CN107949183A - 一种pcb自动化加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PCB自动化加工系统，其采用的焊膏机能够实现便捷的摆动调整，调节结构简洁，重心低；印刷过程的稳定性好，精度高；其采用的贴片机运动结构合理可靠，可以改变PCB的贴片环境温度，适应不同的贴片要求。本发明包含依次设置的焊膏印刷机、贴片机和回流焊机；所述焊膏印刷机包含印刷架，印刷架固定安装，印刷架上安装滑板，滑板上安装刮刀平移装置，整个刮刀升降装置安装在刮刀架上，刮刀架顶端垂直向下安装两个焊膏机气缸，焊膏机气缸的气缸顶杆连接光杠连接件，光杠连接件为一长方体，上述焊膏机气缸顶杆固定安装在光杠连接件的中间位置；所述贴片机包含设置在底座上的贴片组件和送料组件；所述底座底部设置可调支撑。

Description

一种PCB自动化加工系统
技术领域
本发明涉及一种PCB加工系统，用于PCB的焊膏印刷、贴片和回流焊加工工序。
背景技术
PCB的焊膏印刷、贴片和回流焊加工工序是PCB加工中的重要工序，顺序依次设置，能够实现自动化的PCB加工；但是经过长期的使用我们发现，现有的焊膏机(焊膏印刷机)为手动调整，精度差；一些机械化调整结构非常复杂，包含独立的X平移组件，Y平移组件和旋转组件，三个不同的驱动形式，使得稳定性变差；焊膏印刷机进行“锡膏印刷”时，首先一个刮刀要下降到指定位置，然后刮刀需要沿PCB板的方向运动一次，最后该刮刀抬升，另一刮刀落下，再沿PCB板方向运动一次，如此反复，将锡膏通过网板的对应开孔刮至PCB板。整个过程刮刀频繁上升下降，需要良好的稳定性。现有设计中，刮刀采用电机驱动上下运动，其往复性不够好，整体结构稳定性不足，刮刀的上升下降不易控制，不能达到高精度要求；
现有的贴片机需要吸嘴组件完成至少三维方向的运动，结构复杂，PCB的本身不动的方式使得贴砖可调性变差，与此同时，贴片过程PCB的环境温度无法改变，导致一些高质量贴片无法可靠完成。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种PCB 自动化加工系统，其采用的焊膏机能够实现便捷的摆动调整，调节结构简洁，重心低；印刷过程的稳定性好，精度高；其采用的贴片机运动结构合理可靠，可以改变PCB的贴片环境温度，适应不同的贴片要求。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种PCB自动化加工系统，包含依次设置的焊膏印刷机、贴片机和回流焊机；
所述焊膏印刷机包含印刷架，印刷架固定安装，印刷架上安装滑板，滑板上安装刮刀平移装置，整个刮刀升降装置安装在刮刀架上，刮刀架顶端垂直向下安装两个焊膏机气缸，焊膏机气缸的气缸顶杆连接光杠连接件，光杠连接件为一长方体，上述焊膏机气缸顶杆固定安装在光杠连接件的中间位置，两个光杠连接件两端对称安装两个光杠，光杠垂直向下延伸，并且穿出印刷架底端，光杠下端安装刮刀，两个刮刀相向安装，四个光杠穿过刮刀架上位置开有通孔，该通孔内安装直线轴承；所述印刷架上，对应刮刀的下方设置有用于调整待涂覆锡膏的电路板的印刷平台组件；所述印刷平台组件包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在焊膏机轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接；
所述贴片机包含设置在底座上的贴片组件和送料组件；所述底座底部设置可调支撑；所述贴片组件中，安装座安装在所述底座的顶面上，电烤箱安装在安装座的顶面上，右支撑柱和左支撑柱安装在底座上的安装孔里，导轨安装在右支撑柱和左支撑柱上；左支撑柱和右支撑柱上设置用于滑动组装所述导轨的导套组件；所述导轨通过气缸驱动沿着导套组件左右移动；所述导轨上安装有吸嘴组件；所述贴片组件中，右导柱和左导柱都安装在底座的顶面上，第一电缸安装在左导柱上，左滑动轴承安装在滑座的左侧安装孔里，滑座通过第一连接块与第一电缸连接，右滑动轴承安装在滑座的右侧安装孔里，直线导轨安装在滑座的顶面上，滑块安装在直线导轨上，左滑座和右滑座都安装在滑块上且左滑块和右滑块固定连接在一起，第二电缸安装在滑座上，左滑座通过第二连接块与第二电缸连接，PCB板支撑架安装在滑座的凹槽里，右PCB板夹子安装在右滑座的左侧面上，左PCB板夹子安装在左滑座的右侧面上，PCB板安装在右 PCB板夹子和左PCB板夹子之间；所述送料组件设置在贴片组件的右侧；所述气缸通过气缸座支撑；所述导套组件包含轴承座、滑动轴承和润滑管接头；所述导轨通过滑动轴承安装在轴承座的安装孔里，轴承座上安装所述润滑管接头。
作为本发明的一种优选实施方式：所述回流焊机包含热风加热组件和PCB 传输组件；所热风加热组件包含下加热装置；下加热装置包含自上而下设置的下加热装置加热器和下加热器风机；所述下加热风机安装在主加热管道内，主加热管道通过风压分配阀与辅助加热管道连通；辅助加热管道上设置有朝向所述下加热装置加热器吹风的出风风眼；所述出风风眼上组装有喷风风嘴；所述热风加热组件还包含上加热装置,所述上加热装置包含风箱，风箱的进风通道连通上加热进风管道，上加热进风管道内组装有上加热装置加热器和上加热装置风机；所述热风加热组件设置在上下炉膛内；上炉膛的顶部安装风机电机，风机电机驱动所述上加热装置风机转动；所述风箱的出风口上组装有喷风风嘴；所述PCB传输组件包含贯穿所述上加热装置和下加热装置之间的传输带、若干个设置在传输带上的PCB板固定机构和PLC装置；所述PCB板固定机构包括安装在传输带上的气缸，固定在气缸上的托持板，位于托持板上的PCB板，若干个铰接在托持板上并压持PCB板边缘的压片；所述气缸与PLC装置连接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述回流焊机中，上加热装置加热器呈绕盘状，插入上加热进风管道；下加热装置加热器安装在下加热出主风管道和辅助出风管道的上方。
作为本发明的一种优选实施方式：所述焊膏印刷机中，印刷架两侧的上端和下端分别延伸设置延伸板，上端和下端的延伸板之间分别连接有升降丝杠和升降导向柱；所述滑板的背面的一侧通过升降螺母啮合安装在所述升降丝杠上，所述滑板的背面的另一侧通过升降导向套滑动安装在所述升降导向柱上；所述印刷架上还设置有用于驱动所述升降丝杠转动的升降电机；所述X调整机构，Y 调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上；所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具；所述印刷治具通过气悬浮装置设置在所述印刷平台上；所述气悬浮装置包含开设在所述印刷平台上的气孔，所述气孔连接有气源。
作为本发明的一种优选实施方式：所述贴片机的吸嘴组件包含括吸嘴、回转电机支架、回转电机、旋转接头、真空发生器组件、电机安装座、升降电机、滚珠丝杠、直导轨、贴装头安装架、滑块、贴装头基板和轴承基座；所述贴装头安装架固定安装在贴装头基板背面上，贴装头基板正面设有凹槽，所述升降电机固定安装在电机安装座上，所述电机安装座通过螺栓固定安装在贴装头基板凹槽内，所述滚珠丝杠上端通过联轴器与升降电机的输出轴连接，其下端通过轴承安装在轴承基座上，所述轴承基座通过螺栓固定安装在贴装头基板正面上靠近底端，螺母与滚珠丝杠配合，螺母固定安装在回转电机支架底端，所述直导轨通过螺栓固定安装在贴装头基板正面上，滑块安装在直导轨上，所述回转电机支架通过螺栓固定安装在滑块上，所述回转电机安装在回转电机支架上，所述吸嘴组件固定安装在回转电机旋转轴下端，所述真空发生器组件通过旋转接头与回转电机旋转轴的上端连接；所述贴装头基板的顶端固定安装在所述导轨上；所述回转电机支架为“L”形结构；所述回转电机支架上设有定位孔，回转电机安装在定位孔内；所述滑座的末端安装有一个风向向上的风扇。
本发明有益效果是：
本发明的焊膏机通过气缸驱动刮刀升降，其往复性好，运行稳定，方便控制，通过加装滑板升降装置，可以先大范围调整刮刀相对网板的垂直间距，最后气缸只需要小范围往复运动即可进行刮刀的刮涂操作，如此设计，整个刮涂过程稳定性高，刮涂质量好。本发明的印刷平台组件通过在同一平面上的X 调整机构和两个Y调整机构，实现了X和Y方向的稳定可靠的二维调整；本发明的印刷平台组件还通过三个调整机构不同的进给量，能够实现印刷治具的摆动调整，因此，结构简单，重心低，调节更加稳定；
本发明的贴片机的送料组件执行单方向的送料；贴片机的吸嘴组件实现平移运动，PCB板实现被可靠夹持和XY方向的可靠二维移动，整体结构合理可靠高效；本发明的承载台固定在对应的直线导轨的基座(滑座)上面，通过电机和导轨的作用可以实现承载台延Y轴方向运动。也可以通过承载台上的 PCB夹紧装置和支撑装置实现PCB板在X轴方向上移动。因为有夹紧装置的固定，保证了移动轨迹的平行。又通过有导向的直线导轨的支承，保证了在Y轴方向上运动的平行。从而实现了PCB板在X、Y轴方向上的正交平行移动。通过左支撑柱和右支撑柱可调节整个传动装置的整体高度，又实现了在Z轴方向上的移动。在优选实施方式中，在导轨的底座末端设有一个冷却装置，用于拆卸和安装完毕后对元器件进行冷却，以免因为温度过高而损坏元器件。使用风扇冷却系统，在导轨末端底座上安装一个风向向上的小风扇即可。本发明的烤箱能够提升环境温度，适应不用的贴装要求。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本发明的贴片机的一种具体实施方式的结构示意图；
图3为本发明的贴片机的吸嘴组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图4为本发明的焊膏印刷机的一种具体实施方式的结构示意图；
图5为本发明的焊膏印刷机的一种具体实施方式的背面方向的立体结构示意图；
图6为本发明的焊膏印刷机的印刷平台组件的一种具体实施方式的结构示意图；
图7为本发明的焊膏印刷机的印刷平台组件的一种优选实施方式的结构示意图；
图8为本发明的焊膏印刷机的印刷平台组件的印刷治具的背面方向的立体结构示意图；
图9为图8的分解结构示意图；
图10为图8移除X主轴、X移动螺母和X旋转轴后的俯视方向的结构示意图；
图11为本发明的焊膏印刷机的印刷平台组件的调整结构的数序模型一；
图12为本发明的焊膏印刷机的印刷平台组件的调整结构的数学模型二；
图13为本发明的回流焊机的一种具体实施方式的结构示意图；
图14为本发明的回流焊机的进风风道示意图；
图15为本发明的回流焊机的下加热装置的进风风道示意图；
图16为本发明的回流焊机的下加热装置的另一角度的进风风道示意图。
附图标记说明：
100-回流焊机，200-焊膏印刷机，300-贴片机；
301-可调支撑，302-底座，303-烤箱，304-安装座，305-右导柱，306-右支撑柱，307-滑座，308-直线导轨，309-PCB板，310-右滑动轴承，311-滑块， 312-右PCB板夹子，314-右滑座，315-轴承座，316-导轨，318-滑动轴承，319- 润滑管接头，320-送料组件，321-左支撑柱，322-第一电缸，323-第一连接块， 324-左滑动轴承，325-左导柱，326-PCB板支撑架，327-第二电缸，328-第二连接块，330-吸嘴组件，331-左PCB板夹子，332-气缸底座，333-气缸；
3301-吸嘴组件，3302-回转电机支架，3303-回转电机，3304-旋转接头， 3305-真空发生器组件，3306-电机安装座，3307-升降电机，3308-滚珠丝杠， 3309-直线导轨，3310-贴装头安装架，3311-滑块,3312-贴装头基板，3313-轴承基座；
201-印刷架,202-滑板升降装置,203-刮刀平移装置，204-滑板,205-滑槽，206-刮刀，207-光杠，208-刮刀架，209-气缸顶杆，210-焊膏机气缸，211- 光杠连接件，212-延伸板，213-升降螺母，214-升降丝杠，215-升降电机；220- 印刷平台组件；
2201-印刷平台，2202-X调整机构，2203-印刷治具，2204-Y调整机构Ⅰ，2205-Y调整机构Ⅱ；2221-电机，2222-丝杠，2223-旋转轴，2224-垂直槽，2225- 焊膏机轴承座；
101-下加热装置，102-下加热装置加热器，103-下加热器风机，104-风压分配阀，105-辅助加热管道，106-主加热管道，107-出风风眼，108-风箱，109- 上加热进风管道，110-上加热装置风机，111-风机电机，112-回风通道，113- 喷风风嘴，114-上加热装置，115-出风口，116-一级风压分配阀，117-上加热加热器，118-二级风压分配阀，120-PCB传输组件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1～16所示，其示出了本发明的具体实施方式，本发明一种PCB自动化加工系统，包含依次设置的焊膏印刷机、贴片机和回流焊机；
所述焊膏印刷机包含印刷架，印刷架固定安装，印刷架上安装滑板，滑板上安装刮刀平移装置，整个刮刀升降装置安装在刮刀架上，刮刀架顶端垂直向下安装两个焊膏机气缸，焊膏机气缸的气缸顶杆连接光杠连接件，光杠连接件为一长方体，上述焊膏机气缸顶杆固定安装在光杠连接件的中间位置，两个光杠连接件两端对称安装两个光杠，光杠垂直向下延伸，并且穿出印刷架底端，光杠下端安装刮刀，两个刮刀相向安装，四个光杠穿过刮刀架上位置开有通孔，该通孔内安装直线轴承；所述印刷架上，对应刮刀的下方设置有用于调整待涂覆锡膏的电路板的印刷平台组件；所述印刷平台组件包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在焊膏机轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接；
所述贴片机包含设置在底座上的贴片组件和送料组件；所述底座底部设置可调支撑；所述贴片组件中，安装座安装在所述底座的顶面上，电烤箱安装在安装座的顶面上，右支撑柱和左支撑柱安装在底座上的安装孔里，导轨安装在右支撑柱和左支撑柱上；左支撑柱和右支撑柱上设置用于滑动组装所述导轨的导套组件；所述导轨通过气缸驱动沿着导套组件左右移动；所述导轨上安装有吸嘴组件；所述贴片组件中，右导柱和左导柱都安装在底座的顶面上，第一电缸安装在左导柱上，左滑动轴承安装在滑座的左侧安装孔里，滑座通过第一连接块与第一电缸连接，右滑动轴承安装在滑座的右侧安装孔里，直线导轨安装在滑座的顶面上，滑块安装在直线导轨上，左滑座和右滑座都安装在滑块上且左滑块和右滑块固定连接在一起，第二电缸安装在滑座上，左滑座通过第二连接块与第二电缸连接，PCB板支撑架安装在滑座的凹槽里，右PCB板夹子安装在右滑座的左侧面上，左PCB板夹子安装在左滑座的右侧面上，PCB板安装在右 PCB板夹子和左PCB板夹子之间；所述送料组件设置在贴片组件的右侧；所述气缸通过气缸座支撑；所述导套组件包含轴承座、滑动轴承和润滑管接头；所述导轨通过滑动轴承安装在轴承座的安装孔里，轴承座上安装所述润滑管接头。
作为本发明的一种优选实施例：所述回流焊机包含热风加热组件和PCB传输组件；所热风加热组件包含下加热装置；下加热装置包含自上而下设置的下加热装置加热器和下加热器风机；所述下加热风机安装在主加热管道内，主加热管道通过风压分配阀与辅助加热管道连通；辅助加热管道上设置有朝向所述下加热装置加热器吹风的出风风眼；所述出风风眼上组装有喷风风嘴；所述热风加热组件还包含上加热装置,所述上加热装置包含风箱，风箱的进风通道连通上加热进风管道，上加热进风管道内组装有上加热装置加热器和上加热装置风机；所述热风加热组件设置在上下炉膛内；上炉膛的顶部安装风机电机，风机电机驱动所述上加热装置风机转动；所述风箱的出风口上组装有喷风风嘴；所述PCB传输组件包含贯穿所述上加热装置和下加热装置之间的传输带、若干个设置在传输带上的PCB板固定机构和PLC装置；所述PCB板固定机构包括安装在传输带上的气缸，固定在气缸上的托持板，位于托持板上的PCB板，若干个铰接在托持板上并压持PCB板边缘的压片；所述气缸与PLC装置连接。
作为本发明的一种优选实施例：所述回流焊机中，上加热装置加热器呈绕盘状，插入上加热进风管道；下加热装置加热器安装在下加热出主风管道和辅助出风管道的上方。
作为本发明的一种优选实施例：所述焊膏印刷机中，印刷架两侧的上端和下端分别延伸设置延伸板，上端和下端的延伸板之间分别连接有升降丝杠和升降导向柱；所述滑板的背面的一侧通过升降螺母啮合安装在所述升降丝杠上，所述滑板的背面的另一侧通过升降导向套滑动安装在所述升降导向柱上；所述印刷架上还设置有用于驱动所述升降丝杠转动的升降电机；所述X调整机构，Y 调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上；所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具；所述印刷治具通过气悬浮装置设置在所述印刷平台上；所述气悬浮装置包含开设在所述印刷平台上的气孔，所述气孔连接有气源。
作为本发明的一种优选实施例：所述贴片机的吸嘴组件包含括吸嘴、回转电机支架、回转电机、旋转接头、真空发生器组件、电机安装座、升降电机、滚珠丝杠、直导轨、贴装头安装架、滑块、贴装头基板和轴承基座；所述贴装头安装架固定安装在贴装头基板背面上，贴装头基板正面设有凹槽，所述升降电机固定安装在电机安装座上，所述电机安装座通过螺栓固定安装在贴装头基板凹槽内，所述滚珠丝杠上端通过联轴器与升降电机的输出轴连接，其下端通过轴承安装在轴承基座上，所述轴承基座通过螺栓固定安装在贴装头基板正面上靠近底端，螺母与滚珠丝杠配合，螺母固定安装在回转电机支架底端，所述直导轨通过螺栓固定安装在贴装头基板正面上，滑块安装在直导轨上，所述回转电机支架通过螺栓固定安装在滑块上，所述回转电机安装在回转电机支架上，所述吸嘴组件固定安装在回转电机旋转轴下端，所述真空发生器组件通过旋转接头与回转电机旋转轴的上端连接；所述贴装头基板的顶端固定安装在所述导轨上；所述回转电机支架为“L”形结构；所述回转电机支架上设有定位孔，回转电机安装在定位孔内；所述滑座的末端安装有一个风向向上的风扇。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种PCB自动化加工系统，其特征在于：包含依次设置的焊膏印刷机、贴片机和回流焊机；
所述焊膏印刷机包含印刷架，印刷架固定安装，印刷架上安装滑板，滑板上安装刮刀平移装置，整个刮刀升降装置安装在刮刀架上，刮刀架顶端垂直向下安装两个焊膏机气缸，焊膏机气缸的气缸顶杆连接光杠连接件，光杠连接件为一长方体，上述焊膏机气缸顶杆固定安装在光杠连接件的中间位置，两个光杠连接件两端对称安装两个光杠，光杠垂直向下延伸，并且穿出印刷架底端，光杠下端安装刮刀，两个刮刀相向安装，四个光杠穿过刮刀架上位置开有通孔，该通孔内安装直线轴承；所述印刷架上，对应刮刀的下方设置有用于调整待涂覆锡膏的电路板的印刷平台组件；所述印刷平台组件包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在焊膏机轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接；
所述贴片机包含设置在底座上的贴片组件和送料组件；所述底座底部设置可调支撑；所述贴片组件中，安装座安装在所述底座的顶面上，电烤箱安装在安装座的顶面上，右支撑柱和左支撑柱安装在底座上的安装孔里，导轨安装在右支撑柱和左支撑柱上；左支撑柱和右支撑柱上设置用于滑动组装所述导轨的导套组件；所述导轨通过气缸驱动沿着导套组件左右移动；所述导轨上安装有吸嘴组件；所述贴片组件中，右导柱和左导柱都安装在底座的顶面上，第一电缸安装在左导柱上，左滑动轴承安装在滑座的左侧安装孔里，滑座通过第一连接块与第一电缸连接，右滑动轴承安装在滑座的右侧安装孔里，直线导轨安装在滑座的顶面上，滑块安装在直线导轨上，左滑座和右滑座都安装在滑块上且左滑块和右滑块固定连接在一起，第二电缸安装在滑座上，左滑座通过第二连接块与第二电缸连接，PCB板支撑架安装在滑座的凹槽里，右PCB板夹子安装在右滑座的左侧面上，左PCB板夹子安装在左滑座的右侧面上，PCB板安装在右PCB板夹子和左PCB板夹子之间；所述送料组件设置在贴片组件的右侧；所述气缸通过气缸座支撑；所述导套组件包含轴承座、滑动轴承和润滑管接头；所述导轨通过滑动轴承安装在轴承座的安装孔里，轴承座上安装所述润滑管接头。
2.如权利要求1所述的一种PCB自动化加工系统，其特征在于：所述回流焊机包含热风加热组件和PCB传输组件；所热风加热组件包含下加热装置；下加热装置包含自上而下设置的下加热装置加热器和下加热器风机；所述下加热风机安装在主加热管道内，主加热管道通过风压分配阀与辅助加热管道连通；辅助加热管道上设置有朝向所述下加热装置加热器吹风的出风风眼；所述出风风眼上组装有喷风风嘴；所述热风加热组件还包含上加热装置,所述上加热装置包含风箱，风箱的进风通道连通上加热进风管道，上加热进风管道内组装有上加热装置加热器和上加热装置风机；所述热风加热组件设置在上下炉膛内；上炉膛的顶部安装风机电机，风机电机驱动所述上加热装置风机转动；所述风箱的出风口上组装有喷风风嘴；所述PCB传输组件包含贯穿所述上加热装置和下加热装置之间的传输带、若干个设置在传输带上的PCB板固定机构和PLC装置；所述PCB板固定机构包括安装在传输带上的气缸，固定在气缸上的托持板，位于托持板上的PCB板，若干个铰接在托持板上并压持PCB板边缘的压片；所述气缸与PLC装置连接。
3.如权利要求2所述的一种PCB自动化加工系统，其特征在于：所述回流焊机中，上加热装置加热器呈绕盘状，插入上加热进风管道；下加热装置加热器安装在下加热出主风管道和辅助出风管道的上方。
4.如权利要求2所述的一种PCB自动化加工系统，其特征在于：所述焊膏印刷机中，印刷架两侧的上端和下端分别延伸设置延伸板，上端和下端的延伸板之间分别连接有升降丝杠和升降导向柱；所述滑板的背面的一侧通过升降螺母啮合安装在所述升降丝杠上，所述滑板的背面的另一侧通过升降导向套滑动安装在所述升降导向柱上；所述印刷架上还设置有用于驱动所述升降丝杠转动的升降电机；所述X调整机构，Y调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上；所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具；所述印刷治具通过气悬浮装置设置在所述印刷平台上；所述气悬浮装置包含开设在所述印刷平台上的气孔，所述气孔连接有气源。
5.如权利要求2所述的一种PCB自动化加工系统，其特征在于：所述贴片机的吸嘴组件包含括吸嘴、回转电机支架、回转电机、旋转接头、真空发生器组件、电机安装座、升降电机、滚珠丝杠、直导轨、贴装头安装架、滑块、贴装头基板和轴承基座；所述贴装头安装架固定安装在贴装头基板背面上，贴装头基板正面设有凹槽，所述升降电机固定安装在电机安装座上，所述电机安装座通过螺栓固定安装在贴装头基板凹槽内，所述滚珠丝杠上端通过联轴器与升降电机的输出轴连接，其下端通过轴承安装在轴承基座上，所述轴承基座通过螺栓固定安装在贴装头基板正面上靠近底端，螺母与滚珠丝杠配合，螺母固定安装在回转电机支架底端，所述直导轨通过螺栓固定安装在贴装头基板正面上，滑块安装在直导轨上，所述回转电机支架通过螺栓固定安装在滑块上，所述回转电机安装在回转电机支架上，所述吸嘴组件固定安装在回转电机旋转轴下端，所述真空发生器组件通过旋转接头与回转电机旋转轴的上端连接；所述贴装头基板的顶端固定安装在所述导轨上；所述回转电机支架为“L”形结构；所述回转电机支架上设有定位孔，回转电机安装在定位孔内；所述滑座的末端安装有一个风向向上的风扇。
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