CN112660981A - 能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，包括自适应装置，所述自适应装置上端设置有吊柱，所述吊柱上端设置有自动倾倒装置，所述自适应装置下端设置有锁销装置，所述吊柱中空，所述吊柱内设置有稳压装置，所述自动倾倒装置内设置有重力补偿装置；本发明公开的自动倾倒装置利用集装箱的重力自动完成集装箱的倾斜卸货，结构简单，且只需要借助较少的外力，倾倒过程中消耗的动能较少，经济环保，锁销装置可缓解吊具夹持集装箱时的冲击力，减缓集装箱或夹具零件的磨损，稳压装置对集装箱形成竖直的压力，配合锁销装置的夹持，使吊具对集装箱的夹持非常稳固，使得集装箱的起升和下落平稳可控。

Description

能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体为能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具。

背景技术

集装箱运输因其安全、高效、快捷、方便等诸多优势而被广泛应用，集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业，现有的集装箱吊具具有一定的缺陷：

一、传统的锁附方式是将锁销直接插入锁孔内，锁销和锁孔必须对准才能完成锁附动作，然而在实际的操作过程中，完全对准操作难度较大，锁销和集装箱之间往往会发生干涉、碰撞，锁附过程中集装箱和锁销之间发生碰撞，造成集装箱和锁销的磨损甚至损坏；

二、集装箱内的货物如果不需要防护可以直接倾倒卸载，使用效率会很大程度的提高，但是现有的集装箱吊具在倾倒货物时，采用专用的集装箱翻转机倾倒，也有使用滑轮、钢丝等装置完成倾倒的吊具，但是现有的倾倒方式均造成倾倒成本大，耗费的动能较大，不经济环保；

三、现有的集装箱吊具夹持集装箱的方式一般是使用锁销和锁孔配合的方式，只对集装箱的水平面起到夹持作用，吊起集装箱运转时，集装箱容易晃动，不利于集装箱的平稳转移，造成吊起和下落都不平稳；

本发明公开的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，包括自适应装置，所述自适应装置可根据集装箱的长短做相应的调整，以便于吊装不同尺寸的集装箱，所述自适应装置上端设置有吊柱，所述吊柱上端设置有自动倾倒装置，所述自动倾倒装置利用集装箱的重力自动完成集装箱的倾斜卸货，结构简单，且只需要借助较少的外力，倾倒过程中消耗的动能较少，经济环保，所述自适应装置下端设置有锁销装置，所述锁销装置用于伸入集装箱四个角的锁孔，对集装箱进行水平面的锁附，同时缓解吊具夹持集装箱时的冲击力，减缓集装箱或夹具零件的磨损，所述吊柱中空，所述吊柱内设置有稳压装置，所述稳压装置用于对集装箱形成竖直的压力，配合锁销装置的夹持，使吊具对集装箱的夹持非常稳固，使得集装箱的起升和下落平稳可控，在吊装过程中，吊具和集装箱之间不会发生晃动，所述自动倾倒装置内设置有重力补偿装置，自动倾倒装置利用集装箱两端的重力差完成倾倒动作，当集装箱的重力平衡时，无法完成倾倒动作，则利用重力补偿装置辅助完成倾倒动作。

优选的，所述自适应装置包括本体架、左伸缩架、右伸缩架、齿轮、左齿条、右齿条，所述吊柱下端设置有本体架，所述吊柱和本体架固定连接，且吊柱穿入本体架内，所述本体架两侧设置有左伸缩架和右伸缩架，所述左伸缩架和右伸缩架可同时沿着本体架的两端相向或相反运动，使得自适应装置伸长或缩短，以适应不同长度的集装箱，所述本体架中部设置有齿轮，所述齿轮固定于本体架上，可被电机带动转动，所述左伸缩架和右伸缩架上分别设置有左齿条和右齿条，所述左齿条和右齿条分别固定于左伸缩架和右伸缩架上，所述左齿条和右齿条分别和齿轮啮合，齿轮转动时，带动左齿条和右齿条相向或相反运动，进而带动左伸缩架和右伸缩架相向或相反运动。

优选的，所述自动倾倒装置包括外筒、一号柱销、二号柱销、内外螺纹补芯，所述吊柱上部设置有外筒，所述外筒由吊装车控制上下移动或转动，进行整个吊具位置的调整，所述外筒两端开口，所述吊柱穿过外筒，所述吊柱和外筒同轴，所述外筒和吊柱通过一号柱销和二号柱销转动连接，所述一号柱销和二号柱销为圆柱销，所述一号柱销和二号柱销的连线经过吊柱的中心轴线，所述吊柱可以一号柱销和二号柱销的连线为轴线摆动，所述吊柱上端设置有内外螺纹补芯，所述内外螺纹补芯分别与外筒内壁、吊柱外壁螺接，所述内外螺纹补芯对吊柱具有固定作用，使得吊柱不摆动，转动内外螺纹补芯使得内外螺纹补芯和吊柱的螺纹不相接时，吊柱自由摆动，所述吊柱顶端低于外筒顶端，转动内外螺纹补芯至内外螺纹补芯和吊柱的螺纹脱离时，转动内外螺纹补芯仍然和外筒的螺纹相接。

优选的，所述一号柱销和二号柱销相向的一端均固定于吊柱上，所述一号柱销和二号柱销相反的一端均设置有扇形凸，所述外筒与扇形凸对应的位置设置有异形槽，所述扇形凸伸入异形槽内，所述异形槽内设置有止挡，所述吊柱摆动时，带动一号柱销和二号柱销转动，进而带动扇形凸在异形槽内转动，扇形凸转动至一定角度时，被止挡阻挡，由此限制扇形凸转动的角度，即限制吊柱摆动的角度。

优选的，所述锁销装置包括缓震锁紧装置和卸力装置。

优选的，所述缓震锁紧装置包括一号杆、二号杆、锁销，所述左伸缩架和右伸缩架下端均设置有一号杆和二号杆，所述一号杆和二号杆的相对位置固定，所述一号杆上套接有锁销，所述锁销下端一侧抵于二号杆上，缓震锁紧装置锁附集装箱时，整个吊具先下落，下落过程中，缓震锁紧装置下落至集装箱的锁孔位置，锁销和集装箱发生干涉作用，锁销在此干涉作用下以一号杆为轴心转动，即锁销接近锁孔的一端上翘，直至锁销和锁孔正对时，锁销落入锁孔内，同时锁销在二号杆的作用下不再转动，至此锁销和锁孔相互锁附，缓震锁紧装置完成对集装箱在水平面的锁附，传统的锁附方式是将锁销直接插入锁孔内，锁销和锁孔必须对准才能完成锁附动作，然而在实际的操作过程中，完全对准操作难度较大，锁销和集装箱之间往往会发生干涉、碰撞，锁附过程中集装箱和锁销之间发生碰撞，造成集装箱和锁销的磨损甚至损坏，而本发明公开的锁附方式，在锁销进入锁孔前，锁销和集装箱之间是柔性的干涉，避免发生碰撞，对吊具本身和集装箱均有缓震作用，保护吊具和集装箱不被损坏。

优选的，所述卸力装置包括第一转杆、第二转杆、第三转杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述本体架中部设置有第一转杆，所述左伸缩架和右伸缩架上分别设置有第二转杆和第三转杆，所述第一转杆和第二转杆通过第一伸缩杆连接，所述第一转杆和第一伸缩杆的连接处设置有气缸，所述第一转杆和第三转杆通过第二伸缩杆连接，需要对集装箱卸力时，气缸带动第一转杆转动，第一转杆通过第一伸缩杆、第二伸缩杆带动第二转杆、第三转杆转动，使两端的缓震锁紧装置同时向相反的方向运动，带动锁销退出缩孔内，完成对集装箱的卸力。

优选的，所述第二转杆、第三转杆下端均和一号杆连接，用于使卸力装置带动缓震锁紧装置完成对集装箱的卸力。

优选的，所述稳压装置包括压柱、弹簧、限位柱、腰形孔、转筒、导向螺旋槽，所述吊柱内设置有压柱和弹簧，所述弹簧始终给予压柱向下的压力，当吊具夹持集装箱时，压柱对集装箱的上端形成压力，所述压柱穿过本体架下端，所述压柱接近弹簧的一端设置有限位柱，所述限位柱固定于压柱上，所述吊柱与限位柱对应的位置设置有腰形孔，限位柱伸入腰形孔，防止吊柱脱出，所述吊柱外部位于腰形孔的位置套接有转筒，所述转筒通过环凸和环槽的配合，可沿着吊柱周向转动，不能轴向窜动，所述转筒内壁设置有导向螺旋槽，所述限位柱穿出腰形孔穿入导向螺旋槽内，所述转筒外部上设有齿牙，通过齿轮和齿牙的啮合作用，使用电机可带动转筒转动，使得限位柱在腰形孔和导向螺旋槽的作用下做竖直上下运动，进而带动压柱竖直上下运动，如此可完成对集装箱竖直方向的压动和卸力。

优选的，所述重力补偿装置包括偏心筒、缺块、转环、重力补偿块、半环齿牙、开槽、齿轮，所述外筒下端设置有偏心筒，所述偏心筒的截面外轮廓为圆形，所述偏心筒的截面内轮廓为偏心状，所述外筒和偏心筒一体成型，所述吊柱上与偏心筒对应的位置设置有缺块，所述吊柱上套接有转环，通过环凸和环槽的配合使转环可沿着吊柱周向转动，但不能轴向窜动，所述转环上位于缺块的一端设置重力补偿块，所述重力补偿块和缺块正对，使得吊柱的重力平衡，所述转环上远离重力补偿块的一端设置有半环齿牙，所述外筒与半环齿牙对应的位置设置有开槽，所述偏心筒外部位于开槽的一端设置有齿轮，所述齿轮穿过开槽和半环齿牙啮合，所述齿轮被电机带动转动，可带动转环转动，转环带动重力补偿块运动至远离缺块的一端，使得吊柱的重力不均匀，同时重力补偿块转动时，和偏心筒的内部发生干涉，使得吊柱下端歪斜。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明公开的自适应装置，由电机带动齿轮转动，带动左齿条和右齿条相向或相反运动，进而带动左伸缩架和右伸缩架相向或相反运动，可完成对吊具的尺寸的调整，即可根据集装箱的长短做相应的调整，以便于吊装不同尺寸的集装箱；

2、本发明公开的自动倾倒装置，由于集装箱一般是一端较重另一端较轻，较少情况下能达到两端平衡，因此当转动内外螺纹补芯至内外螺纹补芯和吊柱的螺纹脱离时，吊柱在集装箱不平衡的重力作用下倾斜，自动完成集装箱的倾斜卸货，结构简单，且只需要借助较少的外力，倾倒过程中消耗的动能较少，经济环保；

3、本发明公开的缓震锁紧装置，其锁附方式在锁销进入锁孔前，锁销和集装箱之间是柔性的干涉，避免发生碰撞，对吊具本身和集装箱均有缓震作用，保护吊具和集装箱不被损坏；

4、本发明公开的稳压装置，对集装箱形成竖直的压力，配合锁销装置的夹持，使吊具对集装箱形成立体夹持，形成非常稳固的夹持，使得集装箱的起升和下落平稳可控，在吊装过程中，吊具和集装箱之间不会发生晃动，有利于集装箱的平稳转移；

5、本发明公开的重力补偿装置，当集装箱的重力平衡无法完成倾倒动作时，重力补偿装置可以辅助完成倾倒动作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具的主视图；

图2是本发明自适应装置的俯视图；

图3是本发明自动倾倒装置的主视剖视图；

图4是本发明自动倾倒装置A-A处剖视图；

图5是本发明自动倾倒装置B-B处剖视图；

图6是本发明锁销装置的结构示意图；

图7是本发明稳压装置的主视剖视图；

图8是本发明重力补偿装置的俯视剖视图；

图中：1、自适应装置；2、吊柱；3、自动倾倒装置；4、锁销装置；5、稳压装置；6、重力补偿装置；7、本体架；8、左伸缩架；9、右伸缩架；10、齿轮；11、左齿条；12、右齿条；13、外筒；14、一号柱销；15、二号柱销；16、内外螺纹补芯；17、扇形凸；18、异形槽；19、止挡；20、缓震锁紧装置；21、卸力装置；22、一号杆；23、二号杆；24、锁销；25、第一转杆；26、第二转杆；27、第三转杆；28、第一伸缩杆；29、第二伸缩杆；30、压柱；31、弹簧；32、限位柱；33、腰形孔；34、转筒；35、导向螺旋槽；36、偏心筒；37、缺块；38、转环；39、重力补偿块；40、半环齿牙；41、开槽；42、齿轮；43、集装箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：本发明提供技术方案：如图1，能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，包括自适应装置1，自适应装置1可根据集装箱的长短做相应的调整，以便于吊装不同尺寸的集装箱，自适应装置1上端设置有吊柱2，吊柱2上端设置有自动倾倒装置3，自动倾倒装置3利用集装箱的重力自动完成集装箱的倾斜卸货，结构简单，且只需要借助较少的外力，倾倒过程中消耗的动能较少，经济环保，自适应装置1下端设置有锁销装置4，锁销装置4用于伸入集装箱四个角的锁孔，对集装箱进行水平面的锁附，同时缓解吊具夹持集装箱时的冲击力，减缓集装箱或夹具零件的磨损，吊柱2中空，吊柱2内设置有稳压装置5，稳压装置5用于对集装箱形成竖直的压力，配合锁销装置4的夹持，使吊具对集装箱的夹持非常稳固，使得集装箱的起升和下落平稳可控，在吊装过程中，吊具和集装箱之间不会发生晃动，自动倾倒装置3内设置有重力补偿装置6，自动倾倒装置3利用集装箱两端的重力差完成倾倒动作，当集装箱的重力平衡时，无法完成倾倒动作，则利用重力补偿装置6辅助完成倾倒动作。

如图2，自适应装置1包括本体架7、左伸缩架8、右伸缩架9、齿轮10、左齿条11、右齿条12，吊柱2下端设置有本体架7，吊柱2和本体架7固定连接，且吊柱2穿入本体架7内，本体架7两侧设置有左伸缩架8和右伸缩架9，左伸缩架8和右伸缩架9可同时沿着本体架7的两端相向或相反运动，使得自适应装置1伸长或缩短，以适应不同长度的集装箱，本体架7中部设置有齿轮10，齿轮10固定于本体架7上，可被电机带动转动，左伸缩架8和右伸缩架9上分别设置有左齿条11和右齿条12，左齿条11和右齿条12分别固定于左伸缩架8和右伸缩架9上，左齿条11和右齿条12分别和齿轮10啮合，齿轮10转动时，带动左齿条11和右齿条12相向或相反运动，进而带动左伸缩架8和右伸缩架9相向或相反运动。

如图3～4，自动倾倒装置3包括外筒13、一号柱销14、二号柱销15、内外螺纹补芯16，吊柱2上部设置有外筒13，外筒13由吊装车控制上下移动或转动，进行整个吊具位置的调整，外筒13两端开口，吊柱2穿过外筒13，吊柱2和外筒13同轴，外筒13和吊柱2通过一号柱销14和二号柱销15转动连接，一号柱销14和二号柱销15为圆柱销，一号柱销14和二号柱销15的连线经过吊柱2的中心轴线，吊柱2可以一号柱销14和二号柱销15的连线为轴线摆动，吊柱2上端设置有内外螺纹补芯16，内外螺纹补芯16分别与外筒13内壁、吊柱2外壁螺接，内外螺纹补芯16对吊柱2具有固定作用，使得吊柱2不摆动，转动内外螺纹补芯16使得内外螺纹补芯16和吊柱2的螺纹不相接时，吊柱2自由摆动，吊柱2顶端低于外筒13顶端，转动内外螺纹补芯16至内外螺纹补芯16和吊柱2的螺纹脱离时，转动内外螺纹补芯16仍然和外筒13的螺纹相接。

如图5，一号柱销14和二号柱销15相向的一端均固定于吊柱2上，一号柱销14和二号柱销15相反的一端均设置有扇形凸17，外筒13与扇形凸17对应的位置设置有异形槽18，扇形凸17伸入异形槽18内，异形槽18内设置有止挡19，吊柱2摆动时，带动一号柱销14和二号柱销15转动，进而带动扇形凸17在异形槽18内转动，扇形凸17转动至一定角度时，被止挡19阻挡，由此限制扇形凸17转动的角度，即限制吊柱2摆动的角度。

如图1，锁销装置4包括缓震锁紧装置20和卸力装置21。

如图6，缓震锁紧装置20包括一号杆22、二号杆23、锁销24，左伸缩架8和右伸缩架9下端均设置有一号杆22和二号杆23，一号杆22和二号杆23的相对位置固定，一号杆22上套接有锁销24，锁销24下端一侧抵于二号杆23上，缓震锁紧装置20锁附集装箱时，整个吊具先下落，下落过程中，缓震锁紧装置20下落至集装箱的锁孔位置，锁销24和集装箱发生干涉作用，锁销24在此干涉作用下以一号杆22为轴心转动，即锁销24接近锁孔的一端上翘，直至锁销24和锁孔正对时，锁销24落入锁孔内，同时锁销24在二号杆23的作用下不再转动，至此锁销24和锁孔相互锁附，缓震锁紧装置20完成对集装箱在水平面的锁附，传统的锁附方式是将锁销24直接插入锁孔内，锁销24和锁孔必须对准才能完成锁附动作，然而在实际的操作过程中，完全对准操作难度较大，锁销和集装箱之间往往会发生干涉、碰撞，锁附过程中集装箱和锁销24之间发生碰撞，造成集装箱和锁销24的磨损甚至损坏，而本发明公开的锁附方式，在锁销24进入锁孔前，锁销24和集装箱之间是柔性的干涉，避免发生碰撞，对吊具本身和集装箱均有缓震作用，保护吊具和集装箱不被损坏。

如图6，卸力装置21包括第一转杆25、第二转杆26、第三转杆27、第一伸缩杆28、第二伸缩杆29，本体架7中部设置有第一转杆25，左伸缩架8和右伸缩架9上分别设置有第二转杆26和第三转杆27，第一转杆25和第二转杆26通过第一伸缩杆28连接，第一转杆25和第一伸缩杆28的连接处设置有气缸，第一转杆25和第三转杆27通过第二伸缩杆29连接，需要对集装箱卸力时，气缸带动第一转杆25转动，第一转杆25通过第一伸缩杆28、第二伸缩杆29带动第二转杆26、第三转杆27转动，使两端的缓震锁紧装置20同时向相反的方向运动，带动锁销24退出缩孔内，完成对集装箱的卸力。

如图6，第二转杆26、第三转杆27下端均和一号杆22连接，用于使卸力装置21带动缓震锁紧装置20完成对集装箱的卸力。

如图7，稳压装置5包括压柱30、弹簧31、限位柱32、腰形孔33、转筒34、导向螺旋槽35，吊柱2内设置有压柱30和弹簧31，弹簧31始终给予压柱30向下的压力，当吊具夹持集装箱时，压柱30对集装箱的上端形成压力，压柱30穿过本体架7下端，压柱30接近弹簧31的一端设置有限位柱32，限位柱32固定于压柱30上，吊柱2与限位柱32对应的位置设置有腰形孔33，限位柱32伸入腰形孔33，防止吊柱2脱出，吊柱2外部位于腰形孔33的位置套接有转筒34，转筒34通过环凸和环槽的配合，可沿着吊柱2周向转动，不能轴向窜动，转筒34内壁设置有导向螺旋槽35，限位柱32穿出腰形孔33穿入导向螺旋槽35内，转筒34外部上设有齿牙，通过齿轮和齿牙的啮合作用，使用电机可带动转筒34转动，使得限位柱32在腰形孔33和导向螺旋槽35的作用下做竖直上下运动，进而带动压柱30竖直上下运动，如此可完成对集装箱竖直方向的压动和卸力。

如图8，重力补偿装置6包括偏心筒36、缺块37、转环38、重力补偿块39、半环齿牙40、开槽41、齿轮42，外筒13下端设置有偏心筒36，偏心筒36的截面外轮廓为圆形，偏心筒36的截面内轮廓为偏心状，外筒13和偏心筒36一体成型，吊柱2上与偏心筒36对应的位置设置有缺块37，吊柱2上套接有转环38，通过环凸和环槽的配合使转环38可沿着吊柱2周向转动，但不能轴向窜动，转环38上位于缺块37的一端设置重力补偿块39，重力补偿块39和缺块37正对，使得吊柱2的重力平衡，转环38上远离重力补偿块39的一端设置有半环齿牙40，所述重力补偿块39的质量大于半环齿牙40的重量，外筒13与半环齿牙40对应的位置设置有开槽41，偏心筒36外部位于开槽41的一端设置有齿轮42，齿轮42穿过开槽41和半环齿牙40啮合，齿轮42被电机带动转动，可带动转环38转动，转环38带动重力补偿块39运动至远离缺块37的一端，使得吊柱2的重力不均匀，同时重力补偿块39转动时，和偏心筒36的内部发生干涉，使得吊柱2下端歪斜。

本发明的工作原理：首先启动自适应装置1，使得自适应装置1适合集装箱的尺寸规格，接着吊具下落至集装箱处，缓震锁紧装置20在吊具下落过程中完成对集装箱水平面的夹持，同时稳压装置5形成对集装箱的竖直压力，该竖直压力和水平夹持形成对集装箱的立体夹持，形成非常稳固的夹持关系，接着吊具带动集装箱进行转移，转移完成需要卸货时，启动自动倾倒装置3，利用集装箱的不平衡重力完成卸货，如果集装箱的重力平衡，启动重力补偿装置6配合自动倾倒装置3，完成卸货，然后解除吊具对集装箱的夹持，即稳压装置5卸除对集装箱的压力，卸力装置21卸除对集装箱的夹持力；

其中自适应装置1的原理是：电机带动齿轮10转动，齿轮10带动左齿条11和右齿条12相向或相反运动，进而带动左伸缩架8和右伸缩架9相向或相反运动，完成自适应装置1的尺寸调整；

自动倾倒装置3的原理是：转动内外螺纹补芯16至内外螺纹补芯16和吊柱2的螺纹脱离时，吊柱2在集装箱的重力作用下摆动，即集装箱不再保持平直，自动倾斜，完成卸货动作，吊柱2摆动时，带动一号柱销14和二号柱销15转动，进而带动扇形凸17在异形槽18内转动，扇形凸17转动至一定角度时，被止挡19阻挡，由此限制扇形凸17转动的角度，即限制吊柱2摆动的角度；

缓震锁紧装置20的原理是：吊具下落过程中，缓震锁紧装置20下落至集装箱的锁孔位置，锁销24和集装箱发生干涉作用，锁销24在此干涉作用下以一号杆22为轴心转动，即锁销24接近锁孔的一端上翘，直至锁销24和锁孔正对时，锁销24落入锁孔内，同时锁销24在二号杆23的作用下不再转动，至此锁销24和锁孔相互锁附，缓震锁紧装置20完成对集装箱在水平面的锁附；

卸力装置21的原理是：，气缸带动第一转杆25转动，第一转杆25通过第一伸缩杆28、第二伸缩杆29带动第二转杆26、第三转杆27转动，使两端的缓震锁紧装置20同时向相反的方向运动，带动锁销24退出缩孔内，完成对集装箱的卸力。

稳压装置5的原理是：使用电机带动转筒34转动，使得限位柱32在腰形孔33和导向螺旋槽35的作用下做竖直向上运动，进而带动压柱30竖直向上的运动，如此可完成对集装箱竖直方向的卸力；

重力补偿装置6的原理是：齿轮42被电机带动转动，可带动转环38转动，转环38带动重力补偿块39运动至远离缺块37的一端，使得吊柱2的重力不均匀，同时重力补偿块39转动时，和偏心筒36的内部发生干涉，使得吊柱2下端歪斜，吊柱2带动集装箱倾倒，完成卸货动作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：包括自适应装置(1)，所述自适应装置(1)上端设置有吊柱(2)，所述吊柱(2)上端设置有自动倾倒装置(3)，所述自适应装置(1)下端设置有锁销装置(4)，所述吊柱(2)中空，所述吊柱(2)内设置有稳压装置(5)，所述自动倾倒装置(3)内设置有重力补偿装置(6)。

2.根据权利要求1所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述自适应装置(1)包括本体架(7)、左伸缩架(8)、右伸缩架(9)、齿轮(10)、左齿条(11)、右齿条(12)，所述吊柱(2)下端设置有本体架(7)，所述本体架(7)两侧设置有左伸缩架(8)和右伸缩架(9)，所述本体架(7)中部设置有齿轮(10)，所述左伸缩架(8)和右伸缩架(9)上分别设置有左齿条(11)和右齿条(12)，所述左齿条(11)和右齿条(12)分别和齿轮(10)啮合。

3.根据权利要求1所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述自动倾倒装置(3)包括外筒(13)、一号柱销(14)、二号柱销(15)、内外螺纹补芯(16)，所述吊柱(2)上部设置有外筒(13)，所述吊柱(2)和外筒(13)同轴，所述外筒(13)和吊柱(2)通过一号柱销(14)和二号柱销(15)转动连接，所述一号柱销(14)和二号柱销(15)的连线经过吊柱(2)的中心轴线，所述吊柱(2)上端设置有内外螺纹补芯(16)，所述内外螺纹补芯(16)分别与外筒(13)内壁、吊柱(2)外壁螺接，所述吊柱(2)顶端低于外筒(13)顶端。

4.根据权利要求1所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述一号柱销(14)和二号柱销(15)相向的一端均固定于吊柱(2)上，所述一号柱销(14)和二号柱销(15)相反的一端均设置有扇形凸(17)，所述外筒(13)与扇形凸(17)对应的位置设置有异形槽(18)，所述扇形凸(17)伸入异形槽(18)内，所述异形槽(18)内设置有止挡(19)。

5.根据权利要求2所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述锁销装置(4)包括缓震锁紧装置(20)和卸力装置(21)。

6.根据权利要求5所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述缓震锁紧装置(20)包括一号杆(22)、二号杆(23)、锁销(24)，所述左伸缩架(8)和右伸缩架(9)下端均设置有一号杆(22)和二号杆(23)，所述一号杆(22)和二号杆(23)的相对位置固定，所述一号杆(22)上套接有锁销(24)，所述锁销(24)下端一侧抵于二号杆(23)上。

7.根据权利要求5所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述卸力装置(21)包括第一转杆(25)、第二转杆(26)、第三转杆(27)、第一伸缩杆(28)、第二伸缩杆(29)，所述本体架(7)中部设置有第一转杆(25)，所述左伸缩架(8)和右伸缩架(9)上分别设置有第二转杆(26)和第三转杆(27)，所述第一转杆(25)和第二转杆(26)通过第一伸缩杆(28)连接，所述第一转杆(25)和第三转杆(27)通过第二伸缩杆(29)连接。

8.根据权利要求7所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述第二转杆(26)、第三转杆(27)下端均和一号杆(22)连接。

9.根据权利要求1所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述稳压装置(5)包括压柱(30)、弹簧(31)、限位柱(32)、腰形孔(33)、转筒(34)、导向螺旋槽(35)，所述吊柱(2)内设置有压柱(30)和弹簧(31)，所述压柱(30)穿过本体架(7)下端，所述压柱(30)接近弹簧(31)的一端设置有限位柱(32)，所述吊柱(2)与限位柱(32)对应的位置设置有腰形孔(33)，所述吊柱(2)外部位于腰形孔(33)的位置套接有转筒(34)，所述转筒(34)内壁设置有导向螺旋槽(35)，所述限位柱(32)穿出腰形孔(33)穿入导向螺旋槽(35)内。

10.根据权利要求3所述的能够自动倾倒以及平稳释放的集装箱吊具，其特征在于：所述重力补偿装置(6)包括偏心筒(36)、缺块(37)、转环(38)、重力补偿块(39)、半环齿牙(40)、开槽(41)、齿轮(42)，所述外筒(13)下端设置有偏心筒(36)，所述外筒(13)和偏心筒(36)一体成型，所述吊柱(2)上与偏心筒(36)对应的位置设置有缺块(37)，所述吊柱(2)上套接有转环(38)，所述转环(38)上位于缺块(37)的一端设置重力补偿块(39)，所述转环(38)上远离重力补偿块(39)的一端设置有半环齿牙(40)，所述外筒(13)与半环齿牙(40)对应的位置设置有开槽(41)，所述偏心筒(36)外部位于开槽(41)的一端设置有齿轮(42)，所述齿轮(42)穿过开槽(41)和半环齿牙(40)啮合。

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