CN107979719B - 摄像设备、摄像系统、自动照射方向控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摄像设备、摄像系统、自动照射方向控制方法及存储介质。该摄像设备能够防止自动反射驱动控制的执行期间的用户友好性的降低。闪光灯装置可以改变来自闪光灯头的光的照射方向。该自动反射驱动控制基于对象物体的测距结果来确定光的照射方向，并在所确定出的照射方向上驱动闪光灯头。在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与该控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制，而在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与该控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

Description

摄像设备、摄像系统、自动照射方向控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及能够进行自动反射驱动控制的摄像设备、摄像系统、自动照射方向控制方法和存储介质。

背景技术

作为通过安装有闪光灯装置的照相机(摄像设备)的拍摄方法，已知一种被称为反射闪光灯拍摄的拍摄方法，其中在该拍摄方法中，朝向天花板等发出闪光，并且通过来自天花板等的漫反射光来照射被摄体。反射闪光灯拍摄使得可以间接地照射被摄体，因此可以以柔光拍摄该被摄体。

关于反射闪光灯拍摄，自动反射驱动控制技术已经作为一种用于自动启用最佳反射拍摄而无需用户(拍摄者)设置闪光的照射角度(反射角度)的技术投入使用。在自动反射驱动控制中，进行使用闪光灯装置的预发光或激光照射等，以通过闪光灯装置的光接收传感器来测量来自被摄体的反射光以及来自天花板的反射光。然后，基于所获得的测量值来确定最佳反射角度以使得可以以柔光拍摄被摄体，并且驱动闪光灯装置的闪光灯发光部以使得该闪光灯发光部的头角度变成与所确定的反射角度相等。

特别地，近年来，提出了一种改进用于进行自动反射驱动控制处理的闪光灯装置的用户友好性的技术。例如，提出了如下的技术，其中该技术能够基于从照相机主体到天花板的距离以及从照相机主体到被摄体的距离来自动地设置朝向天花板照射闪光以进行反射闪光灯拍摄的闪光灯发光部的角度(例如参见日本特开平04-340527)。

顺便提及，在根据日本特开平04-340527的上述自动反射驱动控制中，需要对从照相机主体到天花板和被摄体的距离进行距离测量(测距)。因此，从防止测距精度降低的观点来看，需要避免在自动反射驱动控制的执行期间将在照相机和闪光灯装置中导致振动的操作，诸如照相机和闪光灯装置上所设置的开关操作等。为了满足这一要求，设想在自动反射驱动控制的执行期间禁止照相机和闪光灯装置上所设置的所有开关操作。

然而，如果禁止照相机和闪光灯装置上所设置的所有开关操作，则不能进行用于中断正在执行的自动反射驱动控制以进行新的自动反射驱动控制的操作，例如，闪光灯装置的电源开关的操作。结果，为了进行新的自动反射驱动控制，用户需要等待正在执行的自动反射驱动控制的终止，这会导致自动反射驱动控制的执行期间的用户友好性降低的问题。

发明内容

本发明提供能够防止自动反射驱动控制的执行期间的用户友好性的降低的摄像设备、摄像系统、自动照射方向控制方法和存储介质。

在本发明的第一方面，提供一种摄像设备，其包括能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、或者能够安装所述照明装置，并且还包括各种开关，所述摄像设备被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制，以及在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

在本发明的第二方面，提供一种摄像系统，其包括摄像设备、能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、以及所述照明装置和所述摄像设备至少之一中所包括的各种开关，所述摄像系统被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制，以及在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

在本发明的第三方面，提供一种摄像设备的自动照射方向控制方法，所述摄像设备包括能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、或者能够安装所述照明装置，并且还包括各种开关，所述摄像设备被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，所述自动照射方向控制方法包括以下步骤：在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制；以及在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

在本发明的第四方面，提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于执行摄像设备的自动照射方向控制方法的计算机可执行程序，所述摄像设备包括能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、或者能够安装所述照明装置，并且还包括各种开关，所述摄像设备被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，其中，所述自动照射方向控制方法包括以下步骤：在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制；以及在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

根据本发明，可以防止自动反射驱动控制的执行期间的用户友好性的降低。

根据以下(参考附图)对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的作为摄像系统中所包括的摄像设备的照相机的透视图。

图2是作为摄像设备的照相机的示意性框图。

图3A是图2中的外部闪光灯的平面图。

图3B是外部闪光灯的侧视图。

图3C是外部闪光灯的后视图。

图4是外部闪光灯的示意性框图。

图5是图1中示出的照相机所进行的拍摄前处理的流程图。

图6是图1中示出的照相机所进行的拍摄处理的流程图。

图7是图3A～3C中示出的外部闪光灯所进行的闪光灯控制处理的流程图。

图8是在图7的步骤中所进行的自动反射驱动控制处理的流程图。

图9是目标反射角度设置处理的流程图。

图10是在图7的步骤以及图9的步骤中所进行的反射驱动处理的流程图。

图11是根据本实施例的作为针对摄像设备的自动照射方向控制的方法的自动反射中断控制处理的流程图。

具体实施方式

现将参考示出本发明的实施例的附图来详细地描述本发明。以下实施例中描述的构成元素仅通过示例的方式进行描述，并且决不意图将本发明的范围仅限制为这些构成元素。

图1是根据本发明的实施例的作为摄像系统中所包括的摄像设备的照相机的示意性透视图。图2是作为摄像设备的照相机的示意性框图。

参考图1，照相机100包括设置在主体11顶部的释放按钮12以及设置在主体11的被摄体侧以安装作为拍摄光学系统的一部分的镜头(未示出)的镜头安装触点13。此外，照相机100包括设置在主体11的被摄体侧的镜头安装触点13旁边的光圈控制开始按钮14、以及设置在主体11顶部的配件插座15。

参考图2，照相机100包括拍摄光学系统(未示出)、照相机MPU 101、定时信号生成电路102、摄像装置103、模数转换器(A/D转换器)&图像处理器104、存储器控制器105、缓冲存储器106、图像显示部107以及记录介质接口(I/F)108。记录介质109连接至记录介质接口108。

照相机MPU 101是用于控制诸如拍摄顺序等的照相机100的整体操作的微控制器。例如通过CCD传感器或CMOS传感器实现的摄像装置103将经由拍摄光学系统在其上形成的被摄体(对象物体)的光学图像转换为电信号。定时信号生成电路102生成操作摄像装置103所需的定时信号。模数转换器&图像处理器104将从摄像装置103输出的模拟信号转换为数字信号，并且通过对从模拟信号转换来的数字信号进行诸如白平衡处理等的预定图像处理来生成图像数据。存储器控制器105控制相对于缓冲存储器106读取数据和写入数据的操作以及缓冲存储器106的刷新操作。缓冲存储器106临时存储从模数转换器&图像处理器104输出的图像数据、以及从记录介质109读出的图像数据。图像显示部107将缓冲存储器106中所存储的图像数据显示为图像。记录介质接口108是用于使得能够在记录介质109和照相机MPU 101之间进行通信的接口。例如通过存储卡或硬盘实现的记录介质109可以并入照相机100中，或者可以是可从照相机100移除的。

此外，照相机100包括连接至照相机MPU 101的马达控制器110、快门控制器111、测光部112、镜头控制器114、焦点检测部115、姿势检测部116、开关操作部117和闪光灯控制器118。多级测光传感器113连接至测光部112。并入照相机110中的内部闪光灯装置(以下称为“内部闪光灯”)119和安装至照相机100的外部闪光灯装置(以下称为“外部闪光灯”)120连接至闪光灯控制器118。

在曝光操作期间，马达控制器110根据从照相机MPU 101传送的信号来控制马达(未示出)，从而进行用于使镜(未示出)向上/向下移动的操作以及快门(未示出)的充电操作。快门控制器111根据从照相机MPU 101传送的信号，使得向快门前帘和快门后帘(两者均未示出)供电以停止帘行进操作，从而控制曝光操作。测光部112使用于检测来自通过分割摄像画面所形成的多个区域的亮度信号的多级测光传感器113将这些区域的亮度信号传送至照相机MPU 101。照相机MPU 101通过模数转换器(未示出)将从测光部112接收到的亮度信号转换为数字数据，并且通过使用从亮度信号转换来的数字数据来计算用于曝光调节的诸如AV(光圈值)、TV(快门速度)、ISO(拍摄灵敏度)等的参数。此外，测光部112将在通过内部闪光灯119或外部闪光灯120进行朝向被摄体的预发光时所获得的亮度信号传送至照相机MPU 101。照相机MPU 101基于从测光部112接收到的亮度信号来计算曝光时的闪光灯主发光量。镜头控制器114经由镜头安装触点13与照相机MPU 101进行通信，并且使镜头驱动马达和镜头光圈马达(两者均未示出)进行操作，从而进行对镜头(未示出)的焦点调节和光圈控制。焦点检测部115检测相对于AF(自动调焦)用的被摄体的散焦量。姿势检测部116检测照相机100关于重力方向和拍摄光轴各自的转动角度(倾斜)。

开关操作部117是设置在照相机100上的操作构件，并且包括例如开关SW1和开关SW2。开关SW1是作为通过释放按钮12的第一行程而接通的释放准备按钮的释放按钮12的功能。当接通开关SW1时，照相机MPU 101开始AF和测光，并且开始外部闪光灯120的自动照射方向控制(以下称为“自动反射驱动控制”)。即，开关SW1还用作自动反射开始开关。开关SW2是作为通过释放按钮12的第二行程而接通的释放执行按钮的释放按钮12的另一功能，并且响应于该接通，照相机MPU 101开始曝光操作。此外，还在按下光圈控制开始按钮14时，照相机100开始外部闪光灯120的自动反射驱动控制。注意，在外部闪光灯120没有安装至照相机100的情况下，照相机100通过按压光圈控制开始按钮14来开始光圈控制。在从照相机MPU101接收到用于开始自动反射驱动控制的信号时，外部闪光灯120自动将来自后述(参见图4)的闪光灯头200b的发光部202的光的照射方向改变为预定角度。

此外，除开关SW1和SW2以外，开关操作部117还包括各种开关和按钮。将来自开关和按钮的信号发送至照相机MPU 101。照相机MPU 101进行被分配至各开关和按钮的操作。闪光灯控制器118向内部闪光灯119或外部闪光灯120给出发光模式(预发光或主发光)的指示以及基于主发光量的发光的指示等。经由照相机100的闪光灯控制器118和外部闪光灯120的后述(参见图4)的照相机连接部208来进行照相机MPU 101和外部闪光灯120之间的通信。

图3A～3C示意性地示出图中的外部闪光灯。图3A是外部闪光灯的平面图，图3B是其侧视图，以及图3C是其后视图。图4是图2中的外部闪光灯的示意性框图。

参考图3A～3C，外部闪光灯120包括闪光灯主体200a以及相对于闪光灯主体200a可转动的闪光灯头200b(发光部)。闪光灯头200b关于X轴相对于闪光灯主体200a可转动(如图3A所示)，此外关于Y轴相对于闪光灯主体200a可转动(如图3B所示)。在本实施例中，将反射角度定义为闪光灯头200b关于X轴的转动角度θ_A以及闪光灯头200b关于Y轴的转动角度θ_B的组合。外部闪光灯120通过将后述的照相机连接部208与照相机100的配件插座15相接合而安装至照相机100。

参考图4，闪光灯主体200a包括闪光灯MPU 201、头驱动控制器204、姿势检测部205、反射角度计算部206、闪光灯开关操作部207和照相机连接部208。闪光灯头200b包括发光部202和测距用测光部203。

闪光灯MPU 201是用于控制诸如发光控制顺序以及闪光灯头200b的反射角度的确定等的外部闪光灯120的整体操作的微控制器。发光部202包括闪光灯发光电路(未示出)，其中该闪光灯发光电路用于根据从闪光灯MPU 201传送的发光信号来发出闪光。测距用测光部203包括测距用测光传感器(未示出)，其中该测距用测光传感器用于接收通过使从发光部202发出的闪光从测距对象反射所获得的反射光，并且将作为来自测距用测光传感器的输出的亮度信号发送至闪光灯MPU 201。闪光灯MPU 201使用模数转换器(未示出)将从测距用测光部203接收到的亮度信号转换为数字数据，并基于该数字数据来计算到测距对象的距离。头驱动控制器204根据从闪光灯MPU 201传送的控制信号来控制马达(未示出)的驱动，从而使闪光灯头200b相对于闪光灯主体200a关于X轴(如图3A所示)和Y轴(如图3B所示)转动。此外，头驱动控制器204检测闪光灯头200b的驱动量，并将所获得的检测结果作为相对于闪光灯主体200a的相对位置信息发送至闪光灯MPU 201。姿势检测部205检测闪光灯主体200a关于重力方向和拍摄光轴各自的转动角度(倾斜)，并将该倾斜作为电信号发送至闪光灯MPU 201。

反射角度计算部206基于测距用测光部203所计算出的到测距对象的距离(测距结果)以及姿势检测部205所获取的闪光灯主体200a的倾斜，来计算最佳反射角度(照射方向)。此外，反射角度计算部206将所计算出的光学反射角度作为电信号发送至闪光灯MPU201。照相机连接部208与照相机100的配件插座15相接合(连接)，并且照相机MPU 101和闪光灯MPU 201经由闪光灯控制器118和照相机连接部208来进行必要的通信。

如图3C所示，闪光灯开关操作部207包括自动反射模式选择器开关401、反射角度设置开关402和反射角度清除开关403。此外，闪光灯开关操作部207还包括自动反射开始开关404、闪光灯电源开关405(照明装置电源开关)、测试发光按钮406和拨盘开关407。自动反射模式选择器开关401到测试发光按钮406的上述操作构件设置在闪光灯主体200a的背面。此外，拨盘开关407也设置在闪光灯主体200a的背面，并且用作光控制校正设置开关和变焦设置开关。在闪光灯主体200a的背面所设置的显示器408上显示拨盘开关407所选择的开关的类型。

自动反射模式选择器开关401是用于选择自动反射驱动控制模式的开关。在本实施例中，作为自动反射驱动控制模式，可以设置全自动反射模式(以下称为“AIB-F模式”)，其中在该全自动反射模式中，确定最佳反射角度，并且进一步自动驱动闪光灯头200b朝向该反射角度。此外，可以设置子自动反射模式(以下称为“AIB-S模式”)，其中在该子自动反射模式中，自动驱动闪光灯头200b朝向由用户设置为反射角度的头角度。注意，与反射角度相同，也将头角度定义为闪光灯头200b关于X轴的转动角度θ_A以及闪光灯头200b关于Y轴的转动角度θ_B的组合。反射角度设置开关402是用于使闪光灯MPU 201将闪光灯头200b的当前头角度设置为反射角度的设置角度的开关。反射角度清除开关403是用于将闪光灯头200b驱动朝向默认位置的开关，其中在该默认位置中，闪光灯头200b朝向正面。自动反射开始开关404是用于中断正在执行的自动反射驱动控制、并进行新的自动反射驱动控制的开关。闪光灯电源开关405是用于接通/断开外部闪光灯120的电源的手柄式开关。测试发光按钮406是用于使发光部202发出作为测试光的闪光的开关。

在本实施例中，在将自动反射驱动控制模式设置为AIB-F模式、并且还按下照相机100的光圈控制开始按钮14的情况下，从照相机MPU 101向闪光灯MPU 201发送自动反射驱动指示。然后，MPU 201驱动闪光灯头200b朝向最佳头角度，以进行距离测量。在将自动反射驱动控制模式设置为AIB-F模式或AIB-S模式、并且还操作照相机100的开关操作部117的SW1的情况下，从照相机MPU 101向闪光灯MPU 201发送设置角度驱动指示。此时，闪光灯MPU201检测后述的步骤S708中所计算出的反射角度或由用户设置为反射角度的头角度与当前头角度之间的差。如果该差不小于预定角度，则闪光灯MPU 201驱动闪光灯头200b朝向后述的步骤S708中所计算出的反射角度或者由用户设置为反射角度的头角度。将来自闪光灯开关操作部207的各个开关和按钮的信号发送至闪光灯MPU 201。闪光灯MPU 201进行被分配至各开关和按钮的操作。注意，显示器408上还显示外部闪光灯120的设置状态等。

图5是图1中示出的照相机所进行的拍摄前处理的流程图。

参考图5，首先，照相机MPU 101检测光圈控制开始按钮14的按下状态(步骤S501)。如果尚未按下光圈控制开始按钮14，则处理返回至步骤S501，而如果已经按下了光圈控制开始按钮14，则处理进入步骤S502，其中照相机MPU 101判断在后述的步骤S702中从闪光灯MPU 201向照相机MPU 101通知的自动反射驱动控制模式是AIB-F模式还是AIB-S模式。如果所通知的自动反射驱动控制模式是AIB-F模式，则照相机MPU 101向闪光灯MPU 201发送自动反射驱动指示(步骤S503)，并且处理进入步骤S505。另一方面，如果所通知的自动反射驱动控制模式是AIB-S模式，则照相机100计算诸如AV、TV和ISO等的参数(步骤S504)，然后照相机100还基于所计算出的AV来使镜头光圈马达(未示出)进行操作，从而进行光圈控制(步骤S506)，然后终止本处理。在步骤S505中，照相机MPU 101判断是否从闪光灯MPU 201接收到自动反射驱动终止通知。如果尚未接收到自动反射驱动终止通知，则处理返回至步骤S505，而如果已经接收到了自动反射驱动终止通知，则处理进入步骤S506，然后终止本处理。

图6是图1中示出的照相机所进行的拍摄处理的流程图。图6中的拍摄处理是在图5中的处理执行之后执行的。

在图6中，首先，照相机MPU 101检测SW1的操作状态(步骤S601)。如果SW1没有接通，则处理返回至步骤S601，而如果SW1接通，则处理进入步骤S602，其中照相机MPU 101向闪光灯MPU 201发送设置角度驱动指示(步骤S602)。此外，在步骤S603中，照相机MPU 101使测光部112和镜头控制器114开始AF和测光，并计算诸如AV、TV和ISO等的参数。然后，照相机MPU 101检测SW2的操作状态(步骤S604)。如果SW2没有接通，则处理返回至步骤S604，而如果SW2接通，则处理进入步骤S605，其中照相机MPU 101向闪光灯MPU 201发送在接通SW2之后直到开始拍摄为止所经过的时间段Ts、以及在SW2接通之后直到终止拍摄为止所经过的时间段Te(步骤S605)。换句话说，时间段Ts表示在接通SW2之后直到开始快门前帘的行进为止应当经过的时间段，以及时间段Te是通过将TV与时间段Ts相加所计算出的。然后，照相机MPU 101判断是否完成了对外部闪光灯120的充电(步骤S606)。更具体地，照相机MPU 101判断是否从闪光灯MPU 201接收到闪光灯充电完成通知。如果已经完成对外部闪光灯120的充电，则照相机MPU 101进行闪光灯发光控制，并且照相机100拍摄被摄体(步骤S607)。在闪光灯发光控制中，照相机MPU 101指示闪光灯控制器118进行预发光。响应于此，闪光灯控制器118指示闪光灯MPU 201以预定光亮进行预发光。外部闪光灯120开始作为预发光的闪光灯发光。照相机MPU 101基于从预发光的反射光所获取的亮度信号来计算曝光时的主发光量，并且指示闪光灯控制器118来进行主发光。响应于此，闪光灯控制器118指示闪光灯MPU 201以所计算出的光量来进行主发光。外部闪光灯120开始作为主发光的闪光灯发光。在照相机100对被摄体的拍摄中，照相机MPU 101使用预定曝光值(AV等)与主发光同步地进行曝光操作，并且在曝光操作终止之后，在图像显示部107上显示基于所拍摄被摄体的图像数据的图像。此外，照相机MPU 101使图像数据记录在记录介质109上，然后终止本处理。另一方面，如果尚未完成对外部闪光灯120的充电，则照相机100在不使外部闪光灯120发光的情况下拍摄被摄体(步骤S608)。同时，照相机MPU 101使用预定曝光值(AV等)进行曝光操作，并且在曝光操作终止之后，在图像显示部107上显示基于所拍摄被摄体的图像数据的图像。此外，照相机MPU 101使图像数据记录在记录介质109上，然后终止本处理。

注意，尽管在图5和6的处理中，使用光圈控制开始按钮14的按下或者SW1的接通作为触发来进行自动反射驱动控制，但是可以使用自动反射开始开关404的按下作为触发来进行自动反射驱动控制。

图7是图3A～3C中示出的外部闪光灯所进行的闪光灯控制处理的流程图。

参考图7，首先，姿势检测部205检测闪光灯主体200a关于重力方向和拍摄光轴各自的倾斜(步骤S701)。然后，闪光灯MPU 201向照相机MPU 101通知当前设置的自动反射驱动控制模式。例如，如果自动反射模式选择器开关401设置了AIB-F模式，则闪光灯MPU 201向照相机MPU 101通知已经设置了AIB-F模式，而如果自动反射模式选择器开关401设置了AIB-S模式，则闪光灯MPU 201向照相机MPU 101通知已经设置了AIB-S模式(步骤S702)。接着，闪光灯MPU 201判断是否从照相机MPU 101接收到自动反射驱动指示(步骤S703)。如果已经接收到自动反射驱动指示，则处理进入步骤S704，而如果已经接收到设置角度驱动指示或者如果尚未接收到驱动指示，则处理进入步骤S711。

在步骤S704中，闪光灯MPU 201进行自动反射驱动控制处理，以驱动闪光灯头200b朝向天花板(对象物体)。指向天花板的闪光灯头200b进行预发光(步骤S705)。此时，测距用测光部203接收来自天花板的反射光，并将亮度信号发送至闪光灯MPU 201。闪光灯MPU 201基于亮度信号来计算到天花板的距离。然后，闪光灯MPU 201进行自动反射驱动控制处理，以驱动闪光灯头200b朝向被摄体(步骤S706)。指向被摄体的闪光灯头200b进行预发光(步骤S707)。此时，测距用测光部203接收来自被摄体的反射光，并将亮度信号发送至闪光灯MPU 201。闪光灯MPU 201基于亮度信号来计算到被摄体的距离。注意，尽管以下将描述步骤S704和S706中所进行的自动反射驱动控制的详情，但在步骤S704和S706中使闪光灯头200b转动的驱动角度是基于闪光灯主体200a的倾斜而计算出的。例如，在步骤S704中，在相对于重力方向的初始头角度等于X度、并且相对于拍摄光轴的初始头角度等于0度的情况下，使闪光灯头200b相对于闪光灯主体200a转动的驱动角度被计算为在垂直方向上为(90-X)度且同时在水平方向上为0度。在步骤S706中，由于被摄体的方向与拍摄光轴一致，因此使闪光灯头200b相对于闪光灯主体200a转动的驱动角度被计算为在垂直方向上为0度且在水平方向上也为0度。注意，步骤S704和步骤S706的执行顺序可以反转。

然后，基于如上所计算出的到天花板的距离和到被摄体的距离来计算最佳反射角度(步骤S708)。为了计算最佳反射角度，考虑闪光灯主体200a的倾斜。在以下步骤S709中，闪光灯MPU 201进行自动反射驱动控制处理，以驱动闪光灯头200b朝向最佳反射角度。此后，闪光灯MPU 201向照相机MPU 101发送终止自动反射驱动控制的通知(步骤S710)，并且处理返回至步骤S701。

在步骤S711中，判断闪光灯MPU 201是否已经从照相机MPU 101接收到设置角度驱动指示。如果闪光灯MPU 201已经接收到设置角度驱动指示，则处理进入步骤S712，而如果闪光灯MPU 201尚未接收到设置角度驱动指示，则处理进入步骤S717。在步骤S712中，即使外部闪光灯120处于充分充电状态(外部闪光灯120的充电电压已经达到外部闪光灯120可以发光的电平或者比这更高的电平的状态)，闪光灯MPU 201也向照相机MPU 101发送闪光灯充电未完成通知，以防止照相机在步骤S607中进行闪光灯发光控制。闪光灯充电未完成通知表示外部闪光灯120的充电电压尚未达到外部闪光灯120可以发光的电平或者比这更高的电平。注意，通过熄灭充电完成通知灯(未示出)，可以向用户通知无法进行涉及闪光灯发光控制的拍摄。然后，闪光灯MPU 201判断默认角度是否被设置为作为闪光灯头200b的目标头角度的目标反射角度(步骤S713)。如果默认角度以外的角度被设置为目标反射角度，则处理进入步骤S714，而如果默认角度被设置为目标反射角度，则处理进入步骤S715。在步骤S713之后的步骤S714中，闪光灯MPU 201进行反射驱动处理，以驱动闪光灯头200b朝向目标反射角度。在步骤S715中，闪光灯MPU 201进行反射驱动处理，以驱动闪光灯头200b朝向默认角度。注意，在默认角度的情况下，头角度在垂直方向上等于0度，并且在水平方向上也等于0度。然后，闪光灯MPU 201向照相机MPU 101发送闪光灯充电完成通知(步骤S716)。接着，判断是否已经指示闪光灯MPU 201进行预发光或主发光(步骤S717)。如果尚未指示闪光灯MPU 201进行预发光或主发光，则处理返回至步骤S701，而如果已经指示闪光灯MPU 201进行预发光或主发光，则闪光灯MPU 201使闪光灯头200b的发光部202发射闪光(步骤S718)，然后终止本处理。

图8是在图7的步骤S709中所进行的自动反射驱动控制处理的流程图。

在步骤S709中所进行的自动反射驱动控制处理中，首先，闪光灯MPU 201将闪光灯头200b的当前头角度与步骤S708中所计算出的最佳反射角度进行比较(步骤S801)。如果闪光灯头200b的当前头角度等于最佳反射角度，则终止本处理。如果闪光灯头200b的当前头角度不等于最佳反射角度，则头驱动控制器204控制马达(未示出)以开始对闪光灯头200b的驱动(步骤S802)。然后，在继续闪光灯头200b的驱动的时间段期间，闪光灯MPU 201继续闪光灯头200b的当前头角度与步骤S708中所计算出的最佳反射角度之间的比较(步骤S803)。如果闪光灯头200b的当前头角度变为等于最佳反射角度，则处理进入步骤S805，而如果闪光灯头200b的当前头角度不等于最佳反射角度，则在步骤S804中判断头驱动控制器204已经对马达进行了驱动的马达驱动时间段是否超过预定时间段。如果马达驱动时间段尚未超过预定时间段，则处理返回至步骤S803，而如果马达驱动时间段已经超过了预定时间段，则处理进入步骤S805，其中使马达停止以停止闪光灯头200b的驱动，然后终止本处理。

在步骤S704中所进行的自动反射驱动控制处理的情况下，在步骤S801和S803中将闪光灯头200b的当前头角度与天花板的方向进行比较。此外，在步骤S706中所进行的自动反射驱动控制处理的情况下，在步骤S801和S803中将闪光灯头200b的当前头角度与被摄体的方向进行比较。

图9是目标反射角度设置处理的流程图。

参考图9，首先，闪光灯MPU 201检测反射角度设置开关402的操作状态(步骤S901)。如果反射角度设置开关402接通，则处理进入步骤S902，而如果反射角度设置开关402未接通，则处理进入步骤S903。在步骤S901之后的步骤S902中，闪光灯MPU 201获取闪光灯头200b的当前头角度，并且将所获取的闪光灯头200b的当前头角度设置为目标反射角度，然后终止本处理。注意，目标反射角度是闪光灯主体200a在垂直方向上的角度和闪光灯主体200a在水平方向上的角度的组合，并且通过考虑闪光灯主体200a的倾斜来设置。更具体地，与反射角度和头角度相同，将目标反射角度定义为闪光灯头200b关于X轴的转动角度θ_A以及闪光灯头200b关于Y轴的转动角度θ_B的组合。另一方面，在步骤S903中，闪光灯MPU201检测反射角度清除开关403的操作状态(步骤S903)。如果反射角度清除开关403接通，则处理进入步骤S904，而如果反射角度清除开关403未接通，则终止本处理。在步骤S904中，闪光灯MPU 201将默认角度设置为目标反射角度，并且还进行反射驱动处理(步骤S905)，然后终止本处理。

图10是在图7的步骤S714和S715以及图9的步骤S905中所进行的反射驱动处理的流程图。

参考图10，首先，闪光灯MPU 201将闪光灯头200b的当前头角度与目标反射角度进行比较(步骤S1001)。如果闪光灯头200b的当前头角度等于目标反射角度，则终止本处理。如果闪光灯头200b的当前头角度不等于目标反射角度，则头驱动控制器204控制马达(未示出)以开始对闪光灯头200b的驱动(步骤S1002)。此后，闪光灯MPU 201再次将闪光灯头200b的当前头角度与目标反射角度进行比较(步骤S1003)。如果闪光灯头200b的当前头角度等于目标反射角度，则处理进入步骤S1010。如果闪光灯头200b的当前头角度仍不等于目标反射角度，则处理进入步骤S1004。在步骤S1004中，判断闪光灯MPU 201是否已经接收到在通过执行步骤S605来接通SW2之后直到开始拍摄为止所经过的时间段Ts、以及在接通SW2之后直到终止拍摄为止所经过的时间段Te(步骤S1004)。如果闪光灯MPU 201尚未接收到时间段Ts和Te，则处理进入步骤S1009，而如果闪光灯MPU 201已经接收到时间段Ts和Te，则处理进入步骤S1005。在步骤S1005中，判断剩余驱动时间段Tr是否长于时间段Ts且同时短于时间段Te。通过将作为闪光灯头200b的当前头角度和目标反射角度之间的差的剩余驱动角度除以闪光灯头200b的驱动角速度，来计算剩余驱动时间段Tr。如果剩余驱动时间段Tr不长于时间段Ts或者不短于时间段Te，则处理进入步骤S1009，而如果剩余驱动时间段Tr长于时间段Ts且同时短于时间段Te，则处理进入步骤S1006，其中使马达停止以停止闪光灯头200b的驱动。然后，判断定时器(未示出)所测得的经过时间段Tp是否长于时间段Te(步骤S1007)，其中该计时器在紧接着步骤S605中发送了时间段Ts和时间段Te之后启动。

如果经过时间段Tp不长于时间段Te，则处理返回至步骤S1007，而如果经过时间段Tp长于时间段Te，则头驱动控制器204控制马达以恢复闪光灯头200b的驱动(步骤S1008)。此外，在步骤S1008中，将时间段Ts和时间段Te重置为0。这防止了此后再次执行步骤S1005～S1008。然后，判断在恢复闪光灯头200b的驱动之后的马达驱动时间段是否已经超过了预定时间段(步骤S1009)。如果马达驱动时间段尚未超过预定时间段，则处理返回至步骤S1003，而如果马达驱动时间段已经超过了预定时间段，则处理进入步骤S1010，其中使马达停止以停止闪光灯头200b的驱动，然后终止本处理。

根据图10中的处理，在从接通开关SW2起到开始拍摄所经过的时间段Ts的经过之后、直到从接通开关SW2起到结束拍摄所经过的时间段Te的经过为止的时间段期间，停止闪光灯头200b的驱动。这使得可以防止在照相机100拍摄被摄体期间由于马达和闪光灯头200b的驱动所产生的振动而造成拍摄失败。

图11是根据本实施例的作为针对摄像设备的自动照射方向控制的方法的自动反射中断控制处理的流程图。

图11中的自动反射中断控制处理例如在进行图7的步骤S704、S706和S709的任意步骤中的自动反射驱动控制处理时进行。参考图11，首先，闪光灯MPU 201判断是否已经操作了闪光灯开关操作部207中的任何开关(步骤S1101)。如果尚未操作闪光灯开关操作部207的开关，则处理返回至步骤S1101。如果已经操作了闪光灯开关操作部207的任何开关，则闪光灯MPU 201判断所操作的开关是否是与自动反射驱动控制有关的开关(步骤S1102)。在本实施例中，与自动反射驱动控制有关的开关包括自动反射模式选择器开关401、自动反射开始开关404和闪光灯电源开关405。与自动反射驱动控制无关的开关包括闪光灯开关操作部207的诸如测试发光按钮406以及用作光控制校正设置开关和变焦设置开关的拨盘开关407等的其它开关。如果已经操作了与自动反射驱动控制无关的任何开关，则使开关的操作为无效而被忽略，而不是进行与开关相关联的控制处理(步骤S1104)，并且终止本处理以继续正在执行的自动反射驱动控制处理。另一方面，在已经操作了自动反射模式选择器开关401的情况下，中断自动反射驱动控制处理(步骤S1103)，并且将与自动反射驱动控制处理有关的数据初始化(步骤S1105)，然后终止本处理。在这种情况下，通过驱动闪光灯头200b朝向正面(被摄体)来继续自动反射驱动控制处理。在已经操作了自动反射开始开关404的情况下，中断本自动反射驱动控制处理(步骤S1103)，并且进行新的自动反射驱动控制处理(步骤S1105)，然后终止本处理。在这种情况下，进行新的自动反射驱动控制处理，由此继续自动反射驱动控制处理。另外，在已经操作了闪光灯电源开关405的情况下，中断自动反射驱动控制处理(步骤S1103)，并且断开外部闪光灯120的电源(步骤S1105)，然后终止本处理。即，在已经操作了与自动反射驱动控制有关的任何开关的情况下，中断正在执行的自动反射驱动控制处理，并且进行与该开关相关联的控制处理。

根据图11中的自动反射中断控制处理，在已经操作了与自动反射驱动控制无关的任何开关的情况下，继续(优先执行)自动反射驱动控制处理的执行。在已经操作了与自动反射驱动控制有关的任何开关的情况下，中断正在执行的自动反射驱动控制处理，并且进行(优先执行)与所操作的开关相关联的控制。利用该控制，通过操作与自动反射驱动控制有关的开关之一，用户可以意识到正在执行的自动反射驱动控制处理的中断。结果，为了进行新的自动反射驱动控制处理，用户无需等待正在执行的自动反射驱动控制处理的终止。这使得可以防止自动反射驱动控制处理的执行期间的用户友好性降低。此外，在已经操作了与自动反射驱动控制无关的任何开关的情况下，使开关的操作为无效而被忽略，并且不进行与该开关相关联的控制处理。当用户体验到即使已经操作了与自动反射驱动控制无关的开关之一、也不进行与该开关的操作相关联的控制处理时，此后，该用户将会避免在自动反射驱动控制处理的执行期间操作与自动反射驱动控制无关的开关。结果，可以抑制在自动反射驱动控制处理的执行期间由于操作任何开关所引起的照相机100和外部闪光灯120的振动，由此可以有效地防止测距精度的降低。

虽然已经参考典型实施例描述了本发明，但应当理解，本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求书的范围应符合最广泛的理解，以便包含所有这样的修改以及等同结构和功能。

例如，在上述实施例中，在已经操作了与自动反射驱动控制无关的任何开关的情况下，不仅使开关的操作为无效而被忽略，而且还可以在显示器408上显示禁止该开关的操作的消息。由此，用户了解到在自动反射驱动控制处理的执行期间、该开关的操作被忽略。结果，此后，能够提高用户避免在自动反射驱动控制处理的执行期间操作与自动反射驱动控制无关的开关的可能性。这使得可以降低照相机100和外部闪光灯120在自动反射驱动控制的执行期间发生振动的可能性。可选地，在上述实施例中，在已经操作了与自动反射驱动控制无关的任何开关的情况下，代替忽略该开关的操作，可以在正执行的自动反射驱动控制处理终止之后进行与该开关的操作相关联的控制处理。

此外，尽管在上述实施例中，将本发明应用于外部闪光灯120的驱动控制，但是可以将本发明应用于内部闪光灯119的驱动控制，只要内部闪光灯119包括可摆动至预定角度的闪光灯头即可。此外，可以将本发明应用于照相机100的与自动反射驱动控制有关的任何开关的操作。在这种情况下，照相机MPU 101判断是否已经按压了开关操作部117的开关SW1和SW2以及光圈控制开始按钮14中的任何开关，并且进行与图11中的自动反射中断控制处理相同的处理。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

本申请要求2016年10月25日提交的日本专利申请2016-208651的权益，其通过引用而全文并入于此。

Claims (8)

1.一种摄像设备，其包括能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、或者能够安装所述照明装置，并且还包括多个开关，所述摄像设备被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，

其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制，以及

其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，使该开关的操作为无效而被忽略，并且不进行与该开关的操作有关的控制。

3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，进行禁止该开关的操作的通知。

4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，与所述自动反射驱动控制有关的开关是用于使所述自动反射驱动控制的执行中断的开关。

5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，与所述自动反射驱动控制有关的开关包括自动反射模式选择器开关、自动反射开始开关和照明装置电源开关至少之一。

6.一种摄像系统，其包括摄像设备、能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、以及所述照明装置和所述摄像设备至少之一中所包括的多个开关，所述摄像系统被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，

其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制，以及

其中，在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

7.一种摄像设备的自动照射方向控制方法，所述摄像设备包括能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、或者能够安装所述照明装置，并且还包括多个开关，所述摄像设备被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，

所述自动照射方向控制方法包括以下步骤：

在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制；以及

在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

8.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储计算机可执行程序，在计算机执行所述计算机可执行程序时实现摄像设备的自动照射方向控制方法，所述摄像设备包括能够改变来自发光部的光的照射方向的照明装置、或者能够安装所述照明装置，并且还包括多个开关，所述摄像设备被配置为进行用于基于对象物体的测距结果来确定来自所述发光部的光的照射方向并且在所确定出的照射方向上驱动所述发光部的自动反射驱动控制，

其中，所述自动照射方向控制方法包括以下步骤：

在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制无关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行所述自动反射驱动控制；以及

在所述自动反射驱动控制的执行期间操作了与所述自动反射驱动控制有关的开关的情况下，在与该开关的操作有关的控制以及所述自动反射驱动控制中，优先执行与该开关的操作有关的控制。

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