CN209125861U - 一种使用可靠的机器人工件分拣装置 - Google Patents
一种使用可靠的机器人工件分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209125861U CN209125861U CN201821633892.9U CN201821633892U CN209125861U CN 209125861 U CN209125861 U CN 209125861U CN 201821633892 U CN201821633892 U CN 201821633892U CN 209125861 U CN209125861 U CN 209125861U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly installed
- service
- sorting equipment
- supporting table
- workpiece sorting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种使用可靠的机器人工件分拣装置，包括支撑台，所述支撑台的内部固定安装有置物柜，所述支撑台的顶部固定安装有传动电机，所述传动电机的右侧活动安装有传动带，所述支撑台的顶部且位于传动带的右侧固定安装有减震器，所述减震器的顶部固定安装有基板，所述基板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂远离底座的一侧固定安装有横臂。通过设置对基板的底部固定安装了减震器，使设备在工作运行时减小了对零部件的震动，达到了设备运行时可持续稳定的效果，通过对设备安装了机械臂，使设备在运行时流畅不易出故障，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种使用可靠的机器人工件分拣装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，自动分拣装置是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。
目前随着激光扫描、条码和计算机控制技术的发展，自动分拣装置在物流和生产包装行业中的使用日益普遍，分拣装置主要分为斜导轮式和摇臂式两大类，斜导轮式主要适合各类平底面商品，摇臂式主要适合连续和大批量地分拣重量较轻的工件。
摇臂式分拣机不受气候、时间和人的体力等的限制，可以连续运行，同时由于摇臂式分拣机单位时间分拣件数多，因此摇臂式分拣装置的分拣能力是人工分拣的数倍，系统可以连续运行一百个小时以上，但是由于摇臂式分拣装置的活动件较多，导致装置的稳定性较低，故而提出一种使用可靠，结构简单的机器人工件分拣装置来解决上述所提到的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用可靠的机器人工件分拣装置，具备使用可靠，结构简单等优点，解决了稳定性底，易损件难更换的问题。
(二)技术方案
为实现上述结构简单，使用可靠的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种使用可靠的机器人工件分拣装置，包括支撑台，所述支撑台的内部固定安装有置物柜，所述支撑台的顶部固定安装有传动电机，所述传动电机的右侧活动安装有传动带，所述支撑台的顶部且位于传动带的右侧固定安装有减震器，所述减震器的顶部固定安装有基板，所述基板的顶部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂远离底座的一侧固定安装有横臂，所述横臂底部与机械臂的左侧均固定安装有滑动盒，两个所述滑动盒之间所形成的夹缝处活动安装有延伸至滑动盒内部的滑动杆，所述横臂的左侧开设有卡槽，所述卡槽左侧固定安装有升降轴，所述升降轴的内表面活动安装有升降杆，所述升降杆的底部固定安装有定位盒，所述定位盒的底部两侧均活动安装有限位条，两个所述限位条的底部均活动安装有活动条，两个所述活动条相对的一侧且位于定位盒的底部均固定安装有微型气泵，所述微型气泵的底部固定安装有导气管，所述导气管的底部固定安装有吸盘。
优选的，所述减震器的内部固定安装有减震外管，所述减震外管的底部固定安装有减震内管。
优选的，所述限位条与活动条通过内转卡圈活动连接，且内转卡圈为不锈钢制成。
优选的，所述导气管为塑胶制成，且导气管的底部外表面固定安装有防脱套。
优选的，所述滑动盒内部开设有与滑动杆相对应的凹槽，且凹槽的深度不大于滑动盒厚度的一半。
优选的，所述升降杆的顶部固定安装有防脱块，所述防脱块的底部固定安装有橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种使用可靠的机器人工件分拣装置，具备以下有益效果：
1、该使用可靠的机器人工件分拣装置，通过设置对基板的底部固定安装了减震器，使设备在工作运行时减小了对零部件的震动，达到了设备运行时可持续稳定的效果，通过对设备安装了机械臂，使设备在运行时流畅不易出故障，提高了工作效率。
2、该使用可靠的机器人工件分拣装置，通过设置对设备内的限位条与活动条通过内转卡圈活动连接，可使设备的易损件在工作时受到缓冲效果的保护，通过设置对限位条与定位盒通过螺丝卡扣连接，达到了易损件方便更换的效果，方便了人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1支撑台、2置物柜、3传动电机、4传动带、5减震器、6基板、7底座、8机械臂、9横臂、10滑动盒、11滑动杆、12卡槽、13升降轴、14升降杆、15定位盒、16限位条、17活动条、18微型气泵、19导气管、20吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种使用可靠的机器人工件分拣装置，包括支撑台1，支撑台1的内部固定安装有置物柜2，支撑台1的顶部固定安装有传动电机3，传动电机3的右侧活动安装有传动带4，支撑台1的顶部且位于传动带4的右侧固定安装有减震器5，减震器5的内部固定安装有减震外管，减震外管的底部固定安装有减震内管，减震器5的顶部固定安装有基板6，基板6的顶部固定安装有底座7，底座7的顶部固定安装有机械臂8，机械臂8远离底座7的一侧固定安装有横臂9，横臂9底部与机械臂8的左侧均固定安装有滑动盒10，滑动盒10内部开设有与滑动杆11相对应的凹槽，且凹槽的深度不大于滑动盒10厚度的一半，两个滑动盒10之间所形成的夹缝处活动安装有延伸至滑动盒10内部的滑动杆11，横臂9的左侧开设有卡槽12，卡槽12左侧固定安装有升降轴13，升降轴13的内表面活动安装有升降杆14，升降杆14的顶部固定安装有防脱块，防脱块的底部固定安装有橡胶垫，升降杆14的底部固定安装有定位盒15，定位盒15的底部两侧均活动安装有限位条16，限位条16与活动条17通过内转卡圈活动连接，且内转卡圈为不锈钢制成，两个限位条16的底部均活动安装有活动条17，两个活动条17相对的一侧且位于定位盒15的底部均固定安装有微型气泵18，微型气泵18的底部固定安装有导气管19，导气管19为塑胶制成，且导气管19的底部外表面固定安装有防脱套，导气管19的底部固定安装有吸盘20。
在使用时，减震器5可减小因机身震动对零部件的损伤，机械臂8可精准快速的完成分拣指令，连接限位条16与活动条17的旋转卡圈可减小分拣时所产生的震动，提高了工作效率。
综上所述，该使用可靠的机器人工件分拣装置，通过设置对基板6的底部固定安装了减震器，使设备在工作运行时减小了对零部件的震动，达到了设备运行时可持续稳定的效果，通过对设备安装了机械臂8，使设备在运行时流畅不易出故障，提高了工作效率。
并且，通过设置对设备内的限位条16与活动条17通过内转卡圈活动连接，可使设备的易损件在工作时受到缓冲效果的保护，通过设置对限位条16与定位盒15通过螺丝卡扣连接，达到了易损件方便更换的效果，方便了人们的使用。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种使用可靠的机器人工件分拣装置，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部固定安装有置物柜(2)，所述支撑台(1)的顶部固定安装有传动电机(3)，所述传动电机(3)的右侧活动安装有传动带(4)，所述支撑台(1)的顶部且位于传动带(4)的右侧固定安装有减震器(5)，所述减震器(5)的顶部固定安装有基板(6)，所述基板(6)的顶部固定安装有底座(7)，所述底座(7)的顶部固定安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)远离底座(7)的一侧固定安装有横臂(9)，所述横臂(9)的底部与机械臂(8)的左侧均固定安装有滑动盒(10)，两个所述滑动盒(10)之间所形成的夹缝处活动安装有延伸至滑动盒(10)内部的滑动杆(11)，所述横臂(9)的左侧开设有卡槽(12)，所述卡槽(12)左侧固定安装有升降轴(13)，所述升降轴(13)的内表面活动安装有升降杆(14)，所述升降杆(14)的底部固定安装有定位盒(15)，所述定位盒(15)的底部两侧均活动安装有限位条(16)，两个所述限位条(16)的底部均活动安装有活动条(17)，两个所述活动条(17)相对的一侧且位于定位盒(15)的底部均固定安装有微型气泵(18)，所述微型气泵(18)的底部固定安装有导气管(19)，所述导气管(19)的底部固定安装有吸盘(20)。
2.根据权利要求1所述的一种使用可靠的机器人工件分拣装置，其特征在于：所述减震器(5)的内部固定安装有减震外管，所述减震外管的底部固定安装有减震内管。
3.根据权利要求1所述的一种使用可靠的机器人工件分拣装置，其特征在于：所述限位条(16)与活动条(17)通过内转卡圈活动连接，且内转卡圈为不锈钢制成。
4.根据权利要求1所述的一种使用可靠的机器人工件分拣装置，其特征在于：所述导气管(19)为塑胶制成，且导气管(19)的底部外表面固定安装有防脱套。
5.根据权利要求1所述的一种使用可靠的机器人工件分拣装置，其特征在于：所述滑动盒(10)内部开设有与滑动杆(11)相对应的凹槽，且凹槽的深度不大于滑动盒(10)厚度的一半。
6.根据权利要求1所述的一种使用可靠的机器人工件分拣装置，其特征在于：所述升降杆(14)的顶部固定安装有防脱块，所述防脱块的底部固定安装有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821633892.9U CN209125861U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种使用可靠的机器人工件分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821633892.9U CN209125861U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种使用可靠的机器人工件分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209125861U true CN209125861U (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=67231134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821633892.9U Expired - Fee Related CN209125861U (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种使用可靠的机器人工件分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209125861U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136035A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-12 | 福州市闽侯县扬贤工艺品有限公司 | 一种水果分拣机械手 |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201821633892.9U patent/CN209125861U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111136035A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-05-12 | 福州市闽侯县扬贤工艺品有限公司 | 一种水果分拣机械手 |
| CN111136035B (zh) * | 2020-02-20 | 2020-10-13 | 诸暨绿尚创意科技有限公司 | 一种水果分拣机械手 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201505911U (zh) | 一种搬运机械手 | |
| CN207158353U (zh) | 一种码垛用机械手 | |
| CN203529511U (zh) | 用于板材的输送装置 | |
| CN204772731U (zh) | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 | |
| CN203649816U (zh) | 圆形产品的环向定位上料装置 | |
| CN109094839B (zh) | 一种自动快速包装装置 | |
| CN209125861U (zh) | 一种使用可靠的机器人工件分拣装置 | |
| CN115140552B (zh) | 双工位变间距旋转取放料装置 | |
| CN207451109U (zh) | 料盘收放装置和生产线 | |
| CN203512761U (zh) | 多片式自动送板机 | |
| CN204777905U (zh) | 浮法玻璃在线下取片垂直堆垛装置 | |
| CN110667011A (zh) | 一种自动化物料组装结构 | |
| CN207759710U (zh) | 无框架式托盘叠盘机 | |
| CN207479979U (zh) | 跑步机跑板自动定位设备 | |
| CN204620894U (zh) | 一种板件冲压送料装置 | |
| CN107962126B (zh) | 一种角钢自动上料切断机 | |
| CN107952902B (zh) | 一种角钢自动上料切断机的上料装置 | |
| CN107498281A (zh) | 一种节能型门芯板组件组装装置 | |
| CN209561193U (zh) | 变压器铁芯片叠片机构、装置及叠片机 | |
| CN208394343U (zh) | 玻璃加工生产线 | |
| CN207859114U (zh) | 一种打孔机 | |
| CN208513876U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN208916304U (zh) | 一种码垛设备 | |
| CN208452656U (zh) | 一种用于绘制大型图纸的绘图机 | |
| CN109396786B (zh) | 一种具有智能装配功能的自动化生产设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190719 Termination date: 20211009 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |