JP4689403B2 - カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
101 CPU
105 カメラI/F
106 デジタルカメラ
107 雲台制御回路
108 雲台
111 ネットワークI/F
112 外部記憶装置
300 制御端末
306 データ入力部
Claims (12)
- 撮像装置を回転させる回転手段を備える雲台と前記撮像装置とを有するカメラ制御システムであって、
予め設定された前記回転手段の回転駆動条件に基づいて前記回転手段の回転駆動を制御する制御手段と、
予め設定された前記撮像装置の電子シャッター速度で前記撮像装置が撮像を実行した場合、前記制御手段によって前記回転駆動を制御した後に撮像された画像にブレが生じるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によってブレが生じると判断された場合、前記回転駆動条件の減速加速度を予め設定された減速加速度より小さくする変更手段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。 - 前記回転手段は、前記撮像装置をパン方向に回転させる第1の回転手段と、及び、前記撮像装置をチルト方向に回転させる第2の回転手段を有することを特徴とする請求項1記載のカメラ制御システム。
- 前記制御手段は、前記回転駆動条件に基づき前記回転手段を回転駆動する際の速度を設定することを特徴とする請求項1又は2記載のカメラ制御システム。
- 前記制御手段は、前記予め設定された回転駆動条件に基づき前記第1及び第2の回転手段のうちの一方の回転駆動を制御した後に、他方の回転駆動を制御することを特徴とする請求項2記載のカメラ制御システム。
- 前記制御手段は、前記予め設定された回転駆動条件に基づき前記第1及び第2の回転手段を同時に回転駆動制御することを特徴とする請求項2記載のカメラ制御システム。
- 前記判断手段は、前記パン方向及びチルト方向のうち、前記回転駆動条件の減速加速度の絶対値が大きい方について前記ブレが生じるか否かを判断することを特徴とする請求項2記載のカメラ制御システム。
- 前記撮像装置の撮像範囲の明るさを取得する明るさ取得手段を備え、
前記電子シャッター速度は、前記取得した明るさに基づいて設定されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のカメラ制御システム。 - 前記判断手段は、前記撮像装置の温度で前記撮像が行われたときに前記ブレが生じるか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のカメラ制御システム。
- 前記判断手段は、前記回転駆動条件で前記回転駆動を制御した後の前記撮像装置の姿勢を算出する算出手段を備え、
前記算出した姿勢で前記撮像が行われたときに前記ブレが生じるか否かを判断することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のカメラ制御システム。 - 前記判断手段は、前記制御手段による前記回転駆動の制御後における前記電子シャッター速度に応じた1回のシャッターにかかる時間内に前記撮像装置の撮像範囲が1画素以上、変化する場合に、前記ブレが生じると判断することを特徴とする請求項1乃至9のうちいずれか1項に記載のカメラ制御システム。
- 撮像装置を回転させる回転手段を備える雲台と前記撮像装置とを有するカメラ制御システムの制御方法であって、
予め設定された前記回転手段の回転駆動条件に基づいて前記回転手段の回転駆動を制御する制御ステップと、
予め設定された前記撮像装置の電子シャッター速度で前記撮像装置が撮像を実行した場合、前記制御ステップにおいて前記回転手段の駆動を制御した後に撮像された画像にブレが生じるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップにおいてブレが生じると判断された場合、前記回転駆動条件の減速加速度を予め設定された加速度より小さくする変更ステップとを備えることを特徴とする制御方法。 - 請求項11記載の制御方法をコンピュータにより実行させることを特徴とするプログラム。
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