CN108027595A - 可编程显示器及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种可编程显示器,该可编程显示器是以能够与对在生产线上运转的多个设备进行控制的控制装置、及其它可编程显示器进行通信的状态连接的。可编程显示器具备存储部,该存储部对与多个画面中的成为排他控制的对象的画面的操作所需要的操作权的使用状况相关的信息进行存储,该多个画面进行与设备相关的信息的显示及与设备的动作控制相关的操作输入。可编程显示器具备操作权管理部,该操作权管理部在产生了操作权的取得请求的情况下,参照与使用状况相关的信息,以处于操作权没有被使用的状态为条件而释放操作权。可编程显示器具备使用状况更新部,该使用状况更新部在释放了操作权的情况下,将操作权的使用状况更新为正在使用的状态。
Description
技术领域
本申请涉及与可编程逻辑控制器等FA(Factory Automation)设备连接的可编程显示器及控制系统。
背景技术
当前,存在如下控制系统,其具备多个对在工厂等生产线上运转的设备进行控制的FA设备用可编程显示器(例如,参照专利文献1)。在当前的控制系统中,能够操作多个可编程显示器中的、具有操作权的可编程显示器。
专利文献1:日本特开2010-20600号公报
发明内容
在现有技术中,存在不能够操作不具有操作权的可编程显示器的问题。
本发明就是鉴于上述问题而提出的,其目的在于提供使操作性提高的可编程显示器及控制系统。
为了解决上述课题,达成目的,本发明为以能够与对在生产线上运转的多个设备进行控制的控制装置、及其它可编程显示器进行通信的状态连接的可编程显示器。可编程显示器具备存储部,该存储部对与多个画面中的成为排他控制的对象的画面的操作所需要的操作权的使用状况相关的信息进行存储,该多个画面进行与设备相关的信息的显示及与设备的动作控制相关的操作输入。可编程显示器具备操作权管理部,该操作权管理部在产生了操作权的取得请求的情况下,参照与使用状况相关的信息,以处于操作权没有被使用的状态为条件而释放操作权。可编程显示器具备使用状况更新部,该使用状况更新部在释放了操作权的情况下,将操作权的使用状况更新为正在使用的状态。
发明的效果
根据本发明,能够提高可编程显示器的操作性。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的控制系统1的概略结构的一个例子的示意图。
图2是表示实施方式1涉及的可编程显示器200的功能结构的一个例子的框图。
图3是表示实施方式1涉及的画面属性管理表格210b的结构例的图。
图4是表示实施方式1涉及的操作权管理表格210c的结构例的图。
图5是表示实施方式1涉及的可编程显示器300的功能结构的一个例子的框图。
图6是表示实施方式1涉及的控制系统1的处理的概要的图。
图7是表示实施方式1涉及的控制系统1的处理的概要的图。
图8是表示由实施方式1涉及的可编程显示器200进行的操作权释放处理的例子的流程图。
图9是表示由实施方式1涉及的可编程显示器200进行的操作权释放处理的例子的流程图。
图10是表示由实施方式1涉及的可编程显示器300进行的操作权取得处理的例子的流程图。
图11是表示由实施方式1涉及的可编程显示器300进行的操作权取得处理的例子的流程图。
图12是表示由实施方式2涉及的可编程显示器300进行的画面显示处理的例子的流程图。
图13是表示实施方式3涉及的控制系统2的概略结构的一个例子的示意图。
图14是表示实施方式3涉及的可编程显示器400B的功能结构的一个例子的框图。
图15是表示实施方式4涉及的控制系统3的概略结构的一个例子的示意图。
图16是表示实施方式4涉及的控制系统3中的画面的排他控制的概念的图。
图17是表示实施方式4涉及的可编程显示器600A的功能结构的一个例子的框图。
图18是表示实施方式4涉及的可编程显示器600B的功能结构的一个例子的框图。
图19是表示实施方式4涉及的可编程显示器600A的画面属性管理表格612A的结构例的图。
图20是表示实施方式4涉及的可编程显示器600B的画面属性管理表格612B的结构例的图。
图21是表示实施方式4涉及的可编程显示器600C的功能结构的一个例子的框图。
图22是表示实施方式4涉及的可编程显示器600D的功能结构的一个例子的框图。
图23是表示实施方式4涉及的可编程显示器600C的画面属性管理表格612C的结构例的图。
图24是表示实施方式4涉及的可编程显示器600D的画面属性管理表格612D的结构例的图。
图25是表示由实施方式4涉及的控制系统3进行的处理的概要的图。
图26是表示实施方式4涉及的可编程显示器的处理的例子的流程图。
图27是表示实施方式4涉及的可编程显示器的处理的例子的流程图。
图28是表示实施方式5涉及的可编程显示器600A的操作权管理表格613A的结构例的图。
图29是表示实施方式5涉及的可编程显示器600A的画面属性管理表格612A的结构例的图。
图30是表示实施方式5涉及的可编程显示器600B的画面属性管理表格612B的结构例的图。
图31是表示实施方式5涉及的可编程显示器600C的画面属性管理表格612C的结构例的图。
图32是表示实施方式5涉及的可编程显示器600D的画面属性管理表格612D的结构例的图。
图33是表示各实施方式涉及的可编程显示器的硬件结构的一个例子的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明涉及的可编程显示器及控制系统的多个实施方式进行说明。本发明并不限于下面说明的多个实施方式。
实施方式1.
图1是表示实施方式1涉及的控制系统1的概略结构的一个例子的示意图。如图1所示,实施方式1涉及的控制系统1具有控制装置100、可编程显示器200及可编程显示器300,是将控制装置100、可编程显示器200、以及可编程显示器300经由网络10以彼此可通信的状态连接而构成的。网络10也可以包含互联网、LAN(Local Area Network)。
控制装置100为例如对在生产线上运转的多个设备进行控制的PLC(ProgramableLogic Controller)等FA设备。
可编程显示器200及可编程显示器300具备与多个画面对应的画面数据,该多个画面对与连接于控制装置100的设备相关的信息进行显示,并且接收与连接于控制装置100的设备的动作控制相关的操作输入。在图1所示的例子中,可编程显示器200及可编程显示器300具备与彼此不同的画面对应的画面数据。可编程显示器200及可编程显示器300并不限于图1所示的例子,也可以分别具备与相同画面对应的画面数据。
图1所示的不进行排他控制的画面是指对画面进行操作不需要操作权的画面,图1所示的进行排他控制的画面是指对画面进行操作而需要操作权的画面。就可编程显示器200而言,作为不进行排他控制的画面,能够对包含画面“B-25”的多个画面进行显示,作为进行排他控制的画面,能够对画面“B-38”及画面“B-45”进行显示。就可编程显示器300而言,作为不进行排他控制的画面,能够对包含画面“B-33”的多个画面进行显示,作为进行排他控制的画面,能够对画面“B-5”及画面“B-12”进行显示。在控制系统1中,由于将在对进行排他控制的画面“B-38”、画面“B-45”、画面“B-5”及画面“B-12”的任意者进行操作时所需要的操作权仅限于1个,因此实现排他操作,即,在成为排他控制的对象的多个画面中的任意者被操作的期间不能够对其它画面进行操作。换言之,在控制系统1中管理的操作权为排他操作权。
图2是表示实施方式1涉及的可编程显示器200的功能结构的一个例子的框图。图2仅表示出为了说明实施方式1涉及的可编程显示器200的功能结构而所需要的功能部。
图2所示的可编程显示器200是对成为排他控制的对象的画面的操作权进行管理的显示器。如图2所示,可编程显示器200具备存储部210、操作权管理部220、使用状况更新部230、显示控制部240、以及显示部250,该存储部210对画面数据210a、画面属性管理表格210b、及操作权管理表格210c进行存储。
画面数据210a是与多个画面的每一者对应的画面数据,该多个画面用于对与连接于控制装置100的设备相关的信息进行显示,并且接收与连接于控制装置100的设备的动作控制相关的操作输入。在实施方式1中,画面数据210a包含例如与画面“B-25”、画面“B-38”及画面“B-45”对应的画面数据。
画面属性管理表格210b是与多个画面的每一者相关联地,对表示画面的操作是否需要操作权的该操作权的需要与否的信息进行存储的表格,该多个画面用于对与连接于控制装置100的设备相关的信息进行显示,并且接收与连接于控制装置100的设备的动作控制相关的操作输入。图3是表示实施方式1涉及的画面属性管理表格210b的结构例的图。如图3所示,在画面属性管理表格210b中,与向构成画面的画面数据唯一地赋予的画面编号相关联地,对表示操作权的需要与否的标志进行存储。例如,“1”表示需要操作权,“0”表示不需要操作权。
操作权管理表格210c对与成为排他控制的对象的画面的操作所需要的操作权的使用状况相关的信息进行存储。图4是表示实施方式1涉及的操作权管理表格210c的结构例的图。如图4所示,操作权管理表格210c对表示哪个可编程显示器具有操作权的信息进行存储。就操作权管理表格210c而言,例如,如果可编程显示器300正在使用操作权,则对正在使用操作权的可编程显示器300所固有的标识符(例如,got_300)进行存储。可编程显示器300所固有的标识符既可以由可编程显示器200从与可编程显示器300所发送的操作权的取得请求相关的帧内取得,也可以在构建控制系统1的阶段预先储存于存储部200。另一方面,操作权管理表格210c在可编程显示器200及可编程显示器300均没有使用操作权的情况下,对表示所有的可编程显示器均没有使用操作权的信息(例如,0)进行存储。
操作权管理部220在产生了操作权的取得请求的情况下,能够参照操作权管理表格210c,以操作权没有被使用为条件而释放操作权。关于操作权的取得请求,存在下述情况,即,以可编程显示器200的内部的请求为契机而产生操作权的取得请求、以及以可编程显示器200的外部的请求为契机而产生操作权的取得请求。以可编程显示器200的内部的请求为契机而产生的情况相当于接收到从显示控制部240发送的操作权的取得请求的情况。以可编程显示器200的外部的请求为契机而产生的情况相当于接收到从可编程显示器300发送的操作权的取得请求的情况。
操作权管理部220在从可编程显示器200的内部产生了操作权的取得请求的情况下,参照操作权管理表格210c,以操作权没有被使用为条件而释放操作权。操作权管理部220在操作权正被使用的情况下,将操作权的取得失败这一内容通知给利用者。操作权管理部220能够使用弹出窗口等模态窗口、或小程序等各种桌面工具,通知给利用者。
另一方面,操作权管理部220在从可编程显示器200的外部产生了操作权的取得请求的情况下,即,在接收到从可编程显示器300发送的操作权的取得请求的情况下,也参照操作权管理表格210c,以操作权没有被使用为条件而释放操作权,将许诺给予操作权这一内容的响应发送至可编程显示器300。操作权管理部220在操作权正被使用的情况下,将不能许诺给予操作权这一内容的响应发送至可编程显示器300。
操作权管理部220如果从可编程显示器300接收到归还操作权这一内容的归还通知,则能够将对接受归还这一内容进行通知的结果响应发送至可编程显示器300。
使用状况更新部230在由操作权管理部220释放了操作权的情况下,能够将在操作权管理部210c存储的与操作权的使用状况相关的信息,从没有使用的状态更新为正在使用的状态。使用状况更新部230如果从可编程显示器300接收到归还操作权这一内容的归还通知,则能够将在操作权管理部210c存储的与操作权的使用状况相关的信息,从正在使用的状态更新为没有使用的状态。
显示控制部250能够对多个画面的显示进行控制,该多个画面进行与设备相关的信息的显示及与设备的动作控制相关的操作输入。具体而言,显示控制部240在产生了显示部250所显示的画面的切换请求的情况下,参照画面属性管理表格210b,对成为切换请求的对象的画面是否为需要操作权的画面进行判定。显示控制部240在判定的结果为成为切换请求的对象的画面是需要操作权的画面的情况下,将操作权的取得请求发送至操作权管理部220。如果由操作权管理部220释放了操作权,则显示控制部240从画面数据210a读入与成为切换请求的对象的画面对应的画面数据,以可操作的状态显示于显示部250。显示控制部240在对成为切换请求的对象的画面是否为需要操作权的画面进行判定而得到的结果为不需要操作权的画面的情况下,不发送操作权的取得请求,而是从画面数据210a读入与成为切换请求的对象的画面对应的画面数据,显示于显示部250。
显示部240对多个画面进行显示输出,该多个画面进行与设备相关的信息的显示及与设备的动作控制相关的操作输入。
图5是表示实施方式1涉及的可编程显示器300的功能结构的一个例子的框图。图5仅表示出为了说明实施方式1涉及的可编程显示器300的功能结构所需要的功能部。
图5所示的可编程显示器300是在对成为排他控制的对象的画面进行显示的情况下,向对操作权进行管理的可编程显示器200进行与操作权的释放相关的询问的显示器。如图5所示,可编程显示器300具备存储部310、操作权取得部320、显示控制部330、以及显示部340,该存储部310对画面数据310a、画面属性管理表格310b及操作权取得状况管理表格310c进行存储。
画面数据310a是与多个画面的每一者对应的画面数据,该多个画面用于对与连接于控制装置100的设备相关的信息进行显示,并且接收与连接于控制装置100的设备的动作控制相关的操作输入。在实施方式1中,画面数据310a包含例如与画面“B-33”、画面“B-5”及画面“B-12”对应的画面数据。
画面属性管理表格310b是与多个画面的每一者相关联地,对表示画面的操作是否需要操作权的该操作权的需要与否的信息进行存储的表格,该多个画面用于对与连接于控制装置100的设备相关的信息进行显示,并且接收与连接于控制装置100的设备的动作控制相关的操作输入。关于数据的结构,与上述画面属性表格210b相同,是与向构成画面的画面数据唯一地赋予的画面编号相关联地,对表示操作权的需要与否的标志进行存储而构成的。
操作权取得状况管理表格310c对表示处于已取得操作权的状态还是未取得操作权的状态的信息进行存储。
如果在没有取得操作权的状态下产生了用于使需要操作权的画面显示于显示部340上的画面的切换请求,则操作权取得部320能够向对操作权进行管理的可编程显示器200发送操作权的取得请求。具体而言,操作权取得部320如果从显示控制部330接收到产生了画面的切换请求这一内容,则参照画面属性管理表格310b,对成为切换请求的对象的画面是否是需要操作权的画面进行判定。操作权取得部320在判定的结果为成为切换请求的对象的画面是需要操作权的画面的情况下,参照操作权取得状况管理表格310c,对是否为已取得操作权的状态进行判定。操作权取得部320在判定的结果为处于未取得操作权的状态的情况下,对可编程显示器200发送操作权的取得请求。操作权取得部320如果接收到针对操作权的取得请求的来自可编程显示器200的响应,则将接收到的响应转发至显示控制部330。操作权取得部320在来自可编程显示器200的响应为许诺给予操作权这一内容的响应的情况下,将在操作权取得状况管理表格310c存储的与操作权的取得状况相关的信息,更新为已取得操作权的状态。
操作权取得部320在成为切换请求的对象的画面不是需要操作权的画面的情况下,将不需要操作权这一内容的通知发送至显示控制部330。操作权取得部320在成为切换请求的对象的画面为需要操作权的画面且处于已取得操作权的状态的情况下,将已取得操作权这一内容的通知发送至显示控制部330。操作权取得部320即使在成为切换请求的对象的画面原本就不是需要操作权的画面的情况下,也能够以切换请求的产生为契机,对是否为已取得操作权的状态进行判定。操作权取得部320在判定的结果为处于已取得操作权的状态的情况下,能够将用于通知对可编程显示器200归还已取得的操作权这一内容的归还通知发送至可编程显示器200。
显示控制部330在成功取得操作权的情况下,能够将需要操作权的画面以可操作的状态显示于显示部340。具体而言,如果产生了画面的切换请求,则显示控制部330将产生了画面的切换请求这一内容发送至操作权取得部320。显示控制部330在从操作权取得部320转发的来自可编程显示器200的响应为许诺给予操作权这一内容的响应的情况下,将成功取得操作权这一内容通知给利用者,使作为切换请求的对象的需要操作权的画面以可操作的状态显示于显示部340。另一方面,显示控制部330在从操作权取得部320转发的来自可编程显示器200的响应为不能够许诺给予操作权这一内容的响应的情况下,将操作权的取得失败这一内容通知给利用者。显示控制部330能够使用弹出窗口等模态窗口、或小程序等各种桌面工具,通知给利用者。
显示控制部330如果从操作权取得部320针对成为切换请求的对象的画面接收到不需要操作权这一内容的通知,则将成为切换对象的画面以可操作的状态显示于显示部340。显示控制部330如果从操作权取得部320接收到处于已取得操作权的状态这一内容,则能够将成为切换对象的画面以可操作的状态显示于显示部340。
显示部340对多个画面进行显示输出,该多个画面进行与设备相关的信息的显示及与设备的动作控制相关的操作输入。
使用图6及图7,对实施方式1涉及的控制系统的处理的例子进行说明。图6及图7是表示实施方式1涉及的控制系统1的处理的概要的图。
图6表示出在可编程显示器300中,在没有取得操作权的状态下产生了向需要操作权的画面的切换请求的情况下的处理的例子。
如图6所示,在显示出不需要操作权的画面“B-15”的可编程显示器300中,如果产生了向需要操作权的画面“B-5”的切换请求,则可编程显示器300将操作权的取得请求发送至可编程显示器200。
可编程显示器200如果从可编程显示器300接收到操作权的取得请求,则对操作权的使用状况进行确认,在操作权没有被使用的情况下,释放操作权,将许诺给予操作权这一内容的许可响应发送至可编程显示器300。
可编程显示器300如果从可编程显示器200接收到许诺给予操作权这一内容的许可响应,则对成功取得操作权这一内容进行通知,对画面“B-5”以可操作的状态进行显示。
然后,在可编程显示器300中,如果产生了向不需要操作权的画面“B-10”的切换请求,则将用于对可编程显示器200归还已取得的操作权的归还通知发送至可编程显示器200。
可编程显示器200如果从可编程显示器300接收到归还操作权这一内容的归还通知,则将操作权的使用状况更新为未使用的状态,将对接受归还这一内容进行通知的结果响应发送至可编程显示器300。
可编程显示器300对画面“B-10”进行显示。
图7表示出在可编程显示器300中,在没有取得操作权的状态下产生了向需要操作权的画面的切换请求的情况下的处理的另一例子。
如图7所示,在显示出不需要操作权的画面“B-15”的可编程显示器300中,如果产生了向需要操作权的画面“B-5”的切换请求,则可编程显示器300将操作权的取得请求发送至可编程显示器200。
可编程显示器200如果从可编程显示器300接收到操作权的取得请求,则对操作权的使用状况进行确认,在操作权正被使用的情况下,将不能许诺给予操作权这一内容的不可响应发送至可编程显示器300。
可编程显示器300如果从可编程显示器200接收到不能许诺给予操作权这一内容的不可响应,则对操作权的取得失败这一内容进行通知。
使用图8及图9,对由实施方式1涉及的可编程显示器200执行的处理的流程进行说明。图8及图9是表示由实施方式1涉及的可编程显示器200进行的操作权释放处理的例子的流程图。
图8表示出例如在可编程显示器200的内部产生了操作权的取得请求的情况下的操作权释放处理的例子。如图8所示,可编程显示器200对是否产生了操作权的取得请求进行判定(步骤S101)。
可编程显示器200在判定的结果为产生了操作权的取得请求的情况下(步骤S101,Yes),对是否为操作权没有被使用的状态进行判定(步骤S102)。
可编程显示器200在判定的结果为处于操作权没有被使用的状态的情况下(步骤S102,Yes),释放操作权(步骤S103),将图8所示的处理结束。
可编程显示器200在判定的结果为处于操作权正被使用的状态的情况下(步骤S102,No),对操作权的取得失败这一内容进行通知(步骤S104),将图8所示的处理结束。
在上述步骤S101中,可编程显示器200在判定的结果为没有产生操作权的取得请求的情况下(步骤S101,No),将图8所示的处理结束。
图9表示出例如在可编程显示器200的外部产生了操作权的取得请求的情况下的操作权释放处理的例子。如图9所示,可编程显示器200对是否接收到操作权的取得请求进行判定(步骤S201)。
可编程显示器200在判定的结果为接收到操作权的取得请求的情况下(步骤S201,Yes),对是否为操作权没有被使用的状态进行判定(步骤S202)。
可编程显示器200在判定的结果为处于操作权没有被使用的状态的情况下(步骤S202,Yes),释放操作权,发送许诺给予操作权这一内容的响应(步骤S203),将图9所示的处理结束。
可编程显示器200在判定的结果为处于操作权正被使用的状态的情况下(步骤S202,No),发送不能许诺给予操作权这一内容的响应(步骤S204),将图9所示的处理结束。
在上述步骤S201中,可编程显示器200在判定的结果为没有接收到操作权的取得请求的情况下(步骤S201,No),将图9所示的处理结束。
使用图10及图11,对由实施方式1涉及的可编程显示器300执行的处理的流程进行说明。图10及图11是表示由实施方式1涉及的可编程显示器300进行的操作权取得处理的例子的流程图。
可编程显示器300对是否产生了画面的切换请求进行判定(步骤S301)。
可编程显示器300在判定的结果为产生了画面的切换请求的情况下(步骤S301,Yes),对成为切换请求的对象的画面是否为需要操作权的画面进行判定(步骤S302)。
可编程显示器300在成为切换请求的对象的画面为需要操作权的画面的情况下(步骤S302,Yes),对是否已取得操作权进行判定(步骤S303)。
可编程显示器300在判定的结果为已取得操作权的情况下(步骤S303,Yes),对成为切换请求的对象的画面进行显示(步骤S304),将图9及图10所示的处理结束。
另一方面,可编程显示器300在未取得操作权的情况下(步骤S303,No),向可编程显示器200发送操作权的取得请求(步骤S305)。
然后,可编程显示器300对操作权的取得是否成功进行判定(步骤S306)。具体而言,可编程显示器300在从可编程显示器200接收到许诺给予操作权这一内容的响应的情况下,判定为成功取得操作权,在从可编程显示器200接收到不能许诺给予操作权这一内容的响应的情况下,判定为操作权的取得失败。
可编程显示器300在判定的结果为成功取得操作权的情况下(步骤S306,Yes),对利用者通知成功取得操作权这一内容(步骤S307),跳转至上述步骤S304的处理工序。
可编程显示器300在判定的结果为操作权的取得失败的情况下(步骤S306,No),对利用者通知操作权的取得失败这一内容(步骤S308),将图10及图11所示的处理结束。
在上述步骤S302中,可编程显示器300在判定的结果为成为切换请求的对象的画面不是需要操作权的画面的情况下(步骤S302,No),对是否已取得操作权进行判定(步骤S309)。
可编程显示器300在判定的结果为已取得操作权的情况下(步骤S309,Yes),对可编程显示器200发送归还操作权这一内容的归还通知(步骤S310)。
然后,可编程显示器300对成为切换请求的对象的画面进行显示(步骤S311),将图10及图11所示的处理结束。
在上述步骤S309中,可编程显示器300在判定的结果并非是已取得操作权的情况下(步骤S309,No),跳转至上述步骤S311的处理工序。即,可编程显示器300在成为切换请求的对象的画面不是需要操作权的画面,并且也并非是已取得操作权的情况下,直接执行画面显示。
在上述步骤S301中,可编程显示器300在判定的结果为没有产生画面的切换请求的情况下(步骤S301,No),将图10及图11所示的处理结束。
在实施方式1中,针对可编程显示器200及可编程显示器300所具备的多个画面的每一者,预先设定有画面的操作是否需要操作权。因此,例如,即使在操作权正被可编程显示器200使用的情况下,如果为不需要操作权的画面,则也能够显示于可编程显示器300而进行操作。如上所述,根据实施方式1,能够提高可编程显示器的操作性。
实施方式2.
在实施方式1中,可编程显示器200及可编程显示器300在根据操作权的取得请求而尝试取得操作权的结果为操作权的取得失败的情况下,也可以执行使不需要操作权的画面得以显示的控制。下面,使用图12,对实施方式2涉及的可编程显示器的处理进行说明。图12是表示由实施方式2涉及的可编程显示器300进行的画面显示处理的例子的流程图。图12所示的处理具有与图10所示的处理基本上相同的处理工序,但步骤S409这一处理工序不同。
即,可编程显示器300在对操作权的取得是否成功进行判定而得到的结果为操作权的取得失败的情况下(步骤S406,No),对利用者通知操作权的取得失败这一内容(步骤S408),对不需要操作权的画面进行显示(步骤S409),将图12所示的处理结束。在可编程显示器300中,如果为不需要操作权的画面,则能够显示任意的画面。例如,可编程显示器300能够显示利用者从不需要操作权的画面中预先选择出的画面。利用者能够选择主画面作为在操作权的取得失败的情况下显示的画面。或者,可编程显示器300也可以是依然对在发送操作权的取得请求前所显示的画面进行显示。
可编程显示器200也与可编程显示器300同样地,在操作权的取得失败的情况下,能够显示不需要操作权的画面。
实施方式3.
也可以以系统为单位而单独地管理用于对成为排他控制的对象的画面进行操作的操作权。图13是表示实施方式3涉及的控制系统2的概略结构的一个例子的示意图。
如图13所示,实施方式3涉及的控制系统2由系统G1和系统G2构成,该系统G1包含可编程显示器400A、可编程显示器400B及控制装置500A,该系统G2包含可编程显示器400C、可编程显示器400D及控制装置500B。
可编程显示器400A及可编程显示器400B进行与连接于控制装置500A的设备相关的信息的显示及与该设备的动作控制相关的操作输入。可编程显示器400C及可编程显示器400D进行与连接于控制装置500B的设备相关的信息的显示及与该设备的动作控制相关的操作输入。
在控制系统2中,例如可编程显示器400A对由可编程显示器400A或可编程显示器400B利用的操作权进行管理,例如可编程显示器400B对由可编程显示器400C或可编程显示器400D利用的操作权进行管理。可编程显示器400B在成为切换请求的对象的画面为需要操作权的画面的情况下,对可编程显示器400A发送操作权的取得请求。可编程显示器400C及可编程显示器400D在成为切换请求的对象的画面为需要操作权的画面的情况下,对可编程显示器400B发送操作权的取得请求。
为了实现实施方式3涉及的操作权的管理方法,可编程显示器400A具备与实施方式1中说明的可编程显示器200所具备的功能结构相同的功能结构即可,可编程显示器400C及可编程显示器400D具备与实施方式1中说明的可编程显示器300所具备的功能结构相同的功能结构即可。
为了实现实施方式3涉及的操作权的管理方法,可编程显示器400B兼备与实施方式1中说明的可编程显示器200及可编程显示器300分别所具备的功能结构相同的功能结构即可。使用图14,对实施方式3涉及的可编程显示器400B的功能结构进行说明。图14是表示实施方式3涉及的可编程显示器400B的功能结构的一个例子的框图。
如图14所示,可编程显示器400B具备存储部410、操作权管理部420、使用状况更新部430、操作权取得部440、显示控制部450、以及显示部460,该存储部410对画面数据410a、画面属性管理表格410b、操作权管理表格410c及操作权取得状况管理表格410d进行存储。存储部410对应于图2所示的存储部210及图3所示的存储部310,操作权管理部420对应于图2所示的操作权管理部220,使用状况更新部430对应于图2所示的使用状况更新部230,操作权取得部440对应于图5所示的操作权取得部320,显示控制部450对应于图2所示的显示控制部240及图5所示的显示控制部330,显示部460对应于图2所示的显示部250及图5所示的显示部340。
可编程显示器400B通过具备上述各种功能,从而实现如下处理。即,可编程显示器400B在成为切换请求的对象的画面为需要操作权的画面、且并非是已取得操作权的情况下,能够对可编程显示器400A发送操作权的取得请求。在可编程显示器400B中,作为操作权的取得请求的发送目标,预先设定有可编程显示器400A的信息。可编程显示器400B如果成功取得操作权,则使成为切换请求的对象的画面以可操作的状态显示。可编程显示器400B在从可编程显示器400C或可编程显示器400D接收到操作权的取得请求的情况下,能够以操作权没有被使用为条件,释放操作权,对操作权的取得请求的发送源发送许诺给予操作权这一内容的响应。在可编程显示器400C或可编程显示器400D中,作为操作权的取得请求的发送目标,预先设定有可编程显示器400B的信息。
可编程显示器400C或可编程显示器400D在执行由实施方式3涉及的可编程显示器400B实现的处理的情况下,对可编程显示器400C或可编程显示器400D安装图14所示的各种功能即可。
根据实施方式3,由于通过以系统为单位而单独地管理用于对成为排他控制的对象的画面进行操作的操作权,因此至少能够同时对属于其它系统的可编程显示器进行操作,能够将存在不能操作的可编程显示器的状况减少。
实施方式4.
也可以将成为排他控制的对象的多个画面在彼此关联的画面之间预先分组,按组来分配操作权,对操作权的释放进行管理。彼此关联的画面包含进行显示的设备的信息及对该设备的操作内容至少一部分重复的画面。图15是表示实施方式4涉及的控制系统3的概略结构的一个例子的示意图。
如图15所示,实施方式4涉及的控制系统3构成为包含可编程显示器600A、可编程显示器600B、可编程显示器600C、可编程显示器600D、控制装置700A、及控制装置700B。
可编程显示器600A、可编程显示器600B、可编程显示器600C及可编程显示器600D,分别能够进行与连接于控制装置700A及控制装置700B的设备相关的信息的显示及与该设备的动作控制相关的操作输入。
就可编程显示器600A而言,作为不进行排他控制的画面,能够对包含画面“B-25”的多个画面进行显示,作为进行排他控制的画面,能够对画面“B-38”及画面“B-45”进行显示。
就可编程显示器600B而言,作为不进行排他控制的画面,能够对包含画面“B-66”的多个画面进行显示,作为进行排他控制的画面,能够对画面“B-40”及画面“B-57”进行显示。
就可编程显示器600C而言,作为不进行排他控制的画面,能够对包含画面“B-33”的多个画面进行显示,作为进行排他控制的画面,能够对画面“B-5”及画面“B-12”进行显示。
就可编程显示器600D而言,作为不进行排他控制的画面,能够对包含画面“B-91”的多个画面进行显示,作为进行排他控制的画面,能够对画面“B-8”及画面“B-88”进行显示。
使用图16,对实施方式4涉及的控制系统3中的画面的排他控制的概念进行说明。图16是表示实施方式4涉及的控制系统3中的画面的排他控制的概念的图。
如图16所示,将成为排他控制的对象的多个画面中的、以与控制装置700A连接的设备为对象的画面“B-5”、画面“B-8”、画面“B-38”及画面“B-40”设为组1,将以与控制装置700B连接的设备为对象的画面“B-12”、画面“B-45”、画面“B-57”及画面“B-88”设为组2。并且,用于对属于组1的成为排他控制的对象的多个画面进行操作的操作权由可编程显示器600A管理,用于对属于组2的成为排他控制的对象的多个画面进行操作的操作权由可编程显示器600B管理。
图17是表示实施方式4涉及的可编程显示器600A的功能结构的一个例子的图。图18是表示实施方式4涉及的可编程显示器600B的功能结构的一个例子的图。如图17及图18所示,实施方式4涉及的可编程显示器600A及可编程显示器600B具备与图14所示的可编程显示器400B基本上相同的功能结构。
在可编程显示器600A具备的画面属性管理表格612A中,与图16所示的画面的排他控制的实现相关联地,预先设定操作权的询问目标的信息。同样地,在可编程显示器600B具备的画面属性管理表格612B中,也预先设定操作权的询问目标的信息。图19是表示实施方式4涉及的可编程显示器600A的画面属性管理表格612A的结构例的图。图20是表示实施方式4涉及的可编程显示器600B的画面属性管理表格612B的结构例的图。在图19所示的画面属性管理表格612A中,针对成为排他控制的对象的画面“B-38”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600A”,针对成为排他控制的对象的画面“B-45”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600B”。在图20所示的画面属性管理表格612B中,针对成为排他控制的对象的画面“B-5”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600A”,针对成为排他控制的对象的画面“B-12”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600B”。
可编程显示器600A通过参照图19所示的操作权的询问目标,从而在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-38”的情况下,能够在内部对操作权的使用状况的确认及操作权的释放进行处理,在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-38”的情况下,能够对可编程显示器600B发送操作权的取得请求。可编程显示器600B通过参照图20所示的操作权的询问目标,从而在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-5”的情况下,能够对可编程显示器600A发送操作权的取得请求,在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-12”的情况下,能够在内部对操作权的使用状况的确认及操作权的释放进行处理。
图21是表示实施方式4涉及的可编程显示器600C的功能结构的一个例子的框图。图22是表示实施方式4涉及的可编程显示器600D的功能结构的一个例子的框图。如图21及图22所示,实施方式4涉及的可编程显示器600C及可编程显示器600D具备与图5所示的可编程显示器300基本上相同的功能结构。
在可编程显示器600C具备的画面属性管理表格612C中,与图16所示的画面的排他控制的实现相关联地,预先设定操作权的询问目标的信息。同样地,在可编程显示器600D具备的画面属性管理表格612D中,也预先设定操作权的询问目标的信息。图23是表示实施方式4涉及的可编程显示器600C的画面属性管理表格612C的结构例的图。图24是表示实施方式4涉及的可编程显示器600D的画面属性管理表格612D的结构例的图。在图23所示的画面属性管理表格612C中,针对成为排他控制的对象的画面“B-40”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600A”,针对成为排他控制的对象的画面“B-57”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600B”。在图24所示的画面属性管理表格612D中,针对成为排他控制的对象的画面“B-8”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600A”,针对成为排他控制的对象的画面“B-88”,作为操作权的询问目标而设定显示器“600B”。
可编程显示器600C通过参照图23所示的操作权的询问目标,从而在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-40”的情况下,能够对可编程显示器600A发送操作权的取得请求,在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-57”的情况下,能够对可编程显示器600B发送操作权的取得请求。可编程显示器600D通过参照图24所示的操作权的询问目标,从而在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-8”的情况下,能够对可编程显示器600A发送操作权的取得请求,在切换对象画面为成为排他控制的对象的画面“B-88”的情况下,能够对可编程显示器600B发送操作权的取得请求。
图25是表示由实施方式4涉及的控制系统3进行的处理的概要的图。如图25所示,可编程显示器600C在产生了向需要操作权的画面“B-40”的切换请求的情况下,参照图23所示的操作权的询问目标,对可编程显示器600A发送操作权的取得请求。可编程显示器600A如果从可编程显示器600C接收到操作权的取得请求,则以操作权没有被使用为条件而释放操作权,将许诺给予操作权这一内容的响应发送至可编程显示器600C。
如图25所示,可编程显示器600D在产生了向需要操作权的画面“B-88”的切换请求的情况下,参照图24所示的操作权的询问目标,对可编程显示器600B发送操作权的取得请求。可编程显示器600B如果从可编程显示器600D接收到操作权的取得请求,则以操作权没有被使用为条件而释放操作权,将许诺给予操作权这一内容的响应发送至可编程显示器600D。
下面,使用图26及图27,对实施方式4涉及的操作权取得处理的流程进行说明。图26及图27是表示实施方式4涉及的可编程显示器的处理的例子的流程图。在下面的说明中,记载为可编程显示器的要素相当于图14所示的可编程显示器600A、可编程显示器600B、可编程显示器600C及可编程显示器600D的任意者。图26及图27所示的处理与图10及图11所示的处理基本上相同,但就下面说明的点而言是不同的。
即,可编程显示器根据成为切换请求的对象的画面为需要操作权的画面这一判定结果(步骤S502,Yes),对是否已取得操作权进行判定(步骤S503),其结果,在得到了并非已取得操作权这一判定结果(步骤503,No)的情况下,参照操作权的询问目标的信息,向作为与成为切换请求的对象的画面相关的操作权的询问目标的可编程显示器发送操作权的取得请求(步骤S505)。
另外,可编程显示器根据成为切换请求的对象的画面不是需要操作权的画面这一判定结果(步骤S502,No),对是否已取得操作权进行判定(步骤S509),其结果,在得到了已取得操作权这一判定结果(步骤S509,Yes)的情况下,向作为与显示中的画面相关的操作权的询问目标的可编程显示器发送归还操作权这一内容的归还通知(步骤S510)。
在实施方式4中,例如,在进行显示的设备的信息及对该设备的操作内容至少一部分重复的画面彼此之间将成为排他控制的对象的多个画面分组,按组对操作权进行管理。因此,根据实施方式4,能够在关联的画面之间对操作权进行交接,能够将存在由于没有操作权而不能操作的可编程显示器的状况减少。
实施方式5.
在上述实施方式4中,说明了可编程显示器600A及可编程显示器600B分别对单独的操作权进行管理的例子,但并不限于此,也可以使可编程显示器600A集中对操作权进行管理。
图28是表示实施方式5涉及的可编程显示器600A的操作权管理表格613A的结构例的图。如图28所示,操作权管理表格613A是与彼此成为控制对象的多个画面的每一者所对应的各画面编号相关联地,对与操作权的类别及操作权的使用状况相关的信息进行存储而构成的。在图28所示的例子中,操作权管理表格613A与画面编号“B-5”、“B-8”、“B-38”及“B-40”相关联地,对用于操作该各画面的操作权“1”及操作权的使用状况进行存储。并且,操作权管理表格613A与画面编号“B-12”、“B-45”、“B-57”及“B-88”相关联地,对用于操作该各画面的操作权“2”及操作权的使用状况进行存储。如图28所示,在操作权管理表格613A中,以彼此成为控制对象的多个画面的组为单位分配有单独的操作权。在图28所示的例子中,针对操作权1及操作权2的使用状况,均存储有表示操作权没有被使用的“0”。此外,在操作权正被使用的情况下,作为操作权的使用状况,存储正在使用操作权的可编程显示器所固有的标识符。
图29是表示实施方式5涉及的可编程显示器600A的画面属性管理表格612A的结构例的图。图29所示的画面属性管理表格612A是与各画面编号相关联地,对操作权的需要与否、操作权的类别、及操作权的询问目标的信息进行存储而构成的。在图29所示的画面属性管理表格612A中,作为操作权的询问目标仅设定可编程显示器600A。
图30是表示实施方式5涉及的可编程显示器600B的画面属性管理表格612B的结构例的图。如图30所示,画面属性管理表格612B是与各画面编号相关联地,对操作权的需要与否、操作权的类别、及操作权的询问目标的信息进行存储而构成的。在图30所示的画面属性管理表格612B中,作为操作权的询问目标仅设定可编程显示器600A。
图31是表示实施方式5涉及的可编程显示器600C的画面属性管理表格612C的结构例的图。如图31所示,画面属性管理表格612C是与各画面编号相关联地,对操作权的需要与否、操作权的类别、及操作权的询问目标的信息进行存储而构成的。在图31所示的画面属性管理表格612C中,作为操作权的询问目标仅设定可编程显示器600A。
图32是表示实施方式5涉及的可编程显示器600D的画面属性管理表格612D的结构例的图。如图32所示,画面属性管理表格612D是与各画面编号相关联地,对操作权的需要与否、操作权的类别、及操作权的询问目标的信息进行存储而构成的。在图32所示的画面属性管理表格612D中,作为操作权的询问目标仅设定可编程显示器600A。
如图29至图32所示,针对可编程显示器600A的操作权管理表格613A,以彼此成为控制对象的多个画面的组为单位分配单独的操作权,并且针对可编程显示器600B的画面属性管理表格612B、可编程显示器600C的画面属性管理表格612C、及可编程显示器600D的画面属性管理表格612D,作为操作权的询问目标而设定可编程显示器600A。如上所述,可编程显示器600A能够集中管理用于对成为排他控制的对象的多个画面进行操作的操作权。
在上述实施方式1至实施方式5中,说明了收容于控制系统内的可编程显示器对操作权进行管理的例子,但也可以替代可编程显示器,在控制系统内设置进行操作权的管理的装置。
使用图33,对计算机的一个例子进行说明,该计算机执行基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。图33是表示各实施方式涉及的可编程显示器的硬件结构的一个例子。
如图33所示,作为实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D的计算机800包含,例如,处理器801、RAM(RandomAccess Memory)802、ROM(Read Only Memory)803、输入接口804、输入设备805、输出接口806、输出设备807、通信接口808、及总线809等。处理器801、RAM 802、ROM 803、输入接口804、输入设备805、输出接口806、输出设备807、及通信接口808是经由总线809连接的。
RAM 802为可读写的存储器装置,例如,使用SRAM(Static RAM)或DRAM(DynamicRAM)等半导体存储器,或不使用RAM而使用闪存等。ROM 803对程序及由该程序进行的处理中所使用的数据进行存储,该程序用于实现基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。ROM803还包含PROM(Programmable ROM)等。ROM 803对应于例如存储部210、310、410、610A、610B、610C、601D。由程序进行的处理中所使用的数据对应于例如,在存储部210、310、410、610A、610B、610C、601D存储的各种数据及各种参数,其中,该程序用于实现基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。
输入接口804为将来自输入设备805的输入信号传送至处理器801的电路。输出接口806为执行与处理器801的指示对应的向输出设备807的输出的电路。通信接口808为进行经由网络10执行的通信的控制的电路。通信接口808为例如网络接口卡(NIC:NetworkInterface Card)等。输入接口804及输出接口806也可以是合并在一起的1个单元。
处理器801读出在ROM 803存储的程序而在RAM 802展开,执行在RAM 802展开的程序所包含的命令。处理器801根据程序所包含的命令的执行结果而进行动作,从而实现基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。在由处理器801执行命令时,RAM 802也可以被用作处理器801的工作区域。
程序及由该程序进行的处理中所使用的数据并非必须预存于ROM 803,其中,该程序用于实现基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。例如,也可以存储于经由公共线路、互联网、LAN、WAN等网络与计算机800连接的“其它计算机(或服务器)”,计算机800从它们下载各程序而执行。
并不限于以下的例子,即,如图33所示,处理器801读出在ROM 803存储的程序而执行,从而实现基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。也可以是,针对基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的各个处理,通过使得用于实现各个处理的多个处理电路协同动作的布线逻辑,来实现基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理。例如,作为与基于由实施方式1至实施方式5中说明的可编程显示器200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D提供的各种功能的处理对应的处理电路,能够应用ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)或FPGA(Field Programmable Gate Array)等电路。
以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子,也能够与其它公知技术组合,还能够在不脱离本发明的主旨的范围,省略、变更结构的一部分。
标号的说明
1、2、3 控制系统,10 网络,100、500A、500B、700A、700B控制装置,200、300、400A、400B、400C、400D、600A、600B、600C、600D 可编程显示器,800 计算机。
Claims (8)
1.一种可编程显示器,其是以能够与对在生产线上运转的多个设备进行控制的控制装置、及其它可编程显示器进行通信的状态连接的,
该可编程显示器的特征在于,具备:
存储部,其对与多个画面中的成为排他控制的对象的画面的操作所需要的操作权的使用状况相关的信息进行存储,所述多个画面进行与所述设备相关的信息的显示及与所述设备的动作控制相关的操作输入;
操作权管理部,其在产生了所述操作权的取得请求的情况下,参照与所述使用状况相关的信息,以处于所述操作权没有被使用的状态为条件而将所述操作权释放;以及
使用状况更新部,其在释放了所述操作权的情况下,将所述操作权的使用状况更新为正在使用的状态。
2.根据权利要求1所述的可编程显示器,其特征在于,
所述操作权管理部在从所述其它可编程显示器接收到所述操作权的取得请求的情况下,以处于所述操作权没有被使用的状态为条件而释放所述操作权,将许诺给予所述操作权这一内容的响应发送至其它可编程显示器。
3.根据权利要求1所述的可编程显示器,其特征在于,
所述存储部对与以由进行显示的所述设备的信息及对该设备的操作内容至少一部分重复的多个画面构成的组为单位分配的所述操作权的使用状况相关的信息进行存储,
所述操作管理部在产生了所述操作权的取得请求的情况下,以处于向与该取得请求对应的画面所属的组分配的所述操作权没有被使用的状态为条件,释放向与该取得请求对应的画面所属的组分配的所述操作权。
4.一种可编程显示器,其是以能够与对在生产线上运转的多个设备进行控制的控制装置、及其它可编程显示器进行通信的状态连接的,
该可编程显示器的特征在于,具备:
显示部;
存储部,其与多个画面的每一者相关联地,对表示该画面的操作是否需要操作权的该操作权的需要与否的信息进行存储,所述多个画面进行与所述设备相关的信息的显示及与所述设备的动作控制相关的操作输入;
操作权取得部,其在没有取得所述操作权的状态下产生了用于使需要所述操作权的画面显示于所述显示部上的画面的切换请求的情况下,对管理所述操作权的其它可编程显示器发送所述操作权的取得请求;以及
显示控制部,其在成功取得所述操作权的情况下,使需要所述操作权的画面以可操作的状态显示于所述显示部。
5.根据权利要求4所述的可编程显示器,其特征在于,
所述显示控制部在所述操作权的取得失败的情况下,使不需要所述操作权的画面显示于显示部。
6.根据权利要求5所述的可编程显示器,其特征在于,
所述显示控制部使由利用者预先设定的画面作为不需要所述操作权的画面而显示于显示部。
7.根据权利要求4所述的可编程显示器,其特征在于,
所述存储部与多个画面的每一者相关联地,进一步对所述操作权的询问目标的信息进行存储,
所述操作权取得部在没有取得所述操作权的状态下产生了所述切换请求的情况下,参照所述存储部,取得与成为所述切换请求的对象的所述画面对应的所述操作权的询问目标,对所取得的所述询问目标发送所述取得请求。
8.一种控制系统,其具有对在生产线上运转的多个设备进行控制的控制装置、第1可编程显示器、及多个第2可编程显示器,将所述控制装置、所述第1可编程显示器、以及多个所述第2可编程显示器以彼此可通信的状态连接,
该控制系统的特征在于,
所述第1可编程显示器具备:
存储部,其对与多个画面中的成为排他控制的对象的画面的操作所需要的操作权的使用状况相关的信息进行存储,所述多个画面进行与所述设备相关的信息的显示及与所述设备的动作控制相关的操作输入;
操作权管理部,其在从所述第2可编程显示器接收到所述操作权的取得请求的情况下,参照与所述使用状况相关的信息,以处于所述操作权没有被使用的状态为条件而释放所述操作权,将许诺给予所述操作权这一内容的响应发送至所述第2可编程显示器,另一方面,在处于所述操作权正被使用的状态的情况下,将不能许诺给予所述操作权这一内容的响应发送至所述第2可编程显示器;以及
使用状况更新部,其在释放了所述操作权的情况下,将所述操作权的使用状况更新为正在使用的状态,
所述第2可编程显示器具备:
存储部,其与多个画面的每一者相关联地,对表示该画面的操作是否需要操作权的该操作权的需要与否的信息进行存储,所述第2可编程显示器处的所述多个画面进行与所述设备相关的信息的显示及与所述设备的动作控制相关的操作输入;
操作权取得部,其在没有取得所述操作权的状态下使需要所述操作权的画面显示于显示部的情况下,对所述第1可编程显示器发送所述操作权的取得请求;以及
画面控制部,其在接收到许诺给予所述操作权这一内容的响应的情况下,将成功取得所述操作权这一内容通知给利用者,在接收到不能许诺给予所述操作权这一内容的响应的情况下,将所述操作权的取得失败这一内容通知给利用者。
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