CN107954227A - 适应远洋运输的集装箱抓取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种适应远洋运输的集装箱抓取系统，所述集装箱抓取系统包括：框架，其具有基底，所述基底上用于放置集装箱；铰链销，其在所述基底上方固定到所述框架，以及臂，其位于所述基底周围，每一条臂具有所述铰链销，其中位于所述铰链销上方的臂部分在未折叠状态下接触待下降的集装箱，以朝向所述基底引导所述集装箱，且位于所述铰链销下方的臂部分在其接触所述集装箱时朝外移动，借此致使至少顶部臂啮合所述集装箱。

Description

适应远洋运输的集装箱抓取系统
技术领域
本发明涉及一种在船舶上的集装箱抓取系统及其在船舶上的使用。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种较通用的并且可安全地适用的适应远洋运输的集装箱抓取系统，其还可在海上恶劣天气条件下使用以将集装箱(特别是，海运集装箱)以安全的方式带到船舶上且当场紧固。
为实现此目的，根据本发明的适应远洋运输的集装箱抓取系统包括：
-框架，其具有基底，所述基底上用于放置集装箱；
-铰链销，其在所述基底上方固定到所述框架；以及
-多个臂，其位于所述基底周围，每一臂具有所述铰链销，其中位于所述铰链销上方的臂部分在未折叠状态下接触待下降的集装箱，以朝向所述基底引导所述集装箱，且位于所述铰链销下方的臂部分在其接触所述集装箱时朝外移动，借此致使至少顶部臂啮合所述集装箱。
本发明的优点在于，铰合的臂可至少远离彼此移动，因此允许相对容易地在由所述臂限定的区域内操纵集装箱，以便将集装箱最终引导到基底上的臂之间的预定位置。借此，可以以安全的方式在例如海上等湍流中使用本发明，而无需甲板人员的干预，例如用于从补给船的甲板提升集装箱和/或最终将其放置在补给船的甲板上。确切地说，当集装箱正下降时顶部臂部分处于未折叠状态时，位于铰链销上方的朝外延伸的顶部臂部分和下降的集装箱的底部角型面彼此接触。因此，这些臂部分朝向基底引导集装箱。且当集装箱进一步下降时，集装箱以先前确定的方式在基底上的预定位置的方向上降落。当集装箱的角型面通过铰链销时，与位于铰链销下方的臂部分形成接触，此臂部分充当可横向移动的凸轮，其致使(尤其是)当集装箱通过最终完全垂直的臂准确地下降到基底上时相关的臂的顶部部分(充当壁引导件)啮合集装箱的侧壁。
如上文所描述，通过使集装箱接触底部臂部分且借此移动所述底部臂部分，纯粹以机械方式提供使相关顶部臂部分铰合所必需的动力。因此，不需要额外能量消耗措施(例如致动器)来将集装箱围封在臂之间的预定位置中。
根据本发明，集装箱抓取系统的一实施例的特征在于，相邻的臂借助于梁彼此连接。
通过使臂彼此连接且通过铰合，所述互连的臂以机械方式变强，从而使其能够较好地吸收摆动集装箱所导致的相当大的冲击力，而不会引起损坏。
根据本发明，集装箱抓取系统的进一步实施例的特征在于，至少位于铰链销上方的臂部分可折叠使得其接近基底。
此方案具有以下优点：集装箱系统可折叠为平坦的且占据极少空间，从而允许原则上多个框架彼此堆叠。此外，必要时，一个或多个框架可同时运输，其中堆叠的底部框架可安装在车辆或船舶上。
更详细地说，在以下描述中提及其它权利要求中阐述的可能实施例以及相关优点。
附图说明
现将参看下文提及的图更详细地阐述根据本发明适应远洋运输的集装箱抓取系统，图中对应元件用相同附图标记来指示。
在各图中：
图1展示根据本发明包括铰合的臂的系统的实施例；
图2a和2b展示在臂之间下降的集装箱的可能后续位置；以及
图3是根据本发明的系统的侧视图，其中集装箱定位在基底上。
具体实施方式
图1展示适应远洋运输的集装箱抓取系统1，其包括臂2，臂2可在箭头的方向上以及相反的方向上移动，所述臂固定在框架3上。所述框架3具有基底G，其经设定尺寸使得集装箱4可放置在框架上。在框架3周围提供升高的部分5，其中铰链销6可旋转，铰链销6形成臂2的一部分(其可围绕铰链销6铰合)。铰合的臂2的所述铰链销6位于基底G上方。每一条铰合的臂2具有顶部臂部分2-1和底部臂部分2-2，其可借助于可控闩锁(图中未图示)牢固地互连，从而使其能够围绕接头铰合销6摆动。
如果位于铰链销6上方的臂部分2-1处于未折叠状态(如图2a中所展示)，则其接触正朝向所述臂部分移动的集装箱4，且随后其在向下箭头的方向上朝向基底G引导集装箱。如果集装箱的所展示的角型面4-1(即，其中集装箱4的壁相遇的位置)通过铰链销且接触位于铰链销下方的底部臂部分2-2，则所述底部臂部分朝外移动。
在框架3的对侧上，定位图1和3中展示的一个或多个短臂7，其朝外弯曲且固定地但常常可移除地紧固到框架3，并与底部臂部分2-2组合引导降落的集装箱。位于集装箱4在基底上方通过所述臂的输入侧上的这些较短抓取臂7帮助实现通过降落的集装箱使底部臂部分2-2朝外移动。
朝外移动的底部臂部分2-2确保顶部臂部分2-1以及最终确保臂作为整体啮合(在此情况下)集装箱的右手侧，使得集装箱可以以稳定且围封的方式定位在基底G上。
图1进一步展示借助于梁8彼此连接的相邻的臂7。借此，一个或多个稳定栅栏形成在基底G的周长周围，所述栅栏能够吸收尤其是当集装箱4第一次接触相应的臂时发生的相对大的冲击。
如果位于铰链销6上方的臂部分2-1可折叠使得其接近基底G，则系统1为紧凑型的。借助于上述闩锁，臂部分2-1和2-2断开，从而使铰合的臂部分2-1能够分别铰合使得其在框架3上是平坦的。视需要，框架3可安装在车辆或船舶上(如果臂部分2-1折叠)，且随后其可以以紧凑形式运输。
有利的是，可省去用于气动装置和液压装置的电能供应或布建，因为上文所描述的纯粹机械措施足以使臂2铰合。然而，视情况而定，集装箱抓取系统1可包括电气、机械、机电、气动或液压致动器，其连接到臂2用于臂2、2-1的铰合移动且可受或不受传感器控制。在此情况下，臂部分2-2只能是开关的凸轮，其连同其它构件一起控制所述致动器。且顶部臂部分2-1可随后在凸轮的指挥下通过致动器分别铰合，凸轮可被或不被按压。
适应远洋运输的集装箱抓取系统1可优选地用于在具有集装箱抓取系统的船舶上或从所述船舶上吊起集装箱4，特别是用于人员或其它应用的救援集装箱、海运集装箱和/或维修集装箱。
视需要，众所周知的角件提供在框架3上以将集装箱4锁扣在基底G上。

Claims (9)

1.一种适应远洋运输的集装箱抓取系统，其特征在于，包括：
框架，其具有基底，所述基底上用于放置集装箱；
铰链销，其在所述基底上方固定到所述框架；以及
多个臂，其位于所述基底周围，每一臂具有所述铰链销，其中位于所述铰链销上方的臂部分在未折叠状态下接触待下降的集装箱，以朝向所述基底引导所述集装箱，且位于所述铰链销下方的臂部分在其接触所述集装箱时朝外移动，借此致使至少顶部臂啮合所述集装箱。
2.根据权利要求1所述的集装箱抓取系统，其特征在于，相邻的臂借助于梁彼此连接。
3.根据权利要求1或2所述的集装箱抓取系统，其特征在于，至少位于所述铰链销上方的所述臂部分可折叠使得其接近所述基底。
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的集装箱抓取系统，其特征在于，所述集装箱抓取系统或所述框架可安装在车辆或船舶上。
5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的集装箱抓取系统，其特征在于，所述集装箱抓取系统包括电气、机械、机电、气动或液压致动器，其连接到所述臂用于所述臂的铰合移动且可受或不受传感器控制。
6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的集装箱抓取系统，其特征在于，所述臂具有不同长度，其中，特别是，集装箱通过所述基底所沿的输入侧上的臂短于其它臂。
7.根据权利要求1到6中任一权利要求所述的集装箱抓取系统，其特征在于，所述集装箱抓取系统还包括固定地但可移除地布置在所述基底周围的一个或多个臂。
8.根据权利要求7所述的集装箱抓取系统，其特征在于，沿着所述基底布置的所述一个或多个臂具有在所述基底上方朝外弯曲的端部部分。
9.一种根据权利要求1到8中任一权利要求所述的适应远洋运输的集装箱抓取系统的用途，是在具有所述集装箱抓取系统的船舶上或从所述船舶上吊起集装箱，特别是用于人员或其它应用的救援集装箱、海运集装箱和/或维修集装箱。
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