CN108068738A - 可扩展车辆格栅 - Google Patents

Abstract

一种车辆，包括基座、格栅和保险杠。格栅由基座支撑，并且可在缩回位置和延伸位置之间移动。保险杠由基座支撑在格栅下方。格栅的前端部分在缩回位置偏离保险杠的前端部分，并且格栅的前端部分在延伸位置大体对齐保险杠的前端部分。

Description

可扩展车辆格栅

技术领域

本公开大体涉及机动车辆设备领域，并且更具体地，涉及一种可扩展车辆格栅。

背景技术

在车辆和行人之间的碰撞期间，车辆前轮廓的形状和尺寸可能影响与行人的相互作用。例如，前保险杠的形状和尺寸可能影响与行人的膝盖的相互作用。因此，几个国家的和跨国的车辆安全监管机构制定了针对新车辆的行人安全标准。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆，包括基座；格栅，格栅由基座支撑，并且能够在缩回位置和延伸位置之间移动；保险杠，保险杠由基座支撑在格栅下方；其中格栅的前端部分在缩回位置偏离保险杠的前端部分，并且格栅的前端部分在延伸位置大体对齐保险杠的前端部分。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括设置在格栅和基座之间的弹簧，弹簧朝向延伸位置偏压格栅远离基座。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括线缆卷收器和可从线缆卷收器伸出和缩回的可伸缩线缆，线缆卷收器由基座支撑，并且可伸缩线缆固定到格栅。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括计算机，计算机包括用于当车辆行驶超过阈值速度时将格栅移动到延伸位置的程序指令。

根据本发明的一个实施例，其中格栅在缩回位置和延伸位置之间旋转。

根据本发明的一个实施例，其中格栅在缩回位置和延伸位置之间平移。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括线性致动器，线性致动器设置在格栅和基座之间。

根据本发明的一个实施例，其中线性致动器包括齿条和与齿条啮合的小齿轮。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括线性致动器，其中格栅通过铰链枢转地附接到基座，铰链位于格栅上与保险杠间隔开的顶端处，并且线性致动器设置在格栅和基座之间，铰链与保险杠之间。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括第一线性致动器和第二线性致动器，第一线性致动器设置在格栅和基座之间，第二线性致动器与第一线性致动器间隔开并且设置在格栅和基座之间。

根据本发明的一个实施例，车辆还包括：第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧各自设置在格栅和基座之间，并且第一弹簧和第二弹簧各自朝向延伸位置偏压格栅远离基座；第一线缆卷收器和可从第一线缆卷收器伸出和缩回的第一线缆，第一线缆卷收器由基座支撑并且可伸缩线缆固定到格栅上处于压缩第一弹簧的各自位置；第二线缆卷收器和可从第二线缆卷收器延伸和缩回的第二线缆，第二线缆卷收器由基座支撑并且可伸缩线缆固定到格栅上处于压缩第二弹簧的各自位置。

根据本发明，提供一种计算机，包括用于执行以下操作的程序指令：确定车辆的速度、并且当车辆速度超过阈值速度时将格栅从缩回位置移动到延伸位置，其中格栅的前端部分在缩回位置偏离保险杠的前端部分，并且格栅的前端部分在延伸位置大体对齐保险杠的前端部分。

根据本发明的一个实施例，其中计算机致动线性致动器以使格栅在缩回位置和延伸位置之间移动。

根据本发明的一个实施例，其中计算机致动可伸缩线缆以使格栅在缩回位置和延伸位置之间移动。

根据本发明的一个实施例，计算机还包括当车辆速度低于不同于阈值速度的第二阈值速度时将格栅从延伸位置移动到缩回位置的程序指令。

根据本发明，提供一种总成，包括：基座；格栅，格栅由基座支撑，并且能够在缩回位置和延伸位置之间移动；线性致动器，线性致动器设置在格栅和基座之间，并且连接到格栅和基座。

根据本发明的一个实施例，其中线性致动器包括设置在格栅和基座之间的弹簧，弹簧朝向延伸位置偏压格栅远离基座。

根据本发明的一个实施例，总成还包括线缆卷收器和可从线缆卷收器伸出和缩回的可伸缩线缆，线缆卷收器由基座支撑，并且可伸缩线缆固定到格栅。

根据本发明的一个实施例，其中线性致动器包括齿条和与齿条啮合的小齿轮。

根据本发明的一个实施例，总成还包括格栅，格栅通过铰链枢转地附接到基座，铰链位于格栅的第一端处并且线性致动器位于格栅的相对的第二端附近。

附图说明

图1示出了具有可移动格栅的车辆的侧视图；

图2示出了图1的车辆的透视图；

图3示出了图1的车辆前部的侧视图，其中可移动格栅处于缩回位置；

图4示出了图1的车辆前部的侧视图，其中可移动格栅处于延伸位置；

图5示出了处于缩回位置的可移动格栅的一个实施例的横截面图；

图6示出了处于延伸位置的图5的可移动格栅的横截面图；

图7示出了处于缩回位置的可移动格栅的另一实施例的横截面图；

图8示出了处于延伸位置的图7的可移动格栅的横截面图；

图9示出了处于延伸位置的可移动格栅的另一实施例的横截面图；

图10示出了处于延伸位置的可移动格栅的另一实施例的横截面图；

图11是示例性可移动格栅的部件的框图；

图12示出了用于控制可移动格栅的示例性过程的流程图。

具体实施方式

参考附图，大体示出了具有可移动格栅30的车辆20，其中相同的附图标记在几个视图中表示相同的部件。格栅30由基座40支撑，并且在如图3所示的缩回位置和如图4所示的延伸位置之间移动。保险杠50由基座40支撑在格栅30下方。格栅30的前端部分33在延伸位置大体对齐保险杠50的前端部分53。格栅30的前端部分33在缩回位置偏离保险杠50的前端部分53。

可移动格栅30可以是与车辆20一起使用的总成25的一部分。总成25包括由基座40支撑的格栅30。

计算机60可以控制格栅30的移动。计算机60编写有用于确定车辆30的速度的指令。一经确定车辆30的速度高于阈值速度，计算机60就使格栅30移动到延伸位置。

总成25包括设置在格栅30和基座40之间、并且由格栅30和基座40支撑的线性致动器70。线性致动器70可以由计算机30控制。致动线性致动器70导致格栅30在缩回位置和延伸位置之间移动。

在下面的描述中，相对定向和方向(例如顶部、底部、向前、向后、前部、后部、车外、车内、向内、向外、横向、左侧、右侧)是对于坐在驾驶员座椅中、面向车辆的仪表板的乘员的角度而言的。给出了相对于装置的定向和方向，装置涉及如下所描述的和图中所示的车辆支撑的装置。

参考图1-10示出的格栅30。格栅30为车辆20的进气口提供了保护性的和美观的覆盖。例如，格栅30可以覆盖车辆20的散热器并且允许气流到达散热器。格栅30包括前端部分33，即，在正面碰撞中，格栅30上的首先接触诸如行人的物体的部分。格栅30由基座40支撑。例如，格栅30可以由基座40通过线性致动器70、铰链80(将在下文讨论)支撑，和/或由在两个物体之间(例如已知的轨道和滚轴总成、舌槽总成等)提供支撑和相对移动的其他支撑结构来支撑。

格栅30可以包括顶端35和相对的底端37。顶端35也可以被称为第一端35，并且底端37也可以被称为第二端37。格栅30的第一端35与第二端37相对使得当格栅30安装在车辆20上时第一端35位于格栅30的顶部并且第二端37位于格栅30的底部。

基座40支撑格栅30。基座40可以是固定到车辆20的结构(例如平板或框架)，或者基座40可以是车辆20本身的一部分(例如车体、车架、车辆副车架的一部分等)。当基座40由车辆20本身形成时，或者当基座40安装在车辆20上时，基座40可以在保险杠50上方的位置支撑格栅30。

保险杠50附接或集成到车辆20的前部以吸收碰撞中的冲击。保险杠50在从车辆20的右侧到车辆20的左侧的横向方向上延伸。保险杠50可以由基座40支撑在格栅30下方。保险杠50包括前端部分53，即，在正面碰撞中，保险杠50上的首先接触诸如行人的物体的部分。

如图11所示，计算机60是包括处理器62和存储器64的计算设备。

处理器62通过电路、芯片、或其他电子部件实现，并且可以包括一个或多个微控制器、一个或多个现场可编程门阵列(more field programmable gate array，FPGA)，一个或多个专用电路(application specific circuits，ASIC)，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，一个或多个客户集成电路等。处理器62可以进行编程以处理通过存储器64、传感器65、和线性致动器70接收的数据和通信。处理数据和通信可以包括处理以确定车辆20的速度，并且至少基于所确定的速度致动线性致动器70以使格栅30在延伸位置和缩回位置之间移动。如下所述，处理器62基于传感器数据指示车辆20部件致动。

存储器64通过电路、芯片、或其他电子部件实现，并且可以包括一个或多个只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、电可编程存储器(electrically programmable memory，EPROM)、电可编程和可擦除存储器(electrically programmable and erasable memory，EEPROM)、嵌入式多媒体卡(embedded Multimedia Card，eMMC)、硬盘驱动器、或任何易失性或非易失性介质等。存储器64可以存储用于执行本文所描述的过程的指令，以及从传感器收集的数据和通信。

计算机60与用于向计算机60提供数据的一个或多个常规和已知的(并且因此在图中未示出的)输入设备、以及用于从计算机60接收数据和/或指令的一个或多个输出设备进行电子通信，例如以致动输出装置。示例性输入设备包括：诸如开关或图形用户界面(graphical user interface，GUI)的人机界面(human machine interface，HMI)；诸如激光雷达、照相机和/或摄像机、红外传感器、传感器65等的成像设备，以及已知例如能在车辆通信总线或网络22上提供数据的其它传感器和/或电子控制单元(electronic controlunit，ECU)，例如雷达、超声波传感器、加速度计、陀螺仪、压力传感器、温度计、气压计、高度计、电流感测装置、电压感测装置、麦克风、光传感器等。可由计算机60致动的示例性输出设备包括：警告灯和听觉子系统；HMI、线性致动器70等。

传感器65收集并发送数据到计算机60。传感器65可以检测车辆20的内部状态，例如车轮转速、车轮定向、以及发动机和变速器变量。传感器65可以检测车辆20的位置或定向，例如全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器；诸如压电的或微机电系统(microelectromechanical system，MEMS)的加速度计；诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪、或光纤陀螺仪的陀螺仪；惯性测量单位(inertial measurements unit，IMU)；以及磁力计。传感器65可以检测外部世界，例如光测量传感器、光度计、风速测量传感器、雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距设备(light detection and ranging，LIDAR)、以及诸如摄像机的图像处理传感器。

线性致动器70产生线性运动。线性致动器可以是机械致动器、液压致动器、气动致动器、压电致动器、和/或机电致动器。

更具体地，线性致动器70可以是将控制旋钮、手柄、或电动马达的旋转运动通过螺钉和/或齿轮转换为线性位移的机械致动器。机械致动器可以是轮轴类型，其中轴上的旋转轮移动线缆、齿条、链条或条带以产生线性运动。示例性的轮轴机械致动器包括卷扬机、绞车、齿条和小齿轮、链条传动器、条带传动器等。机械致动器还包括旋转致动器的螺母导致致动器的螺旋轴线性移动的螺钉型，反之亦然。示例性的螺钉型致动器包括导螺杆、螺丝千斤顶、滚珠丝杠、和滚柱螺丝。

作为另一示例，线性致动器70可以是具有设置在填充有不可压缩流体的中空圆柱体内的活塞的液压致动器。施加到活塞的顶部和/或底部处的流体的不平衡压力产生可以推动活塞的力。液压致动器可以由液压泵控制。作为另一示例，线性致动器70可以是通过使用压缩气体产生力而工作的气动致动器。

参考图5-8，线性致动器可以包括齿条72和小齿轮74。

齿条72包括齿并且小齿轮74啮合该齿，使得小齿轮74的旋转运动引起齿条72的线性运动。例如，小齿轮74的旋转可以通过由基座40支撑的马达75提供。马达75具有与小齿轮74直接接合的轴。可替代地，减速齿轮可以设置在马达75和小齿轮74之间。

小齿轮74在一个方向上的旋转使得齿条72向前方移动，将格栅30推动到延伸位置。小齿轮74在相反方向的旋转使得齿条72沿向后方移动，将格栅30拉到缩回位置。计算机60可以通过例如车辆通信总线或网络22(如图11所示)向马达75传送指令。

如图5-6所示，格栅30可以在延伸位置和缩回位置之间平移。平移是改变格栅30的位置的运动，即格栅30的每个点在给定方向上移动的量大体相同的运动。例如，当格栅30从缩回位置转换到延伸位置时格栅30的每个点可以在向前方向上移动相同的距离量。

可以通过设置在基座40和格栅30之间、并且连接到基座40和格栅30的一对线性致动器70来提供平移。第一线性致动器70可以位于格栅30的顶端35附近，即更靠近顶端35而非底端37。第二线性致动器70可以位于格栅30的底端37附近，即更靠近底端37而非顶端35。第一和第二线性致动器70的运动通常使得格栅30平移相同的距离。

如图7-8所示，格栅30可以在延伸位置和缩回位置之间旋转。旋转是格栅30围绕旋转点的圆周运动。例如，旋转点可以由设置在格栅30的顶端35处的铰链80提供，铰链80将格栅30连接到基座40。铰链80可以具有相对于格栅30固定的第一铰链部分、相对于基座40固定的第二铰链部分、和连接第一铰链部分和第二铰链部分的销。销可以允许第二铰链部分相对于第一铰链部分旋转运动。由在远离铰链80的旋转点的距离处设置在格栅30和基座40之间、并且由格栅30和基座40支撑的线性致动器70可以致动格栅30围绕铰链80的运动。例如，线性致动器70可以位于格栅30的底端37附近。在另一示例中，线性致动器70可以位于铰链80和保险杠50之间。

参考图9-10，线性致动器70可以包括弹簧76和线缆卷收器78。当弹簧76被压缩时，弹簧76施加与压缩方向相反的力。弹簧76可以是螺旋形或卷曲形的，并且可以由弹簧钢制成。弹簧76可以以压缩状态设置在格栅30和基座40之间并且连接到格栅30和基座40，使得弹簧76连续地将格栅30向延伸位置推动。

线缆卷收器78控制从线缆卷收器78伸出和缩回的线缆79的量。例如，线缆卷收器78可以将线缆79存储在卷轴上，其中卷轴在一个方向上的旋转使得线缆79从线缆卷收器78伸出或卷出线缆卷收器78，而卷轴在相反方向上的旋转使得线缆79向线缆卷收器78缩回或卷入线缆卷收器78。卷轴的旋转可以由(例如通过连接到车辆通信总线或网络22)与计算机60通信的电动马达或其它旋转产生装置来提供。线缆卷收器78可以由基座40支撑，线缆79固定在格栅30上。线缆79缩回到线缆卷收器78中使弹簧76压缩，并使格栅30向缩回位置移动。线缆79从线缆卷收器78伸出使得弹簧76扩展，并使格栅30向延伸位置移动。

总成25可以包括多个线性致动器70。例如在图5和图6中，总成可以包括两个齿条/小齿轮/马达。第一和第二马达75可以由基座40支撑，第一马达75靠近格栅30上远离保险杠50的顶端35，并且第二马达75靠近格栅30上靠近保险杠50的底端37。小齿轮74可以由马达75支撑。另外，第一和第二齿条72可以在允许齿条72啮合小齿轮74的位置从格栅30延伸。作为另一示例，可以使用弹簧76和线缆卷收器78。例如，如图9所示，第一和第二弹簧76可设置在格栅30和基座40之间，第一弹簧76位于格栅30上远离保险杠50的顶端35，并且第二弹簧76位于格栅30上靠近保险杠50的底端37。此外，具有可缩回线缆79的第一和第二线缆卷收器78可以由基座40支撑，第一线缆卷收器78由基座40支撑在格栅30上远离保险杠50的顶端35处，并且第二线缆卷收器78由基座40支撑在格栅30上靠近保险杠50的底端37处。

参考图12，用于控制格栅30移动的流程100可以在车辆20通电、挂上挡、或以其他方式在运行就绪状态下时开始。

接下来，在框110计算机60确定车辆20的速度。计算机60可以至少基于从传感器65接收的信息来确定车辆20的速度。例如，计算机60可以从检测车辆20的车轮转动速度的速度传感器接收信息。另外或可替代地，计算机60可以从检测动力传动系统部件(例如车轴)的转动速度的速度传感器接收信息。计算机60可以将检测到的转动结果与存储在存储器64中的查找表进行比较，其中查找表包含转动速度和相对应的车辆速度。

在计算机60确定车辆20的速度之后，计算机60移动到框120并且确定车辆速度是否高于第一阈值，例如每小时5英里。第一阈值可能低至每小时0英里。一经确定车辆20的速度高于第一阈值，计算机60就移动到框125。否则，计算机60移动到框130。

在框125，计算机60使格栅30移动到延伸位置。例如，计算机60可以致动线性致动器70(例如齿条72和小齿轮74或线缆卷收器78)以移动格栅30。当格栅30处于延伸位置并且线性致动器70接收到将格栅30移动到延伸位置的命令时，线性致动器70将格栅30保持在延伸位置。

在框130，计算机60确定车辆的速度是否等于和/或低于第二阈值，例如每小时1英里。第二阈值可以等于第一阈值，并且可以低至每小时0英里。一经确定车辆的速度等于和/或低于第二阈值，计算机60就移动到框135。否则，计算机30移动到框110。

在框135，计算机60使格栅30移动到缩回位置。例如，计算机60可以致动线性致动器70(例如齿条72和小齿轮74或线缆卷收器78)以移动格栅30。当格栅30处于缩回位置并且线性致动器70接收到将格栅30移动到缩回位置的命令时，线性致动器70将格栅30保持在缩回位置。

在框140，计算机60确定其是否已经接收到关闭命令。关闭命令可以通过HMI从用户输入(例如用户转动钥匙、按停止/停止按钮、使车辆20处于停车状态等)接收。例如基于检测到密钥卡超出车辆的范围、或者作为自主车辆的停车过程的一部分时，关闭命令可以由计算机60自身生成。

一经确定已经接收到关闭命令，流程100就结束。否则计算机60返回到框140。

如本文所讨论的计算设备通常各自包括可由一个或多个计算设备(诸如上述计算设备)执行、和用于执行上述过程的框或步骤的指令。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序进行编译或解释，编程语言和/或技术包括但不限于单独使用或组合使用的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等处接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个步骤，包括本文所述的一个或多个步骤。可以使用各种计算机可读介质来存储和发送这样的指令和其他数据。计算设备中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供可由计算机读取的数据(例如指令)的任何介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘以及其它持久存储器。易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、可折叠磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁介质、CD-ROM、DVD、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、闪存、EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁盘，或计算机可读取的任何其他介质。

关于本文所述的媒介、过程、系统、方法等应当理解，尽管已经将这些过程的步骤等描述为根据某个有序序列发生，但是可以以除本文所述的顺序之外的顺序执行描述的步骤来实施这些过程。还应当理解，可以同时执行某些步骤，可以添加其他步骤，或者可以省略本文描述的某些步骤。换言之，为了说明某些实施例的目的提供了本文的系统和/或过程描述，并且不应将其解释为限制所公开的主题。

如本文所使用的，修饰形容词的副词“大体”意味着形状、结构、测量结果、值、计算结果等，由于材料、加工、制造、测量等方面的缺陷，可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量结果、值、计算结果等。

因此应当理解，包括上述描述和附图和以下权利要求的本公开旨在说明性而非限制。在阅读上述描述之后，除所提供的实施例之外的许多实施例和应用对本领域技术人员而言将是显而易见的。本发明获得权利的范围不应该是参考上述描述确定，而应该参照所附权利要求和基于本发明的非临时专利申请中包括的权利要求、以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定。可以预计和意在将在本文讨论的领域中发生的未来的发展，并且所公开的系统和方法将并入到未来的实施例中。总之应该理解，所公开的主题能够修改和变化。

Claims (17)

1.一种总成，包括：

基座；

格栅，所述格栅由所述基座支撑，并且能够在缩回位置和延伸位置之间移动；

线性致动器，所述线性致动器设置在所述格栅和所述基座之间，并且连接到所述格栅和所述基座。

2.根据权利要求1所述的总成，其中所述线性致动器包括设置在所述格栅和所述基座之间的弹簧，所述弹簧朝向所述延伸位置偏压所述格栅远离所述基座。

3.根据权利要求2所述的总成，其中所述线性致动器包括线缆卷收器和可从所述线缆卷收器伸出和缩回的可伸缩线缆，所述线缆卷收器由所述基座支撑，并且所述可伸缩线缆固定到所述格栅。

4.根据权利要求3所述的总成，其中所述可伸缩线缆固定到所述格栅上处于当所述可伸缩线缆缩回到所述线缆卷收器中时压缩所述弹簧的位置。

5.根据权利要求3所述的总成，还包括设置在所述格栅和所述基座之间的第二弹簧以及第二线缆卷收器和可从所述第二线缆卷收器伸出和缩回的第二线缆，所述第二弹簧朝向所述延伸位置偏压所述格栅远离所述基座，所述第二线缆卷收器由所述基座支撑并且所述第二可伸缩线缆固定到所述格栅上处于压缩所述第二弹簧的位置。

6.根据权利要求1所述的总成，其中所述线性致动器包括齿条和与所述齿条啮合的小齿轮。

7.根据权利要求1所述的总成，其中所述格栅通过铰链枢转地附接到所述基座，所述铰链位于所述格栅的第一端处并且所述线性致动器位于所述格栅的相对的第二端附近。

8.根据权利要求1所述的总成，还包括由所述基座支撑的保险杠，其中所述格栅的前端部分在所述缩回位置偏离所述保险杠的前端部分，并且所述格栅的所述前端部分在所述延伸位置大体对齐所述保险杠的所述前端部分。

9.根据权利要求1所述的总成，还包括由所述基座支撑的保险杠，其中所述格栅通过铰链枢转地附接到所述基座，并且所述线性致动器设置在所述铰链和所述保险杠之间。

10.根据权利要求1所述的总成，其中所述格栅在所述缩回位置和所述延伸位置之间旋转。

11.根据权利要求1所述的总成，其中所述格栅在所述缩回位置和所述延伸位置之间平移。

12.根据权利要求1所述的总成，还包括第二线性致动器，所述第二线性致动器与所述第一线性致动器间隔开并且设置在所述格栅和所述基座之间。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的总成，还包括计算机，所述计算机包括用于致动所述线性致动器以使所述格栅在所述缩回位置和所述延伸位置之间移动的程序指令。

14.根据权利要求13所述的总成，其中所述计算机包括用于确定车辆的速度、并且当所述车辆行驶超过阈值速度时致动所述线性致动器以将所述格栅移动到所述延伸位置的程序指令。

15.根据权利要求14所述的总成，其中所述计算机包括用于当所述车辆速度低于不同于所述阈值速度的第二阈值速度时致动所述线性致动器以将所述格栅从所述延伸位置移动到所述缩回位置的程序指令。

16.一种车辆，包括：

基座；

格栅，所述格栅由所述基座支撑，并且能够在缩回位置和延伸位置之间移动；

保险杠，所述保险杠由所述基座支撑在所述格栅下方；

其中所述格栅的前端部分在所述缩回位置偏离所述保险杠的前端部分，并且所述格栅的所述前端部分在所述延伸位置大体对齐所述保险杠的所述前端部分。

17.一种计算机，包括用于执行以下操作的程序指令：

确定车辆的速度；并且

当所述车辆的速度超过阈值速度时将格栅从缩回位置移动到延伸位置；

其中所述格栅的前端部分在所述缩回位置偏离保险杠的前端部分，并且所述格栅的所述前端部分在所述延伸位置大体对齐所述保险杠的所述前端部分。