CN101759104A

CN101759104A - 集装箱吊车

Info

Publication number: CN101759104A
Application number: CN200810230007A
Authority: CN
Inventors: 游勇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2010-06-30

Abstract

本发明涉及一种集装箱吊车，普通港口岸边集装箱装卸桥、集装箱龙门吊等存在集装箱吊具和台车之间钢丝绳占用空间大、吊具重、耗能大、集装箱空中稳定性差、装卸效率低等问题，本发明创造一种新的台车和吊具，可有效地解决上述问题，同时，还具有结构简单、经济实用、大小集装箱兼顾、吊具可拆卸等优点。

Description

集装箱吊车

技术领域

本发明涉及一种集装箱吊车。

背景技术

普通带有行走台车集装箱吊车，例如港口岸边集装箱装卸桥、场地集装箱龙门吊等，主要由吊车架、钢丝绳卷筒、台车、钢丝绳、吊具和旋锁等组成，其存在的问题：一是在集装箱吊具和台车之间钢丝绳占用空间很大，在某些空间受限制的场合，比如在净空高度受限制的船上或在集装箱与台车之间需要增加计量器具等情况下，无法应用；二是集装箱吊具重量很重，有的重达约10吨，随集装箱往返作无功运动，浪费机械能和电能，也加大了吊车结构的设计重量，增加成本和造价；三是采用单根或四根钢丝绳在吊具中部或接近中部的位置起吊吊具和集装箱，集装箱空中稳定性差，影响集装箱对位、装卸效率和安全。四是自身重量庞大。

2008年4月23日，中国专利局公布了实用新型专利“具有称重功能的矮型集装箱吊具”，专利号200720147642，试图解决上述第一个问题，其采用的办法是在集装箱吊具两侧各增加一个翼板，用翼板来代替钢丝绳，从而降低起吊高度。但这种方式降低起吊高度有限，同时，用翼板来代替钢丝绳，在降低起吊高度的同时，却提高了吊具重量，加大了吊具随集装箱往返无功运动负效应。

发明内容

为了有效地解决上述问题，本发明的目的是：创造一种新的台车和吊具，重新设计钢丝绳的走向，从而达到减少集装箱和台车之间由钢丝绳占据的空间，减轻吊具的重量及其产生的无用功效应，节省能源，同时，增加集装箱在空中的稳定性，提高装卸效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案为：

创造一种新的集装箱吊车的台车和吊具，使台车和吊具的长度和宽度与集装箱顶面的长度和宽度相同，同时改变钢丝绳走行位置，使钢丝绳从钢丝绳卷筒引出后经行走台车四个角的角滑轮垂直向下起吊集装箱，这时吊具不承担集装箱重量，只需要承担旋锁机构和其自身的结构重量，从而使吊具重量大大降低，即使其仍然随集装箱做往返运动，但产生的无功效应却大大减少，同时，吊具与台车之间距离可以很小甚至重合，起吊距离降低，节省起吊空间，另外，由于四根钢丝绳从集装箱四个角垂直起吊集装箱，因此，集装箱在空中的稳定性大大增强，从而提高装卸效率和安全性。

本发明的具体技术方案为：

集装箱吊车由吊车架1、钢丝绳卷筒2、台车3、钢丝绳4、吊具5和旋锁6构成，其特征在于：台车3和吊具5在水平面内的长度和宽度与集装箱7顶面长度和宽度相同，台车3四个角端部设角滑轮8，吊具5的四个角设固定滑轮9，台车3四个角滑轮8中心与集装箱7四角的起吊角件孔中心在同一垂直轴线上，四根钢丝绳分别从钢丝绳卷筒2引出并由其控制钢丝绳4的长短，经台车3四个角端部的角滑轮8垂直向下到达吊具5的四个角固定滑轮9，绕过固定滑轮9后向上与台车3连接，吊具5四个角端部分别设集装箱旋锁6。吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁6内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

上述机构，形成钢丝绳卷筒2拉动四根钢丝绳4，四根钢丝绳4经过台车3端部的角滑轮8向下垂直拉动吊具5，吊具5上的旋锁6带动集装箱7运动。上述方式减小了吊具5尺寸却增大了台车3尺寸，二者之和的重量小于或等于普通集装箱起吊方式中台车和吊具的重量之和，因此，当台车3运动时，重量无功效应小于或等于普通集装箱起吊方式的重量无功效应，但在垂直起吊集装箱时，台车3并不运动，由于吊具5重量减少了，因此，运动中的无功重量也就减少了，节省了机械能和系统的动力输出。同时，通过上述结构调整之后，吊具5可直接接近台车3甚至可以重合，因此，集装箱和台车之间的距离大大减少甚至为零，从而减少起吊高度，节省起吊空间。

上述机构中，由于吊具5不再承受集装箱7的重量，吊具5的四个角端部固定滑轮9可不与吊具连接，而与四个集装箱旋锁直接连接，吊具5四个角端部分别设四个卡孔10，四根钢丝绳分别与四个集装箱转锁连接后，在该卡孔10内通过，完成与吊具5装配式连接。吊具5四个角端部四个卡孔10下面的旋锁外面套有环形柱体17，在旋锁上、环形柱体17下部设插销18，使吊具的重量通过环形柱体17、插销18和旋锁6传递到钢丝绳4上。吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁6内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。这样设置的好处是，当需要将吊具脱离旋锁6时，例如有异型箱时，只要将插销18拔出旋锁6，使环形柱体17脱离旋锁6，就可以将吊具5与旋锁6分离，将吊具5卸下，然后采用手工方式将集装箱旋锁6锁头插入集装箱起吊角件孔，完成集装箱起吊。有时，在不追求装卸效率的情况下，可以不带吊具作业，节省能源。

上述方案是为起吊一个集装箱设置的，当要同时起吊两个尺寸相同的集装箱时，只需在上述机构基础上稍加改动就可以了，方法为：在台车3长度方向的中部、靠近台车两边设四个中部固定滑轮11，每边并排两个，从钢丝绳卷筒2上另外再引出四根钢丝绳，分别经台车中部四个固定滑轮11垂直向下到达吊具5中部，吊具5中部设4个固定滑轮12，钢丝绳绕过该固定滑轮12后向上与台车3连接，吊具5中部4个固定滑轮12下部分别设集装箱旋锁6，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

钢丝绳4或旋锁6与吊具5可装配式连接，方法为：吊具5中部固定滑轮12不与吊具5直接连接，而与四个集装箱旋锁6直接连接，吊具5中部分别设四个卡孔13，四根钢丝绳分别与四个集装箱转锁连接后，在该卡孔13内通过，完成与吊具5装配式连接，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

有时大的集装箱吊车也要能起吊一个小的集装箱，比如40英尺的集装箱吊车要起吊一个20英尺的集装箱，只要在上述机构的基础上稍加改动就可以了，方法为：在台车上，沿台车3长度方向、距台车3四个端部四分之一台车长度处、靠近台车3两边设四个固定滑轮14，每边两个，从钢丝绳卷筒2上另外再引出四根钢丝绳，分别经四个固定滑轮14垂直向下到达吊具5，在吊具5上，距吊具5四个端部四分之一吊具长度处、靠近吊具5两边设四个固定滑轮15，钢丝绳4绕过该固定滑轮15后向上与台车3连接，吊具5固定滑轮15下分别设集装箱旋锁6，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

钢丝绳或旋锁与吊具可采用装配式连接，方法为：吊具5的固定滑轮15不与吊具5直接连接，而与四个集装箱旋锁6直接连接，在吊具5上、距吊具5四个端部四分之一吊具长度处、靠近吊具5两边分别设四个卡孔16，四根钢丝绳分别与四个集装箱转锁连接后，在该卡孔16内通过，完成与吊具5装配式连接，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

如果一个大的集装箱吊车具有起吊一个小的集装箱或同时起吊两个小的集装箱的功能，比如40英尺的集装箱吊车具有起吊一个20英尺的集装箱或两个20英尺的集装箱的功能，当要单独起吊一个大集装箱时，比如单独起吊一个40英尺的集装箱时，在吊具5底面上，单个小的集装箱起吊旋锁6的锁头或两个小集装箱同时起吊时的旋锁6的锁头会影响大集装箱起吊旋锁6的锁头插入大集装箱的起吊角件孔，因此，要在吊具5中部和距端部四分之一处的集装箱旋锁6处设集装箱旋锁缩回和伸出机构，使该处的集装箱旋锁锁头能够缩回到吊具底面以内，从而不会影响大集装箱起吊旋锁的锁头插入大集装箱的起吊角件孔，需要的时候再伸出来。当吊具5与钢丝绳4或旋锁6装配式连接时，由于钢丝绳4或旋锁6可以很容易地与吊具分离，因此，就不存在上述问题。

本发明的优点与积极效果为：

一、降低无功运动重量，节省能源

常规集装箱吊具重量很重，有的重达约10吨，随集装箱往返作无功运动，浪费机械能和电能。本方案减小了吊具5的尺寸却增大了台车3的尺寸，二者重量之和小于或等于普通集装箱吊车中台车和吊具的重量之和，当台车带动吊具和集装箱运动时，重量无功效应小于或等于普通集装箱吊车的重量无功效应，但在垂直起吊集装箱时，台车3并不运动，由于吊具5重量减少了，因此，运动中的无功重量也就减少了，节省了机械能和系统的动力输出。

由于改变了钢丝绳4的走向，会增大钢丝绳4的摩擦阻力，但只要台车上各处钢丝绳孔内的滑轮机械润滑得好，阻力增加不会很大。系统由于钢丝绳摩擦阻力增加的动力输出远远小于系统由于吊具重量降低而减少的动力输出，因此，整个系统是节能的。

二、减少起吊高度、节省起吊空间

在某些货物起吊空间受限制场合，比如在净空高度受限制的船上或在集装箱和台车之间需要增加计量器具等情况下，由于四根钢丝绳经过台车3端部角滑轮8向下垂直拉动吊具5，再由吊具5上的旋锁6带动集装箱7运动，吊具5可直接接近台车3甚至可以重合，因此，集装箱7和台车3之间的距离大大减少甚至为零，从而减少起吊高度，节省起吊空间。

三、增加集装箱在空中稳定性，提高装卸效率

普通集装箱吊车采用单根或四根钢丝绳在吊具中部或接近中部的位置起吊集装箱，集装箱空中稳定性差，集装箱锁具对位困难，影响装卸效率和安全。本方案中，由于采用四根钢丝绳从集装箱四个角垂直起吊集装箱，因此，集装箱在空中的稳定性大大增强，方便集装箱锁具对位，从而提高装卸效率。

四、降低吊车整体结构重心高度、重量和吊车造价

1、减小了吊具5的尺寸、增大了台车3的尺寸，由于台车3增加的重量比吊具5减少的重量小，因此，会使吊车整体结构重心高度和重量下降，从而降低吊车整体造价。

2、物体突然起升或下降制动时对承载结构和传动机构产生附加动载作用，由于吊具5的重量减少了，降低附加动载，吊车整体结构的设计质量相应减少；物体在水平运动中也会产生水平运动惯性冲击动量，这个惯性冲击动量对承载结构的影响除了与物体的总质量有关外，还与其质量分布有关，物体总质量包括台车、吊具和被起吊货物，运动中台车总是处于主动部分，因此，在物体总质量一定时，应尽量增大主动部分台车的重量，减少悬空、被动运动吊具的重量，这样物体运动惯性冲击动量对承载结构的影响相对要小，从而可减少承载结构的重量，降低吊车整体造价。

3、由于集装箱7和台车3之间的距离大大减少甚至为零，减少起吊高度，从而可以降低集装箱吊车吊车架的整体结构高度和重量，降低造价。

五、有利于集装箱内货物重量分布不均时的起吊

集装箱内货物重量分布不均是常有的事，集装箱长度越长，货物重量分布不均的危害越大。普通集装箱吊车采用单根或四根钢丝绳在吊具中部或接近中部位置起吊集装箱，一旦集装箱内的货物分布不均，集装箱在空中走行状态将难于保持水平产生倾斜，这种倾斜有时会加剧集装箱内货物继续移动造成更大的倾斜，最后形成恶性事故。即使不产生事故，倾斜中的集装箱也会造成集装箱在空中运行姿态不好，稳定性下降，造成集装箱锁具对位困难，影响装卸效率和安全。

本方案中，由于采用四根钢丝绳从集装箱四个角垂直起吊集装箱，四根钢丝绳无论受力大小，钢丝绳卷筒控制其伸缩距离是相同的，因此，集装箱内货物重量分布不均时，只会使四根钢丝绳受力大小不均，在空中不会倾斜，集装箱在空中会始终保持良好的运行姿态，稳定性大大增强，方便集装箱锁具对位，从而提高装卸效率和安全性。

六、有利于异型箱起吊

集装箱在运输过程中由于碰撞等原因经常会产生变形，造成普通的集装箱吊具上的锁具不能与变形了的集装箱吊孔对位，无法起吊。本方案中，吊具重量轻，可以方便地卸离锁具，采用人工的办法，将锁具插入变形了的集装箱，完成起吊。

七、提高吊具升降和台车走行速度

吊具重量降低后，在同样举力时升降速度会大大提高，同时，由于集装箱在空中的运行姿态好了，稳性增强，台车走行速度也会相应提高，提高吊具升降和台车走行速度的结果会提高装卸效率，减少装卸成本。

八、工作安全性提高

由于吊具可直接接近台车甚至可以重合，减少起吊高度，节省起吊空间，集装箱吊车吊车架的整体结构高度降低，集装箱空中运行高度降低，集装箱空中运行姿态改善，稳性增强，因此，抵抗风和机械晃动等产生的外界干扰能力增强，空中运行将更加平稳，安全性也就大大提高。

吊车抵抗风荷载的能力也与物体质量分布有关，加大相对固定部分台车3的质量、减少易于摇摆吊具5的重量，无疑对吊车抵抗风荷载有利，吊车安全性也会提高。

附图说明

图1为单个集装箱吊车图；

图2为同时起吊两个集装箱的吊车；

图3为大集装箱吊车起吊一个小集装箱；

图4为具备起吊大小集装箱的吊车同时起吊两个小集装箱；

图5为具备起吊大小集装箱的吊车单独起吊一个大集装箱；

图6为具备起吊大小集装箱的吊车单独起吊一个小集装箱；

图7为吊具与旋锁装配式连接时同时起吊两个小集装箱；

图8为吊具与旋锁装配式连接时同时起吊一个大集装箱；

图9为吊具与旋锁装配式连接时同时起吊一个小集装箱；

图10位节点A的放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为单个集装箱吊车图，该吊车包括吊车架1、钢丝绳卷筒2、台车3、钢丝绳4、吊具5和旋锁6，台车3和吊具5在水平面内的长度和宽度与集装箱7顶面长度和宽度相同，台车3四个角端部设角滑轮8，吊具5的四个角设固定滑轮9，台车3四个角滑轮8中心与集装箱7四角的起吊角件孔中心在同一垂直轴线上，四根钢丝绳分别从钢丝绳卷筒2引出并由其控制钢丝绳4的长短，经台车3四个角端部的角滑轮8垂直向下到达吊具5的四个角固定滑轮9，绕过固定滑轮9后向上与台车3连接，吊具5四个角端部分别设集装箱旋锁6。吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁6内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

图2为同时起吊两个集装箱的吊车，上述方案是为起吊一个集装箱设置的，当要同时起吊两个尺寸相同的集装箱时，只需在上述机构基础上稍加改动就可以了，方法为：在台车3长度方向的中部、靠近台车两边设四个中部固定滑轮11，每边并排两个，从钢丝绳卷筒2上另外再引出四根钢丝绳，分别经台车中部四个固定滑轮11垂直向下到达吊具5中部，吊具5中部设4个固定滑轮12，钢丝绳绕过该固定滑轮12后向上与台车3连接，吊具5中部4个固定滑轮12下部分别设集装箱旋锁6，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

图3为大集装箱吊车起吊一个小集装箱，有时大的集装箱吊车也要能起吊一个小的集装箱，比如40英尺的集装箱吊车要起吊一个20英尺的集装箱，只要在上述机构的基础上稍加改动就可以了，方法为：在台车上，沿台车3长度方向、距台车3四个端部四分之一台车长度处、靠近台车3两边设四个固定滑轮14，每边两个，从钢丝绳卷筒2上另外再引出四根钢丝绳，分别经四个固定滑轮14垂直向下到达吊具5，在吊具5上，距吊具5四个端部四分之一吊具长度处、靠近吊具5两边设四个固定滑轮15，钢丝绳4绕过该固定滑轮15后向上与台车3连接，吊具5固定滑轮15下分别设集装箱旋锁6，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

图4为具备起吊大小集装箱的吊车同时起吊两个小集装箱，图5为具备起吊大小集装箱的吊车单独起吊一个大集装箱，图6为具备起吊大小集装箱的吊车单独起吊一个小集装箱，这是将上述图1、图2和图3三种起吊方案合并到一个机构中，简化机构，节省投资，形成一个吊车同时具备起吊一个大集装箱、一个小集装箱和两个小集装箱的功能。

图7为吊具5与旋锁6装配式连接时同时起吊两个小集装箱，图8为吊具5与旋锁6装配式连接时同时起吊一个大集装箱，图9为吊具5与旋锁6装配式连接时同时起吊一个小集装箱，这是将上述具备起吊大小集装箱的吊车的吊具5加以改动，使吊具5的四个角端部固定滑轮9、中部固定滑轮12、距端部四分之一处固定滑轮15不与吊具5直接连接，而分别与集装箱旋锁6直接连接，吊具5四个角端部、中部、距端部四分之一处分别设四个卡孔，共12个卡孔，12根钢丝绳分别与12个集装箱转锁连接后，在该卡孔10内通过，完成与吊具5装配式连接。吊具5四个角端部四个卡孔10下面的旋锁外面套有环形柱体17，在旋锁上、环形柱体17下部设插销18，使吊具5的重量通过环形柱体17、插销18和旋锁6传递到钢丝绳4上。吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四个角端部、中部、距端部四分之一处的12个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。这样设置的好处是，当需要将吊具脱离旋锁6时，例如有异型箱时，只要将插销18拔出旋锁6，使环形柱体17脱离旋锁6，就可以将吊具5与旋锁6分离，将吊具5卸下，然后采用手工方式将集装箱旋锁6锁头插入集装箱起吊角件孔，完成集装箱起吊。有时，在不追求装卸效率的情况下，可以不带吊具手工作业，节省能源。

一个大的集装箱吊车具有起吊一个小的集装箱或同时起吊两个小的集装箱的功能，比如40英尺的集装箱吊车具有起吊一个20英尺的集装箱或两个20英尺的集装箱的功能，当要单独起吊一个大集装箱时，比如单独起吊一个40英尺的集装箱时，在吊具5底面上，单个小的集装箱起吊旋锁6的锁头或两个小集装箱同时起吊时的旋锁6的锁头会影响大集装箱起吊旋锁6的锁头插入大集装箱的起吊角件孔，因此，要在吊具5中部和距端部四分之一处的集装箱旋锁6处设集装箱旋锁缩回机构，使该处的集装箱旋锁锁头能够缩回到吊具底面以内，从而不会影响大集装箱起吊旋锁的锁头插入大集装箱的起吊角件孔。当吊具5与钢丝绳4或旋锁6装配式连接时，由于钢丝绳4或旋锁6可以很容易地与吊具分离，因此，就不存在上述问题。

图10为节点A的放大图，节点A显示了吊具与旋锁装配式连接时、吊具卡孔10、滑轮9、旋锁6、环形柱体17、插销18之间的配合关系。

实施例1：

内河航道上的桥是影响内河船舶航行的主要障碍，桥至水面的净空高度是一定的，因此，内河集装箱船上集装箱吊车的设计中，使用普通带有行走台车的集装箱吊车，台车和吊具之间浪费空间太大，设计难度很大，甚至是不可能的，采用本发明，可解决这一难题。

实施例2：

目前，集装箱货物的重量大部分利用地面的地衡称重，很多情况下，需要在吊车起吊时完成称重，这时就需要在台车和吊具之间增加一个或几个“吊钩称”，该称需要占用很大的空间，在普通集装箱吊车上很难实现，采用本发明，可解决这一难题。

实施例3：

港口集装箱装卸桥、集装箱堆场龙门起重机等大型集装箱吊车存在吊车和吊具重量大、耗能高、吊具和集装箱空中运行姿态差，稳性不好，装卸效率和安全性低等问题，采用本发明，可在一定程度上克服这些弊端。

Claims

1.一种集装箱吊车，包括吊车架1、钢丝绳卷筒2、台车3、钢丝绳4、吊具5和旋锁6，其特征在于：台车3和吊具5在水平面内的长度和宽度与集装箱7顶面长度和宽度相同，台车3四个角端部设角滑轮8，吊具5的四个角设固定滑轮9，台车3四个角滑轮8中心与集装箱7四角的起吊角件孔中心在同一垂直轴线上，四根钢丝绳分别从钢丝绳卷筒2引出并由其控制钢丝绳4的长短，经台车3四个角端部的角滑轮8垂直向下到达吊具5的四个角固定滑轮9，绕过固定滑轮9后向上与台车3连接，吊具5四个角端部分别设集装箱旋锁6。

2.按权利要求1所述的集装箱吊车，其特征在于：吊具5的四个角端部固定滑轮9不与吊具连接，而与四个集装箱旋锁直接连接，吊具5四个角端部分别设四个卡孔10，四根钢丝绳分别与四个集装箱转锁连接后，在该卡孔10内通过，完成与吊具5装配式连接。

3.按权利要求2所述的集装箱吊车，其特征在于：吊具5四个角端部四个卡孔10下面的旋锁外面套环形柱体17，在旋锁上、环形柱体17下部设插销18。

4.按权利要求1所述的集装箱吊车，其特征在于：吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁6内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

5.按权利要求2所述的集装箱吊车，其特征在于：吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁6内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

6.按权利要求1所述的集装箱吊车，其特征在于：在台车3长度方向的中部、靠近台车两边设四个中部固定滑轮11，每边并排两个，从钢丝绳卷筒2上另外再引出四根钢丝绳，分别经台车中部四个固定滑轮11垂直向下到达吊具5中部，吊具5中部设4个固定滑轮12，钢丝绳绕过该固定滑轮12后向上与台车3连接，吊具5中部4个固定滑轮12下部分别设集装箱旋锁6，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

7.按权利要求6所述的集装箱吊车，其特征在于：吊具5中部固定滑轮12不与吊具5直接连接，而与四个集装箱旋锁6直接连接，吊具5中部分别设四个卡孔13，四根钢丝绳分别与四个集装箱转锁连接后，在该卡孔13内通过，完成与吊具5装配式连接，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

8.按权利要求1所述的集装箱吊车，其特征在于：在台车上，沿台车3长度方向、距台车3四个端部四分之一台车长度处、靠近台车3两边设四个固定滑轮14，每边两个，从钢丝绳卷筒2上另外再引出四根钢丝绳，分别经四个固定滑轮14垂直向下到达吊具5，在吊具5上，距吊具5四个端部四分之一吊具长度处、靠近吊具5两边设四个固定滑轮15，钢丝绳4绕过该固定滑轮15后向上与台车3连接，吊具5固定滑轮15下分别设集装箱旋锁6，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

9.按权利要求8所述的集装箱吊车，其特征在于：吊具5的固定滑轮15不与吊具5直接连接，而与四个集装箱旋锁6直接连接，在吊具5上、距吊具5四个端部四分之一吊具长度处、靠近吊具5两边分别设四个卡孔16，四根钢丝绳分别与四个集装箱转锁连接后，在该卡孔16内通过，完成与吊具5装配式连接，吊具5上设有旋锁头转向机构，吊具5四角上四个旋锁内的旋锁头转动曲柄杆与该转向机构相连，使旋锁内的旋锁头可饶旋锁杆垂直轴线往返转九十度角度。

10.按权利要求6、8所述的集装箱吊车，其特征在于：在吊具5中部和距端部四分之一处的集装箱旋锁6具有旋锁缩回和伸出机构。