CN215326780U - 一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,涉及印刷器械技术领域,包括支架、翻转架、夹持组件和翻转组件,翻转架位于支架的上方,翻转架的内部安装有第一油缸,第一油缸的输出端连接有第一活塞杆,夹持组件位于第一活塞杆的一端,翻转架的一侧连接有支撑架。本实用新型通过连杆、联动架和保压阀,在工作时第一油缸的输出端通过第一活塞杆将联动架顶出,联动架顶出后通过连杆驱动两个夹臂闭合从而对纸卷进行夹持,在连杆作用下保证两个夹臂旋转角度相同,替代同步阀控制油缸方式,减少同步阀控制误差,结构简单安全可靠,由于连杆高强度结构设计,使用寿命长维修简单,适用于高强度连续作业,增加纸卷夹的搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷器械技术领域,具体为一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹。
背景技术
纸卷夹通常是叉车上的一个配件常与叉车配合使用,通过叉车和纸卷夹的配合能够对纸卷进行搬运和堆垛作业,并能夹紧纸卷连续360°旋转,方便纸卷的水平和垂直交换作业,广泛应用于造纸、纸箱、包装、印刷、港口等行业对各类纸卷进行无托盘搬运与堆垛。
现有的倾翻同步纸卷夹通常采用油缸和同步阀对两个夹臂的张开闭合进行控制,而同步阀的控制误差偏大容易出现误差影响搬运效率,且现有的倾翻同步纸卷夹通常夹臂结构较为简单没有较好的保护措施,由于夹臂和夹板的体积较大容易遮挡视线,在搬运纸卷时常常会出现夹臂撞上杂物或墙角从而对夹臂造成伤害,同时夹板通常采用金属材料制作而成,其外壁较为光滑导致纸卷偶尔会从夹板上掉落,同时夹板的力量多大容易将纸卷的表面磨损。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,以解决搬运效率较差和防护效果较差的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,包括支架、翻转架、夹持组件和翻转组件,所述翻转架位于支架的上方,所述翻转架的内部安装有第一油缸,所述第一油缸的输出端连接有第一活塞杆,所述夹持组件位于第一活塞杆的一端,所述翻转架的一侧连接有支撑架,所述第一油缸的内部安装有保压阀,所述支架的一侧安装有第二油缸,所述第二油缸的输出端连接有第二活塞杆,所述翻转组件位于第二活塞杆的一端。
通过采用上述技术方案,夹持组件通过第一油缸启动后输出端通过第一活塞杆驱动联动架向右移动,联动架向右移动后通过连杆驱动两个夹臂闭合,翻转组件通过第二油缸启动后输出端通过第二活塞杆拉动转动件从而使翻转架翻转90°角与地面垂直。
进一步的,所述夹持组件包括连接于支撑架一侧的两个夹臂和连接于第一活塞杆一端的联动架,且所述夹臂与支撑架之间连接有转轴,所述联动架的外表面和背部均通过转轴连接有连杆,且两个所述连杆的一端均通过转轴与夹臂相连接,所述夹臂的背部连接有防护板,所述夹臂的外表面一侧连接有夹板,所述夹板的外表面连接有夹持垫,所述夹持垫的外表面连接有凸块,所述凸块的外表面设置有防滑纹。
通过采用上述技术方案,第一油缸启动后输出端通过第一活塞杆驱动联动架向右移动,联动架向右移动后通过连杆驱动两个夹臂闭合,在连杆作用下保证两个夹臂旋转角度相同,替代同步阀控制油缸方式,减少同步阀控制误差,同时连杆之间夹角产生分力互相抵消,增大夹臂夹紧力,减轻第一油缸拉力,通过第一油缸内设置保压阀防止第一油缸内的油管突然爆裂造成对人及货物的损伤,两个夹臂闭合后通过夹板、夹持垫和凸块配合对纸卷进行夹持,同时由于夹持垫和凸块采用橡胶材料制作对纸卷进行保护防止磨损,由于凸块和防滑纹的设置使夹持垫的表面凹凸不平从而增加摩擦力,有效防止纸卷在夹持时掉落。
进一步的,所述翻转组件包括连接于第二活塞杆一端的转动件,且所述转动件和第二活塞杆之间连接有转轴,所述转动件的内部通过转轴连接有导向杆,且所述转动件焊接于支撑架的底部。
通过采用上述技术方案,夹持好纸卷后工作人员开启第二油缸,第二油缸启动后输出端通过第二活塞杆拉动转动件从而使翻转架翻转90°角与地面垂直,同时第二油缸通过转轴向下转动,同时导向杆3向右滑动对转动件进行导向同时对翻转架和支撑架3进行支撑,翻转结束后工作人员驾驶叉车对纸卷进行运输。
进一步的,所述连杆的一端通过转轴与夹臂转动连接,且所述连杆的另一端通过转轴与联动架转动连接,两个所述夹臂均通过转轴与支撑架转动连接。
通过采用上述技术方案,联动架向右移动后通过连杆驱动两个夹臂闭合,在连杆作用下保证两个夹臂旋转角度相同,替代同步阀控制油缸方式,减少同步阀控制误差,同时连杆之间夹角产生分力互相抵消,增大夹臂夹紧力,减轻第一油缸拉力。
进一步的,所述凸块和防滑纹均设置有多个,且多个所述凸块和夹持垫均采用橡胶材料制作而成。
通过采用上述技术方案,由于夹持垫和凸块采用橡胶材料制作对纸卷进行保护防止磨损,由于凸块和防滑纹的设置使夹持垫的表面凹凸不平从而增加摩擦力,有效防止纸卷在夹持时掉落。
进一步的,所述夹持垫和防护板均设置有两个,且两个所述夹臂、防护板和夹持垫均沿支撑架横轴中心线镜像分布。
通过采用上述技术方案,两个夹臂闭合后通过夹板、夹持垫和凸块配合对纸卷进行夹持,同时由于夹持垫和凸块采用橡胶材料制作对纸卷进行保护防止磨损。
进一步的,所述翻转架通过转动件与第二活塞杆转动连接,且所述导向杆与支架滑动连接,所述导向杆通过转轴与转动件转动连接,且所述第二油缸通过转轴与支架转动连接。
通过采用上述技术方案,第二油缸启动后输出端通过第二活塞杆拉动转动件从而使翻转架翻转90°角与地面垂直,同时第二油缸通过转轴向下转动,同时导向杆3向右滑动对转动件进行导向同时对翻转架和支撑架3进行支撑。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
1、本实用新型通过连杆、联动架和保压阀,在工作时第一油缸的输出端通过第一活塞杆将联动架顶出,联动架顶出后通过连杆驱动两个夹臂闭合从而对纸卷进行夹持,在连杆作用下保证两个夹臂旋转角度相同,替代同步阀控制油缸方式,减少同步阀控制误差,结构简单安全可靠,由于连杆高强度结构设计,使用寿命长维修简单,适用于高强度连续作业,连杆之间夹角产生分力互相抵消,增大夹臂夹紧力,减轻第一油缸拉力,通过第一油缸内设置保压阀,防止油管突然爆裂造成对人及货物的损伤,增加纸卷夹的搬运效率;
2、本实用新型通过防护板、夹持垫、凸块和防滑纹,在对纸卷进行夹持时通过夹持垫和凸块配合对纸卷进行夹持,同时由于夹持垫和凸块采用橡胶材料制作而成从而对纸卷具有一定的保护效果,由于凸块和防滑纹的设置使夹持垫的表面凹凸不平从而增加摩擦力,有效防止纸卷在夹持时掉落,在运输途中通过防护板的设置,在夹臂和夹板遮挡工作人员视线导致夹臂碰撞时进行防护,有效防止夹臂受到损伤,在防护板损坏后则可直接废弃重新固定一个新的防护板,结构较为简单成本较低,增加夹臂的防护性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的剖面结构示意图;
图3为本实用新型的夹臂结构示意图;
图4为本实用新型的转动件结构示意图;
图5为本实用新型的夹板结构示意图。
图中:1、支架;2、翻转架;3、支撑架;4、夹臂;5、连杆;6、联动架;7、第一活塞杆;8、夹板;9、转轴;10、第一油缸;11、第二油缸;12、第二活塞杆;13、导向杆;14、转动件;15、保压阀;16、防护板;17、夹持垫;18、凸块;19、防滑纹。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面根据本实用新型的整体结构,对其实施例进行说明。
一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,如图1-4所示,包括支架1、翻转架2、夹持组件和翻转组件,翻转架2位于支架1的上方,翻转架2的内部安装有第一油缸10,第一油缸10的输出端连接有第一活塞杆7,夹持组件位于第一活塞杆7的一端,方便夹持纸卷,翻转架2的一侧连接有支撑架3,连杆5的一端通过转轴9与夹臂4转动连接,且连杆5的另一端通过转轴9与联动架6转动连接,两个夹臂4均通过转轴9与支撑架3转动连接,第一油缸10的内部安装有保压阀15,支架1的一侧安装有第二油缸11,第二油缸11的输出端连接有第二活塞杆12,翻转组件位于第二活塞杆12的一端,方便对翻转架2进行翻转。
参阅图1、2、3和5,夹持组件包括连接于支撑架3一侧的两个夹臂4和连接于第一活塞杆7一端的联动架6,且夹臂4与支撑架3之间连接有转轴9,联动架6的外表面和背部均通过转轴9连接有连杆5,且两个连杆5的一端均通过转轴9与夹臂4相连接,夹臂4的背部连接有防护板16,夹臂4的外表面一侧连接有夹板8,夹板8的外表面连接有夹持垫17,夹持垫17的外表面连接有凸块18,凸块18的外表面设置有防滑纹19,凸块18和防滑纹19均设置有多个,且多个凸块18和夹持垫17均采用橡胶材料制作而成,夹持垫17和防护板16均设置有两个,且两个夹臂4、防护板16和夹持垫17均沿支撑架3横轴中心线镜像分布,工作人员开启第一油缸10,第一油缸10启动后输出端通过第一活塞杆7驱动联动架6向右移动,联动架6向右移动后通过连杆5驱动两个夹臂4闭合。
参阅图2和4,翻转组件包括连接于第二活塞杆12一端的转动件14,且转动件14和第二活塞杆12之间连接有转轴9,转动件14的内部通过转轴9连接有导向杆13,且转动件14焊接于支撑架3的底部,翻转架2通过转动件14与第二活塞杆12转动连接,且导向杆13与支架1滑动连接,导向杆13通过转轴与转动件14转动连接,且第二油缸11通过转轴9与支架1转动连接,夹持好纸卷后工作人员开启第二油缸11,第二油缸11启动后输出端通过第二活塞杆12拉动转动件14从而使翻转架2翻转90°角与地面垂直。
本实施例的实施原理为:首先,工作人员通过支架1将纸卷夹固定在叉车上,之后工作人员开启第一油缸10,第一油缸10启动后输出端通过第一活塞杆7驱动联动架6向右移动,联动架6向右移动后通过连杆5驱动两个夹臂4闭合,在连杆5作用下保证两个夹臂4旋转角度相同,替代同步阀控制油缸方式,减少同步阀控制误差,同时连杆5之间夹角产生分力互相抵消,增大夹臂4夹紧力,减轻第一油缸10拉力,通过第一油缸10内设置保压阀15防止第一油缸10内的油管突然爆裂造成对人及货物的损伤,两个夹臂4闭合后通过夹板8、夹持垫17和凸块18配合对纸卷进行夹持,同时由于夹持垫17和凸块18采用橡胶材料制作对纸卷进行保护防止磨损,由于凸块18和防滑纹19的设置使夹持垫17的表面凹凸不平从而增加摩擦力,有效防止纸卷在夹持时掉落,夹持好纸卷后工作人员开启第二油缸11,第二油缸11启动后输出端通过第二活塞杆12拉动转动件14从而使翻转架2翻转90°角与地面垂直,同时第二油缸11通过转轴9向下转动,同时导向杆13向右滑动对转动件14进行导向同时对翻转架2和支撑架3进行支撑,翻转结束后工作人员驾驶叉车对纸卷进行运输,在运输途中通过防护板16的设置,在夹臂4和夹板8遮挡工作人员视线导致夹臂4碰撞时进行防护,有效防止夹臂4受到损伤,在防护板16损坏后则可直接废弃重新固定一个新的防护板16。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对实用新型的限制,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合,本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下,可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,包括支架(1)、翻转架(2)、夹持组件和翻转组件,其特征在于:所述翻转架(2)位于支架(1)的上方,所述翻转架(2)的内部安装有第一油缸(10),所述第一油缸(10)的输出端连接有第一活塞杆(7),所述夹持组件位于第一活塞杆(7)的一端,所述翻转架(2)的一侧连接有支撑架(3),所述第一油缸(10)的内部安装有保压阀(15),所述支架(1)的一侧安装有第二油缸(11),所述第二油缸(11)的输出端连接有第二活塞杆(12),所述翻转组件位于第二活塞杆(12)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,其特征在于:所述夹持组件包括连接于支撑架(3)一侧的两个夹臂(4)和连接于第一活塞杆(7)一端的联动架(6),且所述夹臂(4)与支撑架(3)之间连接有转轴(9),所述联动架(6)的外表面和背部均通过转轴(9)连接有连杆(5),且两个所述连杆(5)的一端均通过转轴(9)与夹臂(4)相连接,所述夹臂(4)的背部连接有防护板(16),所述夹臂(4)的外表面一侧连接有夹板(8),所述夹板(8)的外表面连接有夹持垫(17),所述夹持垫(17)的外表面连接有凸块(18),所述凸块(18)的外表面设置有防滑纹(19)。
3.根据权利要求1所述的一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,其特征在于:所述翻转组件包括连接于第二活塞杆(12)一端的转动件(14),且所述转动件(14)和第二活塞杆(12)之间连接有转轴(9),所述转动件(14)的内部通过转轴(9)连接有导向杆(13),且所述转动件(14)焊接于支撑架(3)的底部。
4.根据权利要求2所述的一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,其特征在于:所述连杆(5)的一端通过转轴(9)与夹臂(4)转动连接,且所述连杆(5)的另一端通过转轴(9)与联动架(6)转动连接,两个所述夹臂(4)均通过转轴(9)与支撑架(3)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,其特征在于:所述凸块(18)和防滑纹(19)均设置有多个,且多个所述凸块(18)和夹持垫(17)均采用橡胶材料制作而成。
6.根据权利要求5所述的一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,其特征在于:所述夹持垫(17)和防护板(16)均设置有两个,且两个所述夹臂(4)、防护板(16)和夹持垫(17)均沿支撑架(3)横轴中心线镜像分布。
7.根据权利要求3所述的一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹,其特征在于:所述翻转架(2)通过转动件(14)与第二活塞杆(12)转动连接,且所述导向杆(13)与支架(1)滑动连接,所述导向杆(13)通过转轴与转动件(14)转动连接,且所述第二油缸(11)通过转轴(9)与支架(1)转动连接。
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CN202121531467.0U CN215326780U (zh) | 2021-07-07 | 2021-07-07 | 一种印刷厂叉车用倾翻同步纸卷夹 |
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CN115990904A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-04-21 | 深圳市德惠模具有限公司 | 一种塑料件产线夹持机械手 |
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CN115990904A (zh) * | 2023-02-01 | 2023-04-21 | 深圳市德惠模具有限公司 | 一种塑料件产线夹持机械手 |
CN115990904B (zh) * | 2023-02-01 | 2023-05-12 | 深圳市德惠模具有限公司 | 一种塑料件产线夹持机械手 |
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