JP2001258018A - カメラ制御システム - Google Patents
カメラ制御システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラと旋回装置が協調して旋回速度等を自
動制御する。 【解決手段】 撮像状態を変更可能なカメラ本体１と、
このカメラ本体１を旋回させる旋回装置２と、前記カメ
ラ本体１と前記旋回装置２へ制御情報を与える操作装置
３とを具備するカメラ制御システムにおいて、前記カメ
ラ本体１における撮像状態を指示する撮像状態制御情報
に基づいて前記旋回装置２における旋回速度を決定する
旋回速度決定手段と、この旋回速度決定手段により決定
された旋回速度により前記旋回装置２の旋回制御を行う
旋回制御部２１とを具備する。
動制御する。 【解決手段】 撮像状態を変更可能なカメラ本体１と、
このカメラ本体１を旋回させる旋回装置２と、前記カメ
ラ本体１と前記旋回装置２へ制御情報を与える操作装置
３とを具備するカメラ制御システムにおいて、前記カメ
ラ本体１における撮像状態を指示する撮像状態制御情報
に基づいて前記旋回装置２における旋回速度を決定する
旋回速度決定手段と、この旋回速度決定手段により決定
された旋回速度により前記旋回装置２の旋回制御を行う
旋回制御部２１とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、監視用のカメラ
装置と旋回装置が協調して旋回速度の調整やズーム値の
調整などを自動的に制御するカメラ制御システムに関す
るものである。
装置と旋回装置が協調して旋回速度の調整やズーム値の
調整などを自動的に制御するカメラ制御システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の監視カメラシステムでは、カメラ
装置を旋回装置により旋回させる場合、例えば、数点の
監視対象ポイントへカメラ装置を向けるべく所定の旋回
速度により自動で旋回を行っている。しかしながら、こ
の手法による監視では旋回途中の適切な映像を得ること
は期待できない。
装置を旋回装置により旋回させる場合、例えば、数点の
監視対象ポイントへカメラ装置を向けるべく所定の旋回
速度により自動で旋回を行っている。しかしながら、こ
の手法による監視では旋回途中の適切な映像を得ること
は期待できない。
【０００３】これに対し、人手によってカメラ装置及び
旋回装置の制御を行う場合には、カメラ装置のズーム値
による映像を見ながら旋回装置による旋回を行う必要が
あり、操作に熟練を要し、また、操作が煩わしいという
問題点があった。
旋回装置の制御を行う場合には、カメラ装置のズーム値
による映像を見ながら旋回装置による旋回を行う必要が
あり、操作に熟練を要し、また、操作が煩わしいという
問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来の監視カメラシステムにおける問題点を解決せんと
してなされたもので、その目的は、監視用のカメラ装置
と旋回装置が協調して旋回速度の調整やズーム値の調整
などを自動的に制御するカメラ制御システムを提供する
ことである。
従来の監視カメラシステムにおける問題点を解決せんと
してなされたもので、その目的は、監視用のカメラ装置
と旋回装置が協調して旋回速度の調整やズーム値の調整
などを自動的に制御するカメラ制御システムを提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るカメラ制御システムは、撮像状態を変更可能なカ
メラと、このカメラを旋回させる旋回装置と、前記カメ
ラと前記旋回装置へ制御情報を与える操作装置とを具備
するカメラ制御システムであって、前記カメラにおける
撮像状態を指示する撮像状態制御情報に基づいて前記旋
回装置における旋回速度を決定する旋回速度決定手段
と、この旋回速度決定手段により決定された旋回速度に
より前記旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段とを具
備することを特徴とする。これにより、カメラにおける
撮像状態に連動して旋回速度の制御がなされる。
に係るカメラ制御システムは、撮像状態を変更可能なカ
メラと、このカメラを旋回させる旋回装置と、前記カメ
ラと前記旋回装置へ制御情報を与える操作装置とを具備
するカメラ制御システムであって、前記カメラにおける
撮像状態を指示する撮像状態制御情報に基づいて前記旋
回装置における旋回速度を決定する旋回速度決定手段
と、この旋回速度決定手段により決定された旋回速度に
より前記旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段とを具
備することを特徴とする。これにより、カメラにおける
撮像状態に連動して旋回速度の制御がなされる。
【０００６】請求項３に記載の本発明に係るカメラ制御
システムは、撮像状態を変更可能なカメラと、このカメ
ラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装置
へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御シ
ステムであって、前記旋回装置における旋回速度を指示
する制御情報に基づいて前記カメラにおける撮像状態を
決定する撮像状態決定手段と、この撮像状態決定手段に
より決定された撮像状態に応じて前記カメラの撮像状態
を実現させる制御を行う撮像状態制御手段とを具備する
ことを特徴とする。これにより、旋回装置における旋回
速度に連動してカメラにおける撮像状態の制御がなされ
る。
システムは、撮像状態を変更可能なカメラと、このカメ
ラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装置
へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御シ
ステムであって、前記旋回装置における旋回速度を指示
する制御情報に基づいて前記カメラにおける撮像状態を
決定する撮像状態決定手段と、この撮像状態決定手段に
より決定された撮像状態に応じて前記カメラの撮像状態
を実現させる制御を行う撮像状態制御手段とを具備する
ことを特徴とする。これにより、旋回装置における旋回
速度に連動してカメラにおける撮像状態の制御がなされ
る。
【０００７】請求項５に記載の本発明に係るカメラ制御
システムは、撮像状態を変更可能なカメラと、このカメ
ラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装置
へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御シ
ステムであって、前記カメラにおける撮像状態を指示す
る撮像状態制御情報に基づいて前記旋回装置における旋
回速度を決定する旋回速度決定手段と、この旋回速度決
定手段により決定された旋回速度により前記旋回装置の
旋回制御を行う旋回制御手段と前記旋回装置における旋
回速度を指示する制御情報に基づいて前記カメラにおけ
る撮像状態を決定する撮像状態決定手段と、この撮像状
態決定手段により決定された撮像状態に応じて前記カメ
ラの撮像状態を実現させる制御を行う撮像状態制御手段
と前記旋回速度決定手段と前記旋回制御手段による第１
の制御または前記撮像状態決定手段と撮像状態制御手段
による第２の制御の一方を選択する選択手段とを具備す
ることを特徴とする。これにより、カメラにおける撮像
状態に連動して旋回速度の制御がなされるかまたは、旋
回装置における旋回速度に連動してカメラにおける撮像
状態の制御がなされるか選択できる。
システムは、撮像状態を変更可能なカメラと、このカメ
ラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装置
へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御シ
ステムであって、前記カメラにおける撮像状態を指示す
る撮像状態制御情報に基づいて前記旋回装置における旋
回速度を決定する旋回速度決定手段と、この旋回速度決
定手段により決定された旋回速度により前記旋回装置の
旋回制御を行う旋回制御手段と前記旋回装置における旋
回速度を指示する制御情報に基づいて前記カメラにおけ
る撮像状態を決定する撮像状態決定手段と、この撮像状
態決定手段により決定された撮像状態に応じて前記カメ
ラの撮像状態を実現させる制御を行う撮像状態制御手段
と前記旋回速度決定手段と前記旋回制御手段による第１
の制御または前記撮像状態決定手段と撮像状態制御手段
による第２の制御の一方を選択する選択手段とを具備す
ることを特徴とする。これにより、カメラにおける撮像
状態に連動して旋回速度の制御がなされるかまたは、旋
回装置における旋回速度に連動してカメラにおける撮像
状態の制御がなされるか選択できる。
【０００８】請求項７に記載の本発明に係るカメラ制御
システムは、画像情報を得るカメラと、このカメラを旋
回させる旋回装置と、前記旋回装置へ制御情報を与える
操作装置とを具備するカメラ制御システムであって、前
記カメラにより得られた画像情報について画面内容の変
化に係る空間周波数を算出する算出手段と、この算出手
段により算出された空間周波数に基づいて前記旋回装置
における旋回速度を決定する旋回速度決定手段と、この
旋回速度決定手段により決定された旋回速度により前記
旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段と具備すること
を特徴とする。これにより、カメラにより得られた画面
内容の変化に係る空間周波数に連動して旋回速度の制御
がなされる。
システムは、画像情報を得るカメラと、このカメラを旋
回させる旋回装置と、前記旋回装置へ制御情報を与える
操作装置とを具備するカメラ制御システムであって、前
記カメラにより得られた画像情報について画面内容の変
化に係る空間周波数を算出する算出手段と、この算出手
段により算出された空間周波数に基づいて前記旋回装置
における旋回速度を決定する旋回速度決定手段と、この
旋回速度決定手段により決定された旋回速度により前記
旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段と具備すること
を特徴とする。これにより、カメラにより得られた画面
内容の変化に係る空間周波数に連動して旋回速度の制御
がなされる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
に係るカメラ制御システムの実施の形態を説明する。図
１に本発明に係るカメラ制御システムの実施の形態を示
す。このシステムは、カメラ本体１と、これを旋回させ
る旋回装置２と、これらカメラ本体１及び旋回装置２を
制御すると共にカメラ本体１から画像情報を得る操作装
置３とを具備している。
に係るカメラ制御システムの実施の形態を説明する。図
１に本発明に係るカメラ制御システムの実施の形態を示
す。このシステムは、カメラ本体１と、これを旋回させ
る旋回装置２と、これらカメラ本体１及び旋回装置２を
制御すると共にカメラ本体１から画像情報を得る操作装
置３とを具備している。
【００１０】カメラ本体１には、光学系を含むカメラズ
ーム機構部１１、ＣＣＤなどの撮像素子により構成され
る画像取得部１２、各部を制御するカメラ制御部１３が
備えられている。カメラ制御部１３には、ズーム値や感
度などのカメラにおける撮像状態を制御するための制御
情報が記憶される制御情報記憶部１４が設けられてい
る。
ーム機構部１１、ＣＣＤなどの撮像素子により構成され
る画像取得部１２、各部を制御するカメラ制御部１３が
備えられている。カメラ制御部１３には、ズーム値や感
度などのカメラにおける撮像状態を制御するための制御
情報が記憶される制御情報記憶部１４が設けられてい
る。
【００１１】旋回装置２には、旋回に関する制御を行う
旋回制御部２１と、この旋回制御部２１により制御され
てカメラ本体１の旋回を行う旋回機構２２とが備えられ
ている。旋回制御部２１には、旋回速度を制御するため
の制御情報が記憶される制御情報記憶部２３が設けられ
ている。
旋回制御部２１と、この旋回制御部２１により制御され
てカメラ本体１の旋回を行う旋回機構２２とが備えられ
ている。旋回制御部２１には、旋回速度を制御するため
の制御情報が記憶される制御情報記憶部２３が設けられ
ている。
【００１２】操作装置３は、通常は、カメラ本体１や旋
回装置２から離れた位置に設けられるもので、これら操
作装置３、カメラ本体１、旋回装置２は回線４を介して
接続される。操作装置３には、カメラ本体１と旋回装置
２へ制御情報を送り、また、カメラ本体１から画像情報
を受け取る操作制御部３１が備えられている。この操作
制御部３１には、制御情報等の各種情報を入力するため
のキーボード等から構成される入力部３２と、制御情報
等を表示する表示部３３とが接続されている。表示部３
３は、制御情報等のオペレーションに関する情報ばかり
でなく、カメラ本体１から送られる画像情報に基づく画
像を表示するようにしてもよい。
回装置２から離れた位置に設けられるもので、これら操
作装置３、カメラ本体１、旋回装置２は回線４を介して
接続される。操作装置３には、カメラ本体１と旋回装置
２へ制御情報を送り、また、カメラ本体１から画像情報
を受け取る操作制御部３１が備えられている。この操作
制御部３１には、制御情報等の各種情報を入力するため
のキーボード等から構成される入力部３２と、制御情報
等を表示する表示部３３とが接続されている。表示部３
３は、制御情報等のオペレーションに関する情報ばかり
でなく、カメラ本体１から送られる画像情報に基づく画
像を表示するようにしてもよい。
【００１３】以上の構成において、旋回装置２の制御情
報記憶部２３とカメラ本体１の制御情報記憶部１４とに
は図２に示される如くの２つのメモリテーブルが備えら
れている。そして、このシステムは、ズーム値等に拘り
なく所定の旋回速度でカメラ本体１を旋回させる標準モ
ード、カメラ本体１の撮像状態に応じて旋回速度を制御
するカメラ優先のモード、旋回装置２における旋回速度
に応じてカメラ本体１のズーム値等の撮像状態を制御す
る旋回優先のモードを有し、これら３つのモード中のい
ずれかを操作装置３において選択可能となっている。
報記憶部２３とカメラ本体１の制御情報記憶部１４とに
は図２に示される如くの２つのメモリテーブルが備えら
れている。そして、このシステムは、ズーム値等に拘り
なく所定の旋回速度でカメラ本体１を旋回させる標準モ
ード、カメラ本体１の撮像状態に応じて旋回速度を制御
するカメラ優先のモード、旋回装置２における旋回速度
に応じてカメラ本体１のズーム値等の撮像状態を制御す
る旋回優先のモードを有し、これら３つのモード中のい
ずれかを操作装置３において選択可能となっている。
【００１４】上記選択の動作を図３に示すフローチャー
トに基づき行う。オペレータは操作装置３の入力部３２
からモード選択の指示入力を行うと、表示部３３には
「標準モードとするか」の問い合わせ表示がなされ（Ｓ
１）、これに応えて標準モードとする場合には入力部３
２から標準モードを設定するかに応えて例えば「ＹＥ
Ｓ」を入力する（Ｓ２）。上記において標準モードとし
ない場合には入力部３２から例えば「ＮＯ」を入力す
る。これにより表示部３３には「カメラ側優先のモード
とするか」の問い合わせ表示がなされ（Ｓ３）、これに
応えてカメラ側優先のモードとする場合には入力部３２
から例えば「ＹＥＳ」と共にズーム値と感度の少なくと
も１つを入力して設定する（Ｓ４）。また、上記ステッ
プＳ３においてカメラ側優先のモードとしない場合には
入力部３２から例えば「ＮＯ」を入力する。これにより
表示部３３には「旋回優先のモードとするか」の問い合
わせ表示がなされ、これに応えてカメラ側優先のモード
とする場合には入力部３２から旋回速度を入力して設定
する（Ｓ５）。ズーム値、感度、旋回速度の入力は、任
意の数値を入力するかまたは候補を表示選択させること
により行う。
トに基づき行う。オペレータは操作装置３の入力部３２
からモード選択の指示入力を行うと、表示部３３には
「標準モードとするか」の問い合わせ表示がなされ（Ｓ
１）、これに応えて標準モードとする場合には入力部３
２から標準モードを設定するかに応えて例えば「ＹＥ
Ｓ」を入力する（Ｓ２）。上記において標準モードとし
ない場合には入力部３２から例えば「ＮＯ」を入力す
る。これにより表示部３３には「カメラ側優先のモード
とするか」の問い合わせ表示がなされ（Ｓ３）、これに
応えてカメラ側優先のモードとする場合には入力部３２
から例えば「ＹＥＳ」と共にズーム値と感度の少なくと
も１つを入力して設定する（Ｓ４）。また、上記ステッ
プＳ３においてカメラ側優先のモードとしない場合には
入力部３２から例えば「ＮＯ」を入力する。これにより
表示部３３には「旋回優先のモードとするか」の問い合
わせ表示がなされ、これに応えてカメラ側優先のモード
とする場合には入力部３２から旋回速度を入力して設定
する（Ｓ５）。ズーム値、感度、旋回速度の入力は、任
意の数値を入力するかまたは候補を表示選択させること
により行う。
【００１５】以上のようにしてモードの選択が終了する
と、標準モードである旨、カメラ側優先のモードである
旨とズーム値と感度の少なくとも１つの情報、旋回優先
のモードである旨と旋回速度の情報は、操作制御部３１
から回線４を介してカメラ制御部１３と旋回制御部２１
とに送られる。カメラ制御部１３と旋回制御部２１と
は、標準モードである旨、カメラ側優先のモードである
旨、旋回優先のモードである旨の情報を受けて図４に示
されるフローチャートにより処理を実行する。つまり、
標準モードである旨の情報であるかを検出し（Ｓ６）標
準モードである旨の情報を受け取ると、標準の旋回速度
によりカメラ本体を旋回させる標準モードを実行し（Ｓ
７）、上記ステップＳ６において標準モードである旨の
情報が検出できなければ、カメラ側優先のモードである
旨の情報であるかを検出し（Ｓ８）カメラ側優先のモー
ドである旨の情報を受け取ると、設定されたズーム値、
感度に基づく旋回の制御を行うカメラ側優先のモードを
実行し（Ｓ９）、ステップＳ８にてカメラ側優先のモー
ドである旨の情報が検出できなければ、旋回優先のモー
ドである旨の情報が到来しているので、設定された旋回
速度に基づくカメラ側のズーム値、感度の制御を行う旋
回優先のモードを実行する（Ｓ１０）。尚、旋回優先の
モードである旨と旋回速度の情報が送られた場合には、
旋回制御部２１が旋回速度の情報を取り込み、制御情報
記憶部２３へ記憶する。一方、カメラ側優先のモードで
ある旨とズーム値と感度の少なくとも１つの情報が送ら
れた場合には、カメラ制御部１３がズーム値感度の情報
を取り込み、制御情報記憶部１４へ記憶する。
と、標準モードである旨、カメラ側優先のモードである
旨とズーム値と感度の少なくとも１つの情報、旋回優先
のモードである旨と旋回速度の情報は、操作制御部３１
から回線４を介してカメラ制御部１３と旋回制御部２１
とに送られる。カメラ制御部１３と旋回制御部２１と
は、標準モードである旨、カメラ側優先のモードである
旨、旋回優先のモードである旨の情報を受けて図４に示
されるフローチャートにより処理を実行する。つまり、
標準モードである旨の情報であるかを検出し（Ｓ６）標
準モードである旨の情報を受け取ると、標準の旋回速度
によりカメラ本体を旋回させる標準モードを実行し（Ｓ
７）、上記ステップＳ６において標準モードである旨の
情報が検出できなければ、カメラ側優先のモードである
旨の情報であるかを検出し（Ｓ８）カメラ側優先のモー
ドである旨の情報を受け取ると、設定されたズーム値、
感度に基づく旋回の制御を行うカメラ側優先のモードを
実行し（Ｓ９）、ステップＳ８にてカメラ側優先のモー
ドである旨の情報が検出できなければ、旋回優先のモー
ドである旨の情報が到来しているので、設定された旋回
速度に基づくカメラ側のズーム値、感度の制御を行う旋
回優先のモードを実行する（Ｓ１０）。尚、旋回優先の
モードである旨と旋回速度の情報が送られた場合には、
旋回制御部２１が旋回速度の情報を取り込み、制御情報
記憶部２３へ記憶する。一方、カメラ側優先のモードで
ある旨とズーム値と感度の少なくとも１つの情報が送ら
れた場合には、カメラ制御部１３がズーム値感度の情報
を取り込み、制御情報記憶部１４へ記憶する。
【００１６】＜標準モード＞上記モードの選択において
標準モードが選択された場合には、ステップＳ７におい
て旋回制御部２１は制御情報記憶部２３に予め設定され
ている標準モードに対応する回転速度情報を用いて旋回
機構２２を制御し、カメラ本体１の旋回を実行する。こ
の標準モードが行われている場合に、オペレータは所望
のタイミングでズーム値、感度を操作装置３において入
力しカメラ本体１へ送り、カメラズーム機構部１１にお
けるズームや画像取得部１２における感度対応の信号蓄
積時間の制御を行うことが可能である。
標準モードが選択された場合には、ステップＳ７におい
て旋回制御部２１は制御情報記憶部２３に予め設定され
ている標準モードに対応する回転速度情報を用いて旋回
機構２２を制御し、カメラ本体１の旋回を実行する。こ
の標準モードが行われている場合に、オペレータは所望
のタイミングでズーム値、感度を操作装置３において入
力しカメラ本体１へ送り、カメラズーム機構部１１にお
けるズームや画像取得部１２における感度対応の信号蓄
積時間の制御を行うことが可能である。
【００１７】＜カメラ側優先のモード＞また、上記モー
ドの選択においてカメラ側優先のモードが選択された場
合には、旋回装置２の旋回制御部２１は図５に示される
フローチャートに対応する処理を行う。つまり、カメラ
側優先のモードである場合には、ズーム値と感度の少な
くとも１つの情報が、カメラ制御部１３により制御情報
記憶部１４へ記憶されているので、旋回制御部２１はズ
ーム値または感度が変化した時に、カメラ制御部１３の
制御情報記憶部１４に記憶されている情報を取り込む。
ここでは、ズーム値のみが記憶されている場合について
説明を行う。従って、カメラズーム機構１１によりズー
ム値が変化した時に、制御情報記憶部１４に記憶されて
いるズーム値の情報を取り込む（Ｓ１１）。
ドの選択においてカメラ側優先のモードが選択された場
合には、旋回装置２の旋回制御部２１は図５に示される
フローチャートに対応する処理を行う。つまり、カメラ
側優先のモードである場合には、ズーム値と感度の少な
くとも１つの情報が、カメラ制御部１３により制御情報
記憶部１４へ記憶されているので、旋回制御部２１はズ
ーム値または感度が変化した時に、カメラ制御部１３の
制御情報記憶部１４に記憶されている情報を取り込む。
ここでは、ズーム値のみが記憶されている場合について
説明を行う。従って、カメラズーム機構１１によりズー
ム値が変化した時に、制御情報記憶部１４に記憶されて
いるズーム値の情報を取り込む（Ｓ１１）。
【００１８】前述の通り、旋回装置２の制御情報記憶部
２３には図２に示される如くの２つのメモリテーブルが
備えられている。メモリテーブルＴ１はズーム値に対応
する旋回速度が記憶されたテーブルであり、メモリテー
ブルＴ２は感度に対応する旋回速度が記憶されたテーブ
ルである。そこで、旋回制御部２１はメモリテーブルＴ
１をサーチして上記においてカメラ制御部１３から得た
ズーム値の情報に対応する旋回速度を求め（Ｓ１２）、
この旋回速度の情報を現在用いる旋回速度として制御情
報記憶部２３に設定する（Ｓ１３）。更に、旋回制御部
２１は制御情報記憶部２３に設定した現在用いる旋回速
度の情報に基づき旋回機構２２を制御し、カメラ本体１
の旋回を実行する（Ｓ１４）。
２３には図２に示される如くの２つのメモリテーブルが
備えられている。メモリテーブルＴ１はズーム値に対応
する旋回速度が記憶されたテーブルであり、メモリテー
ブルＴ２は感度に対応する旋回速度が記憶されたテーブ
ルである。そこで、旋回制御部２１はメモリテーブルＴ
１をサーチして上記においてカメラ制御部１３から得た
ズーム値の情報に対応する旋回速度を求め（Ｓ１２）、
この旋回速度の情報を現在用いる旋回速度として制御情
報記憶部２３に設定する（Ｓ１３）。更に、旋回制御部
２１は制御情報記憶部２３に設定した現在用いる旋回速
度の情報に基づき旋回機構２２を制御し、カメラ本体１
の旋回を実行する（Ｓ１４）。
【００１９】カメラ制御部１３は、カメラズーム機構１
１によるズーム値の変更があったか否かを検出し（Ｓ１
５）、変更ありの場合にはステップＳ１１へ進み、旋回
制御部２１は制御情報記憶部１４から新たなズーム値を
取り込み、前述の通りの動作を繰り返す。また、ズーム
値に変更があったか否かを問い合わせ（Ｓ１５）、変更
ありを待つ。斯して、ズーム値に対応する旋回速度によ
ってカメラ本体１が旋回されることになる。つまり、ズ
ーム値が大きくなるほど緩やかに旋回がなされ、画像が
流れるなどの不具合を防止できる。
１によるズーム値の変更があったか否かを検出し（Ｓ１
５）、変更ありの場合にはステップＳ１１へ進み、旋回
制御部２１は制御情報記憶部１４から新たなズーム値を
取り込み、前述の通りの動作を繰り返す。また、ズーム
値に変更があったか否かを問い合わせ（Ｓ１５）、変更
ありを待つ。斯して、ズーム値に対応する旋回速度によ
ってカメラ本体１が旋回されることになる。つまり、ズ
ーム値が大きくなるほど緩やかに旋回がなされ、画像が
流れるなどの不具合を防止できる。
【００２０】上記では、ズーム値のみが制御情報記憶部
１４に記憶されている場合を説明したが、感度のみが制
御情報記憶部１４に記憶されている場合には、図５の
「ズーム値」を「感度」に変更しメモリテーブルＴ２を
用いたフローチャートに基づく動作が行われる。これに
よって、感度に対応する旋回速度においてカメラ本体１
が旋回されることになり、感度を高くするほど画像取得
部１２における画像蓄積時間が長くなり、これに連れて
緩やかに旋回がなされるから、必要な蓄積時間を確保で
きない画像が得られるなどの不具合を防止できる。
１４に記憶されている場合を説明したが、感度のみが制
御情報記憶部１４に記憶されている場合には、図５の
「ズーム値」を「感度」に変更しメモリテーブルＴ２を
用いたフローチャートに基づく動作が行われる。これに
よって、感度に対応する旋回速度においてカメラ本体１
が旋回されることになり、感度を高くするほど画像取得
部１２における画像蓄積時間が長くなり、これに連れて
緩やかに旋回がなされるから、必要な蓄積時間を確保で
きない画像が得られるなどの不具合を防止できる。
【００２１】次に、ズーム値と感度の双方が制御情報記
憶部１４に記憶されている場合について説明する。係る
場合を予定して、旋回制御部２１の制御情報記憶部２３
には図６に示されるように、感度ａ１、ａ２、・・・、
ａｎに対応して、ズーム値と旋回速度とが対応付けられ
たメモリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎが備えられており、こ
れが用いられる。そして、旋回装置２の旋回制御部２１
は図７に示されるフローチャートに対応する処理を行
う。
憶部１４に記憶されている場合について説明する。係る
場合を予定して、旋回制御部２１の制御情報記憶部２３
には図６に示されるように、感度ａ１、ａ２、・・・、
ａｎに対応して、ズーム値と旋回速度とが対応付けられ
たメモリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎが備えられており、こ
れが用いられる。そして、旋回装置２の旋回制御部２１
は図７に示されるフローチャートに対応する処理を行
う。
【００２２】カメラ側優先のモードである場合には、ズ
ーム値と感度の少なくとも１つの情報が、カメラ制御部
１３により制御情報記憶部１４へ記憶されているので、
旋回制御部２１はカメラ制御部１３へ要求を送出して制
御情報記憶部１４に記憶されている感度の情報を取り込
み（Ｓ２１）、この感度と対応するメモリテーブルＭＴ
１〜ＭＴｎの１つを決定する（Ｓ２２）。次に図５に示
したフローチャートによるカメラ優先の処理と同じ処理
を実行する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。このＳ１１〜Ｓ１５に
おけるカメラ優先の処理においては、上記ステップＳ２
２において選択したメモリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎ中の
いずれか１つのメモリテーブルを用いて旋回速度を求め
る動作が行われる。
ーム値と感度の少なくとも１つの情報が、カメラ制御部
１３により制御情報記憶部１４へ記憶されているので、
旋回制御部２１はカメラ制御部１３へ要求を送出して制
御情報記憶部１４に記憶されている感度の情報を取り込
み（Ｓ２１）、この感度と対応するメモリテーブルＭＴ
１〜ＭＴｎの１つを決定する（Ｓ２２）。次に図５に示
したフローチャートによるカメラ優先の処理と同じ処理
を実行する（Ｓ１１〜Ｓ１５）。このＳ１１〜Ｓ１５に
おけるカメラ優先の処理においては、上記ステップＳ２
２において選択したメモリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎ中の
いずれか１つのメモリテーブルを用いて旋回速度を求め
る動作が行われる。
【００２３】そして、カメラ優先の処理のステップＳ１
５において、ズーム値の変更がないと判定されてＮＯへ
分岐した場合には設定感度の変更がなされているかをカ
メラ制御部１３へ要求を送出して問い合わせて（Ｓ２
３）、設定感度が変更ありとなるまで待つ。
５において、ズーム値の変更がないと判定されてＮＯへ
分岐した場合には設定感度の変更がなされているかをカ
メラ制御部１３へ要求を送出して問い合わせて（Ｓ２
３）、設定感度が変更ありとなるまで待つ。
【００２４】＜旋回優先のモード＞また、上記モードの
選択において旋回優先のモードが選択された場合には、
カメラ本体１のカメラ制御部１３は図８に示されるフロ
ーチャートに対応する処理を行う。つまり、旋回優先の
モードの場合には、旋回速度の情報が旋回制御部２１に
より制御情報記憶部２３に記憶されているので、カメラ
制御部１３は旋回速度が変化した時に、旋回制御部２１
の制御情報記憶部２３に記憶されている旋回速度の情報
を取り込む（Ｓ３１）。
選択において旋回優先のモードが選択された場合には、
カメラ本体１のカメラ制御部１３は図８に示されるフロ
ーチャートに対応する処理を行う。つまり、旋回優先の
モードの場合には、旋回速度の情報が旋回制御部２１に
より制御情報記憶部２３に記憶されているので、カメラ
制御部１３は旋回速度が変化した時に、旋回制御部２１
の制御情報記憶部２３に記憶されている旋回速度の情報
を取り込む（Ｓ３１）。
【００２５】ここでは、設定されている旋回速度に応じ
てズーム値のみを制御する場合について説明を行う。カ
メラ本体１の制御情報記憶部１４には図２に示される如
くの２つのメモリテーブルが備えられている。メモリテ
ーブルＴ１はズーム値に対応する旋回速度が記憶された
テーブルであり、メモリテーブルＴ２は感度に対応する
旋回速度が記憶されたテーブルである。そこで、カメラ
制御部１３はメモリテーブルＴ１をサーチして上記にお
いて旋回制御部２１から得た旋回速度の情報に対応する
ズーム値を求め（Ｓ３２）、このズーム値の情報を現在
用いるズーム値として制御情報記憶部１４に設定する
（Ｓ３３）。更に、カメラ制御部１３は制御情報記憶部
１４に設定した現在用いるズーム値の情報に基づきカメ
ラズーム機構部１１を制御し、ズームを実行する（Ｓ３
４）。
てズーム値のみを制御する場合について説明を行う。カ
メラ本体１の制御情報記憶部１４には図２に示される如
くの２つのメモリテーブルが備えられている。メモリテ
ーブルＴ１はズーム値に対応する旋回速度が記憶された
テーブルであり、メモリテーブルＴ２は感度に対応する
旋回速度が記憶されたテーブルである。そこで、カメラ
制御部１３はメモリテーブルＴ１をサーチして上記にお
いて旋回制御部２１から得た旋回速度の情報に対応する
ズーム値を求め（Ｓ３２）、このズーム値の情報を現在
用いるズーム値として制御情報記憶部１４に設定する
（Ｓ３３）。更に、カメラ制御部１３は制御情報記憶部
１４に設定した現在用いるズーム値の情報に基づきカメ
ラズーム機構部１１を制御し、ズームを実行する（Ｓ３
４）。
【００２６】旋回制御部２１は、旋回機構２２による旋
回速度の変更があったか否かを検出し（Ｓ３５）、変更
ありの場合にはステップＳ３１へ進み、カメラ制御部１
３は制御情報記憶部２３から新たな旋回速度を取り込
み、前述の通りの動作を繰り返す。また、旋回速度に変
更があったか否かを問い合わせ（Ｓ３５）、変更ありと
なるまで待つ。斯して、旋回速度に応じてズーム値が制
御されることになり、画像が流れるなどの不具合を防止
することができる。
回速度の変更があったか否かを検出し（Ｓ３５）、変更
ありの場合にはステップＳ３１へ進み、カメラ制御部１
３は制御情報記憶部２３から新たな旋回速度を取り込
み、前述の通りの動作を繰り返す。また、旋回速度に変
更があったか否かを問い合わせ（Ｓ３５）、変更ありと
なるまで待つ。斯して、旋回速度に応じてズーム値が制
御されることになり、画像が流れるなどの不具合を防止
することができる。
【００２７】上記では、旋回速度に基づきズーム値のみ
を制御する場合の説明を行ったが、これ以外に、旋回速
度に基づき感度のみを制御するようにすることも、旋回
速度に基づきズーム値及び感度を制御するようにするこ
とも可能である。これらのいずれを行うかについては操
作装置３から指示を与えるものとする。そして旋回速度
に基づき感度のみを制御する場合には、図８の「ズーム
値」を「感度」に変更しメモリテーブルＴ２を用いたフ
ローチャートに基づく動作が行われる。これによって旋
回速度に応じた感度で撮像が行われるので、旋回速度に
合わせて適切な感度の映像が得られる。
を制御する場合の説明を行ったが、これ以外に、旋回速
度に基づき感度のみを制御するようにすることも、旋回
速度に基づきズーム値及び感度を制御するようにするこ
とも可能である。これらのいずれを行うかについては操
作装置３から指示を与えるものとする。そして旋回速度
に基づき感度のみを制御する場合には、図８の「ズーム
値」を「感度」に変更しメモリテーブルＴ２を用いたフ
ローチャートに基づく動作が行われる。これによって旋
回速度に応じた感度で撮像が行われるので、旋回速度に
合わせて適切な感度の映像が得られる。
【００２８】次に、旋回速度に基づきズーム値及び感度
を制御する場合について説明する。係る場合を予定し
て、カメラ制御部１３の制御情報記憶部１４には図６に
示されるように、感度ａ１、ａ２、・・・、ａｎに対応
して、ズーム値と旋回速度とが対応付けられたメモリテ
ーブルＭＴ１〜ＭＴｎが備えられており、これと既に図
２に示したメモリテーブルＴ２が用いられる。そして、
カメラ装置１のカメラ制御部１３は図９に示されるフロ
ーチャートに対応する処理を行う。
を制御する場合について説明する。係る場合を予定し
て、カメラ制御部１３の制御情報記憶部１４には図６に
示されるように、感度ａ１、ａ２、・・・、ａｎに対応
して、ズーム値と旋回速度とが対応付けられたメモリテ
ーブルＭＴ１〜ＭＴｎが備えられており、これと既に図
２に示したメモリテーブルＴ２が用いられる。そして、
カメラ装置１のカメラ制御部１３は図９に示されるフロ
ーチャートに対応する処理を行う。
【００２９】カメラ制御部１３は旋回速度が変化した時
に、旋回制御部２１の制御情報記憶部２３に記憶されて
いる旋回速度の情報を取り込む（Ｓ４１）。そして、メ
モリテーブルＴ２をサーチして上記旋回速度に対応する
感度を求める（Ｓ４２）。次に、この感度と対応するメ
モリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎの１つを決定すると共に、
この感度に対応した感度となるようにカメラ制御部１３
は画像取得部１２を制御して画像情報のスキャン処理の
制御を行う（Ｓ４３）。次に図８に示したフローチャー
トによる旋回優先の処理と同じ処理を実行する（Ｓ３１
〜Ｓ３４）。このＳ３１〜Ｓ３４における旋回優先の処
理においては、上記ステップＳ４２において選択したメ
モリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎ中のいずれか１つのメモリ
テーブルを用いてズーム値を求める動作が行われる。
に、旋回制御部２１の制御情報記憶部２３に記憶されて
いる旋回速度の情報を取り込む（Ｓ４１）。そして、メ
モリテーブルＴ２をサーチして上記旋回速度に対応する
感度を求める（Ｓ４２）。次に、この感度と対応するメ
モリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎの１つを決定すると共に、
この感度に対応した感度となるようにカメラ制御部１３
は画像取得部１２を制御して画像情報のスキャン処理の
制御を行う（Ｓ４３）。次に図８に示したフローチャー
トによる旋回優先の処理と同じ処理を実行する（Ｓ３１
〜Ｓ３４）。このＳ３１〜Ｓ３４における旋回優先の処
理においては、上記ステップＳ４２において選択したメ
モリテーブルＭＴ１〜ＭＴｎ中のいずれか１つのメモリ
テーブルを用いてズーム値を求める動作が行われる。
【００３０】そして、ステップＳ４４において、設定に
係る旋回速度の変更がなされたか否かの判定がなされ
（Ｓ４４）、ＮＯへ分岐した場合には旋回速度の変更が
行われるのを待つ。
係る旋回速度の変更がなされたか否かの判定がなされ
（Ｓ４４）、ＮＯへ分岐した場合には旋回速度の変更が
行われるのを待つ。
【００３１】＜画像対応モード＞次にカメラ本体１にお
いて得た画像情報に応じて旋回速度を変更するモード
（画像対応モード）を備えた実施の形態のカメラ制御シ
ステムについて説明を行う。このシステムの構成は、図
１に示す通りであるが、例えば、カメラ制御部１３が画
像取得部１２によって取得された画像情報について空間
周波数の算出を行う機能を有する。ここに、空間周波数
算出は、例えば２次元フーリエ変換の離散的フーリエ変
換を行って得るものとし、更に、カメラ制御部１３はこ
の算出結果を用いて１画面において含まれる周波数成分
の平均或いは割合を求める。
いて得た画像情報に応じて旋回速度を変更するモード
（画像対応モード）を備えた実施の形態のカメラ制御シ
ステムについて説明を行う。このシステムの構成は、図
１に示す通りであるが、例えば、カメラ制御部１３が画
像取得部１２によって取得された画像情報について空間
周波数の算出を行う機能を有する。ここに、空間周波数
算出は、例えば２次元フーリエ変換の離散的フーリエ変
換を行って得るものとし、更に、カメラ制御部１３はこ
の算出結果を用いて１画面において含まれる周波数成分
の平均或いは割合を求める。
【００３２】フーリエ変換により得た周波数成分のうち
低域の周波数成分は画像の大まかな変化に対応してお
り、高域の周波数成分は濃度が急激に変化する部分の情
報に対応している。このため、１画面の周波数成分の平
均或いは割合が求まると、この１画面において濃度変化
が多く情報が多いのか、または１画面において変化が少
なく情報が少ないのかを検出することが可能である。例
えば、人の少ないときには低域の周波数成分が多く、人
が多くなると高域の周波数成分が多くなる。
低域の周波数成分は画像の大まかな変化に対応してお
り、高域の周波数成分は濃度が急激に変化する部分の情
報に対応している。このため、１画面の周波数成分の平
均或いは割合が求まると、この１画面において濃度変化
が多く情報が多いのか、または１画面において変化が少
なく情報が少ないのかを検出することが可能である。例
えば、人の少ないときには低域の周波数成分が多く、人
が多くなると高域の周波数成分が多くなる。
【００３３】また、この実施の形態に係るシステムの旋
回制御部２１における制御情報記憶部２３には、図１０
に示されるようなメモリテーブルＴ３が備えられてい
る。このメモリテーブルＴ３は、空間周波数（ここでは
平均）に対応して旋回速度が記憶されているものであ
る。そして、カメラ制御部１３と旋回制御部２１は、図
１１に示されるフローチャートに対応した動作を行うの
で、以下にこの動作を説明する。尚、この画像対応モー
ドを実行させることは、操作装置３から指示を入力する
ことにより可能となっている。
回制御部２１における制御情報記憶部２３には、図１０
に示されるようなメモリテーブルＴ３が備えられてい
る。このメモリテーブルＴ３は、空間周波数（ここでは
平均）に対応して旋回速度が記憶されているものであ
る。そして、カメラ制御部１３と旋回制御部２１は、図
１１に示されるフローチャートに対応した動作を行うの
で、以下にこの動作を説明する。尚、この画像対応モー
ドを実行させることは、操作装置３から指示を入力する
ことにより可能となっている。
【００３４】画像対応モードが指示され、このモードが
スタートとなると、前述の通りにカメラ制御部１３が現
在撮像されている画面の画像に関し空間周波数（平均
値）を算出する（Ｓ５１）。次に、この空間周波数はカ
メラ制御部１３から旋回制御部２１へ送出され、旋回制
御部２１が制御情報記憶部２３に備えられている上記メ
モリテーブルＴ３をサーチして上記空間周波数に対応す
る旋回速度を求め（Ｓ５２）、この旋回速度を現在用い
る旋回速度として制御情報記憶部２３に設定する（Ｓ５
３）。更に、旋回制御部２１は制御情報記憶部２３に設
定した現在用いる旋回速度の情報に基づき旋回機構２２
を制御し、カメラ本体１の旋回を実行する（Ｓ５４）。
スタートとなると、前述の通りにカメラ制御部１３が現
在撮像されている画面の画像に関し空間周波数（平均
値）を算出する（Ｓ５１）。次に、この空間周波数はカ
メラ制御部１３から旋回制御部２１へ送出され、旋回制
御部２１が制御情報記憶部２３に備えられている上記メ
モリテーブルＴ３をサーチして上記空間周波数に対応す
る旋回速度を求め（Ｓ５２）、この旋回速度を現在用い
る旋回速度として制御情報記憶部２３に設定する（Ｓ５
３）。更に、旋回制御部２１は制御情報記憶部２３に設
定した現在用いる旋回速度の情報に基づき旋回機構２２
を制御し、カメラ本体１の旋回を実行する（Ｓ５４）。
【００３５】次にステップＳ５５において、旋回制御部
２１は所定角度の旋回がなされたかを旋回機構２２のパ
ルスモータのステップ数から検出する（或いは、所定時
間の経過等のように撮像対象範囲の変化を検出する）。
ここで、所定角度の旋回を検出すると、再びステップＳ
５１へ進んで上記の処理を実行する。所定角度の旋回が
なされていないときには、検出を続ける。
２１は所定角度の旋回がなされたかを旋回機構２２のパ
ルスモータのステップ数から検出する（或いは、所定時
間の経過等のように撮像対象範囲の変化を検出する）。
ここで、所定角度の旋回を検出すると、再びステップＳ
５１へ進んで上記の処理を実行する。所定角度の旋回が
なされていないときには、検出を続ける。
【００３６】このように画面の画像の内容に応じて自動
的に旋回速度を変更することができ、監視対象が増えて
きた場合などに旋回速度を遅くして的確な監視活動を行
うことに寄与する。
的に旋回速度を変更することができ、監視対象が増えて
きた場合などに旋回速度を遅くして的確な監視活動を行
うことに寄与する。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
本発明に係るカメラ制御システムによれば、カメラにお
ける撮像状態に連動して旋回速度の制御がなされるの
で、人手による場合よりも適切にカメラを旋回する速度
の制御を行って見易い画像を得ることができる効果があ
る。
本発明に係るカメラ制御システムによれば、カメラにお
ける撮像状態に連動して旋回速度の制御がなされるの
で、人手による場合よりも適切にカメラを旋回する速度
の制御を行って見易い画像を得ることができる効果があ
る。
【００３８】また、請求項３に記載の本発明に係るカメ
ラ制御システムによれば、旋回装置における旋回速度に
連動してカメラにおける撮像状態の制御がなされるの
で、人手による場合よりも適切にカメラにおける撮像状
態の制御を行って見易い画像を得ることができる効果が
ある。
ラ制御システムによれば、旋回装置における旋回速度に
連動してカメラにおける撮像状態の制御がなされるの
で、人手による場合よりも適切にカメラにおける撮像状
態の制御を行って見易い画像を得ることができる効果が
ある。
【００３９】また、請求項５に記載の本発明に係るカメ
ラ制御システムによれば、カメラにおける撮像状態に連
動して旋回速度の制御がなされるかまたは、旋回装置に
おける旋回速度に連動してカメラにおける撮像状態の制
御がなされるか選択できるので、いずれの場合にも人手
による場合よりも適切に制御を行って見易い画像を得る
ことができる効果がある。
ラ制御システムによれば、カメラにおける撮像状態に連
動して旋回速度の制御がなされるかまたは、旋回装置に
おける旋回速度に連動してカメラにおける撮像状態の制
御がなされるか選択できるので、いずれの場合にも人手
による場合よりも適切に制御を行って見易い画像を得る
ことができる効果がある。
【００４０】また、請求項７に記載の本発明に係るカメ
ラ制御システムによれば、カメラにより得られた画面内
容の変化に係る周波数に連動して旋回速度の制御がなさ
れるので、画面の画像の内容に応じて自動的に旋回速度
を変更することができ、的確な監視活動を行うことが可
能となる。
ラ制御システムによれば、カメラにより得られた画面内
容の変化に係る周波数に連動して旋回速度の制御がなさ
れるので、画面の画像の内容に応じて自動的に旋回速度
を変更することができ、的確な監視活動を行うことが可
能となる。
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
の構成図。
の構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
において用いられるズーム値−旋回速度対応メモリテー
ブル及び感度−旋回速度対応メモリテーブルの内容を示
す図。
において用いられるズーム値−旋回速度対応メモリテー
ブル及び感度−旋回速度対応メモリテーブルの内容を示
す図。
【図３】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
においてオペレータにより行われるモード選択動作を説
明するためのフローチャート。
においてオペレータにより行われるモード選択動作を説
明するためのフローチャート。
【図４】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
におけるモード選択時の動作を説明するためのフローチ
ャート。
におけるモード選択時の動作を説明するためのフローチ
ャート。
【図５】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
における１パラメータ対応によるカメラ優先のモード時
の動作を説明するためのフローチャート。
における１パラメータ対応によるカメラ優先のモード時
の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
において用いられる感度毎のズーム値−旋回速度対応メ
モリテーブルを示す図。
において用いられる感度毎のズーム値−旋回速度対応メ
モリテーブルを示す図。
【図７】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
における２パラメータ対応によるカメラ優先のモード時
の動作を説明するためのフローチャート。
における２パラメータ対応によるカメラ優先のモード時
の動作を説明するためのフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
における１パラメータ対応による旋回優先のモード時の
動作を説明するためのフローチャート。
における１パラメータ対応による旋回優先のモード時の
動作を説明するためのフローチャート。
【図９】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システム
における２パラメータ対応による旋回優先のモード時の
動作を説明するためのフローチャート。
における２パラメータ対応による旋回優先のモード時の
動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システ
ムにおける画像対応モードにて用いられるメモリテーブ
ルの内容を示す図。
ムにおける画像対応モードにて用いられるメモリテーブ
ルの内容を示す図。
【図１１】本発明の実施の形態に係るカメラ制御システ
ムにおける画像対応モード時の動作を説明するためのフ
ローチャート。
ムにおける画像対応モード時の動作を説明するためのフ
ローチャート。
１ カメラ本体 ２ 旋回装置 ３ 操作装置 ４ 回線 １１ カメラズーム機構部 １２ 画像取得
部 １３ カメラ制御部 １４ 制御情報
記憶部 ２１ 旋回制御部 ２２ 旋回機構 ２３ 制御情報記憶部 ３１ 操作制御
部 ３２ 入力部 ３３ 表示部
部 １３ カメラ制御部 １４ 制御情報
記憶部 ２１ 旋回制御部 ２２ 旋回機構 ２３ 制御情報記憶部 ３１ 操作制御
部 ３２ 入力部 ３３ 表示部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｃ 5/232 5/232 Ｂ Ａ
Claims (7)
- 【請求項１】 撮像状態を変更可能なカメラと、このカ
メラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装
置へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御
システムであって、 前記カメラにおける撮像状態を指示する撮像状態制御情
報に基づいて前記旋回装置における旋回速度を決定する
旋回速度決定手段と、 この旋回速度決定手段により決定された旋回速度により
前記旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段とを具備す
ることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項２】 撮像状態はズーム値または感度の少なく
とも一方であり、 旋回速度決定手段は、ズーム値または感度の少なくとも
一方に基づき旋回速度を決定することを特徴とする請求
項１に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項３】 撮像状態を変更可能なカメラと、このカ
メラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装
置へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御
システムであって、 前記旋回装置における旋回速度を指示する制御情報に基
づいて前記カメラにおける撮像状態を決定する撮像状態
決定手段と、 この撮像状態決定手段により決定された撮像状態に応じ
て前記カメラの撮像状態を実現させる制御を行う撮像状
態制御手段とを具備することを特徴とするカメラ制御シ
ステム。 - 【請求項４】 撮像状態はズーム値または感度の少なく
とも一方であり、 撮像状態制御手段は、旋回速度に基づきズーム値または
感度の少なくとも一方を決定することを特徴とする請求
項３に記載のカメラ制御システム。 - 【請求項５】 撮像状態を変更可能なカメラと、このカ
メラを旋回させる旋回装置と、前記カメラと前記旋回装
置へ制御情報を与える操作装置とを具備するカメラ制御
システムであって、 前記カメラにおける撮像状態を指示する撮像状態制御情
報に基づいて前記旋回装置における旋回速度を決定する
旋回速度決定手段と、 この旋回速度決定手段により決定された旋回速度により
前記旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段と、 前記旋回装置における旋回速度を指示する制御情報に基
づいて前記カメラにおける撮像状態を決定する撮像状態
決定手段と、 この撮像状態決定手段により決定された撮像状態に応じ
て前記カメラの撮像状態を実現させる制御を行う撮像状
態制御手段と、 前記旋回速度決定手段と前記旋回制御手段による第１の
制御、または前記撮像状態決定手段と撮像状態制御手段
による第２の制御の一方を選択する選択手段とを具備す
ることを特徴とするカメラ制御システム。 - 【請求項６】 前記カメラにおける撮像状態に拘らず、
所定の旋回速度により前記旋回装置の旋回制御を行う標
準旋回制御手段を具備することを特徴とする請求項５に
記載のカメラ制御システム。 - 【請求項７】 画像情報を得るカメラと、このカメラを
旋回させる旋回装置と、前記旋回装置へ制御情報を与え
る操作装置とを具備するカメラ制御システムであって、 前記カメラにより得られた画像情報について画面内容の
変化に係る空間周波数を算出する算出手段と、 この算出手段により算出された空間周波数に基づいて前
記旋回装置における旋回速度を決定する旋回速度決定手
段と、 この旋回速度決定手段により決定された旋回速度により
前記旋回装置の旋回制御を行う旋回制御手段と具備する
ことを特徴とするカメラ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000069738A JP4119068B2 (ja) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | カメラ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000069738A JP4119068B2 (ja) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | カメラ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001258018A true JP2001258018A (ja) | 2001-09-21 |
| JP4119068B2 JP4119068B2 (ja) | 2008-07-16 |
Family
ID=18588565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000069738A Expired - Fee Related JP4119068B2 (ja) | 2000-03-14 | 2000-03-14 | カメラ制御システム |
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|---|---|
| JP (1) | JP4119068B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049652A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Canon Inc | カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム |
| JP2013168745A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
-
2000
- 2000-03-14 JP JP2000069738A patent/JP4119068B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007049652A (ja) * | 2005-08-12 | 2007-02-22 | Canon Inc | カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム |
| JP4689403B2 (ja) * | 2005-08-12 | 2011-05-25 | キヤノン株式会社 | カメラ制御システム及びその制御方法並びにプログラム |
| JP2013168745A (ja) * | 2012-02-14 | 2013-08-29 | Canon Inc | 撮像装置及びその制御方法 |
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|---|---|
| JP4119068B2 (ja) | 2008-07-16 |
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