CN107852853A - 元件安装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种元件安装机。根据依次执行的两种生产所使用的电路基板(A1、A2)的尺寸，将元件安装站(10)沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域(B1、B2)，并且对应所述两个元件安装区域将向支撑板(15)上配置支撑销(16)的区域分割成两个销配置区域(C1、C2)。事先在各销配置区域以预定的配置图案配置为了支承要在各元件安装区域生产的元件安装基板所需的个数的支撑销，使由输送机(11)搬入的电路基板在与要生产的元件安装基板的种类对应的元件安装区域停止并使支撑板上升，由夹持部件(26)夹持该电路基板，并且由位于该电路基板下方的销配置区域的支撑销支承该电路基板而向该电路基板安装元件。

Description

元件安装机

技术领域

本发明是涉及在从由输送机搬入到元件安装站的电路基板的下方由多个支撑销等支撑部件支承该电路基板的状态下向该电路基板安装元件的元件安装机的发明。

背景技术

通常，元件安装机如专利文献1(日本特开2010-62591号公报)、专利文献2(日本特开2011-233736号公报)等所记载的那样，设置将电路基板搬入到元件安装站的输送机，并且将支撑板以能够上下移动的方式配置于元件安装站的下方，将多个支撑销以能够更换的方式配置于该支撑板上，在电路基板的搬入后使支撑板上升而利用多个支撑销的上端部从下方支承电路基板的状态下，利用安装头的吸嘴对从元件供给装置供给的各种元件进行吸附而安装于电路基板，从而生产元件安装基板。在这种情况下，在变更要生产的元件安装基板的种类、尺寸等的情况下，进行根据要生产的元件安装基板的种类、尺寸等来变更事先配置于支撑板上的支撑销的个数、配置图案的换产调整。

在支撑板上配置支撑销的换产调整作业是作业者通过手动作业来进行的，或者如专利文献3(国际公开2014/136212号公报)所记载的那样，将对用于配置于支撑板上的多个支撑销进行收纳的储备器配置于元件安装机内，利用安装于元件安装机的安装头上的卡盘抓持储备器内的支撑销并自动配置于支撑板上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-62591号公报

专利文献2：日本特开2011-233736号公报

专利文献3：国际公开2014/136212号公报

发明内容

发明所要解决的课题

近年来，多种类少量生产的需要增大，与之相伴，存在生产切换次数增加的趋势。以往，对应每次生产切换，每次作为换产调整作业都根据要生产的元件安装基板的种类、尺寸等来变更配置于支撑板上的支撑销的个数、配置图案，因此1天的总换产调整时间(＝每次的换产调整时间×1天的换产调整次数)增加，与之相应，存在1天的生产时间(元件安装机的运转率)减少而生产率降低这样的缺点。

因此，本发明要解决的课题在于，提供一种能够缩短1天的总换产调整时间而提高生产率(运转率)的元件安装机。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明涉及一种元件安装机，具备：输送机，向元件安装站搬入电路基板；支撑板，以能够上下移动的方式配置于所述元件安装站的下方；及多个支撑部件(支撑销等)，以能够更换的方式配置于所述支撑板上，通过使所述支撑板上升，由所述多个支撑部件从搬入到所述元件安装站的电路基板的下方支承该电路基板而向该电路基板上安装元件来生产元件安装基板，所述元件安装机的特征在于，将所述元件安装站沿基板搬运方向分割成多个元件安装区域，能够在各元件安装区域生产不同种类的元件安装基板，对应所述多个元件安装区域而将向所述支撑板上配置所述支撑部件的区域分割成多个部件配置区域，事先在各部件配置区域以预定的配置图案配置为了支承要在各元件安装区域生产的元件安装基板所需的个数的支撑部件，对该元件安装机的动作进行控制的控制单元使由所述输送机搬入的电路基板在与要生产的元件安装基板的种类对应的元件安装区域停止并使所述支撑板上升，由位于该电路基板下方的部件配置区域的支撑部件支承该电路基板而向该电路基板安装元件。

在该结构中，由于能够事先将多个生产所使用的支撑部件分开配置于支撑板上的多个部件配置区域，因此不需要对应每次生产切换而每次都进行支撑部件的换产调整，能够减少支撑部件的换产调整次数。由此，能够高效地进行支撑部件的换产调整，缩短1天的总换产调整时间，提高生产率(元件安装机的运转率)。

本发明可以由作业者通过手动作业进行支撑部件的换产调整，也可以使该换产调整自动化。在自动化的情况下，可以是，将对用于向支撑板上配置的多个支撑部件进行收纳的储备器与安装有能够保持所述支撑部件的卡盘的安装头搭载于元件安装机，控制单元通过对所述安装头的移动动作与所述卡盘的开闭动作进行控制，来控制由所述卡盘抓持所述支撑板上的支撑部件并收纳于所述储备器的动作、及由所述卡盘从收纳于所述储备器的多个支撑部件中抓持与所述各部件配置区域对应的支撑部件并配置于所述各部件配置区域的动作。由此，能够使向支撑板上的多个部件配置区域配置支撑部件的作业自动化。

通常，生产元件安装基板的元件安装生产线构成为沿着基板搬运方向排列多台元件安装机，因此根据相邻的元件安装机的生产的进行状况而有可能在生产期间产生不进行元件安装动作的空闲时间(待机时间)。

着眼于这点，在使支撑部件的配置作业自动化的元件安装机中，也可以是，在事先(最初的生产开始前)向各部件配置区域配置支撑部件时，基于依次执行多个生产的生产计划，判定是否能够利用在先生产期间的空闲时间向在后生产所使用的部件配置区域配置支撑部件，在判定为能够配置的情况下，事先不向在后生产所使用的部件配置区域配置支撑部件，而是利用在先生产期间的空闲时间来配置支撑部件。这样一来，由于能够利用在先生产期间的空闲时间来进行在后生产所使用的支撑部件的换产调整，因此不需要事先进行在后生产所使用的支撑部件的换产调整，能够缩短事先(最初的生产开始前)进行的换产调整时间。

另外，在生产基板搬运方向上的长度尺寸大的大型的元件安装基板的情况下，有可能无法将元件安装站分割成多个元件安装区域。

对此，基于依次执行多个生产的生产计划来判定是否能够将所述元件安装站沿基板搬运方向分割成多个元件安装区域，在判定为无法分割的情况下，不将所述元件安装站分割成多个元件安装区域而是作为一个元件安装区域，并且，不将所述支撑板分割成多个部件配置区域而是作为一个部件配置区域。这样一来，也能够生产无法将元件安装站分割成多个元件安装区域的大型的元件安装基板。

通常，元件安装机的输送机构成为能够根据要生产的元件安装基板的基板宽度来调整输送机宽度。在这种情况下，对于支撑板上的各部件配置区域中的妨碍输送机宽度扩大或缩小的区域，有时无法事先配置在后生产所使用的支撑部件、或者需要在结束在先生产后对在先生产所使用的支撑部件进行回收。

对此，在先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度窄的一方的元件安装基板后、扩大输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板的情况下，在开始在先生产前向所述支撑板上的各部件配置区域配置以扩大前的输送机宽度能够配置的数量的支撑部件，以扩大前的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板，在该生产结束后扩大输送机宽度，向所述支撑部件的个数不足的部件配置区域追加配置不足部分的数量的支撑部件，以扩大后的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板即可。

另外，在先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度宽的一方的元件安装基板后、缩小输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板的情况下，在开始在先生产前向所述支撑板上的各部件配置区域配置所需个数的支撑部件，以缩小前的输送机宽度生产基板宽度宽的一方的元件安装基板，在该生产结束后，在回收配置于在先生产所使用的部件配置区域的支撑部件中的、妨碍缩小输送机宽度的支撑部件之后缩小输送机宽度，以缩小后的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板即可。

在任一情况下，在结束在先生产而变更了输送机宽度之后，利用在后生产期间的空闲时间，对在先生产的使用后的剩余的支撑部件进行回收，则不产生时间上的浪费。

另外，所述元件安装机具备：供料器搭载部，排列有供给元件的多个供料器；安装头，保持由所述供料器供给的元件并安装于电路基板；及元件拍摄用相机，从保持于所述安装头的元件的下方对该元件进行拍摄，所述供料器搭载部被划分出对应要生产的每种元件安装基板而使用的供料器排列区域，所述元件拍摄用相机配置于处于所述供料器搭载部与所述输送机之间的区域的基板搬运方向上的中央，在使保持于所述安装头的元件从所述供料器排列区域向所述元件安装区域移动的途中，一边使保持于该安装头的元件在所述元件拍摄用相机的视野内移动一边利用所述元件拍摄用相机对该元件进行拍摄(所谓的不停机(on-the-fly)拍摄)，所述供料器搭载部的多个供料器排列区域的配置方式与所述元件安装站的多个元件安装区域的配置方式被配置为，对应要生产的每种元件安装基板而使用的供料器排列区域与元件安装区域的位置关系成为关于所述元件拍摄用相机的位置而接近于对称的位置关系。这样一来，在使安装头从供料器排列区域向元件安装区域移动的途中经由元件拍摄区域而利用元件拍摄用相机对保持于该安装头的元件进行拍摄的情况下，能够减少从供料器排列区域经由元件拍摄区域到达元件安装区域为止的安装头的移动路线的弯曲。由此，能够使安装头的移动速度高速化并且使保持于该安装头的元件在元件拍摄用相机的视野内以一定速度移动，来进行不停机拍摄，能够缩短拍摄元件所需的时间，缩短周期时间。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的元件安装机的主要部分的俯视图。

图2是表示输送机及其周边部分的结构的立体图。

图3的(a)是表示基板未夹持时(基板搬运时)的状态的放大纵向剖视图，图3的(b)是表示基板夹持时的状态的放大纵向剖视图。

图4的(a)、图4的(b)是说明在在先生产期间生产基板宽度窄的一方的元件安装基板、在在后生产期间生产基板宽度宽的一方的元件安装基板的情况下的支撑销的配置的输送机部分的俯视图。

图5的(a)、图5的(b)是说明在在先生产期间生产基板宽度宽的一方的元件安装基板、在在后生产期间生产基板宽度窄的一方的元件安装基板的情况下的支撑销的配置的输送机部分的俯视图。

具体实施方式

以下，对将本发明的实施方式具体化而成的一实施例进行说明。

如图1所示，本实施例的元件安装机构成为具备：将电路基板A1、A2一块一块地搬运到元件安装站10的输送机11；排列有供给元件的多个供料器22的供料器搭载部12；利用吸嘴(未图示)吸附由各供料器22供给的元件并安装于电路基板A1、A2的安装头13；从该安装头13的吸嘴所吸附的元件的下表面侧拍摄该元件的元件拍摄用相机14；及对用于配置于后述的支撑板15上的多个支撑销16(支撑部件)进行收纳的储备器17等。储备器17配置于安装头13的移动范围内的空闲空间，能够利用以能够更换吸嘴(未图示)的方式保持于安装头13的卡盘(未图示)抓持储备器17内的支撑销16并自动配置于支撑板15上。

如图2所示，将构成输送机11的两个输送机导轨18a、18b与支撑传送带19a、19b的支撑部件20a、20b中的一方的支撑部件20a固定于基板23的一定位置，对其相反侧的支撑部件20b的Y方向位置(与作为基板搬运方向的X方向呈直角的方向上的位置)通过进给丝杠机构(未图示)等沿着导轨21进行调整，由此能够将输送机11的宽度(输送机导轨18a、18b的间隔)调整为与电路基板A1、A2的宽度相对应。

载置支撑销16的支撑板15以能够以水平状态上下移动的方式设于元件安装站10的下方。该支撑板15由铁等磁性材料形成，支撑销16借助设于其下部的磁铁(未图示)能够吸附保持在支撑板15上的任意位置。该支撑板15构成为通过升降机构25(参照图3)来升降，下降动作时的下限位置成为图3的(a)所示的基板未夹持位置，上升动作时的上限位置成为图3的(b)所示的基板夹持位置。

板状的夹持部件26(在图3中仅图示一方)以能够沿着传送带19a、19b的内侧上下移动的方式设于输送机导轨18a、18b的支撑部件20a、20b的内侧，与支撑板15的上下移动相伴而使夹持部件26上下移动。

如图3的(a)所示，在支撑板15下降至基板未夹持位置的状态下，支撑板15上的支撑销16的上端处于比输送机11上的电路基板A1、A2的下表面低的位置，在电路基板A1、A2的搬运时支撑销16不会与电路基板A1、A2发生干扰。

另一方面，如图3的(b)所示，在支撑板15上升至基板夹持位置的状态下，支撑板15上的支撑销16的上端上升至比输送机11的基板搬运面(传送带19a、19b的上表面)稍高的夹持时的高度，该支撑销16的上端与输送机11上的电路基板A1、A2的下表面抵接而从下方支撑该电路基板A1、A2，防止该电路基板A1、A2的下翘曲(向下方的弯曲)。另外，在支撑板15向基板夹持位置上升的过程中，支撑板15抬起夹持部件26，在其最终阶段，利用该夹持部件26的上端使电路基板A1、A2从传送带19a、19b略微浮起，在设于输送机导轨18a、18b的上端内侧的凸缘部27与该夹持部件26之间夹入该电路基板A1、A2的左右两侧缘部并进行夹持。在这样夹持了电路基板A1、A2的状态下，向电路基板A1、A2安装元件而生产元件安装基板。

然而，若要生产的元件安装基板的基板搬运方向(X方向)上的尺寸小，则如图4及图5所示，能够将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2，在各元件安装区域B1、B2生产不同种类的元件安装基板。相反，若要生产的元件安装基板的基板搬运方向上的尺寸大，则也存在无法将元件安装站10分割成两个元件安装区域的情况。

对此，在本实施例中，对元件安装机的各机构的动作进行控制的控制装置(控制单元：省略图示)根据依次执行两种生产的生产计划而求出在各生产期间使用的电路基板A1、A2的尺寸，判定是否能够将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2，在判定为无法分割的情况下，不将元件安装站10分割成两个元件安装区域B1、B2，而是作为一个元件安装区域，并且不将支撑板15分割成两个销配置区域(部件配置区域)C1、C2，而是作为一个销配置区域，以与以往相同的方法生产元件安装基板。在这种情况下，需要对应每次生产切换，进行根据接下来要生产的元件安装基板的种类、尺寸等来变更配置于支撑板15上的支撑销16的个数、配置图案的换产调整。

另一方面，元件安装机的控制装置在根据依次执行两种生产的生产计划而判定为能够将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2的情况下，如图4及图5所示，根据各生产所使用的电路基板A1、A2的尺寸，将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2。此时，也可以使一方的元件安装区域成为占据元件安装站10的一半以上的空间的大小，总之，只要如下进行分割即可：电路基板A1、A2分别处于两个元件安装区域B1、B2之内，并且使两个元件安装区域B1、B2不重叠，且不会从元件安装站10露出。

另外，元件安装机的控制装置在将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2的情况下，对应所述两个元件安装区域B1、B2而将向支撑板15上配置支撑销16的区域分割成两个销配置区域C1、C2，事先在各销配置区域C1、C2以预定的配置图案来配置为了支承要在各元件安装区域B1、B2生产的元件安装基板(电路基板A1、A2)所需的个数的支撑销16。之后，元件安装机的控制装置使由输送机11搬入的电路基板A1、A2在与要生产的元件安装基板的种类对应的元件安装区域B1、B2停止而使支撑板15上升，利用夹持部件26来夹持该电路基板A1、A2，并且利用位于该电路基板A1、A2的下方的销配置区域C1、C2的支撑销16支承该电路基板A1、A2，向该电路基板A1、A2安装元件。

然而，元件安装机的输送机11构成为能够根据要生产的元件安装基板(电路基板A1、A2)的基板宽度来调整输送机宽度，因此针对支撑板15上的各销配置区域C1、C2中的妨碍输送机宽度扩大或缩小的区域，有时无法事先配置在在后生产期间使用的支撑销16，或者需要在结束在先生产后对在在先生产期间使用的支撑销16进行回收。

对此，如图4所示，元件安装机的控制装置在根据生产计划而先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度窄的一方的元件安装基板(电路基板A1)后、扩大输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板(电路基板A2)的情况下，如图4的(a)所示，在开始在先生产前向支撑板15上的各销配置区域C1、C2配置以扩大前的输送机宽度能够配置的数量的支撑销16，以扩大前的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板(电路基板A1)，在该生产结束后，如图4的(b)所示，扩大输送机宽度，向支撑销16的个数不足的销配置区域C2追加配置不足部分的数量的支撑销16，以扩大后的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板(电路基板A2)。

另外，如图5所示，在元件安装机的控制装置根据生产计划而先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度宽的一方的元件安装基板(电路基板A1)后、缩小输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板(电路基板A2)的情况下，如图5的(a)所示，在开始在先生产前向支撑板15上的各销配置区域C1、C2配置所需个数的支撑销16，以缩小前的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板(电路基板A1)，在该生产结束后，如图5的(b)所示，在回收配置于在先生产所使用的销配置区域C1的支撑销16中的、妨碍缩小输送机宽度的支撑销16之后缩小输送机宽度，以缩小后的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板(电路基板A2)。

通常，生产元件安装基板的元件安装生产线构成为沿着基板搬运方向排列多台元件安装机，因此根据相邻的元件安装机的生产的进行状况而有可能在生产期间产生不进行元件安装动作的空闲时间(待机时间)。

对此，在本实施例中，元件安装机的控制装置在事先(开始在先生产前)向支撑板15上的各销配置区域C1、C2配置支撑销16时，基于依次执行两个生产的生产计划，判定是否能够利用在先生产期间的空闲时间向在后生产所使用的销配置区域C2配置支撑销16，在判定为能够配置的情况下，事先不向在后生产所使用的销配置区域C2配置支撑销16，而是利用在先生产期间的空闲时间来配置支撑销16。这样一来，能够利用在先生产期间的空闲时间来进行在后生产所使用的支撑销16的换产调整，因此不需要事先进行在后生产所使用的支撑销16的换产调整，能够缩短事先进行的换产调整时间。

另外，在对支撑板15上的各销配置区域C1、C2的支撑销16进行回收的情况下，也可以利用在后生产期间的空闲时间对在先生产所使用的销配置区域C1的支撑销16进行回收。这样一来，能够缩短在结束在后生产后对支撑板15上的支撑销16进行回收的时间。

另外，在本实施例中，在使安装头13的吸嘴所吸附的元件从供料器搭载部12向元件安装区域B1、B2移动的途中，一边使该安装头13的吸嘴所吸附的元件在元件拍摄用相机14的视野内移动一边利用元件拍摄用相机14拍摄该元件(所谓的不停机拍摄)，对该图像进行处理，识别元件的吸附位置偏差、旋转角度的偏差等，在元件安装时校正吸附位置偏差、旋转角度的偏差等而将该元件安装于电路基板A1、A2。此时，为了使从供料器搭载部12经由元件拍摄区域向元件安装区域B1、B2移动的安装头13的移动速度高速化，如图1所示，供料器搭载部12被划分出对应要生产的每种元件安装基板而使用的供料器排列区域D1、D2，元件拍摄用相机14配置于处于供料器搭载部12与输送机11之间的区域的基板搬运方向(X方向)的中央。另外，供料器搭载部12的两个供料器排列区域D1、D2的配置与元件安装站10的两个元件安装区域B1、B2的配置被配置为，对应要生产的每种元件安装基板而使用的供料器排列区域D1、D2与元件安装区域B1、B2的位置关系成为关于元件拍摄用相机14的位置而接近对称的位置关系。由此，在向基板搬运方向的上游侧(图1的左侧)的元件安装区域B1的电路基板A1安装元件的情况下，使安装头13从基板搬运方向的下游侧(图1的右侧)的供料器排列区域D1吸附元件并经由元件拍摄区域向元件安装区域B1移动。另外，在向基板搬运方向的下游侧(图1的右侧)的元件安装区域B2的电路基板A2安装元件的情况下，使安装头13从基板搬运方向的上游侧(图1的左侧)的供料器排列区域D2吸附元件并经由元件拍摄区域向元件安装区域B2移动。

这样一来，在使安装头13从供料器排列区域D1、D2向元件安装区域B1、B2移动的途中经由元件拍摄区域而利用元件拍摄用相机14拍摄该安装头13的吸嘴所吸附的元件的情况下，能够减少从供料器排列区域D1、D2经由元件拍摄区域到达元件安装区域B1、B2为止的安装头13的移动路线的弯曲。由此，能够使安装头13的移动速度高速化并且使该安装头13的吸嘴所吸附的元件在元件拍摄用相机14的视野内以一定速度移动，来进行不停机拍摄，能够缩短元件的拍摄所需的时间，缩短周期时间。

此外，该不停机拍摄的效果是即便没有事先集中进行两种生产的支撑销16的换产调整(换句话说即便对应每次生产切换来进行支撑销16的换产调整)也能获得的效果。因此，在以仅获得不停机拍摄的效果为目的的情况下，也可以与以往同样地对应每次生产切换来进行支撑销16的换产调整。

在以上说明的本实施例中，元件安装机的控制装置在根据依次执行两种生产的生产计划判定为能够将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2的情况下，根据各生产所使用的电路基板A1、A2的尺寸，将元件安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2，并且对应所述两个元件安装区域B1、B2而将向支撑板15上配置支撑销16的区域分割成两个销配置区域C1、C2，事先在各销配置区域C1、C2以预定的配置图案配置为了支承要在各元件安装区域B1、B2生产的元件安装基板(电路基板A1、A2)所需的个数的支撑销16，使由输送机11搬入的电路基板A1、A2停止在与要生产的元件安装基板的种类对应的元件安装区域B1、B2，使支撑板15上升而利用夹持部件26夹持该电路基板A1、A2，并且利用位于该电路基板A1、A2的下方的销配置区域C1、C2的支撑销16支承该电路基板A1、A2而向该电路基板A1、A2安装元件，因此能够事先将两种生产所使用的支撑销16分开配置于支撑板15上的两个销配置区域C1、C2。因此，不需要对应每次生产切换而每次都进行支撑销16的换产调整，能够减少支撑销16的换产调整次数。由此，能够高效地进行支撑销16的换产调整，缩短1天的总换产调整时间，能够提高生产率(元件安装机的运转率)。

此外，在本实施例中，自动进行在支撑板15上配置支撑销16的换产调整，但也可以由作业者通过手动作业进行该换产调整，在这种情况下，也能够实现本发明所期望的目的。

另外，在本实施例中，将安装站10沿基板搬运方向分割成两个元件安装区域B1、B2，将支撑板15分割成两个销配置区域C1、C2，但在各生产所使用的电路基板的尺寸小的情况下，也可以将安装站10沿基板搬运方向分割成三个以上的元件安装区域，将支撑板15分割成三个以上的销配置区域。

除此之外，本发明不限于上述实施例，也可以设为在元件安装机中配置有两个输送机11的结构、变更储备器17的配置位置、变更对输送机11上的电路基板A1、A2进行夹持的夹持机构的结构、适当变更在支撑板15的各销配置区域C1、C2配置的支撑销16的个数、配置图案、变更对应各销配置区域C1、C2而配置的支撑销16的种类、或者作为支撑部件而不仅配置支撑销16还同样配置多个长方体状的支撑块等，能够在不脱离主旨的范围内进行各种变更并实施，这是不言而喻的。

附图标记说明

10…元件安装站

11…输送机

12…供料器搭载部

13…安装头

14…元件拍摄用相机

15…支撑板

16…支撑销(支撑部件)

17…储备器

18a、18b…输送机导轨

19a、19b…传送带

20a、20b…支撑部件

22…供料器

26…夹持部件

A1、A2…电路基板

B1、B2…元件安装区域

C1、C2…销配置区域(部件配置区域)

D1、D2…供料器排列区域

Claims (6)

1.一种元件安装机，具备：输送机，向元件安装站搬入电路基板；支撑板，以能够上下移动的方式配置于所述元件安装站的下方；及多个支撑部件，以能够更换的方式配置于所述支撑板上，通过使所述支撑板上升，由所述多个支撑部件从搬入到所述元件安装站的电路基板的下方支承该电路基板而向该电路基板上安装元件来生产元件安装基板，

所述元件安装机的特征在于，

将所述元件安装站沿基板搬运方向分割成多个元件安装区域，能够在各元件安装区域生产不同种类的元件安装基板，

对应所述多个元件安装区域而将向所述支撑板上配置所述支撑部件的区域分割成多个部件配置区域，事先在各部件配置区域以预定的配置图案配置为了支承要在各元件安装区域生产的元件安装基板所需的个数的支撑部件，

对该元件安装机的动作进行控制的控制单元使由所述输送机搬入的电路基板在与要生产的元件安装基板的种类对应的元件安装区域停止并使所述支撑板上升，由位于该电路基板下方的部件配置区域的支撑部件支承该电路基板而向该电路基板安装元件。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备：

储备器，对用于向所述支撑板上配置的多个支撑部件进行收纳；及

安装头，安装有能够保持所述支撑部件的卡盘，

所述控制单元通过对所述安装头的移动动作与所述卡盘的开闭动作进行控制，来控制由所述卡盘抓持所述支撑板上的支撑部件并收纳于所述储备器的动作、及由所述卡盘从收纳于所述储备器的多个支撑部件中抓持与所述各部件配置区域对应的支撑部件并配置于所述各部件配置区域的动作。

3.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

在事先向各部件配置区域配置支撑部件时，所述控制单元基于依次执行多个生产的生产计划判定是否能够利用在先生产期间的空闲时间向在后生产所使用的部件配置区域配置支撑部件，在判定为能够配置的情况下，事先不向在后生产所使用的部件配置区域配置支撑部件，而是利用在先生产期间的空闲时间来配置支撑部件。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述控制单元基于依次执行多个生产的生产计划来判定是否能够将所述元件安装站沿基板搬运方向分割成多个元件安装区域，在判定为无法分割的情况下，不将所述元件安装站分割成多个元件安装区域而是作为一个元件安装区域，并且，不将所述支撑板分割成多个部件配置区域而是作为一个部件配置区域。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述输送机构成为能够根据要生产的元件安装基板的基板宽度来调整输送机宽度，

(1)在先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度窄的一方的元件安装基板后、扩大输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板的情况下，在开始在先生产前向所述支撑板上的各部件配置区域配置以扩大前的输送机宽度能够配置的数量的支撑部件，以扩大前的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板，在该生产结束后扩大输送机宽度，向所述支撑部件的个数不足的部件配置区域追加配置不足部分的数量的支撑部件，以扩大后的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板，

(2)在先生产基板宽度不同的两种元件安装基板中的基板宽度宽的一方的元件安装基板后、缩小输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板的情况下，在开始在先生产前向所述支撑板上的各部件配置区域配置所需个数的支撑部件，以缩小前的输送机宽度来生产基板宽度宽的一方的元件安装基板，在该生产结束后，在回收配置于在先生产所使用的部件配置区域的支撑部件中的、妨碍缩小输送机宽度的支撑部件之后缩小输送机宽度，以缩小后的输送机宽度来生产基板宽度窄的一方的元件安装基板。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述元件安装机具备：供料器搭载部，排列有供给元件的多个供料器；安装头，保持由所述供料器供给的元件并安装于电路基板；及元件拍摄用相机，从保持于所述安装头的元件的下方对该元件进行拍摄，

所述供料器搭载部被划分出对应要生产的每种元件安装基板而使用的供料器排列区域，

所述元件拍摄用相机配置于处于所述供料器搭载部与所述输送机之间的区域的基板搬运方向上的中央，

在使保持于所述安装头的元件从所述供料器排列区域向所述元件安装区域移动的途中，一边使保持于该安装头的元件在所述元件拍摄用相机的视野内移动一边利用所述元件拍摄用相机对该元件进行拍摄，

所述供料器搭载部的多个供料器排列区域的配置方式与所述元件安装站的多个元件安装区域的配置方式被配置为，对应要生产的每种元件安装基板而使用的供料器排列区域与元件安装区域的位置关系成为关于所述元件拍摄用相机的位置而接近于对称的位置关系。