CN109104562A - 信息处理设备、信息处理方法和记录介质 - Google Patents

信息处理设备、信息处理方法和记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和记录介质。位置判断单元在鱼眼图像中判断从鱼眼图像裁切的裁切部分的位置。基于位置判断单元所判断出的裁切部分的位置，确定单元确定用于移动裁切部分的裁切部分的移动量。

Description

信息处理设备、信息处理方法和记录介质
技术领域
本发明涉及一种信息处理设备、信息处理方法和记录介质。
背景技术
安装全方位镜、全范围鱼眼镜头等的全方位照相机是用于拍摄全范围场景的摄像设备。全方位照相机的潜在应用包括作为监视照相机和机器人导航的用途。全方位照相机能够拍摄具有360度圆周或圆形形状的鱼眼图像。存在如下的图像裁切功能，其中该图像裁切功能用于裁切由全方位照相机拍摄的鱼眼图像中的特定位置处的图像，调整鱼眼图像的畸变和倾斜，并将裁切出的图像转换成最适合显示的角度(该功能被称为鱼眼畸变校正(dewarp))。
日本特开2005-192057讨论了一种直观的用户友好的图像显示方法和图像显示设备，其使得观察者能够基于由全方位照相机所拍摄的空间图像来观看期望方向上的部分图像和放大图像。
传统上，在通过使用十字键作为图形用户界面(GUI)或经由基于协议的方向指定来调整鱼眼图像中的裁切部分的位置的情况下，使鱼眼图像中的裁切部分在鱼眼图像上移动固定量，而不管鱼眼图像中的裁切部分的位置如何。图1A示出鱼眼图像的示例，更具体地，示出包括三个不同人物的鱼眼图像10000。图1B示出裁切部分的示例性移动状态。鱼眼图像10000包括裁切部分10001和10002。参考图1B，裁切部分10001和10002在鱼眼图像10000中沿正上方移动相同的移动量。
鱼眼图像10000的中心10003附近的裁切部分10002在移动之前主要包括第一人物的下半身，并且移动之后主要包括第一人物的面部。相比之下，远离鱼眼图像10000的中心10003的裁切部分10001以不同的方式改变。在移动之前，裁切部分10001的上部部分地包括第二人物的下半身。在移动之后，裁切部分10001的下部包括第二人物的面部的一部分，并且裁切部分10001的上部(比中心10003的附近更上部)包括在第二人物背后的第三人物。这意味着裁切部分10001比裁切部分10002的变化更大。以这种方式，如果与裁切部分10001和10002存在于鱼眼图像10000中的位置无关地使裁切部分10001和10002在鱼眼图像10000上沿指定方向移动固定移动量，则与存在于鱼眼图像10000的中心10003附近的裁切部分10002相比，存在于周边侧的图像裁切部分10001包括看起来比较小的远方物体。因此，由于裁切部分10001的移动量大于裁切部分10002的移动量，因此裁切部分10001的微调比裁切部分10002的微调更难。
已经存在用于确定鱼眼图像中的裁切部分的更适合的移动量的需求。
发明内容
根据本发明的方面，一种信息处理设备，包括：位置判断单元，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及确定单元，用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。
根据本发明的另一方面，一种信息处理方法，其由信息处理设备来执行，所述信息处理方法包括：位置判断步骤，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及确定步骤，用于基于所述位置判断步骤中所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。
根据本发明的又一方面，一种计算机可读记录介质，其存储用于使计算机用作信息处理设备的程序，所述信息处理设备包括：位置判断单元，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及确定单元，用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1A和1B示出鱼眼图像的示例。
图2A和2B示出信息处理系统的示例性系统结构。
图3A和3B示出摄像设备和客户端设备的示例性硬件结构。
图4A和4B示出摄像设备和客户端设备的示例性功能结构。
图5示出图形用户界面(GUI)的示例。
图6是示出鱼眼畸变校正处理的示例的流程图。
图7示出裁切部分的示例性移动。
图8示出裁切部分的另一示例性移动。
图9示出用于确定移动量的方法的示例。
图10示出裁切部分的又一示例性移动。
图11示出用于确定移动量的方法的另一示例。
图12是示出用于移动裁切部分的处理的示例的流程图。
图13是示出模式确定处理的示例的流程图。
图14是示出用于移动裁切部分的处理的另一示例的流程图。
具体实施方式
以下将参考附图详细描述本发明的典型实施例。
以下将详细描述第一典型实施例。图2A示出摄像设备1000的示例的概要。包括全方位镜和全方位鱼眼镜头的摄像设备1000是用于拍摄鱼眼图像的摄像设备，诸如监视照相机或网络照相机等。摄像设备1000是信息处理设备的示例。全范围鱼眼镜头的使用被认为是示例，并且可以将各典型实施例应用于通过使用可能发生的视觉畸变的镜头来拍摄图像的技术。在各典型实施例中，鱼眼图像包括通过使用可能发生的视觉畸变的镜头所拍摄的图像。
摄像设备1000的壳体1101包括全方位镜和全范围鱼眼镜头。摄像设备1000拍摄全范围场景，即具有360度圆周或圆形形状的鱼眼图像。摄像设备1000以三种不同的安装方法之一来安装：天花板安装、桌面安装和附壁安装。作为全方位照相机的摄像设备1000具有与安装有关的模式。摄像设备1000设置有天花板/桌面安装模式以及附壁模式，其中在天花板/桌面安装模式中，将设备安装在天花板或桌子上，旨在监视房间的宽范围，以及在附壁模式中，将设备安装在墙壁上，旨在以良好视野监视某地方。摄像设备1000还设置有通用模式，其中在通用模式中，在不受安装条件的限制的情况下安装设备。
图2B示出根据本典型实施例的信息处理系统的系统结构的示例。信息处理系统包括摄像设备1000和客户端设备2000。将摄像设备1000和客户端设备2000进行连接以使得它们可以经由网络3000彼此通信。客户端设备2000是向摄像设备1000发送包括白平衡调节的各种命令的诸如个人计算机(PC)、服务器设备和平板设备的信息处理设备。摄像设备1000向客户端设备2000发送针对从客户端设备2000接收到的命令的响应。
图3A示出摄像设备1000的硬件结构的示例。摄像设备1000包括中央处理单元(CPU)301、主存储装置302、辅存储装置303、光学系统304和网络接口(I/F)305。各元件通过系统总线306相互并可通信地连接。
CPU 301是用于控制摄像设备1000的中央处理单元。主存储装置302例如是用作CPU 301的工作区域和临时数据存储位置的随机存取存储器(RAM)。辅存储装置303存储各种程序、各种设置信息、拍摄的鱼眼图像和各种命令。辅存储装置303是诸如只读存储器(ROM)、硬盘驱动器(HDD)和固态驱动器(SSD)等的存储介质。
光学系统304包括全方位镜、全范围鱼眼镜头、图像传感器和镜头驱动马达，并且拍摄周围环境。网络I/F 305用于经由网络3000与诸如客户端设备2000等的外部设备进行通信。
以下参考图4A和4B所述的摄像设备1000的功能以及参考图6、12、13和14所述的流程图的处理是通过CPU 301基于存储在辅存储装置303中的程序进行处理来实现的。
图3B示出客户端设备2000的硬件结构的示例。客户端设备2000包括CPU 311、主存储装置312、辅存储装置313、输入I/F 314、输出I/F 315以及网络I/F 316。将各元件进行连接，以使得它们可以通过系统总线317彼此通信。
CPU 311是用于控制客户端设备2000的中央处理单元。主存储装置312例如是用作CPU 311的工作区域和临时数据存储位置的RAM。辅存储装置313存储诸如用于控制摄像设备1000的控制应用程序等的各种程序、各种设置信息、拍摄的鱼眼图像以及各种命令。辅存储装置313是诸如ROM、HDD和SSD等的存储介质。
I/F 314用于与诸如鼠标、键盘以及触摸面板操作单元等的输入设备进行连接，并接收来自这些输入设备的信息。输出I/F 315用于与诸如液晶显示器(LCD)、扬声器和触摸面板等的输出设备进行连接，并将信息输出到这些输出设备。网络I/F 316用于经由网络3000与诸如摄像设备1000等的外部设备进行通信。
当CPU 311基于存储在辅存储装置313中的程序来进行处理时，实现以下参考图4A和4B所述的客户端设备2000的功能和处理。
图4A示出摄像设备1000的功能结构的示例。摄像设备1000包括摄像单元1001、图像处理单元1002、系统控制单元1003、驱动控制单元1004、镜头控制单元1005、视频图像管理单元1006和通信控制单元1007。
摄像单元1001获取从经由光学系统304进入光学系统304的图像传感器的入射光转换而来的电信号。图像处理单元1002对由摄像单元1001获取并且光电转换的信号进行预定图像处理以及压缩和编码处理，以生成图像数据。
图像处理单元1002可以经由包括在摄像设备1000中的专用处理器或经由CPU 301来进行图像处理。系统控制单元1003分析从客户端设备2000接收到的照相机控制命令，并进行与该命令相对应的处理。例如，系统控制单元1003指示图像处理单元1002进行图像质量调节，并指示镜头控制单元1005进行变焦和调焦控制。
驱动控制单元1004控制用于驱动例如光学系统304的调焦透镜和变焦透镜的马达。驱动控制单元1004根据来自镜头控制单元1005的指示来控制用于驱动例如光学系统304的调焦透镜和变焦透镜的马达。
镜头控制单元1005指示驱动控制单元1004基于从系统控制单元1003发送的指示来进行马达控制。
视频图像管理单元1006将诸如拍摄的鱼眼图像等的图像存储在辅存储装置303中，并管理图像。
通信控制单元1007向客户端设备2000发送诸如由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像等的图像数据。通信控制单元1007接收从客户端设备2000发送的诸如照相机控制命令等的命令，并将该命令发送到系统控制单元1003。通信控制单元1007还将对该命令的响应发送到客户端设备2000。
图4B示出客户端设备2000的功能结构的示例。
客户端设备2000包括显示控制单元2001、输入控制单元2002、系统控制单元2003和通信控制单元2004。
显示控制单元2001向连接到输出I/F 315的输出设备输出从摄像设备1000接收到的图像和/或用于进行照相机控制的图形用户界面(GUI)。根据本典型实施例，显示控制单元2001针对作为连接到输出I/F 315的输出设备的液晶显示设备，显示从摄像设备1000接收到的图像和用于进行照相机控制的GUI。
输入控制单元2002经由连接到输入I/F 314的输入设备接收由客户端设备2000的用户输入的信息。用户例如通过输入设备来操作输出单元上所显示的GUI。
此外，系统控制单元2003响应于用户的GUI操作来生成照相机控制命令，并经由通信控制单元2004来将命令发送到摄像设备1000。系统控制单元2003经由通信控制单元2004指示显示控制单元2001显示从摄像设备1000接收到的图像数据。
以这种方式，客户端设备2000可以经由网络3000来获取来自摄像设备1000的拍摄图像，并且对摄像设备1000进行各种照相机控制。
图5示出由客户端设备2000输出的GUI的示例。GUI 4000包括鱼眼图像显示区域4001、裁切部分指定框4002、裁切图像显示区域4003和控制按钮4004。系统控制单元2003指示显示控制单元2001显示GUI 4000，并且经由连接到输入I/F 314的输入设备接收对显示在输出单元上的GUI的输入。
在鱼眼图像显示区域4001中，显示由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像。裁切部分指定框4002表示鱼眼图像显示区域4001上显示的鱼眼图像中的裁切部分。从鱼眼图像裁切出裁切部分。根据本典型实施例，摄像设备1000的系统控制单元1003将表示裁切部分存在的信息存储在主存储装置302中，并管理该信息。裁切图像显示区域4003是用于显示通过从鱼眼图像裁切出由裁切部分指定框4002中指定的区域所获得的并且再经过鱼眼畸变校正的图像的区域。控制按钮4004是用于指示使裁切部分指定框4002移动的按钮。
系统控制单元2003将从摄像设备1000接收到的由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像显示在鱼眼图像显示区域4001中。系统控制单元2003从摄像设备1000接收表示裁切部分的位置的信息，并且在由接收到的信息表示的位置处显示裁切部分指定框4002。系统控制单元2003在图像显示区域4003中显示从鱼眼图像裁切出的由裁切部分指定框4002表示的区域的并且再经过鱼眼畸变校正的图像。基于对控制按钮4004的操作，系统控制单元2003向摄像设备1000发出用于移动裁切部分的指示，以移动裁切部分指定框4002。
系统控制单元2003输出GUI 4000作为用于控制摄像设备1000的控制应用程序的功能。
以下将参考图5来描述根据本典型实施例的客户端设备2000的控制应用程序的功能。
当控制按钮4004检测到GUI 4000中的选择时，系统控制单元2003发出用于沿由十字键中被按下的键表示的方向移动裁切部分指定框4002的命令。系统控制单元2003然后经由通信控制单元2004向摄像设备1000发送所发出的命令。
系统控制单元2003从摄像设备1000对裁切部分指定框4002的位置进行裁切，并经由通信控制单元2004接收鱼眼畸变校正图像。系统控制单元2003然后在裁切图像显示区域4003中显示接收到的裁切图像的鱼眼畸变校正图像。
图6是示出鱼眼畸变校正处理的示例的流程图。以下将参考图6来描述由摄像设备1000进行的鱼眼畸变校正处理的示例。
在步骤S11000中，系统控制单元1003从客户端设备2000接收表示控制按钮4004已被选择的信息，并根据接收到的信息来移动裁切部分4002。系统控制单元1003然后在由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像上识别裁切部分4002的位置。因此，系统控制单元1003还用作用于判断鱼眼图像中的裁切部分4002的位置的位置判断单元(位置判断部件)。
在步骤S11001中，系统控制单元1003从由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像，针对步骤S11000中所识别出的裁切部分4002的位置处的区域进行图像裁切。
在步骤S11002中，系统控制单元1003对步骤S11001中所裁切出的图像进行几何变换，以将所裁切出的图像校正成矩形图像。系统控制单元1003然后将例如与移动之后的裁切部分4002的位置有关的信息和作为校正结果的矩形图像发送到客户端设备2000。系统控制单元2003在由从摄像设备1000接收到的移动之后的裁切部分4002的位置有关的信息表示的位置处显示裁切部分指定框4002，以使裁切部分指定框4002移动。系统控制单元2003还在裁切图像显示区域4003中显示矩形图像作为从摄像设备1000接收到的校正结果。
图7示出经由方向指定的裁切部分4002的示例性移动。
图7示出由摄像设备1000拍摄到的鱼眼图像5000。点5001是鱼眼图像5000的中心点。虚线5002表示用于连接经由垂直移动而使裁切部分4002的中心点5001移动的位置的线。虚线5002具有以鱼眼图像5000的中心点5001为中心的圆形形状。裁切部分4002的中心点5001是指与作为与裁切部分4002相对应的鱼眼图像5000的鱼眼畸变校正区域的矩形图像4003的中心点5001相对应的点。根据本典型实施例，系统控制单元1003基于裁切部分4002的中心5001的坐标，来将裁切部分4002的移动量确定为裁切部分4002的位置。因此，系统控制单元1003用作确定单元，其中该确定单元被配置为基于由位置判断单元判断出的裁切部分4002的位置来确定用于移动裁切部分4002的裁切部分4002的移动量。箭头5003表示裁切部分4002在一次垂直移动中的移动量(例如，在一度选择控制按钮4004的向上或向下按钮的情况下的移动)。
在摄像设备1000是处于通用模式的情况下，如图7所示，系统控制单元1003使裁切部分4002在一次移动中的移动量恒定，而不管裁切部分4002的位置如何。
图8示出经由方向指定的裁切部分的移动的示例。
图8示出由摄像设备1000拍摄到的鱼眼图像6000。点6001是鱼眼图像6000的中心点。虚线6002表示用于连接经由垂直移动而使裁切部分4002的中心点6001移动的位置的线。虚线6002具有以鱼眼图像6000的中心点6001为中心的圆形形状。箭头6003表示裁切部分4002在一次垂直移动中的移动量。参考图8所示的示例，随着裁切部分4002的位置与点6001的距离增大，裁切部分4002在一次移动中的移动量减小(箭头6003的长度减小)。
在摄像设备1000处于天花板/桌面安装模式的情况下，如图8所示，随着裁切部分4002的位置与点6001的距离增大，系统控制单元1003使裁切部分4002在一次移动中的移动量减小。在摄像设备1000安装在天花板或桌子上的情况下，由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像6000的圆周附近可以包括与中心6001的附近相比相对较小地反映的远方物体作为被摄体。因此，在摄像设备1000处于天花板/桌面安装模式的情况下，系统控制单元1003能够通过减小由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像6000的圆周附近的移动量来更精确地调整存在于该圆周附近的裁切部分4002的位置。
图9示出用于确定裁切部分4002的移动量的方法的示例。以下将参考图9来描述用于确定摄像设备1000在天花板/桌面安装模式下拍摄的鱼眼图像6000内的裁切部分4002的移动量的方法的示例。
系统控制单元1003例如通过使用以下公式1来确定裁切部分4002在鱼眼图像6000内的一次移动中的移动量。
移动量＝基本移动量[像素数/一次移动指示]*坐标加权系数...(公式1)
参考公式1，基本移动量是指在摄像设备1000处于通用模式的情况下响应于一次移动指示而在裁切部分4002的移动中的移动量。基本移动量是预定值。辅存储装置303预先存储与基本移动量有关的信息。参考公式1，坐标加权系数是针对鱼眼图像6000的各个坐标确定的参数，并且是基于坐标和鱼眼图像6000的中心坐标6001之间的距离来确定的。例如，基于坐标、鱼眼图像6000的中心坐标6001和鱼眼图像6000的半径之间的关系来确定坐标加权系数。
系统控制单元1003例如通过使用以下公式2来确定坐标加权系数：
坐标加权系数＝鱼眼图像的半径[像素数]/((k-1)*与鱼眼图像的中心坐标6001的距离[像素数]+鱼眼图像的半径[像素数])...(公式2)
参考公式2，常数k表示存在于鱼眼图像的圆周上的裁切部分4002的移动量是存在于鱼眼图像6000的中心6001的裁切部分4002的移动量的1/k倍。辅存储装置303预先存储与常数k有关的信息。系统控制单元1003还可以通过使用以下公式3来确定坐标加权系数：
坐标加权系数＝((鱼眼图像的半径[像素数]*k)-与鱼眼图像的中心坐标6001的距离[像素数])/(鱼眼图像的半径[像素数]*k)...(公式3)
参考图9所示的示例，系统控制单元1003采取以下方式来确定在裁切部分4002的中心4006的坐标存在于坐标6004和6005处的情况下裁切部分4002的移动量。裁切部分4002的中心4006对应于裁切图像显示区域4003的中心4007。参考图9所示的示例，假定k＝2、基本移动量[像素数/一次移动指示]＝100、并且鱼眼图像的半径[像素数]＝1000。
系统控制单元1003例如经由以下计算、通过使用公式1和2来确定在裁切部分4002的中心4006存在于鱼眼图像6000的中心6001处的情况下裁切部分4002在一次移动中的移动量：
中心坐标的移动量＝100*(1000/((2-1)*0+1000))＝100
更具体地，在裁切部分4002的中心4006存在于鱼眼图像6000的中心4005处的情况下，系统控制单元1003响应一次移动而使裁切部分4002移动100个像素。系统控制单元1003还经由以下计算、通过使用公式1和2来确定在裁切部分4002的中心4006存在于鱼眼图像6000的圆周上的情况下裁切部分4002在一次移动中的移动量：
圆周坐标的移动量＝100*(1000/((2-1)*1000+1000))＝50
换句话说，在裁切部分4002的中心4006存在于鱼眼图像6000的圆周上的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动50个像素。
系统控制单元1003还经由以下计算、通过使用式1和2来确定在裁切部分4002的中心4006存在于坐标6004处的情况下裁切部分4002在一次移动中的移动量：
坐标6004的移动量＝100*(1000/((2-1)*300+1000))≈77
换句话说，在裁切部分4002的中心4006存在于坐标6004处的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动77个像素。
系统控制单元1003例如还经由以下计算、通过使用公式1和2来确定在裁切部分4002的中心4006存在于坐标6005处的情况下裁切部分4002在一次移动中的移动量：
坐标6005的移动量＝100*(1000/((2-1)*800+1000))≈56
更具体地，在裁切部分4002的中心4006存在于坐标6005处的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动56个像素。
此外，系统控制单元1003通过使用公式1和2来确定裁切部分4002的移动量，使得裁切部分4002的位置随着裁切部分4002的位置与鱼眼图像6000的中心6001的距离的增大而减小。然而，系统控制单元1003可以通过使用除了公式1和2以外的公式来确定裁切部分4002的移动量，使得裁切部分4002的位置随着裁切部分4002的位置与鱼眼图像6000的中心6001的距离的增大而减小。系统控制单元1003可以例如通过使用以下公式来确定裁切部分4002的移动量：
移动量＝(预定常数)/(与鱼眼图像的中心坐标6001的距离)2
图10示出裁切部分的示例性移动。
图10示出由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像7000。点7001是鱼眼图像7000的中心点。虚线7002表示用于连接经由裁切部分的垂直移动而使裁切部分的中心点7001移动的位置的线。虚线7002具有以鱼眼图像7000的中心点7001为中心的圆形形状。箭头7003表示裁切部分在一次垂直移动中的移动量。参考图10所示的示例，随着裁切部分的位置与点7001的距离的增大，使裁切部分在一次移动中的移动量增大(箭头7003的长度增大)。
在摄像设备1000处于在附壁安装模式的情况下，如图10所示，随着裁切部分4002的位置与点7001的距离增大，系统控制单元1003使裁切部分4002在一次移动中的移动量增大。在摄像设备1000安装在墙壁上的情况下，由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像7000的中心7001附近可以包括与圆周附近相比相对较小地反映的远方物体作为被摄体。因此，在摄像设备1000处于附壁安装模式的情况下，系统控制单元1003能够通过减小由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像7000的中心7001附近的移动量来更精确地调整存在于中心7001附近的裁切部分的位置。
图11示出用于确定裁切部分的移动量的方法的示例。以下将参考图11来描述用于确定在附壁安装模式下由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像7000内的裁切部分的移动量的方法的示例。
系统控制单元1003例如通过使用公式1来确定鱼眼图像7000内的裁切部分在一次移动中的移动量。然而，系统控制单元1003使用与以上参考图9描述的值不同的值作为坐标加权系数的值。这种情况下的坐标加权系数是针对鱼眼图像7000的各个坐标而确定的参数，并且基于坐标和鱼眼图像7000的中心坐标7001之间的距离来确定。例如，基于坐标、鱼眼图像7000的中心坐标7001和鱼眼图像7000的半径之间的关系来确定坐标加权系数。
系统控制单元1003通过使用以下公式4(如下所述)来确定在公式1中所使用的坐标加权系数。参考公式3，常数k表示存在于鱼眼图像的中心7001处的裁切部分的移动量是存在于鱼眼图像7000的圆周上的裁切部分的移动量的1/k倍。
坐标加权系数＝鱼眼图像的半径[像素数]/((1-k))*与鱼眼图像的中心坐标7001的距离[像素数]+k*鱼眼图像的半径[像素数])...(公式4)
此外，系统控制单元1003还可以通过使用以下公式5来确定坐标加权系数：
坐标加权系数＝(鱼眼图像的半径[像素数]+与鱼眼图像的中心坐标7001的距离[像素数])/(鱼眼图像的半径[像素数]*k)...(公式5)
参考图11所示的示例，系统控制单元1003采取以下方式来确定在裁切部分的中心的坐标存在于坐标7004和7005处的情况下裁切部分的移动量。参考图11所示的示例，假设k＝2、基本移动量[像素数/一次移动指示]＝100、并且假设鱼眼图像的半径[像素数]＝1000。
系统控制单元1003例如经由以下计算、通过使用公式1和4来确定在裁切部分的中心存在于鱼眼图像7000的圆周上的情况下裁切部分在一次移动中的移动量：
圆周坐标的移动量＝100*(1000/((1-2)×1000+2×1000)＝100
换句话说，在裁切部分的中心存在于鱼眼图像7000的圆周上的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动100个像素。
系统控制单元1003例如经由以下计算、通过使用公式1和4来确定在裁切部分的中心存在于鱼眼图像7000的中心7001处的情况下裁切部分在一次移动中的移动量：
中心坐标的移动量＝100*(1000/((1-2)*0+2*1000)＝50
换句话说，在裁切部分的中心存在于鱼眼图像7000的中心7001处的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动50个像素。
系统控制单元1003例如还经由以下计算、通过使用公式1和4来确定在裁切部分的中心存在于坐标7004处的情况下裁切部分在一次移动中的移动量：
坐标7004的移动量＝100*(1000/((1-2)*100+2*1000)≈53
换句话说，在裁切部分的中心存在于坐标7004处的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动53个像素。
系统控制单元1003例如还经由以下计算、通过使用公式1和4来确定在裁切部分的中心存在于坐标7005处的情况下裁切部分在一次移动中的移动量：
坐标7005的移动量＝100*(1000/((1-2)*400+2*1000)≈63
换句话说，在裁切部分的中心存在于坐标7005处的情况下，系统控制单元1003响应于一次移动而使裁切部分移动63个像素。
此外，系统控制单元1003通过使用公式1和4来确定裁切部分的移动量，使得裁切部分的位置随着裁切部分的位置与鱼眼图像7000的中心7001的距离的增大而增大。然而，系统控制单元1003可以通过使用除了公式1和4以外的公式来确定裁切部分的移动量，使得裁切部分的位置随着裁切部分的位置与鱼眼图像7000的中心7001的距离的增大而增大。系统控制单元1003可以例如通过使用以下公式来确定裁切部分的移动量：
移动量＝(预定常数)/(鱼眼图像的半径-与鱼眼图像的中心坐标的距离)2
图12是示出用于移动裁切部分的处理的示例的流程图。
在步骤S8000中，系统控制单元1003基于摄像设备1000的安装条件和操作来确定摄像设备1000的模式。
在步骤S8100中，系统控制单元1003基于与存储在主存储装置302中的裁切部分有关的信息来识别裁切部分的中心的坐标存在于由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像的哪一坐标处。
在步骤S8200中，系统控制单元1003例如基于对GUI 4000的控制按钮4004的操作来从客户端设备2000接收用以移动裁切部分的指示。系统控制单元1003然后识别由接收到的移动表示所指示的移动方向。
在步骤S8300中，系统控制单元1003基于步骤S8000中所确定的模式以及步骤S8100中所识别的裁切部分的中心的坐标来确定裁切部分的移动量。系统控制单元1003例如基于以上参考图9和11描述的方法来确定裁切部分的移动量。然后，系统控制单元1003沿步骤S8200中所识别的方向使裁切部分移动所确定的移动量，并且将与移动后的裁切部分的位置有关的信息存储在主存储装置302中。
图13是示出用于确定摄像设备1000的模式的处理的示例的流程图。以下将参考图13来详细描述步骤S8000的处理。
在步骤S8001中，系统控制单元1003判断用户在客户端设备2000上对控制按钮4004所进行的操作是否是预定操作(包括长按下按钮、重复按下按钮、和其它连续操作)之一。如果系统控制单元1003判断为用户在客户端设备2000上对控制按钮4004所进行的操作是预定操作(步骤S8001中为“是”)，则处理进入步骤S8002。另一方面，如果系统控制单元1003判断为用户在客户端设备2000上对控制按钮4004所进行的操作不是预定操作(步骤S8001中的“否”)，则处理进入步骤S8003。在对控制按钮4004进行操作之后的预定时间段(例如，3秒)期间，系统控制单元1003可以判断为用户对控制按钮4004所进行的操作不是预定操作。
在步骤S8002中，系统控制单元1003确定为摄像设备1000的模式是以上参考图2A和7所述的通用模式。。
在步骤S8003中，系统控制单元1003确认摄像设备1000的设置状态和安装状况。系统控制单元1003例如基于存储在辅存储装置303中的与摄像设备1000有关的设置信息来确认设置状态和安装状况。例如，系统控制单元1003可以基于摄像设备1000中包括的传感器的信号来确认摄像设备1000的安装状况。系统控制单元1003可以例如基于由摄像设备1000拍摄的图像来确认摄像设备1000的安装状况。在步骤S8004中，系统控制单元1003判断步骤S8003中确认的摄像设备1000的安装状况是否是附壁安装。如果系统控制单元1003判断为步骤S8003中确认的摄像设备1000的安装状况是附壁安装(步骤S8004中为“是”)，则处理进入步骤S8005。另一方面，如果系统控制单元1003判断为步骤S8003中确认的摄像设备1000的安装状况不是附壁安装(步骤S8004中的“否”)，则处理进入步骤S8006。
在步骤S8005中，系统控制单元1003确定为摄像设备1000的模式是以上参考图10和11描述的附壁安装模式。
在步骤S8006中，系统控制单元1003确定为摄像设备1000的模式是以上参考图8和9描述的天花板/桌面安装模式。
根据本典型实施例，摄像设备1000从鱼眼图像中识别裁切部分的中心的坐标作为裁切部分的位置，并且基于所识别出的位置来确定裁切部分在一次移动中的移动量。因此，摄像设备1000能够确定鱼眼图像中的裁切部分的更适合移动量。
摄像设备1000还根据表示摄像设备1000的安装状况的模式来确定裁切部分的移动量。因此，摄像设备1000能够根据摄像设备1000的安装状况来确定裁切部分的适合移动量。
以下将详细描述第二典型实施例。根据第一典型实施例，摄像设备1000基于鱼眼图像中的裁切部分的位置来确定裁切部分在一次移动中的移动量。根据本典型实施例，除了鱼眼图像中的裁切部分的位置之外，摄像设备1000还基于裁切部分的视角来确定裁切部分在一次移动中的移动量。
根据本典型实施例的信息处理系统的系统结构是根据第一典型实施例的信息处理系统的系统结构相同。根据本典型实施例的摄像设备1000的硬件结构和功能结构也与根据第一典型实施例的摄像设备1000的硬件结构和功能结构相同。根据本典型实施例的客户端设备2000的硬件结构和功能结构也与根据第一典型实施例的客户端设备2000的硬件结构和功能结构相同。
图14是示出用于移动裁切部分的处理的示例的流程图。
步骤S9000至S9200中的处理分别与图13所示的步骤S8000至S8200中的处理相同。
在步骤S9300中，系统控制单元1003基于步骤S9000中所确定的模式和步骤S9100中所识别的的裁切部分的中心的坐标来确定裁切部分的移动量，并且识别所确定的移动量作为临时移动量。系统控制单元1003例如基于以上参考图9和11描述的方法来确定裁切部分的移动量。
在步骤S9400中，系统控制单元1003基于步骤S9300中所确定的临时移动量和裁切部分的视角(裁切部分的大小)来确定裁切部分在一次移动中的移动量。裁切部分的视角例如是裁切部分的区域和鱼眼畸变校正的裁切部分的区域的水平宽度。
系统控制单元1003例如基于临时移动量和裁切部分的视角，通过使用以下公式6来确定裁切部分的移动量。
移动量＝临时移动量*(裁切部分的视角/可设置为裁切部分的最大视角)...(公式6)
此外，例如在移动量随着裁切部分的视角减小而减小的情况下，系统控制单元1003可以使用其它公式。
在步骤S9500中，系统控制单元1003通过沿步骤S9200中所识别的方向使裁切部分移动步骤S9400中所确定的移动量。
根据本典型实施例，如上所述，除了裁切部分的位置以外，摄像设备1000还基于裁切部分的视角来确定裁切部分在一次移动中的移动量。因此，摄像设备1000能够确定适合于裁切部分的视角的移动量。
以下将详细描述第三典型实施例。根据第一典型实施例和第二典型实施例，摄像设备1000确定裁切部分在一次移动中的移动量。根据本典型实施例，客户端设备2000确定裁切部分在一次移动中的移动量。更具体地，客户端设备2000将进行与图12和14所示的流程图相对应的处理。
根据本典型实施例的信息处理系统的系统结构是根据第一典型实施例的信息处理系统的系统结构相同。根据本典型实施例的摄像设备1000的硬件结构和功能结构也与根据第一典型实施例的摄像设备1000的硬件结构和功能结构相同。根据本典型实施例的客户端设备2000的硬件结构和功能结构也与根据第一典型实施例的客户端设备2000的硬件结构和功能结构相同。
根据本典型实施例，系统控制单元2003采取以下方式确定裁切部分在一次移动中的移动量。系统控制单元2003识别由摄像设备1000拍摄的鱼眼图像中的裁切部分的位置。系统控制单元2003例如通过从摄像设备1000获取与裁切部分有关的信息来识别鱼眼图像中的裁切部分的位置。系统控制单元2003从摄像设备1000获取与摄像设备1000的模式有关的信息。
然后，系统控制单元2003基于所获取的与模式有关的信息以及所识别的裁切部分的位置，通过使用以上参考图9和11所描述的方法来确定裁切部分在一次移动中的移动量(使用公式1和2的方法以及使用公式1和4的方法)。然后，当控制按钮4004被操作时，系统控制单元2003将与所确定的移动量有关的信息发送到摄像设备1000，以发出用于移动裁切部分的指示。
根据第一典型实施例和第二典型实施例，摄像设备1000管理与裁切部分有关的信息并基于所确定的移动量来移动裁切部分。然而，客户端设备2000可以管理与裁切部分有关的信息并移动裁切部分。在这种情况下，系统控制单元2003将与裁切部分有关的信息存储在主存储装置312中并管理该信息。在GUI 4000上检测到使用控制按钮4004的选择操作时，系统控制单元2003基于检测到的操作来移动裁切部分。然后，系统控制单元2003将与移动之后的裁切部分有关的信息发送到摄像设备1000。
摄像设备1000对由所发送的与裁切部分有关的信息所表示的区域进行鱼眼畸变校正，并且将鱼眼畸变校正图像发送到客户端设备2000。系统控制单元2003将接收到的鱼眼畸变校正图像显示在裁切图像显示区域4003中。系统控制单元2003可以对由与移动之后的裁切部分有关的信息所表示的区域进行鱼眼畸变校正。
其它实施例
本发明还可以在经由网络或存储介质将用于实现根据上述实施例的至少一个功能的程序供给至系统或设备、并且该系统或设备的计算机中的至少一个处理器读取并执行该程序时来实现。本发明还可以通过用于实现至少一个功能的电路(例如专用集成电路(ASIC))来实现。
例如，在摄像设备1000和客户端设备2000的上述功能结构的一部分或全部可以分别被实现为摄像设备1000和客户端设备2000中的硬件。
根据第一典型实施例至第三典型实施例中，诸如摄像设备1000和客户端设备2000等的单个信息处理设备确定裁切部分在一次移动中的移动量。然而，经由网络相互可通信地连接的多个信息处理设备可以确定裁切部分在一次移动中的移动量。在这种情况下，通过多个信息处理设备的CPU基于存储在各个信息处理设备的辅存储装置中的程序而协同地进行处理，来实现图2A和2B所示的功能以及图12和14所示的处理。
尽管基于上述典型实施例具体地详细描述了本发明，但是本发明不限于此，还可以选择性地对上述典型实施例进行组合。
根据上述的各典型实施例，可以确定鱼眼图像中的裁切部分的更适合移动量。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (19)

1.一种信息处理设备，其特征在于，包括：
位置判断单元，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及
确定单元，用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。
2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述位置判断单元将所述鱼眼图像中的所述裁切部分的中心位置作为所述裁切部分的位置进行判断。
3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，基于针对所述位置判断单元所判断出的所述鱼眼图像中的所述裁切部分的位置的坐标所定义的与所述裁切部分的移动量有关的参数，所述确定单元确定在用于移动所述裁切部分的指示被发出的情况下的所述裁切部分的移动量。
4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述参数的值是根据所述鱼眼图像的中心和所述坐标之间的距离来定义的。
5.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置以及所述裁切部分的视角，所述确定单元确定在用于移动所述裁切部分的指示被发出的情况下的所述裁切部分的移动量。
6.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置以及拍摄了所述鱼眼图像的摄像设备的安装状况，所述确定单元确定所述裁切部分的移动量。
7.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，还包括移动单元，所述移动单元用于在接收到用于移动所述裁切部分的指示的情况下将所述裁切部分沿所述指示所指定的方向移动由所述确定单元确定出的移动量。
8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述确定单元确定与用于移动所述裁切部分的一次指示相对应的移动量。
9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述信息处理设备是用于拍摄所述鱼眼图像的摄像设备。
10.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述信息处理设备能够与用于拍摄所述鱼眼图像的摄像设备进行通信。
11.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，还包括输出单元，所述输出单元用于输出所述裁切部分的图像。
12.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在所述裁切部分存在于与所述鱼眼图像中的预定位置相距第一距离的位置处的情况下，所述确定单元确定比在所述裁切部分存在于与所述鱼眼图像中的所述预定位置相距短于所述第一距离的第二距离的位置处的情况下的移动量小的移动量作为所述裁切部分的移动量。
13.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中，所述预定位置是所述鱼眼图像的中心位置。
14.根据权利要求12所述的信息处理设备，其中，在用于拍摄所述鱼眼图像的摄像设备被安装在天花板或桌子上并且所述裁切部分存在于与所述预定位置相距所述第一距离的位置处的情况下，所述确定单元确定比在所述裁切部分存在于与所述鱼眼图像中的所述预定位置相距所述第二距离的位置处的情况下的移动量小的移动量作为所述裁切部分的移动量。
15.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，在所述裁切部分存在于与所述鱼眼图像中的预定位置相距第一距离的位置处的情况下，所述确定单元确定比在所述裁切部分存在于与所述鱼眼图像中的所述预定位置相距短于所述第一距离的第二距离的位置处的情况下的移动量大的移动量作为所述裁切部分的移动量。
16.根据权利要求15所述的信息处理设备，其中，所述预定位置是所述鱼眼图像的中心位置。
17.根据权利要求15所述的信息处理设备，其中，在用于拍摄所述鱼眼图像的摄像设备被安装在墙壁上并且所述裁切部分存在于与所述预定位置相距所述第一距离的位置处的情况下，所述确定单元确定比在所述裁切部分存在于与所述鱼眼图像中的所述预定位置相距所述第二距离的位置处的情况下的移动量大的移动量作为所述裁切部分的移动量。
18.一种信息处理方法，其由信息处理设备来执行，所述信息处理方法的特征在于包括：
位置判断步骤，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及
确定步骤，用于基于所述位置判断步骤中所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。
19.一种计算机可读记录介质，其存储用于使计算机用作信息处理设备的程序，其特征在于，所述信息处理设备包括：
位置判断单元，用于在鱼眼图像中判断从所述鱼眼图像裁切的裁切部分的位置；以及
确定单元，用于基于所述位置判断单元所判断出的所述裁切部分的位置来确定用于移动所述裁切部分的所述裁切部分的移动量。
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