CN112205097B - 支撑装置的临时保管区域位置决定方法及决定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间的支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置。临时保管区域位置决定方法中，在向基板安装元件时，决定临时保管区域的位置，上述临时保管区域是能够临时保管用于支撑基板的支撑部件的区域。临时保管区域位置决定方法基于基板的第二方向的长度，决定临时保管区域的第二方向位置。

Description

支撑装置的临时保管区域位置决定方法及决定装置

技术领域

本说明书涉及决定临时保管区域位置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置，上述临时保管区域位置是对支撑基板的支撑装置的支撑部件进行临时保管的临时保管区域的位置。

背景技术

作为支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置的一形式，公知有专利文献1所示的内容。如专利文献1的图6A所示那样，临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置在将支撑印刷基板的多个支撑部件立设于支撑基体或者将支撑部件从支撑基体移除时，在支撑基体中的没有载置印刷基板的区域设置有供不支撑印刷基板的支撑部件立设的储存区域。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-014627号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在上述的专利文献1记载的支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置中，要求缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间。

鉴于这样的状况，本说明书公开能够缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间的支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开支撑装置的临时保管区域位置决定方法，应用于元件安装机的上述支撑装置，上述元件安装机具备：一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与上述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及上述支撑装置，在向由上述一对导轨搬运的上述基板安装元件时从安装上述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑上述基板，且具备：支撑板，与上述基板的上述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与上述基板的支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑上述基板的上述支撑面，在向上述基板安装元件时，通过上述支撑装置的临时保管区域位置决定方法来决定临时保管区域的位置，上述临时保管区域是能够临时保管用于上述基板的支撑的上述支撑部件的区域，上述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第一工序：基于上述基板的上述第二方向的长度，决定上述临时保管区域的上述第二方向位置。

另外，本说明书公开临时保管区域位置决定装置，应用于元件安装机，上述元件安装机具备：一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与上述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及支撑装置，在向由上述一对导轨搬运的上述基板安装元件时从安装上述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑上述基板，且具备：支撑板，与上述基板的上述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与上述基板的支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑上述基板的上述支撑面，在向上述基板安装元件时，通过上述临时保管区域位置决定装置来决定临时保管区域的位置，上述临时保管区域是能够临时保管用于上述基板的支撑的上述支撑部件的区域，上述临时保管区域位置决定装置具有决定部，上述决定部基于上述基板的上述第二方向的长度，决定上述临时保管区域的上述第二方向位置。

发明效果

根据上述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，第一工序中，基于基板的第二方向的长度，决定临时保管区域的第二方向位置。因此，临时保管区域的第二方向位置能够基于基板的第二方向的长度而设定于基板的第二方向的适当的位置。作为其结果，能够缩短支撑部件在临时保管区域与支撑部件的支撑位置之间移动的移动时间。

根据上述的临时保管区域位置决定装置，决定部基于基板的第二方向的长度，决定临时保管区域的第二方向位置。因此，能够得到与支撑装置的临时保管区域位置决定方法相同的效果。

附图说明

图1是表示应用了支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置的元件安装机10的俯视图。

图2是包括图1所示的支撑装置30的剖视图。

图3是表示图1所示的控制装置60的框图。

图4是表示在基板S的第二方向长度比临时保管区域A1的第二方向长度大的情况下的临时保管区域A1及初始搭载区域A2的一个例子的俯视图。

图5是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域 A1的设定位置之间的关系的俯视图。

图6是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域 A1的设定位置之间的关系的俯视图。

图7是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域A1的设定位置之间的关系的俯视图。

图8是表示将基板S的第二方向长度分段的范围与临时保管区域 A1的设定位置之间的关系的俯视图。

图9是表示基板S的第二方向长度为临时保管区域A1的第二方向长度以下的情况下的临时保管区域A1及初始搭载区域A2的一个例子的俯视图。

图10是表示由图1所示的控制装置60执行的程序的流程图。

具体实施方式

以下，对应用了支撑装置的临时保管区域位置决定方法及临时保管区域位置决定装置的元件安装机10进行说明。

如图1所示，元件安装机10是所谓的双轨输送方式的元件安装机，且具有基台11。元件安装机10具备基板搬运装置20、支撑装置30、元件供给装置40、元件移载装置50及控制装置60(临时保管区域位置决定装置)。

基板搬运装置20沿着作为预定方向的X轴方向(参照图1)搬运基板S。支撑装置30使所搬运的基板S与基板搬运装置20配合地定位固定。元件供给装置40设置于基板搬运装置20的一侧(或者两侧) 并供给向基板S安装的元件(例如电子元件)。元件移载装置50在上述装置20、30、40的上方配设并利用吸嘴55吸附保持由元件供给装置40供给的元件，并且将吸附保持的元件自动地向在基板搬运装置20 上定位支撑了的基板S安装。

基板搬运装置20是所谓的双轨输送方式，在基台11上具备彼此并列组装的第一及第二输送机21、22。

如图1所示，第一输送机21具备一对导轨即第一及第二导轨21a、 21b。第一及第二导轨21a、21b沿着搬运基板S的方向(搬运方向) 即第一方向(X轴方向)延伸设置，并且能够沿着与第一方向正交的第二方向(Y轴方向)彼此相对移动。

第一及第二导轨21a、21b彼此平行地相向配置，并将基板S沿搬运方向引导。如图2所示，在第一及第二导轨21a、21b的各上端，分别朝向内侧凸设的卡止部21a1、21b1在长边方向(搬运方向)上设置。在第一输送机21且在第一及第二导轨21a、21b的正下方并设有彼此平行设置的第一及第二输送带21c、21d。第一及第二输送带21c、21d 支撑基板S并将基板S沿搬运方向搬运。

如图2所示，第一输送机21的第一导轨21a及第一输送带21c主要安装于沿着X轴方向延伸的细长的第一安装框架21e。第一安装框架 21e的两端经由一对固定支撑框架21f而固定于基台11。另外，第一输送机21的第二导轨21b及第二输送带21d安装于沿着X轴方向延伸的细长的第二安装框架21g。第二安装框架21g的两端经由一对移动支撑框架21h分别固定于一对滑动件21k，上述一对滑动件21k能够在固定于基台11的一对导轨12上移动。导轨12沿着X轴方向延伸。

由此，第二导轨21b与正下方的第二输送带21d一起沿着Y轴方向移动并定位固定。因此，第一输送机21能够与搬运的基板S的基板宽度(Y轴方向的基板宽度)对应地变更输送机宽度(Y轴方向的宽度)。此外，第一及第二安装框架21e、21g安装有第一及第二支撑板21i、 21j，上述第一及第二支撑板21i、21j分别与第一及第二输送带21c、 21d的各下表面抵接并进行支撑。

如图1所示，第二输送机22与第一输送机21相同，具备一对导轨即第一及第二导轨22a、22b。第一及第二导轨22a、22b沿着搬运基板S的方向(搬运方向)即第一方向(X轴方向)延伸设置，并且能够沿着与第一方向正交的第二方向(Y轴方向)彼此相对移动。与第一输送机21的第二导轨21b相同，第一及第二导轨22a、22b能够沿着Y轴方向移动。这样，第一及第二导轨22a、22b与正下方的第一及第二输送带(省略图示)一起沿着Y轴方向移动并定位固定。因此，第二输送机22能够与搬运的基板S的基板宽度(Y轴方向的基板宽度) 对应地变更输送机宽度(Y轴方向的宽度)。

如图1、图2所示，基台11具备支撑装置30，上述支撑装置30 将由基板搬运装置20搬运至预定的安装位置的基板S推起来并进行夹紧(定位支撑)。在向由一对导轨21a、21b搬运的基板S安装元件时，支撑装置30从安装有上述元件的元件安装面Sb的相反侧的支撑面Sa 支撑基板S。支撑装置30具备支撑基板S的基板支撑单元31和使基板支撑单元31升降的升降装置32。

基板支撑单元31具备支撑板31a和多个支撑销31b。支撑板31a 与基板S的支撑面Sa相向并且能够相对地往复移动。支撑板31a例如以方形板状形成。支撑销31b是能够相对于与基板S的支撑面Sa相向的支撑板31a的相向面31a1进行拆装并且支撑基板S的支撑面Sa的多个支撑部件。例如，在支撑销31b的下部(基部)设置有磁铁，支撑销31b能够通过磁力相对于相向面31a1进行拆装。此外，支撑销31b 通过由前端部比较硬的部件(例如金属部件)构成的硬质类型的支撑销(图2所示)、由前端部比较软的部件(例如橡胶部件)构成的软质类型的支撑销(未图示)而构成。

此外，基板支撑单元31也可以由在上表面形成有许多孔的方形的支撑板和能够插拔地立设于上述孔并支撑基板S的支撑销(支撑部件) 构成。

升降装置32例如由气缸构成，且由以能够脱离的方式组装支撑板 31a的四个角的杆32a和使杆32a进退的缸主体32b构成。

这样构成的支撑装置30在不安装元件时，在下降位置(图2中由双点划线表示)保持基板支撑单元31。另一方面，在安装元件时，即在由基板搬运装置20将基板S搬运至预定的安装位置并停止时(图1 中实线所示。图2中双点划线所示)，支撑装置30通过升降装置32使基板支撑单元31上升，将基板S从下方推起来并保持于上升位置(图 2中实线所示)。而且，若元件的安装结束，则支撑装置30通过升降装置32使基板支撑单元31下降至下降位置。

如图1所示，在元件安装机10，且在基板搬运装置20的一侧(或者两侧)配置有元件供给装置40。元件供给装置40并设能够拆装的许多元件供给盒41而成。元件供给盒41具备主体41a、在主体41a的后部设置的供给带盘41b、在主体41a的前端部设置的元件取出部41c。在供给带盘41b卷绕保持以预定间距封入有元件的细长的带(省略图示)。元件供给盒41将上述带以预定间距拉出，并将元件依次送入元件取出部41c。此外，元件供给装置40不仅有盒式的装置还有在托盘上排列有元件的托盘式的装置。

如图1所示，在元件安装机10，且在基板搬运装置20的上方(纸面近前方向)设置有元件移载装置50。元件移载装置50例如是XY机器人类型。元件移载装置50具备沿着Y轴方向延伸的第一框架51、沿着X轴方向延伸的第二框架52、支撑基座53、安装头54、圆筒状的吸嘴55及拍摄装置56。

第一框架51以能够沿着X轴方向移动的方式设置于基台11。第二框架52以能够沿着Y轴方向移动的方式设置于第一框架51。支撑基座53以能够拆装的方式设置于第二框架52。安装头54以能够沿着与X轴方向和Y轴方向正交的Z轴方向升降的方式设置于支撑基座53。吸嘴55从安装头54向下方突出设置。吸嘴55的下端吸附保持元件，或者放开所吸附保持的元件。拍摄装置56从上方拍摄基板S、支撑销 31b，拍摄到的图像数据向控制装置60输出。

此外，元件移载装置50能够将吸嘴55更换为保持支撑销31b的保持嘴(省略图示)。保持嘴具有保持支撑销31b的保持部(卡合部)，保持部能够拆装地保持支撑销31b。

另外，在基台11设置有拍摄装置13。拍摄装置13对被吸嘴55 吸附的元件的状态进行监视，表示拍摄装置13监视到的元件的状态的图像数据向控制装置60输出。

控制装置60具有微型计算机(省略图示)，微型计算机具备经由总线分别连接的输入输出接口、CPU、RAM及ROM(均省略图示)。 CPU执行规定程序来控制元件向基板的安装，并且执行与图10所示的流程图对应的程序，进行元件安装机10的支撑装置30的支撑销31b 的临时保管场所的决定、支撑销31b的移动。RAM暂时存储该程序的执行所需要的变量，ROM存储上述程序。

如图3所示，控制装置60具备基板第二方向长度获取部60a、临时保管区域第二方向位置决定部60b、基板第一方向长度获取部60c、临时保管区域第一方向位置决定部60d及控制部60e。

基板第二方向长度获取部60a从存储装置70或者主计算机80获取基板S的第二方向的长度即基板第二方向长度。主计算机80一并管理多个元件安装机10。

临时保管区域第二方向位置决定部(以下，也有时称为第二方向位置决定部)60b基于从基板第二方向长度获取部60a输入的基板第二方向长度，决定临时保管区域A1的第二方向位置即临时保管区域第二方向位置(以下，也有时称为第二方向位置)(决定部)。

临时保管区域A1是每当新的一个作业开始时(或者每当将多个作业分组后的新组开始时)设定的区域。临时保管区域A1是在使支撑销 31b向与开始的作业相关的支撑销31b的支撑位置(直立位置)移动时使支撑销31b直立前能够暂时载置(保管)的区域。例如，在使初始搭载区域A2的支撑销31b向支撑位置移动时，临时保管区域A1临时保管初始搭载区域A2的支撑销31b。另外，在一个作业结束、下一个作业开始时使处于旧支撑位置的支撑销31b向新支撑位置移动的情况下，临时保管区域A1对不用于新支撑位置的支撑销31b进行临时保管。此外，临时保管区域A1是将不用于一个作业的支撑销31b在该作业期间进行临时保管的区域。

初始搭载区域A2是作业者初始(最初)将支撑销31b搭载于支撑板31a的相向面31a1(支撑装置30)的预先决定的区域。如图4所示，初始搭载区域A2设定在一对导轨21a、21b中的作业者搭载支撑销31b 的一侧即导轨21a侧。优选初始搭载区域A2设置于相向面31a1的沿着第一方向的端部(可以是两侧也可以是一侧)。在本实施方式中，初始搭载区域A2可以形成为比相向面31a1稍低的凹状，也可以形成为仅外廓部分比相向面31a1稍高的突状。

初始搭载区域A2是作业者容易移入移出支撑销31b的场所且是预先决定的区域。因此，能够使作业者不犹豫地搭载支撑销31b，进而能够提高作业者的作业容易性。

另外，如图4-图6所示，优选临时保管区域A1设置于基板安装位置的左右两侧(沿着第一方向的两侧)。基板安装位置是为了向基板S安装元件而定位固定的基板S的位置。也可以是，在一侧的临时保管区域A1配置有硬质类型的支撑销，在另一侧的临时保管区域A1配置有软质类型的支撑销。也可以在两侧的临时保管区域A1混合存在硬质类型及软质类型的支撑销。

另外，临时保管区域A1也可以设置于某一侧。

临时保管区域A1是设定于支撑板31a的相向面31a1的区域。临时保管区域A1是在向基板S安装元件时能够对用于支撑基板S的支撑销31b进行临时保管的区域(场所、范围)。如图4所示，临时保管区域A1是整齐排列支撑销31b的区域，例如在本实施方式中，是以4×4(支撑销31b在第二方向上排列四个(4行)且在第一方向上排列四个 (4列))排列的方形的区域。此时，彼此相邻的支撑销31b可以接触，也可以隔开间隙地配设。此外，临时保管区域A1也可以是其他形状，例如圆形状的区域，也可以形状不定。另外，临时保管区域A1不局限于4×4，也可以是以支撑销31b在第二方向上排列8个且在第一方向上排列2个的8×2、支撑销31b在第二方向上排列2个且在第一方向上排列8个的2×8进行排列。

在基板S的第二方向长度大于临时保管区域A1的第二方向长度的情况下，第二方向位置决定部60b将临时保管区域A1的第二方向位置决定为临时保管区域A1的第二方向中央与基板S的第二方向中央一致。由此，临时保管区域A1被决定为基板S的第二方向中央部，能够将向支撑位置(直立位置)配置前的支撑销31b配置于基板S的第二方向中央部。另外，通常，支撑销31b的支撑位置为了抑制基板S的第二方向挠曲而多配置于基板S的第二方向中央部。因此，能够缩短处于临时保管区域A1的支撑销31b从临时保管区域A1移动至支撑位置(特别是位于基板S的第二方向中央部的支撑位置)的移动距离。作为其结果，能够缩短支撑销31b向支撑位置配置的配置时间。

具体而言，例如，第二方向位置决定部60b计算基板S的第二方向中央的坐标。第二方向位置决定部60b在基板S的第二方向中央的坐标加上临时保管区域A1的第二方向长度的一半的值，来计算临时保管区域A1的第二方向的一端的坐标(临时保管区域A1的第二方向的第二导轨21b侧的端部的坐标)。第二方向位置决定部60b从基板S 的第二方向中央的坐标减去临时保管区域A1的第二方向长度的一半的值，来计算临时保管区域A1的第二方向的另一端的坐标(临时保管区域A1的第二方向的第一导轨21a侧的端部的坐标)。而且，第二方向位置决定部60b能够通过临时保管区域A1的第二方向的一端的坐标及另一端的坐标，来表示临时保管区域A1的第二方向位置。

此外，也可以是，第二方向位置决定部60b将基板第二方向的长度划分为多个分段的范围，将临时保管区域A1的第二方向位置决定为根据上述各范围而分段设定的设定位置。例如，上述各范围能够设定为临时保管区域A1的第二方向长度成为不同值。此时，设定位置每隔临时保管区域A1的第二方向长度的一半的值而分段设定。

具体而言，如图5所示，例如在基板S的基板第二方向长度处于从L2a至L2b的范围的情况下，设定位置设定为第一设定位置Pa。L2a 是临时保管区域A1的第二方向长度的4倍的长度。L2b是临时保管区域A1的第二方向长度的3倍的长度。第一设定位置Pa设定于基板第二方向长度为L2a的基板S的基板第二方向中央。第一设定位置Pa是以临时保管区域A1的中央从第一导轨21a沿着第二方向离开临时保管区域A1的第二方向长度的2倍的值的方式设定的临时保管区域A1的位置。此外，第一设定位置Pa也可以设定于基板第二方向长度为L2b 的基板S的基板第二方向中央。

如图6所示，在基板第二方向长度处于L2b～L2c的范围的情况下，设定位置设定为第二设定位置Pb。L2c是临时保管区域A1的第二方向长度的2倍的长度。第二设定位置Pb设定于基板第二方向长度为L2b 的基板S的基板第二方向中央。第二设定位置Pb是以临时保管区域 A1的中央从第一导轨21a沿着第二方向离开临时保管区域A1的第二方向长度的1.5倍的值的方式设定的临时保管区域A1的位置。另外，处于第二设定位置Pb的临时保管区域A1的第二导轨21b侧的Y坐标与基板第二方向长度为L2c的基板S的第二导轨21b侧的Y坐标相同。此外，第二设定位置Pb也可以设定于基板第二方向长度为L2b的基板 S的基板第二方向中央。

如图7所示，在基板第二方向长度处于从L2c至L2d的范围的情况下，在基板S的第二导轨21b侧端在第二导轨21b侧越过第三设定位置Pc(后述)的第二导轨21b侧端的情况下，设定位置设定为第三设定位置Pc。L2d是与元件安装机10能够安装元件的最小基板的第二方向长度相同的长度。在本实施方式中，L2d成为与临时保管区域A1 的第二方向长度相同的长度。第三设定位置Pc是以临时保管区域A1 的中央从第一导轨21a沿着第二方向离开与临时保管区域A1的第二方向长度相同的值的方式设定的临时保管区域A1的位置。此外，第三设定位置Pc也可以设定于基板第二方向长度为L2c的基板S的基板第二方向中央。

此外，在基板第二方向长度处于L2c～L2d的范围的情况下，在基板S的第二导轨21b侧端没有越过第三设定位置Pc的第二导轨21b侧端的情况下，优选设定位置如以下那样设定。例如，通过将临时保管区域A1的第二方向长度设定为更小的值(例如，将第二方向长度变更为一半(例如2×8))，从而能够设定为新的设定位置的第二导轨21b 侧端不越过基板S的第二导轨21b侧端。另外，也可以是，仅使新的设定位置在第二方向上移动，从而设定为新的设定位置的第二导轨21b 侧端不越过基板S的第二导轨21b侧端。

如图8所示，在基板第二方向长度为L2d的情况下，设定位置设定为第四设定位置Pd。第四设定位置Pd是以临时保管区域A1的中央从第一导轨21a沿着第二方向离开临时保管区域A1的第二方向长度的一半的值的方式设定的临时保管区域A1的位置。

此外，在临时保管区域A1的第二方向长度大于与元件安装机10 能够安装元件的最小基板的第二方向长度相同的长度的情况下，在基板S的第二方向长度为临时保管区域A1的第二方向长度以下的情况下，第二方向位置决定部60b将临时保管区域A1的第二方向位置决定为临时保管区域A1尽可能位于第一导轨21a侧。此外，图9示出基板 S的第二方向长度小于临时保管区域A1的第二方向长度的情况。由此，将临时保管区域A1决定为基板S的第二方向中央部，能够将向支撑位置配置前的支撑销31b配置于基板S的第二方向中央部。因此，能够缩短处于临时保管区域A1的支撑销31b从临时保管区域A1移动至支撑位置(特别是位于基板S的第二方向中央部的支撑位置)的移动距离。作为其结果，能够缩短支撑销31b向支撑位置配置的配置时间。

此外，优选临时保管区域A1中的第一导轨21a与第二导轨21b 之间的区域为了对不用于基板S的支撑的支撑销31b进行载置而使用。另外，优选将临时保管区域A1设定为比基板S的第二方向长度小。

另外，也可以是，第二方向位置决定部60b不仅考虑一个作业(基板产品)的基板S的第二方向长度，还考虑多个作业的基板S的第二方向长度来决定临时保管区域A1的第二方向位置。在这种情况下，例如，也可以是，在连续生产的多个作业的基板S的第二方向长度不同并且处于预定范围(上述的上述各范围的差值，与临时保管区域A1的第二方向长度相同的值)内的情况下，将临时保管区域A1的第二方向位置决定为相同的值。另外，也可以是，在连续生产的多个作业的基板S的第二方向长度不同的情况下，基于根据这些第二方向长度计算的值(例如，它们的平均值、最频值)来决定临时保管区域A1的第二方向位置。

据此，在连续生产多个作业的情况下，不需要按每个作业变更临时保管区域A1的位置，因此将支撑销31b的移动效率维持得较高。例如，与按每个作业变更临时保管区域A1的位置的情况比较，不需要使处于临时保管区域A1内且不用于基板S的支撑的支撑销31b向新的临时保管区域A1移动。

此外，在这种情况下，更优选也一并考虑多个作业的基板S的第一方向长度。

基板第一方向长度获取部60c从存储装置70或者主计算机80获取基板S的第一方向的长度即基板第一方向长度。

临时保管区域第一方向位置决定部(以下，也有时称为第一方向位置决定部)60d基于从基板第一方向长度获取部60c输入的基板第一方向长度，来决定临时保管区域A1的第一方向位置即临时保管区域第一方向位置(以下，也有时称为第一方向位置)(决定部)。与第二方向位置决定部60b相同，第一方向位置决定部60d每当新的一个作业开始时(或者每当将多个作业分组后的新组开始时)决定第一方向位置。

例如，以临时保管区域A1从基板S的第一方向的两端隔开预定距离(例如，数毫米)而配设的方式设定第一方向位置(临时保管区域A1的接近基板S一侧的端部)。预定距离(最小预定距离)考虑基板搬运装置20的基板S的停止精度而设定。临时保管区域A1的远离基板S一侧的端部是从临时保管区域A1的接近基板S一侧的端起离开临时保管区域A1的第一方向长度的位置。此外，第一方向位置能够由以基准点(例如基板S的基准点、元件安装机10的基准点)为基准的 XY坐标表示。

另外，预定距离设定为比最小预定距离大的值。优选该值设定为考虑到作业者用手取出处于支撑位置的支撑销31b的情况下的作业容易性的值。

此外，临时保管区域第二方向位置决定部60b和临时保管区域第一方向位置决定部60d构成决定部60f。决定部60f决定临时保管区域 A1的位置(第一方向位置及第二方向位置)。

控制部60e控制元件移载装置50，使支撑销31b在初始搭载区域 A2与临时保管区域A1之间移动，或/及在支撑位置与临时保管区域A1 之间移动。此时，控制部60e从存储装置70、主计算机80获取表示初始搭载区域A2的坐标数据、支撑位置的坐标数据。控制部60e从第一方向位置决定部60d及第二方向位置决定部60b获取临时保管区域A1 的坐标数据(位置信息)。控制部60e基于这些数据使支撑销31b移动。

并且，根据图10所示的流程图对上述的临时保管区域位置决定装置即控制装置60的工作进行说明。

控制装置60每当作业开始时使程序进入步骤S102，决定临时保管区域A1的位置。具体而言，控制装置60在步骤S102中，通过上述的基板第二方向长度获取部60a的处理，从存储装置70或者主计算机 80获取基板第二方向长度。控制装置60在步骤S104中，通过上述的第二方向位置决定部60b的处理，决定第二方向位置。

并且，控制装置60在步骤S106中，通过上述的基板第一方向长度获取部60c的处理，从存储装置70或者主计算机80获取基板第一方向长度。控制装置60在步骤S108中，通过上述的第一方向位置决定部60d的处理，决定第一方向位置。

然后，控制装置60在决定了临时保管区域A1的位置后，通过上述的控制部60e的处理，控制元件移载装置50，使支撑销31b移动(步骤S110)。

根据上述的实施方式的临时保管区域位置决定装置60，决定部60f 基于基板S的第二方向的长度，决定临时保管区域A1的第二方向位置。因此，临时保管区域A1的第二方向位置能够基于基板S的第二方向的长度，设定为基板S的第二方向的适当的位置(例如，基板S的第二方向中央部)。作为其结果，能够缩短支撑部件在临时保管区域A1与支撑销31b的支撑位置之间移动的移动时间。

并且，对用于上述的支撑装置30的临时保管区域决定方法进行说明。临时保管区域决定方法是决定上述的临时保管区域A1的位置的支撑装置的临时保管区域位置决定方法。

临时保管区域位置决定方法包括：第一工序，基于基板S的第二方向的长度，决定临时保管区域A1的第二方向位置；及第二工序，基于基板S的第一方向的长度，决定临时保管区域A1的第一方向位置。第一工序通过上述的步骤S104(第二方向位置决定部60b)的处理，决定第二方向位置。第二工序通过上述的步骤S108(第一方向位置决定部60d)的处理，决定第一方向位置。

并且，优选在上述第一工序中，将基板S的第二方向的长度划分为分段的上述的范围，将临时保管区域A1的第二方向位置决定为根据上述范围而分段设定的设定位置。

并且，优选在上述第一工序中，也考虑到多个作业的基板S的第二方向的长度，来决定临时保管区域A1的第二方向位置。

根据前述的实施方式的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，第一工序基于基板S的第二方向的长度，决定临时保管区域A1的第二方向位置。因此，临时保管区域A1的第二方向位置能够基于基板S的第二方向的长度，设定为基板S的第二方向的适当的位置(例如，基板S的第二方向中央部)。作为其结果，能够缩短支撑销31b在临时保管区域A1与支撑销31b的支撑位置之间移动的移动时间。

此外，上述的临时保管区域决定装置为元件安装机10的控制装置 60，但也可以是，一并管理多个元件安装机10的主计算机80为临时保管区域决定装置。也可以是，在主计算机80中，执行上述的临时保管区域决定方法。

另外，基板S的第二方向的适当的位置不局限于基板S的第二方向中央，也包括基板S的第二方向中央附近位置(例如距第二方向中央离开预定距离的位置)。预定距离能够基于例如最小基板的第二方向长度、临时保管区域的第二方向长度、支撑销31b在基板S上的分布(特别是沿着第二方向的支撑销31b的分布)的从第二方向中央沿着第二方向的偏离长度等来设定。

附图标记说明

10…元件安装机 21a、21b…一对导轨 30…支撑装置 31a…支撑板 31a1…相向面 31b…支撑部件(支撑销) 60…临时保管区域位置决定装置(控制装置) 60f…决定部A1…临时保管区域 A2…初始搭载区域 S…基板 Sb…元件安装面 Sa…支撑面 S104…第一工序 S108…第二工序 X轴方向…第一方向 Y轴方向…第二方向。

Claims (6)

1.一种支撑装置的临时保管区域位置决定方法，应用于元件安装机的所述支撑装置，

所述元件安装机具备：

一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与所述第一方向正交的第二方向彼此相对地移动；及

所述支撑装置，在向由所述一对导轨搬运的所述基板安装元件时从安装所述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑所述基板，且具备：支撑板，与所述基板的所述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与所述基板的所述支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑所述基板的所述支撑面，

在向所述基板安装所述元件时，通过所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法来决定临时保管区域的位置，所述临时保管区域是能够临时保管用于支撑所述基板的所述支撑部件的区域，

所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第一工序：基于所述基板的所述第二方向的长度，决定所述临时保管区域的所述第二方向的位置即第二方向位置，

在所述第一工序中，将所述基板的所述第二方向的长度划分为分段的范围，将所述临时保管区域的所述第二方向位置决定为根据所述范围而分段设定的设定位置。

2.根据权利要求1所述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，其中，

在所述第一工序中，还考虑到多个作业的所述基板的所述第二方向的长度来决定所述临时保管区域的所述第二方向位置。

3.根据权利要求1所述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，其中，

所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第二工序：基于所述基板的所述第一方向的长度，决定所述临时保管区域的所述第一方向的位置即第一方向位置。

4.根据权利要求2所述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，其中，

所述支撑装置的临时保管区域位置决定方法包括如下的第二工序：基于所述基板的所述第一方向的长度，决定所述临时保管区域的所述第一方向的位置即第一方向位置。

5.根据权利要求1~4中任一项所述的支撑装置的临时保管区域位置决定方法，其中，

所述支撑板具有初始搭载区域，所述初始搭载区域是作业者在所述支撑板的所述相向面初始搭载所述支撑部件的预先决定的区域，

搭载于所述初始搭载区域的所述支撑部件能够通过元件移载装置向所述临时保管区域移动，

所述初始搭载区域设定于所述一对导轨中的作业者搭载所述支撑部件的一侧。

6.一种临时保管区域位置决定装置，应用于元件安装机，

所述元件安装机具备：

一对导轨，沿着搬运基板的方向即第一方向延伸设置，并且能够沿着与所述第一方向正交的第二方向彼此相对移动；及

支撑装置，在向由所述一对导轨搬运的所述基板安装元件时从安装所述元件的元件安装面的相反侧的支撑面支撑所述基板，且具备：支撑板，与所述基板的所述支撑面相向并且能够相对地往复移动；及多个支撑部件，能够相对于与所述基板的所述支撑面相向的相向面进行拆装并且支撑所述基板的所述支撑面，

在向所述基板安装所述元件时，通过所述临时保管区域位置决定装置来决定临时保管区域的位置，所述临时保管区域是能够临时保管用于支撑所述基板的所述支撑部件的区域，

所述临时保管区域位置决定装置具有决定部，所述决定部基于所述基板的所述第二方向的长度，决定所述临时保管区域的所述第二方向的位置即第二方向位置，

所述决定部将所述基板的所述第二方向的长度划分为分段的范围，将所述临时保管区域的所述第二方向位置决定为根据所述范围而分段设定的设定位置。

Images