JP2021173303A - バルブ駆動装置及びこれを用いた緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、大型化を抑制し、推力を向上させるバルブ駆動装置を提供するものである。【解決手段】本発明は、胴部を備えるボビン２と、ボビン２の胴部に巻回されたソレノイドコイル１と、ボビン２の径方向内側に配置され、ロッド９に固定されたアーマチャ１０と、ボビン２よりも径方向内側の位置であって、アーマチャ１０の軸方向の一方を覆うアンカー８と、一部がボビン２とアンカー８の間に配置されたヨーク４と、ボビン２とアーマチャ１０との間に配置された円筒部材６とを備えている。ボビン２は、径方向内側に凹み部２Ａを備えており、円筒部材６の一部が凹み部２Ａに挿入される。円筒部材６の一部と凹み部２Ａとは径方向において積層するように配置される。アーマチャ１０は、径方向において円筒部材６の一部と凹み部２Ａとが積層する位置と、非積層となる位置とを取り得るように軸方向に動作する。【選択図】 図２

Description

本発明は、バルブ駆動装置及びこれを用いた緩衝器に関する。

従来の減衰力調整式緩衝器としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の減衰力調整式緩衝器は、内部に減衰力を発生させる減衰力発生手段と、この減衰力発生手段を駆動するソレノイドが収容されるソレノイドケースを備えている。シリンダ内のピストンの移動に伴う作動流体の流れは、ソレノイドケース内の減衰力発生手段によって制御される。

特開２０１９−２７４６０号公報

減衰力発生手段を駆動するソレノイドは、ボビンに巻回されたコイルと、コイル内に挿入された一対のコアと、一対のコアの間に軸方向に移動可能に支持されるプランジャと、プランジャに連結された作動ロッドから構成されている。

減衰力調整式緩衝器においては、減衰力の調整幅を拡大するために推力増大が求められている。また、減衰力調整式緩衝器は、車両等への搭載性向上のために小型化が求められる。

減衰力調整式緩衝器において推力を増大させるためには、プランジャの径を大きくする必要がある。特許文献１に記載の技術において、プランジャの径を大きくしようとした場合には、コイルの内径も大きくせざるを得ず、これに伴ってコアやソレノイドケースも大きくなり、緩衝器が大型化してしまうという課題があった。

本発明の目的は、上記課題を解決し、大型化を抑制し、推力を向上させることのできるバルブ駆動装置及びこれを用いた緩衝器を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明は、減衰力調整式緩衝器のバルブ駆動装置であって、円筒形状の胴部を備えるボビンと、前記ボビンの胴部に巻回されたコイルと、前記ボビンの径方向内側に配置され、ロッドに固定されたアーマチャと、前記ボビンよりも径方向内側の位置であって、前記アーマチャの軸方向の一方を覆うアンカーと、一部が前記ボビンと前記アンカーの間に配置されたヨークと、前記ボビンと前記アーマチャとの間に配置された円筒部材と、を備え、前記ボビンは、径方向内側に凹み部を備え、前記円筒部材の一部は、前記凹み部に挿入され、前記円筒部材の一部と前記凹み部とは径方向において積層するように配置され、前記アーマチャは、径方向において前記円筒部材の一部と前記凹み部とが積層する位置と、非積層となる位置とを取り得るように軸方向に動作することを特徴とする。

本発明によれば、大型化を抑制し、推力を向上させることのできるバルブ駆動装置及びこれを用いた緩衝器を提供することができる。

本発明の第１実施例に係る緩衝器における主要部品の油圧回路を示す図である。 本発明の第１実施例に係る電磁ソレノイドの断面図である。 本発明の第２実施例に係る電磁ソレノイドの断面図である。 本発明の第３実施例に係る電磁ソレノイドの断面図である。

以下、本発明に係る緩衝器の実施例を図面に基づいて説明する。なお本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例もその範囲に含むものである。

本発明の第１実施例について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施例に係る緩衝器における主要部品の油圧回路を示す図である。図１では、減衰力調整式緩衝器を構成している。以下の説明において、図１における上方向（上側）および下方向（下側）を、緩衝器６１における上方向（上側）および下方向（下側）と称し、各図面には上下方向を図示した。また、ロッド９が延びる方向（上下方向）を軸方向、ロッド９の軸方向と直交する方向を径方向とし、ロッド９に近付く方向を径方向内側、ロッド９から離れる方向を径方向外側と称する。図２は、本発明の第１実施例に係る電磁ソレノイドの断面図である。

図１に示すように、第１実施例の緩衝器６１は、筒状のシリンダ６２と、リザーバ６４と、減衰力発生手段８５から構成されている。緩衝器６１は、図示しない車両のサスペンション装置のバネ上（車体）側、バネ下（車輪）側等の相対移動可能な２部材間に装着される。

シリンダ６２内には摺動可能にピストン６５が嵌装され、このピストン６５によりシリンダ６２内がシリンダ上室６２Ａとシリンダ下室６２Ｂに区分されている。

ピストン６５にはピストンロッド６６が連結されており、ピストンロッド６６のピストン６５とは反対側端部は、シリンダ上室６２Ａを通り、図示しないオイルシールを通して、シリンダ６２の外側に突出している。シリンダ６２の下端側には、シリンダ下室６２Ｂとリザーバ６４を区分するベースバルブ７０が設けられている。

リザーバ６４の一方は、シリンダ６２のシリンダ上室６２Ａと接続され、リザーバ６４の他方はベースバルブ７０を介してシリンダ６２のシリンダ下室６２Ｂと接続されている。また、シリンダ６２とリザーバ６４の間には、減衰力発生手段８５が備えられている。第１実施例では、リザーバ６４の一方とシリンダ上室６２Ａとの間に減衰力発生手段８５が接続されている。

ピストン６５にはシリンダ上室６２Ａ、シリンダ下室６２Ｂ間を連通させる通路７１、７２が設けられている。そして、通路７２にはシリンダ下室６２Ｂからシリンダ上室６２Ａへの流体の流通のみを許容する逆止弁７３が設けられ、また通路７１にはシリンダ上室６２Ａ側の流体の圧力が所定圧力に達した時に開弁して、これをシリンダ下室６２Ｂ側へリリーフするリリーフバルブ７４が設けられている。

ベースバルブ７０には、シリンダ下室６２Ｂとリザーバ６４とを連通させる通路７６、７５が設けられている。そして通路７５にはリザーバ６４からシリンダ下室６２Ｂへの流体の流通のみを許容する逆止弁７７が設けられ、通路７６には、シリンダ下室６２Ｂ側の流体の圧力が所定圧力に達したときに開弁して、これをシリンダ下室６２Ｂ側へリリーフするリリーフバルブ７８が設けられている。

減衰力発生手段８５は、上流側９５ｕがシリンダ上室６２Ａ側に接続され、下流側９５ｄがリザーバ６４に接続されている。減衰力発生手段８５は、シリンダ６２外側に図示しない略円筒状のケースと、その内側のパイロット型のメインバルブ部８７、およびメインバルブ部８７の開弁圧力を制御するパイロットバルブ部８８から構成される。パイロットバルブ部８８は、電磁ソレノイド２０で駆動され、圧力制御弁として機能する。また、電磁ソレノイド２０はバルブ駆動装置として機能する。

電磁ソレノイド２０の構造について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の第１実施例に係る電磁ソレノイド２０の断面図である。

電磁ソレノイド２０は、主に、ボビン２と、ボビン２に巻回されるソレノイドコイル１（コイル）と、ソレノイドコイル１の周囲を覆うように配置される磁性部材のヨーク４、アンカー８、ハウジング７、上部コア５と、ハウジング７およびアンカー８との間でブッシュ１２を介してその中心を摺動するように配置されるロッド９と、ロッド９に固定配置された磁性部材のアーマチャ１０で構成される。第１実施例のアーマチャ１０は、径方向の長さ（直径）より軸方向の長さが短くなるように構成している。

ヨーク４は、上下方向（軸方向）の下方に底部４Ｄを有する円筒状に形成され、中央部には上下方向（軸方向）に貫通する貫通穴４Ｂが形成されている。ヨーク４の中央部には、上下方向（軸方向）の上方に向かって延びた凸部４Ａが形成されている。ヨーク４の一部である凸部４Ａは、ボビン２とアンカー８の間に配置される。

アンカー８は、円筒状に形成され、ボビン２よりも径方向内側の位置であって、アーマチャ１０の軸方向の一方（下方）を覆うように配置される。アンカー８の中央部には上下方向（軸方向）に連通する貫通穴８Ｄが形成されている。貫通穴８Ｄには、ロッド９が挿入される。アンカー８の径方向外側には、上下方向（軸方向）の上方に延びた突出部８Ｃが形成されている。突出部８Ｃは、断面で見ると径方向中央側が長く、径方向外側（外周）が短くなるような傾斜部を持った形状を成している。また、アンカー８の貫通穴８Ｄの下部には、ブッシュ１２を配置する凹み部が設けられる。そして、アンカー８はヨーク４の貫通穴４Ｂの径方向内側（内周側）に圧入される形で配置される。

ヨーク４の底面側の上面には、凸部４Ａの径方向外側（外周）に沿うように略円筒形状に形成された非磁性体の円筒部材６が固定配置される。すなわち、円筒部材６は、ボビン２とアーマチャ１０との間に配置される。円筒部材６の外径は、段状に形成され、上側に外径が小さく形成される小外径部６Ｅと、下側に外径が大きく形成される大外径部６Ｆを有している。円筒部材６の内径は、上から、径が大きい上部大径部６Ａ、径が段状に小さくなって形成される小径部６Ｂ、テーパ上に径が広がる径拡大部６Ｃ、段状に径が大きくなって形成される下部大径部６Ｄで構成される。この下部大径部６Ｄがヨーク４の凸部４Ａの径方向外側（外周）に嵌合される。また、径拡大部６Ｃはアンカー８の突出部８Ｃの傾斜部と対向するように形成される。

円筒部材６の上部には、有底の円筒穴を有する円筒状のハウジング７が備えられている。ハウジング７は、アーマチャ１０の軸方向の他方を覆うように配置される。ハウジング７は、その外側が円筒部材６の上部大径部６Ａの内周に嵌合される。ハウジング７は外径が下端側より径が大きくなる大外径部７Ｂを有し、さらに上側は段部を設けて径が小さくなる小外径部７Ｃを有するように形成される。ハウジング７の下端は円筒部材６の内径の段部に接触するように配置される。

アンカー８の貫通穴８Ｄ下部の凹み部分にはブッシュ１２が配置されこのブッシュ１２を介してロッド９が上下方向（軸方向）へ移動可能に支持される。

可動鉄心とも称されるアーマチャ１０は、鉄系の磁性体により略円筒形に形成され、円筒内側はロッド９が固定される。アーマチャ１０の外径は、アンカー８の突出部８Ｃの内径よりもやや小さく、その内側を上下方向に移動できるように配置される。

ロッド９は、円筒形に形成され、ロッド９内を軸方向（上下方向）に貫通するロッド内通路９Ｂを有する。

ボビン２は、ハウジング７および円筒部材６の外側に配置され、円筒形状の胴部２Ｂと、胴部２Ｂの上下に形成され、胴部２Ｂの上下端部（軸方向端部）からそれぞれ径方向外側に延びた鍔部２Ｃ，２Ｄを備えている。ボビン２は鍔部２Ｃ，２Ｄを備えることにより、胴部２Ｂの径方向外側が開放された形状となっている。また、ボビン２は樹脂などで形成される。

ソレノイドコイル１はボビン２の胴部２Ｂに、銅線などの導体を所定のターン数、多層に巻いて構成される。また、ソレノイドコイル１の外周側は樹脂３でモールドすることにより絶縁される。ボビン２の胴部２Ｂに巻回されたソレノイドコイル１は、鍔部２Ｃ，２Ｄによって上下方向に移動が規制される。

ボビン２の鍔部の下端内径側（径方向内側）には凹み部２Ａが設けられている。その凹み部２Ａには、円筒部材６の一部（大外径部６Ｆ）が挿入される。ボビン２の凹み部２Ａと円筒部材６の一部（大外径部６Ｆ）は径方向において積層するように配置される。また、ヨーク４の一部である凸部４Ａは、径方向においてボビン２の凹み部２Ａ及び円筒部材６の一部（大外径部６Ｆ）と積層するように配置される。

ソレノイドコイル１に接続されたリード線は図示しないボビン２の上部から取り出され、結線部を介して、外部から通電できるようになっている。

ハウジング７の上部には、上部コア５が配置される。上部コア５は円板から円筒部分が下側に突出した形状となっており、円筒の内径側にハウジング７の小外径部７Ｃが収まるように形成される。円板外側は、ヨーク４の上端に加締め等によって固定される。また、ハウジング７の円筒穴の内径側はブッシュ１１を介してロッド９が上下方向（軸方向）へ移動可能に支持される。

図示しないが、ヨーク４の下部にはパイロットバルブ部８８の油室が形成され、油室内でロッド９の下部にはバルブ弁体が配置され、ロッド９の上下動作に伴いバルブ開閉が行われ、圧力が制御されるように構成されている。したがって、アーマチャ１０の周りに形成される油室１３、ロッドの上端の背圧室１４はパイロットバルブ部８８の油室と連通し流体で満たされる。また、油室１３は、アーマチャ１０の軸方向における移動範囲となる。アーマチャ１０は、軸方向下側に位置した状態においては、ボビン２の凹み部２Ａと円筒部材６の大外径部６Ｆとが径方向において重なる位置にあり、軸方向上側に位置した状態においては、ボビン２の凹み部２Ａと円筒部材６の大外径部６Ｆとが径方向において重ならない位置にある。すなわち、アーマチャ１０は、径方向においてボビン２の凹み部２Ａと円筒部材６の大外径部６Ｆとが積層する位置と、非積層となる位置とを取り得るように軸方向に動作する。第１実施例では、電磁ソレノイド２０が大型化するのを抑制しつつ、電磁ソレノイド２０の軸方向に必要な動作範囲も確保できるので、部品や製品適用の範囲を拡大することができる。

円筒部材６とハウジング７は、ろう材をシリンダ上端の内周側３１の位置に配置され、加熱によってろう付けされている。またヨーク４と円筒部材６は、ろう材をシリンダ下端外周側３０の位置に配置され、加熱によってろう付けされている。この構成により、ハウジング７や、アンカー８上端の内側からソレノイドコイル１側に流体が漏れないように構成される。

次に、緩衝器６１の動作について説明する。ピストンロッド６６の伸び行程時には、シリンダ６２内のピストン６５の移動によって、ピストン６５の逆止弁７３が閉じ、リリーフバルブ７４の開弁前には、シリンダ上室６２Ａ側の流体が加圧されて、減衰力発生手段８５へ流入する。流入した流体は、メインバルブ部８７、パイロットバルブ部８８を通ってリザーバ６４へ流入する。

このとき、ピストン６５が移動した分の流体がリザーバ６４からベースバルブ７０の逆止弁７７を開いてシリンダ下室６２Ｂへ流入する。なお、シリンダ上室６２Ａの圧力がピストン６５のリリーフバルブ７４の開弁圧力に達すると、リリーフバルブ７４が開いて、シリンダ上室６２Ａの圧力をシリンダ下室６２Ｂへリリーフすることにより、シリンダ上室６２Ａの過度の圧力の上昇を防止する。

ピストンロッド６６の縮み行程時には、シリンダ６２内のピストン６５の移動によって、ピストン６５の逆止弁７３が開き、ベースバルブ７０の通路７５の逆止弁７７が閉じて、リリーフバルブ７８の開弁前には、シリンダ下室６２Ｂの流体がシリンダ上室６２Ａへ流入し、ピストンロッド６６がシリンダ６２内に侵入した分の流体がシリンダ上室６２Ａから、上記伸び行程時と同様の経路を通ってリザーバ６４へ流れる。なお、シリンダ下室６２Ｂ内の圧力がベースバルブ７０のリリーフバルブ７８の開弁圧力に達すると、リリーフバルブ７８が開いて、シリンダ下室６２Ｂの圧力をリザーバ６４へリリーフすることにより、シリンダ下室６２Ｂの過度の圧力の上昇を防止する。

これにより、ピストンロッド６６の伸縮行程時共に、減衰力発生手段８５において、メインバルブ部８７の開弁前（ピストン速度低速域）においては、パイロットバルブ部８８によってピストン６５に対する減衰力が発生し、メインバルブ部８７の開弁後（ピストン速度高速域側）においては、その開度に応じて減衰力が発生する。そして、ソレノイドコイル１への通電電流によってパイロットバルブ部８８の制御圧力を調整することにより、減衰力を調整することができる。その結果、メインバルブ部８７の背圧室（図示せず）の内圧が変化してメインバルブ部８７の開弁圧力及び開度を調整することができる。

次に、電磁ソレノイド２０の動作について、説明する。ソレノイドコイル１に通電すると、ソレノイドコイル１が励磁され、それによって発生する磁界により磁束の流れが図の線Ｍのように発生し、アーマチャ１０には、アンカー８との間で軸方向に吸引する方向の推力を発生する。このとき、磁束の流れがハウジング７の下側からアーマチャ１０、アンカー８の突出部８Ｃまたは凸部４Ａの上面８Ａが主として通るようにすることが、効率よく推力を発生させるために必要である。そのためには、ハウジング７の下側とアンカー８の突出部８Ｃの間に非磁性部が必要であり、円筒部材６がその役割を果たしている。

また、突出部８Ｃは磁束を集中させる必要があるため、突出部８Ｃの外径側も非磁性体にする必要がある。突出部８Ｃの外径側の円筒部材６がその役割を果たす。

一方でアーマチャ１０の周りにある油室１３の外周側は流体がソレノイドコイル１側に漏れないようにする必要がある。また、油室１３は圧力が上昇することから、その周りの部材は圧力を保持できる強度が必要であり、また圧力による変形はできるだけ抑えたい。また、ヨーク４にはアンカー８が圧入されることから、圧入の際の変形を抑える必要がある。

従って、突出部８Ｃとヨークの凸部４Ａは、必要な厚さを備える必要がある。一方で、推力を増加させたい場合には、アーマチャ１０の径を大きくすること、ソレノイドコイル１の巻き数を増やすことが考えられる。単純にアーマチャ１０の径を大きくすると、ソレノイドコイル１の内径側を大きくすることで、ソレノイドコイル１領域が減ってしまうが、第１実施例では、ボビン２の下端に内側に凹み部２Ａを設けて、その部分に円筒部材６の大外径部６Ｆが収まるように配置されている。また、円筒部材６の内径側に相当する径拡大部６Ｃ部にできる凹み部にヨーク４の凸部４Ａが収まるように配置され、さらに、円筒部材６の内側にアンカー８の突出部８Ｃが配置していることから、ソレノイドコイル１に必要な領域を減らすことなく、ヨーク４の凸部、アンカー８の突出部８Ｃの強度を確保することが可能な構造となっている。これにより、ソレノイドコイル１の領域を減らすことなくアーマチャ１０の径を大きくし、同じ巻き数であれば推力を増やすことができる。従って、電磁ソレノイド２０の外径が同じであれば、ソレノイドコイル１に必要な巻き数を減らすことなく、アーマチャ１０の径を増やすことで推力を増大させることができる。また、必要な推力が同じであれば、ソレノイドコイルの巻き数を減らすことができ、軸方向の長さや外径を小さくすることで、小型化が可能となる。

また、第１実施例のソレノイドコイル１を減衰力調整式緩衝器に用いた場合には、軸長短縮や外径の短縮などにより、車両などへの搭載性の向上や、配置の自由度が増すことが可能となる。また推力を大きくできることで、より減衰力調整幅を増やすことができる利点がある。また、発生推力が同じであれば必要な電流を下げることが可能となり、省エネが可能となる。

本発明の第２実施例について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の第２実施例に係る電磁ソレノイドの断面図である。第１実施例と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第２実施例では、ボビンおよびソレノイドコイル１の納まる部分の形状が第１実施例と異なっている。

図３に示すように、ボビン２の下側に位置する鍔部２Ｄには、下方（軸方向外側）に向かって段状に形成された段部２Ｅが備えられている。この段部２Ｅの位置には、ソレノイドコイル１が巻回される。すなわち、鍔部２Ｄの上面より下方（軸方向外側）に向かって段状に下げられた段部２Ｅを形成したことにより、ボビン２に巻回されるソレノイドコイル１の巻き数を多くすることができる。また、段部２Ｅの径方向内側には、凹み部２Ａが備えられる。

第２実施例によれば、第１実施例と同様の効果が得られると同時に、段部２Ｅの部分にさらにソレノイドコイル１を多く巻くことが可能となるため、さらに推力の向上を図ることができ、またその分、軸長短縮や径の短縮ができ、より小型化が可能となる。

本発明の第３実施例ついて、図４を参照して説明する。図４は、本発明の第３実施例に係る電磁ソレノイドの断面図である。第１実施例、第２実施例と共通する構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第３実施例では、主にアンカー８、ヨーク４、円筒部材６の形状が第１実施例、第２実施例と異なっている。

アンカー８は、円筒状に形成され、中央部には上下方向（軸方向）に連通する貫通穴８Ｄが形成されている。第１実施例、第２実施例におけるアンカー８の中央部には、上下方向（軸方向）の上方に向かって延びた突出部８Ｃが形成されていたが、第３実施例には突出部８Ｃが形成されていない点で第１実施例、第２実施例と異なる。

ヨーク４は、上下方向（軸方向）の下方に底部４Ｄを有する円筒状に形成され、中央部には上下方向（軸方向）に貫通する貫通穴４Ｂが形成されている。ヨーク４の中央部には、上下方向（軸方向）の上方に延びた突出部４Ｃが形成されている。突出部４Ｃは、断面で見ると径方向中央側が高く、径方向外側が低くなるような傾斜部を持った形状を成している。

ヨーク４の底部４Ｄの上面には、突出部４Ｃの径方向外側（外周）に沿うように非磁性体の円筒部材６が固定配置される。

円筒部材６は略円筒状に形成されている。円筒部材６の外径は段状に形成され、上下方向（軸方向）の上側の径が小さく形成された小外径部６Ｅと、上下方向（軸方向）の下側の径が大きく形成された大外径部６Ｆを有している。円筒部材６の内径は、軸方向の上側から、径が大きい上部大径部６Ａと、上部大径部６Ａから径が段状に小さくなって形成される小径部６Ｂと、小径部６Ｂからテーパ状に径が広がる径拡大部６Ｃと、径拡大部６Ｃに繋がる下部大径部６Ｄとで構成される。この下部大径部６Ｄがヨーク４の突出部４Ｃの径方向外側（外周）に嵌合される。また、径拡大部６Ｃはヨーク４の突出部８Ｃの傾斜部と対向するように形成される。

以上の構成により、第３実施例では第１実施例と同様の効果が得られると共に、ヨーク４の突出部８Ｃをさらに厚みを持つようにすることができ、圧入やろう付け時の突出部８Ｃの変形を抑制することができる。さらに、第３実施例では、液圧が発生したときの変形も抑制することができる。

第１実施例から第３実施例では、ヨーク４とアンカー８を別体で構成したが、ヨーク４とアンカー８を一体に構成するようにしても良い。その場合、突出部４Ｃと突出部８Ｃは一体に構成するようにする。

なお、本発明は、上述した実施例に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。上述した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

１…ソレノイドコイル、２…ボビン、２Ａ…凹み部、３…樹脂、４…ヨーク、５…上部コア、６…円筒部材、６Ｆ…大外径部、７…ハウジング、８…アンカー、９…ロッド、１０…アーマチャ、１１、１２…ブッシュ、１３…油室、２０…電磁ソレノイド、６１…緩衝器、６２…シリンダ、６４…リザーバ、８５…減衰力発生手段、８７…メインバルブ部、８８…パイロットバルブ部

Claims (10)

1. 減衰力調整式緩衝器のバルブ駆動装置であって、
   円筒形状の胴部を備えるボビンと、前記ボビンの胴部に巻回されたコイルと、前記ボビンの径方向内側に配置され、ロッドに固定されたアーマチャと、前記ボビンよりも径方向内側の位置であって、前記アーマチャの軸方向の一方を覆うアンカーと、一部が前記ボビンと前記アンカーの間に配置されたヨークと、前記ボビンと前記アーマチャとの間に配置された円筒部材と、を備え、
   前記ボビンは、径方向内側に凹み部を備え、
   前記円筒部材の一部は、前記凹み部に挿入され、
   前記円筒部材の一部と前記凹み部とは径方向において積層するように配置され、
   前記アーマチャは、径方向において前記円筒部材の一部と前記凹み部とが積層する位置と、非積層となる位置とを取り得るように軸方向に動作することを特徴とするバルブ駆動装置。
2. 請求項１において、
   前記円筒部材は、非磁性体であることを特徴とするバルブ駆動装置。
3. 請求項２において、
   前記円筒部材の外径は、段状に形成され小外径部と大外径部を備え、前記凹み部に前記大外径部を配置したことを特徴とするバルブ駆動装置。
4. 請求項１において、
   前記アーマチャの軸方向の他方を覆う筒状のハウジングを備え、
   前記ハウジングは前記円筒部材に嵌合したことを特徴とするバルブ駆動装置。
5. 請求項１において、
   前記ヨークの一部は、径方向において前記凹み部及び前記円筒部材の一部と積層するように配置したことを特徴とするバルブ駆動装置。
6. 請求項１において、
   前記ヨークと前記円筒部材は、ろう付けされたことを特徴とするバルブ駆動装置。
7. 請求項１において、
   前記アンカーと前記ヨークは、一体に構成されたことを特徴とするバルブ駆動装置。
8. 請求項１において、
   前記ボビンは、前記胴部の軸方向端部からそれぞれ径方向外側に延びた鍔部を備え、
   前記鍔部には、軸方向外側に向かって段状に形成された段部を備え、
   前記段部の径方向内側に前記凹み部を備えたことを特徴とするバルブ駆動装置。
9. 請求項１において、
   前記ヨークは、前記コイルの周囲を覆うように配置されたことを特徴とするバルブ駆動装置。
10. シリンダと、前記シリンダ内を摺動し、前記シリンダ内をシリンダ上室及びシリンダ下室とに区分するピストンと、前記ピストンに連結されたピストンロッドと、前記シリンダ上室及び前記シリンダ下室にそれぞれ接続されたリザーバと、前記シリンダと前記リザーバの間に備えられた減衰力発生手段と、を備えた緩衝器において、
    前記減衰力発生手段は、前記ピストンに対する減衰力を調整するパイロットバルブ部と、前記パイロットバルブ部を制御するバルブ駆動装置と、を備え、
    前記バルブ駆動装置は、請求項１乃至９の何れか１項を備えたことを特徴とする緩衝器。

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