CN205292400U - 自动导引运输车的集装箱限位机构 - Google Patents

自动导引运输车的集装箱限位机构 Download PDF

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许开国
牛涛
王彪
肖立
吴军委
周勇曙
涂波
林宁
唐安
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Abstract

本实用新型公开了一种自动导引运输车的集装箱限位机构,包括车体(1)、悬臂机构(2)和限位挡块(3),悬臂机构(2)对称设置在车体(1)两侧,限位挡块(3)对称设置在车体(1)两端,悬臂机构(2)包括底座(4)、支撑板(5)和挡板(6),底座(4)固定设置在车体(1)上,支撑板(5)设置在底座(4)上,挡板(6)设置在底座(4)上。本实用新型具备悬臂机构和限位挡块,将集装箱限位在自动导引运输车上,整个装置结构简单,工作可靠,使用寿命长,提高了集装箱的装卸效率,具有在自动导引运输车上推广应有的价值。

Description

自动导引运输车的集装箱限位机构
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱限位机构,特别是一种自动导引运输车的集装箱限位机构,属于自动导引运输车技术领域。
背景技术
目前,市场中的自动导引运输车的集装箱限位机构非常简单,通常只是在车体的两侧及两端设置简单的挡块结构,仅对自动导引运输车上的集装箱起简单的限位作用,防止集装箱滑落,而且这种设计下的车体面积大,不能配合自动导引运输车伴侣起升架,只能由起吊装置对集装箱进行装卸,装卸效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种自动导引运输车的集装箱限位机构,它的车体上设置有悬臂机构和限位挡块,能对车上的集装箱进行有效的限位,减小集装箱的落位偏差,同时还能与伴侣起升装置配合,提高了集装箱装卸的效率。
本实用新型的技术方案:一种自动导引运输车的集装箱限位机构,包括车体、悬臂机构和限位挡块,悬臂机构对称设置在车体两侧,限位挡块对称设置在车体两端,悬臂机构包括底座、支撑板和挡板,底座固定设置在车体上,支撑板设置在底座上,挡板设置在底座上。悬臂机构及限位挡块对称设置在车体上,能有效的对集装箱进行限位,并且能减小集装箱落位偏差;悬臂机构的设置还可以配合地面上的伴侣起升装置,实现由伴侣起升装置对集装箱的装卸,提高了装卸效率。
前述的这种自动导引运输车的集装箱限位机构中,还包括耳板,耳板固定设置在底座与车体之间。耳板的设置增强了悬臂机构的结构稳固性,增强了装个装置工作的稳定性,简单实用。
前述的这种自动导引运输车的集装箱限位机构中,挡板倾斜设置在底座上,挡板与支撑板连接。挡板倾斜设置可缓解集装箱装卸时与本限位机构的碰撞力,减轻装置的损坏程度,同时还能实现对集装箱落位的调整,减小了落位误差。
前述的这种自动导引运输车的集装箱限位机构中,限位挡块的截面形状为梯形。限位挡块的截面设计为梯形,同样能缓解集装箱装卸时的碰撞,减少装置损坏,也能实现对集装箱落位的调整,减小落位误差。
与现有技术相比,本实用新型在车体上设置了悬臂机构和限位挡块,能对自动导引运输车上的集装箱进行有效的限位,并且能减小集装箱落位偏差,同时还可以与地面上的伴侣起升装置配合,实现对集装箱的装卸,整个装置结构简单,工作可靠,使用寿命长,提高了集装箱的装卸效率,适于在自动导引运输车上进行推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中的标记为:1-车体,2-悬臂机构,3-限位挡块,4-底座,5-支撑板,6-挡板,7-耳板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型的实施例1:一种自动导引运输车的集装箱限位机构,包括车体1、悬臂机构2和限位挡块3,悬臂机构2对称设置在车体1两侧,限位挡块3对称设置在车体1两端,悬臂机构2包括底座4、支撑板5和挡板6,底座4固定设置在车体1上,支撑板5设置在底座4上,挡板6设置在底座4上。悬臂机构2在车体1上的位置与地面上的伴侣起升装置的位置适应,保证自动导引运输车驶进伴侣起升装置中时,伴侣起升装置能对车上的集装箱进行装卸。
并且,还包括耳板7,耳板7固定设置在底座4与车体1之间。
其中,挡板6倾斜设置在底座4上,挡板6与支撑板5连接。
另外,限位挡块3的截面形状为梯形。
本实用新型的实施例2:一种自动导引运输车的集装箱限位机构,包括车体1、悬臂机构2和限位挡块3,悬臂机构2对称设置在车体1两侧,限位挡块3对称设置在车体1两端,悬臂机构2包括底座4、支撑板5和挡板6,底座4固定设置在车体1上,支撑板5设置在底座4上,挡板6设置在底座4上。悬臂机构2在车体1上的位置与地面上的伴侣起升装置的位置适应,保证自动导引运输车驶进伴侣起升装置中时,伴侣起升装置能对车上的集装箱进行装卸。
并且,还包括耳板7,耳板7固定设置在底座4与车体1之间。
其中,挡板6倾斜设置在底座4上,挡板6与支撑板5连接。
本实用新型的使用方法:自动导引运输车驶进伴侣起升装置,伴侣起升装置将集装箱落下装在车上,在悬臂机构2和限位挡块3的作用下,集装箱被限位在车体1上,运输车将集装箱运走,到达目的地后,自动导引运输车驶进伴侣起升装置,再由伴侣起升装置将车上的集装箱起升卸下运输车;也可以由起吊装置将集装箱装上运输车,或从运输车上卸下。

Claims (4)

1.一种自动导引运输车的集装箱限位机构,其特征在于:包括车体(1)、悬臂机构(2)和限位挡块(3),悬臂机构(2)对称设置在车体(1)两侧,限位挡块(3)对称设置在车体(1)两端,悬臂机构(2)包括底座(4)、支撑板(5)和挡板(6),底座(4)固定设置在车体(1)上,支撑板(5)设置在底座(4)上,挡板(6)设置在底座(4)上。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车的集装箱限位机构,其特征在于:还包括耳板(7),耳板(7)固定设置在底座(4)与车体(1)之间。
3.根据权利要求2所述的自动导引运输车的集装箱限位机构,其特征在于:挡板(6)倾斜设置在底座(4)上,挡板(6)与支撑板(5)连接。
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车的集装箱限位机构,其特征在于:限位挡块(3)的截面形状为梯形。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106828248A (zh) * 2017-02-17 2017-06-13 安徽星马专用汽车有限公司当涂分公司 一种高效转运货箱
CN107954227A (zh) * 2016-10-18 2018-04-24 哈尔肯有限公司 适应远洋运输的集装箱抓取系统
CN108341284A (zh) * 2017-01-24 2018-07-31 陈伟 土石方传输装置

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