CN107878415B - 一种电动式跨座单轨转向架支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体、走行机构和遥控系统，所述支架本体包括架体（1）和挡块（2），所述走行机构包括走行轮轴（9）和走行轮（13），所述架体（1）上端设有弧面凸起，下端设有安装座（4），所述弧面凸起与所述挡块（2）上的弧面结构相配合，所述走行轮轴（9）为中空结构，所述中空结构内设有电机（8），所述走行轮轴（9）一端设于所述安装座（4）内，另一端设于所述走行轮（13）内，所述走行轮（13）外侧设有带中心孔的法兰盘（10），所述电机（8）的电机轴与所述法兰盘（10）的中心孔配合。本发明电动式跨座单轨转向架支架，可不借助起重机叉车，省时省力地将转向架搬运至指定位置。

Description

一种电动式跨座单轨转向架支架

技术领域

本发明属于跨座式单轨车辆检修设备技术领域，更具体地，涉及一种电动式跨座单轨转向架支架。

背景技术

跨座式单轨与常规地铁有很大不同，具有节省空间、噪声小和舒适等优点，跨座式单轨的走行轮为橡胶轮胎而非地铁钢制车轮，橡胶轮胎在一根混凝土或钢制轨道梁上行驶，以此来提高速度和降低噪声，并通过安装在转向架两侧的稳定轮来稳定车体。

跨座式单轨车辆结构和走行机理的特殊性，决定了其检修工艺和对应检修设备的特殊性，跨座式单轨车辆检修前，跨座式单轨车辆转向架和车体之间需要进行拆离；且拆离后的跨座式单轨车辆转向架需要放置在专用的支座上；另外，再将转向架需要移动到检修库才能完成检修。

跨座式单轨车辆转向架与车体之间拆离、拆离后放置在专用支座上及运输至检修库的整个过程需要使用起重机或者叉车，因此转向支架的存放和搬运作过程较为繁琐，且劳动强度大、作业效率低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体、走行机构和遥控系统，支架本体用于放置跨座式单轨车辆的转向架，走行机构可将拆离的转向架顺利地运输至指定的位置，不需要借助辅助的搬运设备，整个拆离和运输过程操作简单、省力。

为了实现上述目的，本发明提供一种电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体和走行机构，所述支架本体包括架体和挡块，所述挡块为弧面结构，所述走行机构包括走行轮轴和走行轮；

所述架体上端设有弧面凸起，下端设有安装座，所述弧面凸起与所述挡块上的弧面结构相配合，用于将转向架的走行轮固定在所述架体上；

所述走行轮轴为中空结构，所述中空结构内设有电机，所述走行轮轴一端设于所述安装座内，另一端设于所述走行轮内，用于连接所述支架本体和所述走行机构；

所述走行轮外侧设有带中心孔的法兰盘，所述电机的输出轴与所述法兰盘的中心孔相匹配，用于通过所述电机带动所述走行轮转动，从而带动所述支架本体上的转向架移动至指定位置。

进一步地，所述支架还包括遥控系统，所述遥控系统包括机盒，所述机盒的顶端设有可伸缩的天线，所述架体上设有信号接收单元，所述机盒上设有转向杆和控制杆，所述控制杆用于控制所述支架的前后或左右移动的转动，所述转向杆用于控制所述支架的转向。

进一步地，所述走行轮与所述走行轮轴之间设有轴承。

进一步地，所述走行轮沿其走行面设有环形凹槽，所述环形凹槽设有若干均匀分布的侧行轮。

进一步地，所述侧行轮为椭圆柱状结构，所述椭圆柱状结构的包络面沿所述走行轮前进方向为平整曲面。

进一步地，所述侧行轮的轴线与所述走行轮的轴线非平行设置。

进一步地，所述架体为中空结构，所述中空结构内部设有蓄电池。

进一步地，所述架体两侧设有侧板，所述侧板形状与跨座式单轨轨道断面形状相同。

进一步地，所述架体下端远离弧面凸起的一端设有挂钩。

进一步地，所述走行轮轴上部设有凹槽，所述安装座上设有与所述凹槽相匹配的插销安装孔。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

（1）本发明电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体和走行机构，支架本体用于放置跨座式单轨车辆的转向架，走行机构可将拆离的转向架顺利地运输至指定的位置，不需要借助辅助的搬运设备，整个拆离和运输过程操作简单、省力。

（2）本发明电动式跨座单轨转向架支架，走行机构通过遥控系统进行控制，控制杆和转向杆可分别控制电机和走行轮沿不同方向运动，提高转向架运输的精确性和灵活性。

（3）本发明电动式跨座单轨转向架支架，侧行轮设置在走行轮内，侧行轮的轴线与走行轮的轴线之间存在夹角，因此侧行轮的设计能够保证在运输转向架的过程中支架收到侧向力时也能顺利移动。

附图说明

图1为本发明实施例一种电动式跨座单轨转向架支架的结构示意图；

图2为本发明实施例跨座式单轨转向架放置于支架上的结构示意图；

图3为本发明实施例支架的架体结构示意图；

图4为本发明实施例支架走行机构结构示意图；

图5为本发明实施例支架走行机构剖视图；

图6为本发明实施例遥控系统的结构示意图。

所有附图中，同一个附图标记表示相同的结构与零件，其中：其中1-架体、2-挡块、3-紧固螺栓、4-安装座、5-挂钩、6-蓄电池、7-电源开关、8-电机、9-走行轮轴、10-法兰盘、11-轴承、12-侧行轮、13-走行轮、14-插销、15-遥控系统；

151-机盒、152-电源按钮、153-控制杆、154-转向杆、155-天线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种电动式跨座单轨转向架支架的结构示意图。图2为本发明实施例跨座式单轨转向架放置于支架上的结构示意图。图3为本发明实施架体结构示意图。如图1、图2和图3所示，电动式跨座单轨转向架支架包括支架本体和走行机构，所述支架本体包括架体1、挡块2、安装座4、挂钩5和紧固螺栓3，架体1为中空结构，架体1的上表面水平设置，用于放置跨座式单轨车辆的走行轮；架体1上表面一端设有弧面凸起，另一端设有挡块2，挡块2上表面设为弧面结构，挡块2与架体1之间通过紧固螺栓3，实现可拆卸地连接，弧面凸起和挡块2配合，用于将跨座式单轨车辆的走行轮固定在架体1的上表面；架体1两侧设有侧板，侧板形状与跨座式单轨轨道断面形状相同，以使转向架的稳定轮和导向轮能够恰好贴合在侧板上。架体1下端远离弧面凸起的一端设有挂钩5，用于与跨座式单轨轨道梁固定，以顺利将转向架移动到架体1上；架体1的下端四个角处均设有安装座4，安装座4上设有圆柱形通孔，并通过此通孔与走行机构固定连接。

图4为本发明实施例支架走行机构结构示意图。图5为本发明实施例支架走行机构剖视图。如图4和图5所示，走行机构包括走电机8、走行轮轴9、法兰盘10、轴承11、侧行轮12和走行轮13，其中，走行轮轴9上部设有凹槽，安装座4上设有与凹槽相匹配的插销安装孔，并通过插销14实现安装座4与走行轮轴9固定连接，防止发生松动；走行轮轴9一端设于安装座4的圆柱形通孔内，另一端设于走行轮13内，用于连接走行机构和支架本体；走行轮轴9为中空结构，中空结构内设有电机8，电机8的端部通过螺栓与走行轮轴固定，以使电机8在不受支架压力的情况下传递动力。架体1上设有电源开关7，用于控制电机8的开和关，靠近电源开关7的位置设有信号接收器，用于接收信号控制电机8的转动和走行轮13的旋转，以带动走行机构向前后左右移动，从而将转向架移动至指定位置。

走行轮13与走行轮轴9之间设有轴承11，轴承11的外圈与走行轮13固定连接，轴承11的内圈与走行轮轴9的固定连接，用于减小走行轮轴9转动过程中的摩擦系数。走行轮13外侧设有法兰盘10，法兰盘10设有中心孔，该中心孔与电机8的输出轴相配合，法兰盘10边缘设有螺栓孔，并通过螺栓与走行轮13固定连接，电机8转动带动法兰盘10转动，从而带动走行轮13转动。

走行轮13沿其走行面设有一圈环形凹槽，环形凹槽内设有若干侧行轮12，侧行轮12为椭圆柱状结构，该椭圆柱状结构的包络面在走行轮13前进方向上为平整曲面，该椭圆柱状结构横向均匀排列在环形凹槽中，侧行轮12的轴线与走行轮13的轴线非平行设置，形成一定夹角，该夹角大于0度小于等于90度，用于使走行轮13在受到侧向力作用时可沿受力方向移动。

图6为本发明实施例遥控系统的结构示意图。如图6所示，遥控系统包括机盒151、电源按钮152、天线155、转向杆154和控制杆153，机盒151为遥控系统的外壳，用于安装遥控系统的零部件，电源按钮152设于机盒151上；天线155为可伸缩结构，设于机盒151的顶部，用于发射无线信号给架体1上的信号接收器；控制杆153设于机盒151上，控制杆153上设有档位，用于通过天线155和信号接收器，控制电机8的转动；转向杆154设于机盒151上，转向杆154通过天线155和信号接收器，控制走行轮13和侧行轮12的旋转方向，以带动支架本体沿不同方向转动，顺利将转向架运输至指定位置。

作为优选，架体1的中空结构内设有蓄电池6，蓄电池6可从架体1内取出，用于为电机8提供电源。

作为优选，紧固螺栓3一端经过粗糙化处理，与挡块2上的设置的螺纹孔相配合，用于防止挡块2相对于架体1滑动。

工作时，转向架与车体分离后，将电动式跨座单轨转向架支架推至轨道梁末端，通过遥控系统15控制转向架支架与轨道梁对准，并通过挂钩5与轨道梁固定；将转向架推至支架上，使转向架走行轮的轮廓与架体1上的弧面凸起相贴合，将挡块2放置在架体1上并于转向架走行轮轮廓相贴合，并将挡块2固定在架体1上；取下挂钩5，使支架与轨道梁分离，用遥控系统控制支架移动至指定区域。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动式跨座单轨转向架支架，包括支架本体和走行机构，其特征在于，所述支架本体包括架体（1）和挡块（2），所述挡块（2）为弧面结构，所述走行机构包括走行轮轴（9）和走行轮（13）；

所述架体（1）上端设有弧面凸起，下端设有安装座（4），所述弧面凸起与所述挡块（2）上的弧面结构相配合，用于将转向架的走行轮固定在所述架体（1）上；且所述架体（1）两侧设有侧板，所述侧板形状与跨座式单轨轨道断面形状相同；以及所述架体（1）下端远离弧面凸起的一端设有挂钩（5）；

所述走行轮轴（9）为中空结构，所述中空结构内设有电机（8），所述走行轮轴（9）一端设于所述安装座（4）内，另一端设于所述走行轮（13）内，用于连接所述支架本体和所述走行机构；

所述走行轮（13）外侧设有带中心孔的法兰盘（10），所述电机（8）的输出轴与所述法兰盘（10）的中心孔相匹配，用于通过所述电机（8）带动所述走行轮（13）转动，从而带动所述支架本体上的转向架移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述支架还包括遥控系统，所述遥控系统包括机盒（151），所述机盒（151）的顶端设有可伸缩的天线（155），所述架体（1）上设有信号接收单元，所述机盒（151）上设有转向杆（154）和控制杆（153），所述控制杆（153）用于控制所述支架的前后或左右移动的转动，所述转向杆（154）用于控制所述支架的转向。

3.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述走行轮（13）与所述走行轮轴（9）之间设有轴承（11）。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述走行轮（13）沿其走行面设有环形凹槽，所述环形凹槽设有若干均匀分布的侧行轮（12）。

5.根据权利要求4所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述侧行轮（12）为椭圆柱状结构，所述椭圆柱状结构的包络面沿所述走行轮（13）前进方向为平整曲面。

6.根据权利要求4所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述侧行轮（12）的轴线与所述走行轮（13）的轴线非平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述架体（1）为中空结构，所述中空结构内部设有蓄电池（6）。

8.根据权利要求1所述的一种电动式跨座单轨转向架支架，其特征在于，所述走行轮轴（9）上部设有凹槽，所述安装座（4）上设有与所述凹槽相匹配的插销安装孔。

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