CN114320570B - 一种洗扫车的保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗扫车的保护系统，包括副水箱、水箱、控制器、液位传感器、水温传感器和监控摄像头，所述控制器包括控制面板、微控制单元、信号处理单元和视频处理单元，所述控制面板上安装有显示屏，所述显示屏的一侧安装有确认按钮、缺水警报灯和水温警报灯，且所述微控制单元的输出端连接有保护电阻一和保护电阻二。本发明通过监控摄像头能有效防止传感器误报造成的保护停机，且当液位和水温只有一个异常时，可通过监控摄像头传回的画面人工确认是否执行停机保护，当液位和水温都异常时，系统强制执行停机保护程序，能有效解决现有技术中发动机的温度异常时，不能及时停机的问题。

Description

一种洗扫车的保护系统

技术领域

本发明涉及发动机领域，具体涉及一种洗扫车的保护系统。

背景技术

国三系类发动机ECU不具备通信功能，无法获取发动机自身各种状态量，目前市场上洗扫车主要还是用国三系列发动机作为副发动机，一旦某个物理量异常，如水箱温度和副水箱液位，如果不采取保护停机措施，很容易导致发动机使用寿命减少，甚至会发生拉缸等严重现象。

因此，发明一种洗扫车的保护系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种洗扫车的保护系统，以解决现有的发动机的温度异常时，不能及时停机的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种洗扫车的保护系统，包括副水箱、水箱、控制器、液位传感器、水温传感器和监控摄像头，所述控制器包括控制面板、微控制单元、信号处理单元和视频处理单元，所述控制面板上安装有显示屏，所述显示屏的输入端与微控制单元的输出端相连接，所述显示屏的一侧安装有确认按钮、缺水警报灯和水温警报灯，所述确认按钮通过导线与微控制单元的输入端电性连接，且所述微控制单元的输出端设有保护电阻一和保护电阻二，所述保护电阻一和保护电阻二的一端与微控制单元的输出端电性连接，所述保护电阻一和保护电阻二的另一端分别与水温警报灯和缺水警报灯电性连接，且所述信号处理单元包括A/D转换电路和两个前置放大电路，所述A/D转换电路的输出端与微控制单元的输入端相连接，两个所述前置放大电路的输入端分别与液位传感器和水温传感器的输出端相连接，且所述视频处理单元的输入端与监控摄像头的输出端相连接，所述视频处理单元的输出端与微控制单元的输入端相连接，且所述液位传感器和水温传感器分别设置在副水箱和水箱的外壁上；

每个所述前置放大电路的输出端均连接有整流滤波电路，所述整流滤波电路的输出端连接有采样保持电路，所述采样保持电路的输出端与A/D转换电路的输入端相连接；

所述监控摄像头通过固定机构与副水箱相连，所述固定机构包括调节杆和固定套管，所述调节杆与固定套管滑动连接，所述调节杆的底部安装有安装板，所述安装板上对称安装有固定块，所述固定块上开设有固定通孔，所述固定通孔内设有固定组件，所述固定组件包括压板，所述压板与固定通孔滑动连接，所述压板的两端分别安装有拉杆和定位柱，所述拉杆的外壁上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与压板和固定块固定连接，且所述监控摄像头的一端安装有固定盘，所述固定盘的外壁上对称安装有插块，所述插块与固定通孔插接连接，所述插块上开设有定位孔，所述定位孔与定位柱相匹配，且所述监控摄像头位于两个固定块之间。

优选的，所述拉杆远离压板的一端安装有拉板，所述拉板上开设有凹槽，所述拉板上与凹槽相对的一侧安装有第二永磁铁。

优选的，所述固定通孔的一侧设有收纳槽，所述收纳槽与固定通孔相连通，所述收纳槽内安装有第一永磁铁，所述第一永磁铁与第二永磁铁磁性连接，且所述第一永磁铁和第二永磁铁的截面均为回型。

优选的，所述固定套管固定于副水箱顶部，所述固定套管的内壁上开设有两个滑槽，两个所述滑槽呈相对设置，且所述调节杆的外壁上对称安装有滑杆，所述滑杆与滑槽滑动连接。

优选的，所述固定套管顶部安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底端与调节杆相抵触，所述锁紧螺栓为手柄螺栓。

优选的，所述安装板的截面为L型，所述安装板上开设有线缆孔。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过液位传感器可实时检测副水箱的液位，通过水温传感器可实时检测发动机水箱的水温，利用监控摄像头可监视副水箱，能有效防止传感器误报造成的保护停机，当液位和水温只有一个异常时，可通过监控摄像头传回的画面人工确认是否执行停机保护，当液位和水温都异常时，系统强制执行停机保护程序，能有效解决现有技术中发动机的某个物理量异常时，不能及时停机的问题；

2、通过固定块、拉板、拉杆、压板、弹簧、固定通孔、固定盘、插块、定位柱和定位孔之间的配合，完成了监控摄像头的安装，且拆卸方便，便于后续维修或更换监控摄像头；

3、通过固定套管、滑槽、滑杆、调节杆和锁紧螺栓，能方便用户调节监控摄像头与副水箱之间的距离，从而有利于监视副水箱。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的保护系统结构示意图；

图2为本发明的电路原理框图；

图3为本发明的电路原理图；

图4为本发明的副水箱与监控摄像头连接图；

图5为本发明的固定机构剖视图；

图6为本发明的图5中A处放大图。

附图标记说明：

1、副水箱；2、液位传感器；3、水温传感器；4、固定机构；5、监控摄像头；6、固定盘；7、确认按钮；8、控制器；9、缺水警报灯；10、水温警报灯；11、调节杆；12、滑杆；13、固定套管；14、锁紧螺栓；15、安装板；16、线缆孔；17、固定块；18、压板；19、拉杆；20、定位柱；21、弹簧；22、拉板；23、凹槽；24、第二永磁铁；25、第一永磁铁；26、插块；27、定位孔；28、显示屏；29、视频处理单元；30、微控制单元；31、信号处理单元；32、保护电阻一；33、保护电阻二。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-6所示的一种洗扫车的保护系统，包括副水箱1、水箱、控制器8、液位传感器2、水温传感器3和监控摄像头5，所述控制器8包括控制面板、微控制单元30、信号处理单元31和视频处理单元29，所述控制面板上安装有显示屏28，所述显示屏28的输入端与微控制单元30的输出端相连接，通过显示屏28播放视频，便于驾驶员确定副水箱1是否正常工作，所述显示屏28的一侧安装有确认按钮7、缺水警报灯9和水温警报灯10，所述确认按钮7通过导线与微控制单元30的输入端电性连接，且所述微控制单元30的输出端设有保护电阻一32和保护电阻二33，保护电阻一32和保护电阻二33采用压敏电阻或热敏电阻，压敏电阻或热敏电阻分别用以电压保护和电流保护，所述保护电阻一32和保护电阻二33的一端与微控制单元30的输出端电性连接，所述保护电阻一32和保护电阻二33的另一端分别与水温警报灯10和缺水警报灯9电性连接，且所述信号处理单元31包括A/D转换电路和两个前置放大电路，所述A/D转换电路的输出端与微控制单元30的输入端相连接，利用A/D转换电路将模拟信号转换成数字信号，两个所述前置放大电路的输入端分别与液位传感器2和水温传感器3的输出端相连接，且所述视频处理单元29的输入端与监控摄像头5的输出端相连接，所述视频处理单元29的输出端与微控制单元30的输入端相连接，利用监控摄像头5采集视频，并将采集的视频传给视频处理单元29，经视频处理单元29处理后传给微控制单元30，由微控制单元30控制显示屏28显示视频画面，所述液位传感器2和水温传感器3分别设置在副水箱1和水箱的外壁上，利用液位传感器2和水温传感器3分别采集液位信号和温度信号；

每个所述前置放大电路的输出端均连接有整流滤波电路，所述整流滤波电路的输出端连接有采样保持电路，所述采样保持电路的输出端与A/D转换电路的输入端相连接，采集的温度信号和液位信号经前置放大电路放大后，由整流滤波电路对于信号进行滤波，通过采样保持电路保持信号，能使A/D转换电路的输入电压相对稳定，从而能有效避免转换出现错误的现象；

所述监控摄像头5通过固定机构4与副水箱1相连，所述固定机构4包括调节杆11和固定套管13，所述调节杆11与固定套管13滑动连接，所述调节杆11的底部安装有安装板15，所述安装板15上对称安装有固定块17，所述固定块17上开设有固定通孔，所述固定通孔内设有固定组件，所述固定组件包括压板18，所述压板18与固定通孔滑动连接，所述压板18的两端分别安装有拉杆19和定位柱20，所述拉杆19的外壁上套设有弹簧21，所述弹簧21的两端分别与压板18和固定块17固定连接，且所述监控摄像头5的一端安装有固定盘6，所述固定盘6的外壁上对称安装有插块26，所述插块26与固定通孔插接连接，所述插块26上开设有定位孔27，所述定位孔27与定位柱20相匹配，且所述监控摄像头5位于两个固定块17之间，通过向外拉拉板22使拉杆19向外移动，利用拉杆19带动压板18挤压弹簧21，之后将插块26插入固定通孔，然后放开拉板22，在弹簧21弹力的作用下，拉板22带动拉杆19和拉板22回到原位置，同时拉板22带动定位柱20插入定位孔27，完成监控摄像头5的安装，拆卸方便，便于后续维修或更换监控摄像头5，此外，固定盘6上开设有三个通孔，使用配套的螺栓也可将监控摄像头5固定在安装板15上。

进一步的，在上述技术方案中，述拉杆19远离压板18的一端安装有拉板22，所述拉板22上开设有凹槽23，设置的凹槽23能方便使用者用手拉动拉板22，所述拉板22上与凹槽23相对的一侧安装有第二永磁铁24，所述固定通孔的一侧设有收纳槽，所述收纳槽与固定通孔相连通，所述收纳槽内安装有第一永磁铁25，所述第一永磁铁25与第二永磁铁24磁性连接，且所述第一永磁铁25和第二永磁铁24的截面均为回型，利用第一永磁铁25和第二永磁铁24之间的磁性连接，可稳固拉板22，也可加快拉板22的复位。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定套管13固定于副水箱1顶部，所述固定套管13的内壁上开设有两个滑槽，两个所述滑槽呈相对设置，且所述调节杆11的外壁上对称安装有滑杆12，所述滑杆12与滑槽滑动连接，设置的滑杆12和滑槽具有导向作用。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定套管13顶部安装有锁紧螺栓14，所述锁紧螺栓14的底端与调节杆11相抵触，所述锁紧螺栓14为手柄螺栓，通过松动锁紧螺栓14，可调节调节杆11的位置，从而能方便用户调节监控摄像头5与副水箱1之间的距离，有利于监视副水箱1。

进一步的，在上述技术方案中，所述安装板15的截面为L型，所述安装板15上开设有线缆孔16，将监控摄像头5的线缆穿过线缆孔16，不仅能使监控摄像头5的安装更加方便，还有效避免了线缆杂乱的现象。

本实用工作原理：

参照说明书附图1、2和3，通过液位传感器2实时检测副水箱1的液位，通过水温传感器3检测水箱的水温，当副水箱1有缺水信号时，控制器8将输出信号给缺水警报灯9，此时驾驶室控制面板上的缺水警报灯9亮起，当检测到水箱温度过高时，驾驶室控制面板上的水温警报灯10亮起，依据预先写入控制器8的控制程序，只要有一个警报灯亮起，激活监控摄像头5，利用监控摄像头5传回的画面，人工确认发动机副水箱1是否正常，如需要执行停机保护，人工按下确认按钮7，但警报灯保持报警状态，如果两个警报灯都亮起，系统强制执行停机保护程序；

参照说明书附图4、5和6，通过向外拉拉板22使拉杆19向外移动，利用拉杆19带动压板18挤压弹簧21，之后拿取监控摄像头5将插块26插入固定通孔，然后放开拉板22，在弹簧21弹力的作用下，拉板22带动拉杆19和拉板22回到原位置，同时拉板22带动定位柱20插入定位孔27，完成监控摄像头5的安装，拆卸方便，便于后续维修或更换监控摄像头5，此外，固定盘6上开设有三个通孔，使用配套的螺栓也可将监控摄像头5固定在安装板15上；

参照说明书附图4、5和6，通过松动锁紧螺栓14，可调节调节杆11的位置，从而能方便用户调节监控摄像头5与副水箱1之间的距离，有利于监控摄像头5监控副水箱1。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种洗扫车的保护系统，包括副水箱（1）、水箱、控制器（8）、液位传感器（2）、水温传感器（3）和监控摄像头（5），其特征在于：所述控制器（8）包括控制面板、微控制单元（30）、信号处理单元（31）和视频处理单元（29），所述控制面板上安装有显示屏（28），所述显示屏（28）的输入端与微控制单元（30）的输出端相连接，所述显示屏（28）的一侧安装有确认按钮（7）、缺水警报灯（9）和水温警报灯（10），所述确认按钮（7）通过导线与微控制单元（30）的输入端电性连接，且所述微控制单元（30）的输出端设有保护电阻一（32）和保护电阻二（33），所述保护电阻一（32）和保护电阻二（33）的一端与微控制单元（30）的输出端电性连接，所述保护电阻一（32）和保护电阻二（33）的另一端分别与水温警报灯（10）和缺水警报灯（9）电性连接，且所述信号处理单元（31）包括A/D转换电路和两个前置放大电路，所述A/D转换电路的输出端与微控制单元（30）的输入端相连接，两个所述前置放大电路的输入端分别与液位传感器（2）和水温传感器（3）的输出端相连接，且所述视频处理单元（29）的输入端与监控摄像头（5）的输出端相连接，所述视频处理单元（29）的输出端与微控制单元（30）的输入端相连接，且所述液位传感器（2）和水温传感器（3）分别设置在副水箱（1）和水箱的外壁上；

每个所述前置放大电路的输出端均连接有整流滤波电路，所述整流滤波电路的输出端连接有采样保持电路，所述采样保持电路的输出端与A/D转换电路的输入端相连接；

所述监控摄像头（5）通过固定机构（4）与副水箱（1）相连，所述固定机构（4）包括调节杆（11）和固定套管（13），所述调节杆（11）与固定套管（13）滑动连接，所述调节杆（11）的底部安装有安装板（15），所述安装板（15）上对称安装有固定块（17），所述固定块（17）上开设有固定通孔，所述固定通孔内设有固定组件，所述固定组件包括压板（18），所述压板（18）与固定通孔滑动连接，所述压板（18）的两端分别安装有拉杆（19）和定位柱（20），所述拉杆（19）的外壁上套设有弹簧（21），所述弹簧（21）的两端分别与压板（18）和固定块（17）固定连接，且所述监控摄像头（5）的一端安装有固定盘（6），所述固定盘（6）的外壁上对称安装有插块（26），所述插块（26）与固定通孔插接连接，所述插块（26）上开设有定位孔（27），所述定位孔（27）与定位柱（20）相匹配，且所述监控摄像头（5）位于两个固定块（17）之间。

2.根据权利要求1所述的一种洗扫车的保护系统，其特征在于：所述拉杆（19）远离压板（18）的一端安装有拉板（22），所述拉板（22）上开设有凹槽（23），所述拉板（22）上与凹槽（23）相对的一侧安装有第二永磁铁（24）。

3.根据权利要求2所述的一种洗扫车的保护系统，其特征在于：所述固定通孔的一侧设有收纳槽，所述收纳槽与固定通孔相连通，所述收纳槽内安装有第一永磁铁（25），所述第一永磁铁（25）与第二永磁铁（24）磁性连接，且所述第一永磁铁（25）和第二永磁铁（24）的截面均为回型。

4.根据权利要求1所述的一种洗扫车的保护系统，其特征在于：所述固定套管（13）固定于副水箱（1）顶部，所述固定套管（13）的内壁上开设有两个滑槽，两个所述滑槽呈相对设置，且所述调节杆（11）的外壁上对称安装有滑杆（12），所述滑杆（12）与滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗扫车的保护系统，其特征在于：所述固定套管（13）顶部安装有锁紧螺栓（14），所述锁紧螺栓（14）的底端与调节杆（11）相抵触，所述锁紧螺栓（14）为手柄螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种洗扫车的保护系统，其特征在于：所述安装板（15）的截面为L型，所述安装板（15）上开设有线缆孔（16）。

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