CN107985371A - 卷材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于卷材生产线设备技术领域，具体公开了一种卷材搬运装置，包括底座，底座下表面设有滚轮，底座上表面设有四个支座。支座顶部的内端铰接有活动摆臂，支座的顶部的外端铰接有保护架。保护架包括内架和外架，内架与外架固定连接，所述内架滑动连接在活动摆臂上，所述外架呈弧形状，外架的上端位于活动摆臂的上方。本方案通过卷材的重力，使活动摆臂能够自动夹紧卷材；使内架在活动摆臂上滑动，从而外架能够包裹卷材，对卷材起到双重保护的作用，避免卷材运输过程中发生滚落的情况，提高了装置的稳定性和安全性。

Description

卷材搬运装置

技术领域

本发明属于卷材生产线设备技术领域，尤其涉及一种卷材搬运装置。

背景技术

在物品流转中，大部分需要使用栈板，方便堆放及运输物品。物品上车之前和物品到达目的地之后，常用的方法是手动或通过叉车将物品装上或卸下，手动不能将两垛物品叠高，也无法从车上卸货，累且工效低，因此常采用叉车作业。但是现有的配合叉车使用的栈板在使用程中存在一些缺陷，当原材是卷材等圆形原材时，叉车工作时卷材堆放到栈板上极易滑动滚落，存在安全隐患；并且原材的边缘容易受到不同程度的损坏。现在运输卷材时都是采用传统的保护方式来进行保护，即采用固定式的保护支架，但保护支架在卷材水平方向的外形往往比卷材最大外径还要大，且高度方向由于不能与卷材干涉，往往比较低，因此只能起到减小位移发生，若卷材稳定性较差时，就有可能发生安全事故，对人员及设备造成损伤，存在着较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在提供一种卷材搬运装置，能够达到在运输过程中夹紧卷材、保护卷材的目的，实现安全运输。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：卷材搬运装置，包括底座，底座的横截面为矩形，底座的下表面设有滚轮，底座的上表面设有支撑保护结构，所述支撑保护结构包括两组竖直设置于底座的支座，两组支座对称的设置于底座上表面的左右两侧，每组支座包括两个支座，每个支座的顶端均铰接有活动摆臂，左右两个活动摆臂的下端连接有弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的两端分别与两个活动摆臂铰接；所述支座的顶端的外侧设保护架，所述保护架包括内架和外架，内架与外架固定连接，保护架通过内架和外架的连接点铰接在支座上，所述内架滑动连接在活动摆臂上，所述外架呈弧形状，外架的上端位于活动摆臂的上方。

本基础方案的工作原理在于：将卷材放置在本装置上时，卷材落在弹性支撑杆上。由于弹性支撑杆是铰接在活动摆臂上，活动摆臂铰接在支座上，所以当卷材落在弹性支撑杆上对弹性支撑杆施加一个向下的压力时，活动摆臂会绕着支座上的铰接点向着卷材的方向转动，弹性支撑杆会向两侧进行拉伸。然后相互对称的两个活动摆臂会夹紧卷材，使卷材在稳定的位于本装置内。在活动摆臂转动的同时，保护架也会动作。由于内架是滑动连接在活动摆臂上且铰接在支座上的，所以当活动摆臂转动时，内架会在活动摆臂上向下滑动，即内架会绕铰接点朝支座方向转动。由于内架和外架是固定连接在一起的，所以当内架转动时，外架也会绕铰接点朝支座方向转动。外架呈弧形状，所以当卷材稳定后，相互对称的两个弧形状的外架会将卷材包裹住，起到对卷材保护的作用。

本基础方案的有益效果在于：本方案通过将活动摆臂铰接在支座上，再通过弹性支撑杆将活动摆臂进行连接。所以当卷材放置在弹性支撑杆上时，活动摆臂会自动的对卷材进行夹紧，实现了对卷材固定保护的作用。整个夹紧结构的结构简单，并且是通过卷材自身的重力来实现夹紧的，不用借助外力，能够节约成本。本方案通过将保护架铰接在支座上，将内架滑动连接在活动摆臂上。所以当活动摆臂对卷材进行夹紧时，内架向下滑动从而带动外架向下转动，实现外架对卷材的包裹。整个装置都是联动进行的，使装置实现自动化。并且通过活动摆臂的夹紧和外架的包裹对卷材实现了双重保护，使得卷材能够更加稳定的位于装置内，提高了安全性。

作为本方案的进一步改进，所述活动摆臂包括活动内臂和活动外臂，活动内臂滑动连接在活动外臂内，活动内臂和活动外臂的内部均为中空设置，活动内臂和活动外臂的内部连通，活动外臂的底部设有开口；弹性支撑杆上设有气囊，气囊与活动外臂的内部连通。优点在于，如此设置，当卷材放置在气囊上，卷材对气囊产生一个压力。由于气囊与活动外臂是连通的，所以气囊受到压力后气囊中的气体会流动到活动外臂内。而活动外臂和活动内臂连通，且活动内臂滑动连接在活动外臂内，所以气囊中的气体会流动到活动内臂中，活动内臂受到气体的冲击力会沿着活动外臂向上滑动。从而使整个活动壁能够延伸，不仅能够实现对不同直径的管材进行夹紧，提高装置的兼容性；而且自然状态下活动内臂置于活动外臂内，能减小整个装置占用的空间，减少空间成本。而且通过在弹性支撑杆上设置气囊，可以使得卷材放在本装置上时能够对卷材起到一个缓冲的作用，避免装置受到冲击力而损坏，提高装置的使用寿命。

作为本方案的进一步改进，底座下表面设有限制滚轮滚动的防滑结构。优点在于，使装置在接收卷材时滚轮不会滚动，达到稳定的状态，提高装置的安全性。

作为本方案的进一步改进，所述支座是通过螺栓连接在底座上的。优点在于，可以通过调节支座之间的间距来搬运不同大小的卷材，提高装置的性能。

作为本方案的进一步改进，活动摆臂与支座的铰接处设有锁紧结构。优点在于，在通过卷材依靠自身重力实现夹紧的同时，再通过人工对活动摆臂机械牛锁紧，提高装置的稳定性。

附图说明

图1是本发明卷材搬运装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：保护架1、外架101、内架102、支座2、活动摆臂3、活动内臂301、活动外臂302、气囊4、底座5、滚轮6、止动夹7、弹性支撑杆8、磁铁9。

如图1所示，一种卷材搬运装置，包括底座5，底座5为矩形板。底座5的下表面设有四个滚轮6，使本装置能够在外力的驱动下移动，底座5下表面对称设有限制滚轮6滚动的防滑结构，使装置在接收卷材时滚轮6不会滚动，达到稳定的状态。所述防滑结构包括磁铁9和与滚轮6相配合的直角三角形状的铁制的止动夹7。止动夹7的顶端铰接在底座5下表面，磁铁9固定于底座5下表面，当止动夹7向上转动时，止动夹7的侧面会吸附在磁铁9上；当止动夹7向下转动时，止动夹7的底面与地面接触，倾斜面与滚轮6接触。由于防滑结构是对称设置的，所以防滑结构能够限制滚轮6的左右滚动。底座5上还设有支撑保护结构，所述支撑保护结构包括四个支座2，四个支座2分别竖直设置于底座5的四个边角处，支座2是通过螺栓连接在底座5上的，可以通过调节支座2之间的间距来搬运不同大小的卷材。支座2顶端的内侧设有活动摆臂3。活动摆臂3的中下部的外侧壁上设有支耳，活动摆臂3通过支耳铰接在支座2上，支座2上靠近支耳处设有锁紧结构，所述锁紧结构为卡箍。在通过卷材依靠自身重力实现夹紧的同时，再通过人工对活动摆臂3进行锁紧，提高装置的稳定性。左侧的活动摆臂3和右侧的活动摆臂3是相互对称的，前端的活动摆臂3和后端的活动摆臂3是相互平行的。左右两侧的活动摆臂3的下端设有弹性支撑杆8，弹性支撑杆8分别与左右两个活动摆臂3进行铰接。活动摆臂3包括活动内臂301和活动外臂302，活动外臂302的内部中空且两端设有开口；活动内臂301滑动连接在活动外臂302的内部，活动内臂301的内部中空，顶端封闭，底端开口，使得活动内臂301与活动外臂302的内部连通。弹性支撑杆8上设有气囊4，气囊4分别与左右两个活动外臂302的底端的开口连通，使得气囊4中的气体能够流动到活动外臂302和活动内臂301中。支座2顶部的外侧设有保护架1。保护架1包括内架102和外架101，外架101呈弧形状，外架101的底端和内架102的底端固定连接，使外架101和内架102形成一个整体。外架101的顶端位于活动摆臂3的上方，内架102的顶端滑动连接在活动外臂302的侧壁上。内架102和外架101的连接处铰接在支座2上。

具体实施时，先拨下止动夹7，使止动夹7限制滚轮6的滚动，避免在放置卷材时，装置发生左右运动。然后将卷材放置在本装置上，卷材落在弹性支撑杆8上的气囊4上。卷材对气囊4施加一个向下的压力，使得气囊4被卷材所挤压。由于气囊4与活动外臂302是连通的，所以气囊4受到压力后气囊4中的气体会流动到活动外臂302内；而活动外臂302和活动内臂301也是连通的，所以气体会经过活动外臂302流动到活动内臂301中。气体会对活动内臂301的顶端产生一个向上的推力，由于活动内壁是滑动连接在活动外臂302内的，所以活动内壁在气体施加的推力下会沿着活动外臂302向上滑动。达到活动内臂301向外延伸的效果。气囊4受到卷材施加压力，同时气囊4会对弹性支撑杆8施加一个向下的压力。由于弹性支撑杆8铰接在活动摆臂3上，活动摆臂3铰接在支座2上，所以当弹性支撑杆8受到向下的力的时候，活动外臂302会绕着支座2上的铰接点向内转动，而弹性支撑杆8会向下运动。当左右两个活动摆臂3对卷材夹紧后，活动摆臂3和弹性支撑杆8就停止运动，使得卷材稳定的位于装置内。在活动摆臂3转动的同时，保护架1也会随之动作。由于内架102是滑动连接在活动摆臂3上且铰接在支座2上的，而且内架102的长度是固定不变的，所以当活动摆臂3向内转动时，内架102的上端会在活动摆臂3上向下滑动，即内架102会绕铰接点向下转动。而内架102和外架101是固定连接的，所以当内架102转动时，外架101也会绕铰接点向内转动。由于外架101成弧形状，所以当卷材稳定后，相互对称的两个弧形状的外架101的上端会接触在一起，即两个外架101会将卷材包裹住，起到对卷材保护的作用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.卷材搬运装置，包括底座，底座的横截面为矩形，底座的下表面设有滚轮，底座的上表面设有支撑保护结构，其特征在于：所述支撑保护结构包括两组竖直设置于底座的支座，两组支座对称的设置于底座上表面的左右两侧，每组支座包括两个支座，每个支座的顶端均铰接有活动摆臂，左右两个活动摆臂的下端连接有弹性支撑杆，所述弹性支撑杆的两端分别与两个活动摆臂铰接；所述支座的顶端的外侧设保护架，所述保护架包括内架和外架，内架与外架固定连接，保护架通过内架和外架的连接点铰接在支座上，所述内架滑动连接在活动摆臂上，所述外架呈弧形状，外架的上端位于活动摆臂的上方。

2.根据权利要求1所述的卷材搬运装置，其特征在于：所述活动摆臂包括活动内臂和活动外臂，活动内臂滑动连接在活动外臂内，活动内臂和活动外臂的内部均为中空设置，活动内臂和活动外臂的内部连通，活动外臂的底部设有开口；弹性支撑杆上设有气囊，气囊与活动外臂的内部连通。

3.根据权利要求2所述的卷材搬运装置，其特征在于：底座下表面设有限制滚轮滚动的防滑结构。

4.根据权利要求2所述的卷材搬运装置，其特征在于：所述支座是通过螺栓连接在底座上的。

5.根据权利要求4所述的卷材搬运装置，其特征在于：活动摆臂与支座的铰接处设有锁紧结构。