CN107923472A - 阻尼力可调式减振器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种阻尼力可调式减振器，其使螺线管小型化，且能够顺畅地传递磁通量。阻尼力可调式减振器(1)的电磁式阻尼力调节装置(17)由产生阻尼力的阻尼力调节阀(18)与对产生的阻尼力进行可变调节的螺线管(33)构成。螺线管(33)具有：线圈(39)，其通过通电产生磁力；盖部件(42)，为有底筒状，配置在线圈(39)的内周侧；可动铁芯(43)，其配置在盖部件(42)的内周侧，并设置为可向轴向移动；锚固部件(40)，其吸引可动铁芯(43)；轴部(44)，其设置在可动铁芯(43)的内周侧；背压室形成部件(46)，为有底筒状，位于轴部(44)的另一端侧，并形成背压室(47)。背压室形成部件(46)由非磁性体形成。

Description

阻尼力可调式减振器
技术领域
本发明涉及阻尼力可调式减振器，其搭载于例如四轮机动车等车辆中、并适合应用于对车辆振动的缓冲。
背景技术
在四轮机动车等的车辆中，在相对移动的车轮侧与车体侧之间设有阻尼力可调式减振器，构成对在行驶时产生的上、下方向的振动等进行缓冲的结构。作为该阻尼力可调式减振器，已知一种具有电磁式阻尼力调节装置的结构，其根据行驶条件、车辆的行为等，对阻尼力进行可变调节(例如，参照专利文献1、2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特表平9-506309号公报
专利文献2：(日本)特开2014-11352号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
可是，虽然专利文献1所记载的电磁式阻尼力调节装置是通过在产生磁力的线圈的内周侧设有盖部件，并在该盖部件内设有直接可动铁芯，由此形成小型且低成本的结构，但如专利文献2所述，当直接应用在使阀体移动的轴部的背面形成背压室的结构时，则在磁通量的传递及大小、以及磁阻方面存在问题。
本发明的目的在于提供一种阻尼力可调式减振器，其通过以非磁性体形成背压室形成部件，由此使螺线管小型化，并且使磁通量的传递顺畅。
用于解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，本发明的一个实施方式是一种阻尼力可调式减振器，该阻尼力可调式减振器具有：通过通电而产生磁力的线圈、配置在所述线圈内周侧的有底筒状的盖部件、配置在所述盖部件的内周侧且设置为能够向所述阻尼力可调式减振器的轴向移动的铁芯、吸引所述铁芯的固定铁芯、覆盖所述线圈外周的有底筒状的外模、设置于所述铁芯的内周侧且在内周侧形成连通路的轴部、设置于所述轴部的阀体、支承所述轴部的衬套、以及将所述衬套嵌合在内周侧且在所述轴部的与固定铁芯侧相反一侧的端部和所述衬套之间形成背压室的有底筒状的背压室形成部件，所述背压室形成部件由非磁性体形成。
根据本发明的一个实施方式的阻尼力可调式减振器，能够使线圈小型化且轻量化。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的阻尼力可调式减振器的纵向剖视图。
图2是放大表示图1中的电磁式阻尼力调节装置的剖视放大图。
图3是表示线圈通电时的电磁式阻尼力调节装置的剖视放大图。
具体实施方式
下面，根据图1至图3，以将本发明的实施方式的阻尼力可调式减振器应用于车辆用的阻尼力可调式液压减振器的情况为例进行详细的说明。
形成阻尼力可调式液压减振器1(以下为减振器1)的外壳的有底筒状的外筒2，其下端侧由底盖3利用焊接方法等封闭，其上端侧是向径向内侧弯曲的铆接部2A。在铆接部2A与内筒4之间设有导杆9与密封部件10。另一方面，在外筒2的下部侧，与后面叙述的中间筒12的连接口12C同心地形成开口2B，与该开口2B对置而安装有后面叙述的电磁式阻尼力调节装置17。另外，在底盖3设有例如在车辆的车轮侧安装的安装环3A。
在外筒2内，在与该外筒2相同的轴上设有内筒4。内筒4的下端侧嵌合并安装于底阀13，上端侧嵌合并安装于导杆9。在内筒4内封入作为工作液的油液。作为工作液，不限于油液、机油，例如也可以是混合了添加剂的水等。
在内筒4与外筒2之间形成有环状的储存室A，在该储存室A内与所述油液一起封入气体。该气体可以是大气压状态的空气，或者也可以使用压缩的氮气等气体。另外，在内筒4的长度方向(轴向)的中途位置，在径向上贯穿设有将杆侧油室B始终与环状油室D连通的油孔4A。
活塞5能够滑动地插嵌于内筒4内。活塞5将内筒4内划分为杆侧油室B与底侧油室C。在活塞5中，能够连通杆侧油室B与底侧油室C的油路5A、5B在周向上分别分开形成多个。
在此，在活塞5的下端面设有伸长侧的盘阀6。关于该伸长侧的盘阀6，在活塞杆8的伸长行程中活塞5向上滑动位移时，当杆侧油室B内的压力超过释放设定压时，阀门开启，并将此时的压力经由各油路5A向底侧油室C侧释放。该释放设定压设定为高于将后面叙述的电磁式阻尼力调节装置17设定为硬时的开阀压。
在活塞5的上端面设有收缩侧止回阀7，其在活塞杆8的缩小行程中，当活塞5向下滑动位移时阀门开启，除此以外的其它时间阀门关闭。该止回阀7容许底侧油室C内的油液在各油路5B内向杆侧油室B流通，阻止油液向与之相反的方向流动。该止回阀7的开阀压设定为低于将后面叙述的电磁式阻尼力调节装置17设定为软时的开阀压，实际上不产生阻尼力。所谓的实际上不产生阻尼力，是指活塞5及密封部件10的摩擦力以下的力，对车辆的运动没有影响。
在内筒4内在轴向上延伸的活塞杆8的下端侧插入内筒4内，由螺母8A等固定并设置于活塞5。另外，活塞杆8的上端侧经由导杆9，向外筒2及内筒4的外部突出。需要说明的是，也可以将活塞杆8的下端进一步延伸，使之从底部(例如底盖3)侧向外突出，形成所谓的双杆。
在内筒4的上端侧设有带台阶圆筒状的导杆9。导杆9将内筒4的上侧部分定位在外筒2的中央，并且在其内周侧，在轴向上能够滑动地引导活塞杆8。另外，在导杆9与外筒2的铆接部2A之间设有环状的密封部件10。密封部件10是在设有中心插通有活塞杆8的孔的金属性圆环板上烧制橡胶等弹性材料而形成的部件，通过内周与活塞杆8的外周侧滑动接触来密封其与活塞杆8之间。
另外，密封部件10在下表面侧形成有为了与导杆9接触而延伸的作为单向阀的唇形密封件10A。唇形密封件10A配置在储油室11与储存室A之间，容许储油室11内的油液等经由导杆9的返回通路9A向储存室A侧流通，并且阻止其反向流动。
中间筒12位于并配设在外筒2与内筒4之间。中间筒12例如在内筒4的外周侧经由上、下筒状密封件12A、12B而被安装。中间筒12在内部形成环状油室D，该环状油室D遍及整个周来围绕内筒4的外周侧而延伸，环状油室D是与储存室A独立的油室。环状油室D通过在内筒4形成的径向的油孔4A，始终与杆侧油室B连通。另外，在中间筒12的下端侧设有连接口12C，该连接口12C安装有后面叙述的阻尼力调节阀18的筒形支架20。
底阀13位于内筒4的下端侧，并设置在底盖3与内筒4之间。底阀13由在底盖3与内筒4之间划分储存室A与底侧油室C的阀体14、设置于阀体14下表面侧的缩小侧盘阀15、以及设置于阀体14上表面侧的伸长侧止回阀16构成。在阀体14周向上隔着间隔分别形成能够连通储存室A与底侧油室C的油路14A、14B。
关于缩小侧盘阀15，在活塞杆8的缩小行程中，活塞5向下滑动位移时，当底侧油室C内的压力超过释放设定压，则阀门开启，将此时的压力经由各油路14A而向储存室A侧释放。该释放设定压设定为高于后面叙述的电磁式阻尼力调节装置17设定为硬时的开阀压。
伸长侧止回阀16在活塞杆8的伸长行程中，在活塞5向上滑动位移时阀门开启，除此以外的其它时间阀门关闭。该止回阀16容许储存室A内的油液在各油路14B内向底侧油室C流通，并阻止油液向与之相反的方向流动。该止回阀16的开阀压设定为低于后面叙述的电磁式阻尼力调节装置17设定为软时的开阀压，实际上不产生阻尼力。
接着，参照图1至图3的同时，针对用来对减振器1产生的阻尼力进行可变调节的电磁式阻尼力调节装置17进行说明。需要说明的是，图2表示螺线管33的线圈39未通电时、利用油压使阀体32向从先导体26的阀座部26E离座的一侧移动(位移)后的阀门开启状态。另外，图3表示基于螺线管33的线圈39的通电、使阀体32向落座于先导体26的阀座部26E的一侧移动后的阀门关闭状态。
如图1所示，电磁式阻尼力调节装置17的基端侧(一端侧、图1～图3的左端侧)介于储存室A与环状油室D之间进行配置，前端侧(另一端侧、图1～图3的右端侧)从外筒2的下部侧向径向外侧突出而设置。该电磁式阻尼力调节装置17由产生阻尼力的阻尼力调节阀18与对产生的阻尼力进行可变调节的螺线管33构成。具体而言，电磁式阻尼力调节装置17利用阻尼力调节阀18控制油液从环状油室D向储存室A流通，由此而产生阻尼力。另外，电磁式阻尼力调节装置17利用作为可变阻尼力促动器而使用的螺线管33，调节阻尼力调节阀18(例如主盘阀23)的开阀压，由此对产生的阻尼力进行可变调节。
在此，阻尼力调节阀18包括：大致圆筒状的阀壳19，其基端侧固定于外筒2的开口2B周围，前端侧从外筒2向径向外侧突出而设置；筒形支架20，其基端侧固定于中间筒12的连接口12C，并且前端侧形成为环状的凸缘部20A，在阀壳19的内侧具有间隙地配设；阀部件21，其与该筒形支架20的凸缘部20A抵接；主盘阀23；阀体32等。
阀壳19的基端侧成为向径向内侧突出的内侧凸缘部19A，阀壳19的前端侧成为铆接固定部而使该阀壳19的内周侧卡合部19B卡合并铆接固定于筒状壳体36。阀壳19的内周面与后面叙述的阀部件21、先导体26等的外周面之间成为与储存室A连通的环状油室19C。
筒形支架20的内侧的一端侧与环状油室D连通，另一端侧成为延伸至阀部件21的位置的油路20B。另外，在筒形支架20的凸缘部20A与阀壳19的内侧凸缘部19A之间夹持有圆环状的间隔件22。该间隔件22用于经由油路20B来连通油室19C与储存室A。
在阀部件21设有位于径向的中心、并在轴向延伸的中心孔21A。另外，在阀部件21上设有在中心孔21A的周围于周向上分开的多个油路21B，上述各油路21B的一端侧始终与筒形支架20的油路20B侧连通。另外，在阀部件21的另一端侧的端面设有围绕油路21B的另一侧开口而形成的环状凹部21C、以及位于该环状凹部21C的径向外侧且后面叙述的主盘阀23所离/落座的环状阀座21D。在此，阀部件21的油路21B在环状油室D侧(油路20B侧)与储存室A侧(油室19C侧)之间，经由主盘阀23而使油液流通。
构成主阀的主盘阀23的内周侧夹持在阀部件21与后面叙述的先导销24的大径部24A之间，外周侧落座于阀部件21的环状阀座21D上。在主盘阀23背面侧的外周部固定有弹性密封部件23A。主盘阀23受到阀部件21的油路21B侧(环状油室D侧)的压力，从环状阀座21D离座，由此阀门开启，使阀部件21的油路21B(环状油室D侧)与油室19C(储存室A侧)连通。在该情况下，主盘阀23的开阀压根据后面叙述的先导室27内的压力，被可变地控制。
先导销24形成为带台阶圆筒状，其在轴向中间部具有大径部24A，并且在径向中央部具有在轴向上延伸的中心孔24B，在中心孔24B的一端部形成有孔口24C。先导销24的一端侧压入阀部件21的中心孔21A，在大径部24A与阀部件21之间夹持有主盘阀23。先导销24的另一端侧嵌合在后面叙述的先导体26的中心孔26C中。在该状态下，在先导体26的中心孔26C与先导销24的另一端侧之间形成有在轴向上延伸的油路25，通过该油路25，与形成于主盘阀23和先导体26之间的先导室27连接。
先导体26形成为大致有底筒状，具有在内侧形成有台阶孔的圆筒部26A、以及将该圆筒部26A堵塞的底部26B，在底部26B的中央部设有先导销24的另一端侧所嵌合的中心孔26C。在先导体26的底部26B的一端侧(图2的左端侧)设有突出筒部26D，该突出筒部26D位于外径侧，遍及整个周而向阀部件21侧突出。在该突出筒部26D的内周面液密性地嵌合有主盘阀23的弹性密封部件23A，在主盘阀23与先导体26之间形成先导室27。先导室27的内压对主盘阀23作用于阀门关闭方向，也就是使主盘阀23落座于阀部件21的环状阀座21D的方向。
在先导体26的底部26B的另一端侧(图2的右端侧)，围绕中心孔26C而设有后面叙述的阀体32所离/落座的阀座部26E。在该阀座部26E的外周侧设有在轴向上贯通底部26B的油路26F。在由于主盘阀23的阀门开启动作而使先导室27的内压过度升高时，该油路26F将油液经由挠性盘26G向阀体32侧输出。
另外，在先导体26的圆筒部26A的内侧配设有将阀体32向离开先导体26的阀座部26E的方向施力的复位弹簧28、构成后面叙述的螺线管33处于未通电状态时(阀体32距离阀座部26E最远时)的故障安全阀的盘阀29、以及在中心侧形成有油路30A的保持板30等。
在先导体26的圆筒部26A的开口端，以在该圆筒部26A的内侧配设了复位弹簧28、盘阀29、以及保持板30等的状态下，嵌合固定先导盖31。在该先导盖31的例如周向的四个位置形成成为流路的切口31A，该切口31A使通过保持板30的油路30A向螺线管33侧流动的油液向油室19C(储存室A侧)流通。
阀体32设置在后面叙述的螺线管33的轴部44的一端侧，与先导体26一起构成先导阀。阀体32形成为大致圆筒状，离/落座于先导体26的阀座部26E的前端部形成为前端逐渐变细的锥形状。在阀体32的内侧嵌合固定有轴部44，形成根据对螺线管33(线圈39)的通电(电流值)来调节阀体32的开度(开阀压)的结构。在阀体32的基端侧(螺线管33侧)遍及整个周形成有作为弹簧承受部的凸缘部32A。凸缘部32A在螺线管33(线圈39)处于未通电状态时，即阀体32距离阀座部26E最远时，与盘阀29抵接，由此而构成故障安全阀。
接着，参照图2及图3，针对与阻尼力调节阀18一起构成电磁式阻尼力调节装置17的螺线管33进行说明。
作为电磁式阻尼力调节装置17的可变阻尼力促动器(电磁促动器)而使用的螺线管33由外模(オーバーモールド)34、筒状壳体36、线圈39、锚固部件40、插入芯体41、盖部件42、轴部44、第一、第二衬套45A、45B、背压室形成部件46、以及背压室47等构成。该螺线管33例如由比例螺线管构成。
作为盖体部件的外模34形成螺线管33的前端侧(另一端侧)的外壳，在其内部收纳线圈39。外模34使用热固化性树脂等，作为整体形成为有底筒状，覆盖线圈39的外周侧。该外模34大致由将线圈39外周侧覆盖的圆筒状的筒状部34A、以及将该筒状部34A的一端侧(图2的右端侧)封闭的盖部34B构成。盖部34B的周向的一部分成为连接有由导线形成的线缆35的线缆取出部34C。
筒状壳体36形成螺线管33的周向的外壳，在其内部收纳先导体26及线圈39。该筒状壳体36大致由位于先导阀的外周侧的阀侧筒部36A、位于外模34的筒状部34A的外周侧的线圈侧筒部36B、以及位于该阀侧筒部36A与该线圈侧筒部36B之间并遍及整个周而向径向内侧突出的凸缘部36C构成。筒状壳体36作为大致圆筒状的轭部件，由磁性体(磁性材料)形成，在通电时形成磁路。
在阀侧筒部36A的内径侧嵌合(内嵌)有阻尼力调节阀18的先导盖31，在阀侧筒部36A的外径侧嵌合(外嵌)有阻尼力调节阀18的阀壳19。在此，在阀侧筒部36A的外周面，遍及整个周而设置有密封槽36A1。在密封槽36A1安装有密封环36A2，由该密封环36A2对筒状壳体36与阻尼力调节阀18的阀壳19之间液密性地密封。
在线圈侧筒部36B的内径侧嵌合(内嵌)有外模34的筒状部34A。另外，在线圈侧筒部36B的前端侧(另一端侧)内周面与外模34的外周面之间设有对筒状壳体36与外模34之间液密性地密封的密封环36B1、36B2。
凸缘部36C的内周侧形成有锥形面36C1，该锥形面36C1由从一端侧向另一端侧逐渐缩径的倾斜面形成。并且，在凸缘部36C的内周侧嵌合有后面叙述的盖部件42。在该情况下，在凸缘部36C的锥形面36C1与盖部件42之间设有密封环36C2。
结合环37位于阀壳19的另一端侧，形成为大致圆筒状。在结合环37的内侧设有与阀壳19的内周侧卡合部19B卡合的外周侧卡合部37A、以及内径尺寸小于外周侧卡合部37A的内径尺寸的法兰部37B。结合环37是用来从外侧覆盖阀壳19的内周侧卡合部19B与筒状壳体36的卡合铆接部的部件，结合环37通过外周侧卡合部37A与内周侧卡合部19B卡合来固定。
绕线管38设置为位于外模34的内周侧。绕线管38由热固化性树脂等树脂部件形成，覆盖线圈39的内周侧(铸模成型)。绕线管38的另一端侧的周向一侧与外模34的线缆取出部34C连接。另外，绕线管38在其内部埋设并密封有后面叙述的插入芯体41。在此，线圈39的外周侧由外模34的筒状部34A覆盖，其内周侧由绕线管38覆盖。该线圈39利用通过线缆35的电力的供应(通电)，产生磁力。
锚固部件40作为固定铁芯，设置为位于筒状壳体36及绕线管38的内周侧。锚固部件40具有在内侧插通有轴部44的筒部40A、以及从该筒部40A的外周面向径向外侧突出的凸缘部40B。该锚固部件40在通过线圈39产生磁力时吸引后面叙述的可动铁芯43。在该情况下，凸缘部40B的外周面与筒状壳体36的阀侧筒部36A的内周面抵接，成为能够在凸缘部40B与阀侧筒部36A之间有效地传递磁通量的结构。
在筒部40A中的与可动铁芯43对置的端面设有吸附了该可动铁芯43时该可动铁芯43所进入的有底孔部40C。另外，在锚固部件40的内周侧设有衬套嵌合孔40D，该衬套嵌合孔40D嵌入有将后面叙述的轴部44进行支承的第一衬套(轴承)45A。
在此，锚固部件40中的作为可动铁芯43侧的另一端侧(图2的右端侧)的外周面成为环状的圆锥部40E，该圆锥部40E是向越靠近一端侧(凸缘部40B侧、图2的左端侧)外径尺寸越大的方向倾斜的锥面状。即，圆锥部40E在有底孔部40C的外周侧形成。该圆锥部40E用来使锚固部件40与可动铁芯43之间的磁特性为线性(直线性)。
插入芯体41位于绕线管38的内部，覆盖线圈39的内周侧及另一端侧而设置。该插入芯体41具有：筒部41A，其由利用磁性材料的磁轭形成，且在内侧插通有可动铁芯43；凸缘部41B，其从该筒部41A的外周面向径向外侧突出。在该情况下，如图2所示，与可动铁芯43对置的筒部41A的内周侧因为未被绕线管38密封，所以，在筒部41A与可动铁芯43之间构成能够进行磁通量传递的磁路。
在凸缘部41B的外周侧，在周向上形成多个(例如两个)用来将线缆35与线圈39连接的切口41C。除了利用切口41C使线缆35通过以外，还具有提高外模34成型时的树脂旋转的功能。
盖部件42位于线圈39(绕线管38)的内周侧，包围锚固部件40、可动铁芯43、背压室形成部件46等而设置。该盖部件42由非磁性材料的薄板形成为有底的带台阶圆筒状，由底部42A、第一、第二筒部42B、42C、锥形部42D、以及凸缘部42E构成。盖部件42将螺线管33的内部液密，防止阻尼力调节阀18内的油液向外部流出。
盖部件42的底部42A位于外模34的盖部34B的内周侧，将盖部件42的另一端侧封闭。另外，第一筒部42B设置为位于可动铁芯43及背压室形成部件46的外周侧，第二筒部42C设置为位于锚固部件40的外周侧。在该情况下，第二筒部42C的外形尺寸形成得大于第一筒部42B的外形尺寸，第一筒部42B与第二筒部42C之间由锥形部42D连接。该锥形部42D沿锚固部件40的圆锥部40E的倾斜而形成倾斜面。通过将第二筒部42C的一端侧向径向外侧弯曲，凸缘部42E设置在筒状壳体36的凸缘部36C与锚固部件40的凸缘部40B之间。
可动铁芯43配置在盖部件42的内周侧，一体地固定于轴部44，由此作为能够向轴向移动的铁芯而设置。可动铁芯43例如由铁类磁性体形成为大致圆筒状，当通过线圈39产生磁力时，吸附于锚固部件40，由此而产生推力。在可动铁芯43形成连通路43A，使螺线管33内的油液不会相对于该可动铁芯43的位移而形成流路阻力。另外，在可动铁芯43的内周侧形成有锥面43B，其内周面向着从一侧越靠近另一侧、则内径尺寸越大的方向倾斜。
轴部44设置为位于锚固部件40、可动铁芯43、背压室形成部件46的内周侧。轴部44的轴向两侧经由第一、第二衬套45A、45B能够进行轴向位移地支承于锚固部件40与背压室形成部件46。在轴部44的中间部，利用压入等方法，一体地固定(组装)可动铁芯43，将可动铁芯43的推力向阀体32传递。在此，在轴部44的内周侧设有连通路44A，该连通路44A在轴向上贯通轴部44，并且由将先导阀与背压室形成部件46之间连通的轴孔形成。需要说明的是，虽然在本实施方式中，背压室形成部件46与第二衬套45B以分体构成，但也可以一体地形成。
轴部44的一端侧(图2的左端侧)从锚固部件40突出，并且在其突出端固定有阻尼力调节阀18的阀体32。因此，阀体32与可动铁芯43及轴部44一起一体地移动(位移)。换言之，阀体32的阀开度或开阀压与基于向线圈39通电的可动铁芯43的推力相对应。由此，可动铁芯43构成为，通过其在轴向的移动，进行阻尼力调节阀18的先导阀的阀门开启与关闭，即进行阀体32相对于先导体26的阀座部26E的阀门开启与关闭。
第一衬套45A设置于锚固部件40的衬套嵌合孔40D，作为轴承而支承轴部44的一端侧。另外，第二衬套45B设置于后面叙述的背压室形成部件46的衬套嵌合孔46C，作为轴承而支承轴部44的另一端侧。通过上述第一、第二衬套45A、45B，轴部44在轴向上能够滑动地被引导。
背压室形成部件46嵌合并设置于盖部件42的另一端侧(底部42A侧)内周。该背压室形成部件46由非磁性体(非磁性材料)形成为有底的带台阶圆筒状，大致由底部46A与筒部46B构成。另外，在背压室形成部件46的内周侧设有衬套嵌合孔46C，该衬套嵌合孔46C嵌合有将轴部44支承的第二衬套45B。背压室形成部件46在其内部形成油液所流入的背压室47，在油液充满了背压室47内的状态下，减小阀体32的受压面积。即，由轴部44的另一端(与锚固部件40相反一侧的端部)、第二衬套45B的内周面(筒部46B的内周面)、以及底部46A的内周面划分空间，由该空间形成背压室47。在该情况下，如图3所示，背压室47的受压面积小于阀体32在与阀座部26E之间承受油压力的受压面积。
本实施方式的电磁式阻尼力调节装置17及组装了该电磁式阻尼力调节装置17的减振器1具有如上所述的结构，接着，针对其工作进行说明。
首先，在将减振器1安装在机动车等车辆上时，例如，活塞杆8的上端侧安装在车辆的车体侧，在底盖3设置的安装环3A侧安装在车轮侧。另外，螺线管33的线缆35与车辆的控制器(未图示)等连接。
在车辆行驶时，当由于路面的凹凸不平等而产生上、下方向的振动时，活塞杆8能够从外筒2伸、缩而发生位移，通过电磁式阻尼力调节装置17等产生阻尼力，从而能够对车辆的振动进行缓冲。此时，由控制器控制向螺线管33的线圈39输入的电流值，调节阀体32的开度(开阀压)，由此，能够对由减振器1(阻尼力调节阀18)产生的阻尼力进行可变调节。
例如，在活塞杆8的伸长行程中，通过内筒4内的活塞5的移动，关闭活塞5的收缩侧止回阀7。在活塞5的盘阀6的阀门开启前，杆侧油室B的油液被加压，通过内筒4的油孔4A、环状油室D、中间筒12的连接口12C，流入阻尼力调节阀18的筒形支架20的油路20B。此时，相当于活塞5移动量的油液从储存室A将底阀13的伸长侧止回阀16开启，而流入底侧油室C。需要说明的是，当杆侧油室B的压力达到盘阀6的开阀压时，该盘阀6开启，将杆侧油室B的压力向底侧油室C释放。
在电磁式阻尼力调节装置17中，流入筒形支架20的油路20B的油液在主盘阀23的阀门开启前(活塞速度的低速区域)，如图3中箭头X所示，通过阀部件21的中心孔21A、先导销24的中心孔24B、先导体26的中心孔26C，以很小的开度推开阀体32，流入先导体26的内侧。然后，流入先导体26的内侧的油液通过阀体32的凸缘部32A与盘阀29之间、保持板30的油路30A、先导盖31的切口31A、阀壳19的油室19C，而流向储存室A。
之后，随着活塞速度的上升，当筒形支架20的油路20B的压力、即杆侧油室B的压力达到主盘阀23的开阀压时，如图3中的箭头Y所示，流入筒形支架20的油路20B的油液通过阀部件21的油路21B，推开主盘阀23，通过阀壳19的油室19C，流向储存室A。
另一方面，在活塞杆8的收缩行程中，通过内筒4内的活塞5的移动，活塞5的收缩侧止回阀7开启，底阀13的伸长侧止回阀16关闭。在底阀13(盘阀15)的阀门开启前，底侧油室C的油液流入杆侧油室B。与此同时，相当于活塞杆8进入内筒4内的量的油液从杆侧油室B，经由阻尼力调节阀18，以与所述伸长行程相同的路径流向储存室A。需要说明的是，当底侧油室C内的压力达到底阀13(盘阀15)的开阀压时，底阀13(盘阀15)开启，将底侧油室C的压力向储存室A释放。
由此，在活塞杆8的伸长行程与收缩行程中，在阻尼力调节阀18的主盘阀23的阀门开启前(活塞速度的低速区域)，产生与阀体32的开度对应的阻尼力，在主盘阀23的阀门开启后(活塞速度的高速区域)，产生与该主盘阀23的开度对应的阻尼力。在该情况下，通过向螺线管33的线圈39通电来调节可动铁芯43所产生的磁力(推力)，由此，阀体32的开度以如下所述的方式被可变地控制。
即，当减小向线圈39的通电电流来减小可动铁芯43的推力时，阀体32的开度增大，产生软侧(ソフト側)阻尼力。此时，也能够通过先导销24的孔口24C产生阻尼力。另一方面，当增大向线圈39的通电电流而增大可动铁芯43的推力时，阀体32的开度减小，产生硬侧(ハード側)阻尼力。此时，根据阀体32的开度变化，经由其上游侧的油路25而连通的先导室27的内压发生变化。这样，通过对阀体32的开度进行可变控制，能够同时调节主盘阀23的开阀压，能够扩大阻尼力特性的调节范围。
需要说明的是，如图2所示，在由于线圈39断开等而丧失可动铁芯43的推力的情况下，阀体32通过复位弹簧28而后退(向与阀座部26E分离的方向位移)，阀体32的凸缘部32A与盘阀29抵接。在该状态下，通过盘阀29的阀门开启而能够产生阻尼力，在线圈断开等不正常时，也能够得到必要的阻尼力。
在此，如图3所示，在通过向螺线管33(线圈39)通电而阀体32落座于阀座部26E的状态(即阀体32的阀门关闭时)下，位于阀体32上游侧的先导销24内的油液经由轴部44的连通路44A，向背压室47流通。然后，通过流入背压室47内的油液，在轴部44的另一端面产生将轴部44从另一端侧向一端侧按压的方向的油压。由此，阀体32在上游侧(先导销24侧)承受油压力的受压面积为从与阀座部26E相对的阀体32的面积中减去轴部44的横截面积后的面积。
另外，如图3中的箭头M所示，通过线圈39产生的磁力(磁通量)按照筒状壳体36的线圈侧筒部36B、筒状壳体36的线圈侧筒部36B与插入芯体41的凸缘部41B的抵接部(未图示)、插入芯体41、可动铁芯43、从可动铁芯43向锚固部件40的圆锥部40E、锚固部件40、锚固部件40的凸缘部40B与筒状壳体36的阀侧筒部36A的抵接部的顺序回转。在该情况下，因为背压室形成部件46由非磁性体形成，所以，线圈39通电时产生的磁力不会围绕背压室形成部件46，而是能够经由插入芯体41向可动铁芯43传递。
另外，图3的箭头M所表示的磁通量的流动因为各个部件间的间隙较小，所以能够顺畅地进行磁通量的传递。
这样，根据本实施方式，构成为由非磁性体形成位于轴部44的另一端侧的背压室形成部件46。由此，在线圈39通电时，背压室形成部件46不带有磁力，能够在线圈39的周围形成有效率的闭合磁路。其结果是，因为在背压室形成部件46侧可动铁芯43没有被吸引，所以，能够利用锚固部件40的磁力，将可动铁芯43向先导体26的阀座部26E侧吸引，利用最小限度的磁力(电流值)，将阀体32相对于复位弹簧28，有效率地向阀门关闭方向驱动。
即，在本实施方式中，构成为，即使在盖部件42内形成背压室47的情况下，也能够提高螺线管33的磁效率，将可动铁芯43向锚固部件40侧吸引，将阀体32向阀门关闭方向驱动。由此，能够实现线圈39的小型化，所以，能够降低制造成本。其结果是，能够使螺线管33整体小型化、轻量化，并且顺畅地进行磁通量的传递。
另外，因为背压室形成部件46不带磁力，所以，即使在经由轴部44的连通路44A而在背压室47内混入磁性杂质(磨损粉末)的情况下，也能够抑制该磁性杂质存留在背压室47内。即，因为能够抑制背压室形成部件46吸引磁性杂质，所以，混入背压室47内的磁性杂质不会存留在背压室47内，而是经由连通路44A流出。其结果是，因为能够抑制第二衬套45B进入(噛みこむ)磁性杂质，所以，能够减少螺线管33的损伤，提高螺线管33的可靠性。
另外，盖部件42包围锚固部件40、可动铁芯43、以及背压室形成部件46等而设置。由此，盖部件42内的油压力主要由锚固部件40、可动铁芯43、以及背压室形成部件46等承受，所以，能够抑制盖部件42直接承受螺线管33内的油压力。因此，能够减少盖部件42所承受的油压力，并且能够减小(减薄)盖部件42的厚度尺寸，实现轻量化。其结果是，因为能够减小盖部件42的磁阻，所以，具有较高的磁效率，能够经由盖部件42，从插入芯体41向可动铁芯43传递磁通量。
在此，在专利文献2所记载的阻尼力调节装置中，构成为经由将衬套支承的部件(定子芯主体)向可动铁芯传递磁通量。在该情况下，需要将定子芯主体配置在可动铁芯的外周侧，因为在定子芯主体的外周侧配置的盖部件的外径增大，所以，盖部件的耐压性可能降低。
另一方面，根据本实施方式，构成为将通过线圈39产生的磁通量经由插入芯体41的筒部41A向可动铁芯43传递。在该情况下，因为能够在可动铁芯43的外周侧配置盖部件42，所以，与专利文献2记载的结构相比，能够减小盖部件42的内径。由此，因为能够整体减小盖部件42承受液压的受压面积，所以，能够确保盖部件42的耐压性，并且实现轻量化。其结果是，因为能够减小盖部件42的厚度尺寸，所以，能够减小盖部件42的磁阻，有效率地向可动铁芯43传递磁通量。
另外，构成为在螺线管33的另一端侧设置有与轴部44的连通路44A连通的背压室47。由此，能够使阀体32的受压面积为从与阀座部26E相对的阀体32的面积中减去轴部44的横截面积后的面积。其结果是，与没有背压室的螺线管的结构相比，即使减少对线圈39的通电量，也能够将阀体32闭阀，所以，能够使线圈39小型化。
另外，通过在螺线管33形成背压室47，能够通过轴部44的连通路44A的直径来调节阀体32的受压面积。由此，能够提高阀体32的阀门开启特性的设定的自由度，进而提高电磁式阻尼力调节装置17的阻尼力特性的设定的自由度。
另外，构成为，在可动铁芯43的内周侧形成内周面向着从一侧越靠近另一侧、则内径尺寸越增大的方向倾斜的锥形面43B。由此，与没有锥形面的可动铁芯相比，能够减小体积，所以能够使可动铁芯43轻量化。其结果是，因为能够减小可动铁芯43在轴向位移时的阻力，所以，当向线圈39通电时，能够使可动铁芯43有效率地发生位移，而将阀体32闭阀。另外，磁通密度在插入芯体41与可动铁芯43之间较大，可动铁芯43与锚固部件40之间和插入芯体41与可动铁芯43之间相比，间隙较大，所以磁通密度较小。因此，因为使可动铁芯43中的磁通密度大的部分的厚度小，向着磁通密度小的部分增大厚度，所以，能够抑制磁通密度减小，以维持磁特性。
需要说明的是，在上述实施方式中，以将螺线管33构成为比例螺线管的情况为例进行了说明。但不限于此，例如，也可以构成为ON/OFF螺线管。
接着，针对上述实施方式所包括的发明进行如下记述。即，本发明构成为，通过在所述阀体落座于阀座部的状态下，使所述阀体上游侧的工作流体经由所述连通路而与所述背压室连通，由此使所述阀体的受压面积为从与所述阀座部相对的所述阀体的面积中减去所述轴部的横截面积后的受压面积。由此，能够减少将阀体闭阀时对线圈的通电量。
作为基于上述实施方式的阻尼力可调式减振器，例如可以例举出如下所述的方式。
作为阻尼力可调式减振器的第一方式，具有：线圈，其通过通电来产生磁力；有底筒状的盖部件，其配置在所述线圈的内周侧；铁芯，其配置在所述盖部件的内周侧，设置为能够向所述阻尼力可调式减振器的轴向移动；固定铁芯，其吸引所述铁芯；轴部，其设置于所述铁芯的内周侧，在内周侧形成连通路；阀体，其设置于所述轴部；衬套，其支承所述轴部；有底筒状的背压室形成部件，其将所述衬套嵌合于内周侧，并在所述轴部的与固定铁芯相反一侧的端部和所述衬套之间形成背压室。所述背压室形成部件由非磁性体形成。
根据上述第二方式，基于第一方式，通过在所述阀体落座于阀座部的状态下使所述阀体上游侧的工作流体经由所述连通路与所述背压室连通，由此所述阀体的受压面积为从与所述阀座部相对的所述阀体的面积中减去所述轴部的横截面积后的受压面积。
根据上述第三方式，基于第一或第二方式，在所述线圈的外周设有覆盖该线圈外周的有底筒状的外模。
根据上述第四方式，基于第一至第三方式中的任一方式，所述衬套与所述背压室形成部件一体地形成。
上面，只说明了本发明的几个实施方式，但在实际上不脱离本发明新主旨及优点的例举的实施方式中可以进行多种变更或改良，这一点本领域的技术人员应该能够容易理解。因此，意味着进行了各种变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。也可以将上述实施方式任意组合。
本申请基于2015年10月27提交的日本专利申请第2015-210864号主张优先权。2015年10月27日提交的日本专利申请第2015-210864号的包括说明书、权利要求书、附图、以及说明书摘要的所有公开内容都通过引用而作为整体包含在本申请中。
附图标记说明
1阻尼力可调式液压减振器；26E阀座部；32阀体；34外模；39线圈；40锚固部件(固定铁芯)；42盖部件；43可动铁芯(铁芯)；44轴部；44A连通路；45B第二衬套(衬套)；46背压室形成部件；47背压室。

Claims (4)

1.一种阻尼力可调式减振器，其特征在于，具有：
线圈，其通过通电而产生磁力；
有底筒状的盖部件，其配置在所述线圈的内周侧；
铁芯，其配置在所述盖部件的内周侧，并设置为能够向所述阻尼力可调式减振器的轴向移动；
固定铁芯，其吸引所述铁芯；
轴部，其设置在所述铁芯的内周侧，并在内周侧形成连通路；
阀体，其设置在所述轴部；
衬套，其支承所述轴部；
有底筒状的背压室形成部件，其将所述衬套嵌合在内周侧，并在所述轴部的与固定铁芯相反一侧的端部和所述衬套之间形成背压室；
所述背压室形成部件由非磁性体形成。
2.如权利要求1所述的阻尼力可调式减振器，其特征在于，
通过在所述阀体落座于阀座部的状态下，使所述阀体上游侧的工作流体经由所述连通路与所述背压室连通，由此所述阀体的受压面积为从与所述阀座部相对的所述阀体的面积中减去所述轴部的横截面积后的受压面积。
3.如权利要求1或2所述的阻尼力可调式减振器，其特征在于，
在所述线圈的外周设有覆盖该线圈外周的有底筒状的外模。
4.如权利要求1至3中任一项所述的阻尼力可调式减振器，其特征在于，
所述衬套与所述背压室形成部件一体地形成。
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