CN112551441A - 抱夹式电动液压旋转小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了抱夹式电动液压旋转小车，涉及夹持运输技术领域，包括基座板、设置在基座板下方的滚轮机构、设置在基座板上并能沿基座板水平往复运动的移动基座组件，所述移动基座组件上设置有门型安装架，所述门型安装架内设置有能够上下升降的旋转基座，所述门型安装架上设置有带动旋转基座升降的升降驱动机构，所述旋转基座上设置有相互配合的固定夹持臂和活动夹持臂，所述活动夹持臂通过铰接座A设置在旋转基座上，所述旋转基座上通过铰接座B铰接有能够带动活动夹持臂开合的抱夹油缸；本发明具有结构简单、夹持方便及移动灵活的优点。

Description

抱夹式电动液压旋转小车
技术领域
本发明涉及夹持运输技术领域，更具体的是涉及抱夹式电动液压旋转小车技术领域。
背景技术
在塑料软包装行业中，通常用到的原材料有PET、BOPP、NY、PE、PVC等塑料卷筒型材料，这些材料经过印刷、复合、分切、制袋等工序实现对最终需要打包的产品、食品、药品、日化产品等进行包装，精美印刷可提升消费者的购买欲，故需要对包装材料进行印刷。
对于厚度为12um～60um的塑料薄膜料卷，料卷宽度一般600mm～1300mm，原材料为卷筒料，料卷直径一般Φ400mm～Φ800mm，重量约为200KG～500KG。料膜采购回来为4、5卷竖立在托盘上，印刷或复合时上料料膜需要横向放置，然后在上印刷或复合设备，目前采用的横向放置方式为：印刷前工人搬倒到叉车上，印刷或复合完，工人再用撬杠插到中间纸芯里面撬到托盘上，人工搬运费时费力，同时也容易造成工人受伤、料模损伤、砸坏叉车等不良影响及安全后果。
目前市场上可翻转的抱夹式小车，多为大型结构，大型的抱夹式小车存在以下缺点：第一、购买成本高；第二、适应的卷径需要较大，一般一米以上，载重1吨以上(而印刷包装厂家所需原料均在500Kg以下)；第三、由于为大型设备需要大面积的场地来满足方便转弯的需求，而普通印刷复合车间相对较小，有的为洁净车间，无法让大型设备进入，所以市场上目前没有可用于塑料软包装行业的抱夹式电动液压旋转小车，所以设计一种小型、成本低、适合印刷复合包装行业的小车是本领域技术人员的努力方向。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有可翻转的抱夹式小车存在体型大、成本高、转弯不灵活等技术问题和带来的其他不便因素，本发明提供抱夹式电动液压旋转小车。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
抱夹式电动液压旋转小车，包括基座板、设置在基座板下方的滚轮机构、设置在基座板上额门型安装架，所述门型安装架内设置有能够上下升降的旋转基座，所述门型安装架上设置有带动旋转基座升降的升降驱动机构，所述旋转基座上设置有相互配合的固定夹持臂和活动夹持臂，所述活动夹持臂通过铰接座A设置在旋转基座上，所述旋转基座上通过铰接座B铰接有能够带动活动夹持臂开合的抱夹油缸，所述活动夹持臂上至少设置有两个与抱夹油缸活塞轴铰接的油缸铰接点，每个油缸铰接点到活动夹持臂的转动中心的距离不同，所述活动夹持臂自由末端铰接有辅助夹持的辅助夹板组件。
进一步地，所述活动夹持臂为弧形夹持臂，辅助夹板组件铰接在活动夹持臂远离铰接座A的一端，抱夹油缸铰接在活动夹持臂靠近铰接座A的另一端。
进一步地，所述固定夹持臂包括两块相互平行的V型夹持板，两块V型夹持板之间间隔连接有多块连接板；两块V型夹持板和多块连接板构成类V型固定夹持座；所述辅助夹板组件为两块折板构成的开口与类V型固定夹持座配合的V型活动夹板。
进一步地，所述升降驱动机构为油缸升降机构包括链条、链轮、提升油缸、设置在门型安装架上远离固定夹持臂一侧的水平放置板和设置在水平放置板末端的竖直板，水平放置板和竖直板构成一个用于放置提升油缸的放置区，所述提升油缸的活塞顶活动安装链轮，所述门型安装架上设置有U型安装件，U型安装件靠近提升油缸顶部，所述链条绕过链轮一端与旋转基座连接，另一端与U型安装件连接。
进一步地，所述基座板一侧边缘竖直设置有支撑面板，支撑面板上方设置有拉手，支撑面板下方设置有控制旋转基座转动、升降驱动机构升降和移动基座组件移动的控制面板。
进一步地，所述滚轮机构包括分别设置在基座板两侧的小滚轮组件和大滚轮组件，所述小滚轮组件包括水平设置的U型安装架和设在U型安装架内部的移动滚轮A，所述大滚轮组件包括设置在支撑面板侧面底部的安装架B和设置在安装架B上的移动滚轮B，移动滚轮A和移动滚轮B最低点在同一水平面上，移动滚轮A的直径是移动滚轮B的1/3。
进一步地，所述支撑面板上设置有与拖车头连接的挂钩。
本发明的有益效果如下：
1、本发明具有结构简单、占据空间位置小，转弯灵活实用性强、易于操作的优点，本发明可以提高工作效率，减少现场人员及生产原材料搬运过程中损伤的优点，抱夹式电动液压旋转小车由基座板、移动基座组件、旋转基座和装夹机构几部分构成，取料时，工人操作时先将小车基座板推到放置料卷的托盘下面，在推的过程中转动旋转基座带动装夹机构旋转，固定夹持臂和活动夹持臂夹持住料卷，夹到料卷后操作抱闸油缸使活动夹持臂带动辅助夹板组件夹住料卷，料卷在辅助夹板组件、固定夹持臂的作用下被牢牢夹住，然后操作小车从托盘下退出，在运送的过程中旋转装夹机构使料卷从竖立到横放状态，并将固定夹持臂旋转到料卷下部，以方便稳定运送，运送至印刷机或复合机放卷部，调整提升油缸，旋转装夹机构在链条的带动下上下调整，和放卷部的高度平齐时打开上活动夹持臂，印刷机或复合机的放卷部无轴锥顶部顶住料卷，完成放卷过程；收卷时，打开装夹机构，并将固定夹持臂放在下部，调整装夹机构上下，使固定夹持臂刚好接住料卷，然后松开印刷机或复合机的无轴锥顶，释放料卷，料卷落到固定夹持臂上，操作抱闸油缸使活动夹持臂夹住料卷，然后运送到下工序或旋转后把料卷竖立放置到托盘上。
2、所述活动夹持臂通过铰接座A设置在旋转基座上，所述旋转基座上通过铰接座B铰接有能够带动活动夹持臂开合的抱夹油缸，所述活动夹持臂上至少设置有两个与抱夹油缸活塞轴铰接的油缸铰接点，每个油缸铰接点到活动夹持臂的转动中心的距离不同，所述活动夹持臂自由末端铰接有辅助夹持的辅助夹板组件，这种多个油缸铰接点的设置能够按需求选择需要的油缸铰接点，由于不同油缸铰接点到活动夹持臂的转动中心的距离不同，那么选择不同的油缸铰接点可以调整料卷的夹持半径，方便实用。
3、移动滚轮A和移动滚轮B最低点在同一水平面上，移动滚轮A的直径是移动滚轮B的1/3，这种不同轮径的结构设置具有方便转弯的效果，在满足载重的情况下，能够进一步节约制造成本。
4、本发明的小车可人工推，也可装个驱动轮便可直接行走，小车都配有蓄电池，通过电控第一可以控制油缸的上下和抱夹，也可驱动驱动轮直接行走，所以小车加装驱动轮就可直接行走。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明带拖车头的结构示意图；
附图标记：1-大滚轮组件，1-1-安装架B，1-2-移动滚轮B，2-控制面板，3-拉手，4-支撑面板，5-升降驱动机构，5-1-水平放置板，5-2-抱箍组件，5-3-竖直板，5-4-提升油缸，5-5-U型安装件，5-6-链条，5-7-链轮，6-门型安装架，7-旋转基座，8-活动夹持臂，9-辅助夹板组件，10-铰接座A，11-抱夹油缸，12-固定夹持臂，13-小滚轮组件，13-1-U型安装架，13-2-移动滚轮A，14-基座板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
如图1到2所示，本实施例提供抱夹式电动液压旋转小车，包括基座板14、设置在基座板14下方的滚轮机构、设置在基座板14上的门型安装架6，所述门型安装架6内设置有能够上下升降的旋转基座7，其特征在于，所述门型安装架6上设置有带动旋转基座7升降的升降驱动机构5，所述旋转基座7上设置有相互配合的固定夹持臂12和活动夹持臂8，所述活动夹持臂8通过铰接座A10设置在旋转基座7上，所述旋转基座7上通过铰接座B铰接有能够带动活动夹持臂8开合的抱夹油缸11，所述活动夹持臂8上至少设置有两个与抱夹油缸11活塞轴铰接的油缸铰接点，每个油缸铰接点到活动夹持臂8的转动中心的距离不同，所述活动夹持臂8自由末端铰接有辅助夹持的辅助夹板组件9。
所述活动夹持臂8为弧形夹持臂，辅助夹板组件9铰接在活动夹持臂8远离铰接座A10的一端，抱夹油缸11铰接在活动夹持臂8靠近铰接座A10的另一端。
所述固定夹持臂12包括两块相互平行的V型夹持板，两块V型夹持板之间间隔连接有多块连接板；两块V型夹持板和多块连接板构成类V型固定夹持座；所述辅助夹板组件9为两块折板构成的开口与类V型固定夹持座配合的V型活动夹板。
本实施例中，抱夹式旋转液压车由基座板、移动基座组件、旋转基座和装夹机构几部分构成，取料时，工人操作时先将小车基座板推到放置料卷的托盘下面，在推的过程中转动旋转基座带动装夹机构旋转，固定夹持臂和活动夹持臂夹持住料卷，夹到料卷后操作抱闸油缸使活动夹持臂带动辅助夹板组件夹住料卷，料卷在辅助夹板组件、固定夹持臂的作用下被牢牢夹住，然后操作小车从托盘下退出，在运送的过程中旋转装夹机构使料卷从竖立到横放状态，并将固定夹持臂旋转到料卷下部，以方便稳定运送，运送至印刷机或复合机放卷部，调整提升油缸，旋转装夹机构在链条的带动下上下调整，和放卷部的高度平齐时打开上活动夹持臂，印刷机或复合机的放卷部无轴锥顶部顶住料卷，完成放卷过程；收卷时，打开装夹机构，并将固定夹持臂放在下部，调整装夹机构上下，使固定夹持臂刚好接住料卷，然后松开印刷机或复合机的无轴锥顶，释放料卷，料卷落到固定夹持臂上，操作抱闸油缸使活动夹持臂夹住料卷，然后运送到下工序或旋转后把料卷竖立放置到托盘上。
这种多个油缸铰接点的设置能够按需求选择需要的油缸铰接点，由于不同油缸铰接点到活动夹持臂的转动中心的距离不同，那么选择不同的油缸铰接点可以调整料卷的夹持半径，方便实用。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是：
所述升降驱动机构5为油缸升降机构包括链条5-6、链轮5-7、提升油缸5-4、设置在门型安装架6上远离固定夹持臂12一侧的水平放置板5-1和设置在水平放置板5-1末端的竖直板5-3，水平放置板5-1和竖直板5-3构成一个用于放置提升油缸5-4的放置区，所述提升油缸5-4的活塞顶活动安装有链轮5-7，所述门型安装架6上设置有U型安装件5-5，U型安装件5-5靠近提升油缸5-4顶部，所述链条5-6绕过链轮5-7一端与旋转基座7连接，另一端与U型安装件5-5连接，所述竖直板5-3上设置有用于固定提升油缸5-4的抱箍组件5-2。
所述基座板14一侧边缘竖直设置有支撑面板4，支撑面板4上方设置有拉手3，支撑面板4下方设置有控制旋转基座7转动、升降驱动机构5升降和移动基座组件14移动的控制面板2。
所述滚轮机构包括分别设置在基座板14两侧的小滚轮组件13和大滚轮组件1，所述小滚轮组件13包括水平设置的U型安装架13-1和设在U型安装架13-1内部的移动滚轮A13-2，所述大滚轮组件1包括设置在支撑面板4侧面底部的安装架B1-1和设置在安装架B1-1上的移动滚轮B1-2，移动滚轮A13-2和移动滚轮B1-2最低点在同一水平面上，移动滚轮A13-2的直径是移动滚轮B1-2的1/3。这种不同轮径的结构设置具有方便转弯的效果，在满足载重的情况下，能够进一步节约制造成本。
所述支撑面板4上设置有与拖车头连接的挂钩。这种结构的设置在料卷需要运输较长距离时，可以选择拖车拖挂本发明的小车，降低工人的劳动强度。

Claims (7)

1.抱夹式电动液压旋转小车，包括基座板(14)、设置在基座板(14)下方的滚轮机构、设置在基座板(14)上的门型安装架(6)，所述门型安装架(6)内设置有能够上下升降的旋转基座(7)，其特征在于，所述门型安装架(6)上设置有带动旋转基座(7)升降的升降驱动机构(5)，所述旋转基座(7)上设置有相互配合的固定夹持臂(12)和活动夹持臂(8)，所述活动夹持臂(8)通过铰接座A(10)设置在旋转基座(7)上，所述旋转基座(7)上通过铰接座B铰接有能够带动活动夹持臂(8)开合的抱夹油缸(11)，所述活动夹持臂(8)上至少设置有两个与抱夹油缸(11)活塞轴铰接的油缸铰接点，每个油缸铰接点到活动夹持臂(8)的转动中心的距离不同，所述活动夹持臂(8)自由末端铰接有辅助夹持的辅助夹板组件(9)。
2.根据权利要求1所述的抱夹式电动液压旋转小车，其特征在于，所述活动夹持臂(8)为弧形夹持臂，辅助夹板组件(9)铰接在活动夹持臂(8)远离铰接座A(10)的一端，抱夹油缸(11)铰接在活动夹持臂(8)靠近铰接座A(10)的另一端。
3.根据权利要求2所述的抱夹式电动液压旋转小车，其特征在于，所述固定夹持臂(12)包括两块相互平行的V型夹持板，两块V型夹持板之间间隔连接有多块连接板；两块V型夹持板和多块连接板构成类V型固定夹持座；所述辅助夹板组件(9)为两块折板构成的开口与类V型固定夹持座配合的V型活动夹板。
4.根据权利要求1所述的抱夹式电动液压旋转小车，其特征在于，所述升降驱动机构(5)为油缸升降机构包括链条(5-6)、链轮(5-7)、提升油缸(5-4)、设置在门型安装架(6)上远离固定夹持臂(12)一侧的水平放置板(5-1)和设置在水平放置板(5-1)末端的竖直板(5-3)，水平放置板(5-1)和竖直板(5-3)构成一个用于放置提升油缸(5-4)的放置区，所述提升油缸(5-4)的活塞顶活动安装有链轮(5-7)，所述门型安装架(6)上设置有U型安装件(5-5)，U型安装件(5-5)靠近提升油缸(5-4)顶部，所述链条(5-6)绕过链轮(5-7)一端与旋转基座(7)连接，另一端与U型安装件(5-5)连接。
5.根据权利要求1所述的抱夹式电动液压旋转小车，其特征在于，所述基座板(14)一侧边缘竖直设置有支撑面板(4)，支撑面板(4)上方设置有拉手(3)，支撑面板(4)下方设置有控制旋转基座(7)转动、升降驱动机构(5)升降和移动基座组件(14)移动的控制面板(2)。
6.根据权利要求5所述的抱夹式电动液压旋转小车，其特征在于，所述滚轮机构包括分别设置在基座板(14)两侧的小滚轮组件(13)和大滚轮组件(1)，所述小滚轮组件(13)包括水平设置的U型安装架(13-1)和设在U型安装架(13-1)内部的移动滚轮A(13-2)，所述大滚轮组件(1)包括设置在支撑面板(4)侧面底部的安装架B(1-1)和设置在安装架B(1-1)上的移动滚轮B(1-2)，移动滚轮A(13-2)和移动滚轮B(1-2)最低点在同一水平面上，移动滚轮A(13-2)的直径是移动滚轮B(1-2)的1/3。
7.根据权利要求5所述的抱夹式电动液压旋转小车，其特征在于，所述支撑面板(4)上设置有与拖车头连接的挂钩。
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