CN205946393U - 焊膏印刷机的精密平台调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊膏印刷机的精密平台调整装置，其包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承。

Description

焊膏印刷机的精密平台调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊膏印刷机配件，具体用于电路板的焊膏涂布。

背景技术

焊膏印刷机通过机械化过程实现电路板的焊膏印刷涂布；随着电路板工艺的复杂化，选择性刮涂焊膏印刷机使得电路板需要和印刷治具一起在平面内进行二维方向的调整和一定的摆动旋转调整；现有技术为手动调整，精度差；一些机械化调整结构非常复杂，包含独立的X平移组件，Y平移组件和旋转组件，三个不同的驱动形式，使得稳定性变差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种焊膏印刷机的精密平台调整装置，其能够机械化的便捷调整印刷治具，能够实现X和Y方向二维移动，以及印刷治具本身的摆动。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：焊膏印刷机的精密平台调整装置，包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；

印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；

所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；

所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；

所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接。

作为本实用新型的优选实施方式：所述X调整机构，Y调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具。

作为本实用新型的优选实施方式：所述印刷治具通过气悬浮装置设置在所述印刷平台上。

作为本实用新型的优选实施方式：所述气悬浮装置包含开设在所述印刷平台上的气孔，所述气孔连接有气源。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的焊膏印刷机的精密平台调整装置，其通过在同一平面上的X调整机构和两个Y调整机构，实现了X和Y方向的稳定可靠的二维调整；本实用新型公开的结构，还通过三个调整机构不同的进给量，能够实现印刷治具的摆动调整，因此，结构简单，重心低，调节更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的一种优选实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的印刷治具的背面方向的立体结构示意图；

图4为图3的分解结构示意图；

图5为图3移除X主轴、X移动螺母和X旋转轴后的俯视方向的结构示意图；

图6为本实用新型的调整结构的数序模型一；

图7为本实用新型的调整结构的数学模型二。

附图标记说明：

1-印刷平台，2-X调整机构，3-印刷治具，4-Y调整机构Ⅰ，5-Y调整机构Ⅱ；

21-电机，22-丝杠，23-旋转轴，24-垂直槽，25-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的焊膏印刷机的精密平台调整装置，其特征在于：包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；

印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；

所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；

所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；

所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接。

优选的，如图所示：所述X调整机构，Y调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上。

优选的，如图所示：所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具。

优选的，如图所示：所述印刷治具通过气悬浮装置设置在所述印刷平台上。

优选的，如图所示：所述气悬浮装置包含开设在所述印刷平台上的气孔，所述气孔连接有气源。气悬浮结构可以采用现有技术；本实施例公开的结构，通过气孔向上吹气使得印刷治具相对脱离印刷平台，悬浮在印刷平台表面，如此可以进行顺畅的调整；调整完毕，吸气后将印刷治具吸附在印刷平台上实现定位。

图6和图7为本实用新型的结构在进行X方向和Y方向调整，以及摆动至具体位置时的数学模型；

如图6和图7所示：

要将图中A1B1经由三个点调节和AB重合，需经过两步，首先将沿A1点旋转玻璃让A1B1至A1B2位置，然后将A1B2平移到AB即可完成位置变化。第一步：将A1B1旋转至A1B2位置，A(xa,ya),B(xb,yb),A1(xa1,ya1),B1(xb1,yb1)

对于F3的位移F3’,图2中可以用以下公式计算：

$cos\mathrm{\θ}=\frac{\frac{3}{4}L-m}{A1T}$

$\cos \mathrm{\θ}=\frac{\frac{3}{4}L-m}{\sqrt{{(\frac{3}{4}L-m)}^2+{(F{3}^{\′}+\mathrm{ST}-n)}^2}}$

其中所以：

$\cos \mathrm{\θ}=\frac{\frac{3}{4}L-m}{\sqrt{{(\frac{3}{4}L-m)}^2+{(F{3}^{\′}+\frac{n}{\cos \mathrm{\θ}}-n)}^2}}$

对于F2的位移F2’可以得到：

$\cos \mathrm{\θ}=\frac{\frac{3}{4}L-m}{\sqrt{{(\frac{3}{4}L-m)}^2+{(F{2}^{\′}+\frac{n}{\cos \mathrm{\θ}}-n)}^2}}$

对于F1位移F1’可以得到：

$\cos \mathrm{\θ}=\frac{\frac{N}{2}-n}{\sqrt{{(\frac{N}{2}-n)}^2+{(F{1}^{\′}+\frac{m}{\cos \mathrm{\θ}}-m)}^2}}$

第二步：平移A1B2至AB：

F1"＝xa-xa1

F2"＝F3"＝ya-ya1

总位移

F1＝F1’+F1“

F2＝F2’+F2“

F3＝F3’+F3“

结果为：

$F3=\±\sqrt{\frac{{(\frac{3}{2}L-m)}^2}{{\mathrm{cos\θ}}^2}-{(\frac{3}{4}L-m)}^2}+n-\frac{n}{\cos \mathrm{\θ}}+ya-ya1$

$F2=\±\sqrt{\frac{{(\frac{1}{4}-m)}^2}{{\mathrm{cos\θ}}^2}-{(\frac{1}{4}L-m)}^2}+n-\frac{n}{\cos \mathrm{\θ}}+ya-ya1$

$F1=\±\sqrt{\frac{{(\frac{N}{2}-n)}^2}{{\mathrm{cos\θ}}^2}-{(\frac{N}{4}-n)}^2}+m-\frac{m}{\cos \mathrm{\θ}}+xa-xa1$

F1取负，F2和F3取正：

$F3=\sqrt{\frac{{(\frac{3}{4}L-m)}^2}{{\mathrm{cos\θ}}^2}-{(\frac{3}{4}L-m)}^2}+n-\frac{n}{\cos \mathrm{\θ}}+ya-ya1$

$F2=\sqrt{\frac{{(\frac{1}{4}L-m)}^2}{{\mathrm{cos\θ}}^2}-{(\frac{1}{4}L-m)}^2}+n-\frac{n}{\cos \mathrm{\θ}}+ya-ya1$

$F1=-\sqrt{\frac{{(\frac{N}{2}-n)}^2}{{\mathrm{cos\θ}}^2}-{(\frac{N}{2}-n)}^2}+m-\frac{m}{\cos \mathrm{\θ}}+xa-xa1$

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.焊膏印刷机的精密平台调整装置，其特征在于：包含印刷平台和设置在印刷平台上的用于夹持待涂覆锡膏的电路板的印刷治具；

印刷平台上X方向设置一个X调整机构，印刷平台的Y方向上设置两个Y调整机构，分别为Y调整机构Ⅰ和Y调整机构Ⅱ；

所述X调整机构和Y调整机构均包含电机，电机的输出轴连接丝杠，丝杠的远端安装在轴承座上；丝杠上啮合安装移动螺母；

所述印刷治具背面对应X调整机构和Y调整机构的移动螺母的位置设置有垂直于对应的丝杠方向的垂直槽；所述移动螺母部分嵌入垂直槽内，且嵌入的移动螺母滑动安装在所述垂直槽内；

所述移动螺母的顶端设置旋转轴，所述垂直槽内固定安装有旋转轴承，旋转轴承的固定内圈套装在所述旋转轴上，旋转轴承的旋转外圈与所述垂直槽固定连接。

2.如权利要求1所述的焊膏印刷机的精密平台调整装置，其特征在于：所述X调整机构，Y调整机构的电机固定安装在印刷平台上，电机的输出轴安装在一个轴承上。

3.如权利要求1所述的焊膏印刷机的精密平台调整装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述印刷治具为铝制材质，其上设置有用于定位电路板的夹具。

4.如权利要求1所述的焊膏印刷机的精密平台调整装置，其特征在于：所述印刷治具通过气悬浮装置设置在所述印刷平台上。

5.如权利要求4所述的焊膏印刷机的精密平台调整装置，其特征在于：所述气悬浮装置包含开设在所述印刷平台上的气孔，所述气孔连接有气源。