JP2024013937A - 発光制御装置、撮像システム、発光装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】比較的暗い環境下での撮影時でも、焦点検出時に被写体が感じる眩しさを低減させることができる発光制御装置、撮像システム、発光装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】発光制御装置であるセンダーストロボ２００ａは、光を発するレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅと通信可能であり、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅを制御するストロボＭＰＵ２０１を有する。ストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅに対して、定常光を発光する定常光発光部２０４の有無を識別する識別手段と、識別手段での識別結果に基づいて、撮像装置による焦点検出の補助光として用いるときの定常光発光部２０４での光量を決定する決定手段と、決定手段で決定した光量で定常光発光部２０４を発光させる発光制御手段としての機能を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、発光制御装置、撮像システム、発光装置の制御方法およびプログラムに関する。

比較的暗い環境下での撮影時では、カメラに接続されたストロボ装置等の発光装置からの閃光を撮影と同期して発光させることが知られている。特許文献１には、カメラに接続されたセンダーストロボ装置と、センダーストロボ装置によって無線で制御される複数のレシーバーストロボ装置とを備え、焦点検出時に、レシーバーストロボ装置を補助光として照射させる構成が記載されている。

特開２０１９－１８４７１０号公報

しかしながら、特許文献１には、被写体の顔領域の検出精度を向上させるように補助光を発光させることが記載されているが、補助光を発光したときに被写体が感じる眩しさについて考慮されていない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、比較的暗い環境下での撮影時でも、焦点検出時に被写体が感じる眩しさを低減させることができる発光制御装置、撮像システム、発光装置の制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の発光制御装置は、光を発する複数の発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する発光制御装置であって、前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別手段と、前記識別手段での識別結果に基づいて、撮像装置による焦点検出の補助光として用いるときの前記定常光発光体での光量を決定する決定手段と、前記決定手段で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、比較的暗い環境下での撮影時でも、焦点検出時に被写体が感じる眩しさを低減させることができる。

本発明に係る撮像システムを構成するデジタルカメラのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明に係る発光制御装置の一例としてのセンダーストロボのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明に係る発光制御装置の一例としてのカメラアクセサリーのハードウェア構成例を示すブロック図である。 本実施形態における撮像装置（デジタルカメラ）、発光制御装置（センダーストロボ）、複数の発光装置（レシーバーストロボ）の配置例を示す平面図である。 撮像システムで撮像時に実行される撮影処理を示すフローチャートである。 図５に示すフローチャートのステップＳ５０２で実行される焦点検出処理のフローチャートである。 図６に示すフローチャートのステップＳ６０８で実行される焦点検出処理のフローチャートである。 図６に示すフローチャートのステップＳ６０８で実行される焦点検出処理と並行して、外部ストロボ装置で実行される補助光照射処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の実施形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は実施形態に記載されている構成によって限定されることはない。例えば、本発明を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。

＜デジタルカメラの構成＞
図１は、本発明に係る撮像システムを構成するデジタルカメラのハードウェア構成例を示すブロック図である。図１に示すデジタルカメラ１００は、画像を撮像する撮像装置であり、撮像システム１０００に含まれる。このデジタルカメラ１００は、マイクロコントローラ（以下「カメラＭＰＵ」と言う）１０１、タイミング信号発生回路１０２、撮像素子１０３、Ａ／Ｄ変換器１０４、メモリコントローラ１０５、バッファメモリ１０６、画像表示部１０７を有する。また、デジタルカメラ１００は、撮像光学系１２２も有する。カメラＭＰＵ１０１は、撮影シーケンスを実行したり、撮像システム１０００の全体動作を制御したりする。撮像光学系１２２は、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズ群や絞り、シャッタ等で構成されており、被写体からの反射光を撮像素子１０３に光学像として結像させる。撮像素子１０３は、被写体からの反射光である光学像を電気信号に変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサである。タイミング信号発生回路１０２は、撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生する。Ａ／Ｄ変換器１０４は、撮像素子１０３から読み出されたアナログ電気信号（アナログ画像データ）をデジタル電気信号（デジタル画像データ）に変換する。メモリコントローラ１０５は、不図示のメモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作等を制御する。バッファメモリ１０６は、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力されたデジタル画像データや画像表示部１０７において表示する画像の画像データを一時的に記憶する。画像表示部１０７は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示装置を有し、バッファメモリ１０６に蓄積された画像データを画像として表示する。

デジタルカメラ１００は、メモリカード等の記憶媒体１０９を挿抜可能に構成されている。デジタルカメラ１００は、挿入された記憶媒体１０９とカメラＭＰＵ１０１とを接続するための記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８を有する。記憶媒体１０９は、デジタルカメラ１００に内蔵されたハードディスク等の記憶媒体であってもよい。

デジタルカメラ１００は、モータ制御部１１０、シャッタ制御部１１１、測光部１１２、多分割測光センサ１１３、レンズ制御部１１４、焦点検出部１１５、姿勢検出部１１６およびスイッチ操作部１１７を有する。モータ制御部１１０は、露出動作時にカメラＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、不図示のミラーのアップ／ダウンやシャッタのチャージを行う。シャッタ制御部１１１は、カメラＭＰＵ１０１からの信号に基づいて、撮像光学系１２２が有するシャッタ（シャッタ先幕、シャッタ後幕）の通電を遮断し、シャッタ先幕とシャッタ後幕を幕走行させて、露出動作を制御する。なお、シャッタ先幕とシャッタ後幕の少なくとも一方の代わりにいわゆる電子シャッタを用いる構成でもよい。測光部１１２は、撮像画面内の各エリアの輝度信号として、撮像画面内を複数のエリアに分割した多分割測光センサ１１３からの出力をカメラＭＰＵ１０１に出力する。カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２から取得した輝度信号に基づいて、露出調節のためのＡＶ（絞り値）、ＴＶ（シャッタスピード）、ＩＳＯ（撮像素子１０３の感度）等の測光演算を行う。また、後述する内蔵ストロボ装置１１９または外部ストロボ装置（以下「センダーストロボ」と言う）２００ａが、被写体へ向けて予備発光（プリ発光）したときの輝度信号をカメラＭＰＵ１０１に出力する。そして、測光部１１２は、この出力結果に基づいて、本露出（本撮影）時のストロボ発光量（メイン発光量）の演算を行う。レンズ制御部１１４は、不図示のレンズマウント接点を介してカメラＭＰＵ１０１と通信し、不図示のレンズ駆動モータおよびレンズ絞りモータを動作させて、撮像光学系１２２の焦点調節と絞りを制御する。焦点検出部１１５は、公知の位相差検出方式等を用いることにより、ＡＦ（オートフォーカス）時の被写体に対するデフォーカス量を検出する機能を有する。姿勢検出部１１６は、撮影光軸を中心とした回転方向に対するデジタルカメラ１００の傾きを検出する。スイッチ操作部１１７は、第１スイッチＳＷ１および第２スイッチＳＷ２のＯＮ／ＯＦＦを検出する。スイッチ操作部１１７の検出結果は、カメラＭＰＵ１０１へ伝達される。第１スイッチＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）でＯＮする。カメラＭＰＵ１０１は、第１スイッチＳＷ１のＯＮ信号に基づいてＡＦおよび測光を開始する。第２スイッチＳＷ２は、レリーズボタンの第２ストローク（全押し）でＯＮする。カメラＭＰＵ１０１は、第２スイッチＳＷ２のＯＮ信号に基づいて露出動作を開始させる。なお、スイッチ操作部１１７は、第１スイッチＳＷ１、第２スイッチＳＷ２以外の他の操作部材（不図示）のが操作されることで発生する信号を検出することもできる。そして、この検出結果もカメラＭＰＵ１０１に伝達される。ストロボ制御部１１８は、カメラＭＰＵ１０１からの指示に基づいて、内蔵ストロボ装置１１９およびセンダーストロボ２００ａに対する発光動作（例えば、プリ発光やメイン発光、補助光発光等）を制御する。カメラ定常光発光部１２０は、焦点検出部１１５による焦点検出制御の補助光として被写界側に定常光を発光する。カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２からの輝度信号出力に基づいて、焦点検出のために内蔵ストロボ装置１１９またはセンダーストロボ２００ａによる被写界側への補助光の照射を制御する補助光制御手段として機能する。具体的には、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８を介して、内蔵ストロボ装置１１９またはセンダーストロボ２００ａの閃光発光部（閃光発光体）２０３に対して閃光補助光の発光を指示する。または、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボ制御部１１８を介して、カメラ定常光発光部１２０またはセンダーストロボ２００ａの定常光発光部２０４（図２参照）へ定常光補助光の発光を指示する。

また、デジタルカメラ１００は、ストロボ制御部１１８と、第１補助光発光手段としての内蔵発光装置（以下「内蔵ストロボ装置」と言う）１１９と、第２補助光発光手段としてのカメラ定常光発光部１２０とを有する。さらに、デジタルカメラ１００は、センダーストロボ２００ａが着脱自在に接続される。従って、センダーストロボ２００ａは、デジタルカメラ１００とともに用いられるものである。また、後述するレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅも、デジタルカメラ１００とともに用いられるものである。以上のように、本実施形態では、デジタルカメラ１００、センダーストロボ２００ａ、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅを含む撮像システム１０００の例を説明する。

＜発光制御装置および発光装置の構成＞
図２は、本発明に係る発光制御装置の一例としてのセンダーストロボのハードウェア構成例を示すブロック図である。ここでは発光制御装置の一例として、センダーストロボ２００ａとしており、光を発する発光装置の一例であるレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅも、センダーストロボ２００ａと同様の構成とすることができる。図２に示すように、センダーストロボ２００ａは、マイクロコントローラ（以下「ストロボＭＰＵ」と言う）２０１、充電部２０２、閃光発光部（閃光発光体）２０３、定常光発光部（定常光発光体）２０４、測距用測光部２０５を有する。また、センダーストロボ２００ａは、表示部２０６、スイッチ操作部２０７、カメラ接続部２０８および無線通信部２０９も有する。なお、以下では、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅが有する閃光発光部２０３を「第１閃光発光部（第１閃光体）」、センダーストロボ２００ａが有する閃光発光部２０３を「第２閃光発光部（第２閃光体）」と言うことがある。また、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅが有する定常光発光部２０４を「第１定常光発光部（第１定常光体）」、センダーストロボ２００ａが有する定常光発光部２０４を「第２定常光発光部（第２定常光体）」と言うことがある。

ストロボＭＰＵ２０１は、閃光発光および定常光発光の制御シーケンスを実施したり、撮像システム１０００を制御したりするコンピュータである。充電部２０２は、閃光発光部２０３を発光させるためのエネルギを蓄積するコンデンサ（不図示）と、そのコンデンサを充電するための昇圧回路（不図示）等を有する。充電部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの充電指示信号に基づいて、コンデンサの充電制御を行う。また、充電部２０２は、コンデンサの充電電圧を測定し、ストロボＭＰＵ２０１に測定結果を出力する。また、充電部２０２は、ストロボＭＰＵ２０１からの指示に基づいて、コンデンサに充電した電荷を、ストロボ光を発光させるべく閃光発光部２０３に供給する。閃光発光部２０３は、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に基づいて、ストロボ光（例えばキセノン管を光源としたキセノン光）を閃光補助光（閃光）として発光するストロボ発光回路（不図示）を有する。定常光発光部２０４は、ストロボＭＰＵ２０１からの発光信号に基づいて、例えばＬＥＤを光源としたＬＥＤ光を定常光補助光（定常光）として発光する定常光発光回路（不図示）を有する。この定常光発光部２０４からの定常光補助光は、撮像装置による焦点検出の補助光として用いられる。

表示部２０６は、センダーストロボ２００ａの各種状態に関する情報を表示する。これにより、ユーザは、センダーストロボ２００ａの各種状態を把握することができる。例えば、表示部２０６は、センダーストロボ２００ａの充電状態に応じて、点灯と消灯とが切り替わるＬＥＤを有する。この場合ＬＥＤを点灯させることにより、ストロボの充電電圧が発光可能なレベルであることをユーザに報知することができる。なお、表示部２０６は、液晶画面を有していてもよい。この場合液晶画面に、充電状態に応じたアイコンを表示することができる。また、表示部２０６は、上記以外の他の報知構成で、コンデンサの充電状態に関する情報を報知してもよい。スイッチ操作部２０７は、ユーザによって操作される１つ以上のボタンやスイッチ（不図示）で構成される。スイッチ操作部２０７に対する操作が検出された場合、その検知結果に応じて、スイッチ操作部２０７に接続されるＰｏｗｅｒ等のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。また、スイッチ操作部２０７は、Ｐｏｗｅｒ等のＯＮ／ＯＦＦを示す検知信号をストロボＭＰＵ２０１に送信する。ＰｏｗｅｒがＯＮとなった場合には、ストロボＭＰＵ２０１に電力が供給される。カメラ接続部２０８は、デジタルカメラ１００と接続される接続部としての機能と、デジタルカメラ１００が接続された状態で、ストロボＭＰＵ２０１がデジタルカメラ１００のＭＰＵ１０１と通信する通信部としての機能を有する。無線通信部２０９は、無線接続によってレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅと無線通信を行う。なお、図２に示す構成では、センダーストロボａ２００とレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅとは、無線通信部２０９を介して無線通信を行う構成となっているが、これに限定されない。例えば、デジタルカメラ１００に無線通信部（不図示）を設けて、この無線通信部を介して、デジタルカメラ１００がセンダーストロボ２００ａおよびレシーバーストロボと無線通信を行ってもよい。また、センダーストロボ２００ａ（またはデジタルカメラ１００）がレシーバーストロボと有線で接続されており、この有線による有線通信が行われてもよい。センダーストロボ２００ａおよびデジタルカメラ１００は、無線通信または有線通信によって、レシーバーストロボのＩＤ番号を取得し、レシーバーストロボが定常光発光部を有するか否かを判断することができる。

なお、センダーストロボ２００ａは、記憶部（不図示）も有する。この記憶部には、例えば、センダーストロボ２００ａの各部や各手段（発光装置の制御方法）をストロボＭＰＵ２０１に実行させるためのプログラム等が予め記憶されている。また、発光制御装置は、図２に示す構成のセンダーストロボ２００ａに限定されず、例えば、図３に示す構成のカメラアクセサリー２００であってもよい。カメラアクセサリー２００は、少なくともストロボＭＰＵ２０１、無線通信部２０９、カメラ接続部２０８を有する。

＜撮像システムでの撮影動作制御＞
撮像システム１０００での撮影動作制御の一例について、図４～図８を参照して説明する。図４は、本実施形態における撮像装置（デジタルカメラ）、発光制御装置（センダーストロボ）、複数の発光装置（レシーバーストロボ）の配置例を示す平面図である。図４に示すように、撮像システム１０００は、被写体９００を囲むように配置されたデジタルカメラ１００、センダーストロボ２００ａ、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅを有する。デジタルカメラ１００とセンダーストロボ２００ａとは、組み立てられた組立体となっており、被写体９００の正面に配置される。レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅは、デジタルカメラ１００（センダーストロボ２００ａ）を中心として、左右に分散して配置されている。図４に示す構成では、デジタルカメラ１００に対して、図中の左側にレシーバーストロボ２００ｂおよびレシーバーストロボ２００ｃが配置され、右側にレシーバーストロボ２００ｄおよびレシーバーストロボ２００ｅが配置されている。また、センダーストロボ２００ａは、デジタルカメラ１００とレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅと通信可能である。センダーストロボ２００ａは、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅを制御する。なお、レシーバーストロボの配置数は、４台に限定されず、センダーストロボ２００ａが通信を行うことが可能な最大台数以下であればよい。

図５は、撮像システムで撮像時に実行される撮影処理を示すフローチャートである。この図５に示すフローチャートは、デジタルカメラ１００で実行される撮影処理のフローチャートである。デジタルカメラ１００では、カメラＭＰＵ１０１が、まず、図５に示すフローチャートに基づいた制御プログラムをＲＯＭ（不図示）からＲＡＭ（不図示）に読み出して展開する。その後、カメラＭＰＵ１０１は、デジタルカメラ１００を構成する各部の動作を制御するとともに、センダーストロボ２００ａに対して所定の動作を指示する。これにより、図５に示すフローチャートの各処理が実行される。なお、図５中の「Ｓストロボ」は、「センダーストロボ２００ａ」のことであり、図５以降の全てのフローチャートにおいて同様の表記を用いるものとする。

図５に示すように、ステップＳ５０１では、カメラＭＰＵ１０１は、スイッチ操作部１１７による第１スイッチＳＷ１の状態検知を行い、第１スイッチＳＷ１が押下された、すなわち、ＯＮ状態となったか否かを判断する。ステップＳ５０１での判断の結果、第１スイッチＳＷ１が押下されたと判断された場合には、処理はステップＳ５０２に進む。一方、ステップＳ５０１での判断の結果、第１スイッチＳＷ１が押下されていないと判断された場合には、処理はステップＳ５０１のまま待機する。

ステップＳ５０２では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出処理を行う。焦点検出処理は、焦点検出部１１５による測距と、撮像光学系１２２が有するフォーカスレンズをレンズ制御部１１４により合焦位置に制御するオートフォーカス動作とを含む。そして、焦点検出処理では、測距およびオートフォーカス動作の際に、必要に応じて補助光（閃光補助光または定常光補助光）の発光が行われる。ステップＳ５０２での焦点検出処理の詳細については後述する。

ステップＳ５０３では、カメラＭＰＵ１０１は、測光部１１２による測光処理を行い、現在デジタルカメラ１００に設定されている撮影モードに応じたシャッタ制御値と絞り制御値とを決定する。

ステップＳ５０４では、カメラＭＰＵ１０１は、スイッチ操作部１１７による第２スイッチＳＷ２の状態検知を行い、第２スイッチＳＷ２が押下された、すなわち、ＯＮ状態となったか否かを判断する。ステップＳ５０４での判断の結果、第２スイッチＳＷ２が押下されたと判断された場合には、処理はステップＳ５０６に進む。一方、ステップＳ５０４での判断の結果、第２スイッチＳＷ２が押下されていないと判断された場合には、処理はステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ５０１と同様に、スイッチ操作部１１７による第１スイッチＳＷ１の状態検知を行い、第１スイッチＳＷ１が押下されたか否かを判断する。ステップＳ５０５での判断の結果、第１スイッチＳＷ１が押下されたと判断された場合には、処理はステップＳ５０４に戻り、それ以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ５０５での判断の結果、第１スイッチＳＷ１が押下されていないと判断された場合には、処理はステップＳ５０１に戻り、それ以降のステップを順次実行する。

ステップＳ５０４実行後のステップＳ５０６では、カメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１に対して、閃光発光部２０３における所定光量でのプリ発光を指示する。この指示に従って、ストロボＭＰＵ２０１は、閃光発光部２０３に対して所定光量でのプリ発光を行わせる。そして、カメラＭＰＵ１０１は、プリ発光時の輝度信号を取得して、当該輝度信号に基づいて本露出（本撮影）時のストロボ発光量（本発光量）を算出する。

ステップＳ５０７では、カメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０によるミラーアップ、すなわち、ミラーを撮影光路から退避させる動作を行う。これにより、モータ制御部１１０は、不図示のモータの動作を制御することによってミラーアップを行うことができる。

ステップＳ５０８では、カメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３における電荷蓄積処理を開始する。

ステップＳ５０９では、カメラＭＰＵ１０１は、シャッタ制御部１１１によって、撮像光学系１２２が有するシャッタを開く。これにより、撮像素子１０３に対する露光が開始される。

ステップＳ５１０では、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボＭＰＵ２０３に対して、ステップＳ５０６で算出した本発光量で、閃光発光部２０３における本発光を指示する。また、ステップＳ５１０では、カメラＭＰＵ１０１は、本発光に同期させて、所定の露出値（ＡＶ、ＴＶ、ＩＳＯ）で露出動作を行う。

ステップＳ５１１では、カメラＭＰＵ１０１は、シャッタ制御部１１１によって、撮像光学系１２２が有するシャッタを閉じる。これにより、撮像素子１０３に対する露光が終了する。

ステップＳ５１２では、カメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３における電荷蓄積処理を終了する。

ステップＳ５１３では、カメラＭＰＵ１０１は、モータ制御部１１０によるミラーダウン、すなわち、ミラーを撮影光路に戻す動作を行う。これにより、モータ制御部１１０は、不図示のモータの動作を制御することによってミラーダウンを行うことができる。

ステップＳ５１４では、カメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３から画像データ（画像信号）を読み出して、Ａ／Ｄ変換器１０４で処理する。そして、カメラＭＰＵ１０１は、この画像データをバッファメモリ１０６に一時的に記憶させる。カメラＭＰＵ１０１は、撮像素子１０３から全ての画像データに対して、このような現像処理を実施することにより、画像表示部１０７に表示可能な画像データを作成することができる。

ステップＳ５１５では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ５１４で作成した画像データを記憶媒体Ｉ／Ｆ１０８を介して記憶媒体１０９に画像ファイルとして記憶して、処理は終了する。

なお、図５ではミラーを有するデジタルカメラで実行される撮影処理のフローチャートを説明したが、デジタルカメラはいわゆるミラーレスカメラでもよく、そのような構成ではミラーのアップ／ダウン処理は省略してよい。また、電子シャッタを用いる場合は、シャッタの開／閉処理の少なくとも一方を省略してよい。

図６は、図５に示すフローチャートのステップＳ５０２で実行される焦点検出処理のフローチャートである。この図６に示すフローチャートは、デジタルカメラ１００で実行される焦点検出処理のフローチャートである。デジタルカメラ１００では、カメラＭＰＵ１０１が、まず、図６に示すフローチャートに基づいた制御プログラムをＲＯＭ（不図示）からＲＡＭ（不図示）に読み出して展開する。その後、カメラＭＰＵ１０１が、デジタルカメラ１００を構成する各部の動作を制御するとことにより、図６に示すフローチャートの各処理が実行される。

図６に示すように、ステップＳ６０１では、カメラＭＰＵ１０１は、補助光の照射を抑止した状態で、すなわち、補助光の照射を行わずに、焦点検出部１１５によって焦点検出を行う。

ステップＳ６０２では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ６０１での検出結果である焦点を検出することができたか否かを判断する。換言すれば、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出のために補助光の照射が必要か否かを判断する。ステップＳ６０２での判断の結果、補助光の照射が必要と判断された場合には、処理はステップＳ６０８に進む。一方、ステップＳ６０２での判断の結果、補助光の照射が不要と判断された場合には、処理はステップＳ６０３に進む。

ステップＳ６０３では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出部１１５が有する焦点検出センサ（不図示）から得られる信号を用いて焦点検出演算を行う。焦点検出演算は公知の方法でよく詳細な説明は省略する。なお、焦点検出センサとしては、例えば、ＣＣＤ等の光電変換素子からなるラインセンサ等が用いてもよいし、ミラーレスカメラであれば撮像素子１０３から得られる信号を用いて焦点検出演算を行ってもよい。また、ステップＳ６０３では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出方法の種類（光源の種類）に応じて、焦点検出の演算結果（例えばデフォーカス量）の補正を行うのが好ましい。

ステップＳ６０４では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ６０３で得られた演算結果に基づいて、フォーカスレンズの駆動が必要か否か、すなわち、フォーカスレンズが合焦位置にあるか否かを判断する。具体的には、カメラＭＰＵ１０１は、デフォーカス量が所定値よりも小さい場合にフォーカスレンズは合焦位置にあると判断する。ステップＳ６０４での判断の結果、フォーカスレンズが合焦位置にあると判断された場合には、処理は終了する。一方、ステップＳ６０４での判断の結果、フォーカスレンズが合焦位置にないと判断された場合には、処理はステップＳ６０５に進む。

ステップＳ６０５では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出処理の回数が、予め定められた所定回数（ｎ回（ｎ：自然数））よりも多いか否かを判断する。ステップＳ６０５での判断の結果、焦点検出処理の回数が所定回数よりも多くはない、すなわち、焦点検出処理の回数が所定回数以内と判断された場合には、処理はステップＳ６０６に進む。一方、ステップＳ６０５での判断の結果、焦点検出処理の回数が所定回数よりも多い、すなわち、焦点検出処理の回数が所定回数を超えたと判断された場合には、処理はステップＳ６０７に進む。

ステップＳ６０６では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ６０３での演算結果に基づいてレンズ制御部１１４にフォーカスレンズの駆動量を指示して、当該駆動量でフォーカスレンズを駆動させる。ステップＳ６０６実行後、処理はステップＳ６０１に戻り、それ以降のステップを順次実行する。これにより、カメラＭＰＵ１０１は、フォーカスレンズが合焦位置に達したかを判断することができる。

ステップＳ６０５実行後のステップＳ６０７では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出ができない旨の表示を画像表示部１０７やＬＥＤ（不図示）等で行って、処理は終了する。

ステップＳ６０２実行後のステップＳ６０８では、カメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａおよびレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅから補助光を被写体に対して照射する。そして、カメラＭＰＵ１０１は、この照射状態で、焦点検出部１１５およびストロボ制御部１１８による焦点検出を行う。ステップＳ６０８での補助光を用いた焦点検出処理の詳細については後述する。

ステップＳ６０９では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点を検出することができたか否かを判断する。ステップＳ６０９での判断の結果、焦点を検出することができたと判断された場合には、処理はステップＳ６０３に進む。一方、ステップＳ６０９での判断の結果、焦点を検出することができなかったと判断された場合には、処理はステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１０では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ６０７と同様に、焦点検出ができない旨の表示を画像表示部１０７やＬＥＤ（不図示）等で行って、処理は終了する。

図７は、図６に示すフローチャートのステップＳ６０８で実行される焦点検出処理のフローチャートである。この図６に示すフローチャートは、デジタルカメラ１００で実行される焦点検出処理のフローチャートである。デジタルカメラ１００では、カメラＭＰＵ１０１が、まず、図７に示すフローチャートに基づいた制御プログラムをＲＯＭ（不図示）からＲＡＭ（不図示）に読み出して展開する。その後、カメラＭＰＵ１０１が、デジタルカメラ１００を構成する各部の動作を制御するとことにより、図７に示すフローチャートの各処理が実行される。この焦点検出処理では、センダーストロボ２００ａの定常光発光部２０４の有無と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの定常光発光部２０４の有無とに応じて、定常光補助光の発光と閃光補助光の発光とを選択的に切り替える。

なお、本実施形態では、センダーストロボ２００ａは、閃光発光部２０３および定常光発光部２０４を有するが、これに限定されない。例えば、センダーストロボ２００ａは、閃光発光部２０３および定常光発光部２０４のうちの少なくとも一方が省略されていてもよい。また、本実施形態では、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅは、いずれも、閃光発光部２０３および定常光発光部２０４を有するが、これに限定されない。撮像システム１０００では、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのうちの少なくとも１つのレシーバーストロボが閃光発光部２０３および定常光発光部２０４を有していればよい。また、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅは、閃光発光部２０３が省略されていてもよい。

図７に示すように、ステップＳ７０１では、デジタルカメラのカメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１に対して、定常光発光部２０４の総数を通知するように指示する。定常光発光部２０４の総数とは、センダーストロボ２００ａが有する定常光発光部２０４の数と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅが有する定常光発光部２０４の数との合計数である。

ステップＳ７０２では、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボＭＰＵ２０１から通知されて（送信されて）くる定常光発光部２０４の総数（後述する図８のステップＳ８０３の通知）を取得する。

ステップＳ７０３では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ７０２で取得した定常光発光部２０４の総数が１以上であるか否かを判断する。ステップＳ７０３での判断の結果、総数が１以上であると判断された場合には、処理はステップＳ７１２に進む。一方、ステップＳ７０３での判断の結果、総数が１以上ではないと判断された場合には、処理はステップＳ７０４に進む。

ステップＳ７１２～ステップＳ７１７は、定常光発光部２０４から発光される定常光補助光を用いた焦点検出処理である。この焦点検出処理では、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボＭＰＵ２０１に対して、ステップＳ７０２で定常光発光部２０４の総数Ｎに応じて、光量を段階的に調整するための発光指示を行う。例えばストロボＭＰＵ２０１がカウントした（認識した）定常光発光部２０４の総数Ｎが４であった場合、４段階の光量の発光指示が行われる。

ステップＳ７１２では、カメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１に１段階目の発光指示を行う。この発光指示を受けたストロボＭＰＵ２０１は、定常光発光部２０４、１つ当たりの最大光量の１／Ｎの光量を演算する。そして、このストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのストロボＭＰＵ２０１に対して、前記最大光量の１／Ｎの光量で、各定常光発光部２０４を発光するように発光指示を行う。これにより、センダーストロボ２００ａの定常光発光部２０４と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの定常光発光部２０とは、それぞれ、最大光量の１／Ｎの光量で定常光補助光の発光を行うことができる。

ステップＳ７１３では、カメラＭＰＵ１０１は、デジタルカメラ１００の焦点検出部１１５（焦点検出センサ）の電荷蓄積量が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ７１３での判断の結果、電荷蓄積量が所定値以上であると判断された場合には、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出演算が可能である確率が十分に高い（焦点検出ＯＫ）と判断して、処理は終了する。その後、処理はステップＳ６０３（図６参照）に移行して、以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ７１３での判断の結果、電荷蓄積量が所定値以上ではない、すなわち、電荷蓄積量が所定値未満であると判断された場合には、処理はステップＳ７１４に進む。

ステップＳ７１４では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出のための電荷蓄積時間が、予め設定された最長時間ｔｍａｘに達したか否かを判断する。なお、最長時間ｔｍａｘは、デジタルカメラ１００に予め記憶されている。ステップＳ７１４での判断の結果、電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達したと判断された場合には、処理はステップＳ７１５に進む。具体的には、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボＭＰＵ２０１に２段階目以降の発光指示を行う。一方、ステップＳ７１４での判断の結果、電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達していないと判断された場合には、処理はステップＳ７１２に戻り、以降のステップを順次実行する。具体的には、カメラＭＰＵ１０１は、定常光発光部２０４による定常光補助光の発光を継続させて、焦点検出を続行する。

ステップＳ７１５では、カメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１にｎ段階目（ｎは２～Ｎ）の発光指示を行う。この発光指示を受けたストロボＭＰＵ２０１は、定常光発光部２０４、１つ当たりの最大光量のｎ／Ｎの光量を演算する。そして、このストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのストロボＭＰＵ２０１に対して、前記最大光量のｎ／Ｎの光量で、各定常光発光部２０４を発光するように発光指示を行う。これにより、センダーストロボ２００ａの定常光発光部２０４と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの定常光発光部２０４とは、それぞれ、最大光量のｎ／Ｎの光量で発光を行うことができる。

ステップＳ７１６では、カメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ７１５での定常光照射によって、デジタルカメラ１００の焦点検出部１１５の電荷蓄積量が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ７１６での判断の結果、電荷蓄積量が所定値以上であると判断された場合には、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出演算が可能である確率が十分に高い（焦点検出ＯＫ）と判断して、処理は終了する。その後、処理はステップＳ６０３（図６参照）に移行して、以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ７１６での判断の結果、電荷蓄積量が所定値以上ではない、すなわち、電荷蓄積量が所定値未満であると判断された場合には、処理はステップＳ７１７に進む。

ステップＳ７１７では、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出のための電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達したか否かを判断する。ステップＳ７１７での判断の結果、Ｎ段階目での電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達したと判断された場合には、カメラＭＰＵ１０１は、定常光発光部２０４による焦点検出は不可能（焦点検出ＮＧ）と判断して、定常光発光部２０４による発光を終了させる。その後、処理はステップＳ６１０（図６参照）に移行して、以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ７１７での判断の結果、Ｎ段階目での電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達していないと判断された場合には、処理はステップＳ７１５に戻り、以降のステップを順次実行する。

また、ステップＳ７０３実行後のステップＳ７０４では、カメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１に対して、充電部２０２のコンデンサの充電レベルを検出させて、その検出結果を通知するように指示する。

ステップＳ７０５では、カメラＭＰＵ１０１は、ストロボＭＰＵ２０１から通知されて（送信されて）くる充電レベル（後述する図８のステップＳ８０９の通知）を取得する。

ステップＳ７０６ではカメラＭＰＵ１０１は、ステップＳ７０５で取得した充電レベルに基づいて、閃光発光部２０３を発光させるのに十分なエネルギが充電部２０２に蓄積されている、すなわち、閃光補助光の発光が可能な充電レベルであるか否かを判断する。ステップＳ７０６での判断の結果、閃光補助光の発光が可能な充電レベルであると判断された場合には、処理はステップＳ７０７に進む。一方、ステップＳ７０６での判断の結果、閃光補助光の発光が可能な充電レベルではないと判断された場合には、処理はステップＳ６１０（図６参照）に移行して、以降のステップを順次実行する。

ステップＳ７０７～ステップＳ７１１は、閃光発光部２０３から発光される閃光補助光を用いた焦点検出処理である。ステップＳ７０７では、カメラＭＰＵ１０１は、閃光補助光の照射回数ｉを記憶するカウンタ（不図示）をクリアし、照射回数ｉ＝１とする初期値設定を行う。

ステップＳ７０８では、カメラＭＰＵ１０１は、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１に対して、閃光補助光の発光を指示する。この発光指示を受けたストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのストロボＭＰＵ２０１に対して、閃光補助光の発光を指示する。これにより、センダーストロボ２００ａの閃光発光部２０３（第２閃光発光部）と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの閃光発光部２０３（第１閃光発光部）とは、それぞれ、閃光補助光の発光を行うことができる。

ステップＳ７０９では、カメラＭＰＵ１０１は、デジタルカメラ１００の焦点検出部１１５（焦点検出センサ）の電荷蓄積量が所定値以上であるか否かを判断する。ステップＳ７０９での判断の結果、電荷蓄積量が所定値以上であると判断された場合には、カメラＭＰＵ１０１は、焦点検出演算が可能である確率が十分に高い（焦点検出ＯＫ）と判断して、処理は終了する。その後、処理はステップＳ６０３（図６参照）に移行して、以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ７０９での判断の結果、電荷蓄積量が所定値以上ではない、すなわち、電荷蓄積量が所定値未満であると判断された場合には、処理はステップＳ７１０に進む。

ステップＳ７１０では、カメラＭＰＵ１０１は、照射回数ｉが予め定められた最大回数ｉｍａｘに達したかを判断するとともに、焦点検出のための電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達したか否かを判断する。ステップＳ７１０での判断の結果、照射回数ｉが最大回数ｉｍａｘに達したか、または、電荷蓄積時間が最長時間ｔｍａｘに達していると判断された場合には、カメラＭＰＵ１０１は、閃光発光部２０３による焦点検出は不可能（焦点検出ＮＧ）と判断する。そして、カメラＭＰＵ１０１は、閃光発光部２０３による発光を終了させる。その後、処理はステップＳ６１０（図６参照）に移行して、以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ７１０での判断の結果、照射回数ｉが最大回数ｉｍａｘに達しておらず、かつ、電荷蓄積時間も最長時間ｔｍａｘに達していないと判断された場合には、処理はステップＳ７１１に進む。

ステップＳ７１１では、カメラＭＰＵ１０１は、照射回数ｉをインクリメントして、処理はステップＳ７０８に戻り、以降のステップを順次実行する。具体的には、カメラＭＰＵ１０１は、閃光発光部２０３による閃光補助光の発光を繰り返させて、焦点検出を続行する。

図８は、図６に示すフローチャートのステップＳ６０８で実行される焦点検出処理と並行して、外部ストロボ装置で実行される補助光照射処理のフローチャートである。

外部ストロボ装置であるセンダーストロボ２００ａでは、ストロボＭＰＵ２０１が、まず、図８に示すフローチャートに基づいた制御プログラムをＲＯＭ（不図示）からＲＡＭ（不図示）に読み出して展開する。その後、ストロボＭＰＵ２０１は、センダーストロボ２００ａおよびレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅを構成する各部の動作を制御する。また、ストロボＭＰＵ２０１は、この制御とともに、センダーストロボ２００ａおよびレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅに対して所定の動作を指示する。これにより、図８に示すフローチャートの各処理が実行される。なお、図８中の「Ｒストロボ」は、「レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅ」のことである。

図８に示すように、ステップＳ８０１ではセンダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１は、デジタルカメラ１００のカメラＭＰＵ１０１から送信されてくる定常光発光部２０４の総数のカウント指示（ステップＳ７０１参照）を受信したか否かを判断する。ステップＳ８０１での判断の結果、カウント指示を受信したと判断された場合には、処理はステップＳ８０２に進む。一方、ステップＳ８０１での判断の結果、カウント指示を受信していないと判断された場合には、処理はステップＳ８０１のまま待機する。

ステップＳ８０２では、ストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのＩＤ情報を取得することにより、定常光発光部２０４の総数をカウントする。

ステップＳ８０３では、ストロボＭＰＵ２０１は、カメラＭＰＵ１０１に対して定常光発光体の総数Ｎを通知する。

ステップＳ８０４では、ストロボＭＰＵ２０１は、カメラＭＰＵ１０１からの１段階目の定常光発光指示（ステップＳ７１２参照）を受信したか否かを判断する。ステップＳ８０４での判断の結果、定常光発光指示を受信したと判断された場合には、処理はステップＳ８０５に進む。一方、ステップＳ８０４での判断の結果、定常光発光指示を受信していないと判断された場合には、処理はステップＳ８０８に進む。

ステップＳ８０５では、ストロボＭＰＵ２０１は、定常光発光部２０４、１つ当たりの最大光量の１／Ｎの光量を演算する。そして、このストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのストロボＭＰＵ２０１に対して、前記最大光量の１／Ｎの光量で、各定常光発光部２０４を発光するように発光指示を行う。

ステップＳ８０６では、センダーストロボ２００ａの定常光発光部２０４と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの定常光発光部２０４とは、最大光量の１／Ｎの光量での定常光補助光の発光を行う。これにより、各定常光発光部２０４からは、当該光量での定常光補助光が被写体９００に向けて照射される。

ステップＳ８０７では、ストロボＭＰＵ２０１は、カメラＭＰＵ１０１から再度ｎ段階目（ｎは１～Ｎ）の定常光発光指示（ステップＳ７１２、ステップＳ７１５参照）を受信したか否かを判断する。ステップＳ８０７での判断の結果、定常光発光指示を受信したと判断された場合には、処理はステップＳ８０５に戻り、それ以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ８０７での判断の結果、定常光発光指示を受信していないと判断された場合には、処理はステップＳ８０８に進む。

ステップＳ８０８では、ストロボＭＰＵ２０１は、カメラＭＰＵ１０１から送信されてくる充電部２０２の充電レベルの通知指示（ステップＳ７０４参照）を受信したか否かを判断する。ステップＳ８０８での判断の結果、通知指示を受信したと判断された場合には、処理はステップＳ８０９に進む。一方、ステップＳ８０８での判断の結果、通知指示を受信していないと判断された場合には、処理は終了する。なお、ステップＳ８０８において、通知指示を受信していないと判断された場合とは、ステップＳ８０４～ステップＳ８０７で定常光発光による焦点検出が完了した場合である。

ステップＳ８０９では、ストロボＭＰＵ２０１は、閃光発光部２０３を発光させるのに十分なエネルギが充電部２０２に蓄積されている、すなわち、閃光補助光の発光が可能な充電レベルにあるか否かを検出し、その検出結果をカメラＭＰＵ１０１に結果を通知する。

ステップＳ８１０では、ストロボＭＰＵ２０１は、カメラＭＰＵ１０１からの閃光発光指示を受信したか否かを判断する。ステップＳ８１０での判断の結果、閃光発光指示を受信したと判断された場合には、処理はステップＳ８１１に進む。一方、ステップＳ８１０での判断の結果、閃光発光指示を受信していないと判断された場合には、処理は終了する。

ステップＳ８１１では、ストロボＭＰＵ２０１は、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅのストロボＭＰＵ２０１に対して、各閃光発光部２０３を発光するように発光指示を行う。

ステップＳ８１２では、センダーストロボ２００ａの閃光発光部２０３と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの閃光発光部２０３とは、閃光補助光の発光を行う。これにより、各閃光発光部２０３からは、閃光補助光が被写体９００に向けて照射される。

ステップＳ８１３では、ストロボＭＰＵ２０１は、再度、カメラＭＰＵ１０１からの閃光発光指示を受信したか否かを判断する。ステップＳ８１３での判断の結果、閃光発光指示を受信したと判断された場合には、処理をステップＳ８１１に戻り、以降のステップを順次実行する。一方、ステップＳ８１３での判断の結果、閃光発光指示を受信していないと判断された場合には、処理は終了する。

以上のように、センダーストロボ２００ａでは、当該センダーストロボ２００ａが有するストロボＭＰＵ２０１が、センダーストロボ２００ａおよびレシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅに対して、定常光発光部２０４の有無を識別することができる（識別工程）。そして、この識別処理として、ステップＳ８０１では、定常光発光部２０４の総数をカウントする（検出する）。このように本実施形態では、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１は、定常光発光部２０４の有無を識別する識別手段として機能する。

また、このストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ８０１での検出結果（識別結果）に基づいて、各定常光発光部２０４での光量を決定することができる（決定工程）。そして、この光量として、ステップＳ８０５（１段階目）では、定常光発光部２０４の最大光量を、定常光発光部２０４の総数Ｎで除した大きさと決定する。このように本実施形態では、ストロボＭＰＵ２０１は、各定常光発光部２０４での光量を決定する決定手段として機能を有する。

また、このストロボＭＰＵ２０１は、ステップＳ８０６では、ステップＳ８０５で決定した光量で、各定常光発光部２０４を同期して発光させることができる（発光制御工程）。このように本実施形態では、ストロボＭＰＵ２０１は、デジタルカメラ１００での焦点検出時に、各定常光発光部２０４を前記光量、すなわち、定常光発光部２０４の総数に応じて調整された光量で発光させる発光制御手段として機能を有する。これにより、比較的暗い環境下での撮影時でも、焦点検出時に各定常光発光部２０４を低輝度で発光させることができ、よって、被写体９００が感じる眩しさを低減させることができる。なお、センダーストロボ２００ａのストロボＭＰＵ２０１は、本実施形態では識別手段として機能と、決定手段として機能と、発光制御手段として機能とを有するが、これに限定されない。例えば、センダーストロボ２００ａに、各機能を有する部分がそれぞれ個別に設けられていてもよい。

また、定常光発光部２０４が無いと識別された場合（ステップＳ７０３でＮＯ）には、焦点検出時にセンダーストロボ２００ａの閃光発光部２０３と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの閃光発光部２０３とを発光させることができる。これにより、比較的暗い環境下での撮影時でも、焦点検出を行うことができる。なお、この場合、センダーストロボ２００ａの閃光発光部２０３（第２閃光発光部）と、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの閃光発光部２０３（第１閃光発光部）との双方を発光させるのに限定されない。撮像システム１０００では、第１閃光発光部および第２閃光発光部のうちの少なくとも１つの閃光発光部（発光体）を発光させればよい。

また、撮像システム１０００は、本実施形態ではデジタルカメラ１００とセンダーストロボ２００ａとが互いに別体で構成されているが、これに限定されず、例えばデジタルカメラ１００がセンダーストロボ２００ａと同様の機能を有していてもよい。

また、本実施形態では、撮像システム１０００は、デジタルカメラ１００とセンダーストロボ２００ａとが互いに別体で構成されているが、これに限定されない。例えば、センダーストロボ２００ａを省略して、それに代わって、デジタルカメラ１００がセンダーストロボ２００ａと同様の機能を有していてもよい。すなわち、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅと、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅを制御する構成となっていてもよい。この場合、デジタルカメラ１００は、前述した識別手段、決定手段および発光制御手段として機能する部分を有する。例えば、レシーバーストロボ２００ｂ～レシーバーストロボ２００ｅの定常光発光部２０４を第１定常光発光部（第１定常光体）としたとき、デジタルカメラ１００のカメラ定常光発光部１２０を第２定常光発光部（第２定常光体）とする。デジタルカメラ１００は、焦点検出時おいて、前記と同様に、第１定常光発光部および第２定常光発光部の総数に応じて調整された光量で、第１定常光発光部および第２定常光発光部を発光させることができる。これにより、比較的暗い環境下での撮影時でも、焦点検出時に第１定常光発光部および第２定常光発光部を低輝度で発光させることができ、よって、被写体９００が感じる眩しさを低減させることができる。なお、デジタルカメラ１００は、第２定常光発光部であるカメラ定常光発光部１２０が省略されていてもよい。

本実施形態の開示は、以下の構成、方法およびプログラムを含む。
（構成１） 光を発する複数の発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する発光制御装置であって、
前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別手段と、
前記識別手段での識別結果に基づいて、撮像装置による焦点検出の補助光として用いるときの前記定常光発光体での光量を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御手段と、を備えることを特徴とする発光制御装置。
（構成２） 前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時に前記定常光発光体を発光させることを特徴とする構成１に記載の発光制御装置。
（構成３） 前記識別手段は、前記定常光発光体の有無の識別として、前記定常光発光体の総数を検出することを特徴とする構成１または２に記載の発光制御装置。
（構成４） 前記決定手段は、前記定常光発光体での光量として、該定常光発光体の最大光量を前記総数で除した大きさと決定することを特徴とする構成３に記載の発光制御装置。
（構成５） 前記複数の発光装置のうちの少なくとも１つの発光装置は、閃光を発光する閃光発光体を備えるものであり、
前記発光制御手段は、前記識別手段が前記定常光発光体が無いと識別した場合に、前記閃光発光体を発光させることを特徴とする構成１乃至４のいずれか一つに記載の発光制御装置。
（構成６） 前記閃光発光体を第１閃光体としたとき、前記発光制御装置は、前記発光制御手段によって、閃光の発光が制御される第２閃光体を備え、
前記発光制御手段は、前記識別手段が前記定常光発光体が無いと識別した場合に、前記第１閃光体および前記第２閃光体を発光させることを特徴とする構成５に記載の発光制御装置。
（構成７） 画像を撮像する撮像装置と、光を発する複数の発光装置と、前記撮像装置と前記発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する発光制御装置と、を備える撮像システムであって、
前記発光制御装置は、前記撮像装置での焦点検出時おいて、前記各発光装置が有し、定常光を発光する定常光発光体の総数に応じて調整された光量で、前記定常光発光体を発光させる発光制御手段を備えることを特徴とする撮像システム。
（構成８） 前記定常光発光体を第１定常光体としたとき、前記発光制御装置は、前記発光制御手段によって、定常光の発光が制御される第２定常光体を備え、
前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時おいて、前記第１定常光体および前記第２定常光体の総数に応じて調整された光量で、前記第１定常光体および前記第２定常光体を発光させることを特徴とする構成７に記載の撮像システム。
（構成９） 前記各発光装置は、前記発光制御手段によって、閃光の発光が制御される第１閃光体を備え、
前記発光制御装置は、前記発光制御手段によって、閃光の発光が制御される第２閃光体を備え、
前記発光制御手段は、前記撮像装置での撮像時おいて、前記第１閃光体および前記第２閃光体のうちの少なくとも１つの発光体を発光させることを特徴とする構成７または８に記載の撮像システム。
（構成１０） 光を発する複数の発光装置と、該各発光装置を制御し、画像を撮像する撮像装置と、を備える撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別手段と、
前記識別手段での識別結果に基づいて、前記定常光発光体での光量を決定する決定手段と、
前記決定手段で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御手段と、を備え、
前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時に前記定常光発光体を発光させることを特徴とする撮像システム。
（構成１１） 前記定常光発光体を第１定常光体としたとき、前記撮像装置は、定常光を発光する第２定常光体を有し、
前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時おいて、前記第１定常光体および前記第２定常光体の総数に応じて調整された光量で、前記第１定常光体および前記第２定常光体を発光させることを特徴とする構成１０に記載の撮像システム。
（方法１） 光を発する複数の発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する方法であって、
前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別工程と、
前記識別工程での識別結果に基づいて、前記定常光発光体での光量を決定する決定工程と、
前記決定工程で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御工程と、を有することを特徴とする発光装置の制御方法。
（プログラム１） 構成１乃至６のいずれか一つに記載の発光制御装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステムまたは装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ デジタルカメラ
１０１ マイクロコントローラ（カメラＭＰＵ）
２００ａ 外部ストロボ装置（センダーストロボ）
２００ｂ～２００ｅ レシーバーストロボ
２０１ マイクロコントローラ（ストロボＭＰＵ）
２０３ 閃光発光部（閃光発光体）
２０４ 定常光発光部（定常光発光体）
１０００ 撮像システム

Claims (13)

1. 光を発する複数の発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する発光制御装置であって、
   前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別手段と、
   前記識別手段での識別結果に基づいて、撮像装置による焦点検出の補助光として用いるときの前記定常光発光体での光量を決定する決定手段と、
   前記決定手段で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御手段と、を備えることを特徴とする発光制御装置。
2. 前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時に前記定常光発光体を発光させることを特徴とする請求項１に記載の発光制御装置。
3. 前記識別手段は、前記定常光発光体の有無の識別として、前記定常光発光体の総数を検出することを特徴とする請求項１に記載の発光制御装置。
4. 前記決定手段は、前記定常光発光体での光量として、該定常光発光体の最大光量を前記総数で除した大きさと決定することを特徴とする請求項３に記載の発光制御装置。
5. 前記複数の発光装置のうちの少なくとも１つの発光装置は、閃光を発光する閃光発光体を備えるものであり、
   前記発光制御手段は、前記識別手段が前記定常光発光体が無いと識別した場合に、前記閃光発光体を発光させることを特徴とする請求項１に記載の発光制御装置。
6. 前記閃光発光体を第１閃光体としたとき、前記発光制御装置は、前記発光制御手段によって、閃光の発光が制御される第２閃光体を備え、
   前記発光制御手段は、前記識別手段が前記定常光発光体が無いと識別した場合に、前記第１閃光体および前記第２閃光体を発光させることを特徴とする請求項５に記載の発光制御装置。
7. 画像を撮像する撮像装置と、光を発する複数の発光装置と、前記撮像装置と前記発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する発光制御装置と、を備える撮像システムであって、
   前記発光制御装置は、前記撮像装置での焦点検出時おいて、前記各発光装置が有し、定常光を発光する定常光発光体の総数に応じて調整された光量で、前記定常光発光体を発光させる発光制御手段を備えることを特徴とする撮像システム。
8. 前記定常光発光体を第１定常光体としたとき、前記発光制御装置は、前記発光制御手段によって、定常光の発光が制御される第２定常光体を備え、
   前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時おいて、前記第１定常光体および前記第２定常光体の総数に応じて調整された光量で、前記第１定常光体および前記第２定常光体を発光させることを特徴とする請求項７に記載の撮像システム。
9. 前記各発光装置は、前記発光制御手段によって、閃光の発光が制御される第１閃光体を備え、
   前記発光制御装置は、前記発光制御手段によって、閃光の発光が制御される第２閃光体を備え、
   前記発光制御手段は、前記撮像装置での撮像時おいて、前記第１閃光体および前記第２閃光体のうちの少なくとも１つの発光体を発光させることを特徴とする請求項８に記載の撮像システム。
10. 光を発する複数の発光装置と、該各発光装置を制御し、画像を撮像する撮像装置と、を備える撮像システムであって、
    前記撮像装置は、
    前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別手段と、
    前記識別手段での識別結果に基づいて、前記定常光発光体での光量を決定する決定手段と、
    前記決定手段で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御手段と、を備え、
    前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時に前記定常光発光体を発光させることを特徴とする撮像システム。
11. 前記定常光発光体を第１定常光体としたとき、前記撮像装置は、定常光を発光する第２定常光体を有し、
    前記発光制御手段は、前記撮像装置での焦点検出時おいて、前記第１定常光体および前記第２定常光体の総数に応じて調整された光量で、前記第１定常光体および前記第２定常光体を発光させることを特徴とする請求項１０に記載の撮像システム。
12. 光を発する複数の発光装置と通信可能であり、該各発光装置を制御する方法であって、
    前記各発光装置に対して、定常光を発光する定常光発光体の有無を識別する識別工程と、
    前記識別工程での識別結果に基づいて、前記定常光発光体での光量を決定する決定工程と、
    前記決定工程で決定した前記光量で前記定常光発光体を発光させる発光制御工程と、を有することを特徴とする発光装置の制御方法。
13. 請求項１に記載の発光制御装置の各手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。