JP4695972B2 - 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の他の側面としての画像処理装置は、振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行う振れ補正手段と、前記座標変換処理における座標変換方式を変更する方式変更手段と、を有し前記方式変更手段は、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報とに基づいて座標変換方式を変更することを特徴とする。
本発明の他の側面としての画像処理装置は、振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行う振れ補正手段と、前記座標変換処理における座標変換方式を変更する方式変更手段と、前記入力画像の画角情報と前記振れ情報とに基づいて、該入力画像における出力画像領域を決定する出力領域決定手段と、を有し、前記方式変更手段は、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報と前記出力画像領域の情報とに基づいて座標変換方式を決定することを特徴とする。
本発明のさらに他の側面としての画像処理方法は、振れ情報を取得するステップと、振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行うステップと、前記座標変換処理における座標変換方式を変更するステップと、を有し前記座標変換方式を変更するステップは、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報とに基づいて座標変換方式を変更することを特徴とする。
本発明のさらに他の側面としての画像処理方法は、振れ情報を取得するステップと、振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行うステップと、前記座標変換処理における座標変換方式を変更するステップと、前記入力画像の画角情報と前記振れ情報とに基づいて、該入力画像における出力画像領域を決定するステップと、を有し、前記座標変換方式を変更するステップは、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報と前記出力画像領域の情報とに基づいて座標変換方式を決定することを特徴とする。
103 画像形成回路
109 振れ解析回路
112,914,1414,1716 補正方式選択回路
113,915,1415,1717 振れ補正回路
401,701 撮像装置
402,403 撮像面
702 近距離物体
703 遠距離物体
912 入力画角検出回路
913 出力画角算出回路
1101,1201 入力画像
1102,1202 切り出し領域
1413 ズーム位置検出回路
Claims (10)
- 振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行う振れ補正手段と、
前記座標変換処理における座標変換方式を変更する方式変更手段と、
前記入力画像の画角情報と前記振れ情報とに基づいて、該入力画像における出力画像領域を決定する出力領域決定手段と、を有し、
前記方式変更手段は、前記振れ情報と前記出力画像領域の情報とに基づいて座標変換方式を変更することを特徴とする画像処理装置。 - 振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行う振れ補正手段と、
前記座標変換処理における座標変換方式を変更する方式変更手段と、を有し
前記方式変更手段は、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報とに基づいて座標変換方式を変更することを特徴とする画像処理装置。 - 振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行う振れ補正手段と、
前記座標変換処理における座標変換方式を変更する方式変更手段と、
前記入力画像の画角情報と前記振れ情報とに基づいて、該入力画像における出力画像領域を決定する出力領域決定手段と、を有し、
前記方式変更手段は、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報と前記出力画像領域の情報とに基づいて座標変換方式を決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力画像から前記振れ情報を生成する振れ情報生成手段を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記方式変更手段は、並進変換方式、並進回転変換方式、アフィン変換方式、平面射影変換方式のうち少なくとも2つの間で座標変換方式を変更することを特徴とする請求項1から4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 前記方式変更手段は、前記入力画像における被写体距離が異なる領域ごとに座標変換方式を変更することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 撮像素子と、
請求項1から6のいずれか1つに記載の画像処理装置とを有することを特徴とする撮像装置。 - 振れ情報を取得するステップと、
該振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行うステップと、
前記座標変換処理における座標変換方式を変更するステップと、
前記入力画像の画角情報と前記振れ情報とに基づいて、該入力画像における出力画像領域を決定するステップと、を有し、
前記座標変換方式を変更するステップは、前記振れ情報と前記出力画像領域の情報とに基づいて座標変換方式を変更することを特徴とする画像処理方法。 - 振れ情報を取得するステップと、
該振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行うステップと、
前記座標変換処理における座標変換方式を変更するステップと、を有し
前記座標変換方式を変更するステップは、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報とに基づいて座標変換方式を変更することを特徴とする画像処理方法。 - 振れ情報を取得するステップと、
該振れ情報に基づいて、撮像素子を用いて生成された入力画像に対する座標変換処理を行うステップと、
前記座標変換処理における座標変換方式を変更するステップと、
前記入力画像の画角情報と前記振れ情報とに基づいて、該入力画像における出力画像領域を決定するステップと、を有し、
前記座標変換方式を変更するステップは、前記振れ情報と前記撮像素子に被写体像を形成するズーム光学系のズーム情報と前記出力画像領域の情報とに基づいて座標変換方式を決定することを特徴とする画像処理方法。
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