CN107951448B - 智能清洁装置及智能清洁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种智能清洁装置及智能清洁系统，智能清洁装置包括基站主体、置换平台和置换系统；基站主体包括洗涤系统；置换系统连接基站主体与置换平台。智能清洁装置能够将外设的拖布水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染，智能清洁系统包括采用拖布的外设，采用拖布耗电少，增加外设的续航能力。

Description

智能清洁装置及智能清洁系统
技术领域
本发明涉及到清洁设备领域，特别是涉及到一种智能清洁装置及智能清洁系统。
背景技术
随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。目前清洁系统的清洁机器人由于清洁需要，体积设置过大且大多数为圆形，其中间采用滚刷，后部采用小风机进行吸尘，前部两边还使用两个边刷，采用电池进行供电。其中间采用滚刷，后部采用小风机进行吸尘，前部两边还使用两个边刷，导致用电量较大，进而导致续航能力较差，在日常使用中需要频繁进行充电。因此需要一种清洁机器人体积小就能实现清洁，且续航能力强的清洁系统。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种清洗拖布的智能清洁装置及采用该智能清洁装置的智能清洁系统。
本发明提出一种智能清洁装置，包括基站主体、置换平台和置换系统；基站主体包括洗涤系统；置换平台设于基站主体旁；置换系统连接基站主体与置换平台，用于将位于置换系统之外的拖布移送入洗涤系统进行清洁并将清洁后的拖布转移送回到置换系统之外。
进一步地，置换平台具有停靠位，用于停靠外设。
进一步地，基站主体设有红外定位装置，用于发射红外线以使外设根据红外线引导停靠于停靠位。
进一步地，还包括充电系统，设于基站主体或置换平台以供外设充电。
进一步地，充电系统具有充电触点，穿设于基站主体的外表面以与外设的充电位相抵接。
进一步地，还包括斜坡导向平台；斜坡导向平台设于置换平台旁，包括引导斜面，以使外设由引导斜面进入停靠位。
进一步地，置换平台还包括拖布导出口；置换系统连通拖布导出口，以使洗涤系统和/或置换系统内的拖布由拖布导出口导出。
进一步地，洗涤系统包括清洁水槽；置换系统一端设于清洁水槽。
进一步地，置换系统包括导入机构、导出机构和拖布盛放件；导入机构连接清洁水槽与置换平台以将置换系统之外的拖布传输至清洁水槽；导出机构连接清洁水槽与置换平台以将拖布由清洁水槽传送至置换平台；拖布盛放件用于承放拖布，拖布盛放件与导入机构、导出机构滑动连接。
本发明还提出了一种智能清洁系统，包括外设和承载外设的上述的智能清洁装置，外设为清洁机器人。
本发明智能清洁装置及智能清洁系统，智能清洁装置能够将外设的拖布水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染，智能清洁系统包括智能清洁装置和采用拖布的外设，采用拖布耗电少，能够增加外设的续航能力。
附图说明
图1是本发明智能清洁装置一实施例结构示意图；
图2是本发明智能清洁装置另一实施例结构示意图；
图3是本发明智能清洁系统一实施例结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明智能清洁装置1一实施例，包括基站主体11、置换平台12和置换系统13；基站主体11包括洗涤系统111；置换平台12设于基站主体11旁；置换系统13连接基站主体11与置换平台12，用于将位于置换系统13之外的拖布33移送入洗涤系统111进行清洁并将清洁后的拖布3转移送回到置换系统13之外。
智能清洁装置1能够将拖布3水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染。
置换平台12具有停靠位，用于停靠外设。在外设停靠在停靠位时，置换系统13与外设实现拖布3移动、清洗和替换；可以是单个拖布3的循环使用。
基站主体11设有红外定位装置，用于发射红外线以使外设根据红外线的引导停靠于停靠位。
智能清洁装置1还包括充电系统，设于基站主体11或置换平台12以供外设充电。充电系统具有充电触点151，穿设于基站主体11的外表面以与外设的充电位相抵接。在外设停靠在停靠位时，充电系统可以为外设充电。
智能清洁装置1还包括斜坡导向平台14；斜坡导向平台14设于置换平台12旁，包括引导斜面141，以使外设由引导斜面141进入停靠位。所述基站主体11与置换平台12可以是独立的个体，也可以是一体成型。斜坡导向平台14与置换平台12可以是独立的个体，也可以是一体成型。在其它实施例中，基站主体11、置换平台12、导向平台14还可以是一体成型。置换平台12还包括拖布导出口；置换系统13连通拖布导出口，以使洗涤系统111和/或置换系统13内的拖布3由拖布导出口导出。在循环过程中添加拖布3，或者，将拖由置换平台12取出时，可在拖布导出口操作。
洗涤系统111包括清洁水槽1111；置换系统13一端设于清洁水槽1111。清洁水槽1111能够自动将拖布3水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染。
置换系统13包括导入机构131、导出机构132和拖布盛放件133；导入机构131连接清洁水槽1111与置换平台12以将置换系统13之外的拖布3传输至清洁水槽1111；导出机构132连接清洁水槽1111与置换平台12以将拖布3由清洁水槽1111传送至置换平台12；拖布盛放件133用于承放拖布3，拖布盛放件133与导入机构131、导出机构132滑动连接。
在需要置换系统13工作时，导入机构131将承载有拖布3的拖布盛放件133传输至清洁水槽1111，在清洁水槽1111清洗拖布盛放件133中的拖布盛放件133。
导入机构131包括第一升降构件1311和水平引入机构1312；第一升降构件1311设于置换平台12内以传送拖布盛放件133；水平引入机构1312连接第一升降构件1311与导出机构132，以将拖布盛放件133由第一升降构件1311传输导出机构132。
导出机构132包括第二升降构件1321和水平引出机构1322；第二升降构件1321设于洗涤系统111内并与水平引入机构1312连接以接收由水平引入机构1312传输过来的拖布盛放件133；水平引出机构1322连接第二升降构件1321与第一升降构件1311，以将拖布盛放件133由第二升降构件1321传输至第一升降构件1311。
在本实施例中，第一升降构件1311有由上到下依次间隔设置的三个停止位，分别第一停止位161、第二停止位162和第三停止位163；水平引入机构1312和水平引出机构1322分别对应连接第三停止位163和第二停止位162；在拖布盛放件133处于第一停止位161时，置换系统13之外的拖布3放入该拖布盛放件133上，之后，拖布盛放件133滑动到达第三停止位163，此时，水平引入机构1312将第三停止位163的拖布盛放件133输送至清洁水槽1111中的第二升降机构1321，由清洁水槽1111中的超声波装置对拖布盛放件133中的拖布3进行清洗；之后，第二升降机构1321将装有清洗后拖布3的拖布盛放件133输送至水平引出机构1322，水平引出机构1322将拖布盛放件133输送至第一升降构件1311的第二停止位162；然后，第一升降构件1311将拖布盛放件133传送回到第一停止位161；外设可以将拖布盛放件133内的拖布3取出。当然，在其它实施例中，置换系统13还包括顶起部件，用于将位于第一停止位161的拖布3顶出拖布导出口以粘贴于外设。
参照图2，在另一些实施例中，第二升降机构1321的端部具有中转区域，用于盛放经过清洁水槽1111清洁后的拖布盛放件133适用于置换系统13有多个拖布盛放件133和有多条拖布3的情况。
参照图3，本发明还提出了一种智能清洁系统，包括外设2和承载外设2的上述的智能清洁装置1，外设2为清洁机器人。
本发明的清洁机器人与拖布3可拆卸连接，优选地，清洁机器人包括拖布抓紧机构21，拖布抓紧机构21抓紧或放开拖布3。
在拖布抓紧机构21放开拖布3时，拖布3进入位于第一停止位161的第一升降构件1311上的拖布盛放件133内；在拖布抓紧机构21也在该位置由拖布盛放件133内抓出拖布3。
智能清洁系统包括智能清洁装置1和采用拖布3的清洁机器人，采用拖布3的清洁机器人耗电少，能够增加清洁机器人的续航能力。
清洁机器人还包括陀螺仪模组。陀螺仪模组可以使清洁机器人定位更准确，实现不重复清扫、清扫无遗漏、需要充电时无需要反复找寻充电站，有效降低了能耗损失，具有使用方便、定位精确、控制反应灵敏等优点。
清洁机器人内置配重块，有效地对地面难以清理的灰尘进行清除(配重块就好似人工用力擦地一样)。
清洁机器人包括红外感应组件；基站主体11包括红外定位装置，用于发射红外线；所述清洁机器人包括红外感应组件，用于接收所述红外线，以根据所述红外线的强度控制清洁机器慢慢移动进入停靠位。
红外感应组件包括前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组，前感应组、后感应组、左感应组、右感应组、左前侧感应组和右前侧感应组对应清洁机器人的主体的前端、后端、左端、右端、左前侧和右前侧。
本发明智能清洁装置1及智能清洁系统，智能清洁装置1能够将外设2拖布3水洗清洁，避免灰尘对室内空气的二次污染，智能清洁系统包括智能清洁装置1和采用拖布3的外设2，采用拖布3耗电少，能够增加外设2的续航能力。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能清洁装置，其特征在于，包括:
基站主体，包括洗涤系统；
置换平台，设于所述基站主体一侧；
置换系统，连接所述基站主体与所述置换平台，用于将位于所述置换系统之外的拖布移送入所述洗涤系统以进行清洁并将清洁后的拖布转移送回到所述置换系统之外；
清洁水槽，所述置换系统一端设于所述清洁水槽；
所述置换系统包括：
导入机构，连接所述清洁水槽与所述置换平台以将置换系统之外的所述拖布传输至所述清洁水槽；所述导入机构包括第一升降构件和水平引入机构；所述第一升降构件有由上到下依次间隔设置的三个停止位，分别第一停止位、第二停止位和第三停止位；
导出机构，连接所述清洁水槽与所述置换平台以将所述拖布由所述清洁水槽传送至所述置换平台；所述导出机构包括第二升降构件和水平引出机构；
拖布盛放件，用于承放所述拖布，所述拖布盛放件与所述导入机构、所述导出机构滑动连接；
其中，所述水平引入机构和所述水平引出机构分别对应连接第三停止位和第二停止位。
2.根据权利要求1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述置换平台具有停靠位，用于停靠外设。
3.根据权利要求2所述的智能清洁装置，其特征在于，所述基站主体设有红外定位装置，用于发射红外线以使所述外设根据所述红外线的引导停靠于所述停靠位。
4.根据权利要求2所述的智能清洁装置，其特征在于，还包括充电系统，设于所述基站主体或所述置换平台以供所述外设充电。
5.根据权利要求4所述的智能清洁装置，其特征在于，所述充电系统具有充电触点，穿设于所述基站主体的外表面以与所述外设的充电位相抵接。
6.根据权利要求2所述的智能清洁装置，其特征在于，还包括斜坡导向平台；所述斜坡导向平台设于所述置换平台旁，包括引导斜面，以使所述外设由所述引导斜面进入所述停靠位。
7.根据权利要求1所述的智能清洁装置，其特征在于，所述置换平台还包括拖布导出口；
所述置换系统连通所述拖布导出口，以使所述洗涤系统和/或所述置换系统内的拖布由所述拖布导出口导出。
8.一种智能清洁系统，其特征在于，包括外设和承载所述外设的权利要求1-7任意一项所述的智能清洁装置，所述外设为清洁机器人。
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