CN107985380A - 儿童推车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种儿童推车，包括分别位于左右两侧的两个侧支架,每侧侧支架包括前支架、后支架、推杆、上支杆、上连杆、后连杆、下连杆，以及能够沿所述后支架的长度延伸方向上下滑动地设于所述后支架上的滑动件，其中，后连杆枢轴连接在上支杆上，后连杆的一端部与滑动件相枢轴连接，后连杆的另一端部与上连杆的下部相枢轴连接，上连杆的上部枢轴连接在推杆上，下连杆的一端部枢轴连接在前支架上，下连杆的另一端部与滑动件相枢轴连接，当推车车架折叠时，滑动件沿后支架向下滑动，上支杆向后翻转并收拢在后支架的后侧。可通过单手按压或拉起推杆就可以使得推车车架实现展开和折叠操作，折叠后的车架整体扁平工整，体积足够小，方便运输携带。

Description

儿童推车

技术领域

本发明涉及一种儿童推车。

背景技术

在现有技术中，儿童推车的种类繁多，其杆件连接也各不相同，相应地，各儿童推车的折叠原理以及折叠后的结构也不相同。目前，市场上存在的儿童推车，大多存在杆件数量多、折叠后结构尺寸大等缺点，生产成本较高，日常的存放与携带也很不便。即使有部分推车能够做到折叠体积较小，但其折叠操作的操作比较繁琐，通常需要经过多个步骤才能完成折叠操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、折叠操作方便、折叠扁平体积小的儿童推车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的推车车架、设于所述推车车架底前部的前轮组件、设于所述推车车架底后部的后轮组件，以及用于将所述推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，所述推车车架包括分设于左右两侧的两个侧支架和连接在两侧所述侧支架之间的横撑组件，每侧的所述侧支架均包括各自沿上下方向延伸的前支架、后支架、推杆和上支杆，所述前支架的上部、所述后支架的上部及所述上支杆的下部这三个部件中的两个部件相枢轴连接且第三个部件枢轴连接在前述两个部件中的一个部件上，或者所述的三个部件绕同一转动中心线相枢轴连接，所述上支杆的上部与所述推杆的下部相枢轴连接；

每侧的所述侧支架还包括上连杆、后连杆、下连杆，以及能够沿所述后支架的长度延伸方向上下滑动地设于所述后支架上的滑动件，其中，所述后连杆枢轴连接在所述上支杆上，所述后连杆的一端部与所述滑动件相枢轴连接，所述后连杆的另一端部与所述上连杆的下部相枢轴连接，所述上连杆的上部枢轴连接在所述推杆上，所述的下连杆的一端部枢轴连接在所述前支架上，所述下连杆的另一端部与所述滑动件相枢轴连接，当所述推车车架折叠时，所述滑动件沿所述后支架向下滑动，所述上支杆向后翻转并收拢在所述后支架的后侧。

优选地，所述推杆、上支杆、上连杆及所述后连杆之间构成四连杆机构，所述后连杆、上支杆、后支架及滑动件之间构成第一曲柄滑块机构，所述前支架、后支架、下连杆及滑动件之间构成第二曲柄滑块机构，所述推杆相对所述上支杆转动时带动所述的四连杆机构、第一曲柄滑块机构及第二曲柄滑块机构运动而实现所述推车车架的展开或折叠。

优选地，所述前支架的上部通过第一轴与所述后支架的上部相枢轴连接，所述上支杆的下部通过第二轴与所述后支架的上部相枢轴连接，所述第一轴的轴心线与第二轴的轴心线相互平行或共线延伸；所述上支杆的上部通过第三轴与所述推杆的下部相枢轴连接，所述后连杆通过第四轴枢轴连接在所述上支杆上，所述的第四轴在所述上支杆上位于所述第二轴与所述第三轴之间；所述下连杆的前部通过第五轴枢轴连接在所述前支架上，所述第五轴在所述前支架上位于所述第一轴的下方。

进一步地，所述上连杆的上部通过第六轴枢轴连接在所述推杆上，所述第六轴在所述推杆上位于所述第三轴的上方；所述上连杆的下部通过第七轴与所述后连杆的上部相枢轴连接，所述后连杆的下部通过第八轴枢轴连接在所述滑动件上，所述第七轴与所述第八轴在所述后连杆上分设于所述第四轴的上下两侧；所述下连杆的后部通过第九轴枢轴连接在所述滑动件上，所述第八轴的轴心线与所述第九轴的轴心线相互平行或共线延伸。

优选地，所述滑动件为沿所述后支架的长度延伸方向上下滑动的滑杆，所述后连杆的下部和所述下连杆的后部分别地枢轴连接在所述滑杆的下部上。

进一步地，所述后支架的内侧设有用于提供所述滑杆滑动导向的导向结构，当所述推车车架处于展开状态时，每侧的所述侧支架上，所述的滑杆自所述后支架向上伸出，所述滑杆与所述后支架沿一长度方向延伸；当所述推车车架处于折叠状态时，所述滑杆收拢于所述后支架的内侧。

更进一步地，每侧的所述侧支架还包括侧连杆，所述侧连杆的一端部与所述滑杆的上端部相枢轴连接，所述侧连杆的另一端部既可相对转动又可沿所述上连杆的长度延伸方向上下滑动地连接在所述上连杆上。

更进一步地，所述侧连杆与所述滑杆的上端部之间通过第十轴相枢轴连接，所述侧连杆的另一端部枢轴连接有连杆滑动件，所述连杆滑动件上下滑动地设于所述上连杆上，当所述推车车架处于展开状态时，所述第十轴位于所述连杆滑动件的前方。

作为一种具体的实施方式，所述侧连杆包括后部与所述连杆滑动件相枢轴连接的第一侧杆、自所述第一侧杆向下延伸的第二侧杆，所述第二侧杆的下端部与所述滑杆的上端部相枢轴连接，两侧的所述第一侧杆的前部之间还连接有侧横杆，两侧的所述侧连杆与所述侧横杆之间形成扶手组件。

更进一步地，每侧的所述侧支架还包括座杆组件，所述座杆组件包括前座杆与后座杆，所述前座杆的前部通过第十一轴与所述滑杆的上部或所述侧连杆的下部相枢轴连接，所述前座杆的后部通过第十二轴与所述后座杆的前部相枢轴连接，所述后座杆的后部通过第十三轴枢轴连接在所述后连杆上，其中，所述第十一轴与所述第十轴的轴心线相互平行或共线延伸，所述第十三轴在所述后连杆上位于所述后连杆与所述上连杆相对转动的中心线的下方。

优选地，每侧的所述前支架的下部均设有一组所述的前轮组件，每侧的所述后支架的下部均设有一组所述的后轮组件，当所述前支架与所述后支架沿前后方向收拢时，两组所述前轮组件沿左右方向收拢于两组所述后轮组件之间。

优选地，所述推杆包括下推杆和沿所述下推杆的长度延伸方向滑动地连接在所述下推杆上的上推杆，所述下推杆的下部与所述上支杆的上部相枢轴连接，所述上连杆的上部枢轴连接在所述下推杆上。

优选地，所述横撑组件包括固设于两侧所述前支架下部之间的前横杆、固设于两侧所述推杆上部之间的上横杆，和/或固设于两侧所述下连杆之间的一根或多根下横杆，其中，两侧的所述前支架与所述前横杆之间形成开口朝上的U型杆，两侧的所述推杆与所述上横杆之间形成开口朝下的U型杆。

优选地，当每侧所述侧支架的所述前支架、后支架、上支杆、推杆、上连杆、后连杆及下连杆相互收拢在一起实现所述推车车架的一次折叠后，两侧的所述侧支架沿左右方向相对所述横撑组件相向翻折而实现所述推车车架的二次折叠。

进一步地，所述横撑组件包括设置在两侧所述前支架之间的第一横撑、设置在两侧所述后支架之间的第二横撑，以及设置在两侧所述推杆之间的第三横撑，所述第一横撑分别通过一一轴与两侧的所述前支架枢轴连接，所述第二横撑分别通过二一轴与两侧的所述后支架枢轴连接，所述第三横撑分别通过三一轴与两侧的所述推杆枢轴连接，当所述推车车架完成所述一次折叠后，同一侧的所述一一轴、二一轴及三一轴的轴心线相互平行或共线延伸。

优选地，所述横撑组件可沿左右方向收折地设置在两侧的所述侧支架之间，所述的横撑组件包括各自可沿左右方向展开与收拢的底撑杆组件和/或后撑杆组件，其中，所述底撑杆组件设置在两侧的所述前支架与两侧所述后连杆的下部或所述滑动件之间，所述的后撑杆组件设置在两侧的所述后支架与两侧的所述下连杆的后部或所述滑动件之间。

进一步地，所述后撑杆组件为后十字撑组件，所述后十字撑组件包括中部相枢轴连接的两根后撑杆，每根所述后撑杆的一端部转动地连接在一侧所述后支架的上部且其另一端部转动地连接在另一侧所述下连杆的后部或者转动地连接在所述滑动件上；

所述底撑杆组件包括两组首尾分别相枢轴连接的第一杆与第二杆，两个所述第一杆的中部相枢轴连接且两组所述第二杆的中部相枢轴连接，两根所述第一杆的另一端部分别转动地连接在其中一侧所述侧支架的所述前支架与所述后连杆的下部上，两根所述第二杆的另一端部分别转动地连接在另一侧所述侧支架的所述后连杆的下部与所述前支架上。

更进一步地，所述横撑组件还包括设于两侧所述推杆上部之间的上撑杆组件，所述上撑杆组件包括首尾相枢轴连接的两根上撑杆，两根所述上撑杆的另一端分别与所述推杆的上部相枢轴连接。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的儿童推车，其中通过采用新型结构与折叠原理的推车车架结构，使得推车车架能够被单手一步完成展开和折叠操作，使用方便。同时，折叠后的推车车架整体扁平工整，体积足够小，方便运输携带。

附图说明

附图1为实施例1的儿童推车展开状态下的立体图；

附图2为实施例1的儿童推车展开状态下的侧视图；

附图3为实施例1的儿童推车半折叠状态下的侧视图；

附图4为实施例1的儿童推车折叠状态下的侧视图；

附图5为实施例2的儿童推车展开状态下的立体图；

附图6为实施例2的儿童推车展开状态下的侧视图；

附图7为实施例2的儿童推车半折叠状态下的立体图；

附图8为实施例2的儿童推车半折叠状态下的侧视图；

附图9为实施例2的儿童推车一次折叠状态后的立体图；

附图10为实施例2的儿童推车二次折叠状态后的侧视图；

附图11为实施例3的儿童推车展开状态下的立体图；

附图12、13为实施例3的儿童推车展开状态下的侧视图；

附图14为实施例3的儿童推车半折叠状态下的立体图；

附图15为实施例3的儿童推车半折叠状态下的侧视图；

附图16为实施例3的儿童推车折叠状态下的立体图；

附图17为实施例3的儿童推车折叠状态下的侧视图；

其中：100、侧支架；30、前轮组件；40、后轮组件；1、前支架；2、后支架；3、推杆；31、下推杆；32、上推杆；4、上支杆；5、上连杆；6、后连杆；7、下连杆；8、滑动件（滑杆）；9、侧连杆；9a、第一侧杆；9b、第二侧杆；9c、侧横杆；10、连杆滑动件（滑套）；11、前座杆；12、后座杆；

201、前横杆；202、下横杆；203、上横杆；204、第一横撑；205、第二横撑；206、第三横撑；207、后撑杆组件；207a、后撑杆；208、底撑杆组件；208a、第一杆；208b、第二杆；209、上撑杆组件；209a、上撑杆；

101、第一轴；102、第二轴；103、第三轴；104、第四轴；105、第五轴；106、第六轴；107、第七轴；108、第八轴；109、第九轴；110、第十轴；111、第十一轴；112、第十二轴；113、第十三轴；211、一一轴；221、二一轴；231、三一轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

实施例1

参见图1至图4所示的儿童推车，其包括具有展开状态与折叠状态的推车车架、设于推车车架底前部的前轮组件30和设于推车车架底后部的后轮组件40，以及用于将推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，该推车车架包括分设于左右两侧的两个侧支架100和连接在两侧侧支架100之间的横撑组件。

参见图1至图3所示，每侧的侧支架100均包括各自沿上下方向延伸的前支架1、后支架2、推杆3和上支杆4，前支架1的上部、后支架2的上部及上支杆4的下部这三个部件中的两个部件相枢轴连接且第三个部件枢轴连接在前述两个部件中的一个部件上，或者上述的三个部件绕同一转动中心线相枢轴连接，如图1、图2所示，本实施例中，前支架1的上部通过第一轴101与后支架2的上部相枢轴连接，上支杆4的下部通过第二轴102与后支架2的上部相枢轴连接，第一轴101与第二轴102的轴心线相互平行且分设于后支架2的前后两侧，当然，在某些实施例中，还可以将第一轴101与第二轴102的轴心线设置为共线延伸；上支杆4的上部则与推杆3的下部通过第三轴103相枢轴连接。

参见图1至图3所示，每侧的侧支架100还包括上连杆5、后连杆6、下连杆7以及能够沿后支架2的长度延伸方向上下滑动地设于后支架2上的滑动件8，其中后连杆6枢轴连接在上支杆4上，后连杆6的一端部与滑动件8相枢轴连接且其另一端部与上连杆5的下部相枢轴连接，上连杆5的上部则枢轴连接在推杆3上；下连杆7的一端部枢轴连接在前支架1上且其另一端部枢轴连接在滑动件8上，这样，使得推杆3、上支杆4、上连杆5及后连杆6之间构成四连杆机构，后连杆6、上支杆4、后支架2及滑动件8之间构成第一曲柄滑块机构，且前支架1、后支架2、下连杆7及滑动件8之间构成第二曲柄滑块机构。当推杆3相对上支杆4转动时便可驱使上述的四连杆机构、第一曲柄滑块机构及第二曲柄滑块机构中的各杆件相对运动而实现推车车架的展开或折叠。

具体地，参见图1至图3所示，本实施例中，滑动件8采用的为滑杆，该滑杆8沿后支架2的长度延伸方向上滑动地设于后支架2的内侧部上，使得滑杆8可沿后支架2的长度方向向上伸出且能够与后支架2沿同一长度方向延伸，或者向下滑动而收拢于后支架2的内侧。后支架2的该内侧部上还设有提供滑杆8滑动导向的导向结构，此处采用的为导轨结构。

后连杆6的中部通过第四轴104枢轴连接在上支杆4上，该第四轴104在上支杆4上位于第二轴102与第三轴103之间；下连杆7的前部通过第五轴105枢轴连接在前支架1上，该第五轴105在前支架1上位于第一轴101的下方；上连杆5的上部通过第六轴106枢轴连接在推杆3上，该第六轴106在推杆3上位于第三轴103的上方；上连杆5的下部通过第七轴107与后连杆6的上部相枢轴连接，后连杆6的下部通过第八轴108枢轴连接在滑杆8的下部上，第七轴107与第八轴108在后连杆6上分设于第四轴104的上下两侧；下连杆7的后部通过第九轴109枢轴连接在滑杆8的下部上，上述第八轴108与第九轴109可以为轴心线相互平行的两根轴，也可以为轴心线共线延伸的一根或两根轴。

参见图1至图3所示，每侧的侧支架100还包括侧连杆9，侧连杆9的一端部与滑杆8的上端部相枢轴连接，侧连杆9的另一端部既可相对转动又可沿上连杆5的长度延伸方向上下滑动地连接在上连杆5上。本实施例中，侧连杆9与滑杆8的上端部之间通过第十轴110相枢轴连接，侧连杆9的另一端部枢轴连接有连杆滑动件10，该连杆滑动件10上下滑动地设于上连杆5上，当推车车架处于展开状态时，第十轴110位于连杆滑动件10的前方。此处，连杆滑动件10采用的为滑动地套设在上连杆5上的滑套。

此处，侧连杆9包括大致沿前后方向延伸的第一侧杆9a、自第一侧杆9a的前部向下倾斜延伸的第二侧杆9b，第一侧杆9a的后部与连杆滑动件10相枢轴连接，第二侧杆9b的下部则通过上述的第十轴110枢轴连接在滑杆8的上端部上。两侧的第一侧杆9a的前部之间还连接有侧横杆9c，使得推车车架展开时两侧的侧连杆9与该侧横杆9c之间形成扶手组件。

每侧的侧支架100还包括座杆组件，该座杆组件包括前座杆11与后座杆12，前座杆11的前部通过第十一轴111与滑杆8的上部或侧连杆9的下部相枢轴连接，该第十一轴111与第十轴110的轴心线为相互平行地设置或者按照本实施例为共轴设置；前座杆11的后部通过第十二轴112与后座杆12的前部相枢轴连接，后座杆12的后部通过第十三轴113枢轴连接在后连杆6上，第十三轴113在后连杆6上位于第四轴104的下方。

参见图1至图4所示，本实施例中，横撑组件为固定地设置在两侧侧支架100之间的多根横杆，具体地，横撑组件包括固设于两侧前支架1下部之间的前横杆201、固设于两侧下连杆7之间的一根或多根下横杆202，以及固设于两侧推杆3上部之间的上横杆203，其中，两侧的前支架1与前横杆201之间一体成型为开口朝上的U型杆，两侧的推杆3与上横杆203之间形成开口朝下的U型杆，设于两侧下连杆7之间的两根下横杆202与两下连杆7之间形成框型结构。上述的横撑组件在推车车架展开时在两侧侧支架100之间提供稳定的横向支撑。两前轮组件30设于前横杆201的下部，两后轮组件40分设于两后支架2的下部。

参见图1、图2所示，该儿童推车的推车车架展开时，前支架1与后支架2一前一后地展开并通过前轮组件30与后轮组件40支撑于地面，每侧的侧支架100中，滑杆8自后支架2向上伸出，上支杆4向后上倾延伸并与推杆3大致位于同一长度延伸方向；后连杆6撑立在上连杆5与滑杆8之间，下连杆7支撑在前支架1与后支架2之间，侧连杆9展开于推车车架的前部，座位组件的前座杆11与后座杆12相对展开并支撑于侧连杆9与后连杆6之间。

当该推车车架折叠时，如图3所示，在将锁定机构解锁后，下压推杆3时便会使得推杆3相对上支杆4绕第三轴103翻转，这使得上连杆5相对后连杆6转动并驱使滑杆8沿后支架2向下滑动，使得后连杆6带动上支杆4绕第二轴102相对后支架2向后下方翻转而逐渐与后支架2收拢；同时还使得下连杆7带动并驱使前支架1、后支架2逐渐沿前后方向收拢。在上述各杆件相对运动的过程中，侧连杆9在滑杆8与连杆滑动件10的带动下而与其他杆件逐渐收拢，滑杆8带动前座杆11与后座杆12相对翻折并逐渐与推车车架上的其他杆件相收拢在一起。

当该推车车架完全折叠后，如图4所示，两前轮组件30沿左右方向收拢于两后轮组件40之间，前支架1、后支架2、后支杆4及推杆4之间大致平行且杆长相近，从侧面看，折叠后的推车车架近乎呈一长方体体型的收拢结构，车架整体扁平工整，体积足够小，方便运输携带。该状态下，推车车架可依靠上支杆4与推杆3相枢轴连接的位置及前轮组件30、后轮组件40支撑于地面，实现折叠后的自立。

实施例2

参加图5至图10所示的儿童推车，其相比实施例1的儿童推车，主要在如下结构上进行了调整：

（1）将推杆设置为可伸缩调整长度的结构，具体地，每侧的推杆3均包括下推杆31和沿下推杆31的长度延伸方向滑动伸缩地连接在下推杆31上的上推杆32，下推杆31的下部通过第三轴103与上支杆6的上部相枢轴连接，上连杆5的上部通过第六轴106枢轴连接在下推杆31上。

（2）每侧的侧支架100上，侧连杆9呈弧形向后上方倾斜延伸的一根整体杆件，其可作为扶手杆使用，造型美观；后连杆6下部与滑杆8相枢轴连接的第八轴108、下连杆7后部与滑杆8相枢轴连接的第九轴109共轴设置；后支架2的内侧部上除了设有提供滑杆8导向的导轨结构外，在后支架2上靠近其上部的位置处还设置有导套结构，以进一步地提供滑杆8以导向，提高其滑动时的稳定性。

（3）横撑组件可沿横向翻转收折地设置。具体地，如图5所示，该横撑组件包括设置在两侧前支架1之间的第一横撑204、设置在两侧后支架2之间的第二横撑205，以及设置在两侧推杆3之间的第三横撑206，其中，第一横撑205分别通过一一轴211与两侧的前支架1枢轴连接，第二横撑206分别通过二一轴221与两侧的后支架2枢轴连接，第三横撑206分别通过三一轴231与两侧的推杆3枢轴连接。每侧的前支架1的底部均设置一组前轮组件30，每侧的后支架2的底部均设置一组后轮组件40。当推车车架处于展开状态时，两侧的侧支架100分别展开，上述的第一横撑204、第二横撑205及第三横撑206沿横向支撑在两侧的侧支架100之间以提供左右方向的支撑。当两侧的侧支架100上的前支架1、后支架2、推杆3、上支杆4、上连杆5、后连杆6及下连杆7收拢在一起而使得侧支架100完成收折后，如图9所示，推车车架完成一次折叠。在该状态下，同一侧的一一轴211、二一轴221及三一轴231的轴心线相互平行或共线延伸，此时，可将两侧的侧支架100沿左右方向相对横撑组件相向翻转，从而实现推车车架的二次折叠，获得如图10所示的结构。这样能够进一步将推车车架横向收折，减少占用空间，方便运输携带。

实施例3

参加图11至图17所示的儿童推车，其相比实施例2的儿童推车，主要是更改了横撑组件的设置，该横撑组件可沿左右方向收折地设置在两侧的侧支架100之间，且能够在侧支架100的各杆件相对转动收折的同时沿左右方向发生收折而使得两侧的侧支架100沿左右方向收拢，减小推车车架的折叠体积。

本实施例中，参见图11、图14所示，横撑组件包括各自可沿左右方向展开与收拢的底撑杆组件208、后撑杆组件207及上撑杆组件209，其中，底撑杆组件208设置在两侧的前支架1与两侧后连杆6的下部之间或设置于两侧的前支架1与两侧的滑杆8的下部之间；后撑杆组件207设置在两侧的后支架2与两侧的下连杆7的后部之间，或设置于两侧的后支架2与两侧的滑杆8的下部之间；上撑杆组件209设置在两侧推杆3的上部之间。具体设置如下：

参见图11至图17所示，后撑杆组件207为后十字撑组件，该后十字撑组件包括中部相枢轴连接的两根后撑杆207a，每根后撑杆207a的一端部转动地连接在一侧后支架2的上部且其另一端部转动地连接在另一侧下连杆7的后部上，下连杆7的后部与后撑杆207a连接的位置同时连接在滑杆8的下部，这样可便于安装后撑杆207a两端部的转动连接片。

底撑杆组件208包括两组首尾分别相枢轴连接的第一杆208a与第二杆208b，两个第一杆208a的中部相枢轴连接且两组第二杆208b的中部相枢轴连接，两根第一杆208a的另一端部分别转动地连接在右侧侧支架100的前支架1与后连杆6的下部上，两根第二杆208b的另一端部分别转动地连接在左侧侧支架100的后连杆6的下部与前支架2上，其中，第一杆208a或第二杆208b通过转动地连接在下连杆7的前部用于与前支架1相连接的位置处而实现与前支架1的连接，第一杆208a或第二杆208b与后连杆6的下端部相转动连接的位置处位于第九轴109的下方。

上撑杆组件209包括首尾相枢轴连接的两根上撑杆209a，两根上撑杆209a的另一端分别与推杆3的上部相枢轴连接。

当推车车架展开时，如图11至图13所示，两侧的侧支架100分别展开，底撑杆组件208、后撑杆组件207及上撑杆组件209分别沿左右方向展开而沿横向支撑在两侧的侧支架100之间以提供推车车架以左右方向的支撑。

当需要收折推车车架时，如图14、15所示，在下压推杆3使其相对上支杆4旋转，使得滑杆8沿后支架2向下滑动进而使得两侧的侧支架100中的各杆件相对转动收折的过程中，上撑杆组件209的两上撑杆209a相对转动收折，两后撑杆207a相对转动而使得后撑杆组件207逐渐沿左右方向收拢，两第一杆208a、第二杆208b之间相对转动而使得底撑杆组件208也逐渐沿左右方向收拢。

最终，各侧侧支架100的各杆件分别转动收拢，且两侧的侧支架100沿左右方向收拢，形成如图16、17所示的结构，其结构同样也很平整、紧凑，该推车可单手收折，还可自立于地面，减少占用空间，方便运输携带。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种儿童推车，包括具有展开状态与折叠状态的推车车架、设于所述推车车架底前部的前轮组件、设于所述推车车架底后部的后轮组件，以及用于将所述推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，所述推车车架包括分设于左右两侧的两个侧支架和连接在两侧所述侧支架之间的横撑组件，其特征在于：每侧的所述侧支架均包括各自沿上下方向延伸的前支架、后支架、推杆和上支杆，所述前支架的上部、所述后支架的上部及所述上支杆的下部这三个部件中的两个部件相枢轴连接且第三个部件枢轴连接在前述两个部件中的一个部件上，或者所述的三个部件绕同一转动中心线相枢轴连接，所述上支杆的上部与所述推杆的下部相枢轴连接；

每侧的所述侧支架还包括上连杆、后连杆、下连杆，以及能够沿所述后支架的长度延伸方向上下滑动地设于所述后支架上的滑动件，其中，所述后连杆枢轴连接在所述上支杆上，所述后连杆的一端部与所述滑动件相枢轴连接，所述后连杆的另一端部与所述上连杆的下部相枢轴连接，所述上连杆的上部枢轴连接在所述推杆上，所述的下连杆的一端部枢轴连接在所述前支架上，所述下连杆的另一端部与所述滑动件相枢轴连接，当所述推车车架折叠时，所述滑动件沿所述后支架向下滑动，所述上支杆向后翻转并收拢在所述后支架的后侧。

2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推杆、上支杆、上连杆及所述后连杆之间构成四连杆机构，所述后连杆、上支杆、后支架及滑动件之间构成第一曲柄滑块机构，所述前支架、后支架、下连杆及滑动件之间构成第二曲柄滑块机构，所述推杆相对所述上支杆转动时带动所述的四连杆机构、第一曲柄滑块机构及第二曲柄滑块机构运动而实现所述推车车架的展开或折叠。

3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述前支架的上部通过第一轴与所述后支架的上部相枢轴连接，所述上支杆的下部通过第二轴与所述后支架的上部相枢轴连接，所述第一轴的轴心线与第二轴的轴心线相互平行或共线延伸；所述上支杆的上部通过第三轴与所述推杆的下部相枢轴连接，所述后连杆通过第四轴枢轴连接在所述上支杆上，所述的第四轴在所述上支杆上位于所述第二轴与所述第三轴之间；所述下连杆的前部通过第五轴枢轴连接在所述前支架上，所述第五轴在所述前支架上位于所述第一轴的下方。

4.根据权利要求3所述的儿童推车，其特征在于：所述上连杆的上部通过第六轴枢轴连接在所述推杆上，所述第六轴在所述推杆上位于所述第三轴的上方；所述上连杆的下部通过第七轴与所述后连杆的上部相枢轴连接，所述后连杆的下部通过第八轴枢轴连接在所述滑动件上，所述第七轴与所述第八轴在所述后连杆上分设于所述第四轴的上下两侧；所述下连杆的后部通过第九轴枢轴连接在所述滑动件上，所述第八轴的轴心线与所述第九轴的轴心线相互平行或共线延伸。

5.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述滑动件为沿所述后支架的长度延伸方向上下滑动的滑杆，所述后连杆的下部和所述下连杆的后部分别地枢轴连接在所述滑杆的下部上。

6.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：所述后支架的内侧设有用于提供所述滑杆滑动导向的导向结构，当所述推车车架处于展开状态时，每侧的所述侧支架上，所述的滑杆自所述后支架向上伸出，所述滑杆与所述后支架沿一长度方向延伸；当所述推车车架处于折叠状态时，所述滑杆收拢于所述后支架的内侧。

7.根据权利要求5所述的儿童推车，其特征在于：每侧的所述侧支架还包括侧连杆，所述侧连杆的一端部与所述滑杆的上端部相枢轴连接，所述侧连杆的另一端部既可相对转动又可沿所述上连杆的长度延伸方向上下滑动地连接在所述上连杆上。

8.根据权利要求7所述的儿童推车，其特征在于：所述侧连杆与所述滑杆的上端部之间通过第十轴相枢轴连接，所述侧连杆的另一端部枢轴连接有连杆滑动件，所述连杆滑动件上下滑动地设于所述上连杆上，当所述推车车架处于展开状态时，所述第十轴位于所述连杆滑动件的前方。

9.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于：所述侧连杆包括后部与所述连杆滑动件相枢轴连接的第一侧杆、自所述第一侧杆向下延伸的第二侧杆，所述第二侧杆的下端部与所述滑杆的上端部相枢轴连接，两侧的所述第一侧杆的前部之间还连接有侧横杆，两侧的所述侧连杆与所述侧横杆之间形成扶手组件。

10.根据权利要求8所述的儿童推车，其特征在于：每侧的所述侧支架还包括座杆组件，所述座杆组件包括前座杆与后座杆，所述前座杆的前部通过第十一轴与所述滑杆的上部或所述侧连杆的下部相枢轴连接，所述前座杆的后部通过第十二轴与所述后座杆的前部相枢轴连接，所述后座杆的后部通过第十三轴枢轴连接在所述后连杆上，其中，所述第十一轴与所述第十轴的轴心线相互平行或共线延伸，所述第十三轴在所述后连杆上位于所述后连杆与所述上连杆相对转动的中心线的下方。

11.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：每侧的所述前支架的下部均设有一组所述的前轮组件，每侧的所述后支架的下部均设有一组所述的后轮组件，当所述前支架与所述后支架沿前后方向收拢时，两组所述前轮组件沿左右方向收拢于两组所述后轮组件之间。

12.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述推杆包括下推杆和沿所述下推杆的长度延伸方向滑动地连接在所述下推杆上的上推杆，所述下推杆的下部与所述上支杆的上部相枢轴连接，所述上连杆的上部枢轴连接在所述下推杆上。

13.根据权利要求1至11任一所述的儿童推车，其特征在于：所述横撑组件包括固设于两侧所述前支架下部之间的前横杆、固设于两侧所述推杆上部之间的上横杆，和/或固设于两侧所述下连杆之间的一根或多根下横杆，其中，两侧的所述前支架与所述前横杆之间形成开口朝上的U型杆，两侧的所述推杆与所述上横杆之间形成开口朝下的U型杆。

14.根据权利要求1至12任一所述的儿童推车，其特征在于：当每侧所述侧支架的所述前支架、后支架、上支杆、推杆、上连杆、后连杆及下连杆相互收拢在一起实现所述推车车架的一次折叠后，两侧的所述侧支架沿左右方向相对所述横撑组件相向翻折而实现所述推车车架的二次折叠。

15.根据权利要求14所述的儿童推车，其特征在于：所述横撑组件包括设置在两侧所述前支架之间的第一横撑、设置在两侧所述后支架之间的第二横撑，以及设置在两侧所述推杆之间的第三横撑，所述第一横撑分别通过一一轴与两侧的所述前支架枢轴连接，所述第二横撑分别通过二一轴与两侧的所述后支架枢轴连接，所述第三横撑分别通过三一轴与两侧的所述推杆枢轴连接，当所述推车车架完成所述一次折叠后，同一侧的所述一一轴、二一轴及三一轴的轴心线相互平行或共线延伸。

16.根据权利要求1至12任一所述的儿童推车，其特征在于：所述横撑组件可沿左右方向收折地设置在两侧的所述侧支架之间，所述的横撑组件包括各自可沿左右方向展开与收拢的底撑杆组件和/或后撑杆组件，其中，所述底撑杆组件设置在两侧的所述前支架与两侧所述后连杆的下部或所述滑动件之间，所述的后撑杆组件设置在两侧的所述后支架与两侧的所述下连杆的后部或所述滑动件之间。

17.根据权利要求16所述的儿童推车，其特征在于：所述后撑杆组件为后十字撑组件，所述后十字撑组件包括中部相枢轴连接的两根后撑杆，每根所述后撑杆的一端部转动地连接在一侧所述后支架的上部且其另一端部转动地连接在另一侧所述下连杆的后部或者转动地连接在所述滑动件上；

所述底撑杆组件包括两组首尾分别相枢轴连接的第一杆与第二杆，两个所述第一杆的中部相枢轴连接且两组所述第二杆的中部相枢轴连接，两根所述第一杆的另一端部分别转动地连接在其中一侧所述侧支架的所述前支架与所述后连杆的下部上，两根所述第二杆的另一端部分别转动地连接在另一侧所述侧支架的所述后连杆的下部与所述前支架上。

18.根据权利要求16所述的儿童推车，其特征在于：所述横撑组件还包括设于两侧所述推杆上部之间的上撑杆组件，所述上撑杆组件包括首尾相枢轴连接的两根上撑杆，两根所述上撑杆的另一端分别与所述推杆的上部相枢轴连接。