CN202766082U - 一种标准钢桶改进型吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种标准钢桶改进型吊具,在吊环(1)的下方设置支架(3),支架(3)的两端安装吊爪(5),在吊环(1)的下方设置凸轮轴(2),凸轮轴(2)固定在支架(3)的中间位置,支架(3)通过弹簧(4)与导向架(6)相连接,导向架(6)的下端设置滚轮。凸轮轴(2)内包括套筒(8),套筒(8)内设置中心轴(7),中心轴(7)上设置滑槽,螺钉柱(9)设置在滑槽内,无须使用电动装置或其他动力装置,吊爪的开合是在吊装的过程中自动完成的,且导向架具有自动导向定位功能,因此具有结构简单、操作方便及安全可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种改进型专用吊具,用于吊取核工业领域水泥固化的标准钢桶。
背景技术
水泥固化以其固化体化学稳定性高和辐照稳定性高等优点,广泛用于处理中低水平的放射性废液、泥浆以及固体废物。当前,我国都是先将中低放废物装入钢桶,再转运到暂存库存放。目前使用的吊具结构复杂,体积庞大,而废物暂存库存放面积有限,为了尽可能利用暂存库,要求吊具安全可靠、结构紧凑。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可以自动吊取标准钢桶的吊具,该吊具利用自身重力的作用使吊爪自动开合,利用导向轮对吊具进行定位。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种标准钢桶改进型吊具,包含吊环,吊环的下方设置支架,支架的两端安装吊爪,其特征在于:在吊环的下方设置凸轮轴,凸轮轴固定在支架的中间位置,支架通过弹簧与导向架相连接,导向架的下端设置滚轮。
进一步,所述凸轮轴内包括套筒,套筒内设置中心轴,中心轴上设置若干组滑槽,穿过套筒的螺钉柱的端部设置在滑槽内。
进一步,所述的中心轴的下端与横梁固定连接,横梁的两端通过拉杆与吊爪活动连接。
进一步,所述的横梁与拉杆之间,以及拉杆与吊爪之间均通过铰链连接。
进一步,所述的若干组滑槽的每一组包括一个“Y”字形槽和一个“V”字形槽。
再进一步,所述的导向架的数量为4个,沿桶盖圆周均匀布置,相邻导向架与桶盖圆心的连线成90度角。
本实用新型和现有技术相比,具有以下有益效果:本实用新型在吊环的下方设置凸轮轴,凸轮轴内包括套筒,套筒内设置中心轴,中心轴上设置滑槽,在滑槽内设置螺钉柱,因此结构简单,无须使用电动装置或其他动力装置,吊爪的开合是在吊装的过程中自动完成的,且导向架具有自动导向定位功能,所以操作简单,安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的凸轮轴内部结构示意图;
图3为本实用新型的中心轴滑槽结构展开示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行描述。
本实用新型主要包括以下零部件:吊环1、凸轮轴2、支架3、弹簧4、吊爪5及导向架6。本实用新型的核心部件是凸轮轴2,凸轮轴2内部包含一个中心轴7、套筒8及螺钉柱9。吊爪5及附连的杆臂为铰链四杆机构,吊爪5可以绕机架作往复摆动。
如图1所示,本实用新型的标准钢桶改进型吊具,包含吊环1,吊环1的下方设置支架3,支架3的两端安装吊爪5,在吊环1的下方设置凸轮轴2,凸轮轴2固定在支架3的中间位置,支架3通过弹簧4与导向架6相连接,导向架6的下端设置滚轮,本实用新型的导向架有4个,沿桶盖圆周均匀布置,相邻导向架与桶盖圆心的连线成90度角。如图2所示,所述凸轮轴2内包括套筒8,套筒8内设置中心轴7,中心轴7上设置若干组滑槽,穿过套筒8的螺钉柱9的端部设置在滑槽内。中心轴7的下端与横梁10固定连接,横梁10的两端通过拉杆11与吊爪5活动连接。横梁10与拉杆11之间,以及拉杆11与吊爪5之间均通过铰链连接。如图3所示,若干组滑槽的每一组包括一个“Y”字形槽和一个“V”字形槽。
本实用新型实现自动吊取钢桶的机理如下:吊具初始时处于悬垂状态,螺钉柱9位于中心轴滑槽内A处,吊爪5处于悬垂零位状态。由于L形杆臂对滑槽的限制,导向架6处于初始零位时,摆动杆处于极限微向外张开的状态。需要吊取钢桶时,将吊具向下吊放,滚轮与桶盖接触后,在吊具整体重力作用下,导向架6进一步张开。桶盖边沿为各滚轮的极限位置,当某个滚轮滚动到桶盖边沿时,其他未接触桶沿的导向架的摆动杆进一步向外张开,直至滚轮与桶沿接触为止。此时吊具通过滚轮被定为在钢桶的桶盖中心。在吊放吊具的过程中,只要导向架的四个滚轮在桶盖边沿范围内,由于自身重力作用,吊具会通过滚轮定位于桶盖中心。
在一个实施例中,将吊具定位后,开始吊放吊具,弹簧4由于被压缩,中心轴7在重力作用下向下运动,螺钉柱9沿滑槽相对于中心轴7向上运动,套筒8被迫转过某个角度;当螺钉柱9滑动到B点时,中心轴7被螺钉柱9限制而不能进一步向下运动,吊爪5处于向外张开极限且自锁位置;此时拖动吊环1向上吊起吊具,在支架3的重力作用下中心轴7相对于螺钉柱9向上运动,螺钉柱9在滑槽内由B处滑向C处;当螺钉柱9滑动到C处时,套筒8转过某个角度,吊爪5处于完全闭合自锁将桶抱紧状态;此时继续向上拖动吊具就可以将钢桶吊起,将钢桶吊放于暂存区后,向下吊放吊具,螺钉柱9由D处滑向E处,吊爪5处于初始悬垂零位松脱状态,向上吊起吊具,即可取下吊具。
本实用新型可以抓取标准钢桶,通过改变吊爪5的尺寸,可以适用于调取不同尺寸的钢桶。因此结构简单,无须使用电动装置或其他动力装置,吊爪的开合是在吊装的过程中自动完成的,且导向架具有自动导向定位功能,所以操作简单,安全可靠。
需要注意的是,上述具体实施例仅仅是示例性的,在本实用新型的上述教导下,本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形,而这些改进或者变形均落在本发明的保护范围内。本领域技术人员应该明白,上面的具体描述只是为了解释本实用新型的目的,并非用于限制本实用新型。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种标准钢桶改进型吊具,包含吊环(1),吊环(1)的下方设置支架(3),支架(3)的两端安装吊爪(5),其特征在于:在吊环(1)的下方设置凸轮轴(2),凸轮轴(2)固定在支架(3)的中间位置,支架(3)通过弹簧(4)与导向架(6)相连接,导向架(6)的下端设置滚轮。
2.如权利要求1所述的一种标准钢桶改进型吊具,其特征在于:所述凸轮轴(2)内包括套筒(8),套筒(8)内设置中心轴(7),中心轴(7)上设置若干组滑槽,穿过套筒(8)的螺钉柱(9)的端部设置在滑槽内。
3.如权利要求2所述的一种标准钢桶改进型吊具,其特征在于:所述的中心轴(7)的下端与横梁(10)固定连接,横梁(10)的两端通过拉杆(11)与吊爪(5)活动连接。
4.如权利要求3所述的一种标准钢桶改进型吊具,其特征在于:所述的横梁(10)与拉杆(11)之间,以及拉杆(11)与吊爪(5)之间均通过铰链连接。
5.如权利要求2所述的一种标准钢桶改进型吊具,其特征在于:所述的若干组滑槽的每一组包括一个“Y”字形槽和一个“V”字形槽。
6.如权利要求1-5之一所述的一种标准钢桶改进型吊具,其特征在于:所述的导向架(6)的数量为4个,沿桶盖圆周均匀布置,相邻导向架与桶盖圆心的连线成90度角。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107055392A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-18 | 滕州市志远机械厂 | 旋转举升器 |
CN113401781A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-09-17 | 中国核动力研究设计院 | 一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置 |
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2012
- 2012-07-16 CN CN 201220345339 patent/CN202766082U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107055392A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-08-18 | 滕州市志远机械厂 | 旋转举升器 |
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CN113401781B (zh) * | 2021-06-23 | 2022-11-15 | 中国核动力研究设计院 | 一种用于放射性干燥盐桶的机械式吊运装置 |
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