JPH09263247A

JPH09263247A - 折りたたみ式の着座装置

Info

Publication number: JPH09263247A
Application number: JP7160196A
Authority: JP
Inventors: Isato Takahashi; 勇人高橋
Original assignee: Combi Corp
Current assignee: Combi Corp
Priority date: 1996-03-27
Filing date: 1996-03-27
Publication date: 1997-10-07

Abstract

(57)【要約】【目的】回動と反転動作を行うブラケットを使用した従
来の折りたたみ機構を完全に廃し、新規なスライド方式
を採用することによって、簡易な操作で骨組を収束し、
展開することができる折りたたみ式着座装置を提供す
る。【構成】折りたたみは、スライダ７の上下動で行われ
る。すなわち、展開姿勢から、維持手段７１、７２の維
持を解除し、スライダを踏み下げ下方へ移動させ収束姿
勢に移行した後に、維持手段による維持を行うと、展開
スプリング１２にエネルギーが蓄積される。再び、展開
姿勢に移行するためには、維持手段の維持を解除すれ
ば、展開スプリングに蓄積されたエネルギーにより、ス
ライダ７が自動的に上方に移動し展開姿勢とでき、維持
手段による維持を行うことができる。展開スプリングが
変位の小さなトーションスプリングや板バネであって
も、この変位は、変位拡大機構１１を構成する小径のプ
ーリと大径のプーリとの径の比により拡大でき、よって
スライダを大きく移動できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、例えばベビーカ
ー、車椅子、幼児用椅子あるいは老人車など着座装置を
構成する骨組を、簡単な操作で展開及び収束するように
した折りたたみ式の着座装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の例えば折りたたみ式ベビーカーに
は、前脚と後脚を折りたたむことによってベビーカーの
前後幅を収束するようにしたもの（通常、「２面折り」
と称する）がある。

【０００３】このようなベビーカーに汎用されている従
来の折りたたみ機構について、図９及び図１０を参照し
ながら説明する。なお、図９はその展開状態を示す側面
図であり、図１０はその収束状態を示す側面図である。
これらの図面において、各部材は左右対称に構成されて
いるため、各図に示した骨組の片側についてのみ説明す
る。

【０００４】図９において、前脚８１と後脚８２とは、
夫々の上端にて肘掛部材８３に支承された枢支ピン８４
によって回動自在に連結され、前脚８１の下端には前輪
８５が設けられ、後脚８２の下端には後輪８６が設けら
れている。

【０００５】後脚８２の長手方向の略中央にはブラケッ
ト８７が枢支ピン８８によって回動自在に連結されてい
る。このブラケット８７は、枢支ピン８８から後脚８２
の上方に沿って伸長されると共に、後脚８２の後部上方
へ突出する折曲形状とされ、突出部８７ｂには押棒８９
が枢支ピン９０によって回動自在に連結されている。こ
の押棒８９は肘掛部材８３の後端に対して枢支ピン９１
で回動自在に連結されているため、前脚８１と後脚８２
が開脚した状態において、押棒８９の後方への回動規制
が成される。

【０００６】前脚８１の途中には枢支ピン９３によって
側棒９２の前端が回動自在に連結され、この側棒９２の
後端がブラケット８７の枢支ピン９０にて回動自在に連
結されているため、前脚８１と後脚８２との開脚が一定
幅に規制される。

【０００７】さらに、ブラケット８７の突出部８７ｂの
上方には、押棒８９に沿って上下動する開閉ロック９４
が外嵌され、この開閉ロック９４の下端に形成された段
部９４ａとブラケット８７の上端に形成された段部８７
ａとが互いに係合することによって、ブラケット８７が
ロック状態にされる。

【０００８】押棒８９内には、開閉ロック９４に下方へ
の引張力を付勢する弾性部材（不図示）が設けられ、押
棒８９には縦溝９５（図１０参照）が形成され、この縦
溝９５に対して開閉ロック９４に内方を向けて固設され
た従動ピン９６が係合されている。これにより、開閉ロ
ック９４はブラケット８７方向に弾性付勢されて夫々の
段部９４ａ、８７ａが係合したロック状態を維持する
が、開閉ロック９４を弾性部材に抗して引き上げること
により、ブラケット８７のロック解除を行うことができ
る。

【０００９】なお、開閉ロック９４を引き上げるには、
一般的に、押棒８９の上部に設けられた操作ボタン（不
図示）と開閉ロック９４とがワイヤ（不図示）で連結さ
れ、この操作ボタンを押圧操作することによって行われ
る。

【００１０】このような従来の折りたたみ式ベビーカー
の前後幅を図１０の状態に収束するには、まず開閉ロッ
ク９４を引き上げてブラケット８７のロック状態を解除
し、次いで押棒８９を上方へ持ち上げると、ブラケット
８７が下方の枢支ピン８８を中心に矢印Ａ方向へ僅かに
回動し、さらに押棒８９を押し下げると、ブラケット８
７は矢印Ａ方向への反転動作を開始する。このブラケッ
ト８７の動作に追従して、前脚８１が側棒９２を介して
矢印Ｂ方向へ閉脚される動作と、押棒８９が垂直方向へ
起立する動作と、肘掛部材８３が倒伏する動作が同時に
行われ、遂には図１０に示すような骨組全体の収束姿勢
となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように上記のベビ
ーカーの前後幅を収束するのは、ブラケット８７の回動
運動とそれに続く反転運動である。ところが、この回動
運動と反転運動をブラケット８７に与えるのは、押棒８
９の押下げ動作によってであり、これは全面的に使用者
の操作に任されている。

【００１２】しかも、押棒８９の回動支点（枢支ピン９
０）はブラケット８７の回動支点（枢支ピン８８）の円
周上にあるため、ブラケット８７の回動運動には死点が
存在する。この死点位置に押棒８９の枢支ピン９０が存
在するとき、押棒８９を押し下げてもブラケット８７は
反転方向へ回動せず、また押棒８９の枢支ピン９０が上
記の死点に到ってない状態で押棒８９を押し下げると、
ブラケット８７は元の状態に復帰して全く収束動作を成
さないのである。

【００１３】このため使用者には常に操作上の巧拙が問
われるもので、具体的操作としては、後輪８６を支点と
して押棒８９を後方へ引っ張りながら下方へ倒し込み、
次いでこの押棒８９を下方へ押し下げることによってブ
ラケット８７を反転させるという面倒な操作が要求され
るのである。

【００１４】この様な問題点は、上記のようなベビーカ
ーのみならず、同様の骨組みを有する車椅子あるいは老
人車など着座装置一般に存在する。

【００１５】本発明は、上記の事情に鑑みて成されたも
ので、回動と反転動作を行うブラケットを使用した従来
の折りたたみ機構を完全に廃し、新規なスライド方式を
採用することによって、簡単な操作で骨組を収束し、展
開することができる折りたたみ式の着座装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、前脚（２）と後脚（３）の各
上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合され、該肘掛
部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合され、該押
棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向に沿って移
動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該スライダ
（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒（６）の他
端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る骨組を備
え、スライダが上方に位置した着座装置の展開姿勢の維
持、およびスライダが下方に位置した着座装置の収束姿
勢の維持を行う維持手段（７１、７２）と、スライダ
（７）を付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ
式の着座装置において、展開スプリングはトーションス
プリング（１２）または板バネであり、展開スプリング
の変位は変位拡大機構（１１）を介して前記スライダ
（７）に伝えられることを特徴とする折りたたみ式の着
座装置である。

【００１７】請求項２の発明のように、前記変位拡大機
構（１１）は例えば、展開スプリング（１２）に連結さ
れた線材（１２ｃ）が小径のプーリ（１１ａ）に巻き回
され、小径のプーリ（１１ａ）に同軸に設けられた大径
のプーリ（１１ｂ）に巻き回された線材（１２ｄ）がス
ライダ（７）に連結された構成を有することができる。

【００１８】請求項３の発明は、前脚（２）と後脚
（３）の各上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合さ
れ、該肘掛部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合
され、該押棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向
に沿って移動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該
スライダ（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒
（６）の他端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る
骨組を備え、スライダが上方に位置した着座装置の展開
姿勢の維持、およびスライダが下方に位置した着座装置
の収束姿勢の維持を行う維持手段（７１、７２）と、ス
ライダ（７）を付勢する展開スプリングとを有する折り
たたみ式の着座装置において、展開スプリングはぜんま
いバネ（４１）であり、ぜんまいバネ（４１）によって
回転される円筒部材（４２）に線材（４４）が巻き回さ
れ、この線材（４４）の巻き出され先端が前記スライダ
（７）に連結されていることを特徴とする折りたたみ式
の着座装置である。

【００１９】また、請求項４の発明のように、巻き出さ
れた前記ぜんまいバネ（４１）の先端が直接に前記スラ
イダ（７）に連結されるようにしてもよい。

【００２０】請求項５の発明は、前脚（２）と後脚
（３）の各上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合さ
れ、該肘掛部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合
され、該押棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向
に沿って移動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該
スライダ（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒
（６）の他端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る
骨組を備え、スライダが上方に位置した着座装置の展開
姿勢の維持、およびスライダが下方に位置した着座装置
の収束姿勢の維持を行う維持手段（７１、７２）と、ス
ライダ（７）を付勢する展開スプリング（１４１）とを
有する折りたたみ式の着座装置において、前記押棒
（５）の長手方向に沿って移動可能に設けられたレバー
（１４３）と、レバー（１４３）の操作により移動しス
ライダ（７）を下方に移動させる線材（１５０）と、を
備えたことを特徴とする折りたたみ式の着座装置であ
る。

【００２１】請求項６の発明は、請求項５の発明で、前
記押棒（５）の長手方向に沿って移動可能に設けられた
レバー（１４３）と、レバー（１４３）に一端が固定さ
れた線材（１５０）と、線材（１５０）を押棒（５）の
内部、スライダ（７）の内部、および後脚（３）の内部
を通って線材（１５０）の他端が固定される展開スプリ
ング（１４１）またはスライダ（７）に導き、且つレバ
ー（１４３）が長手方向に押し下げられるとスライダ
（７）が下方に移動するように導いた複数のプーリ（１
５１、１５２、１５３、１５４、１５５）と、を備えた
ことを特徴とする折りたたみ式の着座装置である。

【００２２】請求項７の発明は、前記展開スプリング
は、引っ張りスプリング（１４１）であることを特徴と
する請求項５または６記載の折りたたみ式の着座装置で
ある。請求項８の発明は、前脚（２）と後脚（３）の各
上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合され、該肘掛
部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合され、該押
棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向に沿って移
動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該スライダ
（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒（６）の他
端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る骨組を備
え、スライダが上方に位置した着座装置の展開姿勢の維
持、およびスライダが下方に位置した着座装置の収束姿
勢の維持を行う維持手段（７１、７２）と、スライダ
（７）を付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ
式の着座装置において、展開スプリングは引張りスプリ
ング（２４２）または／および圧縮スプリング（２４
８）であり、展開スプリングの変位は変位拡大機構（２
４３）を介して前記スライダ（７）に伝えられることを
特徴とする折りたたみ式の着座装置である。

【００２３】請求項９の発明のように、前記変位拡大機
構（２４３）は、展開スプリングの変位する端部に、同
軸に小径のプーリ（２４４）と大径のプーリ（２４５）
が設けられ、スライダ（７）に連結された線材（２４
６）が大径のプーリ（２４５）に巻き回され、小径のプ
ーリ（２４４）に巻き回された線材（２４７）が固定側
に連結された構成を有することができる。

【００２４】請求項１０の発明のように、請求項８、ま
たは９の発明の圧縮スプリング（２４８）は、ガス圧縮
スプリングとすることができる。

【００２５】請求項１１の発明は、前脚（２）と後脚
（３）の各上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合さ
れ、該肘掛部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合
され、該押棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向
に沿って移動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該
スライダ（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒
（６）の他端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る
骨組を備え、スライダが上方に位置した着座装置の展開
姿勢の維持、およびスライダが下方に位置した着座装置
の収束姿勢の維持を行う維持手段（７１、７２）と、ス
ライダ（７）を上方に付勢する展開スプリング（３４
９）とを有する折りたたみ式の着座装置において、展開
スプリング（３４９）の付勢力に抗してスライダ（７）
を下方に移動するための収束モータ（３４１）と、収束
モータ（３４１）の駆動力をスライダ（７）に伝達して
下方に移動させる伝達機構（３４８）と、駆動力の伝達
を切るクラッチ（３４４）と、を備えたことを特徴とす
る折りたたみ式の着座装置である。

【００２６】請求項１２の発明は、前記展開スプリング
（３４９）は、引張りスプリングまたは／および圧縮ス
プリングであることを特徴とする請求項１１記載の折り
たたみ式の着座装置である。

【００２７】請求項１３の発明は、前記伝達機構（３４
９）は、収束モータ（３４１）により回転され後脚
（３）の長手方向に配置されたスクリューシャフト（３
４５）と、スクリューシャフト（３４５）が内部に螺入
されスクリューシャフト（３４５）の回転に伴いスクリ
ューシャフト（３４５）の長手方向に移動可能でスライ
ダ（７）に対し固定された固定ナット（３４７）と、か
ら構成されることを特徴とする請求項１１または１２記
載の折りたたみ式の着座装置である。

【００２８】請求項１４の発明は、前記クラッチ（３４
４）は、収束モータ（３４１）と伝達機構（３４８）の
間の連結を切る電磁クラッチであることを特徴とする請
求項１１、１２、または１３記載の折りたたみ式の着座
装置である。

【００２９】（作用）請求項１、２の発明では、スライ
ダ（９）が上方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前
方へ押し出して開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘
掛部材（４）の後端のヒンジ結合位置を支点として後方
へ傾倒されると共に、肘掛部材（４）が略水平にされた
着座装置の展開姿勢をとる。この展開姿勢は、維持手段
（７１、７２）によって維持される。

【００３０】そして、維持手段（７１、７２）の維持を
解除し、スライダ（７）を踏み下げるなどの手動により
下方へ移動させ収束姿勢に移行すると、線材（１２
ｄ）、大径のプーリ（１１ｂ）、小径のプーリ（１１
ａ）、線材（１２ｃ）を介して、展開スプリング（１
２）に、エネルギーが蓄積される。この収束姿勢は、維
持手段（７１、７２）によって維持される。

【００３１】再び、展開姿勢に移行するためには、維持
手段（７１、７２）の維持を解除すれば、展開スプリン
グ（１２）に蓄積されたエネルギーにより、線材（１２
ｃ）、小径のプーリ（１１ａ）、大径のプーリ（１１
ｂ）、線材（１２ｄ）を介してスライダ７が自動的に上
方に移動し、展開姿勢となる。

【００３２】展開スプリング（１２）が変位の小さなト
ーションスプリングや板バネであっても、この変位は、
変位拡大機構（１１）を構成する小径のプーリ（１１
ａ）と大径のプーリ（１１ｂ）との径の比により拡大で
き、よってスライダ（７）を大きく移動できる。

【００３３】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００３４】これによって、着座装置の展開が、展開ス
プリング（１２）である変位の小さなトーションスプリ
ングや板バネであっても、容易に自動的に行われる。

【００３５】請求項３、４の発明では、スライダ（９）
が上方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前方へ押し
出して開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘掛部材
（４）の後端のヒンジ結合位置を支点として後方へ傾倒
されると共に、肘掛部材（４）が略水平にされた着座装
置の展開姿勢をとる。この展開姿勢は、維持手段（７
１、７２）によって維持される。

【００３６】そして、維持手段（７１、７２）の維持を
解除し、スライダ（７）を踏み下げるなどの手動により
下方へ移動させ収束姿勢に移行すると、線材（４４）、
円筒部材（４２）を介して、ぜんまいバネ（４１）に、
エネルギーが蓄積される。この収束姿勢は、維持手段
（７１、７２）によって維持される。

【００３７】再び、展開姿勢に移行するためには、維持
手段（７１、７２）の維持を解除すれば、ぜんまいバネ
（４１）に蓄積されたエネルギーにより、線材（４
４）、円筒部材（４２）を介してスライダ７が自動的に
上方に移動し、展開姿勢となる。

【００３８】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００３９】請求項５、６、７の発明では、スライダ
（９）が上方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前方
へ押し出して開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘掛
部材（４）の後端のヒンジ結合位置を支点として後方へ
傾倒されると共に、肘掛部材（４）が略水平にされた着
座装置の展開姿勢をとる。この展開姿勢は、維持手段
（７１、７２）によって維持される。

【００４０】そして、維持手段（７１、７２）の維持を
解除し、レバー（１４３）を押棒（５）の長手方向に押
し下げるなどの操作をすると、線材（１５０）を介して
スライダ（７）が下方へ移動し収束姿勢に移行する。こ
れにより、展開スプリング（１４１）である引っ張りス
プリングにエネルギーが蓄積される。この収束姿勢は、
維持手段（７１、７２）によって維持される。

【００４１】再び、展開姿勢に移行するためには、維持
手段（７１、７２）の維持を解除すれば、展開スプリン
グ（１４１）に蓄積されたエネルギーにより、スライダ
７が自動的に上方に移動し、展開姿勢となる。

【００４２】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００４３】請求項８、９、１０の発明では、スライダ
（９）が上方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前方
へ押し出して開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘掛
部材（４）の後端のヒンジ結合位置を支点として後方へ
傾倒されると共に、肘掛部材（４）が略水平にされた着
座装置の展開姿勢をとる。この展開姿勢は、維持手段
（７１、７２）によって維持される。

【００４４】そして、維持手段（７１、７２）の維持を
解除し、スライダ（７）を踏み下げるなどの手動により
下方へ移動させ収束姿勢に移行すると、変位拡大機構
（２４３）を構成する線材（２４６、２４７）、大径の
プーリ（２４５）、小径のプーリ（２４４）を介して、
展開スプリング（２４２、２４８）に、エネルギーが蓄
積される。この収束姿勢は、維持手段（７１、７２）に
よって維持される。

【００４５】再び、展開姿勢に移行するためには、維持
手段（７１、７２）の維持を解除すれば、展開スプリン
グ（２４２、２４８）に蓄積されたエネルギーにより、
線材（２４６、２４７）、小径のプーリ（２４４）、大
径のプーリ（２４５）を介してスライダ７が自動的に上
方に移動し、展開姿勢となる。

【００４６】展開スプリング（２４２、２４８）が変位
するために大きな力を必要とするものであっても、変位
拡大機構（２４３）を構成する小径のプーリ（２４４）
と大径のプーリ（２４５）との径の比により、スライダ
（７）を踏み下げなどにより移動するための力を小さく
できる。

【００４７】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００４８】これによって、着座装置の展開は、展開ス
プリング（２４２、２４８）が変位するために大きな力
を必要とする場合であっても、小さな力で容易に自動的
に行われる。

【００４９】請求項１１、１２、１３、１４の発明で
は、スライダ（９）が上方にある時、側棒（６）が前脚
（２）を前方へ押し出して開脚状態にされ、同時に押棒
（５）が肘掛部材（４）の後端のヒンジ結合位置を支点
として後方へ傾倒されると共に、肘掛部材（４）が略水
平にされた着座装置の展開姿勢をとる。この展開姿勢
は、維持手段（７１、７２）によって維持される。

【００５０】そして、維持手段（７１、７２）の維持を
解除し、スライダ（７）を収束モータ（３４１）により
伝達機構（３４７）を介して下方へ移動させ収束姿勢に
移行すると、展開スプリング（３４９）に、エネルギー
が蓄積される。この収束姿勢は、維持手段（７１、７
２）によって維持される。

【００５１】再び、展開姿勢に移行するためには、維持
手段（７１、７２）の維持を解除しクラッチ（３４４）
を切れば、展開スプリング（３４９）に蓄積されたエネ
ルギーによりスライダ７が自動的に上方に移動し、展開
姿勢となる。

【００５２】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００５３】なお、この欄において（）内の符号は、例
示により理解を助けるためのものであって、何ら技術的
範囲を制限するものではない。

【００５４】

【実施形態】

（第一実施形態）以下、本発明の第一実施形態について
図１乃至図８を参照しながら説明する。

【００５５】図１は本実施形態による折りたたみ式着座
装置である折りたたみ式ベビーカーの斜視図である。図
２は図１の折りたたみ式ベビーカーを展開した片側の構
造を示す図である。図３は図１の折りたたみ式ベビーカ
ーを収束した片側の構造を示す図である。図４は図１の
折りたたみ式ベビーカーを展開した状況を示す正面図で
ある。図５(A) は図２のより詳しい拡大図であり、図５
(B) は図５(A) の要部を示す正面図である。図６は、図
５(A) の要部拡大図である。図７は、図２における展開
姿勢の維持手段を示す拡大図である。図８は、図３にお
ける収束姿勢の維持手段を示す拡大図である。

【００５６】なお、これらの図においては、図示を明瞭
にするため、座席その他の付属的な部材は省略してあ
る。

【００５７】この折りたたみ式ベビーカーは、図１に示
すように、前脚２と後脚３と肘掛部材４と押棒５と側棒
６等を左右共通の側面部材として備えるものであるか
ら、まず片側側面の構成について説明する。

【００５８】図２において、後脚３の上端には連結部材
２６が肘掛部材４に回動自在に支承された枢支ピン３５
で固定され、この連結部材２６が前脚２の上端に対して
枢支ピン３０で回動自在にヒンジ結合されている。前脚
２と後脚３の夫々には前後の車輪１３が設けられてい
る。

【００５９】本実施形態においては、前脚２は丸パイプ
その他の部材で構成することができるが、後述する内部
スライダ１８や線材であるワイヤ１２ｃが内部に設けら
れる後脚３は、その内部を中空にする必要があるため、
例えば断面が楕円形や四角形のパイプ部材で構成するの
が好ましい。

【００６０】肘掛部材４の後端は、押棒５に固定された
押棒スリーブ２５に対して枢支ピン３１によって回動自
在にヒンジ結合されている。この押棒５は丸パイプ等か
ら成るもので、図４に示すように左右の上方に伸長させ
て上部で略Ｕ字形に湾曲され、上部中央のケース２４
（図１参照）を介して連結されている。このケース２４
には後述するレバー２２が設けられている。また、押棒
５は肘掛部材４の枢支ピン３５と枢支ピン３１の間隔に
よって所望する後方への傾倒角度を得ることができる。

【００６１】さらに、図１に示すように、上記した左右
の側面部材を連結するために、左右の前脚２、２の各下
方に固着された前脚スリーブ２８、２８に対して横棒８
の両端が固定され、左右の後脚３の上部に固設されたス
リーブ１４に対しては横棒９が固設され、後述する左右
のスライダ７、７に対しては横棒１０の両端が固定さ
れ、これらの横棒８、９、１０が互いに平行配置されて
固定されることにより、左右の側面部材の対称的な剛性
が確保されている。

【００６２】左右の後脚３、３には、スライダ７が左右
の後脚３、３の外周に対して滑動自在に嵌合されてい
る。

【００６３】このスライダ７は、横断面形状が略楕円形
に形成された片側後脚３の外周形状に対応した内周形状
を有する筒部７ａを備え、この筒部７ａに片側後脚３が
挿通される。この筒部７ａの上方背面側には突出片７ｂ
が斜め上方に向かって突設され、これらの突出片７ｂに
は貫通孔３２ａが設けられ、この貫通孔３２ａに対して
夫々の押棒５をスライダ７にヒンジ結合するための枢支
ピン３２が挿通される。

【００６４】また、上記の突出片７ｂが突出された反対
側の正面側には支承部７ｃが固設され、この支承部７ｃ
に設けらた貫通孔３４ａに対して側棒６の一端をヒンジ
結合するための枢支ピン３４が挿通される。側棒６の他
端は枢支ピン３３により前脚２にヒンジ結合されてい
る。

【００６５】上記が左右の後脚３、３および左右のスラ
イダ７、７の共通な構成であるが、後述する内部スライ
ダ１８やワイヤ１２ｃが設けられた側の後脚（以下、
「片側後脚３」と云う）および該片側後脚３に外嵌され
たスライダ７には、スライダ７をトーションスプリング
１２によって移動させるために、さらに以下の構成が設
けられている。

【００６６】すなわち、上記したように片側後脚３の上
端には連結部材２６（図２参照）が固設され、この連結
部材２６には、スプリング収納スペースが形成される。
そして、連結部材２６の枢支ピン３５を利用して、枢支
ピン３５の回りにトーションスプリング１２が設けられ
る。トーションスプリング１２の変位は一般的に小さい
ので、この変位を拡大するための変位拡大機構１１が片
側後脚３の内部に設けられる。

【００６７】つまり、トーションスプリング１２の一端
は固定され、他端には線材であるワイヤ１２ｃが連結さ
れる。このワイヤ１２ｃは片側後脚３の内部の小径のプ
ーリ１１ａに巻き回される。そして、この小径のプーリ
１１ａと同軸に設けられた大径のプーリ１１ｂには、他
のワイヤ１２ｄが巻き回され、ガイドプーリ１１ｃを介
して片側後脚３の内部を下方に導かれる。

【００６８】この下方に導かれたワイヤ１２ｄの下端
は、片側後脚３の内部に設けられる内部スライダ１８に
連結される。内部スライダ１８は、片側後脚３の内部横
断面形状の楕円形に対応した楕円形の外部横断面形状を
有し、片側後脚３の内部をガタつかずに上下方向に移動
できるようになっている。

【００６９】さて、前記内部スライダ１８には、係止片
１８ａが固設されている。この係止片１８ａに対し、ス
ライダ７が係止される。すなわち、片側後脚３の長手方
向に沿って案内長孔１６が形成され、この案内長孔１６
に前記係止片１８ａが片側後脚３の内部から対向する。

【００７０】他方、この係止片１８ａに対し、スライダ
７の筒部７ａ側には係止レバー７ｄが設けられる。この
係止レバー７ｄは回動軸７ｅの回りに回動して開閉し、
閉じた状態で先端が、前記案内長孔１６に入り込んで、
前記係止片１８ａに係止する。また、係止した状態で、
前記案内長孔１６を走行できる。回動して開いた状態で
は、前記案内長孔１６から出て、前記係止片１８ａの係
止を解除する構成となっている。この解除により、例え
ば故障時などに、安全が確保される。また、スライダ
７の下方にはペダル２７が形成され、スライダ７を足で
踏み下げられるようになっている。

【００７１】上記の片側後脚３に設けられたスライダ７
の構成により、スライダ７が自由な場合（後述する展開
姿勢や収束姿勢を維持する維持装置（７１、７２）が働
いていない場合）では、トーションスプリング１２がワ
イヤ１２ｃ、１２ｄを介してスライダ７を上方に移動さ
せる。この上方に移動した状態で、ペダル２７によって
スライダ７を足で踏み下げると、係止レバー７ｄや係止
片１８ａを介して内部スライダ１８が下方に移動し、ワ
イヤ１２ｄが大径のプーリ１１ｂから巻き出される。そ
して、ワイヤ１２ｃは小径のプーリ１１ａに巻き取られ
る。このため、トーションスプリング１２が捩じられて
縮み、エネルギーが蓄積される。

【００７２】このエネルギーが蓄積された状態で、再び
スライダ７が自由にされると、トーションスプリング１
２は捩じられ他方向とは逆方向に伸び、ワイヤ１２ｃを
介してプーリ１１ａおよび１１ｂが回転され、ワイヤ１
２ｄが巻き取られる。そして、このワイヤ１２ｄによっ
て、内部スライダ１８、係止片１８ａ、および係止レバ
ー７ｄを介してスライダ７が上方に移動される。この
時、トーションスプリング１２の縮んだり伸びたりする
変位は小さくても、変位拡大機構１１を構成するプーリ
１１ａと１１ｂとの径の比によって、スライダ７の下方
および上方への移動は大きくできる。

【００７３】展開姿勢すなわちスライダ７が上方に移動
した状態は、伸びたトーションスプリング１２の縮み方
向に対する抵抗により維持される。しかし、この実施形
態では、収束および展開姿勢は、さらに図７および図８
に示す維持装置によって維持される。

【００７４】すなわち、左右の後脚３、３の外周に対し
て滑動自在に設けられているスライダ７に対しヒンジ結
合された押棒５には、スライダ７に嵌合する嵌合スライ
ダ７１が、滑動可能に設けられている。嵌合スライダ７
１には、上記嵌合のための嵌合部７１ａが形成されてい
る。スライダ７には前記嵌合のための嵌合凸部７２が一
体的に設けられ、この嵌合凸部７２には上記嵌合部７１
ａと嵌合するための２種類の被嵌合部７２ａ、７２ｂが
形成されている。

【００７５】これらのうち一方の被嵌合部７２ａは、嵌
合凸部７２の後方側に形成されており、ベビーカーの展
開姿勢を維持するためのものである。すなわち、展開姿
勢で、後脚３に対する押し棒５の角度が大きな状態にお
いて嵌合できる位置に形成されている。他方の被嵌合部
７２ｂは、嵌合凸部７２の前方側に形成されており、ベ
ビーカーの収束姿勢を維持するためのものである。すな
わち、収束姿勢で、後脚３に対する押し棒５の角度が小
さな状態において嵌合できる位置に形成されている。

【００７６】嵌合部７１ａと被嵌合部７２ａまたは７２
ｂが嵌合する嵌合面の形は、図７、図８に示すように、
側面から見た形がクランク状になっている。このクラン
ク状の嵌合面によって、被嵌合部７２ａには前方側に山
部７２ａ１が形成される。これにより、ベビーカーの展
開姿勢から収束姿勢に移行させようとする大きな力がか
かっても、山部７２ａ１を嵌合スライダ７１の嵌合部７
１ａは乗り越える事ができず、収束姿勢への移行は阻止
され、展開姿勢が維持される。

【００７７】嵌合スライダ７１は、押し棒５の内部に配
置された引っ張りスプリング７３によって、上記嵌合が
行われる方向に付勢されている。また逆に、嵌合スライ
ダ７１は、押し棒５の内部に配置された解除ワイヤ７４
に反対側から接続されている。この解除ワイヤ７４は、
押し棒５の上部に設けられたケース２４のレバー２２が
押されると、上記嵌合が解除される方向へ引っ張られる
ように、構成されている。

【００７８】この様な構造により、収束姿勢と展開姿勢
をより確実に維持できる。

【００７９】以下、上記のように構成された本発明によ
る折りたたみ式着座装置全体の作動について説明する。

【００８０】図２、図６は、スライダ７が片側後脚７の
長手方向に沿って上方へ移動し、上方停止位置で停止し
た状態を示すものである。この時、嵌合スライダ７１
は、押し棒５の内部に配置された引っ張りスプリング７
３によって、スライダ７に設けられた嵌合凸部７２の一
方の被嵌合部７２ａと嵌合している。これによりスライ
ダ７は上方へ移動した状態を維持する。また、この時、
側棒６が前脚２を前方へ押し出して開脚状態にされ、同
時に押棒５がスライダ７に対する枢支ピン３２と肘掛部
材４の後端に対する枢支ピン３１で二点支持されて後方
へ傾倒されており、ベビーカーの展開姿勢が維持されて
いる。

【００８１】次に、この展開姿勢から、押し棒５の上部
に設けられたケース２４のレバー２２が押されると、解
除ワイヤ７４を介して、嵌合スライダ７１は、被嵌合部
７２ａとの嵌合が解除される方向（図６中のＲ方向）に
引っ張られ、嵌合が解除される。これによりスライダ７
は自由になる。

【００８２】このようにスライダ７が上方に移動し且つ
自由になった状態で、ペダル２７によってスライダ７を
足で踏み下げて移動させると、係止レバー７ｄや係止片
１８ａを介して内部スライダ１８が下方に移動し、ワイ
ヤ１２ｄ、大径のプーリ１１ｂ、小径のプーリ１１ａ、
ワイヤ１２ｃを介して、トーションスプリング１２が縮
み、エネルギーが蓄積される。このスライダ７の移動
に連動して、図３に示すように、押棒５と肘掛部材４と
側棒６とが各ヒンジ結合位置（枢支ピン３１、３２、３
５）を中心に回動して押棒５が垂直方向へ起立すると共
に肘掛部材４を垂下方向へ傾倒させる。また、スライダ
７と側棒６とのヒンジ結合位置（枢支ピン３４）が下方
へ移動すると、側棒６に対して枢支ピン３３でヒンジ結
合された前脚２が後脚３とのヒンジ結合位置（枢支ピン
３０）を中心に回動して、前脚２を後脚３の方向へ折り
たたむ閉脚動作を成して、ベビーカーの前後幅を折りた
たむ収束姿勢となる。

【００８３】そして、押し棒５の上部に設けられたケー
ス２４のレバー２２が離されると、解除ワイヤ７４を介
して引っ張られなくなった嵌合スライダ７１は、引っ張
りスプリング７３によって、被嵌合部７２ｂと嵌合す
る。これによりスライダ７は下方へ移動した状態を維持
し、したがって収束姿勢が維持される。

【００８４】次に、この収束姿勢から、展開姿勢への移
行はトーションスプリング１２に蓄積されたエネルギー
によって自動的に行われる。すなわち、押し棒５の上部
に設けられたケース２４のレバー２２が押されると、解
除ワイヤ７４を介して引っ張られた嵌合スライダ７１
は、被嵌合部７２ｂとの嵌合が解除される。これにより
スライダ７は自由になると同時に、トーションスプリン
グ１２が伸び、蓄積されたエネルギーを解放しようとす
る。そして、ワイヤ１２ｃ、小径のプーリ１１ａ、大径
のプーリ１１ｂ、ワイヤ１２ｄを介して内部スライダ１
８が上方に引っ張られて移動し、係止片１８ａ、係止レ
バー７ｄを介して、スライダ７が自動的に上方に移動す
る。これにより、自動的に展開姿勢となる。

【００８５】そして、押し棒５の上部に設けられたケー
ス２４のレバー２２が離されると、解除ワイヤ７４を介
して引っ張られなくなった嵌合スライダ７１は、引っ張
りスプリング７３によって、被嵌合部７２ａと嵌合す
る。これによりスライダ７は上方へ移動した状態を維持
し、したがって展開姿勢が維持される。

【００８６】（変形例）以上の実施形態においては、ス
ライダ７を上下方向へ移動させるためのトーションスプ
リング１２やワイヤ１２ｃ、１２ｄなどは、片側後脚３
だけに設けてあるが、本発明はこれに限定されず、他の
変形例においては、これらのトーションスプリング１２
やワイヤ１２ｃ、１２ｄなどを左右の後脚３、３に同様
に設けた構成とすることもできる。

【００８７】また、以上の実施形態においては、変位拡
大機構１１に用いられる線材はワイヤ１２ｃであった
が、他の変形例では耐久性のあるロープやベルト等の他
の線材を用いることも可能である。

【００８８】また、以上の実施形態においては、スライ
ダ７を自動的に上方へ移動させ展開姿勢とするため展開
スプリングはトーションスプリングであったが、他の変
形例では板バネなどの変位の小さな他のバネであっても
良い。

【００８９】また、以上の実施形態においては、変位拡
大機構１１は展開スプリング１２に連結された線材１２
ｃが小径のプーリ１１ａに巻き回され、小径のプーリ１
１ａに同軸に設けられた大径のプーリ１１ｂに巻き回さ
れた線材１２ｄがスライダ７に連結された構成を有する
ものであったが、他の変形例では他の構成のものを用い
ることができる。例えば、歯車を利用して変位の拡大を
行うものがある。

【００９０】また、以上の実施形態においては、本発明
の着座装置をベビーカーとして説明したが、他の変形例
は上記のようなベビーカーのみならず、同様の骨組みを
有する車椅子、幼児用椅子あるいは老人車などの他の着
座装置であってもよい。

【００９１】また、以上の実施形態においては、着座装
置の前後幅を収束または展開するいわゆる２面折りのも
のを例に説明したが、他の変形例では着座装置の前後幅
のみならず左右幅をも収束または展開するいわゆる４面
折りのものに本発明を実施することももちろん可能であ
る。スライダの移動により４面折りを実施する機構は、
出願人が既に出願した特願平７−３１５７１５などに詳
しく開示されている。

【００９２】なお、以上の変形例は、後述する他の実施
形態や他の変形例において可能な限り同様に実施でき
る。

【００９３】（第二実施形態）次に、本発明の第二実施
形態について図１１乃至図１３を参照しながら説明す
る。以上の実施形態では展開スプリングにトーションス
プリング１２を用いたが、本実施形態ではぜんまいバネ
を用いる。以下、詳しく説明する。

【００９４】すなわち、上記したように片側後脚３の上
端には、スプリング収納スペース４０が形成され、展開
スプリングであるぜんまいバネ４１が収納される。この
ぜんまいバネ４１は、円筒部材４２の内部に、円筒部材
４２と同心の軸回りに巻き回された状態で取り付けら
れ、一端が前記軸に固定され他端が円筒部材４２に固定
される。円筒部材４２は前記軸回りに回転可能となって
いる。円筒部材４２の回りには、線材であるワイヤ４４
が巻き回されて設けられる。したがって、巻き出された
ワイヤ４４は、ぜんまいバネ４１の付勢力で巻き取られ
る方向に力を受ける。

【００９５】巻き出されたワイヤ４４は、ガイドプーリ
４３に案内され下方に向かう。下方に向かったワイヤ４
４の先端（図１３（Ｃ））は、スライダ７に連結され
る。このスライダ７の内部には、後脚３が挿通されるた
めに、後脚３の外形形状と同様の内形断面が形成される
（図１３（Ｃ）（Ｄ））。つまり、後脚３の外形形状の
四角形の対向する左右の２辺から前方にフランジ３ａ、
３ａが延設され、この二つのフランジ３ａ、３ａの間
が、前記ワイヤ４４の移動するスペース３ｂとなる。

【００９６】また、スライダ７の下方にはペダル２７が
形成され、スライダ７を足で踏み下げられるようになっ
ている。

【００９７】上記の片側後脚３に設けられたスライダ７
の構成により、スライダ７が自由な場合（後述する展開
姿勢や収束姿勢を維持する維持装置（７１、７２）が働
いていない場合）では、ぜんまいバネ４１がワイヤ４４
を介してスライダ７を上方に移動させる。この上方に移
動した状態で、ペダル２７によってスライダ７を足で踏
み下げると、回転する円筒部材４２からワイヤ４４が巻
き出される。円筒部材４２が回転することから、円筒部
材４２内部のぜんまいバネ４１は巻かれて縮み、エネル
ギーが蓄積される。

【００９８】このエネルギーが蓄積された状態で、再び
スライダ７が自由にされると、ぜんまいバネ４１は巻か
れた方向とは逆方向に伸び、円筒部材４２が回転され、
ワイヤ４４が巻き取られる。そして、スライダ７が上方
に移動される。

【００９９】以下、第二実施形態による折りたたみ式着
座装置全体の作動について説明する。

【０１００】図１１、図１３（Ａ）の展開姿勢から、押
し棒５の上部に設けられたケース２４のレバー２２が押
されると、解除ワイヤ７４を介して、嵌合スライダ７１
は、被嵌合部７２ａとの嵌合が解除される方向（図６、
図７中のＲ方向）に引っ張られ、嵌合が解除される。こ
れによりスライダ７は自由になる。

【０１０１】このようにスライダ７が上方に移動し且つ
自由になった状態で、ペダル２７によってスライダ７を
足で踏み下げて移動させると、ワイヤ４４、円筒部材４
２を介して、ぜんまいバネ４１が縮みエネルギーが蓄積
される（図１３（Ｂ））。

【０１０２】このスライダ７の移動に連動して、図１２
に示すように、押棒５と肘掛部材４と側棒６とが各ヒン
ジ結合位置（枢支ピン３１、３２、３５）を中心に回動
して押棒５が垂直方向へ起立すると共に肘掛部材４を垂
下方向へ傾倒させる。また、スライダ７と側棒６とのヒ
ンジ結合位置（枢支ピン３４）が下方へ移動すると、側
棒６に対して枢支ピン３３でヒンジ結合された前脚２が
後脚３とのヒンジ結合位置（枢支ピン３０）を中心に回
動して、前脚２を後脚３の方向へ折りたたむ閉脚動作を
成して、ベビーカーの前後幅を折りたたむ収束姿勢とな
る。

【０１０３】そして、押し棒５の上部に設けられたケー
ス２４のレバー２２が離されると、解除ワイヤ７４を介
して引っ張られなくなった嵌合スライダ７１は、引っ張
りスプリング７３によって、被嵌合部７２ｂと嵌合する
（図７）。これによりスライダ７は下方へ移動した状態
を維持し、したがって収束姿勢が維持される。

【０１０４】次に、この収束姿勢から、展開姿勢への移
行はぜんまいバネ４１に蓄積されいたエネルギーによっ
て自動的に行われる。すなわち、押し棒５の上部に設け
られたケース２４のレバー２２が押されると、解除ワイ
ヤ７４を介して引っ張られた嵌合スライダ７１は、被嵌
合部７２ｂとの嵌合が解除される。これによりスライダ
７は自由になると同時に、ぜんまいバネ４１が伸び、蓄
積されいたエネルギーを解放しようとする。そして、ワ
イヤ４４を介して、スライダ７が自動的に上方に移動す
る（図１３（Ａ））。これにより、自動的に展開姿勢と
なる。

【０１０５】そして、押し棒５の上部に設けられたケー
ス２４のレバー２２が離されると、解除ワイヤ７４を介
して引っ張られなくなった嵌合スライダ７１は、引っ張
りスプリング７３によって、被嵌合部７２ａと嵌合する
（図７）。これによりスライダ７は上方へ移動した状態
を維持し、したがって展開姿勢が維持される。（他の変形例）以上の実施形態においては、ぜんまいバ
ネ４１は円筒部材４２を付勢して回転させ、円筒部材４
２によって巻き取られるワイヤ４４がスライダ７に連結
されるものであったが、他の変形例においてはぜんまい
バネの先端が直接に前記スライダ７に連結されるものと
することができる。

【０１０６】また、以上の実施形態においては、円筒部
材４２に巻き回される線材はワイヤ４４であったが、他
の変形例では耐久性のあるロープやベルト等の他の線材
を用いることも可能である。

【０１０７】（第三実施形態）次に、本発明の第三実施
形態について図１４乃至図１７を参照しながら説明す
る。本実施形態では、展開スプリングである引張りスプ
リング１４１の付勢力に抗して、操作者が操作するレバ
ー１４３によってスライダ７を下方に移動させる。以
下、詳しく説明する。

【０１０８】すなわち、図１６に示すように片側後脚３
の上方内部には、展開スプリングである引張りスプリン
グ１４１が収納される。この引張りスプリング１４１の
一端は、枢支ピン３５に係止される。引張りスプリング
１４１の他端は、スライダ７のピン１４２に係止され
る。ピン１４２は、後脚３の内部に位置し、後脚３に長
手方向にスリット状に形成された案内長孔（図示せず）
を介して、後脚３の外周に位置するスライダ７に連結し
ている。

【０１０９】また、押棒５の背面には、引張りスプリン
グ１４１の付勢力に抗してスライダ７を下方に移動させ
るためのレバー１４３が設けられる。

【０１１０】すなわち、図１７に示すように、レバーハ
ンドル１４４が、回動軸１４５回りに回動可能な状態
で、レバースライダ１４６に設けられている。レバース
ライダ１４６は全体がＴ字形状をしており、Ｔ字形状の
上辺部分１４６ａは筒状をしており、押棒５の内部に位
置する。上辺部分１４６ａの両端にはローラ１４７が設
けられ、押棒５の内部を円滑にガタつきなく移動できる
構成となっている。Ｔ字形状の中央辺部分１４６ｂは、
押棒５に形成されたスリット１４８を通って外部に突出
し、前記回動軸１４５とレバーハンドル１４４が設けら
れる。レバーハンドル１４４には、押圧部１４９が形成
されており、レバーハンドル１４４を倒して押棒５に平
行にした状態（図６中の一点鎖線）で、この押圧部１４
９がスリット１４８の縁部を押圧し、レバー１４３をロ
ックする。

【０１１１】レバースライダ１４６の上辺部分１４６ａ
には、線材であるワイヤ１５０が連結されている。この
ワイヤ１５０は、押棒５の内部に配置されて上方に向か
い、押棒５の内部上方に設けられた第１プーリ１５１に
巻き回された後に下方に向う。そして、上辺部分１４６
ａの筒状の内部を通って、押棒５の内部下端に設けられ
た第２プーリ１５２に導かれる（図１６）。この第２プ
ーリ１５２は枢支ピン３２の回りに取り付けられる。こ
の第２プーリ１５２に接してワイヤ１５０を挾持する第
３プーリ１５３が、スライダ７の内部に設けられる。挾
持されたワイヤ１５０は、第４プーリ１５４に案内され
て後脚３の内部に導かれる。前記挾持によりワイヤ１５
０は、スライダ７に対する押棒５の回動位置が変化して
も、安定して押棒５の内部に配置される。

【０１１２】後脚３の内部に案内されたワイヤ１５０
は、後脚３の内部を下方に向かい、後脚３の内部下端に
設けられた第５プーリ１５５に巻き回された後に上方に
向かう。そして、スライダの下端に設けられたピン１５
６に係止される。ピン１５６は、後脚３の内部に位置
し、後脚３の前記案内長孔（図示せず）を介して、後脚
３の外周に位置するスライダ７に連結している。

【０１１３】上記の片側後脚３に設けられたスライダ７
の構成により、スライダ７が自由な場合、すなわち展開
姿勢や収束姿勢を維持する維持装置（７１、７２（図７
図８参照））が働いておらず、且つレバーハンドル１４
４を立て、レバーハンドル１４４の押圧部１４９による
スリット１４８の縁部の押圧がなくなり、レバー１４３
のロックが解除された場合では、引張りスプリング１４
１がスライダ７を上方に移動させ展開姿勢となる。この
展開姿勢において、操作者が、立てたレバーハンドル１
４４を手に持って下方に押し下げレバースライダ１４６
をスライドさせると、ワイヤ１５０が、第１プーリ１５
１、第２プーリ１５２、第３プーリ１５３、第４プーリ
１５４、および第５プーリ１５５を介して、スライダ７
を下方に移動させる。同時に引張りスプリング１４１を
伸ばして、エネルギーが蓄積される。

【０１１４】このエネルギーが蓄積された状態で、再び
操作者がレバーハンドル１４４を手から離すと、引張り
スプリング１４１は縮み、スライダ７が上方に移動され
る。展開姿勢すなわちスライダ７が上方に移動した状態
は、縮んだ引張りスプリング１４１の伸び方向に対する
抵抗により維持される。しかし、この実施形態では、収
束および展開姿勢は、さらに前記図７および図８に示す
維持装置によって維持される。

【０１１５】（他の変形例）以上の実施形態において
は、展開スプリングは引張りスプリングであったが、他
の変形例では圧縮スプリング、ぜんまいバネ、トーショ
ンスプリング等の他のスプリングを使用できる。

【０１１６】また、以上の実施形態においては、ワイヤ
１５０を後脚３や押棒５の内部に設けるものであった
が、他の変形例ではワイヤ１５０を後脚３や押棒５の外
部に設けるものとすることもできる。この場合に、後脚
３や押棒５の断面はコの字形状とし、コの字の内部にワ
イヤ１５０を配置しても良い。

【０１１７】また、以上の実施形態においては、線材は
ワイヤ１５０であったが、他の実施例では耐久性のある
ロープやベルト等の他の線材を用いることも可能であ
る。

【０１１８】（第四実施形態）次に、本発明の第四実施
形態について図１８乃至図２０を参照しながら説明す
る。第一実施形態では展開スプリングにトーションスプ
リング１２を用いたが、本実施形態では展開スプリング
に引張りスプリング２４２およびガス圧縮スプリング２
４８を用い、プーリ２４４、２４５によって展開スプリ
ングの変位を拡大する。以下、詳しく説明する。

【０１１９】すなわち、上記したように片側後脚３の上
端にはスリーブ１４が設けられ、このスリーブ１４内
に、スプリング収納スペースが形成される。そして、ス
プリングピン２４１に引張りスプリング２４２の一端が
固定されて、引張りスプリング２４２が後脚３の軸方向
に配置される。

【０１２０】引張りスプリング２４２は、後述するよう
にスライダ７を移動させ着座装置を展開姿勢にするため
には、できるだけ大きな力を発揮するものが良い。また
逆に、後述するようにスライダ７を踏み下げて着座装置
を収束姿勢にするためには、できるだけ小さな力で、踏
み下げられ、引張りスプリング２４２を伸ばすことがで
きるのが良い。

【０１２１】そこで、引張りスプリング２４２の変位を
拡大するための変位拡大機構２４３が片側後脚３の内部
に設けられる。すなわち、片側後脚３の内部に配置され
た引張りスプリング２４２の他端（図中の下端）である
変位する端部側には、小径のプーリ２４４と大径のプー
リ２４５が同軸に互いに固定され設けられている。大径
のプーリ２４５には、下方に位置するスライダ７に一端
が固定された線材であるワイヤ２４６が、上方に向かい
巻き回されている。そして、小径のプーリ２４４には別
のワイヤ２４７が巻き回され、下方に向かい、固定側す
なわちこの実施形態では後脚３の下端に連結されてい
る。

【０１２２】さらに、ガス圧縮スプリング２４８が、引
張りスプリング２４２を補助するために後脚３内に配置
されている。すなわち、引張りスプリング２４２の図中
下端にガス圧縮スプリング２４８のシリンダ２４８ａの
図中上端が取り付けられ、ガス圧縮スプリング２４８の
ピストンロッド２４８ｂの図中下端が後脚３の下端に取
り付けられている。

【０１２３】また、スライダ７の側面にはペダル２７が
形成され、スライダ７を足で踏み下げられるようになっ
ている。

【０１２４】上記の片側後脚３に設けられたスライダ７
の構成により、スライダ７が自由な場合（維持装置（７
１、７２）が働いていない場合）では、引張りスプリン
グ２４２が縮み、ガス圧縮スプリング２４８が伸びるこ
とで、ワイヤ２４６、２４７やプーリ２４４、２４５を
介してスライダ７を上方に移動させる。これにより、着
座装置は展開姿勢となる。

【０１２５】この展開姿勢で、ペダル２７によってスラ
イダ７を足で踏み下げると、ワイヤ２４６、２４７やプ
ーリ２４４、２４５を介して、引張りスプリング２４２
が伸び、ガス圧縮スプリング２４８が縮む。

【０１２６】この時、小径のプーリ２４４の半径をＲ１
とし、大径のプーリ２４５の半径をＲ２とすると、引張
りスプリング２４２が伸びガス圧縮スプリング２４８が
縮むのに必要な力ｆ、ワイヤ２４７に加わる荷重Ｆ１、
ワイヤ２４６に加わる荷重Ｆ２は上下方向の釣り合いからｆ＝Ｆ１＋Ｆ２（第１式）モーメントの釣り合いからＦ１Ｒ１＝Ｆ２Ｒ２（第２式）となり、これらの２式からＦ２＝ｆ（Ｒ１／（Ｒ２＋Ｒ１））（第３式）が得られる。（）内のＲ２＋Ｒ１は２Ｒ１より大きいの
で、（）内は１／２より小さく、結局Ｆ２はｆの１／２
より小さくなる。

【０１２７】よって、スライダを踏み下げるのに必要な
荷重であるＦ２は、引張りスプリング２４２が伸びガス
圧縮スプリング２４８が縮むのに必要な力ｆの１／２よ
り小さくできることとなる。つまり、スライダを踏み下
げるのに必要な荷重を軽減できる。

【０１２８】また、引張りスプリング２４２またはガス
圧縮スプリング２４８の変位量をＬ１とし、スライダの
移動量をＬ２とすると、仕事の釣り合いからｆＬ１＝Ｆ２Ｌ２（第４式）となり、前記第３式と合わせて、Ｌ１＝Ｌ２（Ｒ１／（Ｒ２＋Ｒ１））（第５式）となる。よって、引張りスプリング２４２またはガス圧
縮スプリング２４８の変位量Ｌ１は、スライダの移動量
Ｌ２の１／２より小さくできることとなる。つまり、引
張りスプリング２４２やガス圧縮スプリング２４８の変
位が小さくても、変位拡大機構２４３を構成するプーリ
２４４、２４５の径Ｒ１、Ｒ２の比によって、スライダ
７の下方および上方への移動は大きくできることとな
る。

【０１２９】さて、この様にスライダ７を足で踏み下げ
ると、ワイヤ２４６、２４７やプーリ２４４、２４５を
介して、引張りスプリング２４２が伸び、ガス圧縮スプ
リング２４８が縮むことで、エネルギーが蓄積される。

【０１３０】このエネルギーが蓄積された状態で、再び
スライダ７が自由にされると、引張りスプリング２４２
は逆方向に縮み、ガス圧縮スプリング２４８が伸び、ス
ライダ７が上方に移動される。

【０１３１】この様にスライダ７が上方に移動した状態
すなわち展開姿勢は、縮んだ引張りスプリング２４２の
伸び方向に対する抵抗、および伸びたガス圧縮スプリン
グ２４８の縮み方向に対する抵抗により維持される。し
かし、この実施形態では、収束および展開姿勢は、さら
に図６および図７に示す維持装置によって維持される。

【０１３２】（他の変形例）以上の実施形態において
は、スライダ７を自動的に上方へ移動させ展開姿勢とす
るため展開スプリングは引張りスプリング２４２とガス
圧縮スプリング２４８であったが、他の変形例では引張
りスプリング２４２とガス圧縮スプリング２４８のいず
れか一方のみを用いるものであっても良い。

【０１３３】また、以上の実施形態においては、ガス圧
縮スプリング２４８を用いるものであったが、他の変形
例では通常のコイルスプリングからなる圧縮スプリング
を用いても良い。この時、この圧縮スプリングが座屈な
どを起こさないように外周を円筒状のガイド部材でガイ
ドすることなどが望ましい。

【０１３４】また、以上の実施形態においては、変位拡
大機構２４３はワイヤ２４６、２４７、プーリ２４４、
２４５などを用いた構成を有するものであったが、他の
変形例では他の構成のものを用いることができる。例え
ば、歯車を利用して変位の拡大を行うものがある。

【０１３５】（第五実施形態）次に、本発明の第五実施
形態について図２１乃至図２３を参照しながら説明す
る。第一の実施形態では収束動作は、踏み下げ、すなわ
ち人力によって行うものであったが、本実施形態では収
束モータ３４１によって行う。以下、詳しく説明する。

【０１３６】すなわち、上記したように片側後脚３の上
端にはスリーブ１４が設けられ、このスリーブ１４内
に、モータ収納スペースが形成される。そして、モータ
収納スペースに収束モータ３４１が設けられ、減速機３
４２を介して、駆動軸３４３が後脚３の長手方向に配置
される。駆動軸３４３は、電磁クラッチ３４４を介し
て、スクリューシャフト３４５に突き合わされ連結され
ている。電磁クラッチ３４４は、レバー２２の操作によ
り、前記連結をＯＮ／ＯＦＦできる。

【０１３７】スクリューシャフト３４５は、後脚３の内
部を長手方向に配置され、軸回りに回転可能に支持さ
れ、外周に雄ネジ３４６が形成されている。この雄ネジ
３４６が形成されたスクリューシャフト３４５は、移動
ナット３４７の内部に螺入されている。これにより、ス
クリューシャフト３４５が回転すると移動ナット３４７
が軸方向に移動することになる。移動ナット３４７は、
スライダ７に対し、少なくとも軸方向には移動不可能に
固定されている。これらスクリューシャフト３４５と移
動ナット３４７によって、伝達機構３４８が構成され
る。

【０１３８】移動ナット３４７の下方において、スクリ
ューシャフト３４５の周囲には圧縮スプリング３４９が
設けられている。この圧縮スプリング３４９の上端は前
記移動ナット３４７に接触し、下端は後脚３の下端の底
部に接触する。これにより、圧縮スプリング３４９は、
常に移動ナット３４７を介してスライダ７を上方へ即ち
展開方向へ付勢する。

【０１３９】上記の片側後脚３に設けられたスライダ７
の構成により、スライダ７が自由な場合（展開姿勢や収
束姿勢を維持する維持装置（７１、７２）が働いていな
い場合）では、電磁クラッチ３４４がＯＦＦになると、
圧縮スプリング３４９が伸びることで、移動ナット３４
７を上方に押し、スクリューシャフト３４５を回転させ
つつ、スライダ７を上方に移動させる。このスライダ７
の上方の移動により、着座装置は展開姿勢となる。

【０１４０】この展開姿勢で、電磁クラッチ３４４をＯ
Ｎし、収束モータ３４１（回転方向は常に一定方向とす
る）を駆動させると、駆動力は電磁クラッチ３４４を介
してスクリューシャフト３４５を回転させ、移動ナット
３４７とともにスライダ７を下方に移動させる。スライ
ダ７の下方への移動により、着座装置は収束姿勢とな
る。そして、このとき移動ナット３４７に押されて、圧
縮スプリング３４９が縮み、エネルギーが蓄積される。

【０１４１】このエネルギーが蓄積された状態で、再び
スライダ７が自由にされ電磁クラッチ３４４がＯＦＦに
なると、圧縮スプリング３４９が伸び、スライダ７が上
方に移動される。

【０１４２】この様にスライダ７が上方に移動した状態
すなわち展開姿勢は、圧縮スプリング３４９の縮み方向
の力に対する抵抗により維持される。しかし、この実施
形態では、収束および展開姿勢は、さらに図６乃至図８
に示す維持装置によって維持される。

【０１４３】（他の変形例）以上の実施形態において
は、伝達機構３４８は、収束モータ３４１によって回転
可能なスクリューシャフト３４５と、スライダ７に固定
された移動ナット３４７とから構成されるものであった
が、他の変形例においては、他のいろいろな構成が可能
である。

【０１４４】例えば、伝達機構３４８は、収束モータに
より回転され軸方向には固定されている移動ナットと、
移動ナットの内部に螺入され移動ナットの回転に伴い長
手方向に移動可能なスクリューシャフトとから構成さ
れ、このスクリューシャフトの一端にスライダが設けら
れるものとすることができる。

【０１４５】そして、この収束モータはスクリューシャ
フトは平行に設けられることも可能であり、スクリュー
シャフトに対し直交状態に設けられることも可能であ
る。

【０１４６】直交状態に設けられるときには、収束モー
タの駆動力がウォームギヤを介してスクリューシャフト
に伝達されることとすることができる。あるいは、収束
モータにより回転されるピニオンギヤと、ピニオンギヤ
と噛み合い後脚の長手方向に設けられたラックギヤと、
ラックギヤを長手方向に移動自在に支持するガイドロー
ラとから構成され、このラックギヤの一端に前記スライ
ダが設けられるものとすることができる。

【０１４７】また、伝達機構３４８は、収束モータによ
り回転される駆動プーリと、駆動プーリと従動プーリと
の間で後脚の長手方向に張り渡されたワイヤと、ワイヤ
の一部に設けられた前記スライダとから構成される事も
できる。

【０１４８】また、伝達機構３４８は、収束モータによ
り回転されるウォームギヤと、ウォームギヤに噛み合う
ウォームホィールと、ウォームホィールと同軸で一体に
設けられる後脚の長手方向に配置されるスクリューシャ
フトと、このスクリューシャフトが螺入する雌捩を有す
る前記スライダと、を有するものとすることもできる。

【０１４９】また、以上の実施形態においては、スライ
ダ７を自動的に上方へ移動させ展開姿勢とするため展開
スプリングは圧縮スプリング３４９であったが、他の変
形例では引張りスプリングであっても良い。また、圧縮
スプリング３４９は図のようなコイルスプリングではな
く、ガス圧縮スプリングとすることもできる。また、展
開スプリングとして、引張りスプリングおよび圧縮スプ
リングの双方を設けることもできる。

【０１５０】また、以上の実施形態においては、クラッ
チは電磁クラッチであったが、他の変形例では手動によ
るクラッチでも良い。

【０１５１】

【発明の効果】上記のように、請求項１、２、３、４、
５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、または
１４の発明の折りたたみ式着座装置は、従来の回動式の
ブラケットをまったく使用せず、変位の小さなトーショ
ンスプリングや板バネである展開スプリングにより、ス
ライダが後脚に沿って上方又は下方へ移動されるスライ
ド方式を採用したため、従来のようなこつを要する面倒
な操作が全く不要であり、簡単な操作によって着座装置
の収束操作と展開操作を行うことができるものである。

【０１５２】すなわち、請求項１、２の発明の折りたた
み式着座装置は、展開姿勢から、維持手段の維持を解除
し、スライダを踏み下げるなどの手動により下方へ移動
させ収束姿勢に移行した後に、維持手段による維持を行
うと、展開スプリングにエネルギーが蓄積されるので、
再び展開姿勢に移行するためには、維持手段の維持を解
除すれば、展開スプリングに蓄積されたエネルギーによ
り、スライダが自動的に上方に移動し展開姿勢とでき、
維持手段による維持を行うことができる。

【０１５３】この時、展開スプリングが変位の小さなト
ーションスプリングや板バネであっても、この変位は、
変位拡大機構を構成する小径のプーリと大径のプーリと
の径の比により拡大でき、よってスライダを大きく移動
できる。

【０１５４】このスライダの上方移動又は下方移動によ
り、該スライダにヒンジ結合された側棒と押棒のヒンジ
結合位置が、後脚の長手方向に沿って上方又は下方に移
動する結果、前脚を後脚側に引き寄せ又は押し出して前
脚と後脚の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛部材を後部
下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押棒を前方に起立さ
せ又は後方に傾倒させる。

【０１５５】また、請求項３、４の発明の折りたたみ式
着座装置は、展開姿勢から、維持手段の維持を解除し、
スライダを踏み下げるなどの手動により下方へ移動させ
収束姿勢に移行した後に、維持手段による維持を行う
と、展開スプリングにエネルギーが蓄積されるので、再
び展開姿勢に移行するためには、維持手段の維持を解除
すれば、展開スプリングに蓄積されたエネルギーによ
り、スライダが自動的に上方に移動し展開姿勢とでき、
維持手段による維持を行うことができる。この時、展
開スプリングがぜんまいバネであるため、渦巻状に巻き
回したぜんまいバネを収納するスプリング収納スペース
が小さくて済む。

【０１５６】また、請求項５、６、７の発明の折りたた
み式着座装置は、展開姿勢から、維持手段の維持を解除
し、レバーを押し下げるなどの操作により線材を介して
スライダを下方へ移動させ収束姿勢に移行した後に、維
持手段による維持を行うと、展開スプリングにエネルギ
ーが蓄積されるので、再び展開姿勢に移行するために
は、維持手段の維持を解除すれば、展開スプリングに蓄
積されたエネルギーにより、スライダが自動的に上方に
移動し展開姿勢とでき、維持手段による維持を行うこと
ができる。

【０１５７】この時、レバーを押し下げるなどの操作に
よりスライダを下方へ移動させられるので、操作者は腰
を屈めずに手だけの操作で、着座装置を収束姿勢に移行
できる。よって、操作が楽である。

【０１５８】また、請求項８、９、１０の発明の折りた
たみ式着座装置は、展開姿勢から、維持手段の維持を解
除し、スライダを踏み下げるなどの手動により下方へ移
動させ収束姿勢に移行した後に、維持手段による維持を
行うと、展開スプリングにエネルギーが蓄積されるの
で、再び展開姿勢に移行するためには、維持手段の維持
を解除すれば、展開スプリングに蓄積されたエネルギー
により、スライダが自動的に上方に移動し展開姿勢とで
き、維持手段による維持を行うことができる。

【０１５９】この時、展開スプリングが変位のために大
きな力が必要な場合であっても、変位拡大機構により、
すなわち変位拡大機構を構成する小径のプーリと大径の
プーリとの径の比により、小さな力でスライダを大きく
移動できる。

【０１６０】また、請求項１１、１２、１３、１４の折
りたたみ式着座装置は、展開姿勢から、維持手段の維持
を解除し、収束モータを駆動しスライダを下方へ移動さ
せ収束姿勢に移行した後に、維持手段による維持を行う
と、展開スプリングにエネルギーが蓄積されるので、再
び展開姿勢に移行するためには、維持手段の維持を解除
し電磁クラッチをＯＦＦすれば、展開スプリングに蓄積
されたエネルギーにより、スライダが自動的に上方に移
動し展開姿勢とでき、維持手段による維持を行うことが
できる。

【０１６１】この時、スライダの下方への移動を、収束
モータによって行えるので、踏み下げるなどの手動によ
らずに済む。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態による折りたたみ式着座
装置の斜視図である。

【図２】図１の折りたたみ式着座装置を展開した片側の
構造を示す図である。

【図３】図１の折りたたみ式着座装置を収束した片側の
構造を示す図である。

【図４】図１の折りたたみ式着座装置を展開した状況を
示す正面図である。

【図５】（Ａ）は図２のより詳しい構造を示す側面図で
あり、（Ｂ）は（Ａ）の要部正面図である。

【図６】図５（Ａ）の要部拡大図である。

【図７】図２の維持装置を示す拡大図である。

【図８】図３の維持装置を示す拡大図である。

【図９】従来の折りたたみ式ベビーカーの展開状態を示
す側面図である。

【図１０】従来の折りたたみ式ベビーカーの収束状態を
示す側面図である。

【図１１】本発明の第二実施形態による折りたたみ式着
座装置を展開した片側の構造を示す図である。

【図１２】図１１の折りたたみ式着座装置を収束した片
側の構造を示す図である。

【図１３】（Ａ）は図１１のより詳しい構造を示す要部
側面図であり、（Ｂ）は図１２のより詳しい構造を示す
要部側面図であり、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ断面図であ
り、（Ｄ）は（Ａ）のＤ−Ｄ断面図である。

【図１４】（Ａ）は、本発明の第三実施形態による折り
たたみ式着座装置を展開した片側の構造を示す図であ
る。（Ｂ）は、（Ａ）の要部背面図である。

【図１５】（Ａ）は図１４の折りたたみ式着座装置を収
束した片側の構造を示す図である。（Ｂ）は、（Ａ）の
要部背面図である。

【図１６】図１４（Ａ）のより詳しい構造を示す要部側
面図である。

【図１７】図１５のＶＩ部拡大図である。

【図１８】本発明の第四実施形態による折りたたみ式着
座装置を展開した片側の構造を示す図である。

【図１９】図１８の折りたたみ式着座装置を収束した片
側の構造を示す図である。

【図２０】（Ａ）は図１８の要部拡大図であり、（Ｂ）
は図１９の要部拡大図である。

【図２１】本発明の第五実施形態による折りたたみ式着
座装置を展開した片側の構造を示す図である。１

【図２２】図２１の折りたたみ式着座装置を収束した片
側の構造を示す図である。

【図２３】（Ａ）は図２１の要部拡大図であり、（Ｂ）
は図２２の要部拡大図である。

【符合の説明】

２…前脚、３…後脚、４…肘掛部材、５…押棒、６…側
棒、７…スライダ、８…内部スライダ、８ａ…係止片、
８、９、１０…横棒、１１ａ…小径のプーリ、１１ｂ…
大径のプーリ、１６…案内長孔、４１…展開スプリング
（ぜんまいバネ）、４２…円筒部材、４３…ガイドプー
リー、４４…ワイヤ、１４１…展開スプリング（引張り
スプリング）、１４３…レバー、１４４…レバーハンド
ル、１４６…レバースライダ、１５０…線材（ワイ
ヤ）、１５１、１５２、１５３、１５４、１５５…プー
リー、２４２…引張りスプリング（展開スプリング）、
２４３…変位拡大機構、２４４…小径のプーリ、２４５
…大径のプーリ、２４６、２４７…ワイヤ（線材）、２
４８…ガス圧縮スプリング（展開スプリング）、３４１
…収束モータ、３４２…減速機、３４４…電磁クラッ
チ、３４５…スクリューシャフト、３４６…雄ネジ、３
４７…移動ナット、３４８…伝達機構、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着座
装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置し
た着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スライ
ダを付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ式の
着座装置において、展開スプリングはトーションスプリングまたは板バネで
あり、展開スプリングの変位は変位拡大機構を介して前
記スライダに伝えられることを特徴とする折りたたみ式
の着座装置。
【請求項２】変位拡大機構は、展開スプリングに連結さ
れた線材が小径のプーリに巻き回され、小径のプーリに
同軸に設けられた大径のプーリに巻き回された線材がス
ライダに連結された構成を有することを特徴とする請求
項１記載の折りたたみ式の着座装置。
【請求項３】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着座
装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置し
た着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スライ
ダを付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ式の
着座装置において、展開スプリングはぜんまいバネであり、ぜんまいバネに
よって回転される円筒部材にワイヤが巻き回され、この
ワイヤの巻き出され先端が前記スライダに連結されてい
ることを特徴とする折りたたみ式の着座装置。
【請求項４】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着座
装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置し
た着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スライ
ダを付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ式の
着座装置において、展開スプリングはぜんまいバネであり、巻き出されたぜ
んまいバネの先端が前記スライダに連結されていること
を特徴とする折りたたみ式の着座装置。
【請求項５】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着座
装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置し
た着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スライ
ダを付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ式の
着座装置において、前記押棒の長手方向に沿って移動可能に設けられたレバ
ーと、レバーの操作により移動しスライダを下方に移動
させる線材と、を備えたことを特徴とする折りたたみ式
の着座装置。
【請求項６】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着座
装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置し
た着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スライ
ダを付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ式の
着座装置において、前記押棒の長手方向に沿って移動可能に設けられたレバ
ーと、レバーに一端が固定された線材と、線材を押棒の
内部、スライダの内部、および後脚の内部を通って線材
の他端が固定される展開スプリングまたはスライダに導
き、且つレバーが長手方向に押し下げられるとスライダ
が下方に移動するように導いた複数のプーリと、を備え
たことを特徴とする折りたたみ式の着座装置。
【請求項７】展開スプリングは、引っ張りスプリングで
あることを特徴とする請求項５または６記載の折りたた
み式の着座装置。
【請求項８】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着座
装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置し
た着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スライ
ダを付勢する展開スプリングとを有する折りたたみ式の
着座装置において、展開スプリングは引張りスプリングまたは／および圧縮
スプリングであり、展開スプリングの変位は変位拡大機
構を介して前記スライダに伝えられることを特徴とする
折りたたみ式の着座装置。
【請求項９】変位拡大機構は、展開スプリングの変位す
る端部に、同軸に小径のプーリと大径のプーリが設けら
れ、スライダに連結された線材が大径のプーリに巻き回
され、小径のプーリに巻き回された線材が固定側に連結
された構成を有することを特徴とする請求項８記載の折
りたたみ式の着座装置。
【請求項１０】圧縮スプリングは、ガス圧縮スプリング
であることを特徴とする請求項８または９記載の折りた
たみ式の着座装置。
【請求項１１】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対して
ヒンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合
され、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動
するスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一
端がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結
合されて成る骨組を備え、スライダが上方に位置した着
座装置の展開姿勢の維持、およびスライダが下方に位置
した着座装置の収束姿勢の維持を行う維持手段と、スラ
イダを上方に付勢する展開スプリングとを有する折りた
たみ式の着座装置において、展開スプリングの付勢力に抗してスライダを下方に移動
するための収束モータと、収束モータの駆動力をスライ
ダに伝達して下方に移動させる伝達機構と、駆動力の伝
達を切るクラッチと、を備えたことを特徴とする折りた
たみ式の着座装置。
【請求項１２】展開スプリングは、引張りスプリングま
たは／および圧縮スプリングであることを特徴とする請
求項１１記載の折りたたみ式の着座装置。
【請求項１３】伝達機構は、収束モータにより回転され
後脚の長手方向に配置されたスクリューシャフトと、ス
クリューシャフトが内部に螺入されスクリューシャフト
の回転に伴いスクリューシャフトの長手方向に移動可能
でスライダに対し固定された移動ナットと、から構成さ
れることを特徴とする請求項１１または１２記載の折り
たたみ式の着座装置。
【請求項１４】クラッチは、収束モータと伝達機構の間
の連結を切る電磁クラッチであることを特徴とする請求
項１１、１２、または１３記載の折りたたみ式の着座装
置。