CN107601251A - 一种自动倾倒集装箱吊具 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。

Description

一种自动倾倒集装箱吊具

技术领域

本发明涉及集装箱装卸货物技术领域，具体涉及一种自动倾倒集装箱吊具。

背景技术

集装箱运输因其安全、高效、快捷、方便等诸多优势而被广泛应用，随着集装箱的使用越来越多，集装箱内的货物卸载成为效率提高的关键。特别是内部装有散货的集装箱，如果不需要防护可以直接倾倒卸载，效率会大大提高。因此集装箱如何倾倒成为市场需求的重点。

目前很多集装箱的倾倒要么采用双起重机协同倾倒，要么采用单小车双钩协同倾倒，或者采用专用的集装箱翻转机倾倒，价格较贵成本较高且倾倒操作不方便，严重影响了集装箱倾倒卸载的发展。同时传统的集装箱吊装倾倒，旋锁均是插入在集装箱顶面的四角锁孔内，在倾倒的过程中，该旋锁即承受弯矩又承受剪力，受力复杂，且一般顶入旋锁是浮动的，在倾倒过程中会偏移，磨损较快，这些现象会严重影响旋锁的使用寿命，可靠性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有的集装箱倾倒机构价格较贵成本较高且倾倒操作不方便，同时集装箱顶面旋锁磨损较快的缺陷。

本发明的目的是提供一种自动倾倒集装箱吊具，降低了集装箱倾倒投入成本，提高了集装箱的卸载效率，改善了连接集装箱与吊具的锁销的受力，大大提高了吊具的安全性、可靠性和使用寿命。

针对上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。

上架一端向下伸出耳板，上架一端对应位置向上伸出连接板，耳板和连接板重合位置设置有销轴孔；锁止机构包括锁止驱动机构和连接在锁止驱动机构末端的销轴，锁止驱动机构水平往复运动带动销轴插入或脱离销轴孔。

锁止驱动机构为液压缸或电动伸缩杆。

下架两端四角向下伸出四个支板，四个支板上分别安装左锁销和右锁销，左锁销和右锁销分别插入集装箱两侧设置的锁孔。

所述自动倾倒集装箱吊具还包括锁销驱动机构，所述锁销驱动机构设置在下架端梁内，锁销驱动机构通过连杆分别与左锁销、右锁销连接，所述连杆包括第一连接杆，第一连接杆中部铰接在下架中部，第一连接杆上端和下端分别铰接有第二连接杆和第三连接杆，第二连接杆位于下架右部，第三连接杆位于下架左部，第二连接杆和第三连接杆的末端分别铰接有第四连接杆和第五连接杆，第四连接杆和第五连接杆的中部均铰接在下架上，第四连接杆和第五连接杆的末端分别铰接至右锁销和左锁销；锁销驱动机构与第一连接杆上端连接，锁销驱动机构水平往复运动带动第一连接杆沿中部铰接点转动。

锁销驱动机构为液压缸或电动伸缩杆。

上架一端还设置定滑轮，下架一端还设置动滑轮，卷扬机的钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮后末端固定至上架上。

卷扬机与电气控制系统连接。

上架上设置吊点，吊点上设置滑轮或吊耳。

所述卷绕钢丝绳装置为卷扬机。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率，而且结构简单、大大降低了投入成本。

附图说明

图1为本发明的自动倾倒集装箱吊具的主视图（含集装箱）；

图2为本发明的自动倾倒集装箱吊具的右视图（含集装箱）；

图3为本发明的自动倾倒集装箱吊具的俯视图（含集装箱）；

图4为本发明的锁销驱动机构驱动锁销的结构示意图；

图5为本发明的自动倾倒集装箱吊具倾倒集装箱的示意图；

图6为本发明的自动倾倒集装箱吊具单吊点形式的主视图（含集装箱）；

图7为本发明的自动倾倒集装箱吊具单吊点形式的俯视图（含集装箱）。

图中：1.上架，2.下架，3.铰轴，4.吊点，5.倾倒执行机构，51.定滑轮，52.动滑轮，53.钢丝绳，6.锁止机构，61.耳板，62.连接板，7.锁销驱动机构，71.第一连接杆，72.第二连接杆，73.第三连接杆，74.第四连接杆，75.第五连接杆，81.左锁销，82.右锁销，9.集装箱。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架1和下架2，下架2位于上架1下方，集装箱9连接在下架2底部侧面的锁销上；上架1和下架2的左端通过绞轴连接，上架1和下架2的右端通过锁止机构6连接；打开锁止机构6后上架1和下架2右端自由，锁上锁止机构6后上架1和下架2右端固定连接。上架1上设置倾倒执行机构5，倾倒执行机构5为卷扬机或其它卷绕钢丝绳装置，卷扬机或其他卷绕钢丝绳装置的钢丝绳53与下架2右端连接。上架1右端还设置定滑轮51，下架2右端还设置动滑轮52，卷扬机的钢丝绳53绕过定滑轮51和动滑轮52后末端固定至上架1上。卷扬机或其它卷绕钢丝绳装置与电气控制系统连接。上架1右端向下伸出耳板61，上架1右端对应位置向上伸出连接板62，耳板61和连接板62重合位置设置有销轴孔；锁止机构6包括锁止驱动机构和连接在锁止驱动机构末端的销轴，锁止驱动机构水平往复运动带动销轴插入或脱离销轴孔。销轴插入销轴孔时锁止机构6锁上，销轴脱离销轴孔时锁止机构6打开。锁止驱动机构为液压缸或电动伸缩杆。

下架2两端四角向下伸出四个支板，四个支板上分别安装左锁销81和右锁销82，左锁销81和右锁销82分别插入集装箱9两侧设置的锁孔，将集装箱9固定至下架2上。

自动倾倒集装箱吊具还包括锁销驱动机构7，锁销驱动机构7为液压缸或电动伸缩杆。如图4所示，锁销驱动机构7设置在下架2上，锁销驱动机构7通过连杆分别与左锁销81、右锁销82连接，连杆包括第一连接杆71，第一连接杆71中部铰接在下架2中部，第一连接杆71上端和下端分别铰接有第二连接杆72和第三连接杆73，第二连接杆72位于下架2右部，第三连接杆73位于下架2左部，第二连接杆72和第三连接杆73的末端分别铰接有第四连接杆74和第五连接杆75，第四连接杆74和第五连接杆75的中部均铰接在下架2上，第四连接杆74和第五连接杆75的末端分别铰接至右锁销82和左锁销81；锁销驱动机构7与第一连接杆71上端连接，锁销驱动机构7水平往复运动带动第一连接杆71沿中部铰接点转动。

锁销驱动机构7工作过程如下：

锁销驱动机构7水平向左运动，带动第一连接杆71逆时针转动，进而带动第二连接杆72向左移动、第三连接杆73向右移动，进一步带动第五连接杆75顺时针转动、第四连接杆74逆时针转动，最终带动左锁销81和右锁销82脱离集装箱9两侧的锁孔，集装箱9即可由下架2上卸下。

锁销驱动机构7水平向右运动，带动第一连接杆71顺时针转动，进而带动第二连接杆72向右移动、第三连接杆73向左移动，进一步带动第五连接杆75逆时针转动、第四连接杆74顺时针转动，最终带动左锁销81和右锁销82插入集装箱9两侧的锁孔，集装箱9即可固定连接至下架2上。

上架1上设置吊点4，吊点4上设置滑轮或吊耳，吊点4上设置滑轮时为双吊点4吊具（如图1-5所示），吊点4上设置吊具时为单吊点4吊具（如图6-7所示）。

需要说明的是，本发明中的驱动机构，如锁止机构、锁销驱动机构，还设置有传感器，例如非接触式光电传感器，主要检测驱动机构的动作是否到位，例如锁止机构和锁销驱动机构的伸出或缩回是否到位等。卷扬机上配备有行程限位装置，检测集装箱倾倒角度以及是否复位完全等。

如图5所示，自动倾倒集装箱吊具的工作过程如下：

打开锁止机构6后使上架1下架2右端自由，启动卷扬机慢慢放松钢丝绳53，下架2右端和集装箱9一起绕着下架2左端的铰轴3顺时针转动，实现集装箱9的倾倒。倾倒完毕后，卷扬机慢慢收紧钢丝绳53，下架2和集装箱9绕着铰轴3逆时针转动，到位后锁上锁止机构6，将上架1下架2右端固定在一起，实现空集装箱9的复位。

本发明提供了一种自动倾倒集装箱吊具，在倾倒集装箱的过程中，锁销只承受剪力，避免了现有技术中锁销从顶部插入集装箱锁孔时锁销同时承受弯矩和剪力，大大提高了吊具的安全性、可靠性和使用寿命。同时该倾倒动作、倾倒过程均有传感器检测，自动完成倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。此外，相对于现有技术双起重机协同倾倒、小车双钩协同倾倒，本发明结构简单，大大降低了投入成本，且操作便捷。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳通过上架的定滑轮与下架的动滑轮缠绕连接。

2.根据权利要求1所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，上架一端向下伸出耳板，上架一端对应位置向上伸出连接板，耳板和连接板重合位置设置有销轴孔；锁止机构包括锁止驱动机构和连接在锁止驱动机构末端的销轴，锁止驱动机构水平往复运动带动销轴插入或脱离销轴孔。

3.根据权利要求2所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，锁止驱动机构为液压缸或电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，下架两端四角向下伸出四个支板，四个支板上分别安装左锁销和右锁销，左锁销和右锁销分别插入集装箱两侧设置的锁孔。

5.根据权利要求4所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，所述自动倾倒集装箱吊具还包括锁销驱动机构，所述锁销驱动机构设置在下架端梁内，锁销驱动机构通过连杆分别与左锁销、右锁销连接，所述连杆包括第一连接杆，第一连接杆中部铰接在下架中部，第一连接杆上端和下端分别铰接有第二连接杆和第三连接杆，第二连接杆位于下架右部，第三连接杆位于下架左部，第二连接杆和第三连接杆的末端分别铰接有第四连接杆和第五连接杆，第四连接杆和第五连接杆的中部均铰接在下架上，第四连接杆和第五连接杆的末端分别铰接至右锁销和左锁销；锁销驱动机构与第一连接杆上端连接，锁销驱动机构水平往复运动带动第一连接杆沿中部铰接点转动。

6.根据权利要求5所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，锁销驱动机构为液压缸或电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，上架一端还设置定滑轮，下架一端还设置动滑轮，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳绕过定滑轮和动滑轮后末端固定至上架上。

8.根据权利要求1所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，卷绕钢丝绳装置与电气控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，上架上设置吊点，吊点上设置滑轮或吊耳。

10.根据权利要求1所述的自动倾倒集装箱吊具，其特征在于，所述卷绕钢丝绳装置为卷扬机。