CN107949725A - 变速器 - Google Patents

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须长正则
林繁树
江藤雅朗
内藤浩二
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Aisin AI Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

实施方式的变速器例如具备：滚子轴承，该滚子轴承具有在第一齿轮与轴之间被支承为能够绕平行于第一旋转中心的第二旋转中心旋转的滚子，将第一齿轮支承为能够相对于轴相对旋转；和推力轴承，其具有位于滚子轴承的沿第二旋转中心的轴向的第一方向并与滚子的朝向第一方向的第一面对置的第一支承部，第一齿轮具有位于滚子轴承的与第一方向相反的第二方向且与滚子的朝向第二方向的第二面对置的第二支承部，通过第二支承部与第二面的抵接，限制第一齿轮朝第一方向的移动，通过第一支承部与第一面的抵接，限制滚子轴承朝第一方向的移动。

Description

变速器
技术领域
本发明涉及变速器。
背景技术
以往公知有具备轴和在轴的周围旋转的齿轮的变速器(专利文献1)。专利文献1的变速器中，齿轮经由径向滚子轴承被轴支承为能够旋转。
专利文献1：日本特开2014-145383号公报
这种变速器中，若能获得例如能进一步减少磨损、能更紧凑地构成等更少缺陷的新结构将很有意义。
发明内容
因此，本发明的课题之一例如是得到更少缺陷的新结构的变速器。
本发明的变速器例如具备：轴，其能够绕第一旋转中心旋转；第一齿轮，其能够在上述轴的周围绕上述第一旋转中心旋转；滚子轴承，其具有在上述第一齿轮与上述轴之间被支承为能够绕平行于上述第一旋转中心的第二旋转中心旋转的滚子，上述滚子轴承将上述第一齿轮支承为能够相对于上述轴相对旋转；以及推力轴承，其具有位于上述滚子轴承的沿上述第二旋转中心的轴向的第一方向并与上述滚子的朝向上述第一方向的第一面对置的第一支承部，上述第一齿轮具有位于上述滚子轴承的与上述第一方向相反的第二方向并与上述滚子的朝向上述第二方向的第二面对置的第二支承部，通过上述第二支承部与上述第二面的抵接，限制上述第一齿轮朝上述第一方向的移动，通过上述第一支承部与上述第一面的抵接，限制上述滚子轴承朝上述第一方向的移动。
根据本发明，滚子的第一面与第一支承部的滑动位置、以及滚子的第二面与第二支承部的滑动位置更容易接近第一旋转中心，从而滚子的直径比较小。因此，能够进一步降低滚子的第一面与第一支承部的相对滑动速度、以及滚子的第二面与第二支承部的相对滑动速度。因此，根据本发明，例如容易抑制因第一齿轮与轴的相对旋转引起的滑动部件的磨损。
另外，上述变速器中，例如具备第二齿轮，其位于上述第一支承部的上述第一方向，被设置为能够与上述轴一体旋转，沿上述轴向支承上述第一支承部。因此，被设置为能够与轴一体旋转的第二齿轮也能够应用于滚子、第一支承部以及第一齿轮的轴向的支承。因此，例如与为了沿轴向支承第一齿轮而设置与第二齿轮不同的部件的情况相比，能进一步简化结构。
另外，上述变速器中，例如具备第一部件，其位于上述第一齿轮的上述第二方向，被设置为能够与上述轴一体旋转，上述第二支承部具有面朝上述第一部件的第三面，通过上述第三面与上述第一部件的抵接，限制上述第一齿轮朝上述第二方向移动。因此，在第一齿轮朝第一方向移动的限制中、即从第一方向的支承中使用的第二支承部也能够在第一齿轮朝第二方向移动的限制中、即从第二方向的支承。因此，例如与在第一齿轮的从第二方向的支承中使用与第二支承部不同的部件、部位的情况相比，能进一步简化结构。
另外，上述变速器中，例如上述第三面以延伸到比上述滚子的上述第二旋转中心的径向外侧的第一端部靠上述径向外侧的位置、以及比上述第一端部靠上述径向内侧的位置的方式设置。因此，例如能够利用第三面以较大的面积与第一部件抵接，所以面压容易降低，进而能够抑制因第一齿轮与第一部件的相对旋转产生的第三面与第一部件的磨损。
附图说明
图1是例示出实施方式的变速器的示意结构图。
图2是例示出实施方式的变速器的从轴向观察的多个轴的配置的示意图。
图3是例示出实施方式的变速器的一部分的示意剖视图。
具体实施方式
以下公开本发明的示例性的实施方式。以下所示的实施方式的结构及该结构所起的作用、结果以及效果只是一个例子。本发明也能够通过除以下实施方式所公开的结构以外的结构实现。另外，根据本发明，能够获得通过结构得到的各种效果中的至少一个。
此外，在本实施方式中，针对多个轴定义出轴向、径向以及周向。多个轴的轴向是平行的。以下，方便起见，将图1、图3中的发动机11侧(右侧)称为X1方向，图1、图3的与发动机11相反一侧(左侧)称为X2方向，将径向称为R方向。X1方向是第一方向的一个例子，X2方向是第二方向的一个例子。此外，图1中各齿轮的尺寸不表示齿轮的实际尺寸。另外，图中连结两个齿轮30、47间的虚线表示两个齿轮30、47啮合。
如图1所示，变速器100位于作为输入侧的发动机11、与作为输出侧的车轮43、44之间。变速器100具备例如车辆前进用的六个变速挡(一挡～六挡)、车辆后退用的一个变速挡(倒车)。变速器100通过未图示的变速杆的操作，根据行驶状况调节发动机11的动力(扭矩)，将其传递至车轮43、44。
另外，变速器100具备例如输入轴15、输出轴18、惰轮轴45等。输入轴15经由轴承16、17被变速器100的未图示的壳体支承为能够旋转。另外，输出轴18经由轴承19、20被壳体支承为能够旋转，惰轮轴45经由轴承49、50被壳体支承为能够旋转。
如图1、图2所示，输出轴18和惰轮轴45平行于输入轴15，并且在输入轴15的周围空开间隔地配置。在本实施方式中，例如输入轴15和惰轮轴45在图2的左右方向相互分离地配置，并且输出轴18在输入轴15与惰轮轴45之间位于比上述输入轴15和惰轮轴45靠图2的下方。但是，本发明不限定于这样的轴15、18、45的配置。
如图1所示，输入轴15经由离合器13连接于发动机11的输出轴12。离合器13切换发动机11与输入轴15的连接状态和切断状态。另外，输出轴18和惰轮轴45经由差速器壳体38连接于车轮43、44的驱动轴41、42。此外，驱动轴41、42经由轴承39、40被车体支承为能够旋转。
另外，在输入轴15的轴承16与轴承17之间设置有多个驱动齿轮21、22、23、25、26、28。在本实施方式中，例如从发动机11侧起沿X2方向配置有第一变速挡的驱动齿轮21、第二变速挡的驱动齿轮22、第三变速挡的驱动齿轮23、第四变速挡的驱动齿轮25、第五变速挡的驱动齿轮26以及第六变速挡的驱动齿轮28。
另外，在本实施方式中，驱动齿轮21、22被设置为能够与输入轴15一体旋转，驱动齿轮23、25、26、28被设置为能够相对于输入轴15相对旋转。驱动齿轮21、22例如通过花键结合、压入等与输入轴15一体化。另外，驱动齿轮23、25、26、28例如经由轴承被输入轴15支承为能够相对旋转。驱动齿轮21、22也称为固定齿轮等，驱动齿轮23、25、26、28也称为自由齿轮等。驱动齿轮23、25、26、28在通过图1所示的第一选择机构24、27未连接于输入轴15的状态下，能够相对于输入轴15空转。
另外，在输出轴18的轴承19与轴承20之间设置有多个从动齿轮30、32～36以及末端传动齿轮29。在本实施方式中，例如从发动机11侧起沿X2方向配置有末端传动齿轮29、第一变速挡的从动齿轮30、第二变速挡的从动齿轮32、第三变速挡的从动齿轮33、第四变速挡的从动齿轮34、第五变速挡的从动齿轮35以及第六变速挡的从动齿轮36。多个从动齿轮30、32～36分别与对应的多个驱动齿轮21、22、23、25、26、28啮合。另外，末端传动齿轮29与差速器壳体38啮合。
另外，在本实施方式中，从动齿轮30、32被设置为能够相对于输出轴18相对旋转，从动齿轮33～36以及末端传动齿轮29被设置为能够与输出轴18一体旋转。从动齿轮33～36以及末端传动齿轮29例如通过花键结合、压入等与输出轴18一体化。另外，如图3所示，从动齿轮30经由作为轴承的滚子轴承51被支承为能够相对于输出轴18相对旋转，从动齿轮32经由金属轴环52被支承为能够相对于输出轴18相对旋转。从动齿轮33～36以及末端传动齿轮29也称为固定齿轮等，从动齿轮30、32也称为自由齿轮等。从动齿轮30、32在通过图1、图3所示的第二选择机构31未连接于输出轴18的状态下，能够相对于输出轴18空转。
输出轴18与从动齿轮30、32的连接状态以及切断状态通过第二选择机构31有选择地切换。第二选择机构31具有可动部31a和固定部31b。如图3所示，固定部31b例如通过花键结合与输出轴18结合，与该输出轴18一体旋转。固定部31b也称为离合器毂等。另外，可动部31a被设置为能够与固定部31b一体旋转并且能够相对于固定部31b沿输出轴18的轴向移动。可动部31a也称为套筒等。
第二选择机构31位于从动齿轮30与从动齿轮32之间，可动部31a构成为能够在与从动齿轮30结合的第一结合位置P1、与从动齿轮32结合的第二结合位置P2、第一结合位置P1与第二结合位置P2之间的中立位置P0之间移动。通过未图示的促动器和移动机构，可动部31a有选择地位于与从动齿轮30结合的第一结合位置P1、与从动齿轮32结合的第二结合位置P2、以及中立位置P0中的任一位置。在可动部31a位于与从动齿轮30结合的第一结合位置P1的状态下，输出轴18与从动齿轮30能够一体旋转。在该情况下，构成从图1所示的输入轴15到驱动齿轮21、从动齿轮30、输出轴18、末端传动齿轮29、差速器壳体38以及驱动轴41、42的第一变速挡的旋转的传递路径。
另外，在可动部31a位于与从动齿轮32结合的第二结合位置P2的状态下，输出轴18与从动齿轮32能够一体旋转。在该情况下，构成从图1所示的输入轴15到驱动齿轮22、从动齿轮32、输出轴18、末端传动齿轮29、差速器壳体38以及驱动轴41、42的第二变速挡的旋转传递路径。此外，在可动部31a位于中立位置P0的状态以及位于与其它从动齿轮结合的结合位置的状态下，从动齿轮30、32能够相对于输出轴18空转。
另外，如图1所示，输入轴15与驱动齿轮23、25、26、28的连接状态以及切断状态通过第一选择机构24、27有选择地切换。第一选择机构24、27分别具有可动部24a、27a、固定部24b、27b。固定部24b、27b例如通过花键结合与输入轴15结合，与该输入轴15一体旋转。固定部24b、27b也称为离合器毂等。另外，可动部24a、27a被设置为能够与固定部24b、27b一体旋转并且能够相对于固定部24b、27b沿输入轴15的轴向移动。可动部24a、27a也称为套筒等。
第一选择机构24位于驱动齿轮23与驱动齿轮25之间，可动部24a构成为能够在与驱动齿轮23结合的第一结合位置、与驱动齿轮25结合的第二结合位置、第一结合位置与第二结合位置之间的中立位置之间移动。通过未图示的促动器和移动机构，可动部24a有选择地位于与驱动齿轮23结合的第一结合位置、与驱动齿轮25结合的第二结合位置、以及中立位置中的任一位置。在可动部24a位于与驱动齿轮23结合的第一结合位置的状态下，输入轴15与驱动齿轮23能够一体旋转。在该情况下，构成从图1所示的输入轴15到驱动齿轮23、从动齿轮33、输出轴18、末端传动齿轮29、差速器壳体38以及驱动轴41、42的第三变速挡的旋转传递路径。
另外，在可动部24a位于与驱动齿轮25结合的第二结合位置的状态下，输入轴15与驱动齿轮25能够一体旋转。在该情况下，构成从图1所示的输入轴15到驱动齿轮25、从动齿轮34、输出轴18、末端传动齿轮29、差速器壳体38以及驱动轴41、42的第四变速挡的旋转传递路径。此外，在可动部24a位于中立位置的状态以及位于与其它驱动齿轮结合的结合位置的状态下，驱动齿轮23、25能够相对于输入轴15空转。
另外，第一选择机构27位于驱动齿轮26与驱动齿轮28之间，可动部27a构成为能够在与驱动齿轮26结合的第一结合位置、与驱动齿轮28结合的第二结合位置、第一结合位置与第二结合位置之间的中立位置之间移动。通过未图示的促动器和移动机构，可动部27a有选择地位于与驱动齿轮26结合的第一结合位置、与驱动齿轮28结合的第二结合位置、以及中立位置中的任一位置。在可动部27a位于与驱动齿轮26结合的第一结合位置的状态下，输入轴15与驱动齿轮26能够一体旋转。在该情况下，构成从图1所示的输入轴15到驱动齿轮26、从动齿轮35、输出轴18、末端传动齿轮29、差速器壳体38以及驱动轴41、42的第五变速挡的旋转传递路径。
另外，在可动部27a位于与驱动齿轮28结合的第二结合位置的状态下，输入轴15与驱动齿轮28能够一体旋转。在该情况下，构成从图1所示的输入轴15到驱动齿轮28、从动齿轮36、输出轴18、末端传动齿轮29、差速器壳体38以及驱动轴41、42的第六变速挡的旋转传递路径。此外，在可动部27a位于中立位置的状态以及位于与其它驱动齿轮结合的结合位置的状态下，驱动齿轮26、28能够相对于输入轴15空转。
另外，如图1所示，在惰轮轴45的轴承49与轴承50之间设置有惰轮齿轮47和末端传动齿轮46。在本实施方式中，例如从发动机11侧起沿X2方向配置有末端传动齿轮46和倒车的变速挡的惰轮齿轮47。如图1、图2所示，末端传动齿轮46与差速器壳体38啮合，惰轮齿轮47与从动齿轮30啮合。
另外，在本实施方式中，末端传动齿轮46被设置为能够与惰轮轴45一体旋转，惰轮齿轮47被设置为能够相对于惰轮轴45相对旋转。末端传动齿轮46例如通过花键结合、压入等与惰轮轴45一体化。另外，惰轮齿轮47例如经由轴承被支承为能够相对于惰轮轴45相对旋转。在本实施方式中，在通过图1所示的第三选择机构48未连接于惰轮轴45的状态下，惰轮齿轮47能够相对于惰轮轴45空转。
惰轮轴45与惰轮齿轮47的连接状态以及切断状态通过第三选择机构48有选择地切换。第三选择机构48具有可动部48a和固定部48b。固定部48b例如通过花键结合与惰轮轴45结合，与该惰轮轴45一体旋转。固定部48b也称为离合器毂等。另外，可动部48a被设置为能够与固定部48b一体旋转并且相对于固定部48b沿惰轮轴45的轴向移动。可动部48a也称为套筒等。
第三选择机构48位于末端传动齿轮46与惰轮齿轮47之间，可动部48a构成为能够在与惰轮齿轮47结合的结合位置、与惰轮齿轮47分离的分离位置之间移动。通过未图示的促动器和移动机构，可动部48a有选择地位于与惰轮齿轮47结合的结合位置以及分离位置中的任一位置。在可动部48a位于与惰轮齿轮47结合的结合位置的状态下，惰轮轴45与惰轮齿轮47能够一体旋转。在该情况下，构成从图1、图2所示的输入轴15到驱动齿轮21、从动齿轮30、惰轮齿轮47、惰轮轴45、末端传动齿轮46、差速器壳体38以及驱动轴41、42的倒车的变速挡的旋转的传递路径。此外，在可动部48a位于分离位置的状态下，惰轮齿轮47能够相对于惰轮轴45空转。
图3所示的作为轴承的滚子轴承51例如具有多个滚子55、保持器56。多个滚子55沿输出轴18的周向相互空开间隔地设置。另外，多个滚子55分别沿输出轴18的轴向细长地延伸为针状，并且被保持器56支承为能够绕与输出轴18的轴心Ax1平行的轴心Ax2旋转。并且，多个滚子55被设置为能够在从动齿轮30的内周面滚动。通过该多个滚子55的滚动，滚子轴承51能够将从动齿轮30支承为能够相对于输出轴18相对旋转。在本实施方式中，从动齿轮30是第一齿轮的一个例子，输出轴18是轴的一个例子。另外，轴心Ax1是第一旋转中心的一个例子，轴心Ax2是第二旋转中心的一个例子。
另外，从动齿轮30例如具有作为突出部的第二支承部30a。如图3所示，第二支承部30a从从动齿轮30的X2方向的端部朝径向的内侧即轴心Ax1侧突出。第二支承部30a与滚子55的朝向X2方向的各面55b对置。第二支承部30a可以构成为例如沿输出轴18的周向的圆环状。此外，多个第二支承部30a也可以以与滚子55的各面55b对置的方式，沿输出轴18的周向相互空开间隔地设置。在本实施方式中，面55b是第二面的一个例子。
另外，第二支承部30a具有朝向X2方向即与滚子轴承51相反一侧的面30b。面30b与第二选择机构31的固定部31b(离合器毂)对置。另外，在本实施方式中，面30b以延伸到比滚子55的各径向的外侧的端部55c靠径向的外侧的位置、以及比各端部55c靠径向的内侧的位置的方式设置。在本实施方式中，端部55c是第一端部的一个例子，面30b是第三面的一个例子，固定部31b是第一部件的一个例子。
在本实施方式中，图1所示的设置于输入轴15、输出轴18以及惰轮轴45全部齿轮的外齿由斜齿(斜齿轮)构成。因此，驱动齿轮21与从动齿轮30相互啮合，从而从动齿轮30产生推力，该从动齿轮30能够相对于输出轴18沿轴向移动。这里，在本实施方式中，如上所述第二支承部30a与滚子轴承51的面55b对置地设置，并且固定部31b与第二支承部30a的面30b对置地设置。因此，根据本实施方式，通过第二支承部30a与面55b的抵接，限制从动齿轮30向X1方向移动，通过面30b与固定部31b的抵接，限制从动齿轮30向X2方向移动。
另外，如图3所示，在输出轴18与滚子轴承51之间设置有作为轴承的金属轴环53。金属轴环53具有例如筒状部53a和凸缘部53b。筒状部53a构成为沿输出轴18的周向的圆筒状，支承滚子55的各径向的内侧的端部55d。筒状部53a也称为内圈等。在设置有用于通过筒状部53a与输出轴18的外周面花键结合的多个凹凸部的情况下，也能确保滚子55的圆滑滚动。筒状部53a是径向轴承的一个例子。
另外，凸缘部53b从筒状部53a的X1方向的端部朝径向的外侧突出。凸缘部53b与滚子55的朝向X1方向的各面55a对置。凸缘部53b可以构成为例如沿输出轴18的周向的圆环状。此外，多个凸缘部53b也可以以与滚子55的各面55a对置的方式，沿输出轴18的周向相互空开间隔地设置。在本实施方式中，金属轴环53(凸缘部53b)是推力轴承的一个例子，凸缘部53b是第一支承部的一个例子，面55a是第一面的一个例子。
另外，金属轴环53夹在固定部31b与末端传动齿轮29之间。即利用固定部31b和末端传动齿轮29，限制金属轴环53相对于输出轴18朝轴向移动。另外，在本实施方式中，末端传动齿轮29在轴向与凸缘部53b的至少局部重叠设置，沿轴向支承该凸缘部53b。因此，根据本实施方式，通过凸缘部53b与面55a的抵接，限制滚子轴承51朝X1方向移动，通过凸缘部53b与末端传动齿轮29的抵接，能够抑制凸缘部53b朝X1方向倾斜、变形等。在本实施方式中，末端传动齿轮29是第二齿轮的一个例子。
此外，在本实施方式中，例示了推力轴承是具有筒状部53a和凸缘部53b的金属轴环53的结构，但并不局限于此，例如推力轴承也可以是承受滚子轴承51的推力的环状的垫片。另外，筒状部53a和凸缘部53b也可以是分离的独立部件。
另外，如图3所示，金属轴环52构成为例如沿输出轴18的周向的圆筒状。金属轴环52经由滚珠60以不能相对旋转的方式与输出轴18连接。即金属轴环52与输出轴18一体旋转。另外，在金属轴环52的径向的外侧的面设置有能够收纳润滑剂的凹部52a。金属轴环52是径向轴承的一个例子。
如图2所示，在本实施方式中，在构成上述倒车的变速挡的旋转传递路径的情况下，例如输入轴15、驱动齿轮21、惰轮齿轮47、惰轮轴45以及末端传动齿轮46沿第一旋转方向、即图2的逆时针方向旋转，从动齿轮30和差速器壳体38沿第二旋转方向、即图2的顺时针方向旋转。并且，差速器壳体38与末端传动齿轮29相互啮合，所以末端传动齿轮29和输出轴18沿第一旋转方向旋转。因此，在输出轴18与从动齿轮30之间产生相对旋转。如果在通过从动齿轮30与推力轴承(垫片)的抵接来限制从动齿轮30朝X1方向移动的情况下，由于输出轴18与从动齿轮30的相对旋转，担心从动齿轮30与推力轴承磨损比较大。在这一点上，根据本实施方式，利用凸缘部53b、第二支承部30a、滚子轴承51的面55a、55b限制从动齿轮30朝X1方向移动，所以优点是容易抑制因输出轴18与从动齿轮30的相对旋转产生的凸缘部53b与面55a的磨损、第二支承部30a与面55b的磨损。
如上所述，在本实施方式中，例如变速器100具备能够绕轴心Ax1(第一旋转中心)旋转的输出轴18(轴)、能够在输出轴18的周围绕轴心Ax1旋转的第一变速挡的从动齿轮30(第一齿轮)、具有被支承为能够在从动齿轮30与输出轴18之间绕平行于轴心Ax1的轴心Ax2(第二旋转中心)旋转的滚子55并将从动齿轮30支承为能够相对于输出轴18相对旋转的滚子轴承51、以及金属轴环53(推力轴承)，该金属轴环53具有凸缘部53b(第一支承部)，该凸缘部53b(第一支承部)位于滚子轴承51的沿轴心Ax2的轴向的X1方向(第一方向)，并与滚子55的朝向X1方向的面55a(第一面)对置，从动齿轮30具有位于滚子轴承51的与X1方向相反的X2方向(第二方向)并与滚子55的朝向X2方向的面55b(第二面)对置的第二支承部30a，通过第二支承部30a与面55b的抵接，限制从动齿轮30朝X1方向移动，通过凸缘部53b与面55a的抵接，限制滚子轴承51朝X1方向移动。
根据本实施方式，滚子55的面55a与凸缘部53b的滑动位置、以及滚子55的面55b与第二支承部30a的滑动位置更容易接近轴心Ax1，从而滚子55的直径比较小。因此，例如能够进一步降低滚子55的面55a与凸缘部53b的相对滑动速度以及滚子55的面55b与第二支承部30a的相对滑动速度。因此，根据本实施方式，容易抑制例如因从动齿轮30与输出轴18的相对旋转引起的滑动部件的磨损。
另外，在本实施方式中，具备例如位于凸缘部53b的X1方向并被设置为能够与输出轴18一体旋转且沿轴向支承凸缘部53b的末端传动齿轮29(第二齿轮)。因此，根据本实施方式，例如设置为能够与输出轴18一体旋转的末端传动齿轮29可用于滚子55、凸缘部53b以及从动齿轮30的轴向的支承。因此，例如与为了沿轴向支承从动齿轮30而设置与末端传动齿轮29不同的部件的情况相比，能进一步简化结构。
另外，在本实施方式中，具备例如位于从动齿轮30的X2方向并被设置为能够与输出轴18一体旋转的固定部31b(第一部件)，第二支承部30a具有面朝固定部31b的面30b(第三面)，通过面30b与固定部31b的抵接，限制从动齿轮30朝X2方向移动。因此，根据本实施方式，例如从动齿轮30朝X1方向移动的限制，即来自X1方向的支承中所使用的第二支承部30a也能够应用于从动齿轮30朝X2方向移动的限制，即来自X2方向的支承。因此，例如与从动齿轮30的来自X2方向的支承中使用与第二支承部30a不同的部件、部位的情况相比，能进一步简化结构。
另外，在本实施方式中，例如面30b(第三面)以延伸到滚子55的比轴心Ax2的径向外侧的端部55c(第一端部)靠径向外侧的位置、以及比端部55c靠径向内侧的位置的方式设置。因此，根据本实施方式，例如能够利用面30b以较大的面积与固定部31b(第一部件)抵接，所以面压容易降低，进而能够抑制因从动齿轮30与固定部31b的相对旋转产生的面30b与固定部31b的磨损。
以上例示了本发明的实施方式，但上述实施方式是一个例子，并非用于限定发明的范围。上述实施方式能以其它各种方式来实施，在不脱离发明宗旨的范围内可以进行各种省略、置换、组合、改变。上述实施方式包含在发明的范围、宗旨中，并且包含在权利要求书记载的发明及其均等的范围中。本发明能够通过除上述实施方式公开的结构以外的结构来实现，并且能够获得由基本结构(技术特征)得到的各种效果(包含衍生效果)。另外，也可以适当地改变各结构要素的规格(构造、种类、方向、形状、大小、长度、宽度、厚度、高度、数量、配置、位置、材质等)来实施。
附图标记说明
18…输出轴(轴)、29…末端传动齿轮(第二齿轮)、30…从动齿轮(第一齿轮)、30a…第二支承部、30b…面(第三面)、31b…固定部(第一部件)、51…滚子轴承、53…金属轴环(推力轴承)、53b…凸缘部(第一支承部)、55…滚子、55a…面(第一面)、55b…面(第二面)、55c…端部(第一端部)、100…变速器，Ax1…轴心(第一旋转中心)，Ax2…轴心(第二旋转中心)，R…径向，X1…第一方向，X2…第二方向。

Claims (4)

1.一种变速器，其中，具备：
轴，其能够绕第一旋转中心旋转；
第一齿轮，其能够在上述轴的周围绕上述第一旋转中心旋转；
滚子轴承，其具有在上述第一齿轮与上述轴之间被支承为能够绕平行于上述第一旋转中心的第二旋转中心旋转的滚子，上述滚子轴承将上述第一齿轮支承为能够相对于上述轴相对旋转；以及
推力轴承，其具有位于上述滚子轴承的沿上述第二旋转中心的轴向的第一方向并与上述滚子的朝向上述第一方向的第一面对置的第一支承部，
上述第一齿轮具有位于上述滚子轴承的与上述第一方向相反的第二方向并与上述滚子的朝向上述第二方向的第二面对置的第二支承部，
通过上述第二支承部与上述第二面的抵接，限制上述第一齿轮朝上述第一方向的移动，
通过上述第一支承部与上述第一面的抵接，限制上述滚子轴承朝上述第一方向的移动。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，
具备第二齿轮，其位于上述第一支承部的上述第一方向，被设置为能够与上述轴一体旋转，沿上述轴向支承上述第一支承部。
3.根据权利要求1或2所述的变速器，其中，
具备第一部件，其位于上述第一齿轮的上述第二方向，被设置为能够与上述轴一体旋转，
上述第二支承部具有面朝上述第一部件的第三面，
通过上述第三面与上述第一部件的抵接，限制上述第一齿轮朝上述第二方向的移动。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中，
上述第三面设置在从比上述滚子的上述第二旋转中心的径向外侧的第一端部靠上述径向外侧的位置到比上述第一端部靠上述径向内侧的位置之间的范围。
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