CN215942347U - 一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置，涉及磁体加工领域，通过在两个侧挡板之间设置若干个中间挡板使得形成多个U型槽，U型槽中用于对柱形磁钢进行定位，支撑平台固定于一个安装板的内侧，支撑平台用于支撑传送带的内周面，磨削砂轮与支撑平台位置相对应。通过设置多个U型槽提高了生产加工效率，磨削砂轮正下方的传送带的下方通过支撑平台进行支撑，目的是为加工滑槽槽深和槽宽提供一个磨削基准面，柱形磁钢只有被磨出特定的滑槽槽深和槽宽才会通过磨削砂轮下方进而继续传送，从而保证了柱形磁钢加工的一致性，使得完成的产品具有较高的尺寸一致性，可实现柱形磁钢轮廓的高精度加工和批量生产。

Description

一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置

技术领域

本实用新型涉及磁体加工领域，特别是涉及一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置。

背景技术

传统的磁钢行业中，人们使用磁钢时由于性能、体积、安装位置等各种原因限制，需要将磁钢设计成特殊形状的产品。上述柱形磁钢传统的磨削加工滑槽的方法效率较低，且成品滑槽的尺寸差异性较大，滑槽位置度无法保证，无法实现大批量的量产。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置，使得产品具有较高的尺寸一致性，可实现柱形磁钢轮廓的高精度加工和批量生产，提高了生产加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种柱形磁钢的定位滑槽机构，包括安装架、传送组件、支撑平台、传送驱动部件、两个安装板、两个侧挡板和若干个中间挡板，两个所述安装板竖直设置于所述安装架上，两个所述安装板之间存在空隙且相互平行，所述传送组件包括传送带、主动轮和从动轮，所述主动轮的两端分别转动安装于两个所述安装板的一端，所述从动轮的两端分别转动安装于两个所述安装板的另一端，所述传送带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述传送驱动部件用于驱动所述主动轮转动，所述传送带的输送方向与所述安装板的长度延伸方向相一致；各所述安装板的上方设置有一个所述侧挡板，所述侧挡板的长度延伸方向与所述安装板的长度延伸方向相一致，若干个所述中间挡板位于两个所述侧挡板之间，各所述中间挡板固定于一个所述侧挡板上，所述侧挡板和所述中间挡板均位于所述传送带的上方，所述中间挡板的长度延伸方向与所述侧挡板的长度延伸方向相一致，通过在两个所述侧挡板之间设置若干个所述中间挡板使得形成多个U型槽，所述U型槽用于对柱形磁钢进行定位，所述侧挡板和所述中间挡板与所述柱形磁钢的接触面均垂直于所述传送带的上表面；所述支撑平台固定于一个所述安装板的内侧，所述支撑平台用于支撑所述传送带的内周面，所述支撑平台位于所述中间挡板的下方。

优选地，各所述中间挡板通过多个连接组件安装于一个所述侧挡板上，所述连接组件包括固定块和连接杆，所述连接杆包括横杆和固定于所述横杆一端的竖杆，所述固定块固定于所述侧挡板上，所述横杆远离所述竖杆的一端固定于所述固定块上，所述竖杆远离所述横杆的一端固定于所述中间挡板的顶面上。

优选地，多个所述U型槽的宽度和高度均是相同的，所述U型槽的宽度与所述柱形磁钢的厚度相同，所述U型槽的高度大于所述柱形磁钢的半径且小于所述柱形磁钢的直径。

优选地，所述安装架包括多个第一支腿，各所述安装板固定于多个所述第一支腿上。

优选地，所述中间挡板设置为一个，所述传送驱动部件为驱动电机。

本实用新型还提供一种磨削加工装置，包括柱形磁钢的定位滑槽机构、机架、XYZ运动平台、基台、振动盘、磨削机构、出料机构、集料盒和支撑架，所述XYZ运动平台和所述磨削机构分别设置于所述机架上表面的前后两侧，所述基台固定于所述XYZ运动平台上，所述安装架固定于所述基台上，所述振动盘安装于所述基台的一端，所述振动盘上设置有多个出料轨道，多个所述出料轨道的出口端与所述传送带的进口端相衔接，一个所述出料轨道与一个所述U型槽位置相对应；所述出料机构固定于所述安装板远离所述振动盘的一端，所述集料盒通过所述支撑架固定于所述基台上，所述出料机构的进口端与所述传送带的出口端相衔接，所述出料机构的出口端位于所述集料盒的上方；所述磨削机构包括磨削支架、磨削驱动部件和磨削砂轮，所述磨削支架固定于所述机架上，所述磨削驱动部件设置于所述磨削支架的前端，所述磨削砂轮安装于所述磨削驱动部件的下端，所述磨削砂轮位于所述传送带的上方，所述磨削砂轮与所述支撑平台位置相对应，所述磨削砂轮的轴向方向均与所述U型槽的长度延伸方向相垂直，所述磨削砂轮外壁上沿轴向方向依次设置有多个加工凸起部，各所述加工凸起部沿所述磨削砂轮的周向延伸设置，一个所述加工凸起部与一个所述U型槽位置相对应。

优选地，所述出料机构的进口端的高度高于所述出料机构的出口端的高度，所述出料机构上设置有多个连接轨道，一个所述连接轨道与一个所述U型槽位置相对应。

优选地，所述支撑架包括支撑板和多个第二支腿，各所述第二支腿的上下两端分别与所述支撑板和所述基台连接，所述集料盒设置于所述支撑板上。

优选地，还包括固定板，所述传送驱动部件通过所述固定板安装于所述基台上，所述传送驱动部件设置于一个所述安装板靠近所述振动盘一端的外侧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置，通过在两个侧挡板之间设置若干个中间挡板使得形成多个U型槽，U型槽中用于对柱形磁钢进行定位，侧挡板和中间挡板与柱形磁钢的接触面均垂直于传送带的上表面；支撑平台固定于一个安装板的内侧，支撑平台用于支撑传送带的内周面，磨削砂轮与支撑平台位置相对应。通过设置多个U型槽实现了一个磨削砂轮在同一时间同时加工多个柱形磁钢，提高了生产加工效率，同时，加工过程中，磨削砂轮正下方的传送带的下方通过支撑平台进行支撑，目的是为加工滑槽槽深和槽宽提供一个磨削基准面，柱形磁钢只有被磨出特定的滑槽槽深和槽宽才会通过磨削砂轮下方进而继续传送，从而保证了柱形磁钢加工的一致性，使得完成的产品具有较高的尺寸一致性，可实现柱形磁钢轮廓的高精度加工和批量生产，节约人力和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的磨削加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的柱形磁钢的定位滑槽机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的柱形磁钢的定位滑槽机构磨削加工状态的示意图；

图4为本实用新型提供的柱形磁钢的定位滑槽机构出料状态的示意图；

图5为本实用新型提供的柱形磁钢的定位滑槽机构中支撑平台的安装示意图；

图6为本实用新型提供的磨削加工装置加工出的台阶产品的结构示意图；

图7为本实用新型提供的磨削加工装置加工出的V型滑槽产品的结构示意图；

图8为本实用新型提供的磨削加工装置加工出的倒R角/C角产品的结构示意图。

附图标记说明：100、柱形磁钢的定位滑槽机构；1、安装板；2、侧挡板；3、中间挡板；4、固定块；5、连接杆；51、横杆；52、竖杆；6、传送带；61、内周面；62、外周面；7、从动轮；8、传送驱动部件；9、支撑平台；10、第一支腿；200、磨削加工装置；11、机架；12、XYZ运动平台；13、基台；14、振动盘；15、出料轨道；16、磨削支架；17、磨削驱动部件；18、磨削砂轮；19、加工凸起部；20、出料机构；21、连接轨道；22、集料盒；23、支撑板；24、第二支腿；25、固定板；26、柱形磁钢；27、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种柱形磁钢的定位滑槽机构及磨削加工装置，使得产品具有较高的尺寸一致性，可实现柱形磁钢轮廓的高精度加工和批量生产，提高了生产加工效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图5所示，本实施例提供一种柱形磁钢26的定位滑槽机构100，包括安装架、传送组件、支撑平台9、传送驱动部件8、两个安装板1、两个侧挡板2和若干个中间挡板3，两个安装板1竖直设置于安装架上，两个安装板1之间存在空隙且相互平行，传送组件包括传送带6、主动轮和从动轮7，主动轮的两端分别转动安装于两个安装板1的一端，从动轮7的两端分别转动安装于两个安装板1的另一端，即主动轮位于两个安装板1之间的一端，从动轮7位于两个安装板1之间的另一端，传送带6绕设于主动轮和从动轮7上，传送驱动部件8用于驱动主动轮转动，传送带6的输送方向与安装板1的长度延伸方向相一致，本实施例中的传送驱动部件8为驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮的转轴连接。各安装板1的上方设置有一个侧挡板2，侧挡板2的长度延伸方向与安装板1的长度延伸方向相一致，若干个中间挡板3位于两个侧挡板2之间，各中间挡板3固定于一个侧挡板2上，侧挡板2和中间挡板3均位于传送带6的上方，中间挡板3的长度延伸方向与侧挡板2的长度延伸方向相一致，通过在两个侧挡板2之间设置若干个中间挡板3使得形成多个U型槽，U型槽用于对柱形磁钢26进行定位，侧挡板2和中间挡板3与柱形磁钢26的接触面均垂直于传送带6的上表面，目前是为了保证柱形磁钢26的端面在传送和加工过程中是垂直于传送带6基准面的；支撑平台9固定于一个安装板1的内侧，支撑平台9用于支撑传送带6的内周面61，支撑平台9位于中间挡板3的下方，柱形磁钢26与传送带6的外周面62相接触，具体地，支撑平台9设置于靠近传送带6的出口端的一侧。

如图3和图4所示，各中间挡板3通过多个连接组件安装于一个侧挡板2上，连接组件包括固定块4和连接杆5，连接杆5包括横杆51和固定于横杆51一端的竖杆52，固定块4固定于侧挡板2上，横杆51远离竖杆52的一端固定于固定块4上，竖杆52远离横杆51的一端固定于中间挡板3的顶面上，即本实施例中的连接杆5为L型杆，进而使得在实现中间挡板3的安装的同时不会影响U型槽中柱形磁钢26的传送。

具体地，本实施例中多个U型槽的宽度和高度均是相同的，U型槽的宽度与柱形磁钢26的厚度相同，U型槽的高度大于柱形磁钢26的半径且小于柱形磁钢26的直径，进而防止柱形磁钢26在磨削加工过程中发生偏移，同时使其与加工该滑槽形状的磨削砂轮18准确相对应，提高了加工的精度。

具体地，安装架包括多个第一支腿10，各安装板1固定于多个第一支腿10上。于本具体实施例中，各安装板1固定于两个第一支腿10上。

于本具体实施例中，中间挡板3设置为一个，此时，各侧挡板2与中间挡板3之间均形成一个U型槽。

于另一具体实施例中，中间挡板3设置为多个，此时，各侧挡板2与其相邻的中间挡板3之间均形成一个U型槽，任意相邻的两个中间挡板3之间形成一个U型槽。

如图1所示，本实施例还提供一种磨削加工装置200，包括柱形磁钢26的定位滑槽机构100、机架11、XYZ运动平台12、基台13、振动盘14、磨削机构、出料机构20、集料盒22和支撑架，XYZ运动平台12和磨削机构分别设置于机架11上表面的前后两侧，基台13固定于XYZ运动平台12上，安装架固定于基台13上，通过控制XYZ运动平台12能够使得基台13在XYZ三轴方向运动，进而调节基台13上的柱形磁钢26的定位滑槽机构100与磨削砂轮18之间的相对位置，从而能够实现各类柱形磁钢26的加工，提升了装置的适用范围。振动盘14安装于基台13的一端，振动盘14上设置有多个出料轨道15，多个出料轨道15的出口端与传送带6的进口端相衔接，使每个出料轨道15的柱形磁钢26自由进入传送带6上面，一个出料轨道15与一个U型槽位置相对应；出料机构20固定于安装板1远离振动盘14的一端，集料盒22通过支撑架固定于基台13上，出料机构20的进口端与传送带6的出口端相衔接，出料机构20的出口端位于集料盒22的上方；磨削机构包括磨削支架16、磨削驱动部件17和磨削砂轮18，磨削支架16固定于机架11上，磨削驱动部件17设置于磨削支架16的前端，磨削砂轮18安装于磨削驱动部件17的下端，磨削砂轮18位于传送带6的上方，磨削砂轮18与支撑平台9位置相对应，磨削砂轮18和支撑平台9均设置于靠近出料机构20的一端，磨削砂轮18的轴向方向均与U型槽的长度延伸方向相垂直，磨削砂轮18外壁上沿轴向方向依次设置有多个加工凸起部19，各加工凸起部19沿磨削砂轮18的周向延伸设置，加工凸起部19为圆环形，一个加工凸起部19与一个U型槽位置相对应。

如图6-图8所示，加工凸起部19的形状与所要加工的产品27的结构相匹配，通过将加工凸起部19设置为相应的形状能够加工出台阶产品、V型滑槽产品和倒R角/C角产品。

本实施中的XYZ运动平台12为现有技术中手动的XYZ运动平台，通常设置有三个手柄，XYZ三轴的丝杠转动会带动基台13前后、左右和上下运动，三个手柄相当于对应XYZ三轴方向运动的控制件。

本实施例中的磨削驱动部件17为磨削电机，通过磨削电机驱动磨削砂轮18旋转，磨削电机的输出轴水平设置且与U型槽的长度延伸方向相垂直。

具体地，出料机构20的进口端的高度高于出料机构20的出口端的高度，以便于由传送带6的出口端输出的产品27落入集料盒22中，出料机构20上设置有多个连接轨道21，一个连接轨道21与一个U型槽位置相对应，以便于各U型槽输出的产品27经过对应的连接轨道21落入集料盒22中。

具体地，支撑架包括支撑板23和多个第二支腿24，各第二支腿24的上下两端分别与支撑板23和基台13连接，集料盒22设置于支撑板23上。

本实施例中还包括固定板25，传送驱动部件8通过固定板25安装于基台13上，传送驱动部件8设置于一个安装板1靠近振动盘14一端的外侧。

本实施例还提供一种基于磨削加工装置200的加工方法，包括以下步骤：将若干个柱形磁钢26放入振动盘14的料斗内，实现柱形磁钢26的自动螺旋式上升输送，使得柱形磁钢26进入多个出料轨道15中，通过传送驱动部件8带动传送带6转动，从振动盘14的出料轨道15输送的柱形磁钢26会沿着多个U型槽继续前进至磨削砂轮18处，在磨削砂轮18的加工凸起部19的磨削作用下将柱形磁钢26加工出所需要的滑槽的形状和尺寸进而形成产品27，之后产品27在传送带6的输送作用下经过出料机构20落入集料盒22中。

本实施例中通过设置多个U型槽并在一个磨削砂轮18上设置多个对应的加工凸起部19，实现了一个磨削砂轮18在同一时间同时加工多个柱形磁钢26，提高了生产加工效率，还可通过更换具有不同的加工凸起部19的磨削砂轮18实现多种产品27的加工，实现了一机多用。同时，加工过程中，磨削砂轮18正下方的传送带6的下方通过支撑平台9进行支撑，目的是为加工滑槽槽深和槽宽提供一个磨削基准面，柱形磁钢26只有被磨出特定的滑槽槽深和槽宽才会通过磨削砂轮18下方进而继续传送，从而保证了柱形磁钢26加工的一致性，使得完成的产品27具有较高的尺寸一致性，可实现柱形磁钢26轮廓的高精度加工和批量生产，节约人力和生产成本。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种柱形磁钢的定位滑槽机构，其特征在于，包括安装架、传送组件、支撑平台、传送驱动部件、两个安装板、两个侧挡板和若干个中间挡板，两个所述安装板竖直设置于所述安装架上，两个所述安装板之间存在空隙且相互平行，所述传送组件包括传送带、主动轮和从动轮，所述主动轮的两端分别转动安装于两个所述安装板的一端，所述从动轮的两端分别转动安装于两个所述安装板的另一端，所述传送带绕设于所述主动轮和所述从动轮上，所述传送驱动部件用于驱动所述主动轮转动，所述传送带的输送方向与所述安装板的长度延伸方向相一致；各所述安装板的上方设置有一个所述侧挡板，所述侧挡板的长度延伸方向与所述安装板的长度延伸方向相一致，若干个所述中间挡板位于两个所述侧挡板之间，各所述中间挡板固定于一个所述侧挡板上，所述侧挡板和所述中间挡板均位于所述传送带的上方，所述中间挡板的长度延伸方向与所述侧挡板的长度延伸方向相一致，通过在两个所述侧挡板之间设置若干个所述中间挡板使得形成多个U型槽，所述U型槽用于对柱形磁钢进行定位，所述侧挡板和所述中间挡板与所述柱形磁钢的接触面均垂直于所述传送带的上表面；所述支撑平台固定于一个所述安装板的内侧，所述支撑平台用于支撑所述传送带的内周面，所述支撑平台位于所述中间挡板的下方。

2.根据权利要求1所述的柱形磁钢的定位滑槽机构，其特征在于，各所述中间挡板通过多个连接组件安装于一个所述侧挡板上，所述连接组件包括固定块和连接杆，所述连接杆包括横杆和固定于所述横杆一端的竖杆，所述固定块固定于所述侧挡板上，所述横杆远离所述竖杆的一端固定于所述固定块上，所述竖杆远离所述横杆的一端固定于所述中间挡板的顶面上。

3.根据权利要求1所述的柱形磁钢的定位滑槽机构，其特征在于，多个所述U型槽的宽度和高度均是相同的，所述U型槽的宽度与所述柱形磁钢的厚度相同，所述U型槽的高度大于所述柱形磁钢的半径且小于所述柱形磁钢的直径。

4.根据权利要求1所述的柱形磁钢的定位滑槽机构，其特征在于，所述安装架包括多个第一支腿，各所述安装板固定于多个所述第一支腿上。

5.根据权利要求1所述的柱形磁钢的定位滑槽机构，其特征在于，所述中间挡板设置为一个，所述传送驱动部件为驱动电机。

6.一种磨削加工装置，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的柱形磁钢的定位滑槽机构、机架、XYZ运动平台、基台、振动盘、磨削机构、出料机构、集料盒和支撑架，所述XYZ运动平台和所述磨削机构分别设置于所述机架上表面的前后两侧，所述基台固定于所述XYZ运动平台上，所述安装架固定于所述基台上，所述振动盘安装于所述基台的一端，所述振动盘上设置有多个出料轨道，多个所述出料轨道的出口端与所述传送带的进口端相衔接，一个所述出料轨道与一个所述U型槽位置相对应；所述出料机构固定于所述安装板远离所述振动盘的一端，所述集料盒通过所述支撑架固定于所述基台上，所述出料机构的进口端与所述传送带的出口端相衔接，所述出料机构的出口端位于所述集料盒的上方；所述磨削机构包括磨削支架、磨削驱动部件和磨削砂轮，所述磨削支架固定于所述机架上，所述磨削驱动部件设置于所述磨削支架的前端，所述磨削砂轮安装于所述磨削驱动部件的下端，所述磨削砂轮位于所述传送带的上方，所述磨削砂轮与所述支撑平台位置相对应，所述磨削砂轮的轴向方向均与所述U型槽的长度延伸方向相垂直，所述磨削砂轮外壁上沿轴向方向依次设置有多个加工凸起部，各所述加工凸起部沿所述磨削砂轮的周向延伸设置，一个所述加工凸起部与一个所述U型槽位置相对应。

7.根据权利要求6所述的磨削加工装置，其特征在于，所述出料机构的进口端的高度高于所述出料机构的出口端的高度，所述出料机构上设置有多个连接轨道，一个所述连接轨道与一个所述U型槽位置相对应。

8.根据权利要求6所述的磨削加工装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑板和多个第二支腿，各所述第二支腿的上下两端分别与所述支撑板和所述基台连接，所述集料盒设置于所述支撑板上。

9.根据权利要求6所述的磨削加工装置，其特征在于，还包括固定板，所述传送驱动部件通过所述固定板安装于所述基台上，所述传送驱动部件设置于一个所述安装板靠近所述振动盘一端的外侧。

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