JPH09240480A

JPH09240480A - 折りたたみ式の着座装置

Info

Publication number: JPH09240480A
Application number: JP8054496A
Authority: JP
Inventors: Isato Takahashi; 勇人高橋
Original assignee: Combi Corp
Current assignee: Combi Corp
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】回動と反転動作を行うブラケットを使用した従
来の折りたたみ機構を完全に廃し、新規なスライド方式
を採用することによって、簡易な操作で骨組を収束し、
展開することができる折りたたみ式の着座装置を提供す
る。【解決手段】折りたたみ式の着座装置は、スライダ７に
上下動で行われる。すなわち、脚３の上方に電動モータ
１３が固設され、該モータ１３の回転軸１３ａに設けら
れたギヤ１３ｄが固定ナット８を回転し、固定ナット８
の内部に螺入されたスクリューシャフト９が長手方向に
移動する。スクリューシャフト９の下端には係止片９ａ
を介して、後脚３の外周に設けられたスライダ７が固定
される。この固定は、後脚３の長手方法に形成された案
内長孔１６を通して、行われる。よって、スライダ７も
後脚３の長手方向に沿って移動する。この様に電動モー
タ１３の回転に伴ってスライダ７を上下移動することで
着座装置の収束と展開とを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばベビーカ
ー、車椅子、あるいは老人車など着座装置を構成する骨
組を、簡単な操作で展開及び収束するようにした折りた
たみ式の着座装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の例えば折りたたみ式ベビーカーに
は、前脚と後脚を折りたたむことによってベビーカーの
前後幅のみを収束するようにしたものがある。

【０００３】このようなベビーカーに汎用されている従
来の折りたたみ機構について、図９及び図１０を参照し
ながら説明する。なお、図９はその展開状態を示す側面
図であり、図１０はその収束状態を示す側面図である。
これらの図面において、各部材は左右対称に構成されて
いるため、各図に示した骨組の片側についてのみ説明す
る。

【０００４】図９において、前脚８１と後脚８２とは、
夫々の上端にて肘掛部材８３に支承された枢支ピン８４
によって回動自在に連結され、前脚８１の下端には前輪
８５が設けられ、後脚８２の下端には後輪８６が設けら
れている。

【０００５】後脚８２の長手方向の略中央にはブラケッ
ト８７が枢支ピン８８によって回動自在に連結されてい
る。このブラケット８７は、枢支ピン８８から後脚８２
の上方に沿って伸長されると共に、後脚８２の後部上方
へ突出する折曲形状とされ、突出部８７ｂには押棒８９
が枢支ピン９０によって回動自在に連結されている。こ
の押棒８９は肘掛部材８３の後端に対して枢支ピン９１
で回動自在に連結されているため、前脚８１と後脚８２
が開脚した状態において、押棒８９の後方への回動規制
が成される。

【０００６】前脚８１の途中には枢支ピン９３によって
側棒９２の前端が回動自在に連結され、この側棒９２の
後端がブラケット８７の枢支ピン９０にて回動自在に連
結されているため、前脚８１と後脚８２との開脚が一定
幅に規制される。

【０００７】さらに、ブラケット８７の突出部８７ｂの
上方には、押棒８９に沿って上下動する開閉ロック９４
が外嵌され、この開閉ロック９４の下端に形成された段
部９４ａとブラケット８７の上端に形成された段部８７
ａとが互いに係合することによって、ブラケット８７が
ロック状態にされる。

【０００８】押棒８９内には、開閉ロック９４に下方へ
の引張力を付勢する弾性部材（不図示）が設けられ、押
棒８９には縦溝９５（図１０参照）が形成され、この縦
溝９５に対して開閉ロック９４に内方を向けて固設され
た従動ピン９６が係合されている。これにより、開閉ロ
ック９４はブラケット８７方向に弾性付勢されて夫々の
段部９４ａ、８７ａが係合したロック状態を維持する
が、開閉ロック９４を弾性部材に抗して引き上げること
により、ブラケット８７のロック解除を行うことができ
る。

【０００９】なお、開閉ロック９４を引き上げるには、
一般的に、押棒８９の上部に設けられた操作ボタン（不
図示）と開閉ロック９４とがワイヤ（不図示）で連結さ
れ、この操作ボタンを押圧操作することによって行われ
る。

【００１０】このような従来の折りたたみ式ベビーカー
の前後幅を図１０の状態に収束するには、まず開閉ロッ
ク９４を引き上げてブラケット８７のロック状態を解除
し、次いで押棒８９を上方へ持ち上げると、ブラケット
８７が下方の枢支ピン８８を中心に矢印Ａ方向へ僅かに
回動し、さらに押棒８９を押し下げると、ブラケット８
７は矢印Ａ方向への反転動作を開始する。このブラケッ
ト８７の動作に追従して、前脚８１が側棒９２を介して
矢印Ｂ方向へ閉脚される動作と、押棒８９が垂直方向へ
起立する動作と、肘掛部材８３が倒伏する動作が同時に
行われ、遂には図１０に示すような骨組全体の収束姿勢
となる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】このように上記のベビ
ーカーの前後幅を収束するのは、ブラケット８７の回動
運動とそれに続く反転運動である。ところが、この回動
運動と反転運動をブラケット８７に与えるのは、押棒８
９の押下げ動作によってであり、これは全面的に使用者
の操作に任されている。

【００１２】しかも、押棒８９の回動支点（枢支ピン９
０）はブラケット８７の回動支点（枢支ピン８８）の円
周上にあるため、ブラケット８７の回動運動には死点が
存在する。この死点位置に押棒８９の枢支ピン９０が存
在するとき、押棒８９を押し下げてもブラケット８７は
反転方向へ回動せず、また押棒８９の枢支ピン９０が上
記の死点に到ってない状態で押棒８９を押し下げると、
ブラケット８７は元の状態に復帰して全く収束動作を成
さないのである。

【００１３】このため使用者には常に操作上の巧拙が問
われるもので、具体的操作としては、後輪８６を支点と
して押棒８９を後方へ引っ張りながら下方へ倒し込み、
次いでこの押棒８９を下方へ押し下げることによってブ
ラケット８７を反転させるという面倒な操作が要求され
るのである。

【００１４】この様な問題点は、上記のようなベビーカ
ーのみならず、同様の骨組みを有する車椅子あるいは老
人車など着座装置一般に存在する。

【００１５】本発明は、上記の事情に鑑みて成されたも
ので、回動と反転動作を行うブラケットを使用した従来
の折りたたみ機構を完全に廃し、新規なスライド方式を
採用することによって、簡単な操作で骨組を収束し、展
開することができる折りたたみ式の着座装置を提供する
ことを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、前脚（２）と後脚（３）の各
上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合され、該肘掛
部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合され、該押
棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向に沿って移
動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該スライダ
（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒（６）の他
端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る骨組を備
え、前記スライダ（７）の移動、スライダ（７）が上方
に位置した着座装置の展開姿勢の維持、およびスライダ
（７）が下方に位置した着座装置の収束姿勢の維持を電
動モータ（１３）が行う折りたたみ式の着座装置におい
て、電動モータ（１３）により回転され軸方向に固定さ
れている固定ナット（８）と、固定ナット（８）の内部
に螺入され固定ナット（８）の回転に伴い後脚（３）長
手方向に移動可能なスクリューシャフト（９）と、この
スクリューシャフト（９）の一端に設けられた前記スラ
イダ（７）と、を有することを特徴とする折りたたみ式
の着座装置である。

【００１７】請求項２の発明は、電動モータ（１３）と
スクリューシャフト（９）は平行に設けられていること
を特徴とする請求項１記載の折りたたみ式の着座装置で
ある。

【００１８】請求項３の発明は、電動モータ（１３）
は、後脚（３）の上方においてとスクリューシャフト
（９）に対し直行状態に設けられ、電動モータ（１３）
の回転力がウォームギヤ（１３ｅ）を介してスクリュー
シャフト（９）に伝達されることを特徴とする請求項１
記載の折りたたみ式の着座装置である。

【００１９】請求項４の発明は、前脚（２）と後脚
（３）の各上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合さ
れ、該肘掛部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合
され、該押棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向
に沿って移動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該
スライダ（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒
（６）の他端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る
骨組を備え、前記スライダ（７）の移動、スライダ
（７）が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、お
よびスライダ（７）が下方に位置した着座装置の収束姿
勢の維持を電動モータ（１３）が行う折りたたみ式の着
座装置において、電動モータ（１３）により回転される
ピニオンギヤ（１１３ｅ）と、ピニオンギヤ（１１３
ｅ）と噛み合い後脚の長手方向に設けられたラックギヤ
（１０９）と、ラックギヤ（１０９）を長手方向に移動
自在に支持するガイドローラと、このラックギヤ（１０
９）の一端に設けられた前記スライダ（７）と、を有す
ることを特徴とする折りたたみ式の着座装置である。

【００２０】請求項５の発明は、前脚（２）と後脚
（３）の各上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合さ
れ、該肘掛部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合
され、該押棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向
に沿って移動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該
スライダ（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒
（６）の他端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る
骨組を備え、前記スライダ（７）の移動、スライダ
（７）が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、お
よびスライダ（７）が下方に位置した着座装置の収束姿
勢の維持を電動モータ（１３）が行う折りたたみ式の着
座装置において、電動モータ（１３）により回転される
駆動プーリ（２０９ｂ）と、駆動プーリ（２０９ｂ）と
従動プーリ（２０９ｃ）との間で後脚の長手方向に張り
渡された線材（２０９）である例えばワイヤと、線材の
一部に設けられた前記スライダ（７）と、を有すること
を特徴とする折りたたみ式の着座装置である。

【００２１】請求項６の発明は、線材（２０９）が、ワ
イヤであることを特徴とする請求項５記載の折りたたみ
式の着座装置である。

【００２２】請求項７の発明は、前脚（２）と後脚
（３）の各上端が肘掛部材（４）に対してヒンジ結合さ
れ、該肘掛部材（４）の後端が押棒（５）にヒンジ結合
され、該押棒（５）の下端が前記後脚（３）の長手方向
に沿って移動するスライダ（７）にヒンジ結合され、該
スライダ（７）に対して一端がヒンジ結合された側棒
（６）の他端が前記前脚（２）にヒンジ結合されて成る
骨組を備え、前記スライダ（７）の移動、スライダ
（７）が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、お
よびスライダ（７）が下方に位置した着座装置の収束姿
勢の維持を電動モータ（１３）が行う折りたたみ式の着
座装置において、電動モータ（１３）により回転される
ウォームギヤ（３１３ｃ）と、ウォームギヤ（３１３
ｃ）に噛み合うウォームホィール（３１３ｄ）と、ウォ
ームホィール（３１３ｄ）と同軸で一体に設けられ後脚
（３）の長手方向に配置されるスクリューシャフト（３
０９）と、このスクリューシャフト（３０９）が螺入す
る雌ネジ（３０８）を有する前記スライダ（７）と、を
有することを特徴とする折りたたみ式の着座装置であ
る。

【００２３】（作用）請求項１、２、または３の発明で
は、スライダ（９）が上方にある時、側棒（６）が前脚
（２）を前方へ押し出して開脚状態にされ、同時に押棒
（５）が肘掛部材（４）の後端のヒンジ結合位置を支点
として後方へ傾倒されると共に、肘掛部材（４）が略水
平にされた着座装置の展開姿勢をとる。

【００２４】そこで、電動モータ（１３）を駆動して固
定ナット（８）を回転すると、この固定ナット（８）に
螺入されたスクリューシャフト（９）、およびスクリュ
ーシャフト（９）の一端に設けられたスライダ（７）が
後脚（３）の長手方向に沿って移動する。

【００２５】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００２６】これによって、着座装置の前後幅に関する
収束と展開とが上記の電動モータ（１３）の回転駆動に
伴うスライダ（７）の上下移動によって行われる。

【００２７】請求項４の発明では、スライダ（９）が上
方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前方へ押し出し
て開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘掛部材（４）
の後端のヒンジ結合位置を支点として後方へ傾倒される
と共に、肘掛部材（４）が略水平にされた着座装置の展
開姿勢をとる。

【００２８】そこで、電動モータ（１３）を駆動してピ
ニオンギヤ（１１３ｅ）を回転すると、このピニオンギ
ヤ（１１３ｅ）に噛み合ったラックギヤ（１０９）が後
脚（３）の長手方向に移動し、したがってラックギヤ
（１０９）の一端に設けられたスライダ（７）が後脚
（３）の長手方向に沿って移動する。

【００２９】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００３０】これによって、着座装置の前後幅に関する
収束と展開とが上記の電動モータ（１３）の回転駆動に
伴うスライダ（７）の上下移動によって行われる。

【００３１】請求項５または６の発明では、スライダ
（９）が上方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前方
へ押し出して開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘掛
部材（４）の後端のヒンジ結合位置を支点として後方へ
傾倒されると共に、肘掛部材（４）が略水平にされた着
座装置の展開姿勢をとる。

【００３２】そこで、電動モータ（１３）を駆動して駆
動プーリ（２０９ｂ）を回転させると、線材（２０９）
である例えばワイヤは駆動プーリ（２０９ｂ）と従動プ
ーリ（２０９ｃ）との間で往復動する。これにより、線
材の一部に設けられたスライダ（７）が後脚（３）の長
手方向に沿って移動する。

【００３３】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００３４】これによって、着座装置の前後幅に関する
収束と展開とが上記の電動モータ（１３）の回転駆動に
伴うスライダ（７）の上下移動によって行われる。

【００３５】請求項７の発明では、スライダ（９）が上
方にある時、側棒（６）が前脚（２）を前方へ押し出し
て開脚状態にされ、同時に押棒（５）が肘掛部材（４）
の後端のヒンジ結合位置を支点として後方へ傾倒される
と共に、肘掛部材（４）が略水平にされた着座装置の展
開姿勢をとる。

【００３６】そこで、電動モータ（１３）を駆動し、ウ
ォームギヤ（３１３ｃ）とウォームホィール（３１３
ｄ）を介してスクリューシャフト（３０９）を回転する
と、このスクリューシャフト（３０９）が螺入する雌ネ
ジ（３０８）を有するスライダ（７）が、後脚（３）の
長手方向に沿って移動する。

【００３７】このスライダ（７）の上方移動又は下方移
動により、該スライダ（７）にヒンジ結合された側棒
（６）と押棒（５）のヒンジ結合位置が、後脚（３）の
長手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚
（２）を後脚（３）側に引き寄せ又は押し出して前脚
（２）と後脚（３）の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材（４）を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押
棒（５）を前方に起立させ又は後方に傾倒させる。

【００３８】これによって、着座装置の前後幅に関する
収束と展開とが上記の電動モータ（１３）の回転駆動に
伴うスライダ（７）の上下移動によって行われる。

【００３９】なお、この欄において（）内の符号は、例
示により理解を助けるためのものであって、何ら技術的
範囲を制限するものではない。

【００４０】

【実施形態】

（第一実施形態）以下、本発明の第一実施形態による折
りたたみ式着座装置について、図１乃至図５を参照しな
がら説明する。

【００４１】図１は本実施形態による折りたたみ式着座
装置の斜視図である。図２は図１の折りたたみ式ベビー
カーを展開した片側の構造を示す図である。図３は図１
の折りたたみ式ベビーカーを収束した片側の構造を示す
図である。図４は図１の折りたたみ式ベビーカーを展開
した状況を示す正面図である。図５(A) は片側後脚に沿
ってスライダを上方停止位置に移動した構造を示す図で
あり、図５(C) は片側後脚に沿ってスライダを下方停止
位置に移動した構造を示す図であり、図５(B)は図５(A)
のＢ−Ｂ線に沿う横断面図である。

【００４２】なお、これらの図においては、図示を明瞭
にするため、座席その他の付属的な部材は省略してあ
る。

【００４３】この折りたたみ式ベビーカーは、図１に示
すように、前脚２と後脚３と肘掛部材４と押棒５と側棒
６等を左右共通の側面部材として備えるものであるか
ら、まず片側側面の構成について説明する。

【００４４】図２において、後脚３の上端には連結部材
２６が肘掛部材４に回動自在に支承された枢支ピン３５
で固定され、この連結部材２６が前脚２の上端に対して
枢支ピン３０で回動自在にヒンジ結合されている。前脚
２と後脚３の夫々には前後の車輪３７が設けられてい
る。

【００４５】本実施形態においては、前脚２は丸パイプ
その他の部材で構成することができるが、後述するスク
リューシャフト９が設けられる側の後脚３は、その内部
を中空にする必要があるため、例えば断面楕円形のパイ
プ部材で構成するのが好ましい。

【００４６】肘掛部材４の後端は、押棒５に固定された
押棒スリーブ２５に対して枢支ピン３１によって回動自
在にヒンジ結合されている。この押棒５は丸パイプ等か
ら成るもので、図４に示すように左右の上方に伸長させ
て上部で略Ｕ字形に湾曲され、上部中央のケース２４
（図１参照）を介して連結されている。このケース２４
には後述するスイッチ２３が設けられている。また、押
棒５は肘掛部材４の枢支ピン３５と枢支ピン３１の間隔
によって所望する後方への傾倒角度を得ることができ
る。

【００４７】さらに、図１に示すように、上記した左右
の側面部材を連結するために、左右の前脚２、２の各下
方に固着された前脚スリーブ３８、３８に対して横棒１
０の両端が固定され、片方の後脚３の上部に固設された
後述するストッパ収納部２６ｂと他方の後脚３の上部に
ピン２１ａで固設された上方ストッパ２１に対しては横
棒１１が固設され、左右のスライダ７、７に対しては横
棒１２の両端が固定され、これらの横棒１０、１１、１
２が互いに平行配置されて固定されることにより、左右
の側面部材の対称的な剛性が確保されている。

【００４８】左右の後脚３、３には、スライダ７が左右
の後脚３、３の外周に対して滑動自在に嵌合されてい
る。

【００４９】このスライダ７は、横断面形状が略楕円形
に形成された片側後脚３の外周形状に対応した内周形状
を有する筒部７ａを備え、この筒部７ａの左右の側面に
は突出片７ｂ、７ｂが並列に固定され、これらの突出片
７ｂ、７ｂには貫通孔３２ａ、３２ａが設けられ、この
貫通孔３２ａ、３２ａに対して夫々の押棒５をスライダ
７にヒンジ結合するための枢支ピン３２が挿通される。

【００５０】また、上記の突出片７ｂ、７ｂが突出され
た反対側の側面には支承部７ｃが固設され、この支承部
７ｃに設けらた貫通孔３４ａに対して側棒６の一端をヒ
ンジ結合するための枢支ピン３４が挿通される。

【００５１】上記が左右の後脚３、３および左右のスラ
イダ７、７の共通な構成であるが、後述するスクリュー
シャフト９が設けられた側の後脚（以下、「片側後脚
３」と云う）、および該片側後脚３に外嵌されたスライ
ダ７は、さらに以下の構成が設けられている。

【００５２】すなわち、上記したように片側後脚３の上
端には連結部材２６（図２参照）が固設され、この連結
部材２６は下方にモータ収容スペースを備え、ここに電
動モータ１３がネジ等で固定されている。電動モータ１
３には減速機構１３ｂが設けられ適度の回転速度に変速
されて回転軸１３ａに伝達される。

【００５３】この電動モータ１３の電源とはバッテリや
乾電池等が使用でき、このための乾電池ケース２０（図
１参照）が押棒５の側部に固設され、押棒５の内部に挿
通されたリード線（不図示）が電動モータ１３に接続さ
れている。また、押棒５の上部に固設されたケース２４
にはスイッチ２３が設けられ、スイッチ２３に接続され
たリード線（不図示）は押棒５の内部に挿通されてい
る。なお、このスイッチ２３は電動モータ１３を正転又
は逆転させるスイッチングを可能とした構成が望まし
い。

【００５４】そして、電動モータ１３の回転軸１３ａに
はギヤ１３ｄが設けられ、中間ギヤ１３ｅを介して、固
定ナット８の外周に形成された雄ネジと噛み合ってい
る。固定ナット８は、軸回りに回転自在ではあるものの
軸方向には、ベアリング８ａを介して固定されている。
固定ナット８の内周には雌ネジが形成され、固定ナット
８に螺入されたスクリューシャフト９の外周に形成され
た雄ネジと螺合している。

【００５５】このスクリューシャフト９は固定ナット８
により支えられるが、固定ナット８の軸方向の長さを十
分に長くすることで、安定してスクリューシャフト９を
支えることができる。また、後述する係止片９ａが、片
側後脚３の内周面の案内長孔１６の縁部に接触されるこ
とで、スクリューシャフト９は両端支持の状態となり、
より安定して支えられる。

【００５６】これら電動モータ１３の回転軸１３ａ、ギ
ヤ１３ｄ、中間ギヤ１３ｅ、固定ナット８、およびスク
リューシャフト９は、平行に設けられ、片側後脚３の長
手方向を向いている。この様に電動モータ１３などをす
べて平行に片側後脚３の長手方向を向けることで、これ
ら電動モータ１３などを片側後脚３の内部にコンパクト
に収納できる。

【００５７】スクリューシャフト９は、片側後脚３の内
部を長手方向に配置されている。スクリューシャフト９
の下端には、係止片９ａが固設されている。この係止片
９ａに対し、スライダ７が係止される。すなわち、片側
後脚３の長手方向に沿って案内長孔１６が形成され、こ
の案内長孔１６に前記係止片９ａが片側後脚の内部から
対向する。

【００５８】他方、この係止片９ａに対し、スライダ７
の筒部７ａ側には係止レバー７ｄが設けられる。この係
止レバー７ｄは回動軸７ｅの回りに回動して開閉し、閉
じた状態で先端が、前記案内長孔１６に入り込んで、前
記係止片９ａに係止する。また、係止した状態で、前記
案内長孔１６を走行できる。回動して開いた状態では、
前記案内長孔１６から出て、前記係止片９ａの係止を解
除する構成となっている。この解除により、例えば電動
モータの故障時などに、安全が確保される。

【００５９】上記の構成により、電動モータ１３が駆動
されて固定ナット８が回転すると、この回転に伴ってス
クリューシャフト９が軸方向に移動する。これに従動し
て、係止片９ａ、係止レバー７ｄを介してスライダ７が
移動する。電動モータ１３が正転及び逆転することによ
り、このスライダ７は片側後脚３の長手方向に沿って上
下いずれの方向にも移動することができる。

【００６０】なお、図示しないものの、スライダ７の上
方停止位置と下方停止位置にはそれぞれリミットスイッ
チを設け、確実に電動モータ１３を停止させる。すなわ
ち、これらのリミットスイッチは、電動モータ１３に対
する停止の信号を送るために、電動モータ１３の電源回
路に接続されたもので、スライダ７の一部と接触するこ
とで停止の信号を送る。これにより停止された後は、次
にスイッチ２３が入れられるのを待って電動モータ１３
が起動する。なお、この様なリミットスイッチについて
は、出願人が既に出願している特願平７−３１５７１５
などに詳しく開示されている。

【００６１】以下、上記のように構成された本発明によ
る折りたたみ式着座装置の作動について説明する。

【００６２】図５(A) は、スライダ７が片側後脚３の長
手方向に沿って上方へ移動し、上方停止位置で停止した
状態を示すものである。この時、上方停止位置のリミッ
トスイッチにスライダが接触しており、電動モータ１３
が停止された状態にある。

【００６３】また、この図５(A) は、図２の開脚状態に
相当するもので、側棒６が前脚２を前方へ押し出して開
脚状態にされ、同時に押棒５がスライダ７に対する枢支
ピン３２と肘掛部材４の後端に対する枢支ピン３１で二
点支持されて後方へ傾倒されたベビーカーの展開姿勢を
とる。

【００６４】次に、スイッチ２３により電動モータ１３
を起動すると、図５(c) に示すように、固定ナット８が
回転し、スクリューシャフト９が下方へ移動し、スライ
ダ７が下方へ移動する。スライダ７が片側後脚３の長手
方向の下方停止位置にくると、下方のリミットスイッチ
が閉じられることにより電動モータ１３が停止する。そ
して、図１に示すように、左右のスライダ７、７は押棒
１１によって連結固定されているため、上記のスライダ
７が下方へ移動することによって、他方のスライダ７も
後脚３の長手方向に沿って下方へ移動する。この移動動
作に連動して、図３に示すように、押棒５と肘掛部材４
と側棒６とが各ヒンジ結合位置（枢支ピン３１、３２、
３５）を中心に回動して押棒５が垂直方向へ起立すると
共に肘掛部材４を垂下方向へ傾倒させる。

【００６５】また、図３に示すように、スライダ７と側
棒６とのヒンジ結合位置（枢支ピン３４）が下方へ移動
すると、側棒６に対して枢支ピン３３でヒンジ結合され
た前脚２が後脚３とのヒンジ結合位置（枢支ピン３０）
を中心に回動して、前脚２を後脚３の方向へ折りたたむ
閉脚動作を成して、ベビーカーの前後幅を折りたたむ収
束姿勢となる。この収束姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さらに
は停止した電動モータの回転に対する抵抗によって、維
持される。

【００６６】次に、スイッチ２３により電動モータ１３
が逆転方向に駆動されると、スクリューシャフト９およ
びスライダ７は、前記とは反対方向に移動する。スライ
ダ７が上方停止位置にくることによって、上方のリミッ
トスイッチが閉じられ電動モータ１３は停止する。

【００６７】このようなスライダ７の上方移動に伴っ
て、スライダ７に対する押棒５と側棒６とのヒンジ結合
位置（枢支ピン３２、３４）が上方へ移動するので、上
記の収束動作とは逆の動作によって、押棒５が後方への
傾倒動作を成すと共に、肘掛部材４を水平状態に復帰さ
せ、また前脚２を元の開脚方向に押出し、こうしてベビ
ーカー全体は図２に示す展開姿勢にされる。この展開姿
勢は、ギヤの摩擦抵抗さらには停止した電動モータの回
転に対する抵抗によって、維持される。

【００６８】（第二実施形態）以上の第一実施形態にお
いては、電動モータ１３の回転軸１３ａ、ギヤ１３ｄ、
中間ギヤ１３ｅ、固定ナット８、およびスクリューシャ
フト９は、すべて平行に設けられ片側後脚３の長手方向
を向いているものであったが、図６に示す第二実施形態
のように、電動モータ１３の回転軸１３ａなどを片側後
脚３の長手方向に対し直角状態で設けることもできる。

【００６９】すなわち、電動モータ１３の回転軸１３ａ
は、片側後脚３の長手方向に対し直角状態で設けられ、
この回転軸１３ａに設けられたギヤ１３ｄは、この回転
軸１３ａと平行な中間ギヤ１３ｅ１（図６（Ａ）
（Ｂ））と螺合する。この中間ギヤ１３ｅ１と同軸に設
けられたウォームギヤ１３ｅ２が、ウォームギヤ１３ｅ
２と直角状態で設けられた固定ナット８の外周に形成さ
れた雄ネジに螺合する。この固定ナット８には、前記実
施形態と同様にスクリューシャフト９が螺入されてい
る。固定ナット８とスクリューシャフト９は、片側後脚
３の長手方向を向いている。この様に電動モータ１３
を片側後脚３の長手方向に対し直角状態で設けること
で、電動モータ１３を片側後脚３の上方に配置すれば、
電動モータ１３を肘掛部材４の下に位置させることがで
き、電動モータ１３などをコンパクトに収納できる。

【００７０】なお、この第二実施形態において、第一実
施形態と同様の部分については、同一の符号を付して説
明を省略する。さらに、以下に述べる変形例および他の
実施形態においても、同様とする。

【００７１】（変形例）また、以上の実施形態において
は、スライダ７を上下方向へ移動させる電動モータ１
３、固定ナット８、スクリューシャフト９などは、片側
後脚３だけに設けてあるが、本発明はこれに限定され
ず、他の変形例においては、これらのスライダ７の上昇
及び下降のための電動モータなどを左右の後脚３、３に
同様に設けた構成とすることもできる。

【００７２】また、以上の実施形態においては、スライ
ダ７の上方停止位置と下方停止位置で確実に電動モータ
１３を停止させるため、それぞれリミットスイッチを設
けたが、他の変形例では他の手段により確実に電動モー
タ１３を停止させることが可能である。すなわち例え
ば、スライダ７が上方停止位置または下方停止位置にく
ると、電動モータは大きな抵抗を受け通電電圧または通
電電流が変化するので、この変化を検知することにより
電動モータ１３を停止させる電子回路を設けることがで
きる。

【００７３】もっとも、この様なリミットスイッチや電
子回路を設けずに、スイッチ２３の操作によってのみ電
動モータの発動と停止を行うものとしても良い。

【００７４】また、以上の実施形態においては、収束お
よび展開姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さらには停止した電動
モータの回転に対する抵抗によって、維持される。しか
し、他の変形例においては、他の維持手段を設けても良
い。

【００７５】この様な維持装置には種種のものが考えら
れるが、図７および図８に一例を示す。図において、前
記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し
て説明を省略する。図７は折りたたみ式ベビーカーを展
開した片側の構造の要部を示す図である。図８は折りた
たみ式ベビーカーを収束した片側の構造の要部を示す図
である。

【００７６】左右の後脚３、３には、スライダ７が左右
の後脚３、３の外周に対して滑動自在に設けられてい
る。このスライダ７に対しヒンジ結合された押棒５に
は、スライダ７に嵌合する嵌合スライダ７１が、滑動可
能に設けられている。嵌合スライダ７１には、上記嵌合
のための嵌合部７１ａが形成されている。スライダ７に
は前記嵌合のための嵌合凸部７２（図５および図６には
鎖線で示す）が一体的に設けられ、この嵌合凸部７２に
は上記嵌合部７１ａと嵌合するための２種類の被嵌合部
７２ａ、７２ｂが形成されている。

【００７７】これらのうち一方の被嵌合部７２ａは、嵌
合凸部７２の後方側に形成されており、ベビーカーの展
開姿勢を維持するためのものである。すなわち、展開姿
勢で、後脚３に対する押し棒５の角度が大きな状態にお
いて嵌合できる位置に形成されている。他方の被嵌合部
７２ｂは、嵌合凸部７２の前方側に形成されており、ベ
ビーカーの収束姿勢を維持するためのものである。すな
わち、収束姿勢で、後脚３に対する押し棒５の角度が小
さな状態において嵌合できる位置に形成されている。

【００７８】嵌合部７１ａと被嵌合部７２ａまたは７２
ｂが嵌合する嵌合面の形は、図７、図８に示すように、
側面から見た形がクランク状になっている。このクラン
ク状の嵌合面によって、被嵌合部７２ａには前方側に山
部７２ａ１が形成される。これにより、ベビーカーの展
開姿勢から収束姿勢に移行させようとする大きな力がか
かっても、山部７２ａ１を嵌合スライダ７１の嵌合部７
１ａは乗り越える事ができず、収束姿勢への移行は阻止
され、展開姿勢が維持される。

【００７９】嵌合スライダ７１は、押し棒５の内部に配
置された引っ張りスプリング７３によって、上記嵌合が
行われる方向に付勢されている。また逆に、嵌合スライ
ダ７１は、押し棒５の内部に配置された解除ワイヤ７４
に反対側から接続されている。この解除ワイヤ７４は、
押し棒５の上部に設けられたケース２４のスイッチ２３
が押されると、上記嵌合が解除される方向引っ張られる
ように、構成されている。この様な構造により、収束
姿勢と展開姿勢をより確実に維持できる。

【００８０】また、以上の実施形態においては、本発明
の着座装置をベビーカーとして説明したが、他の変形例
では上記のようなベビーカーのみならず、同様の骨組み
を有する車椅子あるいは老人車などの他の着座装置であ
ってもよい。

【００８１】また、以上の実施形態においては、着座装
置の前後幅を収束または展開するいわゆる２面折りのも
のを例に説明したが、他の変形例では着座装置の前後幅
のみならず左右幅をも収束または展開するいわゆる４面
折りのものに本発明を実施することももちろん可能であ
る。スライダの移動により４面折りを実施する機構は、
出願人が既に出願した特願平７−３１５７１５などに詳
しく開示されている。

【００８２】以上の変形例は、後述する他の実施形態に
おいても同様に実施できる。

【００８３】（第三実施形態）次に、本発明の第三実施
形態について図１１乃至図１３を参照しながら説明す
る。以上の実施形態では固定ナット８とスクリューシャ
フト９を用いたが、本実施形態ではピニオンギヤ１１３
ｅとラックギヤ１０９を用いる。以下、詳しく説明す
る。

【００８４】すなわち、片側後脚３の上端には連結部材
２６（図１１参照）が固設され、この連結部材２６は下
方にモータ収容スペースを備え、ここに電動モータ１３
がネジ等で固定されている。電動モータ１３には減速機
構１１３ｂが設けられ適度の回転速度に変速されて回転
軸１１３ａに伝達される。

【００８５】この電動モータ１１３の電源にはバッテリ
や乾電池等が使用でき、このための乾電池ケース２０
（図１参照）が押棒５の側部に固設され、押棒５の内部
に挿通されたリード線（不図示）が電動モータ１３に接
続されている。また、押棒５の上部に固設されたケース
２４にはスイッチ２３が設けられ、スイッチ２３に接続
されたリード線（不図示）は押棒５の内部に挿通されて
いる。なお、このスイッチ２３は電動モータ１３を正転
又は逆転させるスイッチングを可能とした構成が望まし
い。

【００８６】そして図１３に示すように、電動モータ１
３の回転軸１１３ａにはギヤ１１３ｄが設けられ、ピニ
オンギヤ１１３ｅに噛み合っている。ピニオンギヤ１１
３ｅはラックギヤ１０９に噛み合っている。ラックギヤ
１０９は、Ｔ字断面を有して強度が保持されている。Ｔ
字の下方先端に歯が形成される。Ｔ字の左右辺を挟むよ
うにして、図示しない対のガイドローラにより支持され
る。この支持により、ラックギヤ１０９は後脚３の長手
方向に移動自在に支持される。

【００８７】電動モータ１３の回転軸１１３ａ、ギヤ１
１３ｄ、ピニオンギヤ１１３ｅの各軸は、ラックギヤ１
０９に対し直角状態に配置される。ラックギヤ１０９
は、後脚３の長手方向に配置される。

【００８８】この様に電動モータ１３を片側後脚３の長
手方向に対し直角状態で設けることで、電動モータ１３
を片側後脚３の上方に配置すれば、電動モータ１３を肘
掛部材４の下側に位置させることができ、電動モータ１
３などをコンパクトに収納できる。

【００８９】ラックギヤ１０９の下端には、係止片１０
９ａが固設されている。この係止片１０９ａに対し、ス
ライダ７が係止される。すなわち、片側後脚３の長手方
向に沿って案内長孔１６が形成され、この案内長孔１６
に前記係止片１０９ａが片側後脚の内部から対向する。

【００９０】他方、この係止片１０９ａに対し、スライ
ダ７の筒部７ａ側には係止レバー７ｄが設けられる。こ
の係止レバー７ｄは回動軸７ｅの回りに回動して開閉
し、閉じた状態で先端が、前記案内長孔１６に入り込ん
で、前記係止片１０９ａに係止する。また、係止した状
態で、前記案内長孔１６を走行できる。回動して開いた
状態では、前記案内長孔１６から出て、前記係止片１０
９ａの係止を解除する構成となっている。この解除によ
り、例えば電動モータの故障時などに、安全が確保され
る。

【００９１】上記の構成により、電動モータ１３が駆動
されてピニオンギヤ１１３ｅが回転すると、この回転に
伴ってラックギヤ１０９が軸方向に移動する。これに従
動して、係止片１０９ａ、係止レバー７ｄを介してスラ
イダ７が移動する。そして、電動モータ１３が正転及び
逆転することにより、このスライダ７は片側後脚３の長
手方向に沿って上下いずれの方向にも移動することがで
きる。

【００９２】なお、図示しないものの第一実施形態と同
様に、スライダ７の上方停止位置と下方停止位置にはそ
れぞれリミットスイッチを設け、確実に電動モータ１３
を停止させる。

【００９３】以下、第三実施形態による折りたたみ式着
座装置の作動について説明する。

【００９４】図１、図１１、図１３(A) の状態から、ス
イッチ２３により電動モータ１３を起動すると、図１３
(c) に示すように、ピニオンギヤ１１３ｅが回転し、ラ
ックギヤ１０９が下方へ移動し、スライダ７が下方へ移
動する。スライダ７が片側後脚３の長手方向の下方停止
位置にくると、下方のリミットスイッチが閉じられるこ
とにより電動モータ１３が停止する。そして、図１に示
すように、左右のスライダ７、７は押棒１１によって連
結固定されているため、上記のスライダ７が下方へ移動
することによって、他方のスライダ７も後脚３の長手方
向に沿って下方へ移動する。この移動動作に連動して、
図１２に示すように、押棒５と肘掛部材４と側棒６とが
各ヒンジ結合位置（枢支ピン３１、３２、３５）を中心
に回動して押棒５が垂直方向へ起立すると共に肘掛部材
４を垂下方向へ傾倒させる。

【００９５】また、図１２に示すように、スライダ７と
側棒６とのヒンジ結合位置（枢支ピン３４）が下方へ移
動すると、側棒６に対して枢支ピン３３でヒンジ結合さ
れた前脚２が後脚３とのヒンジ結合位置（枢支ピン３
０）を中心に回動して、前脚２を後脚３の方向へ折りた
たむ閉脚動作を成して、ベビーカーの前後幅を折りたた
む収束姿勢となる。この収束姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さ
らには停止した電動モータの回転に対する抵抗によっ
て、維持される。

【００９６】次に、スイッチ２３により電動モータ１３
が逆転方向に駆動されると、ラックギヤ１０９およびス
ライダ７は、前記とは反対方向に移動する。スライダ７
が上方停止位置にくることによって、上方のリミットス
イッチが閉じられ電動モータ１３は停止する。

【００９７】このようなスライダ７の上方移動に伴っ
て、スライダ７に対する押棒５と側棒６とのヒンジ結合
位置（枢支ピン３２、３４）が上方へ移動するので、上
記の収束動作とは逆の動作によって、押棒５が後方への
傾倒動作を成すと共に、肘掛部材４を水平状態に復帰さ
せ、また前脚２を元の開脚方向に押出し、こうしてベビ
ーカー全体は図１１に示す展開姿勢にされる。この展開
姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さらには停止した電動モータの
回転に対する抵抗によって、維持される。

【００９８】（第四実施形態）次に、本発明の第四実施
形態について図１４乃至図１６を参照しながら説明す
る。第一実施形態では固定ナット８とスクリューシャフ
ト９を用いたが、本実施形態では駆動プーリ２１３ｃと
ワイヤ２０９を用いる。以下、詳しく説明する。すなわ
ち、上記したように片側後脚３の上端には連結部材２６
（図２参照）が固設され、この連結部材２６は下方にモ
ータ収容スペースを備え、ここに電動モータ１３がネジ
等で固定されている。電動モータ１３には減速機構２１
３ｂが設けられ適度の回転速度に変速されて回転軸２１
３ａに伝達される。

【００９９】そして図１６に示すように、電動モータ１
３の回転軸２１３ａには駆動ベルトプーリ２１３ｃが設
けられ、ベルト２１３ｄが巻き回されている。また、ベ
ルト２１３ｄは従動ベルトプーリ２１３ｅに巻き回され
ている。

【０１００】従動ベルトプーリ２１３ｅには、駆動ワイ
ヤプーリ２０９ｂが設けられ、ワイヤ２０９が巻き回さ
れている。また、ワイヤ２０９は従動ワイヤプーリ２０
９ｃに巻き回されている。駆動ワイヤプーリ２０９ｂは
後脚３の上方に、従動ワイヤプーリ２０９ｃは後脚３の
下方に配置される。これにより、駆動ワイヤプーリ２０
９ｂと従動ワイヤプーリ２０９ｃに張り渡されるワイヤ
２０９は、後脚３の長手方向に往復動可能となる。

【０１０１】電動モータ１３の回転軸２１３ａ、駆動ベ
ルトプーリ２１３ｃ、従動ベルトプーリ２１３ｅの各軸
は、ワイヤ２０９に対し直角状態に配置される。ワイヤ
２０９は、後脚３の長手方向に配置される。

【０１０２】この様に電動モータ１３を片側後脚３の長
手方向に対し直角状態で設けることで、電動モータ１３
を片側後脚３の上方に配置すれば、電動モータ１３を肘
掛部材４の下側に位置させることができ、電動モータ１
３などをコンパクトに収納できる。

【０１０３】ワイヤ２０９の途中の一部には、係止片２
０９ａが固設されている。この係止片２０９ａに対し、
スライダ７が係止される。すなわち、片側後脚３の長手
方向に沿って案内長孔１６が形成され、この案内長孔１
６に前記係止片２０９ａが片側後脚の内部から対向す
る。

【０１０４】他方、この係止片２０９ａに対し、スライ
ダ７の筒部７ａ側には係止レバー７ｄが設けられる。こ
の係止レバー７ｄは回動軸７ｅの回りに回動して開閉
し、閉じた状態で先端が、前記案内長孔１６に入り込ん
で、前記係止片２０９ａに係止する。また、係止した状
態で、前記案内長孔１６を走行できる。回動して開いた
状態では、前記案内長孔１６から出て、前記係止片２０
９ａの係止を解除する構成となっている。この解除によ
り、例えば電動モータの故障時などに、安全が確保され
る。

【０１０５】以下、第四実施形態による折りたたみ式着
座装置の作動について説明する。

【０１０６】図１、図１４図、１６(A) の状態から、ス
イッチ２３により電動モータ１３を起動すると、図１６
(c) に示すように、駆動ベルトプーリ２１３ｃ、ベルト
２１３ｄ、従動ベルトプーリ２１３ｅを介して、駆動ワ
イヤプーリ２０９ｂが回転し、ワイヤ２０９が下方へ移
動し、スライダ７が下方へ移動する。スライダ７が片側
後脚３の長手方向の下方停止位置にくると、下方の図示
しないリミットスイッチが閉じられることにより電動モ
ータ１３が停止する。そして、図１に示すように、左右
のスライダ７、７は押棒１１によって連結固定されてい
るため、上記のスライダ７が下方へ移動することによっ
て、他方のスライダ７も後脚３の長手方向に沿って下方
へ移動する。この移動動作に連動して、図１５に示すよ
うに、押棒５と肘掛部材４と側棒６とが各ヒンジ結合位
置（枢支ピン３１、３２、３５）を中心に回動して押棒
５が垂直方向へ起立すると共に肘掛部材４を垂下方向へ
傾倒させる。

【０１０７】また、図１５に示すように、スライダ７と
側棒６とのヒンジ結合位置（枢支ピン３４）が下方へ移
動すると、側棒６に対して枢支ピン３３でヒンジ結合さ
れた前脚２が後脚３とのヒンジ結合位置（枢支ピン３
０）を中心に回動して、前脚２を後脚３の方向へ折りた
たむ閉脚動作を成して、ベビーカーの前後幅を折りたた
む収束姿勢となる。この収束姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さ
らには停止した電動モータの回転に対する抵抗によっ
て、維持される。

【０１０８】次に、スイッチ２３により電動モータ１３
が逆転方向に駆動されると、ワイヤ２０９およびスライ
ダ７は、前記とは反対方向に移動する。スライダ７が上
方停止位置にくることによって、上方のリミットスイッ
チが閉じられ電動モータ１３は停止する。

【０１０９】このようなスライダ７の上方移動に伴っ
て、スライダ７に対する押棒５と側棒６とのヒンジ結合
位置（枢支ピン３２、３４）が上方へ移動するので、上
記の収束動作とは逆の動作によって、押棒５が後方への
傾倒動作を成すと共に、肘掛部材４を水平状態に復帰さ
せ、また前脚２を元の開脚方向に押出し、こうしてベビ
ーカー全体は図１４に示す展開姿勢にされる。この展開
姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さらには停止した電動モータの
回転に対する抵抗によって、維持される。

【０１１０】（変形例）以上の実施形態においては線材
はワイヤ２０９であったが、他の実施形態では他の線
材、すなわちループ状に張り渡すことができるフレキシ
ビリティーを有するものを用いる事ができる。例えば、
細いベルト、あるいはチェーン等である。

【０１１１】（第五実施形態）次に、本発明の第五実施
形態について図１７乃至図１９を参照しながら説明す
る。第一実施形態では固定ナット８とスクリューシャフ
ト９を用いたが、本実施形態ではウオームギヤ３１３ｃ
と噛み合うウオームホイール３１３ｄと一体に設けられ
たスクリューシャフト３０９を用いる。以下、詳しく説
明する。

【０１１２】すなわち、上記したように片側後脚３の上
端には連結部材２６（図２参照）が固設され、この連結
部材２６は下方にモータ収容スペースを備え、ここに電
動モータ１３がネジ等で固定されている。電動モータ１
３には減速機構３１３ｂが設けられ適度の回転速度に変
速されて回転軸３１３ａに伝達される。

【０１１３】そして、電動モータ１３の回転軸３１３ａ
にはウォームギヤ３１３ｃが設けられている。ウォーム
ギヤ３１３ｃはウォームホィール３１３ｄに噛み合って
いる。このウォームホィール３１３ｄには、同軸状態で
スクリューシャフト３０９が一体的に設けられている。
スクリューシャフト３０９の外周には、雄ネジ３０９ｂ
が形成されている。また、スクリューシャフト３０９は
図示しないベアリングによって回転自在に支持され、軸
方向の移動は規制されている。

【０１１４】スクリューシャフト３０９は、固定ナット
３０８である雌ネジに螺入されている。すなわち、スク
リューシャフト３０９の雄ネジ３０９ｂは、移動ナット
３０８の内周に形成された雌ネジに噛み合っている。こ
の固定ナット３０８は、後脚３の内部に配置され、回転
を規制され、軸方向には移動自在となっている。スクリ
ューシャフト３０９と移動ナット３０８は、後脚３の内
部に配置されている。

【０１１５】このとき図のように、電動モータ１３、回
転軸３１３ａ、およびウォームギヤ３１３ｃは各々平行
に位置し、同様に各々平行に位置するウォームホィール
３１３ｄ、スクリューシャフト３０９、後脚３長手方向
に対し、直角状態となる。この様に、電動モータ１３を
片側後脚３の長手方向に対し直角状態で設けることで、
電動モータ１３を片側後脚３の上方に配置すれば、電動
モータ１３を肘掛部材４の下に位置させることができ、
電動モータ１３などをコンパクトに収納できる。

【０１１６】さて、前記移動ナット３０８には、係止片
３０８ａが固設されている。この係止片３０８ａに対
し、スライダ７が係止される。すなわち、片側後脚３の
長手方向に沿って案内長孔１６が形成され、この案内長
孔１６に前記係止片３０８ａが片側後脚３の内部から対
向する。

【０１１７】他方、この係止片３０８ａに対し、スライ
ダ７の筒部７ａ側には係止レバー７ｄが設けられる。こ
の係止レバー７ｄは回動軸７ｅの回りに回動して開閉
し、閉じた状態で先端が、前記案内長孔１６に入り込ん
で、前記係止片３０８ａに係止する。また、係止した状
態で、前記案内長孔１６を走行できる。回動して開いた
状態では、前記案内長孔１６から出て、前記係止片３０
８ａの係止を解除する構成となっている。この解除によ
り、例えば電動モータの故障時などに、安全が確保され
る。

【０１１８】上記の構成により、電動モータ１３が駆動
されて、ウォームギヤ３１３ｃおよびウォームホィール
３１３ｄを介して、スクリューシャフト３０９が回転す
ると、この回転に伴って移動ナット３０８が軸方向に移
動する。これに従動して、係止片３０８ａ、係止レバー
７ｄを介してスライダ７が移動する。そして、電動モー
タ１３が正転及び逆転することにより、このスライダ７
は片側後脚３の長手方向に沿って上下いずれの方向にも
移動することができる。

【０１１９】以下、第五実施形態による折りたたみ式着
座装置の作動について説明する。

【０１２０】図１、図１７、図１９(A) の状態から、ス
イッチ２３により電動モータ１３を起動すると、図１９
(c) に示すように、スクリューシャフト３０９が回転
し、移動ナット３０８が下方へ移動し、よってスライダ
７が下方へ移動する。スライダ７が片側後脚３の長手方
向の下方停止位置にくると、図示しない下方のリミット
スイッチが閉じられることにより電動モータ１３が停止
する。そして、図１に示すように、左右のスライダ７、
７は押棒１１によって連結固定されているため、上記の
スライダ７が下方へ移動することによって、他方のスラ
イダ７も後脚３の長手方向に沿って下方へ移動する。こ
の移動動作に連動して、図１８に示すように、押棒５と
肘掛部材４と側棒６とが各ヒンジ結合位置（枢支ピン３
１、３２、３５）を中心に回動して押棒５が垂直方向へ
起立すると共に肘掛部材４を垂下方向へ傾倒させる。

【０１２１】また、図１８に示すように、スライダ７と
側棒６とのヒンジ結合位置（枢支ピン３４）が下方へ移
動すると、側棒６に対して枢支ピン３３でヒンジ結合さ
れた前脚２が後脚３とのヒンジ結合位置（枢支ピン３
０）を中心に回動して、前脚２を後脚３の方向へ折りた
たむ閉脚動作を成して、ベビーカーの前後幅を折りたた
む収束姿勢となる。この収束姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さ
らには停止した電動モータの回転に対する抵抗によっ
て、維持される。

【０１２２】次に、スイッチ２３により電動モータ１３
が逆転方向に駆動されると、スクリューシャフト９およ
びスライダ７は、前記とは反対方向に移動する。スライ
ダ７が上方停止位置にくることによって、上方のリミッ
トスイッチが閉じられ電動モータ１３は停止する。

【０１２３】このようなスライダ７の上方移動に伴っ
て、スライダ７に対する押棒５と側棒６とのヒンジ結合
位置（枢支ピン３２、３４）が上方へ移動するので、上
記の収束動作とは逆の動作によって、押棒５が後方への
傾倒動作を成すと共に、肘掛部材４を水平状態に復帰さ
せ、また前脚２を元の開脚方向に押出し、こうしてベビ
ーカー全体は図１７に示す展開姿勢にされる。この展開
姿勢は、ギヤの摩擦抵抗さらには停止した電動モータの
回転に対する抵抗によって、維持される。

【０１２４】（変形例）前記第一実施形態のようにスク
リューシャフト９が移動する構成とすると、このスクリ
ューシャフト９を移動させるために電動モータ１３によ
り回転される固定ナット８、電動モータ１３とは直線的
に配置できない。しかしながら、変形例として図２０に
示すように、ナット３５８が移動するものとすれば、ス
クリューシャフト３５９は移動させずに済み、従ってこ
のスクリューシャフト３５９を回転させるための電動モ
ータ１３を、スクリューシャフト３５９に対し直線的に
配置することが可能となる。すなわち電動モータ１３、
減速器１３ｂ，スクリューシャフト３５９などを直線的
に配置することが可能となる。

【０１２５】従って、後脚３にこれらの部品を収納する
ことが可能となる。よって、デザイン的にも余分な出っ
張りなどがなくなり、優れたものとなる。

【０１２６】また図２１に示すように、この片側後脚３
の上端に設けられる連結部材２６には、モータ収納スペ
ースを設けるためにモータケース２６１が一体的に形成
されている。そして、モータケース２６１にはリベット
２６２を介して片側後脚３が一体化されている。これに
より片側後脚３、連結部材２６、およびモータケース２
６１とが一体となり、装置の部品点数の低減と組立て性
の向上を図れる。

【０１２７】また、図２０における電動モータ１３の回
転軸１３ａとスクリューシャフト３５９との結合構造を
図２２に示す。回転軸１３ａとスクリューシャフト３５
９とは互いに中心軸を揃え、直線配置されている。これ
らの外周にはジョイントスリーブ１３ｇが設けられ、そ
れぞれスプリングピン１３ｈを介して、回転軸１３ａと
スクリューシャフト３５９に結合される。

【０１２８】このときスクリューシャフト３５９側に設
けられるスプリングピン１３ｈは、ジョイントスリーブ
１３ｇの両側面に形成されたスリット１３ｉに両端が嵌
合している。この嵌合により、回転軸１３ａとスクリュ
ーシャフト３５９の円周方向の相対位置は変化しないよ
うに規制されている。

【０１２９】このようにスリット１３ｉを介して結合が
行われることから、装置の組立て分解が容易であり、ま
たスリット１３ｉを介して存在するあそびにより、回転
軸１３ａとスクリューシャフト３５９の中心軸のずれ
（半径方向のずれ）をある程度は許容することができ
る。

【０１３０】また図２０においてナットが移動する片側
後脚３の内側は、図２３に示すようにインナフレーム３
Ａにより補強されている。すなわち図に示すように、長
円断面を有するパイプからなる後脚３の内周面には、こ
の内周面に沿った外周面を有するインナフレーム３Ａが
取り付けられる。インナフレーム３Ａの断面は図に示す
ように概略Ｕ字状をしており、ナット３５８が後脚３に
形成された案内長孔１６に臨めるようになっている。

【０１３１】このように後脚３の断面を長円とすること
により、断面内部のスペースを増大させ、同時にインナ
フレーム３Ａを取り付ける際に、インナフレーム３Ａが
中心軸回りに回ってしまうことを防ぐ回り止めの機能を
果たす事ができる。よって、インナフレーム３Ａを組み
付ける際の組付け作業性を向上できる。また、図からわ
かるように、ナット３５８およびスクリューシャフト３
５９の中心軸は、後脚３の中心軸よりも案内長孔１６側
へオフセットした構造となっている。このオフセット構
造により、ナット３５８に加わるモーメント（図２３中
左右方向軸Ｘ回りのモーメント）を低減できた。よって
ナットのスムーズな移動が可能となった。また、オフセ
ット構造によりインナフレーム３Ａ用のスペースが確保
しやすくなった。

【０１３２】また図２４に示すように案内長孔１６から
ナット３５８の係止片３５８Ａが飛び出した状態で、飛
び出した先端は後脚３の表面とほぼ面位置とする。すな
わちナット３５８は実際には後脚３から飛び出していな
い構造とする。これによりナット３５８の移動に伴う危
険可能性を回避できる。

【０１３３】また図２５に示すように、ナット３５８の
係止片３５８Ａが形成され、この係止片３５８Ａに係止
する係止レバー７ｄがスライダー７側に設けられる。こ
のとき係止レバー７ｄに形成される係止溝７ｄ１に前記
係止片３５８Ａが係止する。この係止溝７ｄ１の長手方
向両側には、斜面７ｄ２が形成される。この斜面７ｄ２
の働きにより、ナット３５８の係止片３５８Ａは容易に
斜面７ｄ２を乗り越え係止溝７ｄ１に係止することが可
能となる。これにより手動によって係止レバー７ｄに係
止片３５８Ａを係止させる動作を容易にすることが可能
となった。

【０１３４】また図２６に示すように、案内長孔１６が
外部から露出しないように、この案内長孔１６の上にひ
さし状の覆い部３Ｂを形成し、この覆い部３Ｂの隙間に
ロックプレート３５８Ｂを挿入してナット３５８の係止
片３５８Ａに結合させる。このロックプレート３５８Ｂ
は、スライダー７側の係止レバー７ｄに形成された係止
溝７ｄ１に係止する。また、このロックプレート３５８
Ｂは、スライダー７側の係止レバー７ｄに結合し、ナッ
ト３５８の係止片３５８Ａに係止するものとしても良
い。このようにして案内長孔１６および係止片３５８Ａ
が外部から露出しない構造とすることで、より安全を確
保できる。

【０１３５】また図２７に示すように、インナフレーム
３Ａの長手方向両端にはそれぞれベアリング３Ａ１が設
けられ、スクリューシャフト３５９が回転自在に支持さ
れる。このベアリング３Ａ１はインナフレーム３Ａに対
し一体となるよう樹脂部品に嵌合して一体化される。こ
のような構造により、一体的に組み立てられたインナフ
レーム３Ａとスクリューシャフト３５９は、後脚３に対
して容易に組み付けられ、装置の組立て性が向上する。

【０１３６】また図２８に示すように、ナット３５８の
長手方向両端には、それぞれ扇状に配置されたブラシ３
５８Ｃが設けられる。すなわち、ナット３５８を覆うよ
うにしてネジ３５８Ｄによって取り付けられたブラシハ
ウジング３５８Ｅは、両端にブラシ３５８Ｃを有する。
このブラシ３５８Ｃの先端は、ナット３５８に螺入され
るスクリューシャフト３５９の雄ネジ３５９Ａに対して
接触するよう突設されている。これにより，スクリュー
シャフト３５９の雄ネジ３５９Ａに付着するごみを常に
除去し、ナット３５８の移動を容易にすることが可能で
ある。

【０１３７】また、この装置にはスライダー７などのよ
うに摺動する部品が存在する。この摺動部品３５７に対
し、図２９に示すように、両端内周面にＲ形状部３５７
Ａを設ける事で、低摩擦性を得られる。

【０１３８】すなわち、この摺動部品３５７は高強度樹
脂からなると共に、両端内周面を耐摩耗性樹脂部分３５
７Ｂによって形成する。この耐摩耗性樹脂部分３５７Ｂ
は、前記高強度樹脂に接着又は溶着することが可能であ
る。そして、この耐摩耗樹脂部分３５７Ｂの断面にＲ形
状部３５７Ａを形成する。

【０１３９】このように高強度樹脂を主体として、摺動
する部分に耐摩耗／低摩擦性を持たせることで、１つの
部品により耐摩耗性と低摩擦性の両機能を達成できる。
また、前記Ｒ形状部の働きで、摺動部品３５７が摺動し
移動する際に生じやすい食い込みを防止でき、従って低
摩擦性をより達成できる。

【０１４０】また図３０に示すように、押棒５の内部を
乾電池５Ａを収納する乾電池ケース５Ｂとすることがで
きる。これにより、前記実施形態のように押棒５の側部
に別に乾電池ケース２０（図１参照）を設ける場合に比
べ、デザイン的に優れたものとなる。また、押棒５の内
部には電動モータ１３の制御を行うための配線５Ｃやス
ライダー７をロックするためのロックケーブル５Ｅなど
が配置される。これら三者５Ａ，５Ｃ，５Ｅが互いに干
渉しないように図（Ｂ）に示すように、押棒５の横断面
は３つの部屋に分割される。３つの部屋の内の一つであ
る乾電池ケース５Ｂは、外部から開閉できる蓋５Ｄを有
する。

【０１４１】押棒５のうち乾電池ケースとして使用され
ていない部位は、図３１に示すように、断面が２つの部
屋に分割される。一方の部屋が配線５Ｃのためのもの、
他方の部屋がロックケーブル５Ｅのためのものである。
このような押棒５の断面形状には、種種のものが考えら
れる。

【０１４２】すなわち図３１（Ａ）に示すように押棒５
と一体に分割壁５Ｆを形成するものであっても良いし、
（Ｂ）に示すように分割壁５Ｆを有するインナパイプ５
Ｇを、アルミパイプからなる押棒５の内側に設けるもの
でも良い。また（Ｃ）に示すように押棒５の断面をＢ字
形状とし、Ｂ形状の縦辺を蓋５Ｄとして後付けとするこ
とも可能である。

【０１４３】また乾電池ケースは押棒５の内部に設ける
のみならず、図３２に示すように後脚３に設けても良
い。すなわち後脚３の上端に設けられる連結部材２６
は、電動モータ１３を収納するためのスペースのみなら
ず、乾電池２６Ｂを収納するためのスペースも備える。
この乾電池２６Ｂは、例えば単３電池が６本である。

【０１４４】図３３に、押棒５の上部中央に設けられる
ケース２４を拡大して示す。このケース２４の下側に設
けられるスイッチ２３は、ハンドルロックレバーを兼ね
る。このハンドルロックレバーを手で握るようにして押
し込むと、ケース２４の内部に配置されたエレキメイン
スイッチＭＳが入る構造となっている。エレキメインス
イッチＭＳが入った状態で、別に設けられた２つのサブ
スイッチＳ，Ｓのうちいずれか一方を押すことで、装置
の展開又は収束を行える。

【０１４５】この展開または収束を行う２つのサブスイ
ッチＳは、常に露出しているものであっても良いが、図
３４に示すように必要な時にのみ露出し操作できるもの
としても良い。すなわち、ハンドルロツクレバーを兼ね
るスイッチ２３を手で掴むようにして押し込んだ状態
で、初めて２つのサブスイッチＳが露出する。つまりハ
ンドルロックレバーを兼ねるスイッチ２３には一体的に
スイッチカバー２３１が設けられており、このスイッチ
カバー２３１は通常な状態では前記２つのサブスイッチ
Ｓを覆った状態となっている。しかしハンドルロックレ
バーが押し込まれた状態では、このスイッチカバー２３
１も移動し前記２つのサブスイッチＳが露出して操作で
きる状態となる。

【０１４６】なお、４面折りの機構では、ハンドルロツ
クレバーを兼ねるスイッチ２３を手で掴むようにして押
し込んだ状態で、押棒は中央から折れ曲がることができ
るようにロックが外れる。

【０１４７】また、例えば第二実施形態の変形例におい
て図７および図８に示すように装置の展開姿勢または収
束姿勢を維持する維持装置が示され、この維持装置にお
いては前記スイッチ２３を兼ねるハンドルロックレバー
を操作することでスライダー７のロックが解除されるも
のであった。しかし、人手によりハンドルロックレバー
を操作しなくても、例えば図３５に示すようにモータに
より自動的にスライダー７のロックおよびロックの解除
を行うことが可能である。

【０１４８】すなわち、押棒５の内部にはモータ５Ｍが
設けられ、減速器５Ｍ１を介して送りネジ５Ｍ２を回転
できるようになっている。この送りネジ５Ｍ２が回転す
ることで、送りネジ５Ｍ２が螺入されているナット７１
１が設けられた嵌合スライダー７１が移動する。この移
動により、嵌合スライダー７１がスライダー７の嵌合凸
部７２に嵌合したりあるいは嵌合が外れて解除されたり
する。

【０１４９】嵌合スライダー７１は、押棒５の内部に移
動自在に設けられたインナパイプ７１２と一体化されて
いる。このインナパイプ７１２と前記減速器５Ｍ１との
間において、送りネジ５Ｍ２の回りには圧縮スプリング
５Ｍ３が配置されている。この圧縮スプリング５Ｍ３の
働きで、前記インナパイプ７１２は嵌合スライダー７１
を嵌合させる方向に付勢する。

【０１５０】なお、嵌合スライダー７１およびインナパ
イプ７１２にはスロット７１３が形成され、このスロッ
ト７１３に沿ってナット７１１が嵌合方向および嵌合を
解除する方向に移動できるようになっている。この嵌合
方向のナット７１１の移動により、嵌合スライダー７１
が嵌合した後、更に、ナット７１１が嵌合方向に移動
し、十分に嵌合スライダー７１のロックが行える構造と
なっている。

【０１５１】また３６図に示すように、ケース２４のス
イッチ２３が入るためには、予め用意された小型カード
２４１が挿入され、カード読取り部２４２が情報を読み
取ることでセキュリティを解除しなければならない構成
とすることが可能である。

【０１５２】すなわち、ハンドルロックレバーを兼ねる
スイッチ２３を押し込んでエレキメインスイッチＭＳが
入ると、表示部（液晶表示部）２４３に前記小型カード
２４１を挿入しなければ装置の展開または収束が行えな
い旨の警告が成される。そこで、その表示に従って小型
カード２４１を入れると、前記警告が消え、２つのサブ
スイッチＳ，Ｓのうちのいずれかを押すべき旨の指示が
表示される。

【０１５３】なお、表示部２４３には、前記警告のみな
らず、電池切れの表示など他の必要な表示が行われる。
更に、小型カード２４１は磁気ストライプを用いたもの
やバーコードを用いたものが考えられる。

【０１５４】図（Ｄ）に示すように、小型カード２４１
が挿入されると、小型カード２４１に書き込まれた情報
によって正しい小型カード２４２であるか否かが判別さ
れ、正しくなければ警告がなされる。正しければスイッ
チ回路が働きエレキメインスイッチＭＳがＯＮであるこ
と、および２つのサブスイッチＳ，Ｓのうちいずれか一
方がＯＮになることなどを条件として、電動モータ１３
などが駆動される。このようにして装置の盗難予防が行
われる。

【０１５５】ケース２４には、図３７に示すようなスイ
ッチ回路、すなわち装置の展開動作あるいは収束動作に
おいて異物を挟み込んだ時にモータを逆転させるための
回路を設けることが可能である。

【０１５６】図において４０１は乾電池である。４０２
はエレキメインスイッチである。４１０は電動モータで
ある。４１１は位置検出回路である。４１２は開リミッ
ト検出回路である。４１３はＮＯＴ回路である。４１４
は閉リミット検出回路である。４１５はＮＯＴ回路であ
る。４２０は開用サブスイッチである。４２１はＥＸ−
ＯＲ回路である。４２２は３入力ＡＮＤ回路である。４
２３はトランジスターである。４２４は開リレーであ
る。４２５は開リレー４２４の接点である。４３０は閉
用サブスイッチである。４３１はＥＸ−ＯＲ回路であ
る。４３２は３入力ＡＮＤ回路である。４３３はトラン
ジスターである。４３４は閉リレーである。４３５は閉
リレー４３４の接点である。４４０はシャント抵抗であ
る。４４１は電圧検出回路である。４４２は基準電源で
ある。４４３は電圧比較回路である。４４４はＮＯＴ回
路である。４４５は伝達遅延回路である。

【０１５７】すなわち乾電池４０１には、電動モータ４
１０が、リレー接点４２５および４３５、更にシャント
抵抗４４０を介して接続されている。通常、リレー接点
４２５および４３５は通常ｂ側にあり、電動モータ４１
０の（＋）端子および（−）端子は共に乾電池４０１
（−）極側に接続されるため、電動モータ４１０は動作
しない。

【０１５８】また、電動モータ４１０にはモータ回転軸
の絶対的な位置を検出する位置検出回路４１１が備えら
れ、開リミット検出回路４１２および閉方向リミット検
出回路４１４によって、電動モータ４１０の回転軸がリ
ミット状態にあることが検出される。なお開リミット検
出回路４１２は、電動モータ４１０の回転軸が開方向の
リミット状態にあるときには正値を、それ以外のときに
は負値を出力し、閉リミット回路４１４は、電動モータ
４１０の回転軸が閉方向のリミット状態にあるときには
正値を、それ以外のときには負値を出力する。

【０１５９】一方、電動モータ４１０が動作している
間、電動モータ４１０に流れる電流は、シャント抵抗４
４０および電圧検出回路４４１によって電圧値に換算さ
れ、比較回路４３によって基準電圧４４２と比較され
る。ここで、電動モータ４１０が普通に回転していると
きの電圧検出回路４４１の出力値を「Ｘ」，電動モータ
４１０の回転軸が異物を挟み込んで電動モータ４１０に
流れる電流が急増したときの電圧検出回路４４１の出力
値を「Ｙ」とすると、基準電圧４４２は、Ｘ＜基準電圧４４２＜Ｙとなるように、予め設定されている。基準電圧４４２よ
りも電圧検出回路４４１の出力電圧値の方が低いと比較
回路４４３から負値が出力され、基準電圧４４２よりも
電圧検出回路４４１の出力電圧値の方が高いと比較回路
４４３から正値が出力される。比較回路４４３の出力は
ＮＯＴ回路４４４で反転された後、伝達遅延回路４４５
によって遅延される。

【０１６０】ここで、（１）電動モータ４１０の回転軸が開方向のリミットに
当たってない場合には、開リミット検出回路４１２の出
力が負値であり、ＮＯＴ回路４１３の出力、すなわち、
ＡＮＤ回路のＡ入力は正値である。

【０１６１】（２）主エレキメインスイッチ４０２およ
び開用サブスイッチ４２０を閉じると、ＥＸ−ＯＲ回路
４２１のＡ入力が正値になり、また、ＥＸ−ＯＲ回路４
２１のＢ入力が負値であるので、ＡＮＤ回路４２２のＢ
入力が正値になる。

【０１６２】（３）電動モータ４１０が動作を始める以
前、すなわち、電動モータ４１０に流れる電流がゼロの
状態では比較回路４４３の出力は負値であるので、ＮＯ
Ｔ回路４４４の出力は正値になり、これが伝達遅延回路
を経由して、ＡＮＤ回路４２２のＣ入力に伝達される。

【０１６３】以上の条件がそろうとトランジスター４２
３が導通状態となり、開リレー４２４がオンになる。そ
の結果、開リレーの電気接点４２５がａ側になり、直流
電動モータ４１０の（＋）端子が乾電池４０１の（＋）
端子に接続されて、電動モータ４１０は正転する。電動
モータ４１０は正転したときに開閉機構が開くように、
逆転したときに開閉機構が閉じるように設置されてお
り、開用サブスイッチ４２０を離してもエレキメインス
イッチ４０２が開くまで、開閉機構が開く方向に動作し
続ける。

【０１６４】モータ４１０が動作を続けて開方向のリミ
ット状態になると、上記（１）の条件が満たされなくな
り、トランジスタ４２３が非導通状態となって、電動モ
ータ４１０は停止する。

【０１６５】また、電動モータ４１０が動作中に、回転
軸が異物を挟み込んで負荷が上昇すると、上述したよう
に比較回路４４３の出力が正値となる。その結果、ＥＸ
−ＯＲ回路４２１の出力が負値となり、上記（２）の条
件が満たされなくなりトランジスタ４２３が非導通状態
となる。一方、ＥＸ−ＯＲ回路４３１の出力は正値にな
るため、ＡＮＤ回路４３２のＡ，Ｂ，Ｃ入力が全て正値
になり、トランジスタ４３３が導通状態となる。その結
果、モータは逆転を始める。しかし、伝達遅延回路４４
５によって、比較回路４４３の出力変化がＡＮＤ回路４
３２のＣ入力に負値として伝達されると、ＡＮＤの条件
が満たされなくなり、トランジスタ４３３が非導通状態
となって、電動モータ４１０は停止する。

【０１６６】閉方向の動作も同様に実施でき、以上のよ
うに、挟み込み時のモータ逆転が実現される。

【０１６７】また、第一実施形態などではスライダー７
の上方停止位置と下方停止位置にそれぞれリミットスイ
ッチを設けて確実に電動モータ１３を停止させるものと
したが、このようなリミットスイッチを廃止し、電動モ
ータ１３に流れる電流の変化を検出して電動モータ１３
を停止させることができる。

【０１６８】すなわち図３８に示すような回路をケース
２４内に設ける。図において５０１は乾電池である。５
０２はエレキメインスイッチである。５１０は電動モー
タである。５２０は開用サブスイッチ（押しボタン式）
である。５２１はＯＲ回路である。５２２はラッチ回路
である。５２３はドライブトランジスターである。５２
４は開リレーである。５２５は開リレー５２４の接点で
ある。５３０は閉用サブスイッチ（押しボタン式）であ
る。５３１はＯＲ回路である。５３２はラッチ回路であ
る。５３３ドライブトランジスターである。５３４は閉
リレーである。５３５は閉リレー５３４の接点である。
５４０はシャント抵抗である。５４１は電圧検出回路で
ある。５４２は基準電源である。５４３は電圧比較回路
である。

【０１６９】すなわち乾電池５０１には、電動モータ５
１０が、リレー接点５２５および５３５、更にシャント
抵抗５４０を介して接続されている。通常、リレー接点
５２５および５３５は通常ｂ側にあり、電動モータ５１
０の（＋）端子および（−）端子は共に乾電池５０１の
（−）極側に接続されるため、電動モータ５１０は動作
しない。

【０１７０】エレキメインスイッチ５０２を閉じたまま
開用サブスイッチ５２０を一旦押すと、ラッチ回路５２
２がセットされ、一方、ラッチ回路５３２はＯＲ回路５
３１を介してリセットされる。すると、ドライブトラン
ジスター５２３は導通状態、ドライブトランジスター５
３３は非導通状態となり、開リレー５２４のみがオンに
なる。その結果、開リレーの電気接点５２５がａ側にな
り、電動モータ５１０（＋）端子が乾電池５０１の
（＋）端子に接続されて、電動モータ５１０は正転す
る。電動モータ５１０は、正転したときに開閉機構が開
くように、逆転したときに開閉機構が閉じるように設置
されており、開用サブスイッチ５２０を離してもエレキ
メインスイッチ５０２が開くまで、開閉機構が開く方向
に動作し続ける。

【０１７１】電動モータ５１０が動作している間、電動
モータ５１０に流れる電流は、シャント抵抗５４０およ
び電圧検出回路５４１によって電圧値に換算され、比較
回路５４３によって基準電圧５４２と比較される。ここ
で、電動モータ５１０が普通に回転しているときの電圧
検出回路５４１の出力値を「Ｘ」、電動モータ５１０の
回転軸が拘束されて電動モータ５１０に流れる電流が急
増したときの電圧検出回路５４１の出力値を「Ｙ］とす
ると、基準電圧５４２は、Ｘ＜基準電圧４２＜Ｙとなるように、予め設定されている。また、基準電圧５
４２よりも電圧検出回路５４１の出力電圧値の方が高く
なると、比較回路５４３から、ＯＲ回路５２１およびＯ
Ｒ回路５３１を経由して、ラッチ回路５２２およびラッ
チ回路５３２のリセット端子（Ｒ）に対してリセット信
号が送られる。

【０１７２】ここで、電動モータ５１０が開方向に動作
し続けた結果、電動モータ５１０の回転軸が機械的なリ
ミットに当たって拘束されると、電動モータ５１０に流
れる電流が急激に増え、上述のシーケンスに従ってラッ
チ回路５２２がリセットされる。このため、ドライブト
ランジスター５２３が非導通状態となり、開リレー５２
４もオフになる。その結果、開リレーの電気接点５２５
がｂ側に戻り、即座に電動モータ５１０は停止する。

【０１７３】一方、エレキメインスイッチ５０２を閉じ
たまま閉スイッチ５３０を一旦押すと、ラッチ回路５２
２がＯＲ回路５２１を介してリセットされ、一方、ラッ
チ回路５３２はセットされる。すると、ドライブトラン
ジスター５２３は非導通状態、ドライブトランジスター
５３３は導通状態となり、閉リレー５３４のみがオンに
なる。その結果、開リレーの電気接点５３５がａ側にな
り、電動モータ５１０の（−）端子が乾電池５０１の
（＋）端子に接続されて、電動モータ５１０は逆転す
る。このとき電動モータ５１０は閉スイッチ５３０を離
してもエレキメインスイッチ５０２が開くまで、開閉機
構が閉じる方向に動作し続ける。この場合にも、電動モ
ータ５１０が閉方向に動作し続けて、電動モータ５１０
の回転軸が機械的なリミットに当たって拘束されると、
電動モータ５１０に流れる電流が急激に増え、上述のシ
ーケンスに従って閉リレー５３４がオフになる。その結
果、開リレーの電気接点５３５がｂ側に戻り、即座に電
動モータ５１０は停止する。

【０１７４】以上のように、ワンタッチ式のリミットス
イッチレスが実現される。

【０１７５】また、電動モータが急激に始動することが
ないように徐々に回転をあげていくための回路、すなわ
ち図３９に示すような回路をケース２３内に設けること
ができる。

【０１７６】図において６０１は乾電池である。６０２
はエレキメインスイッチである。６１０は電動モータで
ある。６２０は開スイッチである。６２１は開リレーで
ある。６２２は開リレー６２１の接点である。６２３は
ダイオードである。６３０は閉スイッチである。６３１
は開リレーである。６３２は開リレー６３１の接点であ
る。６３３はダイオードである。６４０は充電抵抗であ
る。６４１はコンデンサーである。６４２はベース抵抗
である。６４３はトランジスターである。

【０１７７】すなわち乾電池６０１には、電動モータ６
１０が、リレー接点６２２および６３２、更にトランジ
スター６４３を介して接続されている。通常、リレー接
点６２２および６３２は通常ｂ側にあり、電動モータ６
１０の（＋）端子および（−）端子は共に乾電池６０１
の（−）極側に接続されるため、電動モータ６１０は動
作しない。

【０１７８】エレキメインスイッチ６０２および開スイ
ッチ６２０を閉じると開リレー６２１がオンになり、開
リレーの電気接点６２２がａ側になる。すると電動モー
タ６１０の（＋）端子が乾電池６０１の（＋）端子に接
続され、ダイオード６２３および充電抵抗６４０を経由
してコンデンサー６４１の充電が始まる。このとき、コ
ンデンサー６４１の電圧が上昇するに従い、ベース抵抗
６４２を介してトランジスター６４３のベース端子
（Ｂ）に電流が流れ始めるため、コレクタ端子（Ｃ）か
らエミッタ端子（Ｅ）方向への電流も徐々に流れだす。
電動モータ６１０は、正転したときに開閉機構が開くよ
うに、逆転したときに開閉機構が閉じるように設置され
ており、エレキメインスイッチ６０２および開スイッチ
６２０を閉じたときには、電動モータ６１０は正転方向
に、急激に始動することなく、回転を上げていく。

【０１７９】一方、エレキメインスイッチ６０２および
閉スイッチ６３０を閉じると閉リレー６３１がオンにな
り、閉リレーの電気接点６３２がａ側になる。すると、
電動モータ６１０の（−）端子が乾電池６０１の（＋）
端子に接続され、ダイオード６３３および充電抵抗６４
０を経由してコンデンサー６４１の充電が始まる。以
後、上述した正転方向の場合と同様にして、エレキメイ
ンスイッチ６０２および閉スイッチ６３０を閉じたとき
には、電動モータ６１０は逆転方向に、急激に始動する
ことなく、回転を上げていく。

【０１８０】以上のように、ソフトスタートが実現され
る。また上記には、「リミットスイッチ」も「リミット
スイッチレス回路」もない場合について説明したが、本
実施例は「リミットスイッチ」および「リミットスイッ
チレス回路」いずれの場合にも適用することができる。

【０１８１】また、前記図３８においては例えば閉スイ
ッチ６３０を一旦押すとその後離しても装置は閉じる方
向すなわち収束方向へ動作し続けるもの、すなわちワン
タッチ式の回路となっていたが、図４０に示すようにこ
のワンタッチ式をやめ、単なるリミットスイッチレスの
回路とすることも可能である。

【０１８２】図において７０１は乾電池である。７０２
はエレキメインスイッチである。７１０は電動モータで
ある。７２０は開スイッチである。７２１は開リレーで
ある。７２２は開リレー７２１の接点である。７３０は
閉スイッチである。７３１は閉リレーである。７３２は
閉リレー７３１の接点である。７４０はシャント抵抗で
ある。７４１は電圧検出回路である。７４２は基準電源
である。７４３は電圧比較回路である。７４４はトリガ
ー回路である。７４５はラッチ回路である。７５０はド
ライブトランジスターである。

【０１８３】すなわち乾電池７０１には、電動モータ７
１０が、リレー接点７２２および７３２、更にシャント
抵抗７４０を介して接続されている。通常リレー接点７
２２および７３２は通常ｂ側にあり、電動モータ７１０
の（＋）端子および（−）端子は共に乾電池７０１の
（−）極側に接続されるため、電動モータ７１０は動作
しない。

【０１８４】エレキメインスイッチ７０２および開スイ
ッチ７２０を閉じると、トリガー回路７４４によってラ
ッチ回路７４５のセツト端子（Ｓ）に入力が加わり、ラ
ッチ回路７４５がセットされる。すると、ドライブトラ
ンジスター７５０が導通して、開リレー７２１がオンに
なる。その結果、開リレーの電気接点７２２がａ側にな
り、電動モータ７１０の（＋）端子が乾電池７０１の
（＋）端子に接続されて、電動モータ７１０は正転す
る。電動モータ７１０は，正転したときに開閉機構が開
くように、逆転したときに開閉機構が閉じるように設置
されており、エレキメインスイッチ７０２および開スイ
ッチ７２０を閉じている間は、開閉機構が開く方向に動
作する。

【０１８５】電動モータ７１０が動作している間、電動
モータ７１０に流れる電流は、シャント抵抗７４０およ
び電圧検出回路７４１によって電圧値に換算され、比較
回路７４３によって基準電圧７４２と比較される。ここ
で、電動モータ７１０が普通に回転しているときの電圧
検出回路７４１の出力値を「Ｘ」，電動モータ７１０の
回転軸が拘束されて電動モータ７１０に流れる電流が急
増したときの電圧検出回路７４１の出力値を「Ｙ」とす
ると、基準電圧７４２は、Ｘ＜基準電圧７４２＜Ｙとなるように、予め設定されている。また、基準電圧７
４２よりも電圧検出回路７４１の出力電圧値の方が高く
なると、比較回路７４３によって、ラッチ回路７４５の
リセット端子（Ｒ）に対してリセット信号が送られる。

【０１８６】ここで、電動モータ７１０が開方向の動作
し続けた結果、電動モータ７１０の回転軸が機械的なリ
ミットに当たって拘束されると、電動モータ７１０に流
れる電流が急激に増え、上述のシーケンスに従ってラッ
チ回路７４５がリセットされる。このため、ドライブト
ランジスター７５０が非導通状態となり、開リレー７２
１もオフになる。その結果、開リレーの電気接点７２２
がｂ側に戻り、即座に電動モータ７１０は停止する。

【０１８７】一方、エレキメインスイッチ７０２および
開スイッチ７３０を閉じると、トリガー回路７４４によ
ってラッチ回路７４５のセット端子（Ｓ）に入力が加わ
り、ラッチ回路７４５がセットされる。すると、ドライ
ブトランジスター７５０が導通して、開リレー７３１が
オンになる。その結果、開リレーの電気接点７３２がａ
側になり、電動モータ７１０の（−）端子が乾電池７０
１の（＋）端子に接続されて、電動モータ７１０は逆転
する。このとき電動モータ７１０は、開閉機構が閉じる
方向に動作する。この場合にも、電動モータ７１０が閉
方向に動作し続けて、電動モータ７１０の回転軸が機械
的なリミットに当たって拘束されると、電動モータ７１
０に流れる電流が急激に増え、上述のシーケンスに従っ
て閉リレー７３１がオフになる。その結果、開リレーの
電気接点７３２がｂ側に戻り、即座に電動モータ７１０
は停止する。

【０１８８】以上のように、電気的なリミット検出機構
（リミットスイッチレス）が実現される。

【０１８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、２、
３、４、５、６、または７の発明による折りたたみ式着
座装置は、従来の回動式のブラケットをまったく使用せ
ず、電動モータの駆動によって、スライダが後脚に沿っ
て上方又は下方へ移動されるスライド方式を採用したた
め、従来のようなこつを要する面倒な操作が全く不要で
あり、簡単な操作によって着座装置の収束操作と展開操
作を行うことができるものである。

【０１９０】すなわち、請求項１、２、または３の発明
による折りたたみ式着座装置は、後脚に設けられた電動
モータで固定ナットを回転することにより、この固定ナ
ットに螺入されたスクリューシャフトおよびスライダを
後脚の長手方向に沿って上方又は下方へ移動させること
がができ、このスライダの上方移動又は下方移動によ
り、該スライダにヒンジ結合された側棒と押棒のヒンジ
結合位置が後脚の長手方向に沿って上方又は下方に移動
する結果、前脚を後脚側に引き寄せ又は押し出して前脚
と後脚の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛部材を後部下
方に傾倒し又は復帰させ、さらに押棒を前方に起立させ
又は後方に傾倒させる着座装置の収束と展開とを行うこ
とができる。

【０１９１】また、請求項４の発明の折りたたみ式着座
装置は、後脚に設けられた電動モータでピニオンギヤを
回転することにより、このピニオンギヤに噛み合ったラ
ックギヤおよびスライダを後脚の長手方向に沿って上方
又は下方へ移動させることがができ、このスライダの上
方移動又は下方移動により、該スライダにヒンジ結合さ
れた側棒と押棒のヒンジ結合位置が後脚の長手方向に沿
って上方又は下方に移動する結果、前脚を後脚側に引き
寄せ又は押し出して前脚と後脚の開脚又は閉脚を行い、
同時に肘掛部材を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さら
に押棒を前方に起立させ又は後方に傾倒させる着座装置
の収束と展開とを行うことができる。

【０１９２】また、請求項５または６の発明の折りたた
み式着座装置は、後脚に設けられた電動モータで線材例
えばワイヤを駆動することにより、このワイヤに設けら
れたスライダを後脚の長手方向に沿って上方又は下方へ
移動させることがができ、このスライダの上方移動又は
下方移動により、該スライダにヒンジ結合された側棒と
押棒のヒンジ結合位置が後脚の長手方向に沿って上方又
は下方に移動する結果、前脚を後脚側に引き寄せ又は押
し出して前脚と後脚の開脚又は閉脚を行い、同時に肘掛
部材を後部下方に傾倒し又は復帰させ、さらに押棒を前
方に起立させ又は後方に傾倒させる着座装置の収束と展
開とを行うことができる。

【０１９３】また、請求項７の発明の折りたたみ式着座
装置は、後脚に設けられた電動モータにより、ウォーム
ギヤおよびウオームホィールを介して、スクリューシャ
フトを回転することにより、このスクリューシャフトが
螺入された移動ナットおよびスライダを後脚の長手方向
に沿って上方又は下方へ移動させることができ、このス
ライダの上方移動又は下方移動により、該スライダにヒ
ンジ結合された側棒と押棒のヒンジ結合位置が後脚の長
手方向に沿って上方又は下方に移動する結果、前脚を後
脚側に引き寄せ又は押し出して前脚と後脚の開脚又は閉
脚を行い、同時に肘掛部材を後部下方に傾倒し又は復帰
させ、さらに押棒を前方に起立させ又は後方に傾倒させ
る着座装置の収束と展開とを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態による折りたたみ式着座
装置の斜視図である。

【図２】図１の折りたたみ式着座装置を展開した片側の
構造を示す図である。

【図３】図１の折りたたみ式着座装置を収束した片側の
構造を示す図である。

【図４】図１の折りたたみ式着座装置を展開した状況を
示す正面図である。

【図５】（Ａ）は片側後脚に沿ってスライダを上方停止
位置に移動した構造を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の
Ｂ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）は片側後脚に沿ってスライ
ダを下方停止位置に移動した構造を示す図である。

【図６】本発明の第二実施形態を示すもので、（Ａ）は
片側後脚に沿ってスライダを上方停止位置に移動した構
造を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であ
り、（Ｃ）は（Ａ）において片側後脚に沿ってスライダ
を下方停止位置に移動した構造を示す図である。

【図７】他の実施形態における収束および展開姿勢を維
持する維持装置を、展開姿勢において示す拡大図であ
る。

【図８】図７の装置を収束姿勢において示す拡大図であ
る。

【図９】従来の折りたたみ式ベビーカーの展開状態を示
す側面図である。

【図１０】従来の折りたたみ式ベビーカーの収束状態を
示す側面図である。

【図１１】本発明の第三実施形態の折りたたみ式着座装
置を展開した片側の構造を示す図である。

【図１２】図１１の折りたたみ式着座装置を収束した片
側の構造を示す図である。

【図１３】（Ａ）は、図１１の要部を示し、片側後脚に
沿ってスライダを上方停止位置に移動した構造を示す図
であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）
は、図１２の要部を示し、片側後脚に沿ってスライダを
下方停止位置に移動した構造を示す図である。

【図１４】本発明の第四実施形態の折りたたみ式着座装
置を展開した片側の構造を示す図である。

【図１５】図１４の折りたたみ式着座装置を収束した片
側の構造を示す図である。

【図１６】（Ａ）は、図１４の要部を示し、片側後脚に
沿ってスライダを上方停止位置に移動した構造を示す図
であり、（Ｂ）は（Ａ）Ｂ−Ｂ断面図であり、（Ｃ）は
図１５の要部を示し、片側後脚に沿ってスライダを下方
停止位置に移動した構造を示す図である。

【図１７】本発明の第五実施形態の折りたたみ式着座装
置を展開した片側の構造を示す図である。

【図１８】図１７の折りたたみ式着座装置を収束した片
側の構造を示す図である。

【図１９】（Ａ）は、図１７の要部を示し、片側後脚に
沿ってスライダを上方停止位置に移動した構造を示す側
面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の正面図である。

【図２０】片側後脚の内部に電動モータとスクリューシ
ャフトを直線的に配置した変形例を示す要部拡大図であ
る。

【図２１】（Ａ）は図２０の上部における拡大図であ
り、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

【図２２】（Ａ）は図２０の電動モータとスクリューシ
ャフトの結合構造を示す拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）
のＢ−Ｂ断面図である。

【図２３】図２０のナット付近の断面図である。

【図２４】図２３のナットと後脚３との関係を示す図で
あり、（Ａ）は側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の断面図
であり、（Ｃ）は背面図である。

【図２５】ナットと係合レバーとの関係を示す側面図で
ある。

【図２６】変形例において、ナットと案内長孔との関係
を示す断面図である。

【図２７】スクリューシャフトとインナーフレームとの
関係を示す後脚の縦断面図である。

【図２８】変形例において、ナットにブラシが配置され
た状態を示す図であり、（Ａ）は全体側面図、（Ｂ）は
（Ａ）の断面図、（Ｃ）はブラシハウジングの側面図、
（Ｄ）は（Ｃ）の断面図である。

【図２９】スライダー等の摺動部品の要部を示す縦断面
図である。

【図３０】変形例において、押棒を乾電池ケースとする
場合の図であり、（Ａ）は全体図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ
−Ｂ断面図である。

【図３１】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、変形例において、押
棒を乾電池ケースとして使用しない部位の押棒の例を示
す断面図である。

【図３２】変形例において、後脚を乾電池ケースとする
場合の図であり、（Ａ）は後脚の全体側面図、（Ｂ）は
（Ａ）の正面図、（Ｃ）は（Ａ）の断面図である。

【図３３】変形例において、スイッチが設けられるケー
スを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の
正面図である。

【図３４】他の変形例において、スイッチが設けられる
ケースを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
（Ａ）の側面図、（Ｃ）は作用を示す平面図、（Ｄ）は
（Ｃ）の側面図である。

【図３５】変形例において、スライダーのロックをモー
タで行うための機構を示す図であり、（Ａ）はロック状
態の側面図、（Ｂ）は（Ａ）のロック解除状態の側面図
である。

【図３６】さらに他の変形例において、スイッチが設け
られるケースを示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）
は（Ａ）の正面図、（Ｃ）は（Ａ）の側面図、（Ｄ）は
（Ａ）のカード読取り部の回路のフロー図である。

【図３７】異物を挟み込んだ時にモータを逆転させるた
めのモータ制御回路図である。

【図３８】スライダを停止位置で停止させるリミットス
イッチを廃止し、且つワンタッチ式のスイッチ動作とす
るためのモータ制御回路図である。

【図３９】モータが始動時に徐々に回転を上げていくた
めのモータ制御回路図である。

【図４０】スライダを停止位置で停止させるリミットス
イッチを廃止するためのモータ制御回路図である。

【符合の説明】

２…前脚、３…後脚、４…肘掛部材、５…押棒、６…側
棒、７…スライダ、８…固定ナット、９…スクリューシ
ャフト、９ａ…係止片、１０、１１、１２…横棒、１３
…電動モータ、１３ａ…回転軸、１３ｅ２…ウォームギ
ヤ、１６…案内長孔、１０９…ラックギヤ、１０９ａ…
係止片、１１３ａ…回転軸、１１３ｅ…ピニオンギヤ、
２０９…ラックギヤ、２０９ｂ、２０９ｃ…ワイヤプー
リ、２０９ａ…係止片、３０８…固定ナット（雌捩）、
３０８ａ…係止片、３０９…スクリューシャフト、３１
３ａ…回転軸、３１３ｃ…ウォームギヤ、３１３ｄ…ウ
ォームホィール。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年７月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３２】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、前記スライダの移動、スライダ
が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、およびス
ライダが下方に位置した着座装置の収束姿勢の維持を電
動モータが行う折りたたみ式の着座装置において、電動モータにより回転され軸方向には固定されている固
定ナットと、固定ナットの内部に螺入され固定ナットの
回転に伴い長手方向に移動可能なスクリューシャフト
と、このスクリューシャフトの一端に設けられた前記ス
ライダと、を有することを特徴とする折りたたみ式の着
座装置。
【請求項２】電動モータとスクリューシャフトは平行に
設けられていることを特徴とする請求項１記載の折りた
たみ式の着座装置。
【請求項３】電動モータは、後脚の上方においてとスク
リューシャフトに対し直行状態に設けられ、電動モータ
の回転力がウォームギヤを介してスクリューシャフトに
伝達されることを特徴とする請求項１記載の折りたたみ
式の着座装置。
【請求項４】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、前記スライダの移動、スライダ
が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、およびス
ライダが下方に位置した着座装置の収束姿勢の維持を電
動モータが行う折りたたみ式の着座装置において、電動モータにより回転されるピニオンギヤと、ピニオン
ギヤと噛み合い後脚の長手方向に設けられたラックギヤ
と、ラックギヤを長手方向に移動自在に支持するガイド
ローラと、このラックギヤの一端に設けられた前記スラ
イダと、を有することを特徴とする折りたたみ式の着座
装置。
【請求項５】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、前記スライダの移動、スライダ
が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、およびス
ライダが下方に位置した着座装置の収束姿勢の維持を電
動モータが行う折りたたみ式の着座装置において、電動モータにより回転される駆動プーリと、駆動プーリ
と従動プーリとの間で後脚の長手方向に張り渡された線
材と、線材の一部に設けられた前記スライダと、を有す
ることを特徴とする折りたたみ式の着座装置。
【請求項６】線材が、ワイヤであることを特徴とする請
求項５記載の折りたたみ式の着座装置。
【請求項７】前脚と後脚の各上端が肘掛部材に対してヒ
ンジ結合され、該肘掛部材の後端が押棒にヒンジ結合さ
れ、該押棒の下端が前記後脚の長手方向に沿って移動す
るスライダにヒンジ結合され、該スライダに対して一端
がヒンジ結合された側棒の他端が前記前脚にヒンジ結合
されて成る骨組を備え、前記スライダの移動、スライダ
が上方に位置した着座装置の展開姿勢の維持、およびス
ライダが下方に位置した着座装置の収束姿勢の維持を電
動モータが行う折りたたみ式の着座装置において、電動モータにより回転されるウォームギヤと、ウォーム
ギヤに噛み合うウォームホィールと、ウォームホィール
と同軸で一体に設けられる後脚の長手方向に配置される
スクリューシャフトと、このスクリューシャフトが螺入
する雌ネジを有する前記スライダと、を有することを特
徴とする折りたたみ式の着座装置。