JP2002281496A

JP2002281496A - 画像表示システム、端末装置、コンピュータプログラム及び記録媒体

Info

Publication number: JP2002281496A
Application number: JP2001078836A
Authority: JP
Inventors: Katsutoshi Tabata; 勝利田畠; Koichi Hiramatsu; 孝一平松; Yoshio Nakanishi; 義勇中西; Kenichi Matsuyama; 賢一松山; Masami Ikemoto; 真佐美池元; Yasuhito Sunai; 康仁須内
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Software Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Electric Software Co Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2001-03-19
Publication date: 2002-09-27

Abstract

(57)【要約】【課題】遠隔地のパノラマ画像をリアルタイム的に見
ることが出来、使い勝手が良い画像表示システムの提
供。【解決手段】１又は複数の画像撮影装置２が、それぞ
れの設置場所の周辺を撮影し、サーバコンピュータ３
が、画像撮影装置２がそれぞれ撮影した１又は複数の画
像を、ネットワーク１を通じて受信し、受信した画像に
基づき設置場所毎の周辺画像を作成し、端末装置４が、
ネットワーク１を通じて周辺画像を受信して表示する画
像表示システム。画像撮影装置２は、タイマ２３を備
え、タイマ２３が計時した所定時間毎に周辺を撮影し、
サーバコンピュータ３は、タイマ３３を備え、タイマ３
３が計時した所定時間毎に１又は複数の画像を受信し、
端末装置４は、タイマ４３を備え、タイマ４３が計時し
た所定時間毎に周辺画像を受信し、更新して表示する構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像撮影装置が、
それぞれの設置場所の周辺を撮影し、サーバコンピュー
タが、画像撮影装置がそれぞれ撮影した画像を、ネット
ワークを通じて受信し、受信した画像に基づき設置場所
毎の周辺画像を作成し、端末装置が、ネットワークを通
じて周辺画像を受信して表示する画像表示システム、そ
の端末装置、その端末装置を作動させる為のコンピュー
タプログラム、及びそのコンピュータプログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】特定の地点にカメラを設置し、カメラが
撮影した、長辺／短辺比が通常より大きく広い視野角の
画像であるパノラマ画像（周辺画像）を、インターネッ
トを通じて不特定多数の端末装置へ配信するシステムが
実現されている。パノラマ画像を表示するシステムにつ
いては、シーンの広視野領域を表す画像と平面マッピン
グされた表示ビューとを同時に表示し、両者が連動して
表示されることにより、ユーザがシーンの中での表示ビ
ュー領域を意識しながら、視点の移動操作を行うことが
出来る「画像表示装置」が、特開２０００−６７２２７
号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したようなシステ
ムでは、元となるパノラマ画像のデータは、固定されて
おり、逐次的に更新されることはなく、遠隔地のパノラ
マ画像をリアルタイム的に見ることが出来るようなもの
ではない。また、監視システムや学術的な観察システム
への応用を考えた場合、同時に複数方向を見ることが出
来る、方位角等で見る方向を定量的に指示出来る等の必
要性を反映したユーザインタフェースが求められてい
る。本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたも
のであり、第１〜９発明では、遠隔地のパノラマ画像を
リアルタイム的に見ることが出来、使い勝手が良い画像
表示システムを提供することを目的とする。

【０００４】第１０発明では、第１〜９発明に係る画像
表示システムにおいて使用される端末装置を提供するこ
とを目的とする。第１１〜１８発明では、第１０発明に
係る端末装置を作動させる為のコンピュータプログラム
を提供することを目的とする。第１９発明では、第１１
〜１８発明に係るコンピュータプログラムを記録してあ
るコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る画像表示
システムは、１又は複数の画像撮影装置が、それぞれの
設置場所の周辺を撮影し、サーバコンピュータが、前記
画像撮影装置がそれぞれ撮影した１又は複数の画像を、
ネットワークを通じて受信し、受信した画像に基づき前
記設置場所毎の周辺画像を作成し、端末装置が、ネット
ワークを通じて前記周辺画像を受信して表示する画像表
示システムにおいて、前記画像撮影装置は、タイマを備
え、該タイマが計時した所定時間毎に前記周辺を撮影
し、前記サーバコンピュータは、タイマを備え、該タイ
マが計時した所定時間毎に前記１又は複数の画像を受信
し、前記端末装置は、タイマを備え、該タイマが計時し
た所定時間毎に前記周辺画像を受信し、更新して表示す
べくなしてあることを特徴とする。

【０００６】この画像表示システムでは、１又は複数の
画像撮影装置が、それぞれの設置場所の周辺を撮影し、
サーバコンピュータが、画像撮影装置がそれぞれ撮影し
た１又は複数の画像を、ネットワークを通じて受信し、
受信した画像に基づき設置場所毎の周辺画像を作成し、
端末装置が、ネットワークを通じて周辺画像を受信して
表示する。画像撮影装置は、タイマを備え、タイマが計
時した所定時間毎に周辺を撮影し、サーバコンピュータ
は、タイマを備え、タイマが計時した所定時間毎に１又
は複数の画像を受信する。端末装置は、タイマを備え、
タイマが計時した所定時間毎に周辺画像を受信し、更新
して表示する。これにより、端末装置は、遠隔地のパノ
ラマ画像をリアルタイム的に表示することが出来る。

【０００７】第２発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記設置場所が記載された地図を表示する
手段と、該手段が表示した地図から、外部からの指示に
より、受信すべき周辺画像を撮影する画像撮影装置の設
置場所を選択する手段とを更に備え、前記サーバコンピ
ュータは、選択された設置場所の周辺画像を送信すべく
なしてあることを特徴とする。

【０００８】この画像表示システムでは、端末装置は、
表示する手段が、設置場所が記載された地図を表示し、
選択する手段が、その表示した地図から、外部からの指
示により、受信すべき周辺画像を撮影する画像撮影装置
の設置場所を選択する。サーバコンピュータは、その選
択された設置場所の周辺画像を送信する。これにより、
端末装置は、複数地点のパノラマ画像の中から選択した
パノラマ画像を表示することが出来る。

【０００９】第３発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記周辺画像から複数の部分画像を作成す
る手段と、該手段が作成した複数の部分画像を、前記周
辺画像に基づく配置により表示する手段とを更に備える
ことを特徴とする。

【００１０】この画像表示システムでは、端末装置は、
作成する手段が周辺画像から複数の部分画像を作成し、
表示する手段が、その作成した複数の部分画像を、周辺
画像に基づく配置により表示するので、ユーザは、画像
撮影装置の設置場所からの複数の見たい方向の画像を、
互いに関連付けた配置で見ることが出来る。

【００１１】第４発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記周辺画像における複数の所定方向か
ら、外部からの指示により、１つの所定方向を選択する
手段と、該手段が選択した所定方向の部分画像を、前記
周辺画像から作成する手段と、該手段が作成した部分画
像を表示する手段とを更に備えることを特徴とする。

【００１２】この画像表示システムでは、端末装置は、
選択する手段が周辺画像における複数の所定方向から、
外部からの指示により、１つの所定方向を選択し、作成
する手段が、その選択した所定方向の部分画像を、周辺
画像から作成する。表示する手段はその作成した部分画
像を表示する。これにより、ユーザは、画像撮影装置の
設置場所からの見たい方向の画像を、選択して見ること
が出来る。

【００１３】第５発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記周辺画像又は前記部分画像の正面方向
の方位と仰角又は伏角とを、前記周辺画像又は前記部分
画像と共に表示する手段を更に備えることを特徴とす
る。

【００１４】この画像表示システムでは、端末装置は、
表示する手段が周辺画像又は部分画像の正面方向の方位
と仰角又は伏角とを、周辺画像又は部分画像と共に表示
するので、ユーザは、端末装置が表示している画像の位
置関係を３次元的に把握することが出来る。

【００１５】第６発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記表示手段が表示した方位を示す画像を
使用して、前記正面方向の方位を変更させる手段と、前
記表示手段が表示した仰角又は伏角を示す画像を使用し
て、前記正面方向の仰角又は伏角を変更させる手段とを
更に備えることを特徴とする。

【００１６】この画像表示システムでは、端末装置は、
表示手段が表示した方位を示す画像を使用して、変更さ
せる手段が正面方向の方位を変更させ、表示手段が表示
した仰角又は伏角を示す画像を使用して、変更させる手
段が正面方向の仰角又は伏角を変更させるので、ユーザ
は、端末装置が表示している画像の位置関係を３次元的
に把握出来ると共に、端末装置が表示している周辺画像
又は部分画像の表示内容をスクロールすることが出来
る。

【００１７】第７発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記周辺画像又は前記部分画像の表示内容
を、外部から指示された方向へ、前記周辺画像の範囲内
で移動させる手段を更に備えることを特徴とする。

【００１８】この画像表示システムでは、端末装置は、
移動させる手段が周辺画像又は部分画像の表示内容を、
外部から指示された方向へ、周辺画像の範囲内で移動さ
せるので、ユーザは、端末装置が表示している周辺画像
又は部分画像の表示内容をスクロールすることが出来
る。

【００１９】第８発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記部分画像を拡大／縮小する手段を更に
備えることを特徴とする。

【００２０】この画像表示システムでは、端末装置は、
拡大／縮小する手段が部分画像を拡大／縮小するので、
ユーザは、端末装置が表示している画像を見易い大きさ
にすることが出来る。

【００２１】第９発明に係る画像表示システムは、前記
端末装置は、前記周辺画像又は前記部分画像の、外部か
ら指定された部分周辺を拡大する手段を更に備えること
を特徴とする。

【００２２】この画像表示システムでは、端末装置は、
拡大する手段が周辺画像又は部分画像の、外部から指定
された部分周辺を拡大するので、ユーザは、端末装置が
表示している画像の一部分を、画像全体を拡大するより
も速やかに、ルーペのように見易い大きさにすることが
出来る。

【００２３】第１０発明に係る端末装置は、請求項１〜
９の何れかに記載されたことを特徴とする。この端末装
置は、請求項１〜９の何れかに記載されており、その何
れかの画像表示システムの端末装置として作動すること
が出来る。

【００２４】第１１発明に係るコンピュータプログラム
は、コンピュータに、周辺を撮影する画像撮影装置の設
置場所が記載された地図を表示する手順、表示した地図
から、外部からの指示により、受信すべき周辺画像を撮
影する画像撮影装置の設置場所を選択する手順、及び選
択した設置場所の通知情報をサーバコンピュータに送信
する手順を実行させることを特徴とする。このコンピュ
ータプログラムを読み込んだコンピュータは、第２発明
に係る画像表示システムの端末装置として作動すること
ができる。

【００２５】第１２発明に係るコンピュータプログラム
は、受信した周辺画像から複数の部分画像を作成する手
順、及び該手順により作成した複数の部分画像を、前記
周辺画像に基づく配置により表示する手順を更に含むこ
とを特徴とする。このコンピュータプログラムを読み込
んだコンピュータは、第３発明に係る画像表示システム
の端末装置として作動することができる。

【００２６】第１３発明に係るコンピュータプログラム
は、前記周辺画像における複数の所定方向から、外部か
らの指示により、１つの所定方向を選択する手順、該手
順により選択した所定方向の部分画像を、前記周辺画像
から作成する手順、及び該手順により作成した部分画像
を表示する手順を更に含むことを特徴とする。このコン
ピュータプログラムを読み込んだコンピュータは、第４
発明に係る画像表示システムの端末装置として作動する
ことができる。

【００２７】第１４発明に係るコンピュータプログラム
は、前記周辺画像又は前記部分画像の正面方向の方位と
仰角又は伏角とを、前記周辺画像又は前記部分画像と共
に表示する手順を更に含むことを特徴とする。このコン
ピュータプログラムを読み込んだコンピュータは、第５
発明に係る画像表示システムの端末装置として作動する
ことができる。

【００２８】第１５発明に係るコンピュータプログラム
は、前記表示手順が表示した方位を示す画像を使用し
て、前記正面方向の方位を変更させる手順と、前記表示
手順が表示した仰角又は伏角を示す画像を使用して、前
記正面方向の仰角又は伏角を変更させる手順とを更に含
むことを特徴とする。このコンピュータプログラムを読
み込んだコンピュータは、第６発明に係る画像表示シス
テムの端末装置として作動することができる。

【００２９】第１６発明に係るコンピュータプログラム
は、前記周辺画像又は前記部分画像の表示内容を、外部
から指示された方向へ、前記周辺画像の範囲内で移動さ
せる手順を更に含むことを特徴とする。このコンピュー
タプログラムを読み込んだコンピュータは、第７発明に
係る画像表示システムの端末装置として作動することが
できる。

【００３０】第１７発明に係るコンピュータプログラム
は、前記部分画像を拡大／縮小する手順を更に含むこと
を特徴とする。このコンピュータプログラムを読み込ん
だコンピュータは、第８発明に係る画像表示システムの
端末装置として作動することができる。

【００３１】第１８発明に係るコンピュータプログラム
は、前記周辺画像又は前記部分画像の、外部から指定さ
れた部分周辺を拡大する手順を更に含むことを特徴とす
る。このコンピュータプログラムを読み込んだコンピュ
ータは、第９発明に係る画像表示システムの端末装置と
して作動することができる。

【００３２】第１９発明に係る記録媒体は、請求項１１
〜１８の何れかに記載されたコンピュータプログラムを
記録したことを特徴とする。この記録媒体に記載された
コンピュータプログラムを読み込んだコンピュータは、
本発明に係る画像表示システムの端末装置として作動す
ることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を、その実施の形
態を示す図面に基づき説明する。図１は、本発明に係る
画像表示システム及び端末装置の実施の形態の構成を示
すブロック図である。この画像表示システムは、インタ
ーネット等のネットワーク１に接続された複数の画像撮
影装置２、サーバコンピュータ３及び多数の端末装置４
から構成されている。

【００３４】画像撮影装置２は、パノラマ画像（周辺画
像）を作成する為の画像を撮影するカメラ２１と、カメ
ラ２１の撮影タイミング及び撮影方向等を制御するカメ
ラ制御部２２と、カメラ２１の撮影タイミングを計時す
るタイマ２３と、、カメラ２１が撮影した撮影画像を一
旦記憶する撮影画像記憶部２４と、ネットワーク１を通
じて他と通信する通信部２５とを備えている。

【００３５】サーバコンピュータ３は、ネットワーク１
を通じて、画像撮影装置２から撮影画像を受信する撮影
画像受信部３１と、撮影画像受信部３１が画像撮影装置
２から撮影画像を受信するタイミングを計時するタイマ
３３と、撮影画像受信部３１が受信した撮影画像を一旦
記憶する撮影画像記憶部３２と、撮影画像記憶部３２が
一旦記憶した撮影画像からパノラマ画像を作成するパノ
ラマ画像作成部３４と、パノラマ画像作成部３４が作成
したパノラマ画像を一旦記憶するパノラマ画像記憶部３
５と、パノラマ画像記憶部３５が記憶したパノラマ画
像、及びこのパノラマ画像表示システムの、画像撮影装
置２の設置場所を示す為の地図を含むホームページを、
ネットワーク１を通じて端末装置４へ送信する為の通信
部３６と、そのホームページを記憶している画面情報記
憶部３７とを備えている。

【００３６】端末装置４は、パーソナルコンピュータ等
からなっており、ネットワーク１を通じて他と通信し、
そのホームページを表示する為のブラウザを備えた通信
部４１と、通信部４１によりサーバコンピュータ３から
受信したパノラマ画像を記憶しておくパノラマ画像記憶
部４２と、通信部４１がパノラマ画像を受信するタイミ
ングを計時するタイマ４３と、パノラマ画像記憶部４２
が記憶しているパノラマ画像を種々処理操作する為のパ
ノラマ画像操作部４５と、パノラマ画像操作部４５が種
々処理操作したパノラマ画像、及び通信部４１がサーバ
コンピュータ３から受信したホームページを表示する表
示部４４とを備えている。ホームページは、パノラマ画
像操作部４５を作動させる為のアイコンを備えている。

【００３７】以下に、このような構成の画像表示システ
ム及び端末装置の動作を、それを示す図２，５，７，８
のフローチャートを参照しながら説明する。画像撮影装
置２は、カメラ２１が、タイマ２３が計時するタイミン
グに従って定期的に、例えば、図３に示すように分割し
て周囲を撮影し、その各撮影画像を撮影画像記憶部２４
に一旦記憶する（図２Ｓ２）。

【００３８】尚、図３に示すように分割して周囲を撮影
する他、図４に示すように魚眼レンズにより前後を撮影
し、その撮影した２枚の撮影画像を撮影画像記憶部２４
に記憶するようにすることも可能である。画像撮影装置
２は、ネットワーク１を通じてサーバコンピュータ３
（Ｗｅｂサーバ）から撮影画像の送信要求があったとき
（Ｓ４）、撮影画像記憶部２４に記憶してある各撮影画
像を、ネットワーク１を通じてサーバコンピュータ３に
送信する（Ｓ６）。

【００３９】サーバコンピュータ３は、タイマ３３が計
時するタイミングに従って定期的に、各画像撮影装置２
から各撮影画像をネットワーク１を通じて受信して取り
込む（図５Ｓ１０）。サーバコンピュータ３は、その取
り込んだ（Ｓ１０）画像撮影装置２毎の各撮影画像が前
回取り込んだ各撮影画像より新しいか否かを判定し（Ｓ
１１）、新しければその取り込んだ各撮影画像により、
撮影画像記憶部３２内のその画像撮影装置２の撮影画像
を更新し、その撮影画像に基づきパノラマ画像作成部３
４がパノラマ画像を作成して、パノラマ画像記憶部３５
に記憶する（Ｓ１６）。取り込んだ各撮影画像が新しく
なければ撮影画像記憶部３２内の撮影画像を更新しな
い。

【００４０】パノラマ画像は、撮影画像記憶部３２内の
各撮影画像が、図３に示す各撮影画像であれば、図６に
示すような周囲３６０°を表したパノラマ画像となり、
図４に示す魚眼レンズによる各撮影画像であれば、前後
左右上下を表した球面状のパノラマ画像となる。

【００４１】サーバコンピュータ３は、端末装置４から
ネットワーク１を通じて画像表示システムのホームペー
ジにアクセスがあれば（Ｓ１２）、画像撮影装置２の設
置場所を示す為の地図を含むホームページを、ネットワ
ーク１を通じて端末装置４に送信する（Ｓ１３）。サー
バコンピュータ３は、端末装置４からネットワーク１を
通じて、画像撮影装置２の設置場所の指定を含むパノラ
マ画像の送信要求があれば（Ｓ１４）、その指定された
設置場所のパノラマ画像を、パノラマ画像記憶部３５か
ら読み出しネットワーク１を通じて、端末装置４に送信
する（Ｓ１８）。

【００４２】端末装置４は、ネットワーク１を通じて画
像表示システムのホームページにアクセスしたときは
（図７Ｓ２０）、サーバコンピュータ３からそのホーム
ページ、及び画像撮影装置２の設置場所を選択する為の
図９に示すような地図（このときは、パノラマ画像は存
在しない）を受信し、表示部４４に表示する（Ｓ２
１）。地図には、複数の画像撮影装置２の設置場所を示
すマーク（×印）が表示してある。端末装置４は、表示
した地図において、画像撮影装置２の設置場所を示すマ
ークがクリックされ、設置場所が選択され指定されると
（Ｓ２２）、指定された設置場所のパノラマ画像（周囲
３６０°を表したパノラマ画像、又は前後左右上下を表
した球面状のパノラマ画像）を、ネットワーク１を通じ
てサーバコンピュータ３から取り込む（Ｓ２３）。

【００４３】端末装置４は、指定された設置場所のパノ
ラマ画像を取り込んだ（Ｓ２３）後は、タイマ４３が計
時するタイミングに従って定期的に、同一場所のパノラ
マ画像を取り込む（Ｓ２４）。端末装置４は、パノラマ
画像を取り込む（Ｓ２３，２４）と、その前回に取り込
んだパノラマ画像が無いときは（Ｓ３４）、今回取り込
んだパノラマ画像を、図９に示すように、地図上の撮影
場所と共に、表示部４４に表示する（Ｓ４０）。

【００４４】このとき、表示する（Ｓ４０）パノラマ画
像は、画像撮影装置２が撮影した原画像が、図３に示す
ような円筒方式であれば、図１０（ｂ）に示すように、
円筒側面上の画像の一部を切り取った画像となり、図４
に示すような魚眼方式であれば、図１０（ａ）に示すよ
うに、球体表面上の画像の一部を切り取った画像とな
る。

【００４５】端末装置４は、その前回に取り込んだパノ
ラマ画像が有るときは（Ｓ３４）、今回取り込んだパノ
ラマ画像が前回取り込んだパノラマ画像より新しいか否
かを判定し（Ｓ２６）、新しければ、表示部４４に表示
中のパノラマ画像を、今回取り込んだパノラマ画像で置
き換える（Ｓ３６）。新しくなければ、表示部４４に表
示中のパノラマ画像を置き換えない（更新しない）。

【００４６】端末装置４は、表示部４４にパノラマ画像
を表示しているときに（Ｓ３６，４０）、ホームページ
上でマウスが操作され、パノラマ画像に対する操作要求
があれば（Ｓ２８）、その操作要求に応じた、パノラマ
画像に対する処理を行い、その処理結果を表示部４４に
表示する（Ｓ３８）。端末装置４は、表示部４４の図９
に示すような画面において、別の画像撮影装置２の設置
場所を示すマークがクリックされ、別の設置場所が選択
され指定されると（Ｓ３２）、指定された設置場所のパ
ノラマ画像を、ネットワーク１を通じてサーバコンピュ
ータ３から取り込む（Ｓ２３）。別の設置場所が選択さ
れず指定されないときは（Ｓ３２）、タイマ４３が計時
するタイミングに従って定期的に、同一場所のパノラマ
画像を取り込む（Ｓ２４）。端末装置４は、パノラマ画
像表示の終了操作が行われると（Ｓ３０）、パノラマ画
像表示を終了する。

【００４７】端末装置４は、表示部４４にパノラマ画像
を表示しているときに（Ｓ３６，４０）、ホームページ
上でマウスが操作され、パノラマ画像に対する操作要求
があり（Ｓ２８）、その操作要求が単画面処理であれば
（図８Ｓ４０）、図９に示すような、パノラマ画像を地
図上の撮影場所と共に表示部４４に表示する単画面表示
に戻り（Ｓ５２）リターンする。端末装置４は、その操
作要求が複数画面処理（マルチ画面処理）であれば（Ｓ
４２）、パノラマ画像記憶部４２に記憶しているパノラ
マ画像から、例えば、図１１に示すように、（上）
（下）（前）（後）（左）（右）の６つの部分画像を作
成し、作成した６つの部分画像を、元のパノラマ画像に
基づく配置により表示し（Ｓ５４）リターンする。但
し、（上）（下）画像は、魚眼方式の場合に限られる。

【００４８】端末装置４は、例えば、図１２（ａ）に示
すように、表示部４４に表示されている画像上でマウス
がダブルクリックされ、その操作要求が部分拡大処理で
あれば（Ｓ４４）、図１２（ｂ）に示すように、ダブル
クリックされたカーソル部分周辺を拡大して表示する
（Ｓ５６）。この状態で、カーソルが移動すれば（Ｓ５
８）、拡大した部分を元の大きさに戻し（Ｓ６０）リタ
ーンする。端末装置４は、その操作要求が拡大／縮小処
理であれば（Ｓ４５）、表示部４４に表示している画像
（複数画像である場合も含む）を、操作に応じて拡大／
縮小して（Ｓ６１）リターンする。

【００４９】マウス操作による拡大／縮小処理の為の構
成としては、例えば、拡大／縮小を示すそれぞれのソフ
ト釦を、右釦で押し続ける間、拡大／縮小処理が実行さ
れる構成、又は右釦で画面上方へドラッグし続ける間、
拡大処理が実行され、右釦で画面下方へドラッグし続け
る間、縮小処理が実行される構成等が可能である。

【００５０】端末装置４は、その操作要求が移動処理で
あれば（Ｓ４６）、表示部４４に表示している画像の表
示内容を、操作に応じた方向へ、元のパノラマ画像の範
囲内で移動（スクロール）させ（Ｓ６２）リターンす
る。表示している画像が複数画像である場合は、操作さ
れた画像に連動して、他の画像もその表示内容を移動さ
せる。マウス操作による移動処理の為の構成としては、
例えば、左釦でドラッグした量に応じて、そのドラッグ
方向へ表示内容を移動させる構成、又は移動方向を示す
それぞれのソフト釦を、左釦で押し続ける間、その移動
方向へ表示内容を移動させる構成等が可能である。

【００５１】端末装置４は、その操作要求が方位表示で
あれば（Ｓ４８）、表示部４４に表示しているパノラマ
画像（複数画像である場合も含む）の正面方向（視線の
方向）の方位と仰角又は伏角とを、例えば、図１３に示
すように、パノラマ画像と共に表示する（Ｓ６４）。端
末装置４は、この状態で、パノラマ画像の正面方向の方
位を示す矢符（方位を示す画像）、又は仰角もしくは伏
角を示す矢符（仰角又は伏角を示す画像）が、例えば、
左釦でドラッグされて、移動処理が要求されると（Ｓ６
５）、パノラマ画像の表示内容をそのドラッグ方向へ移
動（スクロール）させ、その表示内容を矢符の方位に合
わせて（Ｓ６７）リターンする。移動処理が要求されな
ければ（Ｓ６５）、そのままリターンする。

【００５２】端末装置４は、その操作要求が単画面切換
処理であれば（Ｓ５０）、例えば、図１４に示すよう
に、表示部４４に部分パノラマ画像（部分画像）を表示
すると共に、その上部に部分パノラマ画像の方向（前後
上下左右）を表示した切り換え用のソフトボタンを表示
する（Ｓ６６）。この状態で、切り換え用のソフトボタ
ンがクリックされると（Ｓ６８）、クリックされたソフ
トボタンの方向の部分パノラマ画像を表示し（Ｓ７０）
リターンする。

【００５３】尚、上述した実施の形態では、端末装置４
としてパーソナルコンピュータを想定しているが、端末
装置４と同様の動作をさせる為のコンピュータプログラ
ムを、磁気ディスク及びＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒
体に記録する他、パーソナルコンピュータ、携帯端末及
び携帯電話と無線又は有線によりコンピュータプログラ
ムの通信が可能な、例えば、サーバコンピュータ３のよ
うなセンターに備えられた回線先メモリ等の記録媒体か
らダウンロードし、端末装置４と同様に作動させること
も可能である。

【００５４】

【発明の効果】第１発明に係る画像表示システムによれ
ば、端末装置は、遠隔地のパノラマ画像をリアルタイム
的に表示することが出来る。

【００５５】第２発明に係る画像表示システムによれ
ば、端末装置は、複数地点のパノラマ画像の中から選択
したパノラマ画像を表示することが出来る。

【００５６】第３発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、画像撮影装置の設置場所からの複数の見
たい方向の画像を、互いに関連付けた配置で見ることが
出来る。

【００５７】第４発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、画像撮影装置の設置場所からの見たい方
向の画像を、選択して見ることが出来る。

【００５８】第５発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、端末装置が表示している画像の位置関係
を３次元的に把握することが出来る。

【００５９】第６発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、端末装置が表示している画像の位置関係
を３次元的に把握出来ると共に、端末装置が表示してい
る周辺画像又は部分画像の表示内容をスクロールするこ
とが出来る。

【００６０】第７発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、端末装置が表示している画像の表示内容
をスクロールすることが出来る。

【００６１】第８発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、端末装置が表示している画像を見易い大
きさにすることが出来る。

【００６２】第９発明に係る画像表示システムによれ
ば、ユーザは、端末装置が表示している画像の一部分
を、画像全体を拡大するよりも速やかに、ルーペのよう
に見易い大きさにすることが出来る。

【００６３】第１０発明に係る端末装置は、請求項１〜
９の何れかの画像表示システムの端末装置として作動す
ることが出来る。

【００６４】第１１発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第２発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００６５】第１２発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第３発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００６６】第１３発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第４発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００６７】第１４発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第５発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００６８】第１５発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第６発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００６９】第１６発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第７発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００７０】第１７発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第８発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００７１】第１８発明に係るコンピュータプログラム
を読み込んだコンピュータは、第９発明に係る画像表示
システムの端末装置として作動することができる。

【００７２】第１９発明に係る記録媒体に記載されたコ
ンピュータプログラムを読み込んだコンピュータは、本
発明に係る画像表示システムの端末装置として作動する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像表示システム及び端末装置の
実施の形態の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る画像表示システムの画像撮影装置
の動作を示すフローチャートである。

【図３】本発明に係る画像表示システムの画像撮影装置
が撮影する画像例を示す説明図である。

【図４】本発明に係る画像表示システムの画像撮影装置
が撮影する画像例を示す説明図である。

【図５】本発明に係る画像表示システムのサーバコンピ
ュータの動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明に係る画像表示システムのサーバコンピ
ュータが作成するパノラマ画像の例を示す説明図であ
る。

【図７】本発明に係る端末装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図８】本発明に係る端末装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】本発明に係る端末装置が表示するパノラマ画像
の例を示す説明図である。

【図１０】パノラマ画像を説明する為の説明図である。

【図１１】本発明に係る端末装置の複数画面処理の動作
を示す説明図である。

【図１２】本発明に係る端末装置の部分拡大処理の動作
を示す説明図である。

【図１３】本発明に係る端末装置の方位表示の動作を示
す説明図である。

【図１４】本発明に係る端末装置の単画面切換処理の動
作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ネットワーク２画像撮影装置３サーバコンピュータ４端末装置２１カメラ２２カメラ制御部２３，３３，４３タイマ２４撮影画像記憶部２５，３６，４１通信部３１撮影画像受信部３２撮影画像記憶部３４パノラマ画像作成部３５，４２パノラマ画像記憶部３７画面情報記憶部４４表示部４５パノラマ画像操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者平松孝一大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機ソフトウエア株式会社内 (72)発明者中西義勇大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機ソフトウエア株式会社内 (72)発明者松山賢一大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機ソフトウエア株式会社内 (72)発明者池元真佐美大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機ソフトウエア株式会社内 (72)発明者須内康仁大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機ソフトウエア株式会社内Ｆターム(参考） 5B057 AA19 CA12 CB13 CC03 CD02 CD03 CD05 CD14 CE08 CE10 CH01 CH11 DA16 DB02 5C023 AA02 AA04 AA14 AA21 AA31 AA37 AA38 BA11 BA15 CA01 CA05 DA04 DA08 5C053 FA07 KA04 LA01 LA11 LA14 5C054 AA01 CH02 DA06 EA07 EH07 FD02 FE14 FE17 FF03 GB01 GB05

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１又は複数の画像撮影装置が、それぞれ
の設置場所の周辺を撮影し、サーバコンピュータが、前
記画像撮影装置がそれぞれ撮影した１又は複数の画像
を、ネットワークを通じて受信し、受信した画像に基づ
き前記設置場所毎の周辺画像を作成し、端末装置が、ネ
ットワークを通じて前記周辺画像を受信して表示する画
像表示システムにおいて、前記画像撮影装置は、タイマを備え、該タイマが計時し
た所定時間毎に前記周辺を撮影し、前記サーバコンピュ
ータは、タイマを備え、該タイマが計時した所定時間毎
に前記１又は複数の画像を受信し、前記端末装置は、タ
イマを備え、該タイマが計時した所定時間毎に前記周辺
画像を受信し、更新して表示すべくなしてあることを特
徴とする画像表示システム。
【請求項２】前記端末装置は、前記設置場所が記載さ
れた地図を表示する手段と、該手段が表示した地図か
ら、外部からの指示により、受信すべき周辺画像を撮影
する画像撮影装置の設置場所を選択する手段とを更に備
え、前記サーバコンピュータは、選択された設置場所の
周辺画像を送信すべくなしてある請求項１記載の画像表
示システム。
【請求項３】前記端末装置は、前記周辺画像から複数
の部分画像を作成する手段と、該手段が作成した複数の
部分画像を、前記周辺画像に基づく配置により表示する
手段とを更に備える請求項１又は２記載の画像表示シス
テム。
【請求項４】前記端末装置は、前記周辺画像における
複数の所定方向から、外部からの指示により、１つの所
定方向を選択する手段と、該手段が選択した所定方向の
部分画像を、前記周辺画像から作成する手段と、該手段
が作成した部分画像を表示する手段とを更に備える請求
項１〜３の何れかに記載の画像表示システム。
【請求項５】前記端末装置は、前記周辺画像又は前記
部分画像の正面方向の方位と仰角又は伏角とを、前記周
辺画像又は前記部分画像と共に表示する表示手段を更に
備える請求項１〜４の何れかに記載の画像表示システ
ム。
【請求項６】前記端末装置は、前記表示手段が表示し
た方位を示す画像を使用して、前記正面方向の方位を変
更させる手段と、前記表示手段が表示した仰角又は伏角
を示す画像を使用して、前記正面方向の仰角又は伏角を
変更させる手段とを更に備える請求項５記載の画像表示
システム。
【請求項７】前記端末装置は、前記周辺画像又は前記
部分画像の表示内容を、外部から指示された方向へ、前
記周辺画像の範囲内で移動させる手段を更に備える請求
項１〜６の何れかに記載の画像表示システム。
【請求項８】前記端末装置は、前記部分画像を拡大／
縮小する手段を更に備える請求項１〜７の何れかに記載
の画像表示システム。
【請求項９】前記端末装置は、前記周辺画像又は前記
部分画像の、外部から指定された部分周辺を拡大する手
段を更に備える請求項１〜８の何れかに記載の画像表示
システム。
【請求項１０】請求項１〜９の何れかに記載された端
末装置。
【請求項１１】コンピュータに、周辺を撮影する画像
撮影装置の設置場所が記載された地図を表示する手順、
表示した地図から、外部からの指示により、受信すべき
周辺画像を撮影する画像撮影装置の設置場所を選択する
手順、及び選択した設置場所の通知情報をサーバコンピ
ュータに送信する手順を実行させる為のコンピュータプ
ログラム。
【請求項１２】受信した周辺画像から複数の部分画像
を作成する手順、及び該手順により作成した複数の部分
画像を、前記周辺画像に基づく配置により表示する手順
を更に含む請求項１１記載のコンピュータプログラム。
【請求項１３】前記周辺画像における複数の所定方向
から、外部からの指示により、１つの所定方向を選択す
る手順、該手順により選択した所定方向の部分画像を、
前記周辺画像から作成する手順、及び該手順により作成
した部分画像を表示する手順を更に含む請求項１１又は
１２記載のコンピュータプログラム。
【請求項１４】前記周辺画像又は前記部分画像の正面
方向の方位と仰角又は伏角とを、前記周辺画像又は前記
部分画像と共に表示する表示手順を更に含む請求項１１
〜１３の何れかに記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】前記表示手順が表示した方位を示す画
像を使用して、前記正面方向の方位を変更させる手順
と、前記表示手順が表示した仰角又は伏角を示す画像を
使用して、前記正面方向の仰角又は伏角を変更させる手
順とを更に含む請求項１４記載のコンピュータプログラ
ム。
【請求項１６】前記周辺画像又は前記部分画像の表示
内容を、外部から指示された方向へ、前記周辺画像の範
囲内で移動させる手順を更に含む請求項１１〜１５の何
れかに記載のコンピュータプログラム。
【請求項１７】前記部分画像を拡大／縮小する手順を
更に含む請求項１１〜１６の何れかに記載のコンピュー
タプログラム。
【請求項１８】前記周辺画像又は前記部分画像の、外
部から指定された部分周辺を拡大する手順を更に含む請
求項１１〜１７の何れかに記載のコンピュータプログラ
ム。
【請求項１９】請求項１１〜１８の何れかに記載され
たコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体。