CN107962126A - 一种角钢自动上料切断机 - Google Patents

一种角钢自动上料切断机 Download PDF

Info

Publication number
CN107962126A
CN107962126A CN201711135221.XA CN201711135221A CN107962126A CN 107962126 A CN107962126 A CN 107962126A CN 201711135221 A CN201711135221 A CN 201711135221A CN 107962126 A CN107962126 A CN 107962126A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
angle steel
cutting machine
support
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711135221.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107962126B (zh
Inventor
李伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Julong General Equipment Co., Ltd
Original Assignee
Fenghua Institute of Economic Research of ZJUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fenghua Institute of Economic Research of ZJUT filed Critical Fenghua Institute of Economic Research of ZJUT
Priority to CN201711135221.XA priority Critical patent/CN107962126B/zh
Publication of CN107962126A publication Critical patent/CN107962126A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107962126B publication Critical patent/CN107962126B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/026—Combination of two or more feeding devices provided for in B21D43/04 - B21D43/18
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

本发明涉及建材加工领域，特别涉及一种角钢自动上料切断机，包括上料装置和切断装置，所述切断装置包括限位组件、切断组件、第二移料组件和承托组件，限位组件和推送组件位于承托组件顶部，该承托组件包括左承托板、右承托板和顶板，顶板为长方体结构，顶板顶部设有限位槽，该第二移料组件位于顶板正下方，限位组件包括龙门架和齿条，齿条为长方体结构，该齿条两侧均设有沿齿条长度方向设置的滑块，龙门架顶部设有供齿条通过的第二通槽，第二通槽两侧设有与滑块滑动配合的第三滑槽。本发明一种角钢自动上料切断机自动化程度高，最大程度的降低了操作员的数量，避免了人工操作切割机带来的安全问题，还增加了角钢的生产效率。

Description

一种角钢自动上料切断机
技术领域
本发明涉及建材加工领域，特别涉及一种角钢自动上料切断机。
背景技术
角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢有等边角钢和不等边角钢之分，等边角钢的两个边宽相等，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。
现有的角钢上料和切断方式大都是人工进行的，其劳动强度大并且所需的人员数量也较多，增加了生产企业的人工成本，切断机大多采用砂轮高速切割，容易产生火花，人工操作的时候容易被烫伤，导致角钢生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种角钢自动上料切断机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种角钢自动上料切断机，包括上料装置和切断装置，所述切断装置包括限位组件、切断组件、第二移料组件和承托组件，所述限位组件和推送组件位于承托组件顶部，该承托组件包括竖直设置的左承托板、右承托板和位于左承托板、右承托板之间水平设置的顶板，该顶板为长方体结构，且顶板两端与左承托板和右承托板顶部固定连接形成一体，所述顶板顶部设有用以供工件水平放置并沿顶板长度方向设置的限位槽，该第二移料组件位于顶板正下方，所述限位组件包括位于限位槽正上方的龙门架和用以与工件抵触的齿条，该齿条为长方体结构，且齿条靠近顶板的端面为与工件相匹配的梯形结构，该齿条两侧均设有沿齿条长度方向设置的滑块，所述龙门架顶部设有供齿条通过的第二通槽，第二通槽两侧设有与滑块滑动配合的第三滑槽。
进一步的，所述顶板顶部安装有驱动齿条在竖直方向移动的第四电机，第四电机的输出轴上套设有与齿条相配合的齿轮。
进一步的，所述限位组件还设有用以将工件从限位槽推送出去的推送组件，该推送组件包括有竖直设置的第二气缸，所述龙门架顶部设有供第二气缸安装的第二安装槽，所述第二气缸的输出端上设有第四连接板，该第四连接板顶部安装有呈水平设置的第三气缸，所述第三气缸的输出端上设有水平设置的第五连接板，该第五连接板底部设有用以将工件推送出去且呈竖直设置的推送板。
进一步的，所述第二移料组件包括位于顶板底部间隔设置的第五固定板和第六固定板，所述第五固定板和第六固定板呈竖直设置，所述第五固定板和第六固定板之间设有沿顶板长度方向设置的第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠，该第三丝杠位于第一滑杆和第二滑杆之间，第三丝杠与第五固定板之间设有第三轴承，第三丝杠与第六固定板之间设有第四轴承，所述第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠上套设有与第三丝杠相配合的丝杠滑台。
进一步的，所述第三丝杠远离第五固定板的一端设有驱动第三丝杠旋转的第五电机，该第五电机的输出轴与第三丝杠固定连接，第六固定板远离第五固定板的一侧还设有供第五电机安装的安装箱。
进一步的，所述丝杠滑台顶部设有竖直设置的第四气缸，该第四气缸的输出端上设有第六连接板，该第六连接板顶部设有用以固定工件底部的第二电磁铁，所述限位槽,底部设有供第二电磁铁通过的沿顶板长度方向设置的第三通槽。
进一步的，所述切断组件包括第二丝杠升降机和用以承托第二丝杠升降机且呈水平设置的第四支撑板，该第四支撑板位于左承托板和右承托板远离第五电机的一端并与左承托板和右承托板固定连接形成一体，所述第二丝杠升降机的正上方设有第五支撑板，该第五支撑板的底部设有第二轴承座，所述第二丝杠升降机上设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠卡设于第二轴承座内。
进一步的，所述第五支撑板顶部安装有切断机和用以驱动切断机旋转的第六电机，所述第四支撑板正下方设有漏斗和用以引导工件落入漏斗的滑板，该滑板顶面为斜面，所述左承托板和右承托板远离第五电机的一侧设有用以固定漏斗的第六支撑板，该漏斗的正下方设有用以承接工件的承接箱。
有益效果：本发明一种角钢自动上料切断机，将角钢放入至限位槽内，第二丝杠滑台顶部的第四气缸工作将第六连接板沿竖直方向移动至角钢正下方，位于第六连接板顶部的第二电磁铁通过第三通槽将角钢的底部固定住，第五电机工作驱动第二丝杠滑台向切断机方向移动，在第二丝杠滑台的带动下第二电磁铁将角钢靠近切断机的一端移动至切断机正下方，第四电机的工作带动套设于第四电机输出轴上的齿轮旋转，齿轮带动与齿轮相配合的齿条向角钢移动，齿条靠近顶板的端面将角钢抵触使角钢固定于限位槽内，第六电机工作驱动切断机旋转对角钢进行切断，重复以上操作对剩余的角钢进行切断，被切下来的角钢从滑板顶部滑入至漏斗内，切下来的角钢自漏斗落入至承接箱，当最后的剩余的角钢长度不满足工厂需要时，龙门架顶部设有的第二气缸工作将第四连接板向角钢方向移动，位于第四连接板顶部的第三气缸工作将推送板向切断机方向移动，推送板将剩余的角钢推送至限位槽外便于下一个角钢的加工，本发明自动化程度高最大程度的降低了操作员的数量，避免了人工操作切割机带来的安全问题，还增加了角钢的生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为上料装置的立体结构示意图；
图3为供料机构的立体结构示意图：
图4为本发明的局部拆分图一；
图5为移料机构的立体结构示意图；
图6为磁吸组件的立体结构示意图；
图7为切断装置的立体结构示意图；
图8为限位组件的立体结构示意图；
图9为限位组件的拆分图；
图10为本发明的局部拆分图二；
图11为图10中A处放大图；
图12为切断组件的立体结构示意图；
附图标记说明：上料装置1，供料机构1a，移料机构1b，切断装置2，升料组件3，第一丝杠滑台3a，第一气缸3b，安装板3c，气夹3d，第二电机3e，支撑板组件4，第一支撑板4a，第二支撑板4b，第三支撑板4c，供料组件5，圆柱筒5a，辊筒5b，第一电机5c，存料架组件5d，第一固定板5d1，第二固定板5d2，第一移料组件6，滑台6a，第一连接板6b，第二连接板6c，第三电机6d，承托板7，承托杆7a，磁吸组件8，第一丝杠升降机8a，第一电磁铁8b，限位组件9，龙门架9a，齿条9b，第四电机9c，齿轮9d，推送组件9e，第二气缸9e1，第三气缸9e2，推送板9e3，切断组件10，第二丝杠升降机10a，切断机10b，第六电机10c，漏斗10d，承接箱10e，第二移料组件11，第二丝杠滑台11a，第四气缸11b，第二电磁铁11c，承托组件12，左承托板12a，右承托板12b，顶板12c，限位槽12d。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种角钢自动上料切断机，包括上料装置1和切断装置2，所述上料装置1包括供料机构1a和移料机构1b，所述供料机构1a包括升料组件3、支撑板组件4和与支撑板组件4滑动配合的供料组件5，支撑板组件4包括间隔设置且呈水平设置的第一支撑板4a和第二支撑板4b，该供料组件5位于第一支撑板4a顶部，所述供料组件5包括竖直设置于第一支撑板4a和第二支撑板4b之间的辊筒5b和套设于辊筒5b上侧的圆柱筒5a，所述圆柱筒5a的上侧设有两个结构相同的存料架组件5d，两个存料架组件5d对称分布在圆柱筒5a的两侧，每个存料架组件5d包括有与圆柱筒5a固定连接且呈水平设置的第一固定板5d1，该第一固定板5d1远离圆柱筒5a的一端设有与第一固定板5d1端面垂直的第二固定板5d2，该第二固定板5d2呈水平设置且顶部设有存放工件的第一凹槽，所述第二固定板5d2的底部设有用以支撑第二固定板5d2的两个第三固定板，所述两个第三固定板均呈水平设置且均与圆柱筒5a固定连接，所述移料机构1b包括第一移料组件6和与第一移料组件6滑动配合的承托板7，所述承托板7为矩形边框结构，该承托板7底部设有四个呈矩阵分布的承托杆7a，该承托板7两个相对的边框的内侧壁均设有沿边框长度方向设置的第一滑槽，对角钢进行切断时，先将若干角钢依次水平放入两个承托块顶部的第二凹槽内，第二电机3e工作驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动第一丝杠滑台3a竖直移动至角钢旁侧，位于安装板3c顶部的两个气夹3d工作将承托块顶部上的角钢夹紧，第二电机3e工作驱动第一丝杠滑台3a竖直移动，第一丝杠滑台3a带动被两个气夹3d夹紧的角钢移动至的第二固定板5d2的上方，第一气缸3b工作推动安装板3c向第二固定板5d2方向移动，当被两个气夹3d夹住的角钢位于第二固定板5d2顶部第一凹槽的正上方时，两个气夹3d同时松开将角钢落入至第二固定板5d2顶部的第一凹槽内，第一电机5c工作驱动辊筒5b缓慢旋转半周，辊筒5b带动圆柱筒5a旋转，圆柱筒5a带动第二固定板5d2旋转，当位于第二固定板5d2顶部第一凹槽内的角钢旋转至承托板7旁侧时，第三电机6d工作将与第三电机6d输出端固定连接的第二连接板6c旋转，第二连接板6c带动第一连接板6b旋转，第一连接板6b带动滑台6a在第一滑槽内沿承托板7边框长度方向移动至第二固定板5d2旁侧，位于滑台6a底部的两个第一丝杠升降机8a工作将第二丝杠旋转，卡设于第一轴承座内的第二丝杠旋转运动变直线运动将第三连接板竖直向第二固定板5d2移动，位于第三连接板底部的第一电磁铁8b工作与位于第一凹槽内的最上层的角钢磁吸配合，第一丝杠升降机8a工作将角钢提起，第三电机6d工作将角钢移动至切断装置2上方。
所述支撑板组件4还包括竖直设置于第一支撑板4a和第二支撑板4b之间的第三支撑板4c，所述第三支撑板4c与第一支撑板4a和第二支撑板4b远离辊筒5b的一端固定连接形成一体，所述辊筒5b与第一支撑板4a之间套设有第一轴承，辊筒5b与第二支撑板4b之间套设有第二轴承，第一轴承和第二轴承用以供辊筒5b旋转。
所述辊筒5b下侧套设有第一皮带轮，第一支撑板4a顶部安装有用以驱动辊筒5b旋转的第一电机5c，该第一电机5c的输出轴上套设有用以与第一皮带轮皮带传动的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间套设有皮带，第一电机5c工作驱动套设于第一电机5c输出轴上的第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动与第二皮带轮皮带传动的第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动辊筒5b旋转，辊筒5b带动套设于辊筒5b上的圆柱筒5a旋转。
所述升料组件3包括第一丝杠滑台3a，所述第三支撑板4c靠近辊筒5b的一侧设有第二滑槽，该第一丝杠滑台3a位于第二滑槽内并与第二滑槽滑动配合，所述第二滑槽内设有竖直设置的第一丝杠，第一丝杠滑台3a套设于第一丝杠上，所述第二支撑板4b顶部设有驱动第一丝杠旋转的第二电机3e，第二电机3e工作驱动第一丝杠旋转，第一丝杠带动套设于第一丝杠上的第一丝杠滑台3a在竖直方向移动。
所述第一丝杠滑台3a上设有第四固定板，该第四固定板顶部安装有水平设置的第一气缸3b，该第一气缸3b的输出端上设有水平设置的安装板3c，该安装板3c顶部安装有两个间隔设置且结构相同的气夹3d，每个气夹3d均呈竖直设置且均设有用以夹持工件的夹持板，所述第一支撑板4a顶部安装板3c正下方设有两个间隔设置的承托块，每个承托块顶部均设有供工件存放的第二凹槽，第一丝杠带动第一丝杠滑台3a竖直移动至角钢旁侧，位于安装板3c顶部的两个气夹3d工作将承托块顶部上的角钢夹紧，第二凹槽用以存放工件。
所述第一移料组件6包括与第一滑槽滑动配合的滑台6a，所述滑台6a顶部设有竖直设置的第一连接杆，该第一连接杆上套设有水平设置的第一连接板6b，所述第一连接板6b远离第一连接杆的一端设有竖直设置的第二连接杆，该第二连接杆上套设有水平设置的第二连接板6c，所述承托板7顶部设有第三电机6d和供第三电机6d安装的第一安装槽，所述第三电机6d的输出轴与第二连接板6c底部固定连接，第三电机6d工作将与第三电机6d输出端固定连接的第二连接板6c旋转，第二连接板6c带动第一连接板6b旋转，第一连接板6b带动滑台6a在第一滑槽内沿承托板7边框长度方向移动。
所述移料组件还包括位于滑台6a底部的磁吸组件8，该磁吸组件8包括位于滑台6a底部间隔设置的第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件和第二升降组件结构相同且均设有位于滑台6a底部呈竖直设置的第一丝杠升降机8a，每个第一丝杠升降机8a正下方均设有沿承托板7边框长度方向设置的第三连接板，第一丝杠升降机8a上均设有竖直设置的第二丝杠，第三连接板顶部均安装有第一轴承座，该第二丝杠卡设于第一轴承座内，位于滑台6a底部的两个第一丝杠升降机8a工作将第二丝杠旋转，因第二丝杠卡设于第一轴承座内，第一轴承座旋转运动变直线运动将第三连接板在竖直方向移动。
所述第三连接板底部设有用以与第二固定板5d2上的工件磁吸配合的第一电磁铁8b，位于第三连接板底部的第一电磁铁8b用以与位于第一凹槽内的最上层的角钢磁吸配合。
所述切断装置2包括限位组件9、切断组件10、第二移料组件11和承托组件12，所述限位组件9和推送组件9e位于承托组件12顶部，该承托组件12包括竖直设置的左承托板12a、右承托板12b和位于左承托板12a、右承托板12b之间水平设置的顶板12c，该顶板12c为长方体结构，且顶板12c两端与左承托板12a和右承托板12b顶部固定连接形成一体，所述顶板12c顶部设有用以供工件水平放置并沿顶板12c长度方向设置的限位槽12d，该第二移料组件11位于顶板12c正下方，所述限位组件9包括位于限位槽12d正上方的龙门架9a和用以与工件抵触的齿条9b，该齿条9b为长方体结构，且齿条9b靠近顶板12c的端面为与工件相匹配的梯形结构，该齿条9b两侧均设有沿齿条9b长度方向设置的滑块，所述龙门架9a顶部设有供齿条9b通过的第二通槽，第二通槽两侧设有与滑块滑动配合的第三滑槽，当被第一电磁铁8b吸住的角钢移动至顶板12c顶部的限位槽12d正上方时，两个第一丝杠电机工作将角钢放入至限位槽12d内，第二丝杠滑台11a顶部的第四气缸11b工作将第六连接板沿竖直方向移动至角钢正下方，位于第六连接板顶部的第二电磁铁11c通过第三通槽将角钢的底部固定住，第五电机工作驱动第二丝杠滑台11a向切断机10b方向移动，在第二丝杠滑台11a的带动下第二电磁铁11c将角钢靠近切断机10b的一端移动至切断机10b正下方，第四电机9c的工作带动套设于第四电机9c输出轴上的齿轮9d旋转，齿轮9d带动与齿轮9d相配合的齿条9b向角钢移动，齿条9b靠近顶板12c的端面将角钢抵触使角钢固定于限位槽12d内，第六电机10c工作驱动切断机10b旋转对角钢进行切断，重复以上操作对剩余的角钢进行切断，被切下来的角钢从滑板顶部滑入至漏斗10d内，切下来的角钢自漏斗10d落入至承接箱10e，当最后的剩余的角钢长度不满足工厂需要时，龙门架9a顶部设有的第二气缸9e1工作将第四连接板向角钢方向移动，位于第四连接板顶部的第三气缸9e2工作将推送板9e3向切断机10b方向移动，推送板9e3将剩余的角钢推送至限位槽12d外便于下一个角钢的加工。
所述顶板12c顶部安装有驱动齿条9b在竖直方向移动的第四电机9c，第四电机9c的输出轴上套设有与齿条9b相配合的齿轮9d，第四电机9c工作驱动套设于第四电机9c输出轴上的齿轮9d旋转，齿轮9d旋转带动齿条9b在竖直方向移动。
所述限位组件9还设有用以将工件从限位槽12d推送出去的推送组件9e，该推送组件9e包括有竖直设置的第二气缸9e1，所述龙门架9a顶部设有供第二气缸9e1安装的第二安装槽，所述第二气缸9e1的输出端上设有第四连接板，该第四连接板顶部安装有呈水平设置的第三气缸9e2，所述第三气缸9e2的输出端上设有水平设置的第五连接板，该第五连接板底部设有用以将工件推送出去且呈竖直设置的推送板9e3，龙门架9a顶部设有的第二气缸9e1工作将第四连接板向角钢方向移动，位于第四连接板顶部的第三气缸9e2工作将推送板9e3向切断机10b方向移动，推送板9e3将剩余的角钢推送至限位槽12d外便于下一个角钢的加工。
所述第二移料组件11包括位于顶板12c底部间隔设置的第五固定板和第六固定板，所述第五固定板和第六固定板呈竖直设置，所述第五固定板和第六固定板之间设有沿顶板12c长度方向设置的第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠，该第三丝杠位于第一滑杆和第二滑杆之间，第三丝杠与第五固定板之间设有第三轴承，第三丝杠与第六固定板之间设有第四轴承，所述第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠上套设有与第三丝杠相配合的第二丝杠滑台11a，第五电机工作驱动与第五电机输出轴固定连接的第三丝杠旋转，第三丝杠旋转驱动第二丝杠滑台11a在第一滑杆和第二滑杆上沿顶板12c长度方向移动。
所述第三丝杠远离第五固定板的一端设有驱动第三丝杠旋转的第五电机，该第五电机的输出轴与第三丝杠固定连接，第六固定板远离第五固定板的一侧还设有供第五电机安装的安装箱，第五电机工作驱动第二丝杠滑台11a向切断机10b方向移动，在第二丝杠滑台11a的带动下第二电磁铁11c将角钢靠近切断机10b的一端移动至切断机10b正下方。
所述第二丝杠滑台11a顶部设有竖直设置的第四气缸11b，该第四气缸11b的输出端上设有第六连接板，该第六连接板顶部设有用以固定工件底部的第二电磁铁11c，所述限位槽12d底部设有供第二电磁铁11c通过的沿顶板12c长度方向设置的第三通槽，第二丝杠滑台11a顶部的第四气缸11b工作将第六连接板沿竖直方向移动至角钢正下方，位于第六连接板顶部的第二电磁铁11c通过第三通槽将角钢的底部固定住。
所述切断组件10包括第二丝杠升降机10a和用以承托第二丝杠升降机10a且呈水平设置的第四支撑板，该第四支撑板位于左承托板12a和右承托板12b远离第五电机的一端并与左承托板12a和右承托板12b固定连接形成一体，所述第二丝杠升降机10a的正上方设有第五支撑板，该第五支撑板的底部设有第二轴承座，所述第二丝杠升降机10a上设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠卡设于第二轴承座内，第五电机工作驱动第四丝杠旋转，因第四丝杠卡设于第二轴承座内，第二轴承座将旋转运动变为直线运动使第五支撑板在竖直方向移动。
所述第五支撑板顶部安装有切断机10b和用以驱动切断机10b旋转的第六电机10c，所述第四支撑板正下方设有漏斗10d和用以引导工件落入漏斗10d的滑板，该滑板顶面为斜面，所述左承托板12a和右承托板12b远离第五电机的一侧设有用以固定漏斗10d的第六支撑板，该漏斗10d的正下方设有用以承接工件的承接箱10e，第六电机10c用以驱动切断机10b旋转，第六电机10c的输出轴与切断机10b为皮带传动，滑板用以将工件引导落入至漏斗10d内，承接箱10e用以承接工件。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种角钢自动上料切断机，其特征在于：包括上料装置(1)和切断装置(2)，所述切断装置(2)包括限位组件(9)、切断组件(10)、第二移料组件(11)和承托组件(12)，所述限位组件(9)和推送组件(9e)位于承托组件(12)顶部，该承托组件(12)包括竖直设置的左承托板(12a)、右承托板(12b)和位于左承托板(12a)、右承托板(12b)之间水平设置的顶板(12c)，该顶板(12c)为长方体结构，且顶板(12c)两端与左承托板(12a)和右承托板(12b)顶部固定连接形成一体，所述顶板(12c)顶部设有用以供工件水平放置并沿顶板(12c)长度方向设置的限位槽(12d)，该第二移料组件(11)位于顶板(12c)正下方，所述限位组件(9)包括位于限位槽(12d)正上方的龙门架(9a)和用以与工件抵触的齿条(9b)，该齿条(9b)为长方体结构，且齿条(9b)靠近顶板(12c)的端面为与工件相匹配的梯形结构，该齿条(9b)两侧均设有沿齿条(9b)长度方向设置的滑块，所述龙门架(9a)顶部设有供齿条(9b)通过的第二通槽，第二通槽两侧设有与滑块滑动配合的第三滑槽。
2.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述顶板(12c)顶部安装有驱动齿条(9b)在竖直方向移动的第四电机(9c)，第四电机(9c)的输出轴上套设有与齿条(9b)相配合的齿轮(9d)。
3.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述限位组件(9)还设有用以将工件从限位槽(12d)推送出去的推送组件(9e)，该推送组件(9e)包括有竖直设置的第二气缸(9e1)，所述龙门架(9a)顶部设有供第二气缸(9e1)安装的第二安装槽，所述第二气缸(9e1)的输出端上设有第四连接板，该第四连接板顶部安装有呈水平设置的第三气缸(9e2)，所述第三气缸(9e2)的输出端上设有水平设置的第五连接板，该第五连接板底部设有用以将工件推送出去且呈竖直设置的推送板(9e3)。
4.根据权利要求1所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述第二移料组件(11)包括位于顶板(12c)底部间隔设置的第五固定板和第六固定板，所述第五固定板和第六固定板呈竖直设置，所述第五固定板和第六固定板之间设有沿顶板(12c)长度方向设置的第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠，该第三丝杠位于第一滑杆和第二滑杆之间，第三丝杠与第五固定板之间设有第三轴承，第三丝杠与第六固定板之间设有第四轴承，所述第一滑杆、第二滑杆和第三丝杠上套设有与第三丝杠相配合的第二丝杠滑台(11a)。
5.根据权利要求4所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述第三丝杠远离第五固定板的一端设有驱动第三丝杠旋转的第五电机，该第五电机的输出轴与第三丝杠固定连接，第六固定板远离第五固定板的一侧还设有供第五电机安装的安装箱。
6.根据权利要求4所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述第二丝杠滑台(11a)顶部设有竖直设置的第四气缸(11b)，该第四气缸(11b)的输出端上设有第六连接板，该第六连接板顶部设有用以固定工件底部的第二电磁铁(11c)，所述限位槽(12d)底部设有供第二电磁铁(11c)通过的沿顶板(12c)长度方向设置的第三通槽。
7.根据权利要求5所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述切断组件(10)包括第二丝杠升降机(10a)和用以承托第二丝杠升降机(10a)且呈水平设置的第四支撑板，该第四支撑板位于左承托板(12a)和右承托板(12b)远离第五电机的一端并与左承托板(12a)和右承托板(12b)固定连接形成一体，所述第二丝杠升降机(10a)的正上方设有第五支撑板，该第五支撑板的底部设有第二轴承座，所述第二丝杠升降机(10a)上设有竖直设置的第四丝杠，该第四丝杠卡设于第二轴承座内。
8.根据权利要求7所述的一种角钢自动上料切断机，其特征在于：所述第五支撑板顶部安装有切断机(10b)和用以驱动切断机(10b)旋转的第六电机(10c)，所述第四支撑板正下方设有漏斗(10d)和用以引导工件落入漏斗(10d)的滑板，该滑板顶面为斜面，所述左承托板(12a)和右承托板(12b)远离第五电机的一侧设有用以固定漏斗(10d)的第六支撑板，该漏斗(10d)的正下方设有用以承接工件的承接箱(10e)。
CN201711135221.XA 2017-11-16 2017-11-16 一种角钢自动上料切断机 Active CN107962126B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711135221.XA CN107962126B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种角钢自动上料切断机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711135221.XA CN107962126B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种角钢自动上料切断机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107962126A true CN107962126A (zh) 2018-04-27
CN107962126B CN107962126B (zh) 2019-07-26

Family

ID=62001092

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711135221.XA Active CN107962126B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 一种角钢自动上料切断机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107962126B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838466A (zh) * 2018-06-04 2018-11-20 常州大学 一种板材全自动倒角装置
CN113146303A (zh) * 2021-05-06 2021-07-23 芜湖中科飞机制造有限公司 一种用于飞机制造行业的角钢加工固定工装

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001212601A (ja) * 2000-02-01 2001-08-07 Daido Steel Co Ltd 模様付山形鋼の製造方法
CN104226780A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 黄石市蓝天环保节能设备有限公司 一种快速裁剪角钢的专用切断模
CN204294718U (zh) * 2014-11-03 2015-04-29 浙江港奥电梯有限公司 一种角钢切断装置
CN204974918U (zh) * 2015-09-10 2016-01-20 成都航天万欣科技有限公司 一种角钢剪切装置
CN205949982U (zh) * 2016-08-17 2017-02-15 天津昊坤亿达金属制品有限公司 角钢切割装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001212601A (ja) * 2000-02-01 2001-08-07 Daido Steel Co Ltd 模様付山形鋼の製造方法
CN104226780A (zh) * 2013-06-14 2014-12-24 黄石市蓝天环保节能设备有限公司 一种快速裁剪角钢的专用切断模
CN204294718U (zh) * 2014-11-03 2015-04-29 浙江港奥电梯有限公司 一种角钢切断装置
CN204974918U (zh) * 2015-09-10 2016-01-20 成都航天万欣科技有限公司 一种角钢剪切装置
CN205949982U (zh) * 2016-08-17 2017-02-15 天津昊坤亿达金属制品有限公司 角钢切割装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108838466A (zh) * 2018-06-04 2018-11-20 常州大学 一种板材全自动倒角装置
CN113146303A (zh) * 2021-05-06 2021-07-23 芜湖中科飞机制造有限公司 一种用于飞机制造行业的角钢加工固定工装

Also Published As

Publication number Publication date
CN107962126B (zh) 2019-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6112713B2 (ja) パレット搬送装置及びパレット搬送方法
CN106601659B (zh) 新型晶圆转移装置
CN107962126A (zh) 一种角钢自动上料切断机
CN107931474A (zh) 一种双工位上料机
CN107584357A (zh) 一种管件管口去毛刺装置
CN107952902A (zh) 一种角钢自动上料切断机的上料装置
CN207580827U (zh) 一种方管自动上料限位装置
KR102067907B1 (ko) 페라이트 마그네틱 양 단부 면취장치
KR101265785B1 (ko) 파이프 밴딩장치
CN205571662U (zh) 料盘上料周转装置及自动焊锡机
CN207973195U (zh) 一种餐刀摆料装置
CN217457425U (zh) Jp柜生产用的板材输送设备
CN110181274A (zh) 一种cv100自动组装设备
CN214526642U (zh) 一种转向输送装置
CN215942347U (zh) 一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置
CN214642076U (zh) 一种防止工件放错的装置
CN104668586A (zh) 新型数控车床自动上料装置
CN209125861U (zh) 一种使用可靠的机器人工件分拣装置
CN212144996U (zh) 可交替上下料的激光切割机
CN207464869U (zh) 一种管件管口去毛刺装置
CN210619296U (zh) 一种用于输送制药板的传输装置
CN114290414A (zh) 基于门体发泡的冰箱门壳自动定位机构
CN111799628A (zh) 一种碳刷自动套管机
CN106755909B (zh) 轴类工件自动化淬火机床
CN217776222U (zh) 一种低损耗能量的滑台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190703

Address after: 315500 Block 11, Dalan Industrial Park, Xikou Town, Fenghua District, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant after: Ningbo Beihang Intelligent Technology Co., Ltd.

Address before: 315500 No. 98 Huiming Road, Fenghua Economic Development Zone, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: Fenghua Institute of intelligent economy, Zhejiang University of Technology

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200909

Address after: No.145 Guangshao Road, Aotou Town, Conghua District, Guangzhou City, Guangdong Province

Patentee after: Guangzhou Julong General Equipment Co., Ltd

Address before: 315500 Block 11, Dalan Industrial Park, Xikou Town, Fenghua District, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee before: Ningbo Beihang Intelligent Technology Co.,Ltd.