JP6968017B2

JP6968017B2 - 緩衝器

Info

Publication number: JP6968017B2
Application number: JP2018059841A
Authority: JP
Inventors: 俊介森
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2018-03-27
Filing date: 2018-03-27
Publication date: 2021-11-17
Anticipated expiration: 2038-03-27
Also published as: JP2019173786A

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御することにより減衰力を発生する緩衝器に関する。

特許文献１には、ピストンとピストンロッドとの間にソレノイドが内蔵された、いわゆる、ピストン内蔵型の減衰力調整式油圧緩衝器が開示されている。この緩衝器は、ピストンロッドとソレノイドのコイルとの間に、ソレノイドの作動ロッド背圧室をシリンダ内の油室に連通させるエア抜き通路が形成されている。また、ピストンロッドの中空部（軸孔）には、２芯ケーブルのハーネスが挿通されており、ハーネスの各リード線を対応する各ターミナル（端子）にはんだ付けし、かつコイルのマグネットワイヤの各端を対応する各ターミナルにヒュージングすることにより、ハーネスとコイルとが導体接続される。

特開２００８−２４９１０７号公報

前述の緩衝器は、ソレノイドのヨーク内でエア抜き通路とハーネスとが交差するため、ハーネスとターミナルとのはんだ付けスペースが狭くなり、組立性（作業性）の向上が要望されていた。
そこで、本発明は、組付性を向上させた緩衝器を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明の緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダから外部へ延出する中空のピストンロッドと、前記ピストンと前記ピストンロッドとの間に内蔵され、コイルに供給される制御電流に基づき減衰力特性を調整するソレノイドと、を備える緩衝器であって、前記ソレノイドは、径方向に延びて前記シリンダ内側の室に連通される通路を有した通路部材と、前記通路部材を貫通して軸方向へ延びるターミナルと、前記ターミナルの一端側に設けられて前記ピストンロッドの中空部に挿通される導体を接続させるはんだ付け部と、前記ターミナルの他端側に設けられて前記コイルを接続させるヒュージング部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、緩衝器の組付性を向上させることができる。

本実施形態における緩衝器の主要部の断面図である。図１の一部を拡大して示す図である。本実施形態におけるバルブスプールの動作説明図である。本実施形態におけるソレノイドの説明図であって、通路部材に形成された通路を含む断面による断面図である。本実施形態におけるソレノイドの説明図であって、はんだ付け部を含む断面による断面図である。本実施形態におけるソレノイドアセンブリの説明図であって、図４に対応する視線から見た図である。本実施形態におけるソレノイドアセンブリの説明図であって、図５に対応する視線から見た図である。本実施形態におけるソレノイドアセンブリの説明図であって、ソレノイドアセンブリの平面図である。本実施形態におけるソレノイドの説明図であって、モールド部をグレースケールで示したモールド成形体の斜視図である。

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る緩衝器１の主要部の断面図である。なお、緩衝器１は、ピストン３とピストンロッド９との間にソレノイド１０１が内蔵された、いわゆる、ピストン内蔵型の減衰力調整式油圧緩衝器である。以下の説明において、図１における上方向（上側）および下方向（下側）を、当該緩衝器１における上方向（上側）および下方向（下側）とする。

図１を参照すると、シリンダ２の内側には、ピストン３およびフリーピストン７２が摺動可能に嵌装される。ピストン３は、シリンダ２内の油室をシリンダ上室２Ａとシリンダ下室２Ｂとの２室に区画する。フリーピストン７２は、上側のシリンダ下室２Ｂと下側のガス室７３とを区画する。ピストン３の軸孔４には、ピストンボルト５の軸部６が挿通される。ピストンボルト５の上端の基部７には、ソレノイド１０１のヨーク１０３の下端部が、ねじ結合部１０によって接続される。

図２を参照すると、ピストンボルト５の軸部６には、共通通路５０が形成される。共通通路５０は、上端が基部７の中央に開口する軸方向通路４８、軸方向通路４８に対して同一直線上に配置されて下端が閉塞された軸方向通路３０、および軸方向通路３０，４８間を連通させる軸方向通路４９によって構成される。なお、共通通路５０の内径は、軸方向通路３０が最大で、軸方向通路４８、軸方向通路４９の順に内径が小さくなる。

図１を参照すると、ヨーク１０３の上端部と中空のピストンロッド９の下端部（一端）とは、ねじ結合部１１によって接続される。ねじ結合部１１は、ピストンロッド９に螺合させたナット１２を締め付けることで緩みが抑止される。ピストンロッド９は、シリンダ２の上端部に嵌着されたロッドガイド７１に挿通され、上端（他端）がシリンダ２から外部へ延出される。ピストン３には、他端（上端）がシリンダ上室２Ａに開口する伸び側通路１５と、一端（下端）がシリンダ下室２Ｂ側に開口する縮み側通路１６と、が設けられる。ピストン３の下端には、伸び側通路１５の作動流体の流れを制御する伸び側減衰弁１７が設けられる。他方、ピストン３の上端には、縮み側通路１６の作動流体の流れを制御する縮み側減衰弁１８が設けられる。

図２を参照すると、伸び側減衰弁１７は、ピストン３の下端面の外周側に形成された環状のシート部１９に着座する伸び側メインバルブ２０と、ナット２１によってピストンボルト５に固定されるパイロットケース２２と、伸び側メインバルブ２０の背面とパイロットケース２２との間に形成される伸び側背圧室２３とを備える。伸び側背圧室２３内の圧力は、伸び側メインバルブ２０に対して閉弁方向へ作用する。ナット２１とパイロットケース２２との間には、下側から順に、ワッシャ２４、リテーナ２５、およびディスクバルブ２６が設けられる。ディスクバルブ２６の内側周縁部は、パイロットケース２２の内側周縁部とリテーナ２５との間で挟持される。なお、伸び側メインバルブ２０は、弾性体からなる環状のシール部２０Ａがパイロットケース２２の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

伸び側背圧室２３は、パイロットケース２２に形成された通路２７およびディスクバルブ２６に形成されたオリフィス２６Ａを介してシリンダ下室２Ｂに常時連通される。ディスクバルブ２６は、伸び側背圧室２３の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、伸び側背圧室２３内の圧力をシリンダ下室２Ｂへリリーフさせる。伸び側背圧室２３は、ディスク型の伸び側背圧導入弁２８を介して、ピストンボルト５に形成された径方向通路２９に連通される。径方向通路２９は、ピストンボルト５の軸方向通路３０に連通される。

伸び側背圧導入弁２８は、径方向通路２９から伸び側背圧室２３への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。伸び側背圧導入弁２８は、パイロットケース２２の上面に形成された環状のシート部３１に着座される。シート部３１は、通路２７に対して内周側に設けられる。伸び側背圧導入弁２８の内側周縁部は、パイロットケース２２の内側周縁部とスペーサ３２との間で挟持される。伸び側背圧室２３は、伸び側背圧導入弁２８が開弁されることで、オリフィス２８および径方向通路２９を介して軸方向通路３０に連通される。軸方向通路３０は、径方向通路３３および縮み側逆止弁３４を介して伸び側通路１５に連通される。径方向通路３３は、縮み側逆止弁３４のオリフィス３４Ａを介して伸び側通路１５に常時連通される。縮み側逆止弁３４は、径方向通路３３から伸び側通路１５への作動流体の流れのみを許容する。

縮み側減衰弁１８は、ピストン３の上端面の外周側に形成された環状のシート部３５に着座する縮み側メインバルブ３６と、ピストンボルト５の基部７とピストン３との間で固定されるパイロットケース３７と、縮み側メインバルブ３６の背面とパイロットケース３７との間に形成される縮み側背圧室３８とを備える。縮み側背圧室３８内の圧力は、縮み側メインバルブ３６に対して閉弁方向へ作用する。なお、縮み側メインバルブ３６は、弾性体からなる環状のシール部３６Ａがパイロットケース３７の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。

縮み側背圧室３８は、パイロットケース３７に形成された通路４２およびディスクバルブ４１を介してシリンダ上室２Ａに連通される。縮み側背圧室３８は、ディスクバルブ４１に形成されたオリフィス４１Ａを介してシリンダ上室２Ａに常時連通される。ディスクバルブ４１は、縮み側背圧室３８の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、縮み側背圧室３８内の圧力をシリンダ上室２Ａへリリーフさせる。縮み側背圧室３８は、ディスク型の縮み側背圧導入弁４３およびパイロットケース３７の内周面に形成された円周溝３９を介して、ピストンボルト５の径方向通路４４に連通される。径方向通路４４は、ピストンボルト５の軸方向通路４８に連通される。

縮み側背圧導入弁４３は、径方向通路４４から縮み側背圧室３８への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。縮み側背圧導入弁４３は、パイロットケース３７の下面に形成された環状のシート部４５に着座される。シート部４５は、通路４２に対して内周側に形成される。縮み側背圧導入弁４３の内側周縁部は、パイロットケース３７の内側周縁部とスペーサ４０との間で挟持される。縮み側背圧室３８は、縮み側背圧導入弁４３が開弁されることにより、縮み側背圧導入弁４３のオリフィス４３Ａを介して径方向通路４４に連通される。

軸方向通路４８は、ピストンボルト５に形成された径方向通路４６に連通される。径方向通路４６は、ピストン３に設けられた伸び側逆止弁４７を介して縮み側通路１６に連通される。径方向通路４６は、伸び側逆止弁４７のオリフィス４７Ａを介して縮み側通路１６に常時連通される。伸び側逆止弁４７は、径方向通路４６から縮み側通路１６への作動流体の流れのみを許容する。

共通通路５０内の作動流体の流れは、パイロット弁によって制御される。パイロット弁は、共通通路５０に摺動可能に嵌装されたバルブスプール５１（弁体）を有する。バルブスプール５１は、中実軸からなり、ピストンボルト５とともにパイロット弁を構成する。バルブスプール５１は、軸方向通路４８の上部、換言すると、径方向通路４４よりも上側部分に摺動可能に嵌合される基部５２と、軸方向通路４８内に位置してテーパ部５３を介して基部５２に連続する弁部５４と、パイロット弁の閉弁状態（図２参照）で軸方向通路３０内に位置する嵌合部５５と、嵌合部５５と弁部５４とを接続する接続部５６とを有する。なお、バルブスプール５１の外径は、基部５２が最大で、弁部５４、嵌合部５５、接続部５６の順に小さくなる。また、弁部５４の外径は、軸方向通路４９の内径よりも大きい。

バルブスプール５１は、嵌合部５５のばね受部５７とピストンボルト５のばね受部５８との間に介装された弁ばね５９によってピストンボルト５に対して上方向へ付勢されることにより、基部５２の上端がソレノイド１０１の作動ロッド１０６の下端に当接される。図３を参照すると、バルブスプール５１の嵌合部５５は、断面が二面幅の切欠き６５を有する円形に形成される。嵌合部５５は、バルブスプール５１の移動を制御するアクチュエータとして用いられるソレノイド１０１への制御電流が０Ａのとき（フェイル時）、バルブスプール５１が開弁方向（図３における上方向）へストロークされて軸方向通路４９に嵌合される。これにより、嵌合部５５と軸方向通路４９との間には、軸方向通路３０，４８間を連通する一対のオリフィス６２が形成される。

軸方向通路４９の上端（軸方向通路４８側）の開口周縁部には、バルブスプール５１の弁部５４が着座する環状のシート部６３が形成される。弁部５４の下端（接続部５６側）の外周縁部には、テーパ状に形成された着座面５４Ａが形成される。バルブスプール５１の着座面５４Ａが、ピストンボルト５のシート部６３に着座された状態、すなわち、パイロット弁の閉弁状態において、バルブスプール５１は、嵌合部５５が略円形の受圧面Ａ（図３参照）で軸方向通路３０側の圧力を受け、テーパ部５３が環状の受圧面Ｂ（図３参照）で軸方向通路４８側の圧力を受ける。

図３を参照すると、ピストンボルト５の基部７とパイロットケース３７との間には、上側から順に、スプール背圧リリーフ弁８１（逆止弁）、リテーナ８２、通路部材８３、ディスク８４、リテーナ８５、ディスクバルブ４１が設けられる。ディスクバルブ４１の内側周縁部は、パイロットケース３７の内側周縁部とリテーナ８５との間で挟持される。通路部材８３の外周面８３Ａは、ピストンボルト５の基部７の環状壁部７Ａの下側の内周面に嵌合される。通路部材８３の外周面８３Ａには、Ｏリング８６が装着される環状溝８７が形成される。Ｏリング８６は、通路部材８３とピストンボルト５の基部７の環状壁部７Ａとの間、換言すると、円周溝８９とシリンダ上室２Ａとの間を液密にシールする。

スプール背圧リリーフ弁８１は、内側周縁部がリテーナ８２とピストンボルト５の基部７の内側周縁部とによって挟持され、外周縁部がピストンボルト５の基部７の下面に形成された環状のシート部８８に着座される。ピストンボルト５の基部７と通路部材８３との間には、スプール背圧リリーフ弁８１を開弁させるためのスペースに利用される円周溝８９が形成される。スプール背圧リリーフ弁８１は、スプール背圧室７０から円周溝８９への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。

スプール背圧室７０は、下室側連通路を介してシリンダ下室２Ｂに連通される。下室側連通路は、ピストンボルト５の基部７に形成された円周溝９５、通路９６、および円周溝９４を有する。これにより、スプール背圧室７０は、円周溝９５、通路９６、円周溝９４、およびスプール背圧リリーフ弁８１を介して円周溝８９に連通される。また、下室側連通路は、通路部材８３に形成された溝９０、通路９１、溝９２、およびピストンボルト５の軸部６に形成された溝９３を有する。これにより、円周溝８９は、溝９０、通路９１、溝９２、溝９３、および径方向通路４４を介して軸方向通路４８に連通される。

図４、図５を参照すると、ソレノイド１０１は、ヨーク１０２、コイル１０３、コア１０４，コア１１０（固定子）、プランジャ１０５（可動子）、中空の作動ロッド１０６、段付円柱形に形成されたスチール製の通路部材１０７、およびピストンロッド９の中空部１０９に挿通させるハーネス１０８（導体）を備える。ソレノイド１０１は、コイル１０３に通電されることにより、コア１０４，１１０（固定子）とプランジャ１０５（可動子）とが磁化され、相互の吸引力によってプランジャ１０５延いては作動ロッド１０６が推進されるように構成されている。

ヨーク１０２は、ピストンロッド９の下端部が接続されるボス部１１１と、該ボス部１１１の下端から径方向（軸方向に対する垂直方向）外側へ延びるフランジ部１１２と、該フランジ部１１２の外側周縁部からピストン３側（下方向）へ延びる円筒部１１３と、を有する。円筒部１１３の内側には、フランジ部１１２に連続する小内径部１１４と、該小内径部１１４の下端（段部）から円筒部１１３の下端にわたって形成された大内径部１１５と、が設けられる。

ヨーク１０２の円筒部１１３の小内径部１１４には、通路部材１０７の小外径部１１６が嵌合される。ヨーク１０２の小内径部１１４と通路部材１０７の小外径部１１６との間は、Ｏリング１１８（シール部材）によってシールされる。また、ヨーク１０２の円筒部１１３の大内径部１１５には、通路部材１０７の大外径部１１７が嵌合される。ヨーク１０２の大内径部１１５と通路部材１０７の大外径部１１７との間は、Ｏリング１１９（シール部材）によってシールされる。

コア１１０は、磁性体によって構成される。コア１１０は、作動ロッド１０６の外径より大きい内径の軸孔を有する略円柱形に形成される。コア１１０は、円筒形のケース１２０を介して、コイル１０３のボビン１２３の軸孔１２４に取り付けられる。コア１１０の軸孔の下端部には、軸受１３８を保持するザグリ形状の軸受保持部が形成される。作動ロッド１０６は、軸受１３８と後述するブッシュ１３４とによって摺動可能に支持される。

コア１０４は、磁性部１２１と非磁性部１２２とによって構成される。磁性部１２１は、コイル１０３のボビン１２３の軸孔１２４の上端部に嵌合される円筒部１２５と、ボビン１２３のフランジ部１２６上に重ねられるフランジ部１２７と、を有する。非磁性部１２２は、円筒部１２８と、該円筒部１２８の下端に形成されて磁性部１２１のフランジ部１２７上に重ねられるフランジ部１２９と、を有する。プランジャ１０５は、作動ロッド１０６に結合され、コア１０４の内周面、すなわち、磁性部１２１および非磁性部１２２の内周面によって摺動可能に支持される。

非磁性部１２２の円筒部１２８の上端には、円筒部１２８に対して内径が等しく、かつ外径が小さいボス部１３０が設けられる。非磁性部１２２のボス部１３０は、通路部材１０７の下端面１０７Ａに設けられた断面が円形の開口部１３２に嵌合される。これにより、通路部材１０７は、コア１０４に対して同軸に位置決めされる。また、通路部材１０７は、下端面１０７Ａの内側周縁部を非磁性部１２２の上端に当接させることで、コア１０４に対して軸方向に位置決めされる。

通路部材１０７の中心には、下端が開口部１３２に開口するシリンダ部１３３が形成される。シリンダ部１３３の下端には、作動ロッド１０６の上端部を摺動可能に支持するブッシュ１３４が嵌着される。シリンダ部１３３の上部、すなわち、ブッシュ１３４よりも上側の空間には、作動ロッド背圧室１３５が形成される。該作動ロッド背圧室１３５は、通路部材１０７に形成されて径方向に延びる通路１３６、ヨーク１０２と通路部材１０７との間に形成される環状通路１３９、およびヨーク１０２の円筒部１１３に形成されたエア抜きオリフィス１４０を介して、シリンダ上室２Ａに連通される。なお、通路部材１０７の通路１３６は、小外径部１１６の外周面１１６Ａの、Ｏリング１１８，１１９間に開口する。

図１、図２、図４を参照すると、作動ロッド１０６の下端は、スプール背圧室７０内でバルブスプール５１の上端に当接される。スプール背圧室７０は、パイロット弁の閉弁時に、上室側連通路を介してシリンダ上室２Ａに連通される。ここで、上室側連通路は、作動ロッド１０６の下端部に形成された通路１４１（切欠き）、作動ロッド１０６の中空部に形成された通路１４２、作動ロッド背圧室１３５、通路１３６、環状通路１３９、およびエア抜きオリフィス１４０によって構成される。

次に、図６ないし図９を参照して、ソレノイド１０１における、コイル１０３とハーネス１０８との導体接続構造を説明する。
ソレノイド１０１は、正極ターミナル１４５と負極ターミナル１４６とを有する。通路部材１０７には、ターミナル１４５，１４６を軸方向に貫通させる長孔１４７，１４８（ターミナル挿通孔）が形成される。長孔１４７，１４８は、平面視（図８参照）で通路部材１０７の外側周縁部に沿って円弧状に延び、平面視で左右対称に形成される。なお、長孔１４７，１４８の中心線の中心角は、例えば、１２０°である。

ターミナル１４５は、長孔１４７に非接触で挿通される直立部１５１を有する。直立部１５１の下端（ターミナルの他端側）には、コア１０４の非磁性部１２２のフランジ部１２９に固定される固定部１５２が設けられる。固定部１５２は、中心線の半径が長孔１４７の半径に等しく幅が長孔１４７の幅よりも小さい円弧形に形成され、周方向中間部が、コア１０４の非磁性部１２２のフランジ部１２９に形成された固定片１５３によって保持される。なお、ターミナル１４５の中心線の中心角は、例えば、１２０°である。また、ターミナル１４５の直立部１５１は、平面視（図８参照）で、通路部材１０７の長孔１４７の長さ方向（中心線に沿う方向）の中央に位置される。

図６、図７を参照すると、ターミナル１４５の固定部１５２の先端部（直立部１５１側とは反対側の端部）には、コイル１０３（図１参照）の正極端子（接点）をヒュージングさせるヒュージング部１５４が形成される。ヒュージング部１５４は、固定部１５２の先端部を垂直に起立させることで形成され、コイル１０３と通路部材１０７との間、換言すると、コア１０４の非磁性部１２２のフランジ部１２９と通路部材１０７の下端面１０７Ａの外側周縁部との間に形成された空間１５５に配置される。

他方、ターミナル１４５の直立部１５１の上端（ターミナルの一端側）には、ハーネス１０８の正極側のリード線１５７を接続させるはんだ付け部１５９が形成される。はんだ付け部１５９は、ターミナル１４５の、通路部材１０７の上端面１０７Ｂから突き出した部分の先端に形成される。はんだ付け部１５９には、リード線１５７（導体）が横方向（図６における水平方向、図８における上下方向）から差し込まれるスリット１６０が形成される。ここで、負極ターミナル１４６は、正極ターミナル１４５と共通部品である。よって、ターミナル１４６に関する説明を省略する。

通路部材１０７の上端面１０７Ｂの中央には、円筒形のハーネス保持部１６１が設けられる。ハーネス保持部１６１には、ハーネス１０８の各リード線１５７，１５８が差し込まれるスリット１６３，１６４が形成される。図８に示されるように、スリット１６３は、ターミナル１４５のはんだ付け部１５９に対向するように長孔１４７側を向いて設けられ、スリット１６４は、ターミナル１４６のはんだ付け部１５９に対向するように長孔１４８側を向いて設けられる。これにより、リード線１５７がターミナル１４５のはんだ付け部１５９にはんだ付けされるとともに、リード線１５８のはんだ付け部１５９にはんだ付けされた状態で、リード線１５７，１５８は、水平な同一直線上を反対方向へ延びる。

図４、図５、図９に示されるように、ハーネス１０８が結線されたソレノイドアセンブリ（図６、図７、図８参照）は、モールド成形されて一体化される。なお、図６、図７には、コイル１０３の図示が省略されている。ソレノイド１０１は、通路部材１０７に対して上側に形成されてターミナル１４５，１４６のはんだ付け部１５９，１５９をモールドするモールド部１６５（ハーネス側モールド部）と、通路部材１０７に対して下側に形成されてターミナル１４５，１４６のヒュージング部１５４，１５４およびコイル１０３をモールドするモールド部１６６（コイル側モールド部）、ならびに長孔１４７，１４８内に充填されてモールド部１６５，１６６間に架設されるモールド部１６７を有する。

ここで、ソレノイドアセンブリをモールド成形してモールド成形体（図９参照）を形成するには、ソレノイドアセンブリを成形型（図示省略）にセットし、モールド部１６５を成形するための通路部材１０７の上端面１０７Ｂ側のキャビティ（以下「上側のキャビティ」と称する）にモールド樹脂を注入する。注入されたモールド樹脂は、上側のキャビティに充填されると、長孔１４７，１４８を通ってモールド部１６６を成形するための通路部材１０７の下端面１０７Ａ側のキャビティ（以下「下側のキャビティ」と称する）へ流動し、下側のキャビティに充填される。なお、コア１０４の磁性部１２１のフランジ部１２７の外側周縁部には、モールド樹脂をコイル１０３側へ流動させる通路となる切欠部１７０が形成される。

次に、図２を参照して作動流体の流れを説明する。
ピストンロッド９の縮み行程時（以下「縮み行程時」と称する）には、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、縮み側メインバルブ３６の開弁前には、縮み側通路１６、伸び側逆止弁４７のオリフィス４７Ａ、径方向通路４６、軸方向通路４８、径方向通路４４、縮み側背圧導入弁４３、縮み側背圧室３８、パイロットケース３７の通路４２、およびディスクバルブ４１のオリフィス４１Ａを通ってシリンダ上室２Ａへ流れる。

そして、バルブスプール５１（弁体）が移動して弁部５４がシート部６３から離座される、すなわち、パイロット弁が開弁されると、シリンダ下室２Ｂの作動流体は、縮み側通路１６、伸び側逆止弁４７のオリフィス４７Ａ、径方向通路４６、軸方向通路４８、軸方向通路４９、軸方向通路３０、径方向通路３３、縮み側逆止弁３４、および伸び側通路１５を通ってシリンダ上室２Ａへ流れる。ここで、ソレノイド１０１のコイル１０３への通電（電流）を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、縮み側背圧導入弁４３から縮み側背圧室３８へ導入される作動流体の圧力も調整されるので、縮み側メインバルブ３６の開弁圧力を制御することができる。

ピストンロッド９の伸び行程時（以下「伸び行程時」と称する）には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、伸び側メインバルブ２０の開弁前には、伸び側通路１５、縮み側逆止弁３４のオリフィス３４Ａ、径方向通路３３、軸方向通路３０、径方向通路２９、伸び側背圧導入弁２８、伸び側背圧室２３、パイロットケース２２の通路２７、およびディスクバルブ２６のオリフィス２６Ａを通ってシリンダ下室２Ｂへ流れる。

そして、バルブスプール５１（弁体）が移動して弁部５４がシート部６３から離座される、すなわち、パイロット弁が開弁されると、シリンダ上室２Ａの作動流体は、伸び側通路１５、縮み側逆止弁３４のオリフィス３４Ａ、径方向通路３３、軸方向通路３０、軸方向通路４９、軸方向通路４８、径方向通路４６、伸び側逆止弁４７、および縮み側通路１６を通ってシリンダ下室２Ｂへ流れる。ここで、ソレノイド１０１のコイル１０３への通電（電流）を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、伸び側背圧導入弁２８から伸び側背圧室２３へ導入される作動流体の圧力も調整されるので、伸び側メインバルブ２０の開弁圧力を制御することができる。

一方、伸び行程時には、シリンダ上室２Ａの作動流体は、上室側連通路を通ってスプール背圧室７０へ流入する。すなわち、シリンダ上室２Ａの作動流体は、エア抜きオリフィス１４０（図１参照）によって絞られ、環状通路１３９、通路１３６、作動ロッド背圧室１３５、通路１４２、および通路１４１を通ってスプール背圧室７０へ流入する。スプール背圧室７０へ流入した作動流体は、下室側連通路を通ってシリンダ下室２Ｂへ流れる。すなわち、スプール背圧室７０へ流入した作動流体は、円周溝９５、通路９６、円周溝９４、スプール背圧リリーフ弁８１、円周溝８９、溝９０、通路９１、溝９２、溝９３、径方向通路４４、軸方向通路４８、径方向通路４６、伸び側逆止弁４７のオリフィス４７Ａ、および縮み側通路１６を通ってシリンダ下室２Ｂへ流れる。

ここで、前述した特許文献１の緩衝器では、ソレノイドのヨーク内でエア抜き通路とハーネスとが交差するため、ハーネスとターミナルとのはんだ付けスペースが狭くなり、組立性（作業性）が低下するという問題があった。

これに対し、本実施形態では、径方向に延びて作動ロッド背圧室１３５をシリンダ上室２Ａ（シリンダ内側の室）に連通させる通路１３６が形成された通路部材１０７を備え、該通路部材１０７を貫通して軸方向へ延びるターミナル１４５，１４６を介して、コイル１０３とハーネス１０８とを導体接続させたので、通路部材１０７の上端面１０７Ａから突出したターミナル１４５，１４６のはんだ付け部１５９，１５９に、ハーネス１０８のリード線１５７，１５８をはんだ付けすることが可能であり、ソレノイド１０１の組立性を向上させることができる。

以下に、本実施形態の作用効果を示す。
本実施形態は、作動流体が封入されるシリンダ（２）と、シリンダ（２）内に摺動可能に嵌装されるピストン（３）と、一端がピストン（３）に連結され、他端がシリンダ（２）から外部へ延出する中空のピストンロッド（９）と、ピストン（３）とピストンロッド（９）との間に内蔵され、コイル（１０３）に供給される制御電流に基づき減衰力特性を調整するソレノイド（１０１）と、を備える緩衝器（１）であって、ソレノイド（１０１）は、径方向に延びてシリンダ（２）内側の室（２Ａ）に連通される通路（１３６）を有した通路部材（１０７）と、通路部材（１０７）を貫通して軸方向へ延びるターミナル（１４５，１４６）と、ターミナル（１４５，１４６）の一端側に設けられてピストンロッド（９）の中空部（１０９）に挿通される導体（１０８）を接続させるはんだ付け部（１５９，１５９）と、ターミナル（１４５，１４６）の他端側に設けられてコイル（１０３）を接続させるヒュージング部（１５４，１５４）と、を備える。

本実施形態によれば、通路部材（１０７）を貫通させたターミナル（１４５，１４６）の一端側のはんだ付け部（１５９，１５９）に導体（１０８）をはんだ付けすることができる。本実施形態では、通路（１３６）と導体（１０８）とが交差していないため、当該はんだ付けのスペースを確保することが可能であり、ソレノイド（１０１）の組付性を向上させることができる。また、はんだ付け時の、はんだ付け部（１５９，１５９）周辺への熱工具の熱影響が抑止されるので、製品の信頼性を向上させることができる。さらに、通路（１３６）を通路部材（１０７）に対して径方向に形成したことで、当該通路（１３６）の加工が容易である。

また、本実施形態は、ソレノイド（１０１）は、通路部材（１０７）の一端側に設けられてはんだ付け部（１５９，１５９）を被うハーネス側モールド部（１６５）と、通路部材（１０７）の他端側に設けられてヒュージング部（１５４，１５４）を被うコイル側モールド部（１６６）と、を備え、ハーネス側モールド部（１６５）とコイル側モールド部（１６６）とは、通路部材（１０７）のターミナル挿通孔（１４７，１４８）に充填させたモールド樹脂（１６７）によって接続される。

すなわち、本実施形態では、ハーネス側モールド部（１６５）を成形させる空間（金型のキャビティ）とコイル側モールド部（１６６）を成形させる空間とを通路部材（１０７）のターミナル挿通孔（１４７，１４８）を介して連通させたので、モールド樹脂を、ハーネス側の空間からコイル側の空間へターミナル挿通孔（１４７，１４８）を介して移動（流動）させることにより、ソレノイドアセンブリがモールド樹脂によって一体化されたモールド成形体（１６９）を形成することができる。また、ターミナル挿通孔（１４７，１４８）の幅をターミナル（１４５，１４６）の幅に対して大きくすることで、ターミナル（１４５，１４６）と通路部材（１０７）との絶縁性が確保されるとともに、モールド成形時の成形不良を防止することができる。

また、本実施形態では、通路（１３６）は、一端が通路部材（１０７）の外周面（１１６Ａ）に開口し、通路部材（１０７）の外周面には、通路（１０７）の一端の開口を挟むようにして軸方向に間隔をあけて配置される環状のシール部材（１１８，１１９）が設けられるので、コイル１０３の端面をシールするシール部材を排除することが可能であり、このためコイル（１０３）に軸力を付与させる必要がなく、コイル（１０３）のボビン（１２３）を小型化することができる。また、コイル（１０３）の端面をシールする面シールの場合、組み付け時にシール部材が脱落するおそれがあったが、本実施形態では、通路部材（１０７）の外周面をシール部材（１１８，１１９）によってシールする軸シールであるため、ソレノイド（１０１）の組立性を向上させることができる。

１緩衝器、２シリンダ、２Ａシリンダ上室（室）、３ピストン、９ピストンロッド、１０１ソレノイド、１０３コイル、１０７通路部材、１０８ハーネス（導体）、１０９中空部、１３６通路、１４５，１４６ターミナル、１５４ヒュージング部、１５９はんだ付け部

Claims

作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダから外部へ延出する中空のピストンロッドと、前記ピストンと前記ピストンロッドとの間に内蔵され、コイルに供給される制御電流に基づき減衰力特性を調整するソレノイドと、を備える緩衝器であって、
前記ソレノイドは、径方向に延びて前記シリンダ内側の室に連通される通路を有した通路部材と、前記通路部材を貫通して軸方向へ延びるターミナルと、前記ターミナルの一端側に設けられて前記ピストンロッドの中空部に挿通される導体を接続させるはんだ付け部と、前記ターミナルの他端側に設けられて前記コイルを接続させるヒュージング部と、を備えることを特徴とする緩衝器。
前記ソレノイドは、前記通路部材の一端側に設けられて前記はんだ付け部を被うロッド側モールド部と、前記通路部材の他端側に設けられて前記ヒュージング部を被うコイル側モールド部と、を備え、
前記ロッド側モールド部と前記コイル側モールド部とは、前記通路部材のターミナル挿通孔に充填させたモールド樹脂によって接続されることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
前記通路は、一端が前記通路部材の外周面に開口し、前記通路部材の外周面には、前記通路の一端の開口を挟むようにして軸方向に間隔をあけて配置される環状のシール部材が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。