CN107864661B - 用于内燃机的喷射系统以及具有这种喷射系统的内燃机 - Google Patents
用于内燃机的喷射系统以及具有这种喷射系统的内燃机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107864661B CN107864661B CN201680029357.XA CN201680029357A CN107864661B CN 107864661 B CN107864661 B CN 107864661B CN 201680029357 A CN201680029357 A CN 201680029357A CN 107864661 B CN107864661 B CN 107864661B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- injection system
- pressure control
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M59/00—Pumps specially adapted for fuel-injection and not provided for in groups F02M39/00 -F02M57/00, e.g. rotary cylinder-block type of pumps
- F02M59/20—Varying fuel delivery in quantity or timing
- F02M59/36—Varying fuel delivery in quantity or timing by variably-timed valves controlling fuel passages to pumping elements or overflow passages
- F02M59/366—Valves being actuated electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3845—Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/3809—Common rail control systems
- F02D41/3836—Controlling the fuel pressure
- F02D41/3863—Controlling the fuel pressure by controlling the flow out of the common rail, e.g. using pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/0012—Valves
- F02M63/0031—Valves characterized by the type of valves, e.g. special valve member details, valve seat details, valve housing details
- F02M63/005—Pressure relief valves
- F02M63/0052—Pressure relief valves with means for adjusting the opening pressure, e.g. electrically controlled
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
- F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
- F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails
- F02M63/023—Means for varying pressure in common rails
- F02M63/0235—Means for varying pressure in common rails by bleeding fuel pressure
- F02M63/025—Means for varying pressure in common rails by bleeding fuel pressure from the common rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/224—Diagnosis of the fuel system
Abstract
本发明涉及一种用于内燃机(1)的喷射系统(3),所述喷射系统具有至少一个喷射器(15)并且具有高压存储器(13),所述高压存储器一方面与至少一个喷射器(15)并且另一方面通过高压泵(11)与燃料容器(7)处于流体连接中,其中给高压泵(11)配属抽吸节流阀(9)作为第一压力调节件。在此设置了至少两个压力调节阀(19、20),高压存储器(13)与燃料容器(7)能够通过所述至少两个压力调节阀处于流体连接中。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于内燃机的喷射系统以及一种具有这种喷射系统的内燃机。
背景技术
由未在之前公开的德国专利申请文件DE 10 2014 213 648.2公知了一种用于运行具有喷射系统的内燃机的方法,其中压力调节阀在保护运行的第一运行方式中为了调节高压存储器中的高压而被操控,其中在保护运行的第二运行方式中压力调节阀持续打开,以便阻止高压存储器中的过高的压力升高。针对具有低的额定功率和/或具有相对少数量的燃烧室的比较小的内燃机,该设计方案能够实用地、简单地和廉价地实现。然而缺点是:该设计方案仅能够以有限的程度或者以显著的费用和高的成本来缩放(skalieren)。与具有更低的额定功率和/或更少数量的燃烧室的更小的内燃机相比,具有更大的额定功率和/或更大数量的燃烧室的更大的内燃机即在故障情况下需要能够驱控更大的燃料量的可能性。因而,如果在更大的内燃机的情况下要建立相应的调节和安全功能,那么需要其中一个压力调节阀,其构造用于驱控相应更大的燃料量。但这种压力调节阀是定制的,其仅能够小批量制造,从而这种压力调节阀是比较贵的。此外,针对具有不同的额定功率和/或不同数量的燃烧室的内燃机需要不同的压力调节阀,这也提高了运筹成本。
发明内容
本发明的任务在于提供一种用于内燃机的喷射系统以及一种具有这种喷射系统的内燃机,其中所提到的缺点没有出现。
该任务通过提供独立权利要求的主题来解决。有利的设计方案由从属权利要求得到。
该任务尤其以如下方式解决:提供一种用于内燃机的喷射系统,所述喷射系统具有至少一个喷射器和至少一个高压存储器,所述高压存储器一方面与至少一个喷射器并且另一方面通过高压泵与燃料容器处于流体连接中,其中给高压泵配属抽吸节流阀作为压力调节件。所述喷射系统的特征在于,设置有至少两个压力调节阀,高压存储器与燃料容器能够通过所述至少两个压力调节阀处于流体连接中、优选流体连接。由于喷射系统具有至少两个压力调节阀,所以通过压力调节阀实现的保护和/或调节功能能够由多于一个压力调节阀来表现,从而能够驱控(absteuern)来自高压存储器的提高的体积流量,而不需要缩放各个使用的压力调节阀。更确切地说,能够通过所使用的压力调节阀的数量来进行缩放。因此,各个压力调节阀能够作为廉价的大批量件建造,这节约了运筹成本,并且其中各个压力调节阀本身是廉价的。于是也不必针对不同的内燃机提供不同的压力调节阀,更确切地说,与更小的内燃机相比,更大的内燃机能够配备有更大数量的压力调节阀。
抽吸节流阀优选布置在高压泵的低压侧,因此涉及低压侧的抽吸节流阀,其配属于高压泵。抽吸节流阀因此尤其是布置在高压泵的上游。优选地,在高压泵之前还布置有低压泵,通过低压泵燃料能够从燃料容器运输至高压泵。抽吸节流阀在该情况下优选在流体方面布置在低压泵和高压泵之间。可能的是:抽吸节流阀与高压泵整体地构造。
至少两个压力调节阀优选在流体方面彼此平行地布置,其中这两个压力调节阀以并联的方式将高压存储器和燃料容器连接。与设置有仅一个压力调节阀的设计方案相比,如果使用两个相同的压力调节阀(其尤其具有相同的额定流量),那么双重的体积流量能够通过压力调节阀从高压存储器驱控到燃料容器中。
喷射系统优选没有机械过压阀,即所述喷射系统不具有机械过压阀。能够放弃机械过压阀,这是因为相应的保护功能能够如随后还将阐述的那样通过至少两个压力调节阀来提供。因此能够节约此外与机械过压阀相关的成本。
喷射系统优选具有高压传感器,通过高压传感器能够检测高压存储器中的高压。高压传感器优选布置在高压存储器上。但也可能的是,在另外的部位上测量喷射系统中的高压,其中必要时从在所述另外的部位上测量的高压能够推断出高压存储器中的高压,或者其中所述另外的部位上测量的高压能够考虑用于控制喷射系统。
高压存储器优选构造为共同的高压存储器,多个喷射器与共同的高压存储器处于流体连接中。这种高压存储器也被称为轨,其中喷射系统优选构造为共轨喷射系统。
喷射系统的如下实施例是优选的,所述实施例的特征在于控制设备,所述控制设备与抽吸节流阀和至少两个压力调节阀以及优选与至少一个喷射器作用连接。喷射系统、尤其是控制设备在此设定用于:在正常运行中通过操控作为压力调节件的抽吸节流阀来调节高压存储器中的高压。在正常运行中优选地,至少两个压力调节阀的至少一个第一压力调节阀被操控用于产生高压干扰参量。
喷射系统、尤其是控制设备此外设定用于:在保护运行的第一运行方式中通过操控作为压力调节件的至少两个压力调节阀的至少一个第一压力调节阀来调节高压存储器中的高压。喷射系统、尤其是控制设备此外设定用于:在保护运行的第二运行方式中除了作为用于调节高压存储器中的高压的压力调节件的至少一个第一压力调节阀以外还操控至少两个压力调节阀的至少一个第二压力调节阀,其中至少一个第二压力调节阀与至少一个第一压力调节阀不同。
在正常运行中,高压的常规的调节也就是通过抽吸节流阀设置,其中优选地,同时借助至少一个第一压力调节阀产生高压干扰参量,其方法是,燃料从高压存储器通过至少一个第一压力调节阀驱控到燃料容器中。这种调节策略例如由德国专利文献DE 10 2009031 529 B3公知。借助高压干扰参量在一定程度上模拟了恒定泄漏,由此,在小负载区域内的高压调节的稳定性得到提高。
在保护运行的第一运行方式中,高压存储器中的高压相反地借助至少一个第一压力调节阀调节。由此可能的是:即使在通过抽吸节流阀调节出现故障的情况下,尤其是在作为压力调节件的抽吸节流阀本身故障的情况下(例如基于线缆断裂、忘记插装抽吸节流阀插头),在抽吸节流阀被卡住或弄脏的情况下,或者在另外的错误或故障的情况下还能够调节高压,即借助至少一个第一压力调节阀来调节高压。因此一方面喷射系统能够得到保护以防过高的高压,另一方面避免高压的周期性的波动。更确切地说,高压通过操控至少一个第一压力调节阀被调节至目标值,从而不会出现内燃机的排放特性的恶化。
然而可能发生如下运行情况:其中至少一个第一压力调节阀不再足够用于正常运转的高压调节,从而尽管存在操控至少一个第一压力调节阀,但高压还是进一步升高。于是在保护运行的第二运行方式中可能的是:接通至少一个第二压力调节阀,从而现在至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀共同地被操控,用以作为压力调节件来对高压进行压力调节。由此实现尤其获得更大的驱控量,从而有效的和安全的压力调节即使在更高的驱控需求的情况下也是可行的。
在正常运行中,高压优选通过操控作为压力调节件的抽吸节流阀在第一高压调节电路中调节。在保护运行的第一运行方式中,高压优选通过操控至少一个第一压力调节阀在与所述第一高压调节电路不同的第二高压调节电路中调节。这能够实现两个调节电路的分离,并且能够实现一方面与操控抽吸节流阀并且另一方面与至少一个第一压力调节阀的有针对性的协调。
如果至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀尤其是在其额定流量方面有所不同,那么可能的是:至少一个第二压力调节阀在保护运行的第二运行方式中通过第三高压调节电路操控。然而优选地,至少在其特征值、尤其是额定流量方面使用相协调的第一和第二压力调节阀,其中优选规定:在保护运行的第二运行方式中,至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀由相同的第二高压调节电路操控。然而在此优选地,分离的电流调节器能够设置用于给不同的压力调节阀通电。
在喷射系统的优选的实施例中规定,在正常运行中,仅其中一个压力调节阀,尤其是刚好一个和仅一个第一压力调节阀被操控用于产生高压干扰参量。至少一个另外的压力调节阀于是优选是关闭的或者被操控至关闭状态。但也可能的是:在正常运行中,多于一个第一压力调节阀被操控用于产生高压干扰参量,其中尤其可能的是:总共存在的压力调节阀的子集被操控用于产生高压干扰参量。最后也可能的是:所有存在的压力调节阀被操控用于产生高压干扰参量。在此,为了产生高压干扰参量实际上被操控的压力调节阀的数量的选择能够尤其是根据压力来选择。
在保护运行的第一运行方式中优选地,仅一个并且刚好一个第一压力调节阀作为压力调节件被操控。另外的压力调节阀优选是关闭的或被操控至关闭状态中。替选地也可能的是:所存在的压力调节阀的子集、尤其是多于一个第一压力调节阀作为第一压力调节阀和压力调节件被操控。但是优选地,至少一个压力调节阀保留在第一运行方式中,所述至少一个压力调节阀作为第二压力调节阀(不作为压力调节件)被操控,而是关闭的或者被操控至关闭状态中。
至少一个保留的第二压力调节阀在保护运行的第二运行方式中接通,即作为另外的压力调节件被操控。在此可能的是:在第二运行方式中接通刚好一个第二压力调节阀。替选地可能的是:子集、尤其是多于一个第二压力调节阀作为压力调节件接通。优选地,所有保留的、没有已经作为第一压力调节阀和压力调节件在第一运行方式中被操控的压力调节阀在第二运行方式中附加地作为压力调节件和第二压力调节阀被操控。在此可能的是:被接通的第二压力调节阀的数量根据压力来选择。第二压力调节阀的数量尤其是根据压力来接通。
喷射系统的如下实施例是优选的,所述实施例的特征在于,在正常运行中针对至少一个第一压力调节阀置于正常功能中,在正常功能中,所述至少一个第一压力调节阀根据目标体积流量来操控。在正常运行中,正常功能在此提供用于第一压力调节阀的运行方式,其中第一压力调节阀产生高压干扰参量,其方法是:将燃料从高压存储器驱控到燃料容器中。
在保护运行的第一运行方式和第二运行方式中,优选针对至少一个第一压力调节阀也置于正常功能中,从而压力调节阀根据目标体积流量操控。这在保护运行的第二运行方式中优选地也适用于至少一个第二压力调节阀。一方面正常运行和另一方面保护运行的第一和第二运行方式在该情况下优选在方式和方法中有所不同,用于操控压力调节阀的目标体积流量以所述方式和方法被计算出:
在正常运行中,目标体积流量优选由静态和动态目标体积流量计算出。静态目标体积流量又优选根据目标喷射量和内燃机的转速通过目标体积流量特性曲线族计算出。在力矩定向的结构中,在此替代目标喷射量地也能够使用目标力矩或目标负载需求。通过静态目标体积流量模拟恒定泄漏,其方法是,燃料仅在小负载区域中并且以很小的量被驱控。在此有利的是:既没有出现燃料温度的明显的提高,也没有出现内燃机的效率的明显的减小。通过模拟针对喷射系统经由至少一个压力调节阀导致的恒定泄漏,高压调节电路稳定性在小负载区域中得到提高,这例如能够识别出的是:高压在惯性运行中保持大致恒定。动态目标体积流量通过根据目标高压和实际高压或根据随后还将详细限定的动态轨压或由此推导出的调节误差的动态修正计算出。如果调节误差是负的(例如在内燃机的负载减少的情况下),那么通过动态目标体积流量修正静态目标体积流量。在其他情况下,即尤其是在正的调节误差的情况下,静态目标体积流量没有改变。通过动态目标体积流量抵抗高压的压力提高,有利的是,系统的调校时间能够再次得到改进。
这种处理方式详细地在德国专利文献DE 10 2009 031 529 B3和尤其是DE 102009 031 527 B3中描述。至少一个第一压力调节阀也就是在正常运行中借助目标体积流量如此被操控,使得其通过模拟恒定泄漏提高高压调节电路的稳定性,并且借助通过动态目标体积流量的修正改进喷射系统的调校时间。
在保护运行的第一和第二运行方式中,目标体积流量相反地优选在第二高压调节电路中尤其是通过压力调节阀-压力调节器计算出。在该情况下,目标体积流量是第二高压调节电路的调节参量,并且用于直接调校高压。
优选地设置有用于压力调节阀的操控组件,所述操控组件具有目标体积流量作为输入参量。于是优选地借助必要时虚拟的开关在从正常运行切换到保护运行的第一运行方式和/或第二运行方式中时,从计算目标体积流量作为由静态和动态目标体积流量得到的体积流量切换到在第二高压调节电路中的计算。在此优选地,第二高压调节电路的压力调节阀-压力调节器的整体的部分在切换时以最后在切换之前计算出的得到的目标体积流量初始化,从而实现无干扰的柔和的切换。
喷射系统的如下实施例也是优选的,所述实施例的特征在于,喷射系统、尤其是控制设备设定用于:在保护运行的第三运行方式中持续地打开至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀。这尤其意味着的是:通过压力调节阀持续地将很大的、优选最大的燃料体积流量从高压存储器驱控到燃料容器中。尤其也就是说,压力调节阀在保护运行中朝最大打开的方向被操控。特别优选地,压力调节阀在保护运行的第三运行方式中最大程度地打开。根据压力调节阀是在无电流的情况下打开地还是在无电流的情况下关闭地构造,在此优选地选择很大的、优选最大的操控电流,或者选择很小的或没有操控电流。在此实际上穿过压力调节阀的燃料体积流量依赖于高压存储器中的高压,其中概念“最大的燃料体积流量”涉及如下:压力调节阀尽可能大程度地打开。在此,高压存储器中的过高的高压不仅是暂时地,而且还持续快速地和可靠地下降,从而喷射系统有效地和可靠地得到保护。该功能性能够实现放弃机械过压阀,从而能够节约结构空间和成本。
概念“持续”尤其意味着的是:压力调节阀在第三运行方式中不再以随时间改变的操控信号来操控,而是连续地以恒定的操控信号来操控,恒定的操控信号导致了压力调节阀的预先确定的打开、优选最大程度的打开。在此可能的是:如果压力调节阀在无电流的情况下构造为打开的,操控信号恒定地选择为零。
优选地,在保护运行的第三运行方式中,所有压力调节阀持续地并且尤其是最大程度地打开。但也可能的是:仅存在的压力调节阀的子集持续地并且优选最大程度地打开。在此,持续地和优选最大程度地打开的压力调节阀的数量尤其能够根据压力来选择。
喷射系统的如下实施例是优选的,所述实施例的特征在于,喷射系统、尤其是控制设备设定用于:当高压达到或超过第一压力极限值时,或者当识别出抽吸节流阀故障时,尤其从正常运行切换到保护运行的第一运行方式。第一压力极限值在此尤其是以如下方式选择:达到或超过第一压力极限值表示了通过抽吸节流阀来对高压进行压力调节不再可能。这尤其是能够表示抽吸节流阀的故障。但也可能的是:识别出抽吸节流阀的故障,而高压首先没有达到或超过第一压力极限值。但在该情况下,通过抽吸节流阀进行压力调节也不再是可能的。因此有意义的是切换到保护运行的第一运行方式中,并且因此通过操控作为压力调节件的至少一个第一压力调节阀来调节高压。
替选或附加地优选规定,当高压达到或超过第二压力极限值时,尤其从第一运行方式切换到第二运行方式。达到或超过第二压力极限值在此表示的是:操控至少一个第一压力调节阀不再足够用于压力调节,从而有利地选择第二运行方式,其中,附加地操控作为用于调节高压的压力调节件的至少一个第二压力调节阀。
替选或附加地优选规定,当高压达到或超过第三压力极限值时,或者当识别出高压传感器的故障时,尤其从第二运行方式切换到第三运行方式。在此,达到或超过第三压力极限值表示的是:在高压存储器中达到过高的压力,过高的压力危害喷射系统和尤其是高压存储器的运行安全,其中尤其是害怕损坏喷射系统、特别是高压存储器。如果识别出高压传感器的故障,那么原则上不再能够确保安全地调节高压并且高压尤其是保持在允许的范围内。因此在两个情况下有意义的是,选择第三运行方式,并且优选持续地通过压力调节阀将最大的燃料体积流量从高压存储器驱控到燃料容器中。由此,在过高的压力升高时和/或在高压传感器故障时确保了对于喷射系统的安全和可靠的保护。尤其是基于该原因能够放弃机械过压阀。
优选地,第三压力极限值比第二压力极限值更大地选择。优选地,第三压力极限值比第一压力极限值更大地选择。优选地,第二压力极限值比第一压力极限值更大地选择。特别优选地,第二压力极限值比第一压力极限值更大地选择,其中第三压力极限值比第二压力极限值更大地选择。
通过下述方式:当高压达到或超过第一压力极限值时处于第一运行方式,确保的是:当在第一高压调节电路中存在错误功能时,该运行方式于是总是(并且优选才)被激活。为此,第一压力极限值优选以如下方式选择:其大于针对高压的通常在喷射系统的无错误的运行中实现的最大的压力值。
在喷射系统的实施例中例如可能的是:高压在运行时被调节到2200bar的值。在此设置针对可能出现的压力波动的高达2300bar的压力储备。在该情况下,第一压力极限值优选选择为2400bar,以便避免在不存在第一高压调节电路或抽吸节流阀的错误功能的情况下激活第一运行方式。然而如果出现这种错误功能,例如抽吸节流阀插头中的线缆断裂、抽吸节流阀被卡住、抽吸节流阀被弄脏,或者忘记插装抽吸节流阀插头,那么高压尤其是能够在内燃机的更高的转速范围内升高超过所设置的储备水平,尤其当抽吸节流阀在没有电流的情况下打开地构造时。在该情况下,高压达到或超过第一压力极限值,并且至少一个第一压力调节阀承担对高压的调节。尽管第一高压调节电路出现故障,但还是能够实现高压的稳定调节,从而不会出现内燃机的排放特性的恶化,其中同时可靠地保护了内燃机以防高压的不允许的升高。
第三压力极限值例如能够为2500bar。这能够尤其相应于如下压力,在该压力的情况下,机械过压阀设计用于打开。机械过压阀的功能现在优选完全通过压力调节阀模拟。
像已经描述的那样,第二压力极限值优选在第一压力极限值和第三压力极限值之间选择。
总体上尤其是得到如下情况:如果第一高压调节电路和/或抽吸节流阀故障,并且高压存储器中的高压因此升高,那么高压首先在第一压力极限值和第二压力极限值之间的范围内通过至少一个第一压力调节阀在第一运行方式中调节。如果这不再足够用于调节,并且达到或超过第二压力极限值,那么在第二运行方式中接通至少一个第二压力调节阀,用以进行压力调节。通过借助压力调节阀来调节压力,也能够在很好的排放值的情况下实现内燃机的稳定的运行。在低的至中间的转速范围内尤其是这样的情况,其中,基于高压泵本身的低的至中间的转速,通过完全打开的抽吸节流阀将还可借助通过压力调节阀的调节存在的燃料量从燃料容器运输到高压存储器中。然而如果高压存储器中的高压例如在内燃机的高的转速范围内过高地升高超过第三压力极限值,那么不再能够通过压力调节阀来调节压力。压力调节阀于是更确切地说在第三运行方式中尽可能完全打开,从而大的、优选最大的燃料体积流量能够被驱控到燃料容器中。这相应于否则会设置的机械过压阀的功能性。
在此可能的是:第一运行方式、第二运行方式和第三运行方式在顺序上依次运行,其中例如在第一高压调节电路中出现故障时,在内燃机的首先很小的转速的情况下实现第一运行方式,其中在转速进一步升高的情况下,随后实现第二运行方式和最后实现第三运行方式。但也可能的是:高压存储器中的高压突然升高超过第二或第三压力极限值,其中在该情况下,第一运行方式和/或第二运行方式在一定程度上被跳过,其中更确切地说立即实现第二或第三运行方式。
为了与压力极限值相比,优选使用动态轨压,动态轨压由尤其以比较短的时间常数来对借助高压传感器测量的高压进行滤波得到。但替选地也可能的是:测量的高压直接与压力极限值比较。滤波相应地具有如下优点:超过压力极限值的(即使很少出现的)的超越没有直接导致运行方式的切换。
在所述方法的优选的实施方式中,用于压力调节阀的调节参量在第一和/或第二运行方式中根据高压来限制。这具有如下优点:与针对在高压给定的情况下所需要的完全最大有意义的驱控相比,压力调节阀不会进一步打开。以该方式能够避免对压力调节阀的过度控制。为了限制调节参量优选动用特性曲线,通过特性曲线根据高压来存储压力调节阀的最大的体积流量。
在从正常运行切换到保护运行的第一运行方式中的情况下,在该方法的优选的实施方式中,设置用于操控压力调节阀的第二高压调节电路的压力调节器的积分部分以下述操控值初始化,操控值在正常运行中紧接着在切换到保护运行中之前用于操控压力调节阀。以该方式确保了在压力调节中在通过处于正常运行中的第一高压调节电路的调节和通过处于保护运行中的第二高压调节电路的调节之间的柔和的、无干扰的和连续的过渡。尤其是以该方式阻止了在高压中出现跳变,这会导致内燃机的不稳定的运行。
替选或附加地优选的是,针对压力调节阀在保护运行的第三运行方式中置于停止功能中,其中压力调节阀在停止功能中没有被操控。当使用在没有电流的情况下打开的压力调节阀时尤其是这样的情况。通过压力调节阀在停止功能中没有被操控,即没有通电,从而得到压力调节阀的最大的打开,从而最大的燃料体积流量从高压存储器通过压力调节阀驱控到燃料容器中。以该方式压力调节阀能够完全承担否则会设置的机械过压阀的功能性,从而能够放弃机械过压阀。在此,压力调节阀的在没有电流的情况下打开的设计方案具有如下优点:当压力调节阀基于故障不再被通电时,其可靠地于是也完全打开。
当高压、尤其是动态轨压达到或超过第三压力极限值时,或者当识别出高压传感器的故障时,从正常功能到停止功能的过渡优选得到执行。如果高压传感器故障,那么高压不再能够被调节,并且也不再能够识别出高压存储器中的过高的压力。因此基于安全原因,在该情况下,针对压力调节阀置于停止功能中,从而压力调节阀最大地打开,并且因此将喷射系统带到安全状态中,安全状态相应于在现有技术中机械过压阀打开的状态。于是不再会出现高压的不允许的提高。当确定内燃机的停止状态时,优选地从正常功能出发也置于停止功能中。尤其是当内燃机的转速在事先确定的时间内下降到事先确定的值以下时,内燃机的停止状态被识别出,并且针对压力调节阀置于停止功能中。当内燃机停机时尤其是这样的情况。当确定内燃机运行时,在停止功能和正常功能之间的过渡在内燃机启动时优选发生,其中同时,高压超过启动压力值。因此,在压力调节阀在正常功能中被操控用于产生高压干扰参量之前,优选首先实现高压存储器中的一定的最小压力建立。通过内燃机运行优选由此能够识别出的是,事先确定的极限转速在事先确定的时间内被超过。
喷射系统的如下实施例也是优选的,所述实施例的特征在于,喷射系统、尤其是控制设备设定用于:在保护运行的三个运行方式的至少一个运行方式中、尤其在保护运行的第三运行方式中,抽吸节流阀被操控至持续打开的位置。基于在第三运行方式中尤其是尽可能最大程度打开的压力调节阀可能的是:高压存储器中的压力强烈下降。在内燃机的高的转速范围内还可能的是:仍然提供足够的高压用于运行内燃机,而在抽吸节流阀不充分打开的情况下,在中间的或低的转速范围内能够导致的是:高压存储器中的高压强烈下降,从而不再能够通过喷射器喷射足够的燃料。内燃机在这种情况下停止。为了避免这种情况,在第三运行方式中抽吸节流阀以紧急运行的方式持续打开、尤其被操控至持续打开的运行,以便确保在内燃机的中间的和低的转速范围内也还能够将足够的燃料运输到高压存储器中,以便能够维持内燃机的运行。优选地使用在无电流的情况下打开的抽吸节流阀。因此,抽吸节流阀在第三运行方式中优选以与其最大的关闭电流相比很小的电流、例如0.5 A来操控或者甚至没有被操控,即没有被通电。在此,在没有被通电的情况下,抽吸节流阀最大程度地打开。
替选或附加地,在保护运行的第一和/或第二运行方式中抽吸节流阀持续打开、优选被操控至持续打开的运行,尤其没有或仅以很小的电流通电。由此尤其在如下情况下,在该情况下由于高压的超越在完好的抽吸节流阀的情况下第一或第二运行方式被激活,一方面通过压力调节阀并且另一方面通过抽吸节流阀对高压进行双重的同时的调节得到了阻止。
控制设备优选设定用于:对所测量的高压进行滤波,尤其以更长的第一时间常数进行滤波以计算出在压力调节的范围内待使用的实际高压,并且以更短的第二时间常数对所测量的高压进行滤波以计算出动态轨压,所述动态轨压尤其与压力极限值做比较。
喷射系统的如下实施例是优选的,所述实施例的特征在于,至少两个压力调节阀的至少其中一个压力调节阀在无电流的情况下打开地构造。特别优选地,所有压力调节阀在无电流的情况下打开地构造。该设计方案具有如下优点:在无电流的情况下打开的压力调节阀在没有被操控或通电的情况下最大程度地打开,当放弃机械过压阀时这尤其是能够实现特别安全和可靠的运行。当给高压调节阀通电基于技术错误不能够实现时,高压存储器中的高压的不允许的升高也能够得到避免。
替选或附加地可能的是:至少两个压力调节阀的至少一个压力调节阀在无压力和无电流的情况下关闭地构造。尤其可能的是:所有压力调节阀在无压力和无电流的情况下关闭地构造。这种压力调节阀以如下方式构造:当在高压存储器中存在的压力、即轨压小于事先确定的打开压力值时,压力调节阀是关闭的。当压力调节阀常规地安装在喷射系统上时,高压位于压力调节阀的输入端上。当输入端侧施加的压力在无电流的状态下达到或超过打开压力值时,压力调节阀打开。也就是如果压力调节阀在输入端侧是无压力和未通电的,那么其在关闭状态下例如借助机械预紧元件预紧。如果输入端侧的压力达到或超过打开压力值,并且压力调节阀没有被通电,那么其优选与预紧元件的力相抗地打开,从而其于是在打开压力值和更高的输入压力的情况下在无电流的情况下是打开的。如果压力调节阀在该状态下被通电,那么压力调节阀根据电流关闭,利用电流来操控压力调节阀。在此,当压力调节阀以事先确定的最大的电流值操控时,压力调节阀最大程度地关闭。如果压力调节阀不再被通电或者通电发生故障,那么压力调节阀又完全打开,其中当输入端侧的压力下降到打开压力值以下时,压力调节阀关闭。
打开压力值优选以如下方式选择:其低于在喷射系统的正常调节运行中最小实现的高压。尤其是在之前结合保护运行的运行方式提到的具体的实施例中可能的是:打开压力值是850bar。在该情况下优选地,启动压力值(对于启动压力值来说,在内燃机启动时实现从压力调节阀的停止功能到正常功能的过渡)也如此选择,使得所述启动压力值大约位于打开压力值的数量级中,其中启动压力值优选大致更小地选择,以便确保压力调节阀在任何情况下被操控,只要其由于达到或超过打开压力值而打开。在此,压力调节阀的公差也能够考虑到。例如可能的是:启动压力值选择为600bar。
得到如下功能性:如果内燃机停机并且因此高压存储器中的高压下降到打开压力值以下,那么压力调节阀布置在其停止功能中并且因此是无电流和无压力的。压力调节阀因此是关闭的。如果现在内燃机启动,那么关闭的压力调节阀首先能够实现高压存储器中的快速和可靠的压力建立,这因为没有燃料通过压力调节阀驱控到燃料容器中。通常现在高压存储器中的高压首先达到启动压力值,由此实现从停止功能到正常功能的过渡,其中压力调节阀因此得到操控。然而,压力调节阀在该情况下通常还总是关闭的,这是因为还没有达到打开压力值。高压存储器中的高压进一步升高并且最后也超过打开压力值,其中压力调节阀于是打开,并且在缺乏操控的情况下也在无电流的情况下打开。通过通电和相应操控压力调节阀现在能够影响压力调节阀的打开度,并且压力调节阀尤其是通过更强的通电进一步关闭或者通过更小的通电进一步打开。如果在保护运行的第三运行方式中又实现过渡到停止功能中,那么压力调节阀不再被操控,其中在该情况下在过渡时刻存在高压,所述高压大于第三压力极限值、即尤其是远大于打开压力值。因此,压力调节阀在该状态下在无电流的情况下打开,并且因此由于缺乏操控将最大的燃料体积流量从高压存储器驱控到燃料容器中,从而安全和可靠地满足其保护功能。由此容易能够放弃机械过压阀。只有当高压下降到打开压力值以下时,压力调节阀才又关闭。以该方式实现喷射系统的更安全的运行,并且不再害怕损坏或过高的压力。
喷射系统的如下实施例是优选的,所述实施例的特征在于,喷射系统、尤其是控制设备设定用于:产生第一操控信号和第二操控信号,并且交替地利用第一操控信号和第二操控信号来操控至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀。在此尤其规定,在第一时间点,所述至少一个第一压力调节阀以第一操控信号操控,其中所述至少一个第二压力调节阀同时以第二操控信号操控,其中在第二时间点,所述至少一个第一压力调节阀以第二操控信号操控,其中同时所述至少一个第二压力调节阀以第一操控信号操控。该设计方案具有如下优点:不同的压力调节阀能够均匀地充分负载。这尤其适用于如下情况,在该情况下,仅其中一个压力调节阀被操控,从而操控信号中的其中一个是有效的,并且另一操控信号是持续无效的。在没有交替操控的情况下,仅其中一个压力调节阀现在持续地被操控和因此负载,而另一压力调节阀没有使用。通过交替操控在这种情况下也能够确保的是:确保了压力调节阀的均匀的充分负载,从而使其维护和更换时间均匀化,并且总体上能够实现更长的维护间隔。在第一操控信号和第二操控信号都激活的情况下,通过交替的操控也补偿了操控信号中的还可能存在的不同,并且将其均匀地分布到不同的压力调节阀上。显然可能的是,控制设备设定用于:产生尤其是针对多于两个的压力调节阀的多于两个的操控信号。在此可能的是:不同的操控信号交替地、尤其是周期性地以不同的方式配属于不同的压力调节阀。
优选地针对每个压力调节阀设置有用于给压力调节阀通电的调节器,其中调节器也交替地配属于不同的压力调节阀。在此尤其地,在压力调节阀上检测的电流同样被切换,从而电流能够由正确的、分别在当前负责的调节器检测并且能够用于调节。
仅当内燃机停机时,将操控信号切换到不同的压力调节阀上优选才实现。在否则,在内燃机运行时能够短暂地出现干扰。
操控信号的切换优选在喷射系统的事先确定的运行时间结束后,尤其是在事先确定的数量的运行小时结束后进行。例如切换能够在5000运行小时后进行。如果在事先确定的数量的运行小时结束后确定内燃机没有停机,那么优选地在切换前等待内燃机的下一个停止状态。
喷射系统的如下实施例也是优选的,所述实施例的特征在于,喷射系统没有机械过压阀。喷射阀尤其不具有机械过压阀。能够放弃机械过压阀,这是因为喷射系统防止过高的压力的保护功能能够安全且有效地通过压力调节阀来展现。因此,能够节约与机械过压阀有关的成本和结构空间。
该任务也以如下方式解决:提供一种具有根据之前描述的实施例中的一个实施例的喷射系统的内燃机。结合内燃机实现已经结合喷射系统阐述的优点。
控制设备优选构造为内燃机的马达控制设备(发动机控制单元ECU)。然而替选地也可能的是:单独的控制设备专门用于控制喷射系统。
喷射系统优选具有多个喷射器,其中喷射系统具有刚好一个和仅一个高压存储器,或者替选地具有两个高压存储器(针对V马达),或者也具有三个高压存储器(针对W马达),或者必要时针对内燃机的燃烧室的另外的配置具有高压存储器的另外的配置,其中不同的喷射器与一个/多个高压存储器流体连接。多个喷射器尤其分别与共同的高压存储器连接。一个/多个共同的高压存储器在该情况下构造为所谓的共同的条,尤其构造为轨,其中喷射系统优选构造为共轨喷射系统。
内燃机优选构造为往复式马达。可能的是:内燃机设定用于驱动载客车、载重车或商用车。在优选的实施例中,内燃机用于驱动尤其是重型的陆上交通工具或船舶,例如采矿车、火车或船,其中内燃机安装在机车或机动车中。内燃机用于驱动用于防御的车辆(例如装甲车)也是可能的。内燃机的实施例优选也稳定地使用,例如用于在紧急电流运行、持续负载运行或高峰负载运行中的稳定的能量供应,其中内燃机在该情况下优选驱动发电机。用于驱动辅助机组、例如钻井平台上的灭火泵的内燃机的稳定的应用也是可能的。此外,内燃机在运输化石原料并且尤其是燃料、例如油和/或燃气的领域内的应用是可能的。内燃机在工业领域中或在建筑领域中、例如在建筑机械或工程机械中,例如在起重机或挖土机中的使用也是可能的。内燃机优选构造为柴油马达、汽油马达、用于以天然气、生物气、特殊气或另外的适当燃气运行的燃气马达。尤其是当内燃机构造为燃气马达时,其适用于使用在用于稳定的能量产生的中央供暖站中。
内燃机的如下实施例是优选的,其中内燃机构造为大型马达。在此,内燃机优选具有八个燃烧室或更多个燃烧室,尤其是十个燃烧室、十二个燃烧室、十四个燃烧室、十六个燃烧室、十八个燃烧室或二十个燃烧室。特别优选的是构造为具有二十个气缸的往复式马达的内燃机。
通过在此提出的喷射系统的设计方案尤其可能的是:针对具有多个不同的配置和气缸数量的多个不同的内燃机安装相同的压力调节阀,其中仅利用内燃机的尺寸来缩放所安装的压力调节阀的数量。
用于运行具有喷射系统的内燃机的方法也属于本发明。在此,所述方法的特征在于,所述方法设定用于运行具有根据之前描述的实施例中的一个实施例的喷射系统的内燃机。所述方法的特征尤其在于至少一个之前结合喷射系统明确地或暗示地阐述的方法步骤。
附图说明
本发明随后借助附图详细阐述。其中:
图1示出了具有喷射系统的内燃机的实施例的示意图;
图2示出了操控喷射系统的示意性的第一细节图;
图3示出了操控喷射系统的示意性的第二细节图;
图4示出了操控喷射系统的示意性的第三细节图;
图5示出了操控喷射系统的示意性的第四细节图;
图6示出了操控喷射系统的示意性的第五细节图;
图7示出了操控喷射系统的示意性的第六细节图;
图8示出了操控喷射系统的示意性的第七细节图;并且
图9示出了操控喷射系统的示意性的第八细节图。
具体实施方式
图1示出了具有喷射系统3的内燃机1的实施例的示意图。喷射系统优选构造为共轨喷射系统。所述喷射系统具有用于运输来自燃料容器7的燃料的低压泵5、可调节的低压侧的用于影响流过抽吸节流阀的燃料体积流量的抽吸节流阀9、用于在压力提高的情况下运输燃料至高压存储器13中的高压泵11、用于存储燃料的高压存储器13和用于喷射燃料到内燃机1的燃烧室16中的多个喷射器15。可选地可能的是,喷射系统3也设有单个存储器,其中于是例如在喷射器15中整合有单个存储器17作为附加的缓冲体积。设置有尤其是可电操控的第一压力调节阀19,通过第一压力调节阀,高压存储器13与燃料容器7流体连接。通过第一压力调节阀19的位置限定燃料体积流量,所述体积流量由高压存储器13驱控到燃料容器7中。该燃料体积流量在图1中以及在随后的文本中以VDRV1表示并且是喷射系统3的高压干扰参量。
喷射系统3具有尤其是可电操控的第二压力调节阀20,通过第二压力调节阀,高压存储器13同样与燃料容器7流体连接。两个压力调节阀19、20因此尤其是在流体上相互平行地布置。也能够通过第二压力调节阀20限定燃料体积流量,所述体积流量能够由高压存储器13驱控到燃料容器7中。该燃料体积流量在图1中以及在随后的文本中以VDRV2表示。
喷射系统3不具有机械过压阀,所述机械过压阀根据现有技术常规地设置并且将高压存储器13与燃料容器7连接。根据本发明能够放弃机械过压阀,这是因为其功能完全通过压力调节阀19、20承担。
可能的是,喷射系统3具有多于两个的压力调节阀19、20。然而随后为了更简单地示出,根据本发明的喷射系统1的功能方式借助在此示出的具有刚好两个压力调节阀19、20的实施例阐述。
内燃机1的运行方式通过电子控制设备21确定,电子控制设备优选构造为内燃机1的马达控制设备,即构造为所谓的发动机控制单元(Engine Control Unit :ECU)。电子控制设备21包含微计算机系统的常见的组成部分,例如微处理器、I/O结构组件、缓冲器和存储器结构组件(EEPROM、RAM)。在存储器结构组件中,对于内燃机1的运行来说重要的运行数据在特性曲线族/特性曲线中使用。通过运行数据,电子控制设备21从输入参量计算出输出参量。在图1中示范性地示出如下的输入参量:被测量的还未滤波的高压p(其在高压存储器13中存在并且借助高压传感器23测量)、当前的马达转速nI、用于通过内燃机1的使用者预设功率的信号FP和输入参量E。输入参量E优选理解为另外的传感器信号,例如废气涡轮增压器的增压空气压力。在具有单个存储器17的喷射系统3中,单个存储器压力pE优选是控制设备21的附加的输入参量。
在图1中,作为电子控制设备21的输出参量示例性地示出了用于操控作为压力调节件的抽吸节流阀9的信号PWMSD、用于操控喷射器15的信号ve(其尤其是预设了喷射开始和/或喷射结束或也预设了喷射持续时间)、用于操控两个压力调节阀19、20的第一压力调节阀的第一信号PWMDRV1和用于操控两个压力调节阀19、20的第二压力调节阀的第二信号PWMDRV2。像随后还阐述的那样,第一信号PWMDRV1和第一压力调节阀19的以及第二信号PWMDRV2和第二压力调节阀20的在图1中示出的配属没有在所有时间上被确定,更确切地说,压力调节阀19、20优选交替地以信号PWMDRV1、PWMDRV2操控。信号PWMDRV1、PWMDRV2优选是脉宽调制信号,通过脉宽调制信号能够限定压力调节阀19、20的位置并且进一步限定分别配属于压力调节阀19、20的体积流量VDRV1、VDRV2。此外,在图1中还示出了输出参量A,其代表用于控制和/或调节内燃机1的另外的调节信号,例如代表用于在分级增压时激活第二废气涡轮增压器的调节信号。
图2示出了该方法的实施方式的第一示意图。在此,随后首先阐述了在操控所述压力调节阀19、20中的仅一个的情况下该方法的功能方式,其中而后在下一步骤中阐述通过添加另外的压力调节阀20、19所附加的功能性。
设置了第一高压调节电路25,通过第一高压调节电路,在喷射系统3的正常运行时,借助作为压力调节件的抽吸节流阀9调节高压存储器13中的高压。第一高压调节电路25结合图9详细阐述,在那里,第一高压调节电路详细地示出。第一高压调节电路25具有用于喷射系统3的目标高压pS作为输入参量。目标高压优选根据内燃机1的转速nI、对内燃机1的负载或转矩要求和/或根据另外的尤其是用于修正的参量从特性曲线族读出。第一高压调节电路25的另外的输入参量尤其是内燃机1的转速nI以及尤其是同样从特性曲线族读出的目标喷射量QS。第一高压调节电路25尤其是具有由高压传感器23测量的高压p作为输出参量,高压优选承受具有更大的时间常数的第一滤波,以便确定实际高压pI,其中高压同时优选承受具有更小的时间常数的第二滤波,以便计算出动态轨压p动态。两个压力值pI、p动态是第一高压调节电路25的另外的输出参量。
图2尤其是示出了操控两个压力调节阀19、20的第一压力调节阀,例如操控第一压力调节阀19。优选地设置了第一开关元件27,利用第一开关元件,根据第一逻辑信号SIG1能够在正常运行和保护运行的第一运行方式之间切换。优选地,开关元件27完全在电子或软件层面上实现。在此,随后描述的功能性优选根据相应于第一逻辑信号SIG1的变量的值切换,变量尤其是构造为所谓的标志并且能够假定为值“真”或“假”。然而替选地明显也可能的是,开关元件27构造为真实的开关,例如继电器。这个开关于是能够例如根据电信号的水平切换。在此具体地示出的设计方案中,当第一逻辑信号SIG1具有值“假”(false)时,处于正常运行。相反地,当第一逻辑信号SIG1具有值“真”(true)时,处于保护运行的运行方式。
设置有第二开关元件29,其设定用于:使第一操控信号PWMDRV1在两个模式之间切换,其中尤其是能够将以第一操控信号PWMDRV1操控的压力调节阀19、20从正常功能切换到停止功能并且相反地切换。在此,第二开关元件29根据第二逻辑信号Z或相应的变量的值控制。第二开关元件29能够设计为虚拟的,尤其是基于软件的开关元件,所述虚拟的开关元件根据尤其是设计为标志的变量的值在正常功能与停止功能之间切换。但替选地也可能的是,第二开关元件构造为真实的开关,例如继电器,所述真实的开关根据电信号的信号值切换。在此具体地示出的实施方式中,第二逻辑信号Z相应于状态变量,所述状态变量能够假定为用于第一状态的值1和用于第二状态的值2。在这种情况下,当第二逻辑信号Z假定为值2时,在此处于针对被操控的压力调节阀19、20的正常功能,其中当第二逻辑信号Z假定为值1时,处于停止功能。显然地,对第二逻辑信号Z的不同的限定尤其是可能的,从而使相应的变量能够假定为值0和1。
首先,现在描述操控在正常运行中以及在处于正常功能中的第一压力调节阀19、20。设置有第一计算件31,其输出计算出的目标体积流量VS,ber作为输出参量,其中当前的转速nI、目标喷射量QS、目标高压pS、动态轨压p动态和实际高压pI作为输入参量输入到第一计算件31中。第一计算件31的功能方式详细地在德国专利文献DE 10 2009 031 528 B3和DE 102009 031 527 B3中描述。在此尤其证实的是:在低负载区域中,例如在内燃机1的空转中计算出针对静态目标体积流量的正值,而在正常运行区域中计算出0的静态目标体积流量。静态目标体积流量优选通过加上动态目标体积流量来修正,动态目标体积流量本身通过根据目标高压pS、实际高压pI和动态轨压p动态的动态修正计算出。所计算的目标体积流量VS,ber最后是由静态目标体积流量和动态目标体积流量构成的总和。所计算的目标体积流量VS,ber就此而言是得到的目标体积流量。
在正常运行中,当第一逻辑信号SIG1具有值“假”时,计算出的目标体积流量VS,ber作为目标体积流量VS交付到压力调节阀特性曲线族33上。压力调节阀特性曲线族33在此(像在德国专利文献DE 10 2009 031 528 B3中描述的那样)绘制出所使用的压力调节阀19、20的逆特性。在优选的设计方案中,喷射系统具有相同的压力调节阀19、20,从而针对所述压力调节阀19、20中的每个能够使用相同的压力调节阀特性曲线族33。但替选地也可能的是,使用不同的压力调节阀19、20,其中于是针对每个压力调节阀19、20使用单独地配属于压力调节阀的压力调节阀特性曲线族。压力调节阀特性曲线族33的输出参量是压力调节阀目标电流IS,待驱控的目标体积流量VS以及实际高压pI是输入参量。
在该方法的替选的实施方式中也可能的是,目标体积流量VS没有借助第一计算件31计算,而是在正常运行中恒定地预设。
压力调节阀目标电流输送给第一电流调节器35,其具有调节操控压力调节阀19、20的电流的任务。第一电流调节器35的另外的输入参量例如是比例系数kpI,DRV和压力调节阀19、20的欧姆电阻RI,DRV。第一电流调节器35的输出参量是用于压力调节阀19、20的第一目标电压US,第一目标电压通过参考运行电压UB以自身常见的方式换算为针对用于操控压力调节阀19、20的第一脉宽调制信号PWMDRV1的接通持续时间,并且在正常功能中,即当第二逻辑信号Z具有值2时输送给压力调节阀。为了电流调节,在以第一操控信号PWMDRV1操控的压力调节阀19、20上的电流作为第一电流参量IR测量,在第一电流滤波器37中滤波,并且作为第一滤波实际电流II又输送给电流调节器35。
像已经示出的那样,形式为用于操控压力调节阀19、20的第一脉宽调制操控信号PWMDRV1的接通持续时间以自身常见的方式根据如下公式由第一目标电压US和运行电压UB计算出:
以该方式,在正常运行中通过所述压力调节阀19、20的其中一个产生高压干扰参量,即被驱控的目标体积流量VS。
如果第一逻辑信号SIG1假定为值“真”,那么第一开关元件27从正常运行切换到保护运行中。在哪种条件下是这样的情况结合图3来阐述。关于操控压力调节阀19、20,就此而言,在保护运行的第一和第二运行方式中没有差异,而且在此,压力调节阀19、20以目标体积流量VS操控,在每种情况下一直通过开关元件29处于正常功能中。就此而言,在图2中,在开关元件27右边没有得到相对之前给定的阐述的改变。然而和在正常运行中相比,目标体积流量VS在保护运行的第一和第二运行方式中不同地计算出,即通过第二高压调节电路39计算出。
目标体积流量VS在该情况下与来自压力调节阀-压力调节器41的受限的输出体积流量VR除了随后还将阐述的因子fDRV以外是一致的。这相应于第一开关元件27的上方的开关位置。压力调节阀-压力调节器41具有高压调节误差ep作为输入参量,所述高压调节误差作为目标高压pS和动态轨压p动态的差计算出。压力调节阀-压力调节器41的另外的输入参量优选是针对压力调节阀19、20的最大体积流量V最大、在第一计算件31中计算出的目标体积流量VS,ber和/或比例系数kpDRV。压力调节阀-压力调节器41优选构造为PI(DT1)算法,其在图7中详细阐述。在此,像还将实施的那样,积分部分(I部分)在第一开关元件27从其图2所示的下方的开关位置切换到其上方的开关位置中的时间点上以所计算的目标体积流量VS,ber初始化。根据上面,压力调节阀-压力调节器41的I部分限制为针对压力调节阀19、20的最大体积流量V最大。在此,最大体积流量V最大优选除了因子fDRV以外是二维特性曲线43的输出参量,二维特性曲线具有最大穿过压力调节阀19、20的与高压有关的体积流量,其中特性曲线43得到动态轨压p动态作为输入参量。像已经示出的那样,在该实施例中以如下为出发点:压力调节阀19、20相同地构造,从而针对两个压力调节阀能够使用相同的特性曲线43。但也可能的是,使用不同的压力调节阀19、20,其中于是针对所述压力调节阀19、20中的每个使用单独的特性曲线43。压力调节阀-压力调节器41的直接的输出参量是未受限的体积流量VU,其在限制元件45中限制为最大体积流量V最大。限制元件45最后输出受限的目标体积流量VR作为输出参量。除了随后还将阐述的因子fDRV以外,利用该受限的目标体积流量作为目标体积流量VS操控压力调节阀19、20,其方法是:目标体积流量VS以已经描述的方式输送给压力调节阀特性曲线族33。
因此,以该方式在保护运行的第一运行方式中通过第二高压调节电路39操控作为压力调节件的用于调节高压存储器13中的高压的压力调节阀19、20。
随后现在阐述通过添加第二压力调节阀20、19给定的功能方式。
像结合图3还将详细阐述的那样,当动态轨压p动态例如由于抽吸节流阀插头的线缆中断而达到第一压力极限值pG1时,第一逻辑信号SIG1假定为逻辑值“真”。因此,第一开关元件27变换到图2所示的上方的开关位置中,从而高压现在借助第二高压调节电路39和所述压力调节阀19、20的其中一个调节。像同样结合图3还将阐述的那样,当动态轨压p动态还没有达到第二压力极限值pG2时,第三逻辑信号SIG2具有值“假”。针对第二压力调节阀20、19的第二压力调节阀目标电流IS,2从第二压力调节阀特性曲线族49读出,所述第二压力调节阀特性曲线族具有实际高压pI和针对目标体积流量的值零作为输入参量。如果两个压力调节阀19、20相同地构造,那么第二压力调节阀特性曲线族49等于第一压力调节阀特性曲线族33,并且仅在处于零的输入的目标体积流量方面有所不同。如果使用不同的压力调节阀19、20,那么两个压力调节阀特性曲线族33、49能够是不同的。由于第二压力调节阀特性曲线族49具有值零作为输入的目标体积流量,所以被这样操控的压力调节阀19、20如此得到操控,使得其被完全关闭,其中没有燃料被驱控到燃料容器7中。高压因此仅借助压力调节阀19、20调节,一直到动态轨压p动态达到第二压力极限值pG2。
设置有第四开关元件44,其确定已经在之前提到的因子fDRV的值。第四开关元件44同样根据第三逻辑信号SIG2控制,并且当第三逻辑信号SIG2具有值“假”(false)时占据其在图2中示出的下方的开关位置。在该情况下,特性曲线43的输出参量和因子1相乘。相应地,由限制元件45得到的受限的目标体积流量VR除以因子1。
如果动态轨压p动态升高,并且达到或超过第二压力极限值pG2,那么第三逻辑信号SIG2假定为值“真”(true)。这导致的是:第三开关元件47和第四开关元件44变换到其在图2中的上方的开关位置中。如果首先考虑到第三开关元件47,那么证实的是:由此现在第二压力调节阀目标电流IS,2在此具体地示出的实施例中和第一压力调节阀目标电流IS变为相同的,从而因此两个压力调节阀19、20被加载以相同的目标电流。这又以如下为前提:两个压力调节阀19、20相同地构造,这相应于优选的设计方案。但显然可能的是,当压力调节阀19、20不同时,给压力调节阀加载以单独的、尤其是由单独的特性曲线族得到的目标电流。
与唯一的压力调节阀19、20相比,两个相同的压力调节阀19、20能够驱控双倍的燃料量。由于该原因,当现在考虑到第四开关元件44时,因子fDRV现在假定为值2,由此,由特性曲线43得到的最大体积流量V最大翻倍。由限制元件45得到的受限的体积流量VR相反地除以因子fDRV并且由此现在除以二,这是因为得到的压力调节阀目标体积流量VS分别最后与压力调节阀19、20相对应并且分别用于操控压力调节阀19、20。该处理方式也与两个使用的压力调节阀19、20相同地构造的优选的设计方案相协调。如果压力调节阀不同地构造,那么相反地优选使用不同特性曲线43、不同的第二高压调节电路39,并且使用不同的压力调节阀特性曲线族33、49来操控不同的压力调节阀。如果相反地设置有多于两个的相同地构造的压力调节阀,那么压力调节阀能够完全与图2中的图示类似地通过加倍在那里针对每个压力调节阀19、20示出的操控元件来操控,其中在第四开关元件44的上方的开关位置中能够使用所使用的压力调节阀的数量作为因子fDRV。
第二压力调节阀目标电流IS,2是第二电流调节器51的输入参量,第二电流调节器在其他方面优选和第一电流调节器35相同地构造。此外在其他方面,用于产生第二操控信号PWMDRV2的操控组件相应于用于产生第一操控信号PWMDRV1的操控组件,其中在此,为了在正常功能和停止功能之间切换还设置有第五开关元件53,并且其中为了滤波所测量的第二电流参量IR,2设置有第二电流滤波器55,其具有第二实际电流II,2作为输出参量,第二实际电流被输送给第二电流调节器51。第二电流调节器51的调节器参数优选像第一电流调节器35的相应的参数那样被调节。
借助第二开关元件29和第五开关元件53还证实的是:操控信号PWMDRV1、PWMDRV2的接通持续时间在停止功能中等于0%。相反地在正常功能中,相应的操控信号PWMDRV1、PWMDRV2通过配属于操控信号的操控组件产生,如这在之前已经阐述的那样。
两个操控信号PWMDRV1、PWMDRV2被输送给切换逻辑57,其随后还结合图5和图6详细阐述,其中切换逻辑57负责用于使压力调节阀19、20交替地以操控信号PWMDRV1、PWMDRV2来操控。所测量的电流参量IR、IR,2同样也从切换逻辑57取出,其中切换逻辑负责用于使电流参量始终在各自的、正确地配属于操控信号PWMDRV1、PWMDRV2的压力调节阀19、20上被测量,以便确保通过电流调节器35、51限定地调节所述压力调节阀19、20中的每个。
图3示出了在哪种情况下第一逻辑信号SIG1和第三逻辑信号SIG2分别假定为值“真”和“假”。
这随后首先借助针对第一逻辑信号SIG1的图3a)阐述。只要动态轨压p动态没有达到或超过第一压力极限值pG1,那么第一比较器元件59的输出端具有值“假”。在启动内燃机1时,第一逻辑信号SIG1的值以“假”初始化。由此,只要第一比较器元件59的输出端具有值“假”,那么第一或环节61的结果也是“假”。第一或环节61的输出端输送给第一与环节63的输入端,变量MS的通过横线示出的否被输送给第一与环节的另一输入端,其中当内燃机1停机时,变量MS具有值“真”,并且其中当内燃机1运行时,变量MS具有值“假”。因此在内燃机1运行时,变量MS的否的值是“真”。现在总体上证实的是:只要动态轨压p动态没有达到或超过第一压力极限值pG1,那么与环节63的输出端和因此第一逻辑信号SIG1的值是“假”。如果动态轨压p动态达到或超过第一压力极限值pG1,那么第一比较器元件59的输出端从“假”跳变为“真”。因此,第一或环节61的输出端也从“假”跳变为“真”。如果内燃机1运行,那么第一与环节63的输出端也从“假”跳变为“真”,从而第一逻辑信号SIG1的值变为“真”。该值又输送给第一或环节61,这然而没有导致改变,即其输出端保持为“真”。即使动态轨压p动态下降到第一压力极限值pG1以下也不再能够改变第一逻辑信号SIG1的真值。更确切地说,第一逻辑信号保持为“真”,直到变量MS和因此还有其否改变其真值,即当内燃机1不再运行时。因此证实如下:只要动态轨压p动态低于第一压力极限值pG1,那么就实现正常运行。在该情况下,目标体积流量VS和计算出的目标体积流量VS,ber是相同的。如果动态轨压p动态达到或超过第一压力极限值pG1,那么第一逻辑信号SIG1假定为值“真”,并且第一开关元件27占据其上方的开关位置。因此,目标体积流量VS在该情况下和第二高压调节电路39的受限的体积流量VR除了因子fDRV以外是相同的。这意味着的是:在正常运行中,通过所述压力调节阀19、20的其中一个产生高压干扰参量,其中在保护运行的第一运行方式下,当动态轨压p动态达到第一压力极限值pG1时,高压总是随后由压力调节阀-压力调节器41调节,并且这一直持续到识别出内燃机1的停止状态。在保护运行的第一运行方式下,所述压力调节阀19、20中的至少一个通过第二高压调节电路39承担对高压的调节。
在图3b)中示出用于切换第三逻辑信号SIG2的逻辑。在此证实的是:该逻辑完全相应于用于切换第一逻辑信号SIG1的逻辑,其中仅代替第一压力极限值pG1,第二压力极限值pG2用作输入参量。相应的逻辑开关部件在此与图3a)相比设有带撇的附图标记。基于完全相同的功能方式可参考对图3a)的阐述。与第一逻辑信号SIG1类似地,针对第三逻辑信号SIG2证实如下:该第三逻辑信号在内燃机1运行开始时以值“假”初始化,其中当动态轨压p动态达到或超过第二压力极限值pG2时,第三逻辑信号改变其真值为“真”。随后,第三逻辑信号SIG2的真值保持为“真”,直到识别出内燃机1的停止状态。
参考图2证实的是,当第三逻辑信号SIG2将其真值从“假”改变为“真”时,保护运行的第二运行方式得到激活,其中在该情况下,迄今为止未激活的压力调节阀20、19接通,从而高压由两个压力调节阀19、20调节。
回到图2随后也阐述了保护运行的第三运行方式:当第二逻辑信号Z假定为值1时,接到该第三运行方式中。在该情况下,第二开关元件29和第五开关元件53带入其在图2中示出的上方的开关位置,其中由此针对两个压力调节阀19、20置于停止功能中。在该停止功能中,压力调节阀19、20不再被操控,即操控信号PWMDRV1、PWMDRV2置于零。因为优选至少在输入压力下,在无电流的情况下使用打开的压力调节阀19、20,所以其现在持续地驱控从高压存储器13到燃料容器7的最大的燃料体积流量。
如果相反地,第二逻辑信号Z具有值2,那么像已经阐述的那样,针对压力调节阀19、20置于正常功能中,并且压力调节阀以其各自的目标电流IS、IS,2和由此计算出的操控信号PWMDRV1、PWMDRV2来操控。
图4示意性地示出了针对压力调节阀19、20从正常功能到停止功能或从停止功能到正常功能的状态转移图表。在此,压力调节阀19、20优选以如下方式构造:其在无压力和无电流的情况下关闭地构造,其中压力调节阀进一步优选地以如下方式构造:其在输入侧施加的压力直到打开压力值的情况下关闭,其中当在输入侧施加的压力在无电流的状态下达到或超过打开压力值时,压力调节阀打开。压力调节阀于是在输入压力下在无电流的情况下打开,并且能够通过通电沿关闭状态的方向操控。打开压力值能够例如为大约850bar。
在图4中,以第一电路K1象征停止功能,其中在右边上方以第二电路K2象征正常功能。第一箭头P1是停止功能到正常功能的转移,其中第二箭头P2是正常功能到停止功能的转移。利用第三箭头P3表示内燃机1在启动后的初始化,其中压力调节阀19、20首先在停止功能中初始化。只有当同时识别到内燃机1的正在运转的运行,并且实际高压pI超过预先确定的启动值pSt时,才针对压力调节阀19、20沿箭头P1置于正常运行中,并且尤其是通过将第二逻辑信号Z将其值从1改变为2来重置停止功能。当动态轨压p动态超过第三压力极限值pG3时,或者当识别出高压传感器的缺陷(在此通过逻辑变量HDSD示出)时,或者当识别出内燃机1处于停机时,正常功能被重置并且沿箭头P2置于停止功能中。在停止功能中,第二逻辑信号Z又假定为值1,其中压力调节阀19、20没有被操控,其中压力调节阀在正常功能中像已经结合图2阐述的那样借助分别配属于其的目标电流IS、IS,2操控。
现在得到如下功能性:如果内燃机1启动,那么首先在高压存储器13中不存在高压,并且压力调节阀19、20布置在其停止功能中,从而其是无压力的和无电流的,即是关闭的。在内燃机1加速时,因此能够快速地在高压存储器中构造出高压,高压在某一时刻会超过启动值pSt。启动值优选低于压力调节阀19、20的打开压力值,从而在打开压力调节阀之前,针对压力调节阀首先置于正常功能中。由此以有利的方式确保的是:当压力调节阀首次打开时,压力调节阀19、20在任何情况下被操控。因为压力调节阀在无压力的情况下是关闭的,所以其也在操控的情况下继续保持关闭,直到实际高压pI也超过打开压力值,其中压力调节阀于是被打开,并且在正常功能中被操控,即要么在正常运行下要么在保护运行的第一运行方式下被操控。
然而,如果之前描述的情况的其中一个出现,那么针对压力调节阀19、20又置于停止功能中。
当动态轨压p动态超过第三压力极限值pG3时尤其是这样的情况,其中该第三压力极限值优选选择为大于第一压力极限值pG1和第二压力极限值pG2,并且尤其是具有如下值:在该值的情况下,在喷射系统的常规的设计方案中打开机械过压阀。因为压力调节阀19、20在压力下无电流地打开,所以压力调节阀在停止功能中在该情况下完全打开,并且因此安全和可靠地满足过压阀的功能。
当在高压传感器23上确定出故障时,也进行从正常功能到停止功能的过渡。如果在此存在故障,那么高压存储器13中的高压不再能够被调节。尽管如此为了还能够安全地运行内燃机1,针对压力调节阀19、20导致从正常功能到停止功能的过渡,从而压力调节阀被打开,并且因此阻止高压的不允许的提升。
此外,从正常功能到停止功能的过渡在如下情况下进行,在该情况下确定了内燃机1的停止。这相应于压力调节阀19、20的重置,从而在重新启动内燃机1时,在此描述的周期又能够重新开始。
如果在高压存储器13中的压力的情况下针对压力调节阀19、20置于停止功能中,那么压力调节阀最大程度地被打开,并且将来自高压存储器13的最大体积流量驱控到燃料容器7中。这相应于针对内燃机1和喷射系统3的保护功能,其中保护功能尤其是能够代替机械过压阀的缺失。
在此重要的是:压力调节阀19、20具有仅两个功能状态,即停止功能和正常功能,其中这两个功能状态完全足够用于示出压力调节阀19、20的所有重要的功能性,包括用于代替机械过压阀的保护功能。
证实的是:在超过第二压力极限值pG2之后也还能够借助压力调节阀来稳定地调节高压,这是因为高压泵11的运输能力是依赖于转速的。因此,马达运行值,主要是排放值能够在该情况下还能够被遵守。只有在更高的转速范围内才必须考虑到超过第三压力极限值pG3。在该情况下,压力调节阀19、20完全打开,并且必须考虑到马达运行值,主要是排放的恶化。但此外至少也确保了马达的稳定的运行。
即使在高压传感器23故障的情况下,即使当在该情况下可能也会出现马达运行值,尤其是排放值的恶化时,稳定的马达运行也还是可能的。
由于第二压力极限值pG2大于第一压力极限值pG1,所以避免了两个压力调节阀19、20同时从关闭状态转移到打开状态。以该方式避免大的压力梯度,大的压力梯度能够对喷射系统3产生损害性的影响。
像已经示出的那样,压力调节阀19、20交替地被加载以操控信号PWMDRV1和PWMDRV2。这意味着的是:两个压力调节阀19、20的其中一个压力调节阀在预先确定的时间段,例如5000运行小时内被加载以第一操控信号PWMDRV1。同时,另一压力调节阀20、19被加载以第二操控信号PWMDRV2。在预先确定的时间段结束后,相反地,其中一个压力调节阀19、20又在事先确定的时间段内被加载以第二操控信号PWMDRV2,并且另一压力调节阀20、19被加载以第一操控信号PWMDRV1。这现在结合图5和6详细阐述。
图5借助不同的图表示出了用于交替地操控压力调节阀19、20的逻辑的示意图。第一图表1)在此示出相对时间t画出的计时器ZDRV。利用大括号分别示出预先确定的时间段tDRV。计时器ZDRV在预先确定的时间段tDRV结束后的第一时间点t1具有其最大值,例如5000运行小时。
中间的第二图表2)示出了依赖于时间t的逻辑变量MS,其中当内燃机1运行时,逻辑变量假定为值0,当内燃机1停止时,逻辑变量假定为值1。变量MS假定为值0,直到第二时间点t2,即内燃机1运行。在第二时间点t2,变量假定为值1,即识别出内燃机1的停止状态。借助上方的第一图表证实的是:现在计时器ZDRV重置为0。随后,计时器又增加到其最大值,最大值于是又在第三时间点t3达到。在第一时间点t1和第二时间点t2之间,计时器ZDRV没有改变,这是因为该计时器达到其最大值,然而其中还没有识别出内燃机1的停止状态。在第三时间点t3,计时器ZDRV又重置为0,这是因为第二图表表明了停止的马达。随后,计时器ZDRV又递增,直到其在第四时间点t4最后又达到其最大值。因为第二图表只有在第五时间点t5才表明停止的马达,所以计时器根据第一图表在第五时间点t5重置为0。随后,计数器又增加到其最大值,计时器在第六时间点t6又达到最大值。下方的第三图表3)示出相对时间t画出的第四逻辑信号SIG4。第四逻辑信号SIG4表明的是:应该什么时候发生操控信号PWMDRV1、PWMDRV2相对相应的压力调节阀19、20的配属的更换。第四逻辑信号SIG4在时间点0具有值0。总是当计时器ZDRV达到其最大值,并且同时停止的内燃机1通过逻辑信号MS表明时,进行第四逻辑信号SIG4的值的更换。这意味着的是:信号SIG4在第二时间点t2从值0改变到值1,在第三时间点t3从值1改变到值0,并且在第五时间点t5又从值0改变到值1。总之在这些时间点中进行第四逻辑信号SIG4的值的更换,并且因此进行操控信号PWMDRV1、PWMDRV2相对压力调节阀19、20的配属的更换。
图6以示意图示出了切换逻辑57的功能。切换逻辑具有第六开关元件65和第七开关元件67,开关元件根据第四逻辑信号SIG4改变其开关位置。如果第四逻辑信号SIG4假定为值0,那么两个开关元件65、67位于其在图6中示出的上方的开关位置。因此,第一操控信号PWMDRV1配属于第一压力调节阀19,其中同时,第二操控信号PWMDRV2配属于第二压力调节阀20。同时——这必要时通过附加的物理开关元件导致,在此然而由于更简单的图示共同地以操控信号阐述——第一测量电流参量IR在第一压力调节阀19上被测量,其中第二测量电流参量IR,2在第二压力调节阀20上被测量。
如果第四逻辑信号SIG4假定为值1,那么开关元件65、67更换到其在图6中示出的下方的开关位置。因此现在第一操控信号PWMDRV1配属于第二压力调节阀20,其中第二操控信号PWMDRV2配属于第一压力调节阀19。同时,第一测量电流参量IR在第二压力调节阀20上被测量,其中第二测量电流参量IR,2在第一压力调节阀19上被测量。
切换逻辑57根据第四逻辑信号SIG4导致压力调节阀19、20交替地以不同的操控信号PWMDRV1、PWMDRV2操控,其中同时确保的是:正确的被测量的电流参量IR、IR,2分别输送给为此设置的电流调节器35、51。
图7示出了压力调节阀-压力调节器41的示意图,其在此构造为PI(DT1)压力调节器。在此证实的是,压力调节阀-压力调节器41的输出参量VU由三个相加的调节器部分,即比例部分AP、积分部分AI、微分部分ADT1构成。这三个部分在求和部位69中相互相加为未受限的体积流量VU。比例部分AP在此是在相乘部位71中与值-1相乘的调节误差ep和比例系数kpDRV的乘积。积分部分AI由两个相加数的求和得到。第一相加数在此是当前的延迟了扫描步距Ta的积分部分AI。第二相加数是加强因子r2DRV和由当前的和延迟了扫描步距的调节误差ep(又在相乘部位71中与因子-1相乘)构成的总和的乘积。两个相加数的总和在此向上在限制元件73中被限制为最大体积流量V最大。加强因子r2DRV还以如下公式计算,在公式中,tnDRV是再调时间:
积分部分AI依赖于动态轨压p动态在内燃机1启动后是否第一次达到第一压力极限值pG1。如果是这样的情况,那么第一逻辑信号SIG1假定为值“真”,并且在图7中示出的第八开关元件75更换到其下方的开关位置。在该开关位置中,积分部分AI与限制元件73的输出信号相同,即积分部分AI限制为最大体积流量V最大。如果识别出内燃机1的停止状态,那么像已经结合图3阐述的那样,第一逻辑信号SIG1假定为值“假”,并且第八开关元件75更换到其上方的开关位置。积分部分AI在该情况下置于计算出的体积流量VS,ber。因此,所计算出的目标体积流量VS,ber在如下情况下是积分部分AI的初始化值,即当动态轨压p动态超过第一压力极限值pG1时,压力调节阀-压力调节器41被激活。
微分部分ADT1的计算在图7的下部分中示出。该部分作为两个乘积的总和得到。第一乘积由因子r4DRV和延迟了扫描步距(Abtastschritt)的微分部分ADT1的相乘得到。第二乘积由因子r3DRV和下述差的相乘得到,所述差是与因子-1相乘的调节误差ep和相应延迟了扫描步距的并且与因子-1相乘的调节误差ep的差。
在此,因子r3DRV根据如下等式计算出,在该等式中,tvDRV是提前时间,t1DRV是延迟时间:
因子r4DRV根据如下等式计算出:
因此证实的是:加强因子r2DVR和r3DRV依赖于比例系数kpDRV。加强因子r2DRV附加地依赖于再调时间tnDRV,加强因子r3DRV依赖于提前时间tvDRV和延迟时间t1DRV。加强因子r4DRV同样依赖于延迟时间t1DRV。
图8示出了用于计算第五逻辑信号SIG5的值的逻辑的示意图,第五逻辑信号用于确保在保护运行的第一和第二运行方式中抽吸节流阀9被操控至持续打开的运行。该处理方式结合图9详细阐述。第五逻辑信号SIG5的值由第三与环节77得到,变量MS的否又输入到第三与环节的第一输入端中,其中随后详细阐述的之前的计算的结果输入到第二输入端中。第五逻辑信号SIG5在内燃机1启动时首先以值“假”初始化。第三比较器元件81的结果输入到第三或环节79的第一输入端中,在第三比较器元件中检验动态轨压p动态是否大于或等于第三压力极限值pG3。比较元件83的结果输入到第三或环节79的第二输入端中,比较元件检验逻辑变量HDSD的值是否等于1,逻辑变量表明了高压传感器23的传感器故障,其中在该情况下存在传感器故障,并且其中当变量HDSD的值等于0时,不存在传感器故障。因此证实的是:当第三比较器元件81或比较元件83的输出端中的至少一个假定为值“真”时,第三或环节79的输出端假定为值“真”。为了使第三或环节79的输出端假定为值“真”,随后的条件中的至少一个必须得到满足:动态轨压p动态必须达到或超过第三压力极限值pG3,并且/或者必须确定高压传感器23的传感器故障,从而变量HDSD假定为值1。如果这些条件都没有得到满足,那么第三或环节79的输出端具有值“假”。
第三或环节79的输出端输入到第四或环节85的第一输入端中,第五逻辑信号SIG5的值输入到第四或环节的第二输入端中。因为第五逻辑信号最初以值“假”初始化,所以第四或环节85的输出端具有值“假”,直到第三或环节79的输出端假定为值“真”。如果是这样的情况,那么第四或环节85的输出端也跳变到值“真”。在该情况下,当内燃机1运行时,第三与环节77的值也跳变到真,从而第五逻辑信号SIG5的值也跳变到“真”。借助图8证实的是:第五逻辑信号SIG5的值保持为“真”,直到识别出内燃机1的停止状态,其中在该情况下,变量MS假定为值“真”,并且因此其否假定为值“假”。
如果抽吸节流阀9也在保护运行的第二和/或第一运行方式中持续地打开,尤其是以便阻止高压通过抽吸节流阀9和压力调节阀19、20的双重的调节,那么这能够通过如下方式实现:在第三比较器元件81中,第二压力极限值pG2或第一压力极限值pG1代替第三压力极限值pG3来使用,并且与动态轨压p动态比较。
图9示出了包括第九开关元件87的第一高压调节电路25的示意图,以用于示出在保护运行的第一、第二和/或第三运行方式中抽吸节流阀9的持续打开的运行,其中第五逻辑信号SIG5为了对第九开关元件进行操控输入到第九开关元件87中,第五逻辑信号的计算结合图8描述。可能的是:第九开关元件87构造为软件开关,即纯粹虚拟的开关。替选地显然也可能的是:第九开关元件87构造为物理开关,例如继电器。
像已经阐述的那样,第一高压调节电路25的输入参量是目标高压pS,其在此在该情况下为了计算调节误差ep与实际高压pI比较。调节误差ep是高压调节器89的输入参量,高压调节器优选构造为PI(DT1)算法。高压调节器89的另一输入参量优选是比例系数kpSD。高压调节器89的输出参量是用于抽吸节流阀9的燃料体积流量VSD,在求和部位91中,燃料目标消耗VQ与燃料体积流量相加。燃料目标消耗VQ在计算逻辑件93中根据转速nI和目标喷射量QS计算,并且是第一高压调节电路25的干扰参量。作为高压调节器89的输出参量VSD和干扰参量VQ的总和得到不受限的燃料目标体积流量VU,SD。不受限的燃料目标体积流量在限制元件95中根据转速nI限制为用于抽吸节流阀9的最大体积流量V最大,SD。作为限制元件95的输出端得到用于抽吸节流阀9的受限的燃料目标体积流量VS,SD,其作为输入参量输入到泵特性曲线97中。泵特性曲线将受限的燃料目标体积流量VS,SD换算为特性曲线抽吸节流阀电流IKL,SD。
如果第九开关元件87具有图9所示的上方的开关状态,当第五逻辑信号SIG5具有值“假”时是这样的情况,那么将抽吸节流阀目标电流IS,SD与特性曲线抽吸节流阀电流IKL,SD看成一样。抽吸节流阀目标电流IS,SD是抽吸节流阀电流调节器99的输入参量,抽吸节流阀电流调节器具有调节通过抽吸节流阀9的抽吸节流阀电流的任务。抽吸节流阀电流调节器99的另一输入参量此外是实际抽吸节流阀电流II,SD。抽吸节流阀电流调节器99的输出参量是抽吸节流阀目标电压US,SD,其最后在计算逻辑件101中以公知的方式换算为用于抽吸节流阀9的脉宽调制信号PWMSD的接通时间。利用该脉宽调制信号操控抽吸节流阀9,其中信号因此总体上作用到调节系统103上,调节系统尤其是具有抽吸节流阀9、高压泵11和高压存储器13。抽吸节流阀电流被测量,其中得到原始测量值IR,SD,原始测量值在电流滤波器105中被滤波。电流滤波器105优选构造为PT1滤波器。滤波器的输出参量是实际抽吸节流阀电流II,SD,其又输送给抽吸节流阀电流调节器99。
第一高压调节电路25的调节参量是高压存储器13中的高压。高压p的原始值通过高压传感器23测量,并且通过第一高压滤波器元件107滤波,所述第一高压滤波器元件具有实际高压pI作为输出参量。此外,高压p的原始值通过第二高压滤波器元件109滤波,所述第二高压滤波器元件输出参量是动态轨压p动态。两个高压滤波器元件优选通过PT1算法实现,其中第一高压滤波器元件107的时间常数大于第二高压滤波器元件109的时间常数。第二高压滤波器元件109尤其是构造为比第一高压滤波器元件107更快的滤波器。第二高压滤波器元件109的时间常数也能够与值零一致,从而动态轨压p动态于是相应于高压p的被测量的原始值或者与其一致。因此利用动态轨压p动态存在用于高压的高动态值,当必须对特定的发生的事件快速反应时,尤其是总是需要所述高动态值。
除了未被滤波的高压p以外,第一高压调节电路25的输出参量因此是已滤波的高压值pI、p动态。
如果第五逻辑信号SIG5假定为值“真”,那么第九开关元件87切换到其在图9中示出的下方的开关位置。在该情况下,抽吸节流阀目标电流IS,SD不再与特性曲线抽吸节流阀电流IKL,SD一致,而是相反地与抽吸节流阀紧急电流IN,SD看成一样。抽吸节流阀紧急电流IN,SD优选具有预先确定的恒定值,例如0 A,其中于是,优选在没有电流的情况下打开的抽吸节流阀9最大程度地打开,或者其具有与抽吸节流阀9的最大的关闭位置相比很小的电流值,例如0.5 A,从而抽吸节流阀9虽然没有完全,但在很大程度上被打开。在此,抽吸节流阀紧急电流IN,SD和抽吸节流阀9的相关的打开可靠地阻止了:当内燃机在保护运行的第三运行方式中以最大打开的压力调节阀19、20运行时内燃机1保持停机。抽吸节流阀9的打开在此导致的是,在中间的到低的转速范围内也还能够将足够多的燃料运输到高压存储器13中,从而内燃机1在没有停止的情况下的运行是可能的。在第一和/或第二运行方式中,以该方式阻止了高压一方面通过抽吸节流阀9并且另一方面通过压力调节阀19、20的双重调节。
总体上证实的是:借助该方法、喷射系统3以及内燃机1能够实现当第一高压调节电路25不再能够承担压力调节时也还能够执行稳定的压力调节,其中替选地或附加地,能够节省机械过压阀,这是因为机械过压阀的功能性由压力调节阀19、20承担。此外证实的是,喷射系统3容易地在内燃机1的尺寸(喷射系统与该内燃机一起使用)方面能够得到缩放,其方法是:调整压力调节阀19、20的数量。因此尤其是能够使用可有利地制造的压力调节阀19、20,如其例如由汽车批量生产公知。如果例如在下方的转速范围内发生抽吸节流阀插头的线缆断裂,那么在该范围内在达到或超过第一或第二压力极限值pG1、pG2后还能够借助压力调节阀19、20稳定地调节高压,这是因为高压泵的运输能力是依赖于转速的。在此,预先确定的马达运行值、尤其是排放值能够在该情况下还得到遵守。只有在更高的转速范围内才必须考虑到也超过第三压力极限值pG3。在该情况下,压力调节阀19、20完全打开,并且必须考虑到马达运行值,尤其是排放的恶化。但是此外至少内燃机1的稳定的运行得到确保。即使在高压传感器23故障的情况下,即使当可能在该情况下出现运行值的恶化时,内燃机1的稳定的运行也是可能的。
由于压力调节阀19、20没有同时激活,所以阻止了喷射系统3由于过大的高压梯度而被损坏。如果存在多于两个压力调节阀19、20,那么可能的是,针对接通该压力调节阀19、20中的每个或也针对接通压力调节阀19、20组确定单独的压力极限值,所述压力极限值尤其能够以其大小被分级。
压力调节阀19、20通过交替操控均匀地充分负载。
总体上证实了用于内燃机1或喷射系统3的如下的功能方式:
内燃机包括至少两个压力调节阀19、20然而不包括机械过压阀。如果高压升高(例如由于抽吸节流阀插头的线缆断裂)并且动态轨压p动态在此达到第一压力极限值pG1,那么第二高压调节电路39通过操控压力调节阀19、20的其中一个承担了高压的调节。另一压力调节阀20、19在此被操控,从而使其保持关闭。
如果在内燃机1运行时,尽管激活了其中一个压力调节阀19、20,但是动态轨压p动态达到或超过第二压力极限值pG2(第二压力极限值优选大于第一压力极限值pG1),那么附加地,另一压力调节阀20、19为了调节高压而被激活。两个压力调节阀19、20优选以相同的目标电流IS、IS,2操控。
如果动态轨压p动态达到或超过第三压力极限值pG3(第三压力极限值优选大于第一压力极限值pG1和第二压力极限值pG2),或者高压传感器23故障,那么压力调节阀19、20如此被操控,使得其可靠地、持续地和优选完全打开。在所有情况下优选抽吸节流阀9同时如此被操控,使得其同样在完全打开的状态下运行。压力调节阀19、20在可预定的时间间隔中被交替操控。在此,交替仅能够在内燃机1停机时进行。
Claims (10)
1.用于内燃机(1)的喷射系统(3),所述喷射系统具有:
-至少一个喷射器(15),和
-高压存储器(13),所述高压存储器一方面与至少一个喷射器(15)并且另一方面通过高压泵(11)与燃料容器(7)处于流体连接中,其中
-给所述高压泵(11)配属抽吸节流阀(9)作为压力调节件,
其特征在于,设有至少两个压力调节阀(19、20),所述高压存储器(13)与所述燃料容器(7)能够通过所述至少两个压力调节阀处于流体连接中,其中,设有控制设备(21),所述控制设备与所述抽吸节流阀(9)和至少两个压力调节阀(19、20)作用连接,其中所述喷射系统(3)设定用于:
a)在正常运行中通过操控作为压力调节件的抽吸节流阀(9)来调节高压存储器(13)中的高压;
b)在保护运行的第一运行方式中通过操控作为压力调节件的所述至少两个压力调节阀(19、20)的至少一个第一压力调节阀来调节高压存储器(13)中的高压,并且
c)在保护运行的第二运行方式中除了作为用于调节高压存储器(13)中的高压的压力调节件的至少一个第一压力调节阀以外还操控所述至少两个压力调节阀(19、20)的至少一个第二压力调节阀,所述至少一个第二压力调节阀与所述至少一个第一压力调节阀不同。
2.根据权利要求1所述的喷射系统(3),其特征在于,所述喷射系统(3)设定用于:在保护运行的第三运行方式中持续打开至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀。
3.根据权利要求2所述的喷射系统(3),其特征在于,所述喷射系统(3)设定用于:
d)当所述高压达到或超过第一压力极限值(pG1)时,或者当识别出抽吸节流阀(9)的故障时,切换到保护运行的第一运行方式中,并且/或者
e)当所述高压达到或超过第二压力极限值(pG2)时,切换到保护运行的第二运行方式中,并且/或者
f)当所述高压达到或超过第三压力极限值(pG3)时,或者当识别出高压传感器(23)的故障时,切换到保护运行的第三运行方式中。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的喷射系统(3),其特征在于,所述喷射系统(3)设定用于:在保护运行的至少一个运行方式中,所述抽吸节流阀(9)被操控至持续打开的位置。
5.根据权利要求1到3中任一项所述的喷射系统(3),其特征在于,所述至少两个压力调节阀(19、20)的其中至少一个压力调节阀在无电流的情况下打开地构造。
6.根据权利要求1到3中任一项所述的喷射系统(3),其特征在于,所述喷射系统(3)设定用于:产生第一操控信号(PWMDRV1)和第二操控信号(PWMDRV2),并且交替地利用第一操控信号(PWMDRV1)和第二操控信号(PWMDRV2)来操控至少一个第一压力调节阀和至少一个第二压力调节阀。
7.根据权利要求1到3中任一项所述的喷射系统(3),其特征在于,所述喷射系统(3)没有机械过压阀。
8.根据权利要求1所述的喷射系统(3),其特征在于,在正常运行中,所述至少两个压力调节阀(19、20)的至少一个第一压力调节阀被操控用于产生高压干扰参量。
9.内燃机(1),所述内燃机具有根据权利要求1至8中任一项所述的喷射系统(3)。
10.根据权利要求9所述的内燃机(1),其特征在于,所述内燃机(1)构造为大型马达。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015209377.8A DE102015209377B4 (de) | 2015-05-21 | 2015-05-21 | Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit einem solchen Einspritzsystem |
DE102015209377.8 | 2015-05-21 | ||
PCT/EP2016/000468 WO2016184537A1 (de) | 2015-05-21 | 2016-03-16 | Einspritzsystem für eine brennkraftmaschine sowie brennkraftmaschine mit einem solchen einspritzsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107864661A CN107864661A (zh) | 2018-03-30 |
CN107864661B true CN107864661B (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=55588206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201680029357.XA Active CN107864661B (zh) | 2015-05-21 | 2016-03-16 | 用于内燃机的喷射系统以及具有这种喷射系统的内燃机 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180023502A1 (zh) |
EP (1) | EP3298260B1 (zh) |
CN (1) | CN107864661B (zh) |
DE (1) | DE102015209377B4 (zh) |
HK (1) | HK1253004A1 (zh) |
WO (1) | WO2016184537A1 (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017210147A1 (de) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Rücklaufdruckeinstellung für einen Injektor |
DE102017214001B3 (de) * | 2017-08-10 | 2019-02-07 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einem Einspritzsystem, Einspritzsystem, eingerichtet zur Durchführung eines solchen Verfahrens, und Brennkraftmaschine mit einem solchen Einspritzsystem |
CH715207B1 (de) * | 2018-07-25 | 2022-04-14 | Liebherr Components Deggendorf Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors. |
DE102018215847A1 (de) * | 2018-09-18 | 2020-03-19 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffdosiersystem für gasförmigen und flüssigen Kraftstoff |
DE102019202004A1 (de) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit einem solchen Einspritzsystem |
CN111720231B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-07-23 | 东风汽车集团有限公司 | 一种发动机油轨压力传感器故障后处理方法及系统 |
JP7439731B2 (ja) * | 2020-11-04 | 2024-02-28 | 株式会社デンソー | 燃圧制御システム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4408718A (en) * | 1981-09-25 | 1983-10-11 | General Motors Corporation | Electromagnetic unit fuel injector |
JPS59208140A (ja) * | 1983-05-12 | 1984-11-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機のオ−バ−ラン防止装置 |
DE19646581A1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Kraftstoffeinspritzsystem |
JP4088738B2 (ja) * | 1998-12-25 | 2008-05-21 | 株式会社デンソー | 燃料噴射ポンプ |
WO2001007779A1 (fr) * | 1999-07-23 | 2001-02-01 | Hitachi, Ltd. | Pompe haute pression pour carburant et procede d'alimentation en carburant |
JP2001207927A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-08-03 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料供給装置 |
JP2003227428A (ja) * | 2001-11-28 | 2003-08-15 | Honda Motor Co Ltd | エンジンの燃料噴射装置 |
DE10334615A1 (de) * | 2003-07-29 | 2005-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Druckregelventil für Speicherkraftstoffeinspritzsystem |
KR100580699B1 (ko) * | 2003-10-27 | 2006-05-15 | 현대자동차주식회사 | 커먼 레일 시스템의 2중 제어장치 |
DE102005010029B4 (de) * | 2005-03-04 | 2009-02-26 | Continental Automotive Gmbh | Motorsteuerungssystem für eine Brennkraftmaschine mit mehreren Zylindern |
DE102005059830B3 (de) * | 2005-12-14 | 2007-05-03 | Siemens Ag | Einspritzanlage für eine Brennkraftmaschine |
DE102006040441B3 (de) * | 2006-08-29 | 2008-02-21 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Erkennen des Öffnens eines passiven Druck-Begrenzungsventils |
DE102007052092B4 (de) * | 2007-10-31 | 2011-06-01 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Kraftstoffsystem zum Steuern der Kraftstoffzufuhr für eine Brennkraftmaschine |
DE102009031527B3 (de) | 2009-07-02 | 2010-11-18 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
DE102009031529B3 (de) | 2009-07-02 | 2010-11-11 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
DE102009031528B3 (de) | 2009-07-02 | 2010-11-11 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
DE102009050467B4 (de) * | 2009-10-23 | 2017-04-06 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
DE102009051390B4 (de) * | 2009-10-30 | 2015-10-22 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine |
CN102220916B (zh) * | 2011-05-12 | 2014-04-23 | 镇江恒驰科技有限公司 | 一种柴油-替代燃料混合燃烧发动机控制方法 |
US9194352B2 (en) * | 2012-10-25 | 2015-11-24 | Caterpillar Inc. | Pressure relief valve for common rail fuel system |
DE102014213648B3 (de) | 2014-07-14 | 2015-10-08 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Einspritzsystem für eine Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine |
-
2015
- 2015-05-21 DE DE102015209377.8A patent/DE102015209377B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-16 WO PCT/EP2016/000468 patent/WO2016184537A1/de active Application Filing
- 2016-03-16 EP EP16711138.4A patent/EP3298260B1/de active Active
- 2016-03-16 US US15/546,061 patent/US20180023502A1/en active Pending
- 2016-03-16 CN CN201680029357.XA patent/CN107864661B/zh active Active
-
2018
- 2018-09-27 HK HK18112370.5A patent/HK1253004A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2016184537A1 (de) | 2016-11-24 |
DE102015209377B4 (de) | 2017-05-11 |
EP3298260A1 (de) | 2018-03-28 |
US20180023502A1 (en) | 2018-01-25 |
DE102015209377A1 (de) | 2016-11-24 |
EP3298260B1 (de) | 2021-07-14 |
HK1253004A1 (zh) | 2019-06-06 |
CN107864661A (zh) | 2018-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107864661B (zh) | 用于内燃机的喷射系统以及具有这种喷射系统的内燃机 | |
US8886441B2 (en) | Method for the open-loop control and closed-loop control of an internal combustion engine | |
US9328689B2 (en) | Method for the open-loop control and closed-loop control of an internal combustion engine | |
US10787987B2 (en) | Controlling a pressure regulating valve of a fuel rail | |
US20120166063A1 (en) | Method for regulating the rail pressure in a common rail injection system of an internal combustion engine | |
JP4780137B2 (ja) | 高圧燃料制御装置 | |
US20120215424A1 (en) | Method for the control and regulation of an internal combustion engine | |
US8950380B2 (en) | Diagnostic method for a fuel pressure sensor in the common rail of an internal combustion engine | |
US20120226428A1 (en) | Method for the open-loop control and closed-loop control of an internal combustion engine | |
JP4506700B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
US20120097131A1 (en) | Method for the closed-loop control of the rail pressure in a common-rail injection system of an internal combustion engine | |
JP4032356B2 (ja) | 燃料噴射装置 | |
KR100559024B1 (ko) | 증압형 연료 분사 장치 | |
JP2013253560A (ja) | 燃料供給装置 | |
KR101858785B1 (ko) | 내연 기관의 레일 압력을 제어하는 방법 | |
US11208967B1 (en) | Method for operating an internal combustion engine having an injection system, injection system designed to carry out a method of this type, and internal combustion engine having an injection system of this type | |
US11408365B2 (en) | Method for operating an injection system of an internal combustion engine, an injection system for an internal combustion engine, and an internal combustion engine including an injection system | |
JP2007192198A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
US9624860B2 (en) | Method for the control and regulation of a V-type internal combustion engine | |
JP2013064378A (ja) | 内燃機関の燃料供給制御装置 | |
JP4650458B2 (ja) | サプライポンプの制御装置 | |
JP4657170B2 (ja) | エンジンの燃料供給装置 | |
US8381703B2 (en) | Method for calibrating an accelerator pedal | |
JP2007187113A (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
US20150377199A1 (en) | Method for venting a fuel supply line, and internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1253004 Country of ref document: HK |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Germany Frederikshavn Patentee after: Rolls Royce Solutions Ltd. Address before: Germany Frederikshavn Patentee before: MTU FRIEDRICHSHAFEN GmbH |