JP5903288B2 - 有段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、二つの遊星歯車機構を有する有段変速機に関する。

従来、二つの遊星歯車機構を同心円状に配置し、自動変速機の軸方向の長さを短くしてコンパクトな構成を与えるようにした変速機が考案されている（例えば、特許文献１参照）。

図１１に示すように、特許文献１に記載の変速機１００は、入力軸１０１と出力軸１０２との間に、２組の遊星歯車装置１５０，１５１、２個の多板クラッチ１２２，１２３、３個のブレーキ１０９，１２１，１４０、及び１個の多板ブレーキ１４２によって構成されている。

このうち、遊星歯車装置１５１は、第１サンギヤ１３１、第１プラネタリギヤ１３５、第１プラネタリキャリア１２０，１３８、及び第１リング１３２を有するインナー単式遊星歯車機構と、第２サンギヤ１３３、第２プラネタリギヤ１３６、第２プラネタリキャリア１３９、第２リング１３４を有するアウター単式遊星歯車機構とを、同心円状に備えている。そして、この遊星歯車装置１５１に対する入力は、中間軸１０５を介して、第１サンギヤ１３１に行なわれ、同出力は、第１プラネタリキャリア１３８及び第２サンギヤ１３３を介して、出力軸１０２から行なわれている。

この変速機１００では、クラッチ１２２が締結され、多板ブレーキ１４２を係合させることにより、第２プラネタリギヤ１３６の公転を阻止し、第１サンギヤ１３１の回転により第１変速段が形成される。また、クラッチ１２２が締結され、ブレーキ１４０を係合させることにより、第１リング１３２が固定され、第１サンギヤ１３１の回転により第２変速段が形成される。

特公昭５３−７５７４号公報

ところで、特許文献１に記載の変速機１００の遊星歯車装置１５１では、第１変速段を形成する際と第２変速段を形成する際において、第１サンギヤ１３１以外の回転要素すべてにおいて、回転数が変わっている。従って、例えば、第１変速段から第２変速段に変速する際には、各回転要素が第２変速段を形成する回転数に回転数制御を行う必要があり、変速に時間を要する。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、動力断接手段を締結又は解放することで、二つの遊星歯車機構の各回転要素の回転数制御を行うことなく、短時間で変速することができる有段変速機を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
第１サンギヤ（例えば、後述の実施形態の第１サンギヤ１１）、第１プラネタリギヤ（例えば、後述の実施形態の第１プラネタリギヤ１２）、第１プラネタリキャリア（例えば、後述の実施形態の第１プラネタリキャリア１３）、及び、第１リングギヤ（例えば、後述の実施形態の第１リングギヤ１４）を有する第１遊星歯車機構（例えば、後述の実施形態の第１遊星歯車機構１０）と、
第２サンギヤ（例えば、後述の実施形態の第２サンギヤ２１）、第２プラネタリギヤ（例えば、後述の実施形態の第２プラネタリギヤ２２）、第２プラネタリキャリア（例えば、後述の実施形態の第２プラネタリキャリア２３）、及び、第２リングギヤ（例えば、後述の実施形態の第２リングギヤ２４）を有する第２遊星歯車機構（例えば、後述の実施形態の第２遊星歯車機構２０）と、
を備える有段変速機（例えば、後述の実施形態の有段変速機１Ａ、１Ｂ）であって、
前記有段変速機は、第１軸（例えば、後述の実施形態の入力軸２）と第２軸（例えば、後述の実施形態の出力軸３）との間で、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構を介して動力伝達するものであり、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とは、前記第１サンギヤの回転中心と前記第２サンギヤの回転中心とが一致するように同一の回転軸線（例えば、後述の実施形態の回転軸線Ｘ）上に配置され、
前記第１プラネタリキャリアと前記第２サンギヤとが一体回転可能に連結され、
前記第１軸には、前記第１サンギヤが接続され、
前記第２軸には、前記第２プラネタリキャリアが接続され、
前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとの動力伝達経路である第１動力伝達経路（例えば、後述の実施形態の第１動力伝達経路４Ａ）上には、締結又は解放することで前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとを接続状態又は遮断状態にする第１動力断接手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ９１）が配置され、
前記第２軸には、さらに前記第１プラネタリキャリアが接続され、
前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとの動力伝達経路である第２動力伝達経路（例えば、後述の実施形態の第２動力伝達経路４Ｂ）上には、締結又は解放することで前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとを接続状態又は遮断状態にする第２動力断接手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ９２）が配置され、
前記第２動力断接手段を解放し、前記第１動力断接手段を締結することで、第１変速段が形成され、
前記第２動力断接手段を締結し、前記第１動力断接手段を解放することで、第２変速段が形成されることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、
前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とは、前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２の構成において、
前記第１遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構とは、前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、
前記第１動力断接手段と、前記第２動力断接手段とは、前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、
前記第１動力断接手段は、非係合状態で、前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとの一方向の相対回転を許容する一方、係合状態で、前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとの他方向の相対回転を規制する一方向動力断接手段（例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ９３）であり、
前記第２動力断接手段は、解放状態で、前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとの双方向の相対回転を許容する一方、締結状態で、前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとの双方向の相対回転を規制する双方向動力断接手段（例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ９２）であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、
前記第１プラネタリキャリアは、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第１サンギヤのいずれか１つによって径方向に支持され、
前記第１リングギヤは、径方向の移動を許容されるとともに回転を規制されて配置されることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の構成において、
前記第１プラネタリキャリアと前記第２サンギヤとは、前記第１プラネタリキャリアを構成する第１プラネタリキャリア側部材（例えば、後述の実施形態の第１プラネタリキャリア側部材４１）と前記第２サンギヤを構成する第２サンギヤ側部材（例えば、後述の実施形態の第２サンギヤ側部材４２）とが係合部（例えば、後述の実施形態の係合部４３）によって互いに係合され、前記係合部を介して回転動力を伝達することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の構成において、
前記第２プラネタリキャリアは、径方向に延設され、前記第２プラネタリギヤを保持する腕部（例えば、後述の実施形態の腕部３５）を備え、
前記係合部と前記腕部とは、前記第１プラネタリギヤと前記第１リングギヤとの噛合部に対して前記回転軸線方向で一方側に配置され、且つ、前記回転軸線方向から見て径方向にオーバーラップしていることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の構成において、
前記第１プラネタリキャリア側部材は、
前記第１プラネタリギヤを回転可能に軸支するプラネタリギヤ回転軸（例えば、後述の実施形態の支持ピン３２）と、
前記プラネタリギヤ回転軸を支持する軸支持部材（例えば、後述の実施形態の環状部材３３）と、
前記軸支持部材から径方向外側に延設される第１キャリア一方側延出部（例えば、後述の実施形態の第１キャリア一方側延出部４５）と、
を含み、
前記第１キャリア一方側延出部と前記腕部との間には、前記回転軸線方向の荷重を受ける第１一方側軸方向軸受部材（例えば、後述の実施形態のスラストベアリング５１）が介装され、
前記第２サンギヤ側部材は、前記噛合部に対して前記回転軸線方向で一方側において、前記径方向外側に延設される第２サンギヤ一方側延出部（例えば、後述の実施形態の第２サンギヤ一方側延出部４７）を含み、
前記第２サンギヤ一方側延出部と前記腕部との間には、前記回転軸線方向の荷重を受ける第２一方側軸方向軸受部材（例えば、後述の実施形態のスラストベアリング５２）が介装されることを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項８または９に記載の構成において、
前記噛合部に対して前記回転軸線方向で他方側には、前記第１リングギヤを支持する第１支持部材（例えば、後述の実施形態の第１支持部材１５）が配置され、
前記第２サンギヤ側部材と前記第１支持部材とは、前記径方向にオーバーラップしており、
前記第２サンギヤ側部材は、前記第１支持部材側の端部から前記径方向外側のみに向かって形成される第２サンギヤ他方側延出部（例えば、後述の実施形態の第２サンギヤ他方側延出部４８）を有し、
前記第２サンギヤ他方側延出部と前記第１支持部材との間には、前記回転軸線方向の荷重を受ける他方側軸方向軸受部材（例えば、後述の実施形態のスラストベアリング５４）が介装されることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項６に記載の構成において、
前記第１プラネタリキャリアは、前記回転軸線方向に延設され、前記第１プラネタリギヤを回転可能に軸支するプラネタリギヤ回転軸（例えば、後述の実施形態の支持ピン３２）と、前記プラネタリギヤ回転軸を支持する軸支持部材（例えば、後述の実施形態の他の環状部材３４）と、を備え、
前記プラネタリギヤ回転軸は、前記第１プラネタリギヤに対して前記第１軸側若しくは前記第２軸側に延設される軸方向キャリア延出部（例えば、後述の実施形態の軸方向キャリア延出部３２ａ）を備え、
前記軸方向キャリア延出部は、前記軸支持部材を介して前記第１軸若しくは前記第２軸によって径方向に支持され、
前記軸支持部材と前記第１軸若しくは前記第２軸との間には、前記径方向の荷重を受ける径方向軸受部材（例えば、後述の実施形態のラジアルベアリング６２）が介装されることを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１のいずれかに記載の構成において、
前記第２軸は、差動装置（例えば、後述の実施形態の差動装置８１）に接続され、
前記差動装置は、前記第２軸からの入力される動力を第１出力軸（例えば、後述の実施形態の第１出力軸８２）と第２出力軸（例えば、後述の実施形態の第２出力軸８３）とに出力することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、第１動力断接手段と第２動力断接手段の締結または解放により、二つの遊星歯車機構の各回転要素の回転数制御を行うことなく、短時間で変速することができる。

請求項２に記載の発明によれば、第１及び第２動力伝達経路が回転軸線方向にオーバーラップすることで、有段変速機が第１及び第２動力伝達経路によって、回転軸線方向に長大化するのを防止することができる。

請求項３に記載の発明によれば、第１及び第２遊星歯車機構が回転軸線方向にオーバーラップすることで、有段変速機が第１及び第２遊星歯車機構によって、回転軸線方向に長大化するのを防止することができる。

請求項４に記載の発明によれば、第１及び第２動力断接手段が回転軸線方向にオーバーラップすることで、有段変速機が第１及び第２動力断接手段によって、回転軸線方向に長大化するのを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、第１動力断接手段が一方向動力断接手段によって構成されることで、第１変速段を形成する際、第１動力断接手段を締結又は解放するための制御が不要となり、また、第２動力断接手段である双方向動力伝達手段を締結するだけで第２変速段を形成できるので、第１変速段から第２変速段への変速時間を短くすることができる。

請求項６に記載の発明によれば、第１サンギヤは第１軸もしくは第２軸に支持され、第１プラネタリキャリアは、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第１サンギヤのいずれか１つによって支持される一方、第１リングギヤが径方向の移動を許容されるので、第１遊星歯車機構の調芯が可能となる。

請求項７の発明によれば、第１プラネタリキャリアと第２サンギヤとが相対移動可能な別体構造であるので、第２サンギヤが第１プラネタリキャリアに対して径方向の移動を許容され、第２遊星歯車機構の調芯が可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、腕部と係合部とを回転軸線方向で一方側に近接して配置することで、第１プラネタリキャリア側部材と第２サンギヤ側部材とが回転軸線方向に過度に移動するのを抑制することができる。

請求項９に記載の発明によれば、第１一方側軸方向軸受部材によって、第１プラネタリキャリア側部材と第２プラネタリキャリアとを滑らかに相対回転させることができる。また、第１キャリア一方側延出部によって第１プラネタリキャリア側部材が腕部に支持される支持面積を増加することでより安定性を向上することができる。また、第２一方側軸方向軸受部材によって、第２サンギヤ側部材と第２プラネタリキャリアとを滑らかに相対回転させることができる。また、第２サンギヤ一方側延出部によって、第２サンギヤが腕部に支持される支持面積を増加することで、より安定性を向上することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、係合部と反対側に第１支持部材を配置するので、係合部の公転軌道を避けて第１支持部材を配置することができ、回転軸線方向にコンパクトに構成することができる。また、他方側軸方向軸受部材によって、第２サンギヤの回転軸線方向の移動を抑制することができる。また、第２サンギヤ他方側延出部によって第２サンギヤ側部材が第１支持部材によって支持される支持面積を増加することで、より安定性を向上することができる。また、第１リングギヤと第２サンギヤとを径方向でより近接して配置することができ、二つの遊星歯車機構を径方向に小型化することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、径方向軸受部材が介装されるスペースを確保しつつ、径方向軸受部材によって、第１サンギヤと第１プラネタリキャリアとが安定して相対回転することができる。

請求項１２に記載の発明によれば、１つの入力軸への入力を第１出力軸と第２出力軸に出力することができ、２つの駆動対象を1つの動力源で駆動することができる。

本発明の第１実施形態に係る有段変速機が用いられる駆動装置を示す概略構成図である。 図１の有段変速機を示す概略構成図である。 有段変速機を第１及び第２プラネタリキャリアを省略した形で、回転軸線方向から見た側面図である。 （ａ）は、図１の駆動装置において、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図であり、（ｂ）は、従来の駆動装置において、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。 本発明の第２実施形態に係る有段変速機が用いられる駆動装置を示す概略構成図である。 図５の駆動装置において、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。 本発明の第３実施形態に係る有段変速機が用いられる駆動装置を示す概略構成図である。 図７の駆動装置において、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。 本発明の第４実施形態に係る有段変速機が用いられる駆動装置を示す概略構成図である。 図９の駆動装置において、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。 従来の変速機を説明するための概略構成図である。

以下、本発明の各実施形態に係る有段変速機について、図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に有段変速機が適用される駆動装置を示す概略構成図である。

図１に示す駆動装置７０は、ステータ７２及びロータ７３をそれぞれ備える、駆動源としての２つの電動機７１（７１Ａ，７１Ｂ）と、２つの有段変速機１（１Ａ，１Ｂ）と、を備え、電動機７１（７１Ａ，７１Ｂ）と有段変速機１（１Ａ，１Ｂ）とが、左右の各車輪Ｗ（ＬＷ，ＲＷ）毎にそれぞれ設けられている。これら２つの有段変速機１Ａ，１Ｂは、回転軸線方向で互いに鏡面対称に配置されており、左右輪ＬＷ，ＲＷで別々の制御が可能である。

有段変速機１は、シンプルプラネタリ型の第１及び第２遊星歯車機構１０，２０を備え、電動機７１Ａ，７１Ｂと接続された第１軸としての入力軸２から入力される動力を、これら２つの遊星歯車機構１０，２０を介して、左右輪ＬＷ，ＲＷと接続された第２軸としての出力軸３に出力する。

図２及び図３にも示すように、第１遊星歯車機構１０は、入力軸２に接続されて、回転軸線Ｘを中心に回転可能な第１サンギヤ１１と、第１サンギヤ１１と噛合して第１サンギヤ１１の周りを自転しながら公転する複数（本実施形態では、４つ）の第１プラネタリギヤ１２と、ニードルベアリング（図示せず）を介してこれら第１プラネタリギヤ１２を回転自在に支持するとともに、第１プラネタリギヤ１２の公転速度と同じ速度で回転し、且つ、出力軸３と接続される第１プラネタリキャリア１３と、第１プラネタリギヤ１２と噛合する内歯を有する第１リングギヤ１４と、を有する。

第１リングギヤ１４は第１支持部材１５に接続されており、第１支持部材１５は、第１回転規制機構６３によって、ケース３８に対して径方向の移動を許容されるとともに回転を規制されてケース３８に配置される。第１回転規制機構６３は、例えば、ケース３８に対して径方向に遊びを持たせるように、嵌め合いに隙間を持たせたスプライン嵌合としている。

また、第２遊星歯車機構２０は、第１リングギヤ１４の径方向外側に位置し、第１プラネタリキャリア１３と一体回転可能に連結され、且つ、上記回転軸線Ｘを中心に回転可能な第２サンギヤ２１と、第２サンギヤ２１に噛合して第２サンギヤ２１の周りを自転しながら公転する複数（本実施形態では、５つ）の第２プラネタリギヤ２２と、ニードルベアリング（図示せず）を介してこれら第２プラネタリギヤ２２を回転自在に支持するとともに、第２プラネタリギヤ２２の公転速度と同じ速度で回転し、且つ、出力軸３と接続される第２プラネタリキャリア２３と、第２プラネタリギヤ２２と噛合する内歯を有する第２リングギヤ２４と、を有する。第２リングギヤ２４は、第２支持部材２５によってケース３８に固定して配置される。

第２支持部材２５は、第１プラネタリギヤ１２と第１リングギヤ１４との噛合部の軸方向中心Ｃに沿った位置で、ケース３８に固定されている。なお、本実施形態では、図２中、当該噛合部の軸方向中心Ｃに対して回転軸線方向で右側を、「軸線方向一方側」と称し、左側を「軸線方向他方側」と称する。従って、第１支持部材１５は、当該噛合部の軸方向中心Ｃに対して回転軸線方向で他方側に配置され、第１リングギヤ１４からケース３８に向けて径方向外側に延出する。

第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とは、互いに連結されており、第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１との動力伝達を損失無く行うことができる。具体的に、第１プラネタリキャリア１３を構成する第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ２１を構成する第２サンギヤ側部材４２とを別体構造とし、第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ側部材４２とを係合部４３によって係合することで、第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１との動力伝達が行なわれる。

第１プラネタリキャリア側部材４１は、各第１プラネタリギヤ１２を回転可能に軸支する４本のプラネタリギヤ回転軸としての支持ピン３２と、軸線方向一方側で、支持ピン３２の一端を支持する環状部材３３と、軸線方向他方側において、支持ピン３２の他端を支持する他の環状部材３４と、環状部材３３から径方向外側に延設され、外周面にスプライン歯を有する第１キャリア一方側延出部４５と、を有する。

第２サンギヤ側部材４２は、軸線方向一方側で径方向外側に延設される第２サンギヤ一方側延出部４７と、第２サンギヤ２１の軸線方向他方側から径方向外側に延びる第２サンギヤ他方側延出部４８と、を有し、第２サンギヤ側部材４２の内周面には、スプライン歯が形成されている。

従って、係合部４３は、スプライン結合によって第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ側部材４２とを接続しており、第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ側部材４２との両部材の回転軸線方向の相対移動を許容しつつ、相対回転を規制することで、両部材の回転方向のみの動力伝達を行う。なお、係合部４３は、第２サンギヤ側部材４２が第１プラネタリキャリア側部材４１に対して若干の径方向の移動を許容するように、嵌め合いに隙間を持たせたスプライン嵌合としている。

また、第２プラネタリキャリア２３は、径方向内側に延設され、第２プラネタリギヤ２２を保持する腕部３５を備え、この腕部３５が後述する油圧ブレーキ９１を介して出力軸３に接続されている。

係合部４３と腕部３５とは、第１プラネタリギヤ１２と第１リングギヤ１４との噛合部の軸方向中心Ｃに対して回転軸線方向で一方側に配置され、且つ、径方向にオーバーラップする。係合部４３は、腕部３５に対して、噛合部の軸方向中心Ｃ寄りに配置されており、腕部３５と係合部４３とを回転軸線方向で一方側に近接して配置することで、第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ側部材４２とが回転軸線方向に過度に移動するのを抑制することができる。

第２サンギヤ他方側延出部４８は、第２サンギヤ側部材４２の第１支持部材側端部４２ａから径方向外側のみに延設されており、第１リングギヤ１４と第２サンギヤ２１とを径方向で近接して配置するのを許容する。また、第２サンギヤ側部材４２の第２サンギヤ他方側延出部４８と、第１支持部材１５とは、径方向にオーバーラップしており、第２サンギヤ２１が過度に回転軸線方向に移動するのを抑制することができる。

また、第１プラネタリキャリア１３は、環状部材３３から径方向内側に延設され、第１プラネタリギヤ１２を保持する他の腕部３６を備え、他の腕部３６も後述する油圧ブレーキ９２を介して出力軸３に接続される。

第１プラネタリキャリア側部材４１の第１キャリア一方側延出部４５と、腕部３５との間には、回転軸線方向の荷重を受ける第１一方側軸方向軸受部材としてのスラストベアリング５１が介装される。

また、第２サンギヤ側部材４２の第２サンギヤ一方側延出部４７と腕部３５との間には、回転軸線方向の荷重を受ける第２一方側軸方向軸受部材であるスラストベアリング５２が介装される。

さらに、第２サンギヤ２１と第１支持部材１５との間、具体的には、第２サンギヤ他方側延出部４８と第１支持部材１５との間には、回転軸線方向の荷重を受ける他方側軸方向軸受部材としてのスラストベアリング５４が介装されている。

従って、第１プラネタリキャリア側部材４１及び第２サンギヤ側部材４２は、一方側のスラストベアリング５１，５２によって、第２プラネタリキャリア２３に対して滑らかに相対回転させることができる。また、第２サンギヤ側部材４２は、他方側のスラストベアリング５４によって、第１支持部材１５に対して滑らかに回転させることができる。

また、第１プラネタリキャリア側部材４１に設けられた第１キャリア一方側延出部４５によって、第１プラネタリキャリア側部材４１が腕部３５に支持される支持面積、本実施形態では、スラストベアリング５１を支持する支持面積を増加することで、より安定性を向上することができる。
同様に、第２サンギヤ側部材４２に設けられた第２サンギヤ一方側延出部４７や第２サンギヤ他方側延出部４８によって、第２サンギヤ側部材４２が腕部３５や第１支持部材１５に支持される支持面積、本実施形態では、スラストベアリング５１，５４を支持する支持面積を増加することで、より安定性を向上することができる。

第１プラネタリキャリア１３の支持ピン３２は、第１プラネタリギヤ１２に対して入力軸側に延設される軸方向キャリア延出部３２ａを備える。また、入力軸２には、この軸方向キャリア延出部３２ａと回転軸線方向においてオーバーラップする位置において、入力軸２から径方向に延設され、第１サンギヤ１１よりも大きい径を有するキャリア支持部６１が設けられている。さらに、支持ピン３２の軸方向キャリア延出部３２ａを支持する他の環状部材３４と、入力軸２から延設されたキャリア支持部６１との間には、径方向の荷重を受ける径方向軸受部材としてのラジアルベアリング６２が介装されており、第１サンギヤ１１と第１プラネタリキャリア１３とが安定して相対回転する。

これにより、第１プラネタリキャリア１３は、キャリア支持部６１によって径方向に支持されており、第１プラネタリキャリア１３を支持する際、キャリア支持部６１は、第１プラネタリキャリア１３を支持するためにキャリア側から延出させる部分を小さくすることができる。

第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０とは、第１サンギヤ１１の回転中心と第２サンギヤ２１の回転中心とが一致するように、同一の回転軸線Ｘ上に配置される。また、第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０とは、これらの少なくとも一部同士が回転軸線方向にオーバーラップするように、第２遊星歯車機構２０が第１遊星歯車機構１０の径方向外側に位置した状態で、同一径上に配置されている。

また、第１サンギヤ１１に接続される入力軸２は中空構造を有し、第１プラネタリキャリア１３と第２プラネタリキャリア２３に接続される出力軸３は中空構造の内部を挿通するように構成されている。これにより、入力と出力を有段変速機１Ａ，１Ｂの片側でそれぞれ完結することができ、設計自由度を向上することができる。

従って、駆動装置７０では、各電動機７１Ａ，７１Ｂからの動力が各有段変速機１Ａ，１Ｂの第１サンギヤ１１にそれぞれ独立に付加され、出力トルクが第２プラネタリキャリア２３から左右輪ＬＷ，ＲＷに独立に出力される。

第２プラネタリキャリア２３の腕部３５は、出力軸３と第２プラネタリキャリア２３との動力伝達経路である第１動力伝達経路４Ａを構成し、この第１動力伝達経路上に、第１動力断接手段である油圧ブレーキ９１が配置されている。
また、第１プラネタリキャリア１３の他の腕部３６は、出力軸３と第１プラネタリキャリア１３との動力伝達経路である第２動力伝達経路４Ｂを構成し、この第２動力伝達経路上に、第２動力断接手段である油圧ブレーキ９２が配置されている。
即ち、油圧ブレーキ９１は、解放状態で、出力軸３と第２プラネタリキャリア２３との双方向の相対回転を許容する一方、締結状態で、出力軸３と第２プラネタリキャリア２３との双方向の相対回転を規制する双方向動力断接手段であり、油圧ブレーキ９２も、解放状態で、出力軸３と第１プラネタリキャリア１３との双方向の相対回転を許容する一方、締結状態で、出力軸３と第１プラネタリキャリア１３との双方向の相対回転を規制する双方向動力断接手段である。

従って、油圧ブレーキ９２を解放し、油圧ブレーキ９１を締結することで、第１変速段が形成され、油圧ブレーキ９２を締結し、油圧ブレーキ９１を解放することで、第２変速段が形成される。また、両方の油圧ブレーキ９１、９２を解放することで、ニュートラル段が形成される。

図２に示すように、第１動力伝達経路４Ａと、第２動力伝達経路４Ｂとは、回転軸線方向にオーバーラップして配置されている。また、油圧ブレーキ９１と、油圧ブレーキ９２とも、回転軸線方向にオーバーラップして配置されている。

図４（ａ）は、本実施形態の有段変速機１において、入力軸２に接続された第１サンギヤ１１に入力トルクが付加された場合の共線図であり、図４（ｂ）は、図１１に示す従来の有段変速機１００において、入力軸１０１に接続された第１サンギヤ１３１に入力トルクが付加された場合の共線図である。なお、図中、Ｓ１，Ｃａ１，Ｒ１は、第１遊星歯車機構１０の第１サンギヤ１１、第１プラネタリキャリア１３、第１リングギヤ１４を表わし、また、Ｓ２，Ｃａ２，Ｒ２は、第２遊星歯車機構２０の第２サンギヤ２１、第２プラネタリキャリア２３、第２リングギヤ２４を表わす。また、図４（ａ）において、Ｃ１は、油圧ブレーキ９１を、Ｃ２は、油圧ブレーキ９２を表し、図４（ｂ）において、Ｃ１は、ブレーキ１４０、Ｃ２は、多板ブレーキ１４２を表す。また、図中、停車中の状態から上方が正転方向の回転、下方が逆転方向の回転であり、矢印は、上方が正転方向のトルクを表し、下方が逆転方向のトルクを表す。また、各要素の縦軸間の間隔は、ギヤ比に応じて定められている。

図４（ａ）に示すように、第１サンギヤ１１に正転方向のトルクが付加されると、第１リングギヤ１４は固定されているので、第１プラネタリキャリア１３には第１サンギヤ１１に付加されたトルクの分配力が正転方向に作用する。また、第１プラネタリキャリア１３と接続された第２サンギヤ２１に正転方向のトルクが付加されると、第２リングギヤ２４は固定されているので、第２プラネタリキャリア２３には、第２サンギヤ２１に入力されたトルクの分配力が正転方向に作用する。なお、第２プラネタリキャリア２３には、この分配力と同じ大きさの走行抵抗が逆転方向に作用する。

従って、油圧ブレーキ９２を解放し、油圧ブレーキ９１を締結することで、第１変速段が形成され、第２プラネタリキャリア２３から出力軸３に動力が伝達される。また、油圧ブレーキ９２を締結し、油圧ブレーキ９１を解放することで、第２変速段が形成され、第１変速段より高い回転数で、第１プラネタリキャリア１３から出力軸３に動力が伝達される。ここで、第１変速段と第２変速段との間で変速する際、二つの遊星歯車機構１０，２０の各要素は回転数が変更されない。例えば、第１変速段で走行中も、第１プラネタリキャリア１３は、第２変速段で走行する際の回転数ですでに回転しているため、第２変速段が形成される際に、第１プラネタリキャリア１３の回転数制御を行うことなく、短時間で変速することができる。

一方、図４（ｂ）に示す従来の有段変速機１００は、第１変速段が形成される際には、多板ブレーキ１４２を係合させることにより、第２プラネタリキャリア１３９が固定されるので、第１サンギヤ１３１に正転方向のトルクが付加されると、第２サンギヤ１３３には第１サンギヤ１３１に付与されたトルクの分配力が正転方向に作用する。第２サンギヤ１３３には、この分配力と同じ大きさの走行抵抗が逆転方向に作用する。また、第２変速段が形成される際には、ブレーキ１４０を係合させることにより、第１リングギヤ１３７が固定されるので、第１サンギヤ１３１に正転方向のトルクが付加されると、第１プラネタリキャリア１３８には第１サンギヤ１３１に付与されたトルクの分配力が正転方向に作用する。第１プラネタリキャリア１３８には、この分配力と同じ大きさの走行抵抗が逆転方向に作用する。

即ち、従来の有段変速機１００では、第１変速段を形成する際と第２変速段を形成する際において、入力要素である第１サンギヤ１３１以外の回転要素すべてにおいて、回転数が変わっている。従って、例えば、第１変速段から第２変速段に変速する際には、各回転要素が第２変速段を形成する回転数に回転数制御を行う必要があり、変速に時間を要する。

なお、本実施形態の有段変速機１において、コースト走行時には、出力軸３から第１プラネタリキャリア１３又は第２プラネタリキャリア２３に正転方向のトルクが作用するので、第１サンギヤ１１には逆転方向のトルクが作用し、電動機７１で回生が行われる。

ところで、本実施形態の有段変速機１では、第１サンギヤ１１や第１プラネタリキャリア１３は入力軸２に支持されているが、第１リングギヤ１４が回転を規制されつつ、径方向の移動を許容されるので、第１遊星歯車機構１０の調芯が行なわれる。また、第２サンギヤ側部材４２は、係合部４３によって第１プラネタリキャリア側部材４１と接続されているので、第２サンギヤ２１によって第２遊星歯車機構２０の調芯が行なわれる。

このように、各遊星歯車機構１０，２０は、いずれかの回転要素の径方向移動が許容されることで、調芯が行われる。一方、第１遊星歯車機構１０では、第１サンギヤ１１が入力軸２に固定され、第１プラネタリキャリア１３が出力軸３に固定される。また、第２遊星歯車機構２０では、第２プラネタリキャリア２３が出力軸３に固定される。従って、本実施形態に適用可能な、径方向移動を許容する回転要素の組合せは、表１に示すように、本実施形態の第１遊星歯車機構１０のパターンＩと第２遊星歯車機構２０のパターンＶＩとの組合せの他、第１遊星歯車機構１０のパターンＩと第２遊星歯車機構２０のパターンＩＶとの組合せがある。すなわち、第２遊星歯車機構２０のパターンＩＶを満たすには、例えば、第２サンギヤ２１と第１プラネタリキャリアとを互いの径方向移動を許容することなく接続し、且つ、第２リングギヤ２４をケース３８に対して径方向の移動を許容すると共に、回転を規制するようにケース３８に配置する。

また、上記実施形態では、第１プラネタリキャリア１３は、入力軸２によって径方向に支持されているが、出力軸３または第１サンギヤ１１によって支持されてもよい。この場合、キャリア支持部６１は、出力軸３または第１サンギヤ１１から径方向に延設されてもよく、また、支持ピン３２から延設される軸方向キャリア延出部３２ａが、第１プラネタリギヤ１３に対して出力軸側に延設されてもよい。

さらに、第１プラネタリキャリア１３は、上記実施形態のような入力軸２から径方向に延設されるキャリア支持部６１によって支持される代わりに、出力軸３や、第１サンギヤ１１によって径方向に支持される構成であってもよい。

以上説明したように、本実施形態の有段変速機１では、第１遊星歯車機構１０と第２遊星歯車機構２０とは、第１サンギヤ１１の回転中心と第２サンギヤ２１の回転中心とが一致するように同一の回転軸線Ｘ上に配置され、第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とが一体回転可能に連結される。入力軸２には、第１サンギヤ１１が接続され、出力軸３には、第２プラネタリキャリア２３が接続され、出力軸３と第２プラネタリキャリア２３との動力伝達経路である第１動力伝達経路４Ａ上には、締結又は解放することで出力軸３と第２プラネタリキャリア２３とを接続状態又は遮断状態にする油圧ブレーキ９１が配置される。また、出力軸３には、さらに第１プラネタリキャリア１３が接続され、出力軸３と第１プラネタリキャリア１３との動力伝達経路である第２動力伝達経路４Ｂ上には、締結又は解放することで出力軸３と第１プラネタリキャリア１３とを接続状態又は遮断状態にする油圧ブレーキ９２が配置される。そして、油圧ブレーキ９２を解放し、油圧ブレーキ９１を締結することで、第１変速段が形成され、油圧ブレーキ９２を締結し、油圧ブレーキ９１を解放することで、第２変速段が形成される。これにより、油圧ブレーキ９１，９２の締結または解放により、二つの遊星歯車機構１０，２０の各回転要素の回転数制御を行うことなく、短時間で変速することができる。

特に、第１変速段が形成される際には、第１サンギヤ１１、第１プラネタリギヤ１２、第１プラネタリキャリア１３、第２サンギヤ２１、第２プラネタリギヤ２２、第２プラネタリキャリア２３の順で動力が伝達され、二つの遊星歯車機構１０，２０の変速比の積を利用して高い変速比を得ることができる。これにより、入力軸２に入力されるトルクを増幅して出力することができる。

また、第１動力伝達経路４Ａと、第２動力伝達経路４Ｂとは、回転軸線方向にオーバーラップして配置される。これにより、有段変速機１が第１及び第２動力伝達経路４Ａ、４Ｂによって、回転軸線方向に長大化するのを防止することができる。

また、第１遊星歯車機構１０と、第２遊星歯車機構２０とは、回転軸線方向にオーバーラップして配置される。これにより、有段変速機１が第１及び第２遊星歯車機構１０，２０によって、回転軸線方向に長大化するのを防止することができる。

さらに、油圧ブレーキ９１と、油圧ブレーキ９２とは、回転軸線方向にオーバーラップして配置される。これにより、有段変速機が油圧ブレーキ９１，９２によって、回転軸線方向に長大化するのを防止することができる。

また、第１プラネタリキャリア１３は、入力軸２によって径方向に支持され、第１リングギヤ１４は、径方向の移動を許容されるとともに回転を規制されて配置される。即ち、第１サンギヤ１１は入力軸２に支持され、第１プラネタリキャリア１３は、入力軸２によって支持される一方、第１リングギヤ１４が径方向の移動を許容されるので、第１遊星歯車機構の調芯が可能となる。

さらに、第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とは、第１プラネタリキャリア１３を構成する第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ２１を構成する第２サンギヤ側部材４２とが係合部４３によって互いに係合され、係合部４３を介して回転動力を伝達する。即ち、第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とが相対移動可能な別体構造であるので、第２サンギヤ２１が第１プラネタリキャリア１３に対して径方向の移動を許容され、第２遊星歯車機構の調芯が可能となる。

加えて、第２プラネタリキャリア２３は、径方向に延設され、第２プラネタリギヤ２２を保持する腕部３５を備え、係合部４３と腕部３５とは、第１プラネタリギヤ１２と第１リングギヤ１４との噛合部に対して回転軸線方向で一方側に配置され、且つ、回転軸線方向から見て径方向にオーバーラップしている。従って、腕部３５と係合部４３とを回転軸線方向で一方側に近接して配置することで、第１プラネタリキャリア側部材４１と第２サンギヤ側部材４２とが回転軸線方向に過度に移動するのを抑制することができる。

また、第１プラネタリキャリア側部材４１は、第１プラネタリギヤを回転可能に軸支する支持ピン３２と、支持ピン３２を支持する環状部材３３と、環状部材３３から径方向外側に延設される第１キャリア一方側延出部４５と、を含み、第１キャリア一方側延出部４５と腕部３５との間には、回転軸線方向の荷重を受けるスラストベアリング５１が介装され、第２サンギヤ側部材４２は、噛合部に対して回転軸線方向で一方側において、径方向外側に延設される第２サンギヤ一方側延出部４７を含み、第２サンギヤ一方側延出部４７と腕部３５との間には、回転軸線方向の荷重を受けるスラストベアリング５２が介装される。これにより、スラストベアリング５１によって、第１プラネタリキャリア側部材４１と第２プラネタリキャリア２３とを滑らかに相対回転させることができる。また、第１キャリア一方側延出部４５によって第１プラネタリキャリア側部材４１が腕部に支持される支持面積を増加することでより安定性を向上することができる。また、スラストベアリング５２によって、第２サンギヤ側部材４２と第２プラネタリキャリア２３とを滑らかに相対回転させることができる。また、第２サンギヤ一方側延出部４７によって、第２サンギヤ２１が腕部３５に支持される支持面積を増加することで、より安定性を向上することができる。

また、噛合部に対して回転軸線方向で他方側には、第１リングギヤ１４を支持する第１支持部材１５が配置され、第２サンギヤ側部材４２と第１支持部材１５とは、径方向にオーバーラップしており、第２サンギヤ側部材４２は、第１支持部材側の端部から径方向外側のみに向かって形成される第２サンギヤ他方側延出部４８を有し、第２サンギヤ他方側延出部４８と第１支持部材１５との間には、回転軸線方向の荷重を受けるスラストベアリング５４が介装される。これにより、係合部４３と反対側に第１支持部材１５を配置するので、係合部４３の公転軌道を避けて第１支持部材１５を配置することができ、回転軸線方向にコンパクトに構成することができる。また、スラストベアリング５４によって、第２サンギヤ２１の回転軸線方向の移動を抑制することができる。さらに、第２サンギヤ他方側延出部４８によって第２サンギヤ側部材４２が第１支持部材１５によって支持される支持面積を増加することで、より安定性を向上することができる。また、第１リングギヤ１４と第２サンギヤ２１とを径方向でより近接して配置することができ、二つの遊星歯車機構１０，２０を径方向に小型化することができる。

また、第１プラネタリキャリア１３は、回転軸線方向に延設され、第１プラネタリギヤ１２を回転可能に軸支する支持ピン３２と、支持ピン３２を支持する他の環状部材３４と、を備え、支持ピン３２は、第１プラネタリギヤ１２に対して入力軸２側に延設される軸方向キャリア延出部３２ａを備え、軸方向キャリア延出部３２ａは、他の環状部材３４を介して入力軸２によって径方向に支持され、他の環状部材３４と入力軸２との間には、径方向の荷重を受けるラジアルベアリング６２が介装される。これにより、ラジアルベアリング６２が介装されるスペースを確保しつつ、ラジアルベアリング６２によって、第１サンギヤ１１と第１プラネタリキャリア１３とが安定して相対回転することができる。

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る有段変速機について、図５及び図６参照して説明する。なお、第１実施形態と同一または同等部分については、同一符号を付して、説明を省略或いは簡略化する。

図５に示す第２実施形態の駆動装置７０Ａは、駆動源としての電動機７１と、有段変速機１と、差動装置８１と、を備え、電動機７１の動力を有段変速機１を介して差動装置８１に伝達し、差動装置８１にて分配されて左右の各車輪Ｗ（ＬＷ，ＲＷ）に出力される。

第２プラネタリキャリア２３が接続される出力軸３は、差動装置８１に接続され、差動装置８１は、出力軸３から入力される動力を第１出力軸８２と第２出力軸８３とに出力する。この場合、ロータ７３及び第１サンギヤ１１が接続される入力軸２は中空構造を有し、第２出力軸８３は中空構造の内部を挿通するように構成されている。

従って、この第２実施形態によれば、電動機７１から１つの入力軸２への入力を第１出力軸８２と第２出力軸８３に出力することができ、２つの駆動対象である左右輪ＬＷ，ＲＷを1つの動力源で駆動することができる。

図６は、第２実施形態の駆動装置７０Ａにおいて、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。この場合も、第１及び第２リングギヤ１４，２４の回転が規制され、第１プラネタリキャリア１３と第２サンギヤ２１とが連結されている。従って、油圧ブレーキ９２を解放し、油圧ブレーキ９１を締結することで、第１変速段が形成され、第１サンギヤ１１に付与された入力トルクは、第２プラネタリキャリア２３を介して出力軸３に伝達される。また、油圧ブレーキ９２を締結し、油圧ブレーキ９１を解放することで、第２変速段が形成され、第１サンギヤ１１に付与された入力トルクは、第１変速段より高い回転数で、第１プラネタリキャリア１３を介して出力軸３に伝達される。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る有段変速機について、図７及び図８を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一または同等部分については、同一符号を付して、説明を省略或いは簡略化する。

図７に示す第３実施形態の駆動装置７０Ｂは、第１実施形態と同様に、駆動源としての２つの電動機７１（７１Ａ，７１Ｂ）と、２つの有段変速機１（１Ａ，１Ｂ）と、を備え、電動機７１（７１Ａ，７１Ｂ）と、有段変速機１（１Ａ，１Ｂ）とが、左右の各車輪Ｗ（ＬＷ，ＲＷ）毎にそれぞれ設けられている。

また、第１実施形態の有段変速機１Ａ，１Ｂでは、第１及び第２動力断接手段として、いずれも双方向動力断接手段である油圧ブレーキ９１，９２が使用される一方、第３実施形態の有段変速機１Ａ，１Ｂでは、第１動力断接手段として、非係合状態で、出力軸３と第２プラネタリキャリア２３との一方向の相対回転を許容する一方、他方向の回転では入力側の回転数が出力側の回転数を上回るときに係合状態となり、出力軸３と第２プラネタリキャリア２３との他方の相対回転を規制する一方向動力断接手段である一方向クラッチ９３が使用され、第２動力断接手段として、油圧ブレーキ９２が使用されている。

なお、油圧ブレーキ９２が締結される第２変速段で走行時には、出力軸３は、第１プラネタリキャリア１３の回転数Ｎ１で回転するため、一方向クラッチ９３は、非係合となる。また、油圧ブレーキ９２を解放した際には、出力軸３の回転数が下がっていき、第２プラネタリキャリア２３の回転数Ｎ２と一致したところで、一方向クラッチ９３が係合する。

従って、第３実施形態によれば、第１動力断接手段が一方向クラッチ９３によって構成されることで、第１変速段を形成する際、第１動力断接手段を締結又は解放するための制御が不要となり、また、第２動力断接手段である油圧ブレーキ９２を締結するだけで第２変速段を形成できるので、第１変速段から第２変速段への変速時間を短くすることができる。

図８は、第３実施形態の駆動装置７０Ｂにおいて、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。なお、図中、ＯＷＣは一方向クラッチ９３を示し、Ｃ２は油圧ブレーキ９２を示している。図８に示すように、第１サンギヤ１１に入力トルクが付与され、一方向クラッチ９３が係合（締結）されている状態では、油圧ブレーキ９２を解放することで、第１変速段が形成される。この場合、第１サンギヤ１１に付与された入力トルクは、第２プラネタリキャリア２３を介して出力軸３に伝達される。また、油圧ブレーキ９２が締結され、出力軸３の回転数が第２プラネタリキャリア２３の回転数を上回ると、一方向クラッチ９３と第１プラネタリキャリア１３とが相対回転し、係合が解放されるので、第２変速段が形成される。この場合、第１サンギヤ１１に付与された入力トルクは、第１変速段より高い回転数で、第１プラネタリキャリア１３を介して出力軸３に伝達される。

（第４実施形態）
図９に示す第４実施形態の駆動装置７０Ｃは、第２実施形態の駆動装置７０Ａに対して、第１動力断接手段として、一方向クラッチ９３が使用され、第２動力断接手段として、油圧ブレーキ９２が使用されている。

図１０は、第４実施形態の駆動装置７０Ｃにおいて、第１サンギヤに入力トルクが付加された場合の共線図である。図１０に示すように、第１サンギヤ１１に入力トルクが付与され、一方向クラッチ９３が係合（締結）されている状態では、油圧ブレーキ９２を解放することで、第１変速段が形成される。この場合、第１サンギヤ１１に付与された入力トルクは、第２プラネタリキャリア２３を介して出力軸３に伝達される。また、油圧ブレーキ９２が締結され、出力軸３の回転数が第２プラネタリキャリア２３の回転数を上回ると、一方向クラッチ９３と第１プラネタリキャリア１３とが相対回転し、係合が解放されるので、第２変速段が形成される。この場合、第１サンギヤ１１に付与された入力トルクは、第１変速段より高い回転数で、第１プラネタリキャリア１３を介して出力軸３に伝達される。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、駆動装置に用いられる駆動源としては、電動機に限定されるものでなく、内燃機関など、他の動力源であってもよい。

１ 有段変速機
２ 入力軸
３ 出力軸
１０ 第１遊星歯車機構
１１ 第１サンギヤ
１２ 第１プラネタリギヤ
１３ 第１プラネタリキャリア
１４ 第１リングギヤ
１５ 第１支持部材
２０ 第２遊星歯車機構
２１ 第２サンギヤ
２２ 第２プラネタリギヤ
２３ 第２プラネタリキャリア
２４ 第２リングギヤ
２５ 第２支持部材
３２ 支持ピン（プラネタリギヤ回転軸）
３２ａ 軸方向キャリア延出部
３３ 環状部材（軸支持部材）
３４ 他の環状部材（軸支持部材）
３５ 腕部
４１ 第１プラネタリキャリア側部材
４２ 第２サンギヤ側部材
４３ 係合部
４５ 第１キャリア一方側延出部
４７ 第２サンギヤ一方側延出部
４８ 第２サンギヤ他方側延出部
５１ スラストベアリング（第１一方側軸方向軸受部材）
５２ スラストベアリング（第２一方側軸方向軸受部材）
５４ スラストベアリング（他方側軸方向軸受部材）
６１ キャリア支持部
６２ ラジアルベアリング（径方向軸受部材）
７０,７０Ａ，７０Ｂ，７０Ｃ 駆動装置
７１，７１Ａ，７１Ｂ 電動機（駆動源）
８１ 差動装置
８２ 第１出力軸
８３ 第２出力軸
９１ 油圧ブレーキ（第１動力断接手段）
９２ 油圧ブレーキ（第２動力断接手段、双方向動力断接手段）
９３ 一方向クラッチ（第１動力断接手段、一方向動力断接手段）
ＬＷ 左輪
ＲＷ 右輪

Claims (12)

1. 第１サンギヤ、第１プラネタリギヤ、第１プラネタリキャリア、及び、第１リングギヤを有する第１遊星歯車機構と、
   第２サンギヤ、第２プラネタリギヤ、第２プラネタリキャリア、及び、第２リングギヤを有する第２遊星歯車機構と、
   を備える有段変速機であって、
   前記有段変速機は、第１軸と第２軸との間で、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構を介して動力伝達するものであり、
   前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構とは、前記第１サンギヤの回転中心と前記第２サンギヤの回転中心とが一致するように同一の回転軸線上に配置され、
   前記第１プラネタリキャリアと前記第２サンギヤとが一体回転可能に連結され、
   前記第１軸には、前記第１サンギヤが接続され、
   前記第２軸には、前記第２プラネタリキャリアが接続され、
   前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとの動力伝達経路である第１動力伝達経路上には、締結又は解放することで前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとを接続状態又は遮断状態にする第１動力断接手段が配置され、
   前記第２軸には、さらに前記第１プラネタリキャリアが接続され、
   前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとの動力伝達経路である第２動力伝達経路上には、締結又は解放することで前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとを接続状態又は遮断状態にする第２動力断接手段が配置され、
   前記第２動力断接手段を解放し、前記第１動力断接手段を締結することで、第１変速段が形成され、
   前記第２動力断接手段を締結し、前記第１動力断接手段を解放することで、第２変速段が形成されることを特徴とする有段変速機。
2. 前記第１動力伝達経路と、前記第２動力伝達経路とは、前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請求項１に記載の有段変速機。
3. 前記第１遊星歯車機構と、前記第２遊星歯車機構とは、前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の有段変速機。
4. 前記第１動力断接手段と、前記第２動力断接手段とは、前記回転軸線方向にオーバーラップして配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の有段変速機。
5. 前記第１動力断接手段は、非係合状態で、前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとの一方向の相対回転を許容する一方、係合状態で、前記第２軸と前記第２プラネタリキャリアとの他方向の相対回転を規制する一方向動力断接手段であり、
   前記第２動力断接手段は、解放状態で、前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとの双方向の相対回転を許容する一方、締結状態で、前記第２軸と前記第１プラネタリキャリアとの双方向の相対回転を規制する双方向動力断接手段であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の有段変速機。
6. 前記第１プラネタリキャリアは、前記第１軸、前記第２軸、及び前記第１サンギヤのいずれか１つによって径方向に支持され、
   前記第１リングギヤは、径方向の移動を許容されるとともに回転を規制されて配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の有段変速機。
7. 前記第１プラネタリキャリアと前記第２サンギヤとは、前記第１プラネタリキャリアを構成する第１プラネタリキャリア側部材と前記第２サンギヤを構成する第２サンギヤ側部材とが係合部によって互いに係合され、前記係合部を介して回転動力を伝達することを特徴とする請求項６に記載の有段変速機。
8. 前記第２プラネタリキャリアは、径方向に延設され、前記第２プラネタリギヤを保持する腕部を備え、
   前記係合部と前記腕部とは、前記第１プラネタリギヤと前記第１リングギヤとの噛合部に対して前記回転軸線方向で一方側に配置され、且つ、前記回転軸線方向から見て径方向にオーバーラップしていることを特徴とする請求項７に記載の有段変速機。
9. 前記第１プラネタリキャリア側部材は、
   前記第１プラネタリギヤを回転可能に軸支するプラネタリギヤ回転軸と、
   前記プラネタリギヤ回転軸を支持する軸支持部材と、
   前記軸支持部材から径方向外側に延設される第１キャリア一方側延出部と、
   を含み、
   前記第１キャリア一方側延出部と前記腕部との間には、前記回転軸線方向の荷重を受ける第１一方側軸方向軸受部材が介装され、
   前記第２サンギヤ側部材は、前記噛合部に対して前記回転軸線方向で一方側において、前記径方向外側に延設される第２サンギヤ一方側延出部を含み、
   前記第２サンギヤ一方側延出部と前記腕部との間には、前記回転軸線方向の荷重を受ける第２一方側軸方向軸受部材が介装されることを特徴とする請求項８に記載の有段変速機。
10. 前記噛合部に対して前記回転軸線方向で他方側には、前記第１リングギヤを支持する第１支持部材が配置され、
    前記第２サンギヤ側部材と前記第１支持部材とは、前記径方向にオーバーラップしており、
    前記第２サンギヤ側部材は、前記第１支持部材側の端部から前記径方向外側のみに向かって形成される第２サンギヤ他方側延出部を有し、
    前記第２サンギヤ他方側延出部と前記第１支持部材との間には、前記回転軸線方向の荷重を受ける他方側軸方向軸受部材が介装されることを特徴とする請求項８または９に記載の有段変速機。
11. 前記第１プラネタリキャリアは、前記回転軸線方向に延設され、前記第１プラネタリギヤを回転可能に軸支するプラネタリギヤ回転軸と、前記プラネタリギヤ回転軸を支持する軸支持部材と、を備え、
    前記プラネタリギヤ回転軸は、前記第１プラネタリギヤに対して前記第１軸側若しくは前記第２軸側に延設される軸方向キャリア延出部を備え、
    前記軸方向キャリア延出部は、前記軸支持部材を介して前記第１軸若しくは前記第２軸によって径方向に支持され、
    前記軸支持部材と前記第１軸若しくは前記第２軸との間には、前記径方向の荷重を受ける径方向軸受部材が介装されることを特徴とする請求項６に記載の有段変速機。
12. 前記第２軸は、差動装置に接続され、
    前記差動装置は、前記第２軸からの入力される動力を第１出力軸と第２出力軸とに出力することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の有段変速機。

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