TWI652536B - 能實施自動反射驅動控制的攝像設備，攝像系統，自動照射方向控制方法及儲存媒體 - Google Patents

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Abstract

一種攝像設備，能夠在自動反射驅動控制的執行期間防止使用者友善性降低。一種閃光燈裝置，可以改變來自閃光燈頭的光的照射方向。該自動反射驅動控制基於目標物體的測距結果來確定光的照射方向，並將閃光燈頭驅動於該被確定出的照射方向上。在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制，而在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。

Description

能實施自動反射驅動控制的攝像設備，攝像系統，自動照射方向控制方法及儲存媒體
[0001] 本發明係關於一種能夠進行自動反射驅動控制的攝像設備、攝像系統、自動照射方向控制方法和儲存媒體。
[0002] 作為由安裝有閃光燈裝置的照相機(攝像設備)的拍攝方法，已知一種被稱為反射閃光燈拍攝的拍攝方法，在該拍攝方法中，朝向天花板等發出閃光，並且藉由來自天花板等的漫反射光來照射被攝物體。反射閃光燈拍攝使得可以間接地照射物體，因此可以用柔光來拍攝該物體。 　　[0003] 關於反射閃光燈拍攝，自動反射驅動控制技術已經作為一種用於自動啟用最佳反射拍攝而無需用戶(拍攝者)設定閃光的照射角度(反射角度)的技術被投入實際使用中。在自動反射驅動控制中，使用閃光燈裝置的預發光或鐳射照射或類此者被實施，用以用閃光燈裝置的光接收感測器來測量來自一物體的反射光以及來自天花板的反射光。然後，根據所獲得的測量值來確定最佳反射角度以使得可以用柔光來拍攝該物體，並且驅動閃光燈裝置的閃光燈發光部以使得該閃光燈發光部的頭角度變成與所確定的反射角度相等。 　　[0004] 詳言之，近年來，提出了一種改進用於實施自動反射驅動控制處理的閃光燈裝置的使用者友善性的技術。例如，一種技術被提出，該技術能夠根據從照相機本體到天花板的距離以及從照相機本體到一物體的距離來自動地設定朝向天花板照射閃光以進行反射閃光燈拍攝的閃光燈發光部的角度(例如，參見日本特開平第04-340527號)。 　　[0005] 順帶一提地，在根據日本特開平第04-340527號的上述自動反射驅動控制中，需要對從照相機本體到天花板和該物體的距離進行距離測量(測距(ranging))。因此，從防止測距精度降低的觀點來看，需要在自動反射驅動控制的執行期間避免照相機和閃光燈裝置中導致振動的操作，譬如操作設定在照相機和閃光燈裝置上的開關等。為了滿足這一要求，在自動反射驅動控制的執行期間禁止照相機和閃光燈裝置上所設定的所有開關操作受到了正視。 　　[0006] 然而，如果禁止照相機和閃光燈裝置上所設定的所有開關操作，則不能進行用於中斷正在執行的自動反射驅動控制以進行新的自動反射驅動控制的操作，例如，閃光燈裝置的電源開關的操作。結果，為了進行新的自動反射驅動控制，使用者需要等待正在執行的自動反射驅動控制的終止，這會導致自動反射驅動控制的執行期間的使用者友善性降低的問題。
[0007] 本發明提供一種能夠防止在自動反射驅動控制的執行期間的使用者友善性的降低的攝像設備、攝像系統、自動照射方向控制方法和儲存媒體。 　　[0008] 在本發明的第一態樣中，一種攝像設備被提供，其包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置、或者可讓該照明裝置安裝於其上，並且還包括各種開關，該攝像設備被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上，其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制，以及在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。 　　[0009] 在本發明的第二態樣中，一種攝像系統被提供，其包括攝像設備、能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置、以及包括在該照明裝置和該攝像設備的至少一者中的各種開關，該攝像系統被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上，其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制，以及在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。 　　[0010] 在本發明的第三態樣中，一種攝像設備的自動照射方向控制方法被提供，該攝像設備包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置、或者可讓該照明裝置安裝於其上，並且還包括各種開關，該攝像設備被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上，該自動照射方向控制方法包括：在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制；以及在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。 　　[0011] 在本發明的第四態樣中，一種非暫時性電腦可讀儲存媒體被提供，其儲存用於執行攝像設備的自動照射方向控制方法的電腦可執行程式，該攝像設備包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置、或者可讓該照明裝置安裝於其上，並且還包括各種開關，該攝像設備被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上，其中，該自動照射方向控制方法包括：在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制；以及在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。 　　[0012] 根據本發明，可以防止自動反射驅動控制的執行期間的使用者友善性的降低。 　　[0013] 本發明的其他特徵從下文(參考附圖)的示範性實施例的描述中將變得顯而易見。
[0027] 現將參考示出本發明的實施例的附圖來詳細地描述本發明。以下實施例中描述的構成元件僅藉由示範的方式進行描述，且並不意圖將本發明的範圍僅侷限於這些構成元件。 　　[0028] 圖1是根據本發明的實施例的作為包括在攝像系統中的攝像設備的照相機的示意立體圖。圖2是作為攝像設備的該照相機的示意性方塊圖。 　　[0029] 參考圖1，照相機100包括設定在本體11頂部的釋放按鈕12以及設定在本體11的被攝物體側以安裝作為拍攝光學系統的一部分的鏡頭(未示出)的鏡頭安裝觸點13。此外，照相機100包括設定在本體11的被攝物體側的鏡頭安裝觸點13旁邊的光圈控制開始按鈕14、以及設定在本體11頂部的配件插座15。 　　[0030] 參考圖2，照相機100包括拍攝光學系統(未示出)、照相機MPU 101、定時訊號產生電路102、攝像裝置103、類比-轉-數位轉換器(A/D轉換器)&影像處理器104、記憶體控制器105、緩衝記憶體106、影像顯示部107以及記錄媒體介面(I/F)108。記錄媒體109連接至記錄媒體介面108。 　　[0031] 照相機MPU 101是用於控制諸如拍攝順序等的照相機100的整體操作的微控制器。例如透過CCD感測器或CMOS感測器實現的攝像裝置103將經由拍攝光學系統在其上形成的物體(目標物體)的光學影像轉換為電子訊號。定時訊號產生電路102產生操作攝像裝置103所需的定時訊號(timing signal)。類比-轉-數位轉換器&影像處理器104將從攝像裝置103輸出的類比訊號轉換為數位訊號，並且藉由對從類比訊號轉換來的數位訊號進行諸如白平衡處理等的預定影像處理來產生影像資料。記憶體控制器105控制對緩衝記憶體106讀取資料和寫入資料的操作以及緩衝記憶體106的刷新操作(refresh operation)。緩衝記憶體106臨時儲存從類比-轉-數位轉換器&影像處理器104輸出的影像資料、以及從記錄媒體109讀出的影像資料。影像顯示部107將緩衝記憶體106中所儲存的影像資料顯示為影像。記錄媒體介面108是讓記錄媒體109和照相機MPU 101之間能夠進行通信的介面。例如，以記憶卡或硬碟來體現的記錄媒體109可被併入照相機100中，或者可以是可從照相機100移除的。 　　[0032] 此外，照相機100包括連接至照相機MPU 101的馬達控制器110、快門控制器111、測光部112、鏡頭控制器114、焦點檢測部115、姿勢檢測部116、開關操作部117和閃光燈控制器118。多級測光感測器113連接至測光部112。併入照相機100中的內部閃光燈裝置(以下稱為“內部閃光燈”)119和安裝至照相機100的外部閃光燈裝置(以下稱為“外部閃光燈”)120連接至閃光燈控制器118。 　　[0033] 在曝光操作期間，馬達控制器110根據從照相機MPU 101傳送的訊號來控制馬達(未示出)，藉以實施用於使鏡子(未示出)向上/向下移動的操作以及快門(未示出)的充電操作。快門控制器111根據從照相機MPU 101傳送的訊號，使得對快門前簾和快門後簾(兩者均未示出)之供電停止以用於簾行進操作，藉以控制曝光操作。測光部112使用於檢測來自藉由分割攝像畫面所形成的多個區域的亮度訊號的多級測光感測器113將這些區域的亮度訊號傳送至照相機MPU 101。照相機MPU 101藉由類比-轉-數位轉換器(未示出)將從測光部112接收到的亮度訊號轉換為數位資料，並且藉由使用從亮度訊號轉換來的數位資料來計算用於曝光調節之諸如AV(光圈值)、TV(快門速度)、ISO(拍攝靈敏度)等的參數。此外，測光部112將在藉由內部閃光燈119或外部閃光燈120進行朝向物體的預發光時所獲得的亮度訊號傳送至照相機MPU 101。照相機MPU 101根據從測光部112接收到的亮度訊號來計算曝光時的閃光燈主發光量。鏡頭控制器114經由鏡頭安裝觸點13與照相機MPU 101進行通信，並且使鏡頭驅動馬達和鏡頭光圈馬達(兩者均未示出)實施操作，藉以進行對鏡頭(未示出)的焦點調節和光圈控制。焦點檢測部115檢測相對於AF(自動對焦)用的物體的散焦量。姿勢檢測部116檢測照相機100相關於重力方向和拍攝光軸的每一者的轉動角度(傾斜)。 　　[0034] 開關操作部117是設定在照相機100上的操作構件，並且包括例如開關SW1和開關SW2。開關SW1是該釋放按鈕12作為一釋放準備按鈕的一個功能，它是藉由該釋放按鈕12的一第一行程而被接通(turn on)。當接通開關SW1時，照相機MPU 101開始AF和測光，並且開始外部閃光燈120的自動照射方向控制(以下稱為“自動反射驅動控制”)。亦即，開關SW1還用作為自動反射開始開關。開關SW2是該釋放按鈕12作為釋放執行按鈕的另一功能，它是藉由該釋放按鈕12的一第二行程而被接通，並且回應於該接通，照相機MPU 101開始曝光操作。此外，還在按下光圈控制開始按鈕14時，照相機100開始外部閃光燈120的自動反射驅動控制。應指出的是，在外部閃光燈120沒有安裝至照相機100的情況下，照相機100係藉由按壓光圈控制開始按鈕14來開始光圈控制。在從照相機MPU 101接收到用於開始自動反射驅動控制的訊號時，外部閃光燈120自動將來自下文所述(參見圖4)的閃光燈頭200b的發光部202的光的照射方向改變為預定角度。 　　[0035] 此外，除了開關SW1和SW2之外，開關操作部117還包括各種開關和按鈕。來自該等開關和按鈕的訊號被發送至照相機MPU 101。照相機MPU 101實施被分派至各開關和按鈕的操作。閃光燈控制器118向內部閃光燈119或外部閃光燈120給出發光模式(預發光或主發光)的指示以及根據主發光量的發光的指示等。經由照相機100的閃光燈控制器118和外部閃光燈120之如下文所述(參見圖4)的照相機連接部208來進行照相機MPU 101和外部閃光燈120之間的通信。 　　[0036] 圖3A～3C示意性地示出圖2中的外部閃光燈。圖3A是外部閃光燈的平面圖，圖3B是其側視圖，以及圖3C是其後視圖。圖4是圖2中的外部閃光燈的示意性方塊圖。 　　[0037] 參考圖3A～3C，外部閃光燈120包括閃光燈本體200a以及相對於閃光燈本體200a可轉動的閃光燈頭200b(發光部)。閃光燈頭200b可相對於閃光燈本體200a繞著X軸轉動(如圖3A所示)，且此外可相對於閃光燈本體200a繞著Y軸轉動(如圖3B所示)。在本實施例中，將反射角度定義為閃光燈頭200b繞著X軸的轉動角度θA 以及閃光燈頭200b繞著Y軸的轉動角度θB 的組合。外部閃光燈120藉由將下文所述之照相機連接部208與照相機100的配件插座15相接合而被安裝至照相機100。 　　[0038] 參考圖4，閃光燈本體200a包括閃光燈MPU 201、頭驅動控制器204、姿勢檢測部205、反射角度計算部206、閃光燈開關操作部207和照相機連接部208。閃光燈頭200b包括發光部202和測距用測光部203。 　　[0039] 閃光燈MPU 201是用於控制外部閃光燈120的整體操作(譬如，發光控制順序以及閃光燈頭200b的反射角度的確定等)的微控制器。發光部202包括閃光燈發光電路(未示出)，其中該閃光燈發光電路用於根據從閃光燈MPU 201傳送的發光訊號來發出閃光。測距用測光部203包括測距用測光感測器(未示出)，其中該測距用測光感測器用於接收藉由使從發光部202發出的閃光從測距對象反射而被獲得之反射光，並且將作為來自測距用測光感測器的輸出的亮度訊號發送至閃光燈MPU 201。閃光燈MPU 201使用類比-轉-數位轉換器(未示出)將從測距用測光部203接收到的亮度訊號轉換為數位資料，並根據該數位資料來計算到測距物件的距離。頭驅動控制器204根據從閃光燈MPU 201傳送的控制訊號來控制馬達(未示出)的驅動，從而使閃光燈頭200b相對於閃光燈本體200a繞著X軸(如圖3A所示)和Y軸(如圖3B所示)轉動。此外，頭驅動控制器204檢測閃光燈頭200b的驅動量，並將所獲得的檢測結果當作相對於閃光燈本體200a的相對位置資訊發送至閃光燈MPU 201。姿勢檢測部205檢測閃光燈本體200a相關於重力方向和拍攝光軸的每一者的轉動角度(傾斜)，並將該傾斜當作電子訊號發送至閃光燈MPU 201。 　　[0040] 反射角度計算部206係根據由測距用測光部203所計算出之到測距物件的距離(測距結果)以及由姿勢檢測部205所獲得的閃光燈本體200a的傾斜，來計算最佳反射角度(照射方向)。此外，反射角度計算部206將所計算出的光學反射角度當作電子訊號發送至閃光燈MPU 201。照相機連接部208與照相機100的配件插座15相接合(連接)，並且照相機MPU 101和閃光燈MPU 201經由閃光燈控制器118和照相機連接部208來進行必要的通信。 　　[0041] 如圖3C所示，閃光燈開關操作部207包括自動反射模式選擇器開關401、反射角度設定開關402和反射角度清除開關403。此外，閃光燈開關操作部207還包括自動反射開始開關404、閃光燈電源開關405(照明裝置電源開關)、測試發光按鈕406和撥盤開關407。自動反射模式選擇器開關401到測試發光按鈕406的上述操作構件設定在閃光燈本體200a的背面。此外，撥盤開關407也設定在閃光燈本體200a的背面，並且用作光控制校正設定開關和變焦設定開關。在閃光燈本體200a的背面所設定的顯示器408上顯示由撥盤開關407所選擇的開關的類型。 　　[0042] 自動反射模式選擇器開關401是用於選擇自動反射驅動控制模式的開關。在本實施例中，全自動反射模式(以下稱為“AIB-F模式”)可被設定作為自動反射驅動控制模式，最佳反射角度在該全自動反射模式中被確定，並且閃光燈頭200b進一步被自動地朝向該反射角度驅動。此外，子自動反射模式(以下稱為“AIB-S模式”)可被設定，在該子自動反射模式中，閃光燈頭200b被自動地驅動朝向一被使用者設定為反射角度的頭角度。應指出的是，與反射角度相同，頭角度被定義為閃光燈頭200b繞著X軸的轉動角度θA 以及閃光燈頭200b繞著Y軸的轉動角度θB 的組合。反射角度設定開關402是用於使閃光燈MPU 201將閃光燈頭200b的目前的頭角度設定為反射角度的設定角度的開關。反射角度清除開關403是用於將閃光燈頭200b朝向預設(default)位置驅動的開關，其中在該預設位置中，閃光燈頭200b朝向正面。自動反射開始開關404是用於中斷正在執行的自動反射驅動控制、並進行新的自動反射驅動控制的開關。閃光燈電源開關405是用於接通/斷開外部閃光燈120的電源的手柄式開關。測試發光按鈕406是用於使發光部202發出作為測試光的閃光的開關。 　　[0043] 在此實施例中，在將自動反射驅動控制模式設定為AIB-F模式、並且還按下照相機100的光圈控制開始按鈕14的情況下，從照相機MPU 101向閃光燈MPU 201發送自動反射驅動指示。然後，MPU 201將閃光燈頭200b朝向最佳頭角度驅動，以進行距離測量。在將自動反射驅動控制模式設定為AIB-F模式或AIB-S模式、並且還操作照相機100的開關操作部117的SW1的情況下，從照相機MPU 101向閃光燈MPU 201發送設定角度驅動指示。此時，閃光燈MPU 201檢測下文所述的步驟S708中所計算出的反射角度或由使用者設定為反射角度的頭角度與目前的頭角度之間的差。如果該差不小於預定角度的話，則閃光燈MPU 201將閃光燈頭200b朝向下文所述的步驟S708中所計算出的反射角度或者由使用者設定為反射角度的頭角度驅動。來自閃光燈開關操作部207的各個開關和按鈕的訊號被發送至閃光燈MPU 201。閃光燈MPU 201實施被分配至各開關和按鈕的操作。應指出的是，顯示器408上還顯示外部閃光燈120等的設定狀態。 　　[0044] 圖5是圖1中示出的照相機所進行的拍攝前處理的流程圖。 　　[0045] 參考圖5，首先，照相機MPU 101檢測光圈控制開始按鈕14的按下狀態(步驟S501)。如果尚未按下光圈控制開始按鈕14的話，則處理返回至步驟S501，而如果已經按下了光圈控制開始按鈕14的話，則處理進入步驟S502，其中照相機MPU 101判斷在下文所述的步驟S702中從閃光燈MPU 201向照相機MPU 101通知的自動反射驅動控制模式是AIB-F模式還是AIB-S模式。如果該被通知的自動反射驅動控制模式是AIB-F模式的話，則照相機MPU 101向閃光燈MPU 201發送自動反射驅動指示(步驟S503)，並且處理進入步驟S505。另一方面，如果該被通知的自動反射驅動控制模式是AIB-S模式的話，則照相機100計算諸如AV、TV和ISO等的參數(步驟S504)，然後照相機100亦根據所計算出的AV來使鏡頭光圈馬達(未示出)進行操作，藉以實施光圈控制(步驟S506)，然後終止本處理。在步驟S505中，照相機MPU 101判斷是否已從閃光燈MPU 201接收到自動反射驅動終止通知。如果尚未接收到自動反射驅動終止通知的話，則處理返回至步驟S505，而如果已經接收到了自動反射驅動終止通知的話，則處理進入步驟S506，然後終止本處理。 　　[0046] 圖6是圖1中示出的照相機所進行的拍攝處理的流程圖。圖6中的拍攝處理是在圖5中的處理實施之後實施的。 　　[0047] 在圖6中，首先，照相機MPU 101檢測SW1的操作狀態(步驟S601)。如果SW1沒有接通的話，則處理返回至步驟S601，而如果SW1接通的話，則處理進入步驟S602，在此步驟中照相機MPU 101向閃光燈MPU 201發送設定角度驅動指示(步驟S602)。此外，在步驟S603中，照相機MPU 101使測光部112和鏡頭控制器114開始AF和測光，並計算諸如AV、TV和ISO等的參數。然後，照相機MPU 101檢測SW2的操作狀態(步驟S604)。如果SW2沒有接通的話，則處理返回至步驟S604，而如果SW2接通的話，則處理進入步驟S605，在此步驟中照相機MPU 101向閃光燈MPU 201發送在接通SW2之後直到開始拍攝為止所經過的時間段Ts、以及在SW2接通之後直到終止拍攝為止所經過的時間段Te(步驟S605)。換句話說，時間段Ts表示在接通SW2之後直到開始快門前簾的行進為止應當經過的時間段，以及時間段Te是藉由將TV與時間段Ts相加所計算出的。然後，照相機MPU 101判斷是否完成了對外部閃光燈120的充電(步驟S606)。更具體地，照相機MPU 101判斷是否已從閃光燈MPU 201接收到閃光燈充電完成的通知。如果已經完成對外部閃光燈120的充電的話，則照相機MPU 101進行閃光燈發光控制，並且照相機100拍攝物體(步驟S607)。在閃光燈發光控制中，照相機MPU 101指示閃光燈控制器118進行預發光。回應於此，閃光燈控制器118指示閃光燈MPU 201以預定光量進行預發光。外部閃光燈120開始作為預發光的閃光燈發光。照相機MPU 101根據從預發光的反射光所獲取的亮度訊號來計算曝光時的主發光量，並且指示閃光燈控制器118來實施主發光。回應於此，閃光燈控制器118指示閃光燈MPU 201用被計算出的光量來進行主發光。外部閃光燈120開始作為主發光的閃光燈發光。在照相機100對物體的拍攝中，照相機MPU 101使用預定曝光值(AV等)與主發光同步地進行曝光操作，並且在曝光操作終止之後，在影像顯示部107上顯示根據被拍攝物體的影像資料的影像。此外，照相機MPU 101使影像資料記錄在記錄媒體109上，然後終止本處理。另一方面，如果尚未完成對外部閃光燈120的充電的話，則照相機100在不使外部閃光燈120發光的情況下拍攝物體(步驟S608)。同時，照相機MPU 101使用預定曝光值(AV等)進行曝光操作，並且在曝光操作終止之後，在影像顯示部107上顯示基於所拍攝物體的影像資料的影像。此外，照相機MPU 101使影像資料記錄在記錄媒體109上，然後終止本處理。 　　[0048] 應指出的是，雖然在圖5和6的處理中，使用光圈控制開始按鈕14的按下或者SW1的接通作為觸發來實施自動反射驅動控制，但可以使用自動反射開始開關404的按下作為觸發來進行自動反射驅動控制。 　　[0049] 圖7是圖3A～3C中示出的外部閃光燈所實施的閃光燈控制處理的流程圖。 　　[0050] 參考圖7，首先，姿勢檢測部205檢測閃光燈本體200a相關於重力方向和拍攝光軸的每一者的傾斜(步驟S701)。然後，閃光燈MPU 201向照相機MPU 101通知目前設定的自動反射驅動控制模式。例如，如果自動反射模式選擇器開關401設定了AIB-F模式的話，則閃光燈MPU 201向照相機MPU 101通知已經設定了AIB-F模式，而如果自動反射模式選擇器開關401設定了AIB-S模式的話，則閃光燈MPU 201向照相機MPU 101通知已經設定了AIB-S模式(步驟S702)。接著，閃光燈MPU 201判斷是否已從照相機MPU 101接收到自動反射驅動指示(步驟S703)。如果已經接收到自動反射驅動指示的話，則處理進入步驟S704，而如果已經接收到設定角度驅動指示或者如果尚未接收到驅動指示的話，則處理進入步驟S711。 　　[0051] 在步驟S704中，閃光燈MPU 201實施自動反射驅動控制處理，用以將閃光燈頭200b朝向天花板(目標物體)驅動。指向天花板的閃光燈頭200b實施預發光(步驟S705)。此時，測距用測光部203接收來自天花板的反射光，並將亮度訊號發送至閃光燈MPU 201。閃光燈MPU 201根據亮度訊號來計算到天花板的距離。然後，閃光燈MPU 201實施自動反射驅動控制處理，用以將閃光燈頭200b朝向物體(步驟S706)驅動。指向物體的閃光燈頭200b實施預發光(步驟S707)。此時，測距用測光部203接收來自物體的反射光，並將亮度訊號發送至閃光燈MPU 201。閃光燈MPU 201根據亮度訊號來計算到物體的距離。應指出的是，雖然以下將描述步驟S704和S706中所實施的自動反射驅動控制的細節，但在步驟S704和S706中使閃光燈頭200b轉動的驅動角度是根據閃光燈本體200a的傾斜而計算出的。例如，在步驟S704中，在相對於重力方向的初始頭角度等於X度、並且相對於拍攝光軸的初始頭角度等於0度的情況下，使閃光燈頭200b相對於閃光燈本體200a轉動的驅動角度被計算為在垂直方向上為(90-X)度且同時在水平方向上為0度。在步驟S706中，由於物體的方向與拍攝光軸一致，因此使閃光燈頭200b相對於閃光燈本體200a轉動的驅動角度被計算為在垂直方向上為0度且在水平方向上也為0度。應指出的，步驟S704和步驟S706的執行順序可以顛倒。 　　[0052] 然後，根據上面計算出的到天花板的距離和到物體的距離來計算最佳反射角度(步驟S708)。為了計算最佳反射角度，閃光燈本體200a的傾斜被列入考量。在下面的步驟S709中，閃光燈MPU 201實施自動反射驅動控制處理，用以將閃光燈頭200b朝向最佳反射角度驅動。之後，閃光燈MPU 201向照相機MPU 101發送終止自動反射驅動控制的通知(步驟S710)，並且處理返回至步驟S701。 　　[0053] 在步驟S711中，判斷閃光燈MPU 201是否已經從照相機MPU 101接收到設定角度驅動指示。如果閃光燈MPU 201已經接收到設定角度驅動指示的話，則處理進入步驟S712，而如果閃光燈MPU 201尚未接收到設定角度驅動指示的話，則處理進入步驟S717。在步驟S712中，即使外部閃光燈120處於充分充電狀態(外部閃光燈120的充電電壓已經達到外部閃光燈120可以發光的電量水平或者比這更高的電量水平的狀態)，閃光燈MPU 201仍向照相機MPU 101發送閃光燈充電未完成通知，以防止照相機在步驟S607中實施閃光燈發光控制。閃光燈充電未完成通知表示外部閃光燈120的充電電壓尚未達到外部閃光燈120可以發光的電量水平或者比這更高的電量水平。應指出的是，藉由熄滅充電完成通知燈(未示出)，可以向使用者通知無法進行涉及閃光燈發光控制的拍攝。然後，閃光燈MPU 201判斷預設角度是否被設定為作為閃光燈頭200b的目標頭角度的目標反射角度(步驟S713)。如果預設角度以外的角度被設定為目標反射角度的話，則處理進入步驟S714，而如果預設角度被設定為目標反射角度的話，則處理進入步驟S715。在步驟S713之後的步驟S714中，閃光燈MPU 201實施反射驅動處理，用以將閃光燈頭200b朝向目標反射角度驅動。在步驟S715中，閃光燈MPU 201實施反射驅動處理，用以將閃光燈頭200b朝向預設角度驅動。應指出的是，在預設角度的情況下，頭角度在垂直方向上等於0度，並且在水平方向上也等於0度。然後，閃光燈MPU 201向照相機MPU 101發送閃光燈充電完成通知(步驟S716)。接著，判斷是否已經指示閃光燈MPU 201進行預發光或主發光(步驟S717)。如果尚未指示閃光燈MPU 201進行預發光或主發光的話，則處理返回至步驟S701，而如果已經指示閃光燈MPU 201進行預發光或主發光的話，則閃光燈MPU 201使閃光燈頭200b的發光部202發射閃光(步驟S718)，然後終止本處理。 　　[0054] 圖8是在圖7的步驟S709中所實施的自動反射驅動控制處理的流程圖。 　　[0055] 在步驟S709中所實施的自動反射驅動控制處理中，首先，閃光燈MPU 201將閃光燈頭200b的目前的頭角度與步驟S708中所計算出的最佳反射角度進行比較(步驟S801)。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度等於最佳反射角度的話，則終止本處理。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度不等於最佳反射角度的話，則頭驅動控制器204控制馬達(未示出)以開始對閃光燈頭200b的驅動(步驟S802)。然後，在繼續閃光燈頭200b的驅動的時間段期間，閃光燈MPU 201繼續閃光燈頭200b的目前的頭角度與步驟S708中所計算出的最佳反射角度之間的比較(步驟S803)。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度變成等於最佳反射角度的話，則處理進入步驟S805，而如果閃光燈頭200b的目前的頭角度不等於最佳反射角度的話，則在步驟S804中判斷馬達驅動時間段(在此時間段期間，頭驅動控制器204已經對馬達實施了驅動)是否超過預定時間段。如果馬達驅動時間段尚未超過預定時間段的話，則處理返回至步驟S803，而如果馬達驅動時間段已經超過了預定時間段的話，則處理進入步驟S805，在此步驟中馬達被停止以停止閃光燈頭200b的驅動，然後終止本處理。 　　[0056] 在自動反射驅動控制處理於步驟S704中被實施的情況下，閃光燈頭200b的目前的頭角度與天花板的方向在步驟S801和S803中被比較。此外，在自動反射驅動控制處理於步驟S706中被實施的情況下，閃光燈頭200b的目前的頭角度與物體的方向在步驟S801和S803中被比較。 　　[0057] 圖9是目標反射角度設定處理的流程圖。 　　[0058] 參考圖9，首先，閃光燈MPU 201檢測反射角度設定開關402的操作狀態(步驟S901)。如果反射角度設定開關402接通的話，則處理進入步驟S902，而如果反射角度設定開關402未接通的話，則處理進入步驟S903。在步驟S901之後的步驟S902中，閃光燈MPU 201獲取閃光燈頭200b的目前的頭角度，並且將所獲取的閃光燈頭200b的目前的頭角度設定為目標反射角度，然後終止本處理。應指出的是，目標反射角度是閃光燈本體200a在垂直方向上的角度和閃光燈本體200a在水平方向上的角度的組合，並且藉由將閃光燈本體200a的傾斜加入考量來加以設定。更具體地，與反射角度和頭角度類似地，將目標反射角度定義為閃光燈頭200b繞著X軸的轉動角度θA 和閃光燈頭200b繞著Y軸的轉動角度θB 的組合。另一方面，在步驟S903中，閃光燈MPU 201檢測反射角度清除開關403的操作狀態(步驟S903)。如果反射角度清除開關403接通的話，則處理進入步驟S904，而如果反射角度清除開關403未接通的話，則終止本處理。在步驟S904中，閃光燈MPU 201將預設角度設定為目標反射角度，並且進一步實施反射驅動處理(步驟S905)，然後終止本處理。 　　[0059] 圖10是在圖7的步驟S714和S715以及圖9的步驟S905中所實施的反射驅動處理的流程圖。 　　[0060] 參考圖10，首先，閃光燈MPU 201將閃光燈頭200b的目前的頭角度與目標反射角度進行比較(步驟S1001)。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度等於目標反射角度的話，則終止本處理。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度不等於目標反射角度的話，則頭驅動控制器204控制馬達(未示出)以開始對閃光燈頭200b的驅動(步驟S1002)。之後，閃光燈MPU 201再次將閃光燈頭200b的目前的頭角度與目標反射角度進行比較(步驟S1003)。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度等於目標反射角度的話，則處理進入步驟S1010。如果閃光燈頭200b的目前的頭角度仍不等於目標反射角度的話，則處理進入步驟S1004。在步驟S1004中，判斷閃光燈MPU 201是否已經接收到在藉由執行步驟S605來接通SW2之後直到開始拍攝為止所經過的時間段Ts、以及在接通SW2之後直到終止拍攝為止所經過的時間段Te(步驟S1004)。如果閃光燈MPU 201尚未接收到時間段Ts和Te的話，則處理進入步驟S1009，而如果閃光燈MPU 201已經接收到時間段Ts和Te的話，則處理進入步驟S1005。在步驟S1005中，判斷剩餘驅動時間段Tr是否長於時間段Ts且同時短於時間段Te。剩餘驅動時間段Tr係藉由將作為閃光燈頭200b的目前的頭角度和目標反射角度之間的差的剩餘驅動角度除以閃光燈頭200b的驅動角速度來計算出來。如果剩餘驅動時間段Tr不長於時間段Ts或者不短於時間段Te的話，則處理進入步驟S1009，而如果剩餘驅動時間段Tr長於時間段Ts且同時短於時間段Te的話，則處理進入步驟S1006，在此步驟中馬達被停止以停止閃光燈頭200b的驅動。然後，判斷由計時器(未示出)所測得的經過的時間段Tp是否長於時間段Te(步驟S1007)，其中該計時器在緊接著步驟S605中發送了時間段Ts和時間段Te之後即被啟動。 　　[0061] 如果該經過的時間段Tp不長於時間段Te的話，則處理返回至步驟S1007，而如果經過時間段Tp長於時間段Te的話，則頭驅動控制器204控制馬達以恢復閃光燈頭200b的驅動(步驟S1008)。此外，在步驟S1008中，時間段Ts和時間段Te被重置為0。這防止了此後再次執行步驟S1005～S1008。然後，判斷在恢復閃光燈頭200b的驅動之後的馬達驅動時間段是否已經超過了預定時間段(步驟S1009)。如果馬達驅動時間段尚未超過預定時間段的話，則處理返回至步驟S1003，而如果馬達驅動時間段已經超過了預定時間段的話，則處理進入步驟S1010，在此步驟中馬達被停止以停止閃光燈頭200b的驅動，然後終止本處理。 　　[0062] 根據圖10中的處理，在從接通開關SW2起到開始拍攝所經過的時間段Ts的經過之後，到從接通開關SW2起到結束拍攝所經過的時間段Te的經過為止的此一時間段期間，閃光燈頭200b的驅動被停止。這可以防止在照相機100拍攝物體期間由於馬達和閃光燈頭200b的驅動所產生的振動而造成拍攝失敗。 　　[0063] 圖11是根據本實施例的作為用於攝像設備的自動照射方向控制的方法的自動反射中斷控制處理的流程圖。 　　[0064] 圖11中的自動反射中斷控制處理例如是在實施圖7的步驟S704、S706和S709的任一步驟中的自動反射驅動控制處理時被實施的。參考圖11，首先，閃光燈MPU 201判斷是否已經操作了閃光燈開關操作部207中的任何開關(步驟S1101)。如果尚未操作閃光燈開關操作部207的開關的話，則處理返回至步驟S1101。如果已經操作了閃光燈開關操作部207的任何開關的話，則閃光燈MPU 201判斷所操作的開關是否是與自動反射驅動控制有關的開關(步驟S1102)。在此實施例中，與自動反射驅動控制有關的開關中包括有自動反射模式選擇器開關401、自動反射開始開關404和閃光燈電源開關405。與自動反射驅動控制無關的開關中包括有閃光燈開關操作部207的諸如測試發光按鈕406以及用作光控制校正設定開關和變焦設定開關的撥盤開關407等其他開關。如果已經操作了與自動反射驅動控制無關的任何開關的話，則使該開關的操作為無效而被忽略，而不是進行與開關相關聯的控制處理(步驟S1104)，並且終止本處理以繼續正在執行的自動反射驅動控制處理。另一方面，在已經操作了自動反射模式選擇器開關401的情況下，中斷自動反射驅動控制處理(步驟S1103)，並且將與自動反射驅動控制處理有關的資料初始化(步驟S1105)，然後終止本處理。在這種情況下，藉由將閃光燈頭200b朝向正面(物體)驅動來繼續自動反射驅動控制處理。在已經操作了自動反射開始開關404的情況下，中斷此自動反射驅動控制處理(步驟S1103)，並且進行新的自動反射驅動控制處理(步驟S1105)，然後終止本處理。在這種情況下，進行新的自動反射驅動控制處理，藉此繼續自動反射驅動控制處理。另外，在已經操作了閃光燈電源開關405的情況下，中斷自動反射驅動控制處理(步驟S1103)，並且斷開外部閃光燈120的電源(步驟S1105)，然後終止本處理。亦即，在已經操作了與自動反射驅動控制有關的任何開關的情況下，中斷正在執行的自動反射驅動控制處理，並且進行與該開關相關聯的控制處理。 　　[0065] 根據圖11中的自動反射中斷控制處理，在已經操作了與自動反射驅動控制無關的任何開關的情況下，繼續(優先執行)自動反射驅動控制處理的執行。在已經操作了與自動反射驅動控制有關的任何開關的情況下，中斷正在執行的自動反射驅動控制處理，並且實施(優先執行)與所操作的開關相關聯的控制。藉著此控制，藉由操作與自動反射驅動控制有關的開關之一，使用者可以了解正在執行的自動反射驅動控制處理的中斷。因此，為了進行新的自動反射驅動控制處理，使用者無需等待正在執行的自動反射驅動控制處理的終止。這可以防止自動反射驅動控制處理的執行期間的使用者友善性降低。此外，在已經操作了與自動反射驅動控制無關的任何開關的情況下，讓開關的操作成為無效而被忽略，並且不進行與該開關相關聯的控制處理。當使用者體驗到即使已經操作了與自動反射驅動控制無關的開關的一者也不會進行與該開關的操作相關聯的控制處理時，此後，該使用者將會避免在自動反射驅動控制處理的執行期間操作與自動反射驅動控制無關的開關。因此，這可以抑制在自動反射驅動控制處理的執行期間由於操作任何開關所引起的照相機100和外部閃光燈120的振動，藉此可以有效地防止測距精度的降低。 　　[0066] 雖然已經參考例示性實施例描述了本發明，但應當理解的是，本發明不限於所公開的示範性實施例。以下申請專利範圍的範圍應符合最廣泛的理解，以便包含所有這樣的修改以及等效結構和功能。 　　[0067] 例如，在上述實施例中，在已經操作了與自動反射驅動控制無關的任何開關的情況下，不僅讓該開關的操作成為無效而被忽略，而且還可以在顯示器408上顯示該開關的操作被禁止之效果的消息。由此，使用者瞭解到在自動反射驅動控制處理的執行期間，該開關的操作被忽略。因此，之後，能夠提高使用者避免在自動反射驅動控制處理的執行期間操作與自動反射驅動控制無關的開關的可能性。這可以降低照相機100和外部閃光燈120在自動反射驅動控制的執行期間發生振動的可能性。或者，在上述實施例中，在已經操作了與自動反射驅動控制無關的任何開關的情況下，可以在執行中的自動反射驅動控制處理終止之後才進行與該開關的操作相關聯的控制處理，而不是忽略該開關的操作。 　　[0068] 此外，雖然在上述實施例中，本發明被應用於外部閃光燈120的驅動控制，但本發明可被應用於內部閃光燈119的驅動控制，只要內部閃光燈119包括可擺動至預定角度的閃光燈頭即可。此外，可以將本發明應用於照相機100的與自動反射驅動控制有關的任何開關的操作。在這種情況下，照相機MPU 101判斷是否已經按壓了開關操作部117的開關SW1和SW2以及光圈控制開始按鈕14中的任何開關，並且進行與圖11中的自動反射中斷控制處理相同的處理。 其它實施例 　　[0069] 本發明的實施例亦可以用一系統或設備之讀取並執行記錄在一儲存媒體(其亦可被更完整地稱為‘非暫時性電腦可讀取的儲存媒體’)上的電腦可執行的指令(例如，一或多程式)以實施一或多個上述實施例的功能的電腦及/或用包括一或多個用來實施一或多個上述實施例的電路(如，特用積體電路(ASIC))來體現、及用一由該系統或設備的該電腦實施的方法例如藉由從該儲存媒體讀取並執行該等電腦可執行的指令以實施一或多個上述實施例的功能及/或控制該一或多個電路來實施一或多個上述實施例的功能來體現。該電腦可包含一或多個處理器(如，中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU))且可包括分散電腦或分散處理器的一網路，用以讀取並執行該等電腦可執行的指令。該等電腦可執行的指令例如可從一網路或該儲存媒體被提供給該電腦。該儲存媒體例如可包括硬碟機、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、分散式運算系統的儲存器、光學碟片(譬如，光碟片(CD)、數位多功能碟片(DVD)、或藍光碟片(BD)Ô)、快閃記憶體裝置、記憶卡等等的一者或多者。 　　[0070] 本申請案主張2016年10月25日提交的日本專利申請第2016-208651號的權益，其藉由參照而全文併入於本文中。
[0071]
100‧‧‧照相機
11‧‧‧本體
12‧‧‧釋放按鈕
13‧‧‧鏡頭安裝觸點
14‧‧‧光圈控制開始按鈕
101‧‧‧照相機MPU
102‧‧‧定時訊號產生電路
103‧‧‧攝像裝置
109‧‧‧記錄媒體
105‧‧‧記憶體控制器
106‧‧‧緩衝記憶體
107‧‧‧影像顯示部
108‧‧‧記錄媒體介面(I/F)
110‧‧‧馬達控制器
111‧‧‧快門控制器
112‧‧‧測光部
113‧‧‧多級測光感測器
114‧‧‧鏡頭控制器
115‧‧‧焦點檢測部
116‧‧‧姿勢檢測部
117‧‧‧開關操作部
118‧‧‧閃光燈控制器
200b‧‧‧閃光燈頭
202‧‧‧發光部
SW1‧‧‧開關
SW2‧‧‧開關
208‧‧‧照相機連接部
200a‧‧‧閃光燈本體
15‧‧‧配件插座
201‧‧‧閃光燈MPU
204‧‧‧頭驅動控制器
205‧‧‧姿勢檢測部
206‧‧‧反射角度計算部
207‧‧‧閃光燈開關操作部
402‧‧‧反射角度設定開關
403‧‧‧反射角度清除開關
404‧‧‧自動反射開始開關
405‧‧‧閃光燈電源開關
406‧‧‧測試發光按鈕
407‧‧‧撥盤開關
408‧‧‧顯示器
104‧‧‧類比-轉-數位轉換器(A/D轉換器)&影像處理器
119‧‧‧內部閃光燈裝置(內部閃光燈)
120‧‧‧外部閃光燈裝置(外部閃光燈)
401‧‧‧自動反射模式選擇器開關
[0014] 圖1是根據本發明的實施例之作為包括在攝像系統中的攝像設備的照相機的立體圖。 　　[0015] 圖2是作為攝像設備的該照相機的示意性方塊圖。 　　[0016] 圖3A是圖2中的外部閃光燈的平面圖。 　　[0017] 圖3B是該外部閃光燈的側視圖。 　　[0018] 圖3C是該外部閃光燈的後視圖。 　　[0019] 圖4是該外部閃光燈的示意性方塊圖。 　　[0020] 圖5是由圖1中示出的該照相機所實施的拍攝前處理的流程圖。 　　[0021] 圖6是由圖1中示出的該照相機所實施的拍攝處理的流程圖。 　　[0022] 圖7是由圖3A～3C中示出的該外部閃光燈所實施的閃光燈控制處理的流程圖。 　　[0023] 圖8是在圖7的步驟中所實施的自動反射驅動控制處理的流程圖。 　　[0024] 圖9是目標反射角度設定處理的流程圖。 　　[0025] 圖10是在圖7的步驟以及圖9的步驟中所實施的反射驅動處理的流程圖。 　　[0026] 圖11是根據本實施例的作為用於攝像設備的自動照射方向控制的方法的自動反射中斷控制處理的流程圖。

Claims (8)

  1. 一種攝像設備，其包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置、或可讓該照明裝置安裝於其上，且進一步包括各種開關，該攝像設備被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上， 　　其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制，以及 　　其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。
  2. 如申請專利範圍第1項之攝像設備，其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，使該開關的操作成為無效而被忽略，並且不實施與該開關的操作有關的控制。
  3. 如申請專利範圍第1項之攝像設備，其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，實施該開關的操作被禁止之效果的通知。
  4. 如申請專利範圍第1項之攝像設備，其中，與該自動反射驅動控制有關的開關是一用於使該自動反射驅動控制的執行中斷的開關。
  5. 如申請專利範圍第1項之攝像設備，其中，與該自動反射驅動控制有關的開關包括自動反射模式選擇器開關、自動反射開始開關、和照明裝置電源開關的至少一者。
  6. 一種攝像系統，其包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置、攝像設備、以及包括在該照明裝置和該攝像設備的至少一者中的各種開關，該攝像系統被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上， 　　其中，在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制，以及 　　在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。
  7. 一種用於攝像設備的自動照射方向控制方法，該攝像設備包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置或者可讓該照明裝置被安裝於其上，並且進一步包括各種開關，該攝像設備被建構來實施用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上， 　　該自動照射方向控制方法包含： 　　在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制；以及 　　在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。
  8. 一種非暫時性電腦可讀儲存媒體，其儲存用於執行用於攝像設備的自動照射方向控制方法的電腦可執行程式，該攝像設備包括能夠改變來自發光部的光的照射方向的照明裝置或者可讓該照明裝置被安裝於其上，並且進一步包括各種開關，該攝像設備被建構來用於根據目標物體的測距結果來確定來自該發光部的光的照射方向的自動反射驅動控制，並且將該發光部驅動於該被確定的照射方向上， 　　其中，該自動照射方向控制方法包含： 　　在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制無關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行該自動反射驅動控制；以及 　　在該自動反射驅動控制的執行期間操作了與該自動反射驅動控制有關的開關的情況下，在與該開關的操作有關的控制以及該自動反射驅動控制中，優先執行與該開關的操作有關的控制。
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