CN113401781B - 一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，包括：吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘，上花盘的内环面与机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接，吊杆的下端穿过机械锁止锁芯组件与设置在上花盘下方的下花盘的内环面可转动连接，吊钩连杆的上端通过转轴与上花盘可转动连接，拉杆的第一端与下花盘可转动连接，拉杆的第二端与吊钩连杆的中端可转动连接，吊杆相对于上花盘可上下滑动。本发明通过设置吊杆相对与上花盘上下滑动，来改变吊钩连杆与上花盘之间的夹角，从而通过吊钩连杆下端卡合在干燥盐桶内实现对干燥盐桶的吊运，并且将机械锁止锁芯组件设置为机械式结构，不需要使用其它的动力即可实现固定。

Description

一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置

技术领域

本发明涉及放射性废物处理技术领域，具体涉及一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置。

背景技术

装有放射性浓缩液微波干燥形成的干燥盐饼的核废料桶重量大、放射性水平高，在工艺完成后需要使用吊运装置将其转运至厂房内特定位置进行暂存。这个过程中，因干燥桶放射性水平较高，不能采用人工直接搬运的方式，且因前端工艺需求，钢桶为特定的型式，采用现有吊具无法有效、安全的实现这一功能，需要使用一种专门的吊具来完成干燥桶转运工作。而现有的吊具有电磁吊具、电动吊具等，使用时有切断动力后发生放射性废物掉落的风险。

发明内容

本发明所要解决的问题是现阶段吊具需要使用其它动力予以驱动，可能因为动力中端而导致脱落的情况，目的在于提供了一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置。

一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，包括：吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘，所述吊杆竖直设置且所述吊杆的上端通过所述吊环组件与吊运机连接，所述上花盘套装在所述机械锁止锁芯组件上，且所述上花盘的内环面与所述机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接，所述吊杆的下端穿过所述机械锁止锁芯组件与设置在所述上花盘下方的所述下花盘的内环面可转动连接，所述吊钩连杆的上端通过转轴与所述上花盘可转动连接，所述拉杆的第一端与所述下花盘可转动连接，所述拉杆的第二端与所述吊钩连杆的中端可转动连接，所述吊杆相对于所述上花盘可上下滑动；

所述吊杆与所述吊环组件之间设置有伺服电机，所述伺服电机与所述吊环组件连接，所述伺服电机的转矩输出轴与所述吊杆的上端连接，且驱动所述吊杆相对于所述上花盘转动。

进一步地，所述上花盘、所述拉杆、所述下花盘和所述机械锁止锁芯组件均同轴设置。

具体地，所述吊钩连杆的数量至少为三个，多个所述吊钩连杆沿所述上花盘的中轴线呈圆形分布，相邻的两个所述吊钩连杆之间的弧度相等。

所述吊钩连杆均设置在所述上花盘的下方，且所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角为锐角，所述拉杆与所述吊钩连杆的上端方向的夹角为钝角。

设定处于吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为工作角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为工作半径。

设定处于非吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为卸载角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为卸载半径。

所述工作角度小于所述卸载角度，所述工作半径大于所述卸载半径。

具体地，所述机械锁止锁芯组件包括同轴设置的锁芯套、锁芯和顶芯，所述锁芯套的外侧面与所述上花盘的内环面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置在所述锁芯套内，且所述锁芯设置在所述顶芯的上方，所述顶芯与所述锁芯套的内侧面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置有通孔，所述吊杆的下端穿过所述通孔且所述吊杆与所述锁芯固定连接。

所述锁芯包括套筒和限位环，所述套筒的外侧面与所述限位环的内环面固定连接，所述限位环的外环面与所述锁芯套的内侧面可转动可滑动连接，所述套筒的下端设置有径向槽，所述径向槽包括两个工作槽和两个卸载槽，两个所述工作槽沿所述套装的直径分布，两个所述卸载槽沿所述套筒的直径分布，所述工作槽的上端与所述套筒的下端面之间的距离小于所述卸载槽的上端与所述套筒的下端面之间的距离。

所述顶芯包括两个下销钉，两个所述下销钉固定设置在所述锁芯套的内侧面，且两个所述下销钉沿所述锁芯套的直径分布。

处于吊运状态时，所述下销钉位于所述工作槽内，且与所述工作槽的上端抵靠。

处于非吊运状态时，所述下销钉位于所述卸载槽内。

可选地，所述套筒的上端设置有径向的辅助槽，四个所述辅助槽分别与所述工作槽和所述卸载槽对应设置，所述套筒内还固定设置有与所述辅助槽对应的上销钉，所述上销钉与所述下销钉之间的垂直距离不小于所述辅助槽的底端与所述套筒的下端之间的距离。

作为一种优选，所述工作槽/所述卸载槽/所述辅助槽均包括非滑动侧面和滑动侧面，所述非滑动侧面的斜率大于所述滑动侧面的斜率，且所述非滑动侧面位于其对应的所述滑动侧面的逆时针/顺时针方向。

可选地，所述机械锁止锁芯组件还包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述锁芯套的上端固定连接，所述下盖板与所述锁芯套的下端固定连接，所述上盖板和所述下盖板上均设置有与所述吊杆适配的通孔，所述吊杆与所述上盖板和所述下盖板动密封连接。

进一步，所述机械式吊运装置还包括开度调节套和压簧，所述压簧套装在所述吊杆上，且所述压簧的下端与所述吊杆固定连接，所述压簧的上端与所述下花盘的下侧面固定连接，所述下花盘与所述吊杆可转动可滑动连接，所述开度调节套套装在所述吊杆上，所述开度调节套位于所述下花盘的上方，且所述开度调节套的下侧面与所述下花盘的上侧面抵靠。

具体地，所述吊环组件包括吊环、连接销轴和U型连接块，所述U型连接块的两个竖板的上端设置销孔，所述吊环通过穿过所述销孔所述连接销轴与所述U型连接块可转动连接，所述U型连接块的横板设有通孔，所述吊杆的上端穿过通孔与设置在所述U型连接块内部的螺母螺纹连接。

进一步，所述机械式吊运装置还包括支脚和定位环，多个所述支脚的上端与所述上花盘的外沿固定连接，所述定位环水平设置在所述下花盘的下方且与所述下花盘同轴设置，所述定位环与所述支脚的下端固定连接，所述支脚与所述吊钩连杆错位设置。

本发明与现有技术相比，本发明通过设置吊杆相对与上花盘上下滑动，来改变吊钩连杆与上花盘之间的夹角，从而通过吊钩连杆下端卡合在干燥盐桶内实现对干燥盐桶的吊运，并且将机械锁止锁芯组件设置为机械式结构，不需要使用其它的动力即可实现固定。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。

图1是根据本发明所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置的结构示意图。

图2是根据本发明所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置的剖视图。

图3是根据本发明所述锁芯的结构示意图。

附图标记：1-吊环，2-连接销轴，3-U型连接块，4-吊杆，5-上盖板，6-锁芯套，7-锁芯，8-顶芯，9-下盖板，10-上花盘，11-吊钩连杆，12-拉杆，13-开度调节套，14-下花盘，15-压簧，16-支脚，17-支撑垫板，18-定位环，19-辅助槽，20-卸载槽，21-工作槽，100-吊环组件，200-机械锁止锁芯组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本实施例中使用的干燥盐桶为现阶段在使用的核废料桶。

一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，包括：吊环组件100、吊杆4、机械锁止锁芯组件200、上花盘10、吊钩连杆11、拉杆12和下花盘14。

吊杆4竖直设置且吊杆4的上端通过吊环组件100与吊运装置连接。

吊运机可以为多种装置，例如：龙门吊、单臂吊运机、提升机等装置，只需要将吊运装置的挂钩与吊环组件100连接即可实现对干燥盐桶的吊运。

上花盘10套装在机械锁止锁芯组件200上，且上花盘10的内环面与机械锁止锁芯组件200的外侧面固定连接，吊杆4的下端穿过机械锁止锁芯组件200与设置在上花盘10下方的下花盘14的内环面可转动连接，吊钩连杆11的上端通过转轴与上花盘10可转动连接，拉杆12的第一端与下花盘14可转动连接，拉杆12的第二端与吊钩连杆11的中端可转动连接，吊杆4相对于上花盘10可上下滑动。

在机械式吊运装置使用前，将吊杆4相对与上花盘10向下滑动，使得吊钩拉杆12的下端插入至干燥盐桶内。然后将吊杆4相对与上花盘10向上滑动，使得吊钩拉杆12张开，从而使得吊钩拉杆12的下端抵靠端干燥盐桶的内壁，从而可以通过上升机械式吊运装置实现对干燥盐桶的吊运。

上花盘10、拉杆12、下花盘14和机械锁止锁芯组件200均同轴设置，通过同轴设置，可以是吊杆4与上花盘10、下花盘14之间可以沿其中轴线转动。

吊钩连杆11的数量至少为三个，多个吊钩连杆11沿上花盘10的中轴线呈圆形分布，相邻的两个吊钩连杆11之间的弧度相等。

为了使吊钩连杆11在将干燥盐桶提升后，避免与干燥盐桶出现连接不稳的情况，需要至少设置三个吊钩连杆11，当然，也可根据需要设定四、五、六甚至更多的吊钩连杆11。

将相邻的两个吊钩连杆11之间的弧度设定为相等，可以使各个吊钩连杆11的受力均匀。

吊钩连杆11均设置在上花盘10的下方，且拉杆12与吊杆4上端方向的夹角为锐角，拉杆12与吊钩连杆11的上端方向的夹角为钝角。

如图2所示，将吊钩连杆11、拉杆12和吊杆4之间的夹角设定成为上述的角度，才能在吊杆4相对与上花盘10下移时，拉杆12拉动吊钩连杆11向内转动。

在吊杆4相对于上花盘10上移时，拉杆12推动吊钩连杆11向外转动。

因为吊钩连杆11可以沿上端进行转动，吊钩连杆11在不同的状态下有多种不同的结构，为了便于描述，根据吊钩连杆11的工作状态，对吊钩连杆11的位置结构进行设定。

处于吊运状态时，此状态即为吊钩连杆11的下端张开，抵靠在干燥盐桶内/干燥盐桶桶盖的圆形凹槽内，可以实现吊运干燥盐桶的目的。此时，设定拉杆12与吊杆4上端方向的夹角角度为工作角度，吊钩连杆11的下端与吊杆4之间的距离为工作半径。

处于非吊运状态时，此状态即为吊钩连杆11的下端收缩，与干燥盐桶/干燥盐桶桶盖的圆形凹槽的内壁分离，可以实现吊运装置与干燥盐桶分离的目的。此时，设定拉杆12与吊杆4上端方向的夹角角度为卸载角度，吊钩连杆11的下端与吊杆4之间的距离为卸载半径。

为了实现在干燥盐桶/干燥盐桶桶盖的圆形凹槽内的进出，需要保证工作角度小于卸载角度，工作半径大于卸载半径，卸载半径小于干燥盐桶的桶口/干燥盐桶桶盖的圆形凹槽的槽口半径，工作半径大于干燥盐桶的桶口/干燥盐桶桶盖的圆形凹槽的槽口半径。

为了实现机械锁止锁芯组件200的机械式锁止，需要对其进行进行限定，下面提供一个实施例来实现上述目的。

机械锁止锁芯组件200包括同轴设置的锁芯套6、锁芯7和顶芯8，锁芯套6的外侧面与上花盘10的内环面固定连接，锁芯7和顶芯8均设置在锁芯套6内，且锁芯7设置在顶芯8的上方，顶芯8与锁芯套6的内侧面固定连接，锁芯7和顶芯8均设置有通孔，吊杆4的下端穿过通孔且吊杆4与锁芯7固定连接。

锁芯套6与上花盘10固定连接，锁芯7与吊杆4固定连接，锁芯7与锁芯套6之间可以转动/滑动连接，从而可以实现吊杆4相对与上花盘10可以转动/滑动连接。

锁芯7包括套筒和限位环，套筒的外侧面与限位环的内环面固定连接，限位环的外环面与锁芯套6的内侧面可转动可滑动连接，套筒的下端设置有径向槽，径向槽包括两个工作槽21和两个卸载槽20，两个工作槽21沿套装的直径分布，两个卸载槽20沿套筒的直径分布。

工作槽21和卸载槽20均可以为2n个，只要沿直径设置即可，如果不沿直径设置就需要保证相邻的两个径向槽之间的弧长相等，且下述的下销钉的数量为n个，两个相邻的下销钉之间的弧长为两个径向槽之间的弧长的两倍。

工作槽21的上端与套筒的下端面之间的距离小于卸载槽20的上端与套筒的下端面之间的距离，工作槽21/卸载槽20均包括非滑动侧面和滑动侧面，非滑动侧面的斜率大于滑动侧面的斜率，且非滑动侧面位于其对应的滑动侧面的逆时针/顺时针方向。

如图所示，槽深较小的为工作槽21，槽深较大的为卸载槽20，且因为需要通过吊杆4的转动来使下销钉在工作槽21和卸载槽20之间进行切换，因此将工作槽21/卸载槽20的一个侧边设置为斜率较小的倾斜面。

顶芯8包括两个下销钉，两个下销钉固定设置在锁芯套6的内侧面，且两个下销钉沿锁芯套6的直径分布。

下销钉与锁芯套6固定连接，即下销钉与上花盘10固定连接，当因为锁芯7的转动使得下销钉从卸载槽20移动至工作槽21内，此时相对与上花盘10，实现了吊杆4的上移，因此吊钩连杆11的下端向外转动，使整个装置切换为吊运状态。

当因为锁芯7的转动使得下销钉从工作槽21移动至卸载槽20内，此时相对于上花盘10，实现了吊杆4的下移，因此吊钩连杆11的下端向内转动，使整个装置切换为非吊运装置。

处于吊运状态时，下销钉位于工作槽21内，且与工作槽21的上端抵靠，因为此种状态下，吊钩连杆11抵靠在干燥盐桶/桶盖内，此时会对吊钩连杆11施加一个作用力，需要通过下销钉与锁芯7的抵靠来平衡作用力，避免干燥盐桶脱离。

处于非吊运状态时，下销钉位于卸载槽20内，此种状态下，吊钩连杆11不受作用力，下销钉位于卸载槽20即可。

如果只在套筒的下端设置径向槽，即在吊杆4需要转动使，需要施加外力来实现对吊杆4的转动，即可以在吊杆4的上端安装一个伺服电机，通过伺服电机的转动来驱动吊杆4相对于上花盘10进行转动。

另外，还可以在对吊杆4的重力加以利用，通过重力来实现吊杆4的转动，因此需要在套筒的上端设置有径向的辅助槽19。

四个辅助槽19分别与工作槽21和卸载槽20对应设置，套筒内还固定设置有与辅助槽19对应的上销钉，上销钉与下销钉之间的垂直距离不小于辅助槽19的底端与套筒的下端之间的距离。

辅助槽19均包括非滑动侧面和滑动侧面，非滑动侧面的斜率大于滑动侧面的斜率，且非滑动侧面位于其对应的滑动侧面的逆时针/顺时针方向。

通过设置辅助槽19，本吊运装置的工作原理如下：

将吊运装置通过吊钩组件悬挂在吊运机上，初始状态时吊钩连杆11属于收回状态，此时上销钉位于辅助槽19的底端。

操作吊运装置至干燥盐桶上方，继续下降后吊钩连杆11的下端与干燥盐桶底部/圆形凹槽的底面抵靠。

继续下降吊运组件，此时吊钩连杆11不再下降，但是吊杆4仍然在重力作用下下降，吊杆4下降过程中，套筒与上销钉需要发生相对移动，上销钉沿辅助槽19的滑动侧面滑动至辅助槽19的顶端，此时上销钉带动锁芯7转动90度，然后上销钉回位至辅助槽19的底端。

此时下销钉从卸载槽20移动至工作槽21。

操作上拉吊运组件，吊杆4上升带动下花盘14上升，进而通过拉杆12支撑张开吊钩连杆11，使吊钩连杆11卡住干燥盐桶并自锁。

吊运在预定位置后将钢桶放置在地面上，继续放松吊运装置，吊杆4在重力作用下下降。拉杆12下降过程中带动下花盘14下降，继续下降后吊钩连杆11的下端与干燥盐桶底部/圆形凹槽的底面抵靠。

继续下降吊运组件，此时吊钩连杆11不再下降，但是吊杆4仍然在重力作用下下降，吊杆4下降过程中，套筒与上销钉需要发生相对移动，上销钉沿辅助槽19的滑动侧面滑动至辅助槽19的顶端，此时上销钉带动锁芯7转动90度，然后上销钉回位至辅助槽19的底端。

此时下销钉从工作槽21移动至卸载槽20，吊钩拉杆12回收，松开干燥盐桶。

机械锁止锁芯组件200还包括上盖板5和下盖板9，上盖板5与锁芯套6的上端固定连接，下盖板9与锁芯套6的下端固定连接，上盖板5和下盖板9上均设置有与吊杆4适配的通孔，吊杆4与上盖板5和下盖板9动密封连接。

通过设置上盖板5和下盖板9将机械锁止锁芯组件200内部密封，避免杂物进入锁芯7组件内部造成机械锁止锁芯组件200的磨损或损坏。

机械式吊运装置还包括开度调节套13和压簧15，压簧15套装在吊杆4上，且压簧15的下端与吊杆4固定连接，压簧15的上端与下花盘14的下侧面固定连接，下花盘14与吊杆4可转动可滑动连接，开度调节套13套装在吊杆4上，开度调节套13位于下花盘14的上方，且开度调节套13的下侧面与下花盘14的上侧面抵靠。

通过调节开度调节套13在吊杆4上的位置，可以对拉杆12与吊杆4上端方向的夹角进行角度的调整，对拉杆12与吊钩连杆11的上端方向的夹角的角度进行调整，从而可以调整吊钩连杆11的开度。

通过设置压簧15可以使下花盘14能够与开度调节套13贴紧。

吊环组件100包括吊环1、连接销轴2和U型连接块3，U型连接块3的两个竖板的上端设置销孔，吊环1通过穿过销孔连接销轴2与U型连接块3可转动连接，U型连接块3的横板设有通孔，吊杆4的上端穿过通孔与设置在U型连接块3内部的螺母螺纹连接。

此为常见的吊环1结构，通过设置连接销轴2，使得吊环1可以在U型连接块3的两个竖板之间进行平面内转动，适应对中误差。

机械式吊运装置还包括支脚16和定位环18，多个支脚16的上端与上花盘10的外沿固定连接，定位环18水平设置在下花盘14的下方且与下花盘14同轴设置，定位环18与支脚16的下端固定连接，支脚16与吊钩连杆11错位设置，定位环18的直径小于干燥盐桶的桶口的直径/干燥盐桶的桶盖的圆形凹槽的凹槽直径。

通过设置支脚16，可以可使在吊运装置下移到最下端时，吊钩连杆11不与干燥盐桶的底面/圆形凹槽的底面接触，避免吊钩连杆11的下端因为摩擦力不能及时的张开。

而通过设置定位环18，可以在吊运装置下降时快速的找到钢桶的中心，实现对中操作，定位环18可以设定为下小上大的喇叭型。

在支脚16的下端安装材料为橡胶的支撑垫板17，在吊运装置与钢桶接触时，减少冲击，保护吊运装置和钢桶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述发明的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，包括：吊环组件、吊杆、机械锁止锁芯组件、上花盘、吊钩连杆、拉杆和下花盘，所述吊杆竖直设置且所述吊杆的上端通过所述吊环组件与吊运机连接，所述上花盘套装在所述机械锁止锁芯组件上，且所述上花盘的内环面与所述机械锁止锁芯组件的外侧面固定连接，所述吊杆的下端穿过所述机械锁止锁芯组件与设置在所述上花盘下方的所述下花盘的内环面可转动连接，所述吊钩连杆的上端通过转轴与所述上花盘可转动连接，所述拉杆的第一端与所述下花盘可转动连接，所述拉杆的第二端与所述吊钩连杆的中端可转动连接，所述吊杆相对于所述上花盘可上下滑动；

所述吊杆与所述吊环组件之间设置有伺服电机，所述伺服电机与所述吊环组件连接，所述伺服电机的转矩输出轴与所述吊杆的上端连接，且驱动所述吊杆相对于所述上花盘转动；

所述机械锁止锁芯组件包括同轴设置的锁芯套、锁芯和顶芯，所述锁芯套的外侧面与所述上花盘的内环面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置在所述锁芯套内，且所述锁芯设置在所述顶芯的上方，所述顶芯与所述锁芯套的内侧面固定连接，所述锁芯和所述顶芯均设置有通孔，所述吊杆的下端穿过通孔且所述吊杆与所述锁芯固定连接；

所述机械式吊运装置还包括开度调节套和压簧，所述压簧套装在所述吊杆上，且所述压簧的下端与所述吊杆固定连接，所述压簧的上端与所述下花盘的下侧面固定连接，所述下花盘与所述吊杆可转动可滑动连接，所述开度调节套套装在所述吊杆上，所述开度调节套位于所述下花盘的上方，且所述开度调节套的下侧面与所述下花盘的上侧面抵靠；

所述锁芯包括套筒和限位环，所述套筒的外侧面与所述限位环的内环面固定连接，所述限位环的外环面与所述锁芯套的内侧面可转动可滑动连接，所述套筒的下端设置有径向槽，所述径向槽包括两个工作槽和两个卸载槽，两个所述工作槽沿所述套装的直径分布，两个所述卸载槽沿所述套筒的直径分布，所述工作槽的上端与所述套筒的下端面之间的距离小于所述卸载槽的上端与所述套筒的下端面之间的距离；

所述顶芯包括两个下销钉，两个所述下销钉固定设置在所述锁芯套的内侧面，且两个所述下销钉沿所述锁芯套的直径分布；

处于吊运状态时，所述下销钉位于所述工作槽内，且与所述工作槽的上端抵靠；

处于非吊运状态时，所述下销钉位于所述卸载槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述上花盘、所述拉杆、所述下花盘和所述机械锁止锁芯组件均同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述吊钩连杆的数量至少为三个，多个所述吊钩连杆沿所述上花盘的中轴线呈圆形分布，相邻的两个所述吊钩连杆之间的弧度相等；

所述吊钩连杆均设置在所述上花盘的下方，且所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角为锐角，所述拉杆与所述吊钩连杆的上端方向的夹角为钝角；

设定处于吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为工作角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为工作半径；

设定处于非吊运状态时，所述拉杆与所述吊杆上端方向的夹角角度为卸载角度，所述吊钩连杆的下端与所述吊杆之间的距离为卸载半径；

所述工作角度小于所述卸载角度，所述工作半径大于所述卸载半径。

4.根据权利要求3所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述套筒的上端设置有径向的辅助槽，四个所述辅助槽分别与所述工作槽和所述卸载槽对应设置，所述套筒内还固定设置有与所述辅助槽对应的上销钉，所述上销钉与所述下销钉之间的垂直距离不小于所述辅助槽的底端与所述套筒的下端之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述工作槽/所述卸载槽/所述辅助槽均包括非滑动侧面和滑动侧面，所述非滑动侧面的斜率大于所述滑动侧面的斜率，且所述非滑动侧面位于其对应的所述滑动侧面的逆时针/顺时针方向。

6.根据权利要求4所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，所述机械锁止锁芯组件还包括上盖板和下盖板，所述上盖板与所述锁芯套的上端固定连接，所述下盖板与所述锁芯套的下端固定连接，所述上盖板和所述下盖板上均设置有与所述吊杆适配的通孔，所述吊杆与所述上盖板和所述下盖板动密封连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述吊环组件包括吊环、连接销轴和U型连接块，所述U型连接块的两个竖板的上端设置销孔，所述吊环通过穿过所述销孔所述连接销轴与所述U型连接块可转动连接，所述U型连接块的横板设有通孔，所述吊杆的上端穿过通孔与设置在所述U型连接块内部的螺母螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置，其特征在于，所述机械式吊运装置还包括支脚和定位环，多个所述支脚的上端与所述上花盘的外沿固定连接，所述定位环水平设置在所述下花盘的下方且与所述下花盘同轴设置，所述定位环与所述支脚的下端固定连接，所述支脚与所述吊钩连杆错位设置。

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