。

8.根据权利要求7所述的装载机快换推料装置，其特征是：左侧两个首端组件（2）上对应开设有调节孔（26），顶杆（22）的两端插装在两个调节孔（26）中，顶杆（22）的两端螺装有将首端组件（2）与顶杆（22）固定连接的螺母，调节孔（26）沿首端组件（2）长度方向开设有多个。

9.根据权利要求8所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述连杆座（19）包括底板，底板上侧固设有两个耳板，两个耳板相互间隔设置，耳板的之间安装有连杆轴，首端组件（2）的端部套设在连杆轴上且与连杆轴转动配合。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的装载机快换推料装置，其特征是：所述拉杆挂板（18）安装在基座（14）后侧中间部位，动臂挂板（11）设有两个，两个动臂挂板（11）分别位于拉杆挂板（18）的左右两侧，两个动臂挂板（11）与拉杆挂板（18）相互间隔设置。

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