CN217424521U - 车辆及其称重系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆及其称重系统，所述称重系统包括驱动机构(1)、摆动件(2)以及称重机构(4)，所述摆动件(2)可转动地设置在车体(10)上，所述称重机构(4)连接于所述摆动件(2)，所述驱动机构(1)用于驱动所述摆动件(2)摆动，以使所述摆动件(2)在摆出位置和收回位置之间切换，在所述摆出位置，所述摆动件(2)用于带动所述称重机构(4)远离所述车体(10)，在所述收回位置，所述摆动件(2)用于带动所述称重机构(4)靠近所述车体(10)。该称重系统能够兼顾物品的称重与车辆的行车安全性。

Description

车辆及其称重系统

技术领域

本公开涉及车辆装备技术领域，具体地，涉及一种车辆及其称重系统。

背景技术

车辆在进行物品转运时，有时需要对物品进行称重。因此，需要配备随车称重系统。

相关技术中，称重系统的体积一般较大，因此目前的称重系统无法兼顾物品的称重与行车安全性。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种车辆的称重系统，该称重系统能够兼顾物品的称重与车辆的行车安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆的称重系统，所述称重系统包括驱动机构、摆动件以及称重机构，所述摆动件可转动地设置在车体上，所述称重机构连接于所述摆动件所述驱动机构用于驱动所述摆动件摆动，以使所述摆动件在摆出位置和收回位置之间切换，在所述摆出位置，所述摆动件用于带动所述称重机构远离所述车体，在所述收回位置，所述摆动件用于带动所述称重机构靠近所述车体。

可选地，所述摆动件包括沿水平方向延伸的摆臂，所述驱动机构用于驱动所述摆臂绕沿垂向延伸的转动轴线摆动。

可选地，所述称重系统包括锁止机构，在所述收回位置，所述锁止机构用于可释放地锁止所述摆动件。

可选地，所述锁止机构包括用于设置在车体上的第一锁止件，所述第一锁止件构造为磁性吸附件，在所述收回位置，所述磁性吸附件与所述摆动件吸附在一起。

可选地，所述称重系统包括支架，所述驱动机构设置于所述支架并包括用于驱动所述摆动件摆动的转动件，所述锁止机构包括第二锁止件，所述第二锁止件构造为锁销，在所述收回位置，所述锁销连接所述支架和所述转动件，以限制所述摆动件摆动。

可选地，所述称重系统包括提升机构，所述提升机构连接所述摆动件和所述称重机构，该提升机构能够带动所述称重机构上下移动。

可选地，所述提升机构包括卷扬机和拉绳，所述卷扬机设置于所述摆动件，所述拉绳连接所述卷扬机和所述称重机构，其中，所述卷扬机用于收卷或释放所述拉绳，以驱动所述称重机构上下移动。

可选地，所述称重机构包括电子秤和夹具，所述电子秤连接提升机构和所述夹具，所述夹具用于可释放地夹持待称重物品，其中，在所述摆出位置，所述电子秤悬吊所述夹具。

可选地，所述夹具包括夹爪，所述夹爪设置为自身的夹取直径可调。

根据本公开的第二个方面，提供一种车辆，包括车体和设置于车体的如上所述的车辆的称重系统，其中，所述称重系统设置于所述车体的纵向边部。

通过上述技术方案，在本公开提供的车辆的称重系统中，驱动机构能够驱动摆动件在摆出位置与收回位置之间切换，从而摆动件能够带动称重机构远离或靠近车体，这样，在需要对待称重物品进行称重时，摆动件可以带动称重机构远离车体，从而称重机构与车体之间可以形成有用于待称重物品的布置空间，进而便于称重机构对待称重物品进行称重；在称重完毕后或车辆需要行驶时，摆动件能够带动称重机构靠近车体，这样可以有效减小整车的体积，从而防止称重系统发生剐蹭，进而保证行车安全性，即本公开的称重系统能够兼顾物品的称重与车辆的行车安全性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开实施例提供的车辆的称重系统的主视示意图；

图2是根据本公开实施例提供的车辆的称重系统的俯视示意图，其中示出了称重系统的摆出位置和收回位置。

附图标记说明

1-驱动机构，11-转动件，2-摆动件，21-摆臂，3-提升机构，31-卷扬机，32-拉绳，33-搭接轴，4-称重机构，41-电子秤，42-夹具，51-第一锁止件，52-第二锁止件，6-支架，10-车体，100-待称重物品，200-地面。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“纵向、垂向”是基于图1定义的，具体地，以图面的上下方向指代垂向，左右方向指代纵向。使用的术语“第一、第二”是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的相同附图标记表示相同或相似的元素，本公开对此不作赘述。

根据本公开的具体实施方式，提供一种车辆的称重系统，图1和图2示出了其一种实施例，参考图1和图2中所示，所述称重系统包括驱动机构1、摆动件2以及称重机构4，所述摆动件2可转动地设置在车体10上，所述称重机构4连接于所述摆动件2，所述驱动机构1用于驱动所述摆动件2摆动，以使所述摆动件2在摆出位置和收回位置之间切换，在所述摆出位置，所述摆动件2用于带动所述称重机构4远离所述车体10，在所述收回位置，所述摆动件2用于带动所述称重机构4靠近所述车体10。

通过上述技术方案，在本公开提供的车辆的称重系统中，驱动机构1能够驱动摆动件2在摆出位置与收回位置之间切换，从而摆动件2能够带动称重机构4远离或靠近车体10，这样，在需要对待称重物品100进行称重时，摆动件2可以带动称重机构4远离车体10，从而称重机构4与车体10之间可以形成有用于待称重物品100的布置空间，进而便于称重机构4对待称重物品100进行称重；在称重完毕后或车辆需要行驶时，摆动件2能够带动称重机构4靠近车体10，这样可以有效减小整车的体积，从而防止称重系统发生剐蹭，进而保证行车安全性，即本公开的称重系统能够兼顾物品的称重与车辆的行车安全性。

需要说明的是，本公开对摆出位置和收回位置的具体位置不作限制，其中，摆出位置可以根据待称重物品100的大小以及车辆所处环境中布置空间的大小进行适应性调整，收回位置可以根据车体10内容纳空间的大小以及车辆的行驶环境进行适应性调整。另外，本公开对摆动件2的具体摆动方向不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。

还需要说明的是，本公开中的车辆可以是垃圾车，也可以是其他形式的车辆，本公开对此不作限制。另外，本公开中的称重系统可以对车内的待称重物品进行称重，也可以对车辆外部的待称重物品进行称重，例如，参考图1和图2中所示，在本公开的车辆构造为垃圾车时，待称重物品100可以为外部垃圾容器，此时，称重系统可以对该外部垃圾容器进行称重，本公开对此也不作限制。

在本公开的具体实施方式中，参考图1和图2中所示，所述摆动件2可以包括沿水平方向延伸的摆臂21，所述驱动机构1用于驱动所述摆臂21绕沿垂向延伸的转动轴线摆动。这样，摆臂21的摆动可以带动称重机构4在水平面内绕该转动轴线摆动，从而不会影响称重机构4的上下位置，进而有效保证了称重机构4的称重精度。当然，本公开的转动轴线也可以沿纵向延伸，也可以沿横向(图2的上下方向)延伸，本公开对此不作限制。

在本公开的具体实施方式中，所述称重系统可以包括锁止机构，在所述收回位置，所述锁止机构用于可释放地锁止所述摆动件2。这样，锁止机构可以在收回位置锁止摆动件2，从而可以防止在行车时摆动件2发生晃动或者摆动，造成不必要的危险。这里，在需要对待称重物品100进行称重时，锁止机构可以释放摆动件2，使得摆动件2可以自由摆动。这里，本公开对锁止机构的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。

在本公开的一些实施方式中，参考图2中所示，所述锁止机构包括用于设置在车体10上的第一锁止件51，所述第一锁止件51可以构造为磁性吸附件，在所述收回位置，所述磁性吸附件与所述摆动件2吸附在一起。这样，在收回位置，磁性吸附件可以吸附摆动件2，从而防止摆动件2晃动或摆动。这里，磁性吸附件可以构造为电磁铁，本公开对不作限制。当然，本公开的第一锁止件51还可以构造为锁扣等其他类型的锁止结构，这里，锁扣可以包括可打开或收合的两个卡爪，两个卡爪可以在收合时夹持摆动件2，在打开时释放摆动件2。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述称重系统可以包括支架6，所述驱动机构1设置于所述支架6并包括用于驱动所述摆动件2摆动的转动件11，所述锁止机构包括第二锁止件52，所述第二锁止件可以构造为锁销，在所述收回位置，所述锁销连接所述支架6和所述转动件11，以限制所述摆动件2摆动。这样，通过锁销可以限制转动件11带动摆动件2摆动，进而可以防止在行车时摆动件2晃动或摆动。这里，驱动机构1可以包括驱动电机，该驱动电机用于通过转动件11带动摆动件2摆动。另外，本公开的摆动件2可以与支架6和驱动机构1共同构造为吊机，本公开对此不作限制。需要说明的是，本公开的第二锁止件还可以以其他合适的方式构造，例如，根据一些实施例，第二锁止件可以包括设置于所述支架6和所述转动件11中的一者的可伸缩的卡齿、以及设置于所述支架6和所述转动件11中的另一者的卡槽，在所述收回位置，所述卡齿伸入到所述卡槽中，进而第二锁止件52能够限制转动件11带动摆动件2摆动。

在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述称重系统可以包括提升机构3，所述提升机构3连接所述摆动件2和所述称重机构4，该提升机构3能够带动所述称重机构4上下移动。这样，在摆出位置，提升机构3可以升降称重机构4，使得在对待称重物品100进行称重时，可以通过提升机构3使称重机构4下降，以使提升机构3能够拾取待称重物品100，之后可以通过提升机构3使称重机构4上升，即带动待称重物品100脱离地面200，从而称重机构4能够夹起待称重物品100，进而对其称重，这样，本公开的提升机构3实现了称重机构4称重的便利性。

在本公开的一些实施方式中，所述提升机构3可以以任意合适的方式构造。参考图1中所示，所述提升机构3可以包括卷扬机31和拉绳32，所述卷扬机31设置于所述摆动件2，所述拉绳32连接所述卷扬机31和所述称重机构4，其中，所述卷扬机31用于收卷或释放所述拉绳32，以驱动所述称重机构4上下移动。这样，通过卷扬机31收放拉绳32即可以实现称重机构4的升降，结构简单且易于实现。当然，本公开的提升机构3还可以构造为伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆可以与称重机构4连接，从而通过伸缩杆的伸缩也可以实现称重机构4的升降。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述提升机构3可以包括设置于摆臂21的搭接轴33，所述搭接轴33设置于所述摆臂21的末端，所述拉绳32搭设在所述搭接轴33上以与所述称重机构4连接。这样，能够提升卷扬机31收放拉绳32的平顺性，同时防止拉绳32断裂。当然，本公开的提升机构3也可以包括供拉绳32搭接的滑轮，这里的滑轮与搭接轴33的功能类似，本公开在此不作赘述。

在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述称重机构4可以包括电子秤41和夹具42，所述电子秤41连接提升机构3和所述夹具42，所述夹具42用于可释放地夹持待称重物品100，其中，在所述摆出位置，所述电子秤41悬吊所述夹具42。这样，电子秤41可以通过夹具42直接悬吊待称重物品100，从而实现对待称重物品100的直接称重和静态称重，有效提高了称重精度。

在本公开的一些实施方式中，参考图1中所示，所述夹具42可以包括夹爪，所述夹爪设置为自身的夹取直径可调。这样，通过夹取直径可调可以夹取不同直径的待称重物品100，提高了夹爪的通用性。这里，夹爪可以包括间隔设置的两个夹臂，通过两个夹臂的彼此远离或彼此靠近可以实现夹取直径的可调，本公开对此不作限制。

此外，本公开的称重系统可以包括控制器和打印机，所述电子秤41与控制器可以电连接，从而电子秤41可以将称重数据直接传递给控制器，控制器可以与打印机电连接，进而可以将称重数据打印出来，便于观看。此外，本公开的控制器还可以将称重数据传递至外部垃圾数据管理平台，本公开对此不作限制。

根据本公开的第二个方面，提供一种车辆，包括车体10和设置于车体10的如上所述的车辆的称重系统，其中，所述称重系统设置于所述车体10的纵向边部。这里，车辆可以具有其称重系统的全部有益效果，本公开在此不作赘述。由于车辆的物品入口通常为车辆的后端，且车辆的前端出于安全考虑不适宜设置称重系统。因此，本公开将称重系统设置在车体10的纵向边部，同时也利于称重机构4的摆出和收回。

下面，本公开将结合具体实施例详细描述称重系统的具体工作过程：

在需要对待称重物品100进行称重时，驱动机构1驱动摆臂21转动至摆出位置，到达摆出位置后，卷扬机31释放拉绳32以降下称重机构4，之后将夹具42夹设在待称重物品100上，卷扬机31收卷拉绳32以提升称重机构4以吊起待称重物品100，此时电子秤41可以对夹具42与待称重物品100的整体进行称重，进而可以通过换算获得待称重物品100内的重量，在待称重物品100为外部垃圾容器时，还可以通过换算获得外部垃圾容器内垃圾的重量，电子秤41可以将称重数据传递至上述的控制器。当需要收回称重机构4或者车辆需要转运待称重物品100时，提升机构3可以带动称重机构4至合适的高度位置，驱动机构1能够驱动摆臂21摆动，以使摆臂21到达收回位置，此时，磁性吸附件可以吸附摆臂21，将锁销插入到转动件11与摆臂21之间，从而完成了对摆臂21的锁止。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆的称重系统，其特征在于，所述称重系统包括驱动机构(1)、摆动件(2)以及称重机构(4)，所述摆动件(2)可转动地设置在车体(10)上，所述称重机构(4)连接于所述摆动件(2)，

所述驱动机构(1)用于驱动所述摆动件(2)摆动，以使所述摆动件(2)在摆出位置和收回位置之间切换，在所述摆出位置，所述摆动件(2)用于带动所述称重机构(4)远离所述车体(10)，在所述收回位置，所述摆动件(2)用于带动所述称重机构(4)靠近所述车体(10)。

2.根据权利要求1所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述摆动件(2)包括沿水平方向延伸的摆臂(21)，所述驱动机构(1)用于驱动所述摆臂(21)绕沿垂向延伸的转动轴线摆动。

3.根据权利要求1所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述称重系统包括锁止机构，在所述收回位置，所述锁止机构用于可释放地锁止所述摆动件(2)。

4.根据权利要求3所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述锁止机构包括用于设置在车体(10)上的第一锁止件(51)，所述第一锁止件(51)构造为磁性吸附件，在所述收回位置，所述磁性吸附件与所述摆动件(2)吸附在一起。

5.根据权利要求3所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述称重系统包括支架(6)，所述驱动机构(1)设置于所述支架(6)并包括用于驱动所述摆动件(2)摆动的转动件(11)，所述锁止机构包括第二锁止件(52)，所述第二锁止件构造为锁销，在所述收回位置，所述锁销连接所述支架(6)和所述转动件(11)，以限制所述摆动件(2)摆动。

6.根据权利要求1所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述称重系统包括提升机构(3)，所述提升机构(3)连接所述摆动件(2)和所述称重机构(4)，该提升机构(3)能够带动所述称重机构(4)上下移动。

7.根据权利要求6所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述提升机构(3)包括卷扬机(31)和拉绳(32)，所述卷扬机(31)设置于所述摆动件(2)，所述拉绳(32)连接所述卷扬机(31)和所述称重机构(4)，其中，所述卷扬机(31)用于收卷或释放所述拉绳(32)，以驱动所述称重机构(4)上下移动。

8.根据权利要求6所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述称重机构(4)包括电子秤(41)和夹具(42)，所述电子秤(41)连接提升机构(3)和所述夹具(42)，所述夹具(42)用于可释放地夹持待称重物品(100)，其中，在所述摆出位置，所述电子秤(41)悬吊所述夹具(42)。

9.根据权利要求8所述的车辆的称重系统，其特征在于，所述夹具(42)包括夹爪，所述夹爪设置为自身的夹取直径可调。

10.一种车辆，其特征在于，包括车体(10)和设置于车体(10)的根据权利要求1至9中任意一项所述的车辆的称重系统，其中，所述称重系统设置于所述车体(10)的纵向边部。

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