CN107925723A - 摄像设备 - Google Patents

摄像设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107925723A
CN107925723A CN201680048618.2A CN201680048618A CN107925723A CN 107925723 A CN107925723 A CN 107925723A CN 201680048618 A CN201680048618 A CN 201680048618A CN 107925723 A CN107925723 A CN 107925723A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
acceleration
holder
supporting part
picture pick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201680048618.2A
Other languages
English (en)
Inventor
福永健太朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN107925723A publication Critical patent/CN107925723A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
    • F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/22—Undercarriages with or without wheels with approximately constant height, e.g. with constant length of column or of legs
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G08B13/19643—Multiple cameras having overlapping views on a single scene wherein the cameras play different roles, e.g. different resolution, different camera type, master-slave camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

一种云台，包括：转动单元，用于沿预定方向转动支撑部；存储单元，用于存储用于控制所述转动单元的参数；确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及获取单元，用于获取摄像设备的设备信息。所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置。所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。

Description

摄像设备
技术领域
本发明涉及能够经由网络将拍摄图像发送至终端的摄像设备，并且更特别地涉及包括可移动摄像单元的摄像设备。
背景技术
已知用于根据从经由网络而连接至云台的外部设备发送来的指示来改变安装有摄像设备的云台的方向的技术。
专利文献1公开了用于通过经由具有浏览器功能的移动电话的键操作或者个人计算机的鼠标操作控制云台的移动方向来改变摄像方向的技术。针对这种摄像设备的用途的多样化有所增加，并且例如包括监视和视频会议。这种摄像设备用于能够调节平摇方向、倾斜方向和变焦方向的PTZ照相机。
引文列表
专利文献
专利文献1：日本特开2003-8973
发明内容
在摄像设备放置在云台上并且用作PTZ照相机的情况下，作为由于摄像设备或云台的重量和形状、或者转动机构的重量和材料而导致在操作时发生共振的结果，摄像设备可能振动。此时，期望避免发生振动的特定条件。因此，用户需要使用外部设备对摄像设备进行操作指示，以使得不会发生振动。
然而，操作PTZ照相机的用户难以把握安装在远处云台上的摄像设备是何种摄像设备。因此，用户有时无法对摄像设备进行适当指示。
本发明提供用于自动进行安装在云台上的摄像设备的适当设置的技术。
用于解决问题的方案
根据本发明实施例的摄像设备例如具有以下结构。
一种根据本发明实施例的云台，其设置有用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元以及用于支撑摄像设备的支撑部，所述云台还包括：转动单元，用于沿预定方向转动所述支撑部；存储单元，用于存储用以控制所述转动单元的参数；确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及获取单元，用于获取所述摄像设备的设备信息。所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置。所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1A是示出根据本发明的第一实施例的摄像系统的结构的图。
图1B是示出根据第一实施例的摄像系统的结构的图。
图1C是示出根据第一实施例的摄像系统的结构的图。
图2A是照相机的框图。
图2B是云台的框图。
图2C是客户端的框图。
图3是示出Ramp的自动设置的序列图。
图4是用于说明以XML写入的序列的图。
图5是用于说明以XML写入的序列的图。
图6是示出Ramp的自动设置的序列图。
图7是用于说明Ramp的图。
图8A是示出平摇/倾斜操作控制的序列图。
图8B是示出平摇/倾斜操作控制的序列图。
图9是示出用于设置Ramp的表的图。
图10是示出根据转动时的移动距离来设置Ramp的处理的流程图。
图11是用于设置Ramp的表。
图12是示出根据转动声音来设置Ramp的处理的流程图。
图13是用于设置Ramp的表。
具体实施方式
以下将参考附图来详细说明本发明的实施例。
以下实施例中所述的结构仅是示意性的，并且不意图限制本发明的范围。以下实施例中所述的命令是根据例如开放型网络视频接口论坛(ONVIF)标准而确定的。在以下实施例中，有时将转动速度-时间特性称为Ramp。
第一实施例
图1A示出根据本实施例的摄像系统的结构。根据本实施例的摄像系统，摄像设备1000放置在云台2000上。云台2000经由网络3020而连接至客户端3000。云台2000将摄像设备1000所拍摄的图像经由网络3020而传送至客户端3000。客户端3000将操作客户端3000的用户所进行的指示经由网络3020发送至云台2000。
网络3020包括符合诸如以太网(注册商标)等的通信标准的多个路由器、交换机和线缆。在本发明中，在网络3020可以在云台2000和客户端3000之间建立通信的情况下，网络3020可以符合任何通信标准，并且具有任何大小和任何配置。例如，网络3020可以是因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或者广域网(WAN)。
客户端3000将指示发送至摄像设备1000和云台2000。客户端3000发送用于改变摄像设备1000的摄像方向或视角的指示。
根据本实施例的摄像设备1000使用各支撑部而可移动地安装至云台2000。更具体地，将参考图1B来说明用于改变摄像方向或视角的驱动机构。平摇驱动机构2101包括例如由金属薄片制成的平摇台。平摇驱动机构2101通过转动平摇台来沿平摇方向改变放置在平摇台上的摄像设备1000的摄像方向。倾斜驱动机构2102包括沿倾斜方向可转动地支撑摄像设备1000的倾斜轴。倾斜驱动机构2102利用倾斜轴来沿倾斜方向改变摄像设备1000的摄像方向。变焦驱动机构1103改变摄像设备1000的视角。平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102与能够沿预定方向转动用于支撑摄像设备1000的支撑部的转动单元相对应。
当从客户端3000接收到包括用于改变摄像设备1000的摄像方向的指示的控制命令时，云台2000基于该指示在Ramp模式下改变摄像设备1000的摄像方向。当从客户端3000接收到包括用于改变视角的指示的控制命令时，摄像设备1000改变视角。Ramp模式表示平摇驱动机构2101或倾斜驱动机构2102的转动开始和停止时的时间和转动速度之间的关系。即，操作客户端3000的用户可以通过使用控制命令中所包括的参数等指定预定的Ramp模式来简化特定情形(例如，转动开始和停止时)的设置。
图1C示出云台2000和放置在云台2000上的摄像设备1000之间的连接。将摄像设备1000的连接部1007和云台2000的连接部2007连接。更具体地，连接部1007和2007例如由诸如挠性基板或线缆等的可变形线以及连接器构成，并且将摄像设备1000和云台2000电气连接。在平摇驱动机构2101可以沿预定方向转动360度以上的情况下，可以例如使用导电环来建立电气连接。
图2A示出根据本实施例的摄像设备1000的内部结构。参考图2A，控制单元1001进行摄像设备1000的整体控制。控制单元1001例如包括中央处理单元(CPU)，并且执行后述的存储器1002中所存储的程序。
存储器1002用作诸如存储控制单元1001所执行的程序的区域、执行程序时的工作区域、以及存储后述的摄像单元1003所拍摄的图像的区域等的数据存储区域。存储器1002存储用于使后述的通信单元1004所接收到的命令的执行暂停的命令暂停队列以及设备标识符Cam1。设备标识符与摄像设备1000的设备信息相对应。
摄像单元1003使用镜头来拍摄被摄体的图像，并将所生成的模拟信号转换成数字数据。此外，摄像单元1003通过自适应离散余弦变换(ADCT)来进行数据压缩以生成拍摄图像，并且将拍摄图像输出至存储器1002。在将拍摄图像输出至存储器1002之后，摄像单元1003将图像获取事件发送至控制单元1001。
通信单元1004经由云台2000从客户端3000接收各控制命令，并且用于将针对各控制命令的应答经由云台2000发送至客户端3000。
位置检测单元1005检测变焦驱动机构1103的坐标。在从客户端3000经由云台2000向摄像设备1000发送与摄像设备1000的视角有关的信息的获取的请求的情况下，位置检测单元1005检测变焦驱动机构1103的坐标，并将与所检测到的坐标有关的信息作为位置信息经由云台2000发送至客户端3000。
摄像控制单元1006根据控制单元1001所进行的指示来控制变焦驱动机构1103。即，在通信单元1004经由云台2000从客户端3000接收到用于改变视角的指示的情况下，将与该指示相对应的接收事件发送至控制单元1001。当接收到该接收事件时，控制单元1001基于该接收事件来向摄像控制单元1006进行控制指示。当接收到该控制指示时，摄像控制单元1006根据该控制指示来进行用于驱动变焦驱动机构1103的控制处理。
说明了摄像设备1000的内部结构。然而，图2A所示的处理块意图说明根据本发明的实施例的摄像设备的示例，并且仅是例示性的。例如，可以设置诸如麦克风等的声音输入单元，或者可以设置用于绕光轴转动摄像单元的转动机构。
接着，将参考图2B来说明云台2000的内部结构。参考图2B，控制单元2001进行云台2000的整体控制。控制单元2001例如包括中央处理单元(CPU)，并且执行后述的存储器2002中所存储的程序。
存储器2002用作存储控制单元2001所执行的程序的区域、执行程序时的工作区域、以及存储表示摄像设备1000的摄像范围的位置的坐标数据的区域。存储器2002存储用于使后述的通信单元2004所接收到的命令的执行暂停的命令暂停队列以及云台可以针对其上的各摄像设备为自身所设置的Ramp信息项RampSel1。控制单元2001基于摄像设备1000的设备标识符或参数来判断Ramp模式的设置是否是自动设置。
转动机构单元2003包括平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102，并且以由控制命令所指定的角度来驱动各机构单元。更具体地，云台2000包括致动器(未示出)，并且使用诸如带或齿轮等的驱动力传递部来沿平摇方向或倾斜方向绕预定轴改变摄像设备1000的摄像方向。
通信单元2004经由网络3020从客户端3000接收各控制命令，并且用于将针对各控制命令的应答经由网络3020发送至客户端3000。此外，通信单元2004例如与摄像设备1000中的通信单元1004交换控制信息。更具体地，经由连接部2007和1007将通信单元2004所接收到的控制命令中所包括的参数或用户指示适当地发送至摄像设备1000。摄像设备1000中的控制单元1001进行控制处理，以使得将从云台2000接收到的参数和用户指示存储在存储器1002中。
位置检测单元2005检测平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102的坐标(即，摄像方向)。在从客户端3000经由网络3020向摄像设备1000发送用于获取与摄像设备1000的视角有关的信息的请求的情况下，位置检测单元2005检测平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102的坐标，并将所检测到的坐标作为位置信息经由网络3020发送至客户端3000。
转动控制单元2006根据控制单元2001所进行的指示来控制平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102。即，在通信单元2004从客户端3000接收到用于改变摄像范围的命令的情况下，将与该命令相对应的接收事件发送至控制单元2001。当接收到该接收事件时，控制单元2001基于该接收事件来向转动控制单元2006进行控制指示。当接收到该控制指示时，转动控制单元2006根据控制指示来进行控制处理，以驱动平摇驱动机构2101和倾斜驱动机构2102。声音输入单元2008使用例如麦克风来检测从外部输出至云台2000的声音。
接着，将参考图2C来说明客户端3000的内部结构。客户端3000是连接至网络3020的计算机。控制单元3001进行客户端3000的整体控制。控制单元3001例如包括中央处理单元(CPU)，并且执行后述的存储器3002中所存储的程序。
存储器3002用作存储控制单元3001所执行的程序的区域、执行程序时的工作区域和数据存储区域。
通信单元3004接收从摄像设备1000经由云台2000发送来的拍摄图像。此外，通信单元3004发送用于控制摄像设备1000和云台2000的命令以及用于请求获取与摄像设备1000和云台2000有关的信息的命令。
输入单元3005接受用户指示的输入。例如，输入单元3005可以接受用于将各种命令发送至摄像设备1000和云台2000的指示的输入。输入单元3005的示例包括鼠标、键盘、操纵杆、触摸面板以及它们的组合。当接受了用于将命令发送至摄像设备1000和云台2000的指示的用户输入时，输入单元3005向控制单元3001通知输入了指示。根据输入至输入单元3005的指示，控制单元3001生成针对摄像设备1000和云台2000的命令，并且控制经由通信单元3004将所生成的命令发送至摄像设备1000和云台2000。此外，输入单元3005可以接受针对用户通过使控制单元3001执行存储器3002存储的程序所进行的询问的用户应答的输入。
显示单元3010显示通信单元3004所接收到的拍摄图像。显示单元3010还可以显示例如与用户通过使控制单元3001执行存储器3002存储的程序所进行的询问有关的消息。用户接口(UI)(未示出)包括显示单元3010和输入单元3005。
将参考图3来说明用于使客户端3000设置云台2000的转动的加速度的序列。
图3示出根据本实施例的摄像设备1000、云台2000和客户端3000之间的通信序列。
首先，在S300中将摄像设备1000放置在云台2000上的情况下，云台2000从摄像设备1000获取摄像设备1000的设备标识符Cam1。不仅可以在摄像设备1000的放置时、还可以在电源接通或重置时进行该处理。
在S302中，客户端3000将作为设备标识符获取命令(控制命令之一)的“GetDeviceInformation请求”(获得装置信息请求)发送至云台2000。响应于所接收到的控制命令，云台2000将包括摄像设备1000的设备标识符Cam1的“GetDeviceInformation应答”(获得装置信息应答)发送至客户端3000。
图4示出图3中所使用的各控制命令和各应答的XML写入内容。图4示出GetDeviceInformation请求和GetDeviceInformation应答的内容。参考图4，设备标识符Cam1包括由-A所示的线中的制造商、由-B表示的线中的型号类型、由-C表示的线中的固件版本、由-D表示的线中的序列号以及由-E表示的线中的硬件ID。
返回参考图3，在S303中，客户端3000将作为Ramp获取命令(控制命令之一)的“GetConfigurationOpions请求”(获得配置选项请求)发送至云台2000。该命令包括步骤S302中所获取到的摄像设备1000的设备标识符Cam1。响应于所接收到的控制命令，云台2000将摄像设备1000的Ramp选项信息RampSel作为“GetConfigurationOpions应答”发送至客户端3000。这里，RampSel1表示能够针对摄像设备1000放置于的云台2000所设置的Ramp信息的选项，并且包括平摇选项和倾斜选项。Ramp选项信息RampSel包括Ramp_SelAuto。
在S304中，客户端3000将作为控制命令之一的“SetConfiguration请求”(设置配置请求)命令发送至云台2000。在本实施例中，假定在该命令中设置S303中所获取到的RampSel中所包括的“Ramp_SelAuto”。
在S305中设置了“Ramp_SelAuto”的情况下，云台2000根据摄像设备1000的设备标识符Cam1来自动设置Ramp。在设置Ramp时，云台2000使用存储器2002中所存储的图9中的表。更具体地，在图9所示的表中，将设备标识符、倾斜Ramp和平摇Ramp彼此相关联。因此，可以通过指定摄像设备1000的设备标识符来自动确定平摇和倾斜操作时的Ramp。在本实施例中，云台2000设置与设备标识符Cam1相对应的Ramp#1作为倾斜Ramp和平摇Ramp。
图5示出GetConfigurationOpions应答的内容。在附图中，在由-F表示的线中，接收由RampSel1表示的Ramp信息的选项。
图4和5所示的命令和命令请求包括由作为执行该命令和命令请求的对象的云台2000和摄像设备1000的地址所表示的命令和命令请求的目的地、以及由客户端3000的地址所表示的命令和命令请求的发送源。命令应答包括由客户端3000的地址表示的命令的结果的发送目的地、以及由云台2000和摄像设备1000的地址表示的命令的结果的发送源。各命令包括与其内容有关的信息和与自变量(argument)有关的信息。
如上所述，使用用于将摄像设备1000的设备标识符和Ramp设置彼此关联地存储的表，可以自动确定在诸如平摇操作和倾斜操作等的操作时不会发生振动的Ramp设置。在从摄像设备1000所获取到的设备标识符与云台2000中所存储的设备标识符不对应的情况下，可以选择设置最低速度的Ramp设置，以防止振动的发生。可选地，可以向客户端3000进行询问，以经由网络获取与新的设备标识符相对应的设置。在本实施例中，将设备标识符和Ramp设置彼此相关联。然而，代替设备标识符，例如可以将摄像设备的重量与Ramp设置相关联。
在本实施例中，获取摄像设备1000的设备标识信息。然而，在摄像设备1000中的摄像单元1003的镜头是可更换的情况下，可以使用镜头的标识符。在这种情况下，表示镜头的类型的镜头ID与设备信息等效，并且将与镜头ID相对应的Ramp设置存储在存储器2002中，以使得可以获得同样的效果。在使用镜头的ID的情况下，除了镜头ID，还可以考虑镜头的焦距(变焦位置)来进行Ramp设置。
在本实施例中，摄像设备1000和云台2000包括各控制单元和各存储器。然而，可以将这些控制单元一体化并且可以将这些存储器一体化，并且可以使用一体化的控制单元和一体化的存储器来进行整体控制。
第二实施例
在第一实施例中，说明了基于经由客户端3000所进行的设置来进行云台2000的Ramp设置的典型操作。在第二实施例中，将说明在无需经由客户端3000所进行的设置的情况下进行云台2000的Ramp设置的典型操作。在本实施例中，使用第一实施例中所使用的摄像系统、摄像设备1000、云台2000和客户端3000。在第二实施例中，使用同样的附图标记来指定第一实施例中已经说明的结构和操作，因此将省略其说明。
将参考图6来说明根据本实施例的序列。S600的处理与S300的处理相同，因此将省略其说明。
在S601中，使用预先在存储器中所存储的图9所示的Ramp设置表，云台2000基于所获取到的设备标识符Cam1来进行Ramp设置。
在S602中，客户端3000将作为设备标识符获取命令(控制命令之一)的“GetDeviceInformation请求”发送至云台2000。响应于所接收到的控制命令，云台2000将包括摄像设备1000的设备标识符Cam1的“GetDeviceInformation应答”发送至客户端3000。
在S603中，客户端3000将作为Ramp获取命令(控制命令之一)的“GetConfigurationOpions请求”发送至云台2000。响应于所接收到的控制命令，云台2000仅将Ramp_SelAuto发送至客户端3000。由于客户端3000将与云台2000在Ramp设置时所使用的表同样的表存储在客户端3000的存储器中，因此客户端3000可以基于所获取到的设备标识符Cam1来掌握Ramp设置状况。
图7示出Ramp信息的详情。Ramp#1～Ramp#n 501表示停止-加速-恒速-减速-停止时间段内的平摇/倾斜速度的时间变化特性。最大速度通常在恒速时获得。最大速度越高，则到达目标点所花费的时间t越短。
在Ramp_SelAuto中，自动选择基于摄像设备的设备标识符预先设置的Ramp#1～Ramp#n其中之一。
因而，使用摄像设备1000中所存储的将设备标识符和Ramp设置彼此相关联的表，可以在无需客户端3000介入的情况下，自动确定平摇/倾斜操作时不会发生振动的Ramp设置。
第三实施例
在本实施例中，将说明使预先登记(预设)的摄像设备1000的平摇位置和倾斜位置随着时间巡回的巡回模式操作。在本实施例中，使用第一实施例中所使用的摄像系统、摄像设备1000、云台2000和客户端3000。在第三实施例中，使用同样的附图标记来指定第一实施例中已经说明的结构和操作，因此将省略其说明。
将参考图8A所示的序列来说明使用巡回模式进行Ramp设置的方法。
在S800中，客户端3000将作为控制命令之一的“GetServiceCapabilities请求”(获得服务能力请求)发送至云台2000。当接收到该控制命令时，云台2000将包括与云台2000的功能有关的信息的应答发送至客户端300。在该通信之后，客户端300掌握云台2000的功能，并将该功能反映在例如客户端3000的用户接口(UI)中。在本实施例中，假定云台2000可以设置平摇/倾斜操作时的速度和加速度。
在S801中，客户端3000将作为控制命令之一的“GetConfgurationOptions请求”发送至云台2000。当接收到该控制命令时，云台2000将包括诸如云台2000的平摇/倾斜位置的坐标、平摇/倾斜速度和加速度等的参数的应答发送至客户端3000。在该通信之后，客户端3000掌握云台2000的平摇/倾斜位置，并且可以将平摇/倾斜位置反映在例如客户端3000的UI中。
在S802中，客户端3000将作为控制命令之一的“SetConfgurationOptions请求”发送至云台2000。该控制命令包括用户经由例如客户端3000的UI所指定的诸如平摇/倾斜速度和加速度等的参数。当接收到该控制命令时，云台2000进行各组件的设置。云台2000将表示正常进行了设置的应答发送至客户端3000。在该通信之后，客户端3000可以设置云台2000的平摇/倾斜速度和加速度。
在S803中，客户端3000将作为控制命令之一的“PresetTour请求”(预设巡回请求)发送至云台2000。该控制命令包括用于指示摄像设备1000沿着用户使用例如客户端3000的UI所指定的巡回序列重复进行摄像的巡回模式的设置的参数。PresetTour请求的自变量包括用于设置速度的PTZSpeed。存在作为附加自变量区域的Extension区域，并且将作为用于指定加速度的命令的PTZAccelaration自变量插入在该区域中。在使用自变量来指定加速度的情况下，在驱动时使用所指定的加速度。在设置了自变量的情况下，使用利用SetConfiguration所指定的加速度。在利用SetConfiguration没有进行自变量的设置的情况下，在驱动时使用默认加速度。在与GetConfigurationOpions应答有关的信息不包括加速度设置信息的情况下，在PresetTour命令的发送时利用摄像设备固有的加速度来进行驱动。在接收到该控制命令之后，云台2000针对各组件进行设置。随后，云台2000将表示正常进行了设置的应答发送至客户端3000。在该通信之后，客户端3000可以控制云台2000的巡回模式。
接着，将沿着图8B所示的序列来说明用于控制云台2000的平摇/倾斜操作的方法。S800～S801的处理与图8A的相同，因此将省略其说明。
在S804中，客户端3000将作为控制命令之一的“SetConfgurationOptions请求”(设置配置选项请求)发送至云台2000。该控制命令包括用户使用例如客户端3000的UI所指定的诸如默认速度和默认加速度等的参数。更具体地，针对SetConfiguration的自变量、即表示默认速度信息的DefaultPTZSpeed以及表示默认加速度信息的DefaultPTZAccelaration，设置期望值，并且发送包括这些自变量的控制命令。在接收到该控制命令之后，云台2000针对各组件进行设置。随后，云台2000将表示正常进行了设置的应答发送至客户端3000。
在S805中，客户端3000将作为控制命令之一的“AbsoluteMove请求”(绝对移动请求)发送至云台2000。该控制命令包括用于平摇/倾斜控制的绝对坐标，并且进行平摇/倾斜控制以使得实现向指定的绝对坐标的移动。可选地，可以发送实现向原始位置的移动的“GotoHomePositionMove”(回到原始位置移动)。
针对上述控制命令，可以设置用于指定速度的自变量PTZSpeed，但不是必须设置自变量PTZSpeed。在本实施例中，假定发送设置自变量PTZSpeed的AbsoluteMove命令。在这种情况下，基于被设置为自变量的PTZSpeed和S804中所设置的表示默认加速度信息的DefaultPTZAccelaration来进行平摇/倾斜控制。
在发送了没有设置自变量PTZSpeed的AbsoluteMove命令的情况下，基于S804中所设置的表示默认速度信息的DefaultPTZSpeed和表示默认加速度信息的DefaultPTZAccelaration来进行平摇/倾斜控制。
在本实施例中，说明了使用S802和S803中的控制命令来设置默认加速度的典型操作。然而，如第一实施例中所述，可以使用云台2000的存储器2002中所存储的表来进行默认加速度的设置。更具体地，使用摄像设备1000中所存储的将设备标识符和Ramp设置彼此相关联的表，可以在无需客户端3000介入的情况下，自动确定在平摇/倾斜操作时不会发生振动的Ramp设置。
第四实施例
在上述实施例中，说明了基于经由客户端3000使用将设备标识符和Ramp设置彼此相关联的表所进行的设置来进行Ramp设置的典型操作。在本实施例中，使用与根据第一实施例的表不同的表。在本实施例中，使用第一实施例中所使用的摄像系统、摄像设备1000、云台2000和客户端3000。在第四实施例中，使用同样的附图标记来指定第一实施例中已经说明的结构和操作，因此将省略其说明。
将参考图10的流程图来说明基于在预定转矩下所进行的平摇/倾斜操作的结果来进行Ramp设置的处理。该处理由控制单元2001进行。
在S1000中，控制单元2001检测摄像设备1000是否放置在云台2000上。在检测之后，处理进入S1001中。
在S1001中，控制单元2001获取摄像设备1000的设备标识符。随后，处理进入S1002。
在S1002中，控制单元2001判断S1001中所获取到的设备标识符是否是可识别的。在判断为设备标识符不可识别的情况下，处理进入S1003。在判断为设备标识符是可识别的情况下，进行第一实施例中所述的操作，因此将省略其说明。
在S1003中，控制单元2001在预定转矩下进行平摇/倾斜操作。更具体地，控制单元2001将用于转动控制单元2006的预定转矩值设置为参数，并且指示转动控制单元2006开始控制。根据该指示，转动控制单元2006控制转动机构单元2003，以进行平摇/倾斜操作。随后，处理进入S1004。
在S1004中，控制单元2001从位置检测单元2005获取S1003的操作期间的移动距离。控制单元2001基于所获取到的移动距离来进行Ramp设置。图11示出将所获取到的移动距离和Ramp设置彼此相关联的表。使用该表，进行Ramp设置。随后，处理进入S1007。
在S1007中，控制单元2001将S1004中所设置的Ramp设置值适当发送至客户端3000。处理结束。
因而，在设备标识符不是可识别的情况下、通过施加预定转矩并在预定转矩下进行平摇/倾斜操作，可以在无需客户端3000介入的情况下，自动确定在平摇/倾斜操作时不会发生振动的Ramp设置。
接着，将参考图12的流程图来说明基于以恒速所进行的平摇/倾斜操作的结果来进行Ramp设置的处理。该处理由控制单元2001进行。将同样的附图标记用于指定参考图10已经说明的各处理，因此将省略其说明。
S1000～S1002的处理与图10的相同，因此将省略其说明。
在S1005中，控制单元2001以预定速度来进行平摇/倾斜操作。更具体地，控制单元2001将用于转动控制单元2006的预定速度值设置为参数，并且指示转动控制单元2006开始控制处理。根据该指示，转动控制单元2006控制转动机构单元2003，以进行平摇/倾斜操作。可以基于位置检测单元2005针对每单位时间所检测到的移动距离来确认是否以恒速来进行操作。随后，处理进入S1006。
在S1006中，控制单元2001使声音输入单元2008检测移动期间的音级。控制单元2001基于所获取到的操作音级来进行Ramp设置。图13示出将所获取到的操作音级和Ramp设置彼此相关联的表。使用该表，进行Ramp设置。随后，处理进入S1007。声音输入单元2008与用于测量操作音级的测量单元相对应。
S1007的处理与图10的相同，因此将省略其说明。随后，处理结束。
如上所述，根据在预设时、预设巡回时或绝对值的指定时进行平摇/倾斜操作的情况下所检测到的移动距离或移动期间的音级，使用表来进行Ramp设置。结果，即使针对无法使用设备标识符进行Ramp设置的设备，也可以在无需使用户进行选择的情况下进行Ramp设置。
其它实施例
还可以通过将用于实现上述实施例的一个或多个的功能的程序经由网络或存储介质供给至系统或设备、并使系统或设备的计算机中的一个或多个处理器读出并执行该程序，来实现本发明的实施例。此外，还可以通过用于进行上述实施例的一个或多个的功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))来实现本发明的实施例。
尽管已经说明了本发明的典型实施例，但是应当理解本发明不限于这些实施例，并且可以在本发明的范围内对这些实施例进行各种修改和改变。
根据本发明的实施例，用户可以在无需复杂操作的情况下，根据安装在云台上的摄像设备的条件，针对摄像设备自动且直观地进行适当设置。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。
本申请要求2015年8月18日提交的日本专利申请2015-161356的优先权，这里通过引用将其全部内容包含于此。

Claims (11)

1.一种云台，其设置有用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元以及用于支撑摄像设备的支撑部，所述云台还包括：
转动单元，用于沿预定方向转动所述支撑部；
存储单元，用于存储用以控制所述转动单元的参数；
确定单元，用于确定所述参数中所包括的所述转动单元转动所述支撑部时的加速度设置；以及
获取单元，用于获取所述摄像设备的设备信息，
其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述设备信息相关联的加速度设置，以及
所述确定单元基于与所述获取单元所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。
2.根据权利要求1所述的云台，其中，所述设备信息包括用以识别设备的信息。
3.根据权利要求1所述的云台，其中，所述设备信息包括用以识别所述摄像设备的镜头的信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的云台，其中，
所述通信单元包括用于接收来自外部设备的控制命令的接收单元，以及
在所述控制命令包括用于使所述确定单元自动确定加速度设置的指示的情况下，所述确定单元确定与所述设备信息相关联的加速度设置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的云台，其中，
所述控制命令包括用于询问所述存储单元中所存储的加速度设置的命令，以及
针对所述控制命令的应答包括所述确定单元自动确定出的加速度设置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的云台，其中，使所述转动单元沿预定方向转动所述支撑部的操作包括基于预设设置的操作。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的云台，其中，使所述转动单元沿预定方向转动所述支撑部的操作包括基于绝对位置所指定的位置的操作。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的云台，其中，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述转动单元在预定转矩下转动所述支撑部时的移动距离，
其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述移动距离相关联的加速度设置，以及
所述确定单元基于与所述检测单元所获取到的移动距离相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的云台，其中，还包括测量单元，所述测量单元用于测量所述转动单元以预定速度转动所述支撑部时的操作音级，
其中，所述存储单元中所存储的加速度设置包括与所述操作音级相关联的加速度设置，以及
所述确定单元基于与所述测量单元所获取到的操作音级相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的云台，其中，所述转动单元能够沿平摇方向或者倾斜方向转动所述支撑部。
11.一种云台的控制方法，所述云台包括用于经由网络与外部设备进行通信的通信单元、用于支撑摄像设备的支撑部、用于沿预定方向转动所述支撑部的转动单元、以及用于存储用以控制所述转动单元的参数的存储单元，所述控制方法包括：
获取步骤，用于获取所述摄像设备的设备信息；以及
基于与所述获取步骤中所获取到的设备信息相关联的加速度设置来确定所述支撑部转动时的加速度设置。
CN201680048618.2A 2015-08-18 2016-07-25 摄像设备 Withdrawn CN107925723A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-161356 2015-08-18
JP2015161356A JP2017041705A (ja) 2015-08-18 2015-08-18 撮像装置
PCT/JP2016/003446 WO2017029776A1 (en) 2015-08-18 2016-07-25 Image pickup apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107925723A true CN107925723A (zh) 2018-04-17

Family

ID=56800317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680048618.2A Withdrawn CN107925723A (zh) 2015-08-18 2016-07-25 摄像设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20180234613A1 (zh)
EP (1) EP3338442A1 (zh)
JP (1) JP2017041705A (zh)
KR (1) KR20180042311A (zh)
CN (1) CN107925723A (zh)
WO (1) WO2017029776A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111654634A (zh) * 2020-06-24 2020-09-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机
CN111853436A (zh) * 2019-04-26 2020-10-30 佳能株式会社 相机云台设备

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7410688B2 (ja) * 2019-10-30 2024-01-10 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法
JP2022062543A (ja) * 2020-10-08 2022-04-20 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1960445A (zh) * 2005-11-04 2007-05-09 佳能株式会社 摄像设备及其控制方法
US20150022680A1 (en) * 2013-07-20 2015-01-22 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, external apparatus, imaging system, method for controlling imaging apparatus, method for controlling external apparatus, method for controlling imaging system, and storage medium

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003008973A (ja) 2001-06-26 2003-01-10 Fuji Photo Optical Co Ltd リモコン雲台システム
JP5596972B2 (ja) * 2009-12-28 2014-10-01 キヤノン株式会社 撮像装置の制御装置および制御方法
AU2011232432B2 (en) * 2010-03-23 2015-12-24 Pelco Inc. Voltage-controlled stepper motor driver

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1960445A (zh) * 2005-11-04 2007-05-09 佳能株式会社 摄像设备及其控制方法
US20150022680A1 (en) * 2013-07-20 2015-01-22 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus, external apparatus, imaging system, method for controlling imaging apparatus, method for controlling external apparatus, method for controlling imaging system, and storage medium

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111853436A (zh) * 2019-04-26 2020-10-30 佳能株式会社 相机云台设备
CN111654634A (zh) * 2020-06-24 2020-09-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机
CN111654634B (zh) * 2020-06-24 2022-02-08 杭州海康威视数字技术股份有限公司 确定摄像机中机芯组件和云台组件倾斜的方法、摄像机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017029776A1 (en) 2017-02-23
JP2017041705A (ja) 2017-02-23
EP3338442A1 (en) 2018-06-27
US20180234613A1 (en) 2018-08-16
KR20180042311A (ko) 2018-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2014290798B2 (en) Wireless video camera
JP4590039B2 (ja) カメラ操作装置およびカメラサーバおよびそれらの制御方法およびそれらの動作処理を実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体
KR100814724B1 (ko) 영상 분배 시스템, 클라이언트 단말 및 그 제어 방법
KR100594165B1 (ko) 네트워크 기반 로봇 제어 시스템 및 네트워크 기반 로봇제어 시스템에서 로봇 속도 제어 방법
CN107925723A (zh) 摄像设备
US7663666B2 (en) Operation at mobile terminal when communicating with remote camera
CN102461153B (zh) 控制装置和相机系统
KR20110108265A (ko) 제어 장치, 카메라 시스템 및 프로그램
CN105657257A (zh) 全景照片的拍摄方法、装置、系统、移动终端及自拍杆
US10075627B2 (en) Imaging apparatus, external apparatus, imaging system, method for controlling imaging apparatus, method for controlling external apparatus, method for controlling imaging system, and storage medium
CN105723696A (zh) 摄像设备、外部装置、摄像系统、摄像设备的控制方法、外部装置的控制方法、摄像系统的控制方法和程序
CN111712667A (zh) 拍摄设备的控制方法、装置、手持云台及存储介质
CN109104562A (zh) 信息处理设备、信息处理方法和记录介质
JP2021026463A (ja) 制御装置及びその制御方法及びプログラム
JP2005051664A (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP2005051612A (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP7356293B2 (ja) 電子機器およびその制御方法
JP4689403B2 (ja) カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム
JPWO2009060880A1 (ja) コミュニケーションシステム、方法、及び、プログラム
KR19980080383A (ko) 촬상 장치용 컨트롤러 및 촬상 시스템
JP2008236785A (ja) 画像提供装置、画像提供方法、および画像提供システム
US20150341554A1 (en) Imaging apparatus
JP2002281496A (ja) 画像表示システム、端末装置、コンピュータプログラム及び記録媒体
JP6819403B2 (ja) 情報出力装置、プログラム及び情報出力方法
WO2016019489A1 (en) Method, apparatus, computer program and system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180417

WW01 Invention patent application withdrawn after publication