CN107848724A - 用于运行输出装置的方法和用于加工单张纸的机器的输出装置 - Google Patents

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Abstract

在用于运行输出装置(03)的方法中,所述输出装置具有沿传送方向(T)的第一和第二堆垛输出机构(I;II),其中,第一制动装置(48;49)在由给送系统(21)沿传送方向(T)给送的单张纸(B)的传送路径中,设置在第一堆垛输出机构(I)的输入区域中,以及第二制动装置(49)设置在第二堆垛输出装置(II)的输入区域中,其中,输入第一制动装置(48;49)中的承印材料单张纸(B)与由制动装置(48;49)所包括的保持机构(92)的作用面(112)发生型面锁合或摩擦锁合的有效接触,与承印材料单张纸(B)发生有效接触的作用面(112)借助驱动装置(106)被强制沿传送方向(T)运动,在第一运行模式(m1)中,当在单张纸(B)与作用面(112)之间发生型面锁合或摩擦锁合的配合期间,针对作用面(112)的运动的速度(v92)从第一速度(vein)降低至相对更低的搁放速度(vab)。第一制动装置(48;49)针对后续输入的、需要搁放在第二堆垛输出机构(II)的堆垛(12)上的单张纸(B)以第二运行模式(m2)运行,在第二运行模式中,作用面(112)针对至少是相应的单张纸(B)与作用面(112)之间存在的型面锁合或摩擦锁合的有效接触的整个持续时间以速度(v92)运动,所述速度大致、也就是以最大±10%的偏差等于给送系统(21)的当前的给送速度(v32)。

Description

用于运行输出装置的方法和用于加工单张纸的机器的输出 装置
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1、17和19的前序部分所述的用于运行输出装置的方法和用于加工单张纸的机器的输出装置。
背景技术
在Helmut Kipphan的“印刷介质手册”(Springer出版社,2000年)中涉及材料流和数据流的段落中((第8.1章,插图8.1-11)),描述了无停顿输出装置的作为双输出装置的高度自动化的变型。另外,双输出装置也能够作为所谓的废页分岔件,用于剔出废页单张纸。
在JP2517276B2中公开了一种具有两个输出站的输出装置,其中,在第一与第二输出站之间设置有导引元件。在端部区域中,设置有能够枢转到传送行程中去而且能够从传送行程中枢转出来的止挡。
DE102008006528A1公开了用于排出单张纸的装置,其中,需要排出的单张纸能够从具有吹送空气开口的导引平面中、在主堆垛的上游朝向下方导送出去。为此,在一种实施方案中,有小梳齿(另外作为导引面的延续)输入到传送路径中,以便将单张纸朝向下方从引导平面导出至辅助堆垛上。与导出部位相接的引导件具有吹送空气开口。
DE10329833A1以类似方式公开了一种具有能够朝向下方枢转分离的部件的单张纸导引装置,借助所述部件能够将需要作为废页排出的单张纸输送给所谓的废页堆垛。单张纸的传送借助抓手来实现,抓手在送出位置通过与打开凸轮的接触来打开。设置在废页堆垛上方的凸轮能够输入进入抓手打开机械的传送行程中并且从其中枢转摆出。另外,在废页堆垛的上方设置有吹送装置,吹送装置作用于单张纸上侧面。与引导平面的能够枢转分离的部分相接的引导面可以借助具有过压或低压的吹风机来运行。
在Koenig&Bauer股份公司的主页上通过地址http://www.kba.com/bogenoffset/bogenoffsetmaschinen/product/rapida-106/detail/下的针对“Rapida 106”的说明,在26和27页公开了一种输出装置,其中,使用了所谓的文杜里单张纸引导件。
DE102012206929A1公开了一种具有吸取带的单张纸制动器,借助吸取带的减速,实现了对单张纸的制动。速度在抓手打开时,从抓手小车速度降低至搁放速度。起打开抓手作用的凸轮能够调整。用于制动元件以及用于调整抓手凸轮的驱动装置可以借助机器控制装置来实现。
借助DE102009027633A1公开了具有至少一个沿传送方向延伸的吹送空气管和风机元件的吹送空气装置。凭借吹送空气管能够有针对性地对下落的单张纸的中部区域中的吹送作用产生影响。这种加载优选以从印刷机到来的单张纸的周期来实现。
EP1958906A2涉及一种包括两个输出站的堆垛输出装置中的单张纸引导装置。为第一输出站对应有包括多个风机的吹送装置。针对单张纸应当引导到第二堆垛上的运动状态,风机在吸取侧面通过引入挡板来遮盖。单张纸在输出站的送出借助抓手打开凸轮加以控制,抓手打开凸轮能够选择性地引入抓手打开凸轮的运动轨迹中或者再次从所述运动轨迹中移开。
在DE10329833A1中已知一种具有用于形成废页堆垛和有用页堆垛的机构的输出装置,其中,为了激活或停用单张纸的放出,抓手打开凸轮能够在前面提到的堆垛的上方枢转进入抓手板条的运动轨迹中以及从所述运动轨迹中枢转离开。
在DE102008020533A1中,公开了一种在单张纸输出装置的堆垛筒上方的吹送空气装置。通过空气导送装置的能够调整的撞击面,能够使吹送空气选择性地从单张纸传送路径中转向离开,或者能够调整为作用于单张纸。在运行中,空气导引装置借助控制单元以单张纸序列的周期以如下方式调整,使得空气导引装置沿传送方向,在关闭状态下在单张纸前边沿的前面以及在打开打开状态下在单张纸前边沿的后面是能通过的。
DE69307840T2公开了一种具有送出站和实现释放的开关装置的输出装置,开关装置具有接通凸轮和在功能上对应于保持装置的凸轮随动件。接通凸轮为了调整打开点而布置在关于机器机架沿传送方向能够运动地支承的基板上。为了激活和停用单张纸的释放,接通凸轮借助肘杆机构的类型围绕设置在基板上的枢转轴枢转。
通过DE10354673A1已知一种用于形成仅一个堆垛的输出装置,其中,放开单张纸的位置借助初次接触的位置来确定。借助处在第一位置中的接通凸轮,能够在堆垛上方释放单张纸。借助处在第二位置中的、初次接触稍晚的接通凸轮,将单张纸为了取走样张单张纸而又引导到堆垛止挡上方并且直至挡靠在试样单张纸止挡上才放下。对初次接触的位置的调整通过借助设计为气动缸的驱动机构来枢转接通凸轮得以实现。
DE102006017461A1公开了设计为吹送空气箱的导引装置,用以导引由转筒传送的单张纸。在此,处在不同地设计的喷嘴旁边的吹送空气箱也具有设计为文杜里喷嘴的吹送喷嘴。通过DE19631598C2已知一种气动的单张纸引导装置。
DD133654B1涉及一种用于加速搁放片状材料的方法和装置。在此,单张纸分两个阶段借助横向和纵向吹送管被加载吹送空气,其中,在第一阶段中,彼此跟随地将多个彼此先后布置的横向吹送管接通以及再次关断。
DE102004007599A1涉及一种具有单张纸展开滚轮的、加工单张纸的机器。在此,单张纸通过其中设置有低压的单张纸展开凹口拉入。展开滚轮由首先朝下弯曲而且紧接着朝上弯曲地延伸的引导分段形成。
在DE19733692A1中公开了一种印刷机的单张纸输出装置,其中,为了使单张纸平滑化,可以设置吸取缝隙和/或吸取开口的不同的实施方案。在此,在引导行程中设置的吸取缝隙包括倒圆的边沿。
DE3130945A1公开了用于将借助给送机给送的印刷产品从给送料流中拣出的装置,其中,为了拣出印刷产品,将两个止挡引入给送行程中。止挡能够分别借助液压或气动的驱动装置驶入和驶出。
JP2001199612A公开了一种用于剔出有差错的印刷产品的装置,DE19905263C1公开了一种用于取出试样的装置。
DE2820877A1和DE3717736A1分别涉及一种用于至少一个加工机械的给料装置。借助这种给料装置将存在于单张搭接料流中的纸张单张纸在给送区段上通过相应的道岔件输送给在后布置的加工机械。给送分段和道岔件由给送带形成,给送带能够与中心驱动马达关联。
JP2012-35978A和JP2001-199612A公开了具有用于剔出有差错的样张的机构的输出装置。
通过DE19620938A1已知一种用于无润滑地将印刷单张纸搁放在堆垛上的装置和方法,其中,这一过程的解决方式为:绕转的吸取带的位置和驱动装置的位置能够得到检测,进而能够实现无需润滑的运行。按照装置的一种运行方式,需要搁放在堆垛上的单张纸借助被驱动的吸取装置而减速到搁放速度。按照另一可行的运行方式,其中,单张纸不是应当被搁放到堆垛上而是作为样张单张纸被取走,可以针对所述单张纸对吸取装置进行减速,进而单张纸不被制动,而是被给送超出堆垛和枢转分离的止挡。
DE19935665A1涉及一种用于将平面货物、特别是片状纸板堆放在堆垛上的装置。在此,纸板借助输出装置从上方借助绕转的吸取装置加以保持和给送,吸取装置的进给针对搁放到其中一个堆垛上的情况,能够减速到搁放速度。
DE102004011114A1涉及一种具有电卸载机构的堆垛装置。
DE19631598A1按照其实施方案中的一种涉及一种具有两个堆垛输出装置的依据类属的输出装置。在运行中,单张纸借助具有能够跟随引导的卷帘件的能够调整规格的制动装置得以减速,并且搁放在第一输出装置堆垛上。在具有两个堆垛输出装置的实施方案中,两个堆垛输出装置对应无停顿换垛交替填料。
在DE10110864A1中公开了一种印刷机,其中,在单张纸输出装置上设置有可视窗格,其具有整合的、仍实现对卸货过程的观察的控制和/或显示元件。这应当一方面实现对搁放和堆叠过程的同时观察,另一方面实现对印刷机、例如油墨补偿油墨分区调整加以调整。涉及的是在输出装置区域中具有两个纸张堆垛或具有样张单张纸取出可行性的的印刷机,借助可视窗格静止地判定较为复杂的评价标准,例如油墨补偿-油墨分区调整。
US2011/0132218A1公开了一种印刷机,其具有在至少一个最后的印刷机构上对质量标准加以测定的光学传感器件。结果被导送给控制装置,在控制装置中,结果与预先限定的数值相比较并且借助所述数值在需要时执行相应的调整。
通过DE102009018477A1已知一种具有推纸器、印刷机构和输出机构的印刷机,其中,在推纸器上、在印刷机构之间以及在输出机构上设置有照相机。图像数据存储在控制计算机的存储器中并且能够在触摸屏或控制台的大屏幕上可见。图像数据也可以在其他显示屏上、例如在输出机构上可见。
DE102014224895A1涉及一种加工单张纸的机器的输出机构,具有至少一个用于检测单张纸前边沿的角位置的检测单元。在一种实施方案中,角位置能够与前边沿止挡相关地得到检测。为此,检测单元可以包括照相机,特别是CCD照相机。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种用于运行输出装置的方法和一种用于加工单张纸的机器的输出装置。
根据本发明,所述目的通过权利要求1、17和19的特征来实现。
能够利用本发明实现的优点特别在于,针对单张纸状的承印材料的搁放装置,实现特别低故障的运行和/或尽可能和缓的传送和/或高质量的搁放。
单独地或与至少一个后面提到的有利的实施变型相结合地,输出装置包括给送系统,借助给送系统将单张纸以给送速度沿传送方向给送和/或能够给送经过送出站。优选添加制动装置,制动装置在以给送速度给送和/或能够给送的单张纸的传送路径中布置在送出站的上游,和/或添加布置在送出站上方的、借助吹送空气辅助堆垛形成的装置。在传送行程中,给送区段与另一单张纸导送装置相接。为了引导单张纸,传送行程优选包括单张纸导引装置。优选的是,至少一个操纵界面设置在第二送出站的下游,借助操纵界面也能够对第一搁放部的对于规格和/或传送关键的装置加以调整。
单独地或与至少一个后面提到的有利的实施变型相结合地,输出装置为了输出能够在输入侧的区域中输送给输出装置的承印材料单张纸而在有利的实施方案中包括至少一个第一送出站和在传送路径中布置在第一送出站的下游的第二送出站,其中,为送出站分别对应有至少一个对于规格和/或传送关键的装置,所述装置在单张纸引导和/或搁放的匹配或修正方面,能够借助包括驱动机构的驱动装置加以调整,并且设置有至少一个带至少一个第一操作机构的操纵界面,第一操纵机构与第一送出站的至少一个对于规格和/或传送关键的装置的调整件保持持续的或者能够借助另一操作机构激活的信号连接,并且借助第一操纵机构在操作时,实现或能够实现对第一送出站的至少一个在对于规格和/或传送关键的量值方面能够改变的装置的调整件的调整。
针对用于输出能够在输入侧的区域中输送给输出装置的承印材料单张纸的输出装置的单独或与至少一个前面或接下来提到的有利的实施变型,输出装置在有利的实施方案中,包括至少一个第一送出站和在传送路径中相对于第一送出站布置在下游的第二送出站,其中,为送出站分别对应有至少一个对于规格和/或传送关键的装置,所述装置在单张纸引导和/或搁放的匹配或修正方面能够借助包括驱动机构的驱动装置来加以调整,其特征在于,设置有至少一个带有至少一个操作机构的操纵界面,所述操作机构与第二送出站的至少一个对于规格和/或传送关键的装置的调整件保持持续的或者能够借助另一操作机构激活的信号连接,并且借助所述操纵机构在操作时,实现或能够实现对第二送出站的至少一个在对于规格和/或传送关键的量值方面能够改变的装置的调整件的调整,并且所述操纵机构额外通过另一信号连接与第一送出站的在功能上对应于第二送出站的相关的装置的装置的调整件相连接,并且在对操纵机构进行操作时,除了对第二送出站的相关的装置的调整件进行调整之外,还实现或能够实现对第一送出站的相应的装置的调整件的连带调整。
单独地或与至少一个之前或后面提到的有利的运行方法相结合地,为了调整这种包括两个送出站的输出装置,其中,为了对单张纸引导和/或搁放进行匹配或修正,在第一和第二送出站中分别对至少一个对于规格或传送关键的装置加以设置或调整,在操纵界面上对分配给第一送出站还有分配给第二送出站的装置加以调整,所述操纵界面在送出装置的高度上设置在进入第二送出站的下游的堆叠腔的侧向输入部的下游。
单独地或与至少一个之前或后面提到的有利的运行方法相结合地,为了调整这种包括两个送出站的输出装置,其中,为了对单张纸引导和/或搁放进行匹配或修正,在第二送出站中分别对至少一个对于规格或传送关键的装置加以设置或调整,基于和/或凭借对第二送出站的装置的设置或调整,实现了对第一送出站的在功能上与第二送出站的相关的装置相对应的装置的与此相关联和/或强制的连带调整。
单独地或与至少一个之前或后面提到的有利的实施变型相结合地,输出装置为了输出能够在输入侧的区域中输送给输出装置的承印材料单张纸而在有利的实施方案中包括至少一个第一送出站和在传送路径中在后布置在第一送出站的下游的第二送出站,其中,在第一搁放站的区域中设置有至少一个照相机,照相机指向或能够指向需要在第一搁放站中形成的堆垛的堆叠腔中,并且与相对于第一搁放站间隔地设置的显示装置保持信号连接。
单独地或与至少一个之前或后面提到的有利的实施变型相结合地,输出装置在由给送系统给送的单张纸的传送路径中,包括沿传送方向最后的送出站和至少一个相对于最后的送出站在传送路径中在前布置的、上游的送出站,其中,相对于上游的送出站在传送路径中,对应有制动装置,和/或在前布置有有效长度可变的单张纸导引元件,并且制动装置本身或制动装置的至少一个与承印材料单张纸发生有效接触的作用面和/或上游的送出站的有效长度可变的单张纸导引元件的下游的端部为了搁放第一规格长度的单张纸而能够移位到沿传送方向来看的第一位置中,以及为了搁放至少一个相对于第一规格长度而言较小的第二规格长度的单张纸,而能够移位到沿传送方向来看更远地处于下游的第二位置中。
在特别是这种构造的输出装置的运行中,其中,输出装置在由给送系统给送的单张纸的传送路径中,包括沿传送方向最后的送出站和至少一个相对于最后的送出站在传送路径中在前布置的、在前的送出站,其中,相对于在前布置的送出站在传送路径中,分配有制动装置和/或在前布置有有效长度可变的单张纸导引元件,其中,制动装置本身或制动装置的至少一个与承印材料单张纸发生有效接触的作用面和/或在前的送出站的有效长度可变的单张纸导引元件的下游的端部,按照输出装置的至少一种运行方式、根据当前的、也就是需要搁放的规格长度沿传送方向被定位在不同的位置中。
对此替换或附加地,可以在特别是这样构造的输出装置的运行中,其中,输出装置在由给送系统给送的单张纸的传送路径中,包括沿传送方向最后的送出站和至少一个相对于最后的送出站在传送路径中在前布置的、在前的送出站,其中,相对于在前布置的送出站在传送路径中,分配有制动装置和/或在前布置有有效长度可变的单张纸导引元件,其中,制动装置本身或制动装置的至少一个与承印材料单张纸发生有效接触的作用面和/或在前的送出站的有效长度可变的单张纸导引元件的下游的端部,按照一种运行方式移动到支撑位置中,在所述运行方式中,在前的送出站就用于搁放单张纸的可行方案方面被停用,支撑位置处在如下位置下游的地点上,制动装置或其作用面或效长度可变的单张纸导引元件的下游的端部针对当前在输出装置中需要输出的单张纸的规格长度以送出位置激活的运行方式占据所述位置。
单独地或与输出装置的至少一个之前或后面提到的有利的实施变型相结合地,其中,输出装置具有包括至少一个保持装置的给送系统,借助给送系统能够接收承印材料单张纸并且在下游将其给送至送出站,在送出站中,承印材料单张纸能够选择性地从保持装置中释放并且能够送出给需要形成的堆垛或者能够在下游继续给送,输出装置还具有实现释放的开关装置,开关装置包括在功能上和/或在空间上对应于保持装置的凸轮跟随件,凸轮跟随件为了自身操作而作用于保持装置的至少一个保持元件,其中,接通凸轮为了激活和停用释放过程而借助作用于接通凸轮的、包括第一驱动机构的第一调整装置选择性地被送入凸轮跟随件的不受干扰的运动轨迹中并且从其中移出,在接通凸轮上对应接通凸轮与沿传送方向有待运动到达的凸轮跟随件之间的初次接触的接触部位能够借助不同于第一调整装置的、包括第二驱动机构的第二调整装置沿传送方向改变。在此,接通凸轮为了改变与其关于传送方向的端部中的至少一个的接触部位而能够借助第二调整装置在其距凸轮跟随件的运动轨迹的间距方面改变。额外地或可替换地,接通凸轮为了激活和停用释放过程而能够借助作用于接通凸轮的第一调整装置能够围绕垂直于传送方向延伸的而且关于输出装置的相对于空间固定的机架固定设置的枢转轴枢转。
在搁放承印材料单张纸的控制方案中,其中,承印材料单张纸能够借助给送系统在下游给送至送出站,并且在送出站选择性地从给送系统的保持装置送出至需要形成的堆垛或者在下游继续给送,其中,送出过程以如下方式实现,在功能上和/或空间上对应于送出站的接通凸轮作用于在功能上和/或空间上对应于送出站的凸轮跟随件,接通凸轮为了激活和停用释放过程而被送入凸轮跟随件的不受干扰的运动轨迹中并且从其中移出,并且为了改变送出地点而使在接通凸轮上对应接通凸轮与沿传送方向有待运动到达的凸轮跟随件之间的初次接触的接触部位沿传送方向改变。在此,激活和停用通过接通凸轮围绕相对于机架固定的第一枢转轴的枢转来实现,和/或接通凸轮的改变通过其与传送方向相关的端部中的至少一个与凸轮跟随件的运动轨迹直径的间距的改变来实现。
单独地或与输出装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型和/或加工单张纸的机器的输出装置的所提到的优选实施方案中的一个或多个相结合地,输出装置包括至少一个送出站和给送系统,借助其能够将在上游加工的承印材料单张纸给送至送出站并且在送出站送出至堆垛,其中,在第一送出站的下游端部的区域中,设置有带有多个横向于传送方向彼此间隔的止挡机构的止挡装置。止挡机构能够选择性地被运动到激活位置中以及运动到非激活位置中,在激活位置中,止挡机构能够被送入承印材料单张纸的运动轨迹中并且作为形成下游堆垛边沿的止挡起作用,在非激活位置中,止挡机构被布置在承印材料单张纸的运动轨迹之外并且不起作用。在此,多个或所有沿横向彼此相邻布置的止挡机构能够单独地或至少成多个组地借助多个驱动机构在激活的与非激活的位置之间被驱动,所述位置与各个止挡机构或止挡机构的组相对应。
单独地或与输出装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型和/或加工单张纸的机器的输出装置的所提到的优选实施方案中的一个或多个相结合地,输出装置包括:至少一个第一堆垛输出装置、单张纸导引装置和给送系统,借助给送系统能够将在上游加工的承印材料单张纸给送至送出站并且在送出站能够送出至堆垛,其中,在第一送出站的下游端部的区域中,设置有至少一个带有多个横向于传送方向彼此间隔的止挡机构的第一止挡装置,止挡机构能够选择性地被运动到激活位置中以及运动到非激活位置中,在激活位置中,止挡机构能够被送入承印材料单张纸的运动轨迹中并且作为形成下游堆垛边沿的止挡起作用,在非激活位置中,止挡机构被布置在承印材料单张纸的运动轨迹之外并且对于到达的承印材料单张纸不起止挡作用,其特征在于,驱动机构达到止挡机构的驱动借助将很短的驱动机构冲程转换成相反较大的调整运动的传动装置来实现。
单独地或与输出装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型和/或加工单张纸的机器的单张纸导引装置的所提到的优选实施方案中的一个或多个相结合地,针对加工单张纸的机器的特别有利的单张纸导引装置包括给送系统,借助给送系统对单张纸以给送速度沿传送方向给送和/或能够给送通过送出站,单张纸导引装置还包括制动装置,制动装置在以给送速度给送和/或能够给送的单张纸的传送路径中,设置在送出站的上游,其中,制动装置包括带有作用面的保持机构,作用面通过激活能够被送入与输入的单张纸的型面锁合或摩擦锁合的有效接触中,并且与承印材料单张纸被送入型面锁合或摩擦锁合的有效接触中的作用面能够借助驱动装置强制以可变的保持机构速度沿传送方向运动。驱动装置与控制机构保持信号连接,借助控制机构使驱动装置针对彼此跟随的单张纸选择性地结合两个借助控制机构同时暂存的而且彼此不同的规则、为了生成保持机构速度的额定值而能够根据给送速度运行,其中,在控制机构中运行和/或设置有对保持机构速度以限定方式减速的第一规定和实现与给送速度相关联的保持机构速度的第二规定。
单独地或与输出装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型和/或单张纸导引装置的所提到的优选实施方案中的一个或多个相结合地,有利的单张纸导引装置包括至少一个单张纸导引元件,借助单张纸导引元件能够将承印材料单张纸以借助给送系统引导的方式加以传送,其中,对于单张纸导引元件在其上游端部的区域中,分配或在前布置有挡靠分段,挡靠分段至少在沿传送方向来看的中部区域中具有基本上平坦的、也就是平坦的或者稍微、以至少1000mm的半径弯曲的引导面。在此情况下,挡靠分段在其上游端部的于上游与基本上平坦的引导面相接的区域中具有从基本上平坦的引导面朝向下方下垂倒圆的边沿。
单独地或与具有沿传送方向的第一和第二堆垛输出机构的输出装置的运行的之前或后面提到的方式方法相结合地,其中,第一制动装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径中设置在第一堆垛输出机构的输入区域中,第二制动装置设置在第二堆垛输出机构的输入区域中,其中,进入第一制动装置的承印材料单张纸与由制动装置所包括的保持机构的作用面发生型面锁合或摩擦锁合的有效接触,与承印材料单张纸发生有效接触的作用面借助驱动装置强制沿传送方向运动,并且在第一运行模式中,在单张纸与作用面进行型面锁合或摩擦锁合的配合期间,作用面的运动速度从第一速度降低到相对更低的搁放速度,第一制动装置针对后面输入的、需要搁放到第二堆垛输出机构的堆垛上的单张纸以第二运行模式运行,在第二运行模式中,作用面至少针对相关的单张纸与作用面之间现有的型面锁合或摩擦锁合的有效接触的整个时段,以大致、也就是最大偏差为±10%地等于给送系统的当前给送速度的速度运动。
单独地或与具有沿传送方向的第一和第二堆垛输出机构的输出装置的运行的之前或后面提到的方式方法相结合地,其中,输出装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径中,包括沿传送方向最后的送出站和至少一个在传送路径中布置在最后的送出站前面的在前送出站,为该在前的送出站在传送路径中分配有能够规格可变地沿传送方向定位的制动装置,制动装置本身或者至少一个与制动装置的承印材料单张纸发生有效接触的作用面和/或在前的送出站的有效长度可变的单张纸导引元件的下游的端部针对输出装置的运动以如下的运行方式移动到支撑位置中,在这种运行方式中,在前的送出站就用于搁放单张纸的可行方案而言被停用,支撑位置处在如下位置下游的地点上,制动装置或其作用面或效长度可变的单张纸导引元件的下游的端部针对当前在输出装置中需要输出的单张纸的规格长度以送出位置激活的运行方式占据所述位置。
单独地或与包括第一和第二堆垛输出机构的输出装置的运行的之前或后面提到的方式方法相结合地,在吹送装置运行中,其中,吹送装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径上方、高于第一送出站的搁放地点地设置并且包括多个沿传送路径的方向指向的、利用压缩空气运行的吹送空气开口,需要搁放的单张纸从上方被以出自吹送装置的吹送空气开口的而且处在过压之下的吹送空气加载。吹送空气开口借助一个或多个阀全部或分组地、根据输入的单张纸应当搁放在第一送出站的区域中还是应当传送给另一送出站而以如下方式设定周期地激活和停用,使得近按照第一运行方案在对应于吹送装置而且布置在吹送装置下方的送出站中需要搁放的单张纸被加载吹送空气,并且需要转运的单张纸(B)保持不被加载。
单独地或与输出装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型和/或加工单张纸的机器的输出装置的所提到的优选实施方案中的一个或多个和/或上面提到的吹送装置相结合地,包括第一和第二送出装置的送出装置的吹送装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径上方、高于第一送出站的搁放地点地设置,并且包括多个沿传送路径的方向指向的吹送空气开口,需要搁放的单张纸能够通过吹送空气开口从上方被加载吹送空气。所述或多个吹送空气开口通过一个或多个能够切换的阀与压缩空气源保持管路连接,压缩空气源在阀打开的情况下在其内侧对吹送空气开口加载高于常压的压力至少0.6巴的压力。
单独地或与针对制动装置的运行有利的方法实施变型和/或针对吹送装置的运行的前述方法的之前或后面提到的实施方案相结合地,在针对运行吹送装置的有利的方法中(吹送装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径上方、高于第一送出站的搁放地点地设置,并且包括多个沿传送路径的方向指向的吹送空气开口),需要搁放的单张纸能够通过吹送装置的吹送空气开口从上方被加载吹送空气。这里,吹送空气开口在内侧被加载高于常压的压力至少0.6巴的压力。
单独地或与输出装置和/或输出装置的吹送装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型相结合地,输出装置和/或输出装置的吹送装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径上方、高于第一送出站的搁放地点地设置,其中,吹送装置具有多个横向于传送方向延伸的而且能够分别借助至少一个阀被供给吹送空气的吹送管,吹送管分别包括多个沿传送路径的方向指向的吹送空气开口,需要搁放的单张纸能够通过吹送空气开口从上方被加载吹送空气,阀与控制机构保持信号连接,控制机构在自身方面与对涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息进行提供的信号检测器保持信号连接,并且被实施和配置用于,以如下方式借助阀根据涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息来实现吹送空气的激活,使得吹送仅在两个彼此先后跟随的不需要搁放的单张纸之间的空隙内进行。由此,需要转运的堆垛的最上方的单张纸能够至少暂时得到加载,以便防止揭起或至少使揭起变得困难。
在特别是上述方式构造的吹送装置的运行中,吹送装置在由给送系统沿传送方向给送的单张纸的传送路径上方、高于第一送出站的搁放地点地设置,并且包括多个沿传送方向彼此先后设置的、能够彼此独立地激活的而且沿传送路径的方向指向的、利用压缩空气运行的吹送空气开口,按照吹送装置的第一运行方案在第一送出站中需要搁放的单张纸从上方被以出自吹送装置的吹送空气开口的而且处在过压下的吹送空气加载,并且在第二运行方案的运行阶段中,其中,一个或多个输入第一送出站的单张纸被引导经过第一送出站,沿传送方向彼此先后布置的吹送开口的所述部分或一部分以如下方式与单张纸运行相关联地激活和停用,使得吹送开口仅吹入彼此跟随的单张纸的空隙中。
单独地或与输出装置的至少一个之前或后面提到的有利的实施变型相结合地,单张纸导引装置的优选实施方案例如针对加工单张纸的机器或者针对上面提到的包括多个送出站的输出装置,包括第一给送分段,在第一给送分段上,在交接部位上,从给送系统接收的单张纸能够给送至第一送出站,在第一送出站,单张纸为形成堆垛而能够被送出至给送系统,输出装置还包括与第一给送分段相接的第二给送分段,在第二给送分段上,在第一送出站的区域中,尚未送出的而且引导经过第一堆垛的单张纸能够被继续给送至第二堆垛。单张纸导引装置在第一给送分段中包括至少一个以抽吸空气运行的和/或具有吸取空气开口的、对单张纸在其底侧加以引导的单张纸导引元件,以及在第二给送分段中,包括:单张纸导引元件,其带有在其朝向传送路径的侧面的区域中对单张纸借助空气流在构成空气柱的情况下无碰触地吸取到相关的单张纸导引板上的吹送喷嘴。
单独地或与输出装置的之前或后面提到的实施方案或实施变型和/或加工单张纸的机器的单张纸导引装置的所提到的优选实施方案中的一个或多个和/或上面提到的吹送装置相结合地,有利的是,凭借能够沿竖向运动的、特别是沿竖向运动的单张纸导引元件,在传送行程中在第一单张纸搁放部后面,明显降低需要转交的单张纸受损的风险。实现了尽可能不分级的过渡。在具有给送系统的输出装置的与之相关优选的实施方案中,借助给送系统能够将承印材料单张纸在交接部位加以接收并且在下游给送至包括堆垛腔的送出站,在送出站,承印材料单张纸能够选择性地从给送系统送出至需要形成的堆垛或者在下游继续给送,输出装置还具有与送出站相接的单张纸导引元件,借助单张纸导引元件能够将需要在送出站的下游借助给送系统继续给送的承印材料单张纸经引导地加以传送,与送出站相接的单张纸导引元件借助调整驱动装置至少以其上游端部在其竖向位置方面加以改变。
在这种输出装置运行中,与送出站相接的单张纸导引元件借助调整驱动装置至少以其上游端部在其竖向位置方向加以改变。
单独地或与输出装置的至少一个之前或后面提到的有利的实施变型相结合地,单张纸导引装置针对加工单张纸的机器包括至少一个送出站和给送系统,借助给送系统能够将在上游加工的承印材料单张纸给送至送出站并且在送出站选择性地送出给堆垛或者能够给送经过堆垛,其中,在送出站的下游的端部的区域中,设置有带有一个或多个横向于传送方向彼此间隔的止挡机构的止挡装置,止挡机构凭借沿到来的承印材料单张纸的方向指向的止挡面通过至少一个驱动机构能够选择性地运动到激活的位置中和非激活的位置中,在激活位置中,止挡机构能够被送入承印材料单张纸的运动轨迹中并且作为形成下游堆垛边沿的止挡起作用,在非激活位置中,止挡机构被布置在承印材料单张纸的运动轨迹之外并且不起作用。为所述或多个能够运动的止挡机构对应有在止挡机构运动时强制一并运动的而且在止挡机构的至少一个非激活的位置中沿到来的承印材料单张纸的方向超出止挡面的保持机构,所述保持机构在止挡机构的非激活位置中,将最上方的承印材料单张纸在其下游边沿的区域中加以拦阻,以防被需要转交的承印材料揭起和一并带走。在运行中,随着止挡机构被从其激活位置送至非激活位置,保持机构从其非激活位置送至保持位置,在保持位置中,保持机构达到最上方的堆垛单张纸的下游边沿上方,以便使最上方的堆垛单张纸得到拦阻,不被需要转交的承印材料揭起和一并带走。
单独地或与至少一个之前或后面提到的有利的实施变型相结合地,输出装置为了能够输送在输入侧的区域中输送给输出装置的承印材料单张纸,在有利的实施方案中包括至少两个送出站和一个给送系统,借助给送系统能够接收承印材料单张纸并且在下游能够给送至送出站中的第一送出站,在第一送出站中,承印材料单张纸为了形成第一堆垛而能够被送出,或者在下游能够继续给送至第二送出站并且在第二送出站为了形成第二堆垛而能够送出,其中,为每个送出站为了间接或直接接收堆垛而对应有沿竖向能够运动的承载装置,并且为第一和第二送出站分别对应有实现不间断的换垛的堆垛变换装置,堆垛变换装置分别具有能够利用马达降下的辅助承载装置。
在特别是这样构造的、具有至少两个送出站和一个给送系统的输出装置的运行中,借助给送系统能够接收承印材料单张纸并且在下游给送至第一送出站,在第一送出站中,承印材料单张纸为了形成第一堆垛而能够被送出,或者在下游能够继续给送至第二送出站并且在第二送出站为了形成第二堆垛而能够送出,在第一堆垛还有第二堆垛上,当达到预先确定的或者最大的堆垛高度时或者根据操纵人员的促动,实现不间断的换垛,方式为:在相应的送出站上,暂时将辅助承载装置为了形成辅助堆垛而送入单张纸的下落行程中,并且辅助承载装置与随着运行的继续而增长的辅助堆垛相关联地利用马达降下。
迄今提到的有利的实施方案、实施变型和方式方法单独地或者相互组合地在特别低故障的运行和/或尽可能和缓的传送和/或高质量的搁放方面是特别有利的。所提到的实施方案的特征作为有利的改进方案相互组合并且与后面的实施例的单个或多个其他特征相组合。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细介绍。其中:
图1示出处理和/或加工单张纸状的承印材料的机器的示意侧视图;
图2示出由机器所包括的输出装置的部分打开的斜向视图;
图3示出由机器所包括的输出装置的打开的侧视图;
图4示出输出装置的端侧后视图;
图5示出由机器所包括的单张纸导引装置的透视图;
图6示出单张纸导引装置的上游的输入区域;
图7示出单张纸导引装置的布置在搁放站前面的端部分段;
图8示出单张纸导引装置的布置在搁放站后面的、进行继续引导的挡靠分段;
图9以a)上部位置、b)下部位置和c)中间位置示出具有在上游端部上能够沿竖向运动的挡靠分段的输出装置的一种实施方案的示意图;
图10以a)止挡位置和b)保持位置示出具有包括防掉落或保持装置的止挡装置的输出装置的一种实施方案的示意图;
图11以具有处在a)止挡位置和b)保持位置的止挡装置的挡靠分段的上部位置示出具有能够竖向运动的挡靠分段和止挡装置的输出装置的一种实施方案的示意图;
图12以具有处在a)止挡位置和b)保持位置的止挡装置的挡靠分段的下部位置示出具有能够竖向运动的挡靠分段和止挡装置的输出装置的一种实施方案的示意图;
图13以具有处在a)止挡位置和b)保持位置的止挡装置的挡靠分段的中间位置示出具有能够竖向运动的挡靠分段和止挡装置的输出装置的一种实施方案的示意图;
图14示出示出装置的一种实施方案的立体图,其具有包括能够竖向运动的挡靠分段和保持机构的止挡装置;
图15示出包括防掉落或保持装置的止挡装置的实施方案的细节视图;
图16示出布置在第一搁放站前面的制动装置;
图17示出布置在搁放站后面的止挡和单张纸取出装置;
图18示出布置在第二搁放站前面的制动装置;
图19示出制动装置的部件的放大图示;
图20示出具有堆垛和控制装置的单张纸制动装置的示意侧视图;
图21示出单张纸制动装置的一种实施方案的透视图,具有用于沿侧向定位制动元件的轴向驱动装置;
图22示出用于运行制动装置的图示;
图23示出输出装置的第一运行方式的示意图,其中,a)具有两个激活的送出站,以及b)具有激活的第二送出站和停用的第一送出站;
图24示出布置在送出站后面的止挡装置;
图25以a)运行位置和b)导出位置示出能够枢转的挡靠分段;
图26示出吹送装置的俯视图;
图27示出吹送装置的透视图;
图28示出用于供给吹送装置的示意图;
图29示出作用于单张纸的吹送空气压力的轴向分布的示意图;
图30示出在转交第一规格a)至c)的单张纸时以及较小的第二规格d)至f)的单张纸时,针对需要转交的堆垛的吹送的示意图;
图31示出在导轨中引导的抓手小车的斜向视图;
图32示出侧向敞开的抓手小车联结件的斜向视图;
图33示出对承印材料单张纸的送出加以控制的开关装置的斜向视图;
图34示出对承印材料单张纸的送出加以控制的开关装置的功能的原理图示;
图35以a)俯视图和b)侧视图示出对承印材料单张纸的送出加以控制的开关装置的有利的实施方式;
图36示出分别具有无停顿的换垛装置的、包括两个送出站的输出装置的敞开的斜向视图;
图37示出在换垛过程期间,a)在下游侧最后的搁放站的区域中以及b)在上游布置于最后的搁放站前面的搁放站的区域中运行的示意图;
图38示出无停顿的换垛装置的详细斜向视图;
图39示出侧向止挡装置的斜向视图;
图40示出输出装置的示意侧视图,具有两个搁放站以及分别对应的操作机构或包括操作机构的操纵界面;
图41示出输出装置的端侧的视图;
图42以具有a)多个照相图和b)仅一个、但放大的照相图的两种运行方案示出显示器的图示;
图43示出图41中的端侧的放大图;
图44示出针对操纵界面的实施方案的示例,具有用于调整或设置抓手打开点的操作机构;
图45示出操纵界面的实施方案的示例,具有用于调整或设置搁放速度的操作机构;
图46示出操纵界面的实施方案的示例,具有用于调整或设置吹送空气的操作机构;
图47示出操纵界面的实施方案的示例,具有包括显示器的、用于调整选择性地为第一或第二送出站的装置的操纵区;
图48示出操纵界面的实施方案的示例,具有两个分别包括显示器的、用于调整第一和第二送出站的装置的操纵区;
图49分别以一种用于调整或设置各个搁放站的装置的模式示出图48中的两个操纵区的细节视图;
图50分别以一种用于显示各个搁放站的装置的模式示出图48中的两个操纵区的细节视图;
图51示出控制的实施方案的示意图,具有在第一送出站上的调整与对第二送出站的调整或设置的强制的“连带调整”或跟随调整;
图52示出照相机及其与显示装置的连接件的结构的透视图;
图53以包括机器的设备示出一部分输出装置及其与逻辑系统的线路网的联结件的示意俯视图。
具体实施方式
对作为基材B的单张纸状承印材料B进行加工和/或处理的机器01包括一个或多个对所输入的承印材料B在输入装置02与送出装置03之间、特别是在线地、也就是在同一不间断的材料流中进行处理和/或加工的加工阶段04;06;07。原则上能够作为至少一个加工阶段设置在输入装置02与送出装置03之间承印材料行程中的有一个或多个对承印材料加以印刷和/或无碰触地调质和/或机械处理的加工阶段,例如一个或多个印刷机构04;06和/或一个或多个干燥装置07和/或一个或多个未详细描述的切割和/或冲裁组件。而优选的是,将至少一个或者优选多个印刷机构04;06设置为至少一个加工阶段04;06。额外地可以将上述组件中的一个或多个、例如布置在印刷机构04;06后面的干燥装置07布置在优选实施为印刷机01的机器01的承印材料行程中(例如参见图1)。
对于“单张纸”的表述,在这里例如被认为是各种类型的平面的承印材料B,这种承印材料作为单个的材料分段、例如不像幅材状的承印材料那样通过被引导通过机器01的所有加工阶段04;06;07,而是具有这些限定的分段长度,使得这种承印材料在其与加工阶段04;06;07中的最后一个发送有效接触之前,已经离开至少一个已经通过的第一加工阶段04;06。这特别是指平面的而且优选矩形的承印材料单张纸B,其例如能够由纸张、纸板、厚纸、合成材料、金属或多个上述材料构成的复合物形成。就“平面状”的表述例如可以理解为,承印材料单张纸B的长度和宽度分别相当于单张纸的厚度的至少50倍,有利地为至少150倍、特别是至少1000倍或者甚至多于20000倍。
通过输入侧的输入装置02,其例如也被称为所谓的单张纸推纸器02,是单张纸状的承印材料B优选呈堆垛的形式提供,用于自身输入机器01中。在输出侧的送出装置03(例如也称为输出装置03)中或其上,在机器01中提供的承印材料B在通过设置于承印材料行程中的加工阶段04;06;07,为了取出、例如送走或继续传送而以堆垛11、12提供。例如也称为输出装置03或产品输出装置03的送出装置03在这里优选设计为多堆垛输出装置03、特别是双堆垛输出装置03,并且为此包括至少两个在传送行程中彼此先后布置的送出站I;II,在这里也称为输出装置I;II或堆垛输出装置I;II。
布置在第一加工阶段04;06前面的单张纸推纸器02(简称推纸器02)将放置在例如堆垛板13上的单张纸堆垛08作为承印材料集合体接收。推纸器优选包括未详细示出的单张纸分拣机构和单张纸传送机构,其例如设计为分离吸取机和传送吸取机。为了在单张纸堆垛所谓的“变换”时、也就是在对推纸器02后续加载新的单张纸堆垛时,避免机器01停车,推纸器02优选配备有这里未示出的无停顿的装置。无停顿的装置例如具有能够驶入推纸器02的堆垛存放区域中的、布置在推入单元中的辅助堆垛载体,辅助堆垛载体特别是设计为格栅件、卷帘件或板。
相对于推纸器02在下游例如跟随有例如设计为带式台面、特别是设计为吸取带台面的给送区段14。
在布置于单张纸推纸器02后面的承印材料行程中,在第一加工阶段04;06前面布置有例如称为靠放部16或单张纸靠放部16的排齐装置16。单张纸靠放部16优选包括靠放台面,其中,在需要输入的承印材料单张纸的工作周期中,为了对承印材料单张纸进行排齐例如将被称为所谓的前部标记的止挡、特别是前部止挡引入承印材料单张纸的运动轨迹中。关于前边沿以及必要时关于侧边沿对齐的承印材料单张纸B被输送给例如也称为靠放转筒17、特别是传送转筒17的给送机构17。
靠放转筒17将从给送区段14到来的承印材料单张纸B直接或必要时通过一个或多个另外的传送转筒转交给第一加工阶段04的用于传送和/或用作支座的而且优选设计为传送滚筒18的给送机构18。
至少一个由印刷机01、特别是单张纸印刷机01包括的印刷机构04;06优选实施为对承印材料B根据轮转印刷方法印刷的印刷机构04;06。借助印刷机构04;06能够对承印材料B分别至少在单面单次或多次以需要借助印刷机构04;06施加的印刷流体、例如印刷油墨或漆料加以印刷。在印刷机01的这里示出的有利的实施方案中,印刷机包括同一类型的多个印刷机构04、特别是平版印刷机构04,借助其能够对承印材料B分别以印刷油墨印刷。在有利的而且例如在图1中示出的改进方案中,可以设置另一类型的至少一个印刷机构06。这种印刷机构例如可以设计为能够至少在单面将漆料施加到引导通过的承印材料B上的印刷机构06,例如也称为漆料印刷机构06。最后提到的印刷机构06能够按照以凸版印刷方法工作的印刷机构06的类型来实施,例如是凸版印刷的印刷机构06、特别是柔版印刷机构06。
替代例如设计为平版印刷机构04的印刷机构04和/或凸版印刷机构06或者附加于一个或多个设计为平版印刷机构04的印刷机构04和/或凸版印刷机构06,也可以将一个或多个根据不同于此的印刷方法工作的印刷机构、例如一个或多个根据凹版印刷方法工作的印刷机构和/或一个或多个根据孔版印刷方法工作的印刷机构和/或一个或多个根据无印版印刷方法、例如数码印刷方法、特别是喷墨印刷方法工作的印刷机构设置在输入装置02与送出装置03之间的需要在线通过的承印材料行程中。
在一个或优选多个作为平版印刷机构04的印刷机构04的有利的实施方案中,相应的印刷机构04例如在所有的印刷机构上部结构的区域中包括特别是实施为印版滚筒22、例如实施为印板滚筒22的印刷机构滚筒22和特别是实施为转印滚筒23、例如橡皮滚筒23的印刷机构滚筒23。另外,印刷机构04例如在所谓的印刷机构下部结构的区域中包括设计为印刷滚筒18或压印滚筒18的印刷机构滚筒18,印刷机构滚筒18同时能够作为传送滚筒承担上面提到的给送机构18的功能。另外,印刷机构04例如在印刷机构下部结构的区域中可以包括上面提到的也称为转交转筒19的传送转筒19。印版滚筒22为自身加载印刷流体而在上游与相应的着墨系统23、例如所谓的输墨机构24相配合,并且针对根据湿法平板印刷方法工作的平版印刷机构04额外地与输水机构26相配合。
在具有例如呈柔版印刷机构06的类型构造的漆料印刷机构06的印刷机01的有利的改进方案中,漆料印刷机构例如包括设计为漆料印版滚筒27的印刷机构滚筒,在印刷机构滚筒上借助固定系统、例如夹紧和/或张紧系统来固定、例如张紧例如设计为涂漆布或涂漆板的转印机构。为了将漆料涂覆到例如呈橡皮布的类型设计的涂漆布上或涂漆板上,这里优选设计为腔室刮刀系统28的着墨系统28,优选包括具有处在壳面上的小碗状结构的着墨辊、特别是网纹辊,并且应用腔室刮刀。漆料印版滚筒27关于流体流在下游与设计为印刷滚筒29或压印滚筒29的印刷装置滚筒29相配合,印刷装置滚筒能够同时作为传送滚筒承担上面提到的给送机构29的功能。
当在一个或多个加工阶段04;07中进行加工或印刷之后,经加工的单张纸B必要时借助一个或多个分别在中间支承的、例如设计为传送转筒19的给送机构19和/或其他布置在后面的传送区段在下游给送至送出装置03。为此,经加工的承印材料单张纸B被送出给将单张纸B给送至送出站I;II中的一个的给送系统21。至少能够达到送出站I;II的给送系统21在这里应当被认为是一部分送出装置03或输出装置03并且在表述上由送出装置或输出装置所包括。
在最后的对承印材料B进行印刷的加工阶段04;06与沿传送方向唯一的或优选多个送出站I;II中的第一送出站之间的行程上,可以设置有单独设置的或优选在结构上由送出装置03所包括的传送分段09、例如所有的输出装置延长部09,输出装置延长部扩大了传送行程,进而也扩大了例如对于干燥所需的传送时间。在所述行程上,设置有一个或多个干燥装置07、例如一个或多个例如实施为辐射干燥器07、优选为IR或UV干燥器的干燥器07。
由此,在最后的印刷阶段04;06以及必要时还有一个或多个另外的加工阶段和/或给送区段的下游,实现了送出至将经加工的承印材料单张纸B给送到输出装置03中或者给送至由输出装置03所包括的送出站I;II、例如输出机构I;II的而且例如也称为单张纸给送系统21的给送系统21。给送系统优选设计为牵引机构给送机构21,具有绕转的牵引机构31和多个沿牵引机构31布置在其上的保持装置32。通过特别是可开关地实施的保持装置32,能够接收将从至少一个加工阶段04;06到来的而且至少经一次加工的、特别是经印刷的承印材料单张纸B,在激活或保持状态下,能够传送给送出站I;II并且在那里能够继续送出。原则上,开关装置141、142的产生在激活和停用或断开的开关状态之间的变换的开关机构141以任意方式按照电子或机械的途径来实现。例如,能够利用给送系统21或保持装置32对一并引导的而且切换保持装置32的促动器借助相应的控制机构以电子方式加以操控。在这里优选的实施方案中,开关过程本身借助相应配置的机构来实现,例如相应配置的机械开关机构141。对开关装置或开关机构的调校和/或激活可以根据需要借助能够电子操作和/或开关的驱动机构146;147来实现。
这里设计为链式给送系统21的给送系统21优选包括链条31来作为绕转的牵引机构31,链条借助例如设计为链轮33;34的驱动和/或引导轮33;34来引导和驱动。保持装置32在这里实施为所谓的抓手小车32并且优选在两侧支承在相应的链条31上,所述链条在侧向上在导轨38;39(例如参见图2)中引导。由抓手小车32将单张纸B沿传送方向T引导至送出站I;II和/或引导经过相关的输出堆垛11;12。输出堆垛11;12可以间接或直接地形成于能够沿竖向运动的装置36;37、例如承载装置36;37上,也就是直接形成于承载装置36;37上,或者形成于由承载装置36;37上容纳的载重辅助机构61;62上。承载装置36;37上可以是设计为所谓的堆垛板36;37的堆垛台面36;37。必要时设置的载重辅助机构例如可以由托板61;62或其他类型的传送底板来形成。抓手小车32优选包括一个或多个保持元件56,例如抓手56,特别是前边沿夹紧抓手56,前边沿夹紧抓手具有与抓手放置部57相配合的抓手指58,抓手指彼此间隔地布置在抓手轴59上并且能够由抓手轴控制(例如参见下面的图31和图32)。
单张纸B能够借助给送系统21通过第一给送区段分段41(简称给送分段41)在接收部位43(单张纸B在接收部位上借助给送系统21被从在前布置的给送区段接收)与第一送出部位、也就是第一送出站I的堆垛腔(单张纸B在第一送出部位上,在第一送出站I;II的区域中能够选择性地送出)之间给送。与第一给送分段41相接的是第二给送分段42,在第一送出站I的区域中未送出的单张纸B经过第二给送分段继续给送至第二送出部位,也就是第二送出站II的堆垛腔46中。当在下游设置有另一送出站时,第二送出站II以如下方式构造,使得经过第二给送区段分段42给送的单张纸B在第二送出站II的区域中能够选择性地送出。但是,单张纸B优选在最后的、在这里也就是第二送出站II的区域中、在生产运行中借助相应配置的机构被强制送出。这可以是指送出到相应的最后的堆垛12上,或者送出到取出区段中,在取出区段的末端,能够实现单张纸B的取出,用于对其设定图案。
为了和缓的和/或可靠的传送由给送系统21给送的或由抓手小车32保持的单张纸B,输出装置03在有利的实施方案中包括对单张纸B加以引导的单张纸导引装置47。为此,在至少一个给送区段分段41;42中、优选在输出侧的以及一个或多个处在送出站I;II之间的给送区段分段41;42中,在至少一个给送区段子分段中设置对于需要传送的单张纸B用作引导部的单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8。优选的是,在两个给送区段分段41;42中的每一个中,设置有一个或多个这种单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8。
优选的是,在两个给送区段分段41;42中的每一个中,相对于相应的送出站I;II分别在前布置有对承印材料单张纸B加以制动的装置48;49,例如减速或者特别是制动装置48;49。在特别是对于实现较大的生产速度特别有利的实施方案中,所有的或至少是所述或每个不同于在下游最后的送出站I;II的、也就是在这里至少是第一送出站I被分配有对堆垛形成起辅助作用的、特别是利用吹送空气运行或能够运行的装置51;52,所述装置优选包括利用吹送空气运行或能够运行的机构,用于受监控地压住和/或按住需要搁放或已经搁放在相应的堆垛11;12上的承印材料单张纸B。这种机构可以特别是作为所谓的吹送框架51;52来实施和/或布置在针对需要给送的承印材料单张纸B的传送行程的上方,和/或以其关于有效的机构沿水平的伸展、至少部分地、特别是较大部分地与需要形成的堆垛11;12的水平伸展相重叠。取而代之或对此额外地,所有的或至少是所述或每个不同于在下游最后的送出站I;II的、也就是在这里至少是第一送出站I被分配有实现不间断的换垛的装置53;54,简称无停顿换垛装置53;54。原则上,可以在第一实施替换方案中,为两个在传送行程中彼此相邻的送出站I;II分配同一这种装置53,其例如布置在两个送出站I;II之间的区域中并且对于两侧可以有效。而优选的是,设置有下面详细介绍的、特别是能够彼此独立运行的换垛装置53;54(参见图2)。
上面提到的装置36;37;48;49;51;52;53;54、例如一个或多个承载堆垛11、12的装置36;37和/或一个或多个制动装置48;49和/或一个或多个辅助形成堆垛的装置51;52例如吹送装置51;52和/或一个或多个实现不间断的换垛的装置53;54能够单独或与一个或多个其他功能的装置48;49;51;52;53;54相组合地设置,和/或分别以下面详细介绍的实施方案来构造。
在相应的送出站I;II中由相关的承印材料单张纸B形成的而且间接或直接地形成于承载装置36;37上的堆垛11;12例如能够在完成设置之后或者以其他方式触发地被取走,并且例如能够输送给另一加工装置或存放部。
在送出装置03的端侧的区域中,可以设置至少一个下面详细阐释的显示装置266,例如显示器266,特别是以图像对角线测量为15英寸的平面图像显示器,和/或设置至少一个下面详细阐释的操纵界面232;253,例如至少一个操纵区232;253(例如参见图2或图4)。对于“操纵界面”在这里被认为是单件或多件的操纵区,其能够被操纵人员从同一部位整体看视和操纵。这可以除了例如单独的操纵面板、按键区或显示器之外,也指多个彼此相邻地布置的、但是能够被共同看视和操纵的操纵面板、按键区或显示器。
必要时可替换地或附加于单面的、包括至少一个显示器266和/或至少一个操纵界面232;253的操纵和/或监控部位,可以分别为送出站I;II设置和配置至少一个操纵区66;67,例如操纵区66;67,方式为,在这里能够由操纵人员操作和/或触发特定的、例如涉及所对应的承载装置36;37的运动和/或无停顿的变换的基本功能。在此,操纵界面66;67优选以如下方式布置在送出装置03的纵向侧的区域中,使得能够在同时看入相关的送出站I;II中的情况下进行操作(例如参见图2)。
在后面,对各个功能组件的针对送出装置03和/或其联接的有利的构造方案的实施方案和变型或者特别细节的有利构造方案加以阐释。构造方案分别单独看来或者也在只要不存在矛盾的情况下以任意的组合针对送出装置03的实施方案和/或其与印刷机01和/或堆垛传送系统56的操作区段的连接的实施方案是有利的。
在单张纸导引装置47的优选的实施方案中,在第一和/或第二给送区段分段41;42中设置有一个或多个单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8,其优选实施为面向抓手小车32的单张纸导引元件47.1;47.2;47,3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8(例如参见图5)。在技术上不太复杂的实施方案中,单张纸导引元件在面向抓手小车32的侧面上具有降低摩擦的、例如涂覆有铬或合成材料的表面。
取而代之或额外地,单张纸导引元件在面向抓手小车32的、必要时经涂覆的侧面上具有空气穿通开口68;69。优选的是,单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8横向于传送方向至少在对应最大的承印材料宽度的宽度上延伸。在所述或一部分单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8的背向抓手小车32的侧面上,设置有一个或多个所谓的空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8,空气穿通开口68;69通入空气箱中。可以设置有多个与单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8相对应的空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8和/或多个与空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8相对应的单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8和/或一对一彼此相对设置的单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8和空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8。单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8能够总体或部分地设计为单一的或具有额外功能的。
在第一实施方式中,一个或多个单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8的空气穿通开口68作为吸取开口52实施或运行,方式为:相关的空气箱71.1;71.2;71.3;71.4被以相对于环境压力减低的压力、也就是低压加载或能够加载。在此,通过吸取空气能够将由抓手小车32传送的单张纸B吸取到相关的单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8上。由此,实现了单张纸B不会飘起而且精确引导的传送。
在多个或所有单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8之一的第二实施方式中,空气贯通开口69作为吹送开口开口69实施或运行,方式为:相关的空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8被以相对于环境压力更高的压力、也就是过压加载或能够加载。在此,通过吹送空气在相关的单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8与由抓手小车32给送的单张纸B之间构成承载空气柱。在特别有利的实施变型中,能够作为吹送开口开口69运行或起作用的空气贯通开口69设计为喷嘴69,优选设计为将单张纸B借助空气流(特别是借助伯努利效应)在构成空气柱的情况下无碰触地吸取到相关的单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8上的吹送喷嘴69,这里例如称为文杜里喷嘴69。按照这种方式设计为文杜里喷嘴69的空气贯通开口69以如下方式构造并且布置在必要时相关的单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8中,使得通过单张纸导引板的造型产生或能够产生离开开口的、具有在进入单张纸导引板表面的投影中不为零的射束分离的空气流。优选的是,产生或能够产生如下的空气流,其投影到单张纸导引板表面的平面中的射束分离大于与之垂直延伸的分量。针对射束发散的情况,能够被认为是射束方向的例如是如下的方向,所述方向作为在开关的高度上的射束横截面、也就是喷嘴横截面的几何重心上的中心射束获得。在表现为文杜里喷嘴69的情况下,空气流在构成空气柱的情况下,将承印材料B在无碰触的情况下,吸取到相关的单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8上并且于是负责实现不会飘起的传送。优选的是,投影到单张纸导引板表面的、在所有方向上传输的流体分离至少以不为零的分量指向单张纸B的侧边缘。另一分量能够与传送方向T相同地指向。也就是离开开口69的空气流在这种情况下,在单张纸导引板表面中来看,以与传送方向T以至少一个不为零的分量(或大或小)相同地指向。在单张纸轨迹的特定部位上,可能需要使用文杜里喷嘴,其同样具有朝向侧边缘的速度分量并且另一速度分量与单张纸运行方向或传送方向T相反地指向。
优选的是,在给送纸张状的承印材料单张纸B时,其克重小于例如200g/m2、特别是小于150g/m2时,所有利用空气运行的单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8按照包括吹送空气开口69、特别是文杜里喷嘴69的第二实施方式来实施。相反,在给送厚纸或纸板状的承印材料单张纸B时,其克重大于例如150g/m2,特别是大于200g/m2,至少一部分单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8按照第一实施方式构造有吸取空气开口68。例如,厚纸或纸板状的承印材料单张纸在传送行程中、特别是在第一给送分段41中,设置有以吸取空气运行的或能够运行的还有以吹送空气运行或能够运行的单张纸导引板47.1;47.2;47,3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8。
针对单张纸导引板47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8的两种实施方式,原则上可以设置有至少一个与相关的空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8间隔和分离地布置的空气给送机构72,用于提供低压或过压,例如风机72或鼓风机72,并且与相关的空气箱71.5;71.6;71.7;71.8连接。在这里示出的而且优选的实施方案中,在空间上在现场为空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8对应有一个或多个风机49,并且例如布置在空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8的壁部的区域中。针对第一和第二实施方案,装置可以特定地被实施用于形成低压或者用于形成高压。在有利的实施方案中,装置能够选择性地朝两个方向也就是产生空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8中的低压和产生空气箱71.1;71.2;71.3;71.4;71.5;71.6;71.7;71.8中的过压地运行。这例如根据应用需要实现了利用吸取空气或吹送空气使单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8来运行。
在有利的实施变型中,第一给送分段41的一个或多个单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4以吹送的方式运行或能够运行,并且同时一个或多个单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4以吸取的方式运行或能够运行。
在有利的、例如在图5中可见的实施方案中,第一给送区段分段41在输入侧、也就是在于交接部位43相接的分段中,包括至少一个以吹送的方式运行或能够运行的吹送空气开口69,特别是具有设计为文杜里喷嘴69的吹送空气开口69的单张纸导引元件47.1。与单件或多件的分段相接的是一个或多个单张纸导引元件47.2、47.3,单张纸导引元件以吸取的方式运行或能够运行或者具有吸取空气开口68。
优选的是,至少一个最后的布置在第一吹送装置48前面的单张纸导引元件47.4以吹送的方式、特别是借助文杜里喷嘴69吹送地实施或者实施有吹送空气开口69。这适用于包括至少两个送出站I;II的送出装置的情况,优选也适用于至少一个最后的、布置在第二或相应的制动装置49前面的单张纸导引元件47.8。
原则上与其起吹送作用、吸取作用的实施方案无关地或者不设置空气贯通引导部、但优选与起吹送作用的实施方案相结合地,多个布置在第一送出站I前面的单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4中的最后一个在其沿传送方向作为引导部有效的长度方面可变地构造和/或布置。在此,单张纸导引元件47.4的下游端部的沿传送方向来看的位置、特别是其作为引导部起作用的长度在其下游端部与沿传送行程直接在其布置的单张纸导引元件47.1;47.2;47.3之间能够改变。凭借用于改变端部的在引导部中沿传送方向T来看的单张纸或规格长度LB或下游位置,单张纸引导部的端部能够在第一给送区段分段41上与所传送的单张纸B的沿传送方向来看的单张纸或规格长度LB相匹配,并且进而与需要形成的堆垛11;12的沿传送方向测得的长度相匹配。
取而代之或者优选附加于此地,多个布置在第二给送分段42中的第二送出站II前面的单张纸导引元件47.5;47.6;47.7在其沿传送方向作为引导部起作用的长度上能够改变地构造和/或布置。为此与布置在第一送出站I前面的单张纸导引元件47.4相结合下所述的情况能够相应得到应用。
在有效长度方面能够改变的单张纸导引元件47.4;47,8例如沿传送方向相对于在上游在前设置的单张纸导引元件47.3;47.4能够相对运动而且能够布置在后者上方,或者优选布置在后者下方。在此,单张纸导引元件可以在至少一个纵向分段中可逆地弯曲和/或易弯地实施,使得其相应地在侧向的、例如至少在一个分段中呈弧形延伸的引导部73中引导,从在上游在前的单张纸导引元件47.3;47.7下方的位置出来,更远地或不太远地沿传送行程送出。在利用空气运行的实施方案中,在下方相接的空气箱71.4;71.8至少在能够弯曲或能够变形的纵向分段中同样就其形状方面易弯地、例如由例如橡胶的弹性纵向分段来构造。优选的是,有效长度可变的单张纸导引元件47.4;47,8的至少一个下游端部以及直接在后布置或对应的制动装置48;49分别单独或优选共同在显著的调整范围内、例如在至少10mm、特别是50mm的调整范围内、沿传送方向T或逆着传送方向能够运动地布置在送出装置03的对单张纸导引装置47起支撑作用的机架G中或其上。只要没有具体地与此不同地提及或能够发现,对于送出装置03的机架G也能够被认为是送出装置03的必要时多部件相组装或未相组装的机架G的机架部件G。特别是能够认为是就放置面而言在运行中相对于空间固定的机架部件G或机架G。
相对于这种在有效长度方面能够改变的单张纸导引元件47.4;47,8可以在前面布置有形成与有效长度方面能够改变的单张纸导引元件47.4;47,8的过渡的过渡导引元件47.3;47.7,过渡导引元件例如实施有唯一的空气箱71.3;71.7,或者利用在前布置的单张纸导引元件47.2;47.6能够划分空气箱71.2;71.6。在其下游端部的区域中,过渡导引元件能够尖锐地收尾并且在其形状方面与在下方引导出来的有效长度方面能够改变的单张纸导引元件47.4;47,8的伸展相匹配。
在单张纸B的传送行程中、特别是在第一给送分段41中,可以设置用于给单张纸B加载粉末(例如参见图7)的涂覆装置74,例如加粉末装置74。针对具有加粉末装置74的实施方案,可以在与涂覆装置74在传送行程上相对置的单张纸导引元件47.3的特别是起吸取作用运行的空气箱71.2(71.3)的有利的改进方案中,通入吸出箱76,吸出箱例如呈漏斗状朝下变细并且在最低点上具有针对吸出的其余粉末的输出部77。粉末能够从输出部经未另外示出的管路经例如过滤器导出。
在彼此先后包括多个送出站I;II的送出装置03的实施方案中,在第一送出站I上未送出的单张纸B沿第二给送分段42借助例如一个或多个同样作为优选以空气运行的单张纸导引板47.5;47.6;47.7;47.8以及优选制动装置49延续直至第二送出站II。在有利的实施方案中,至少是第一或唯一的、特别是所有在第二引导分段42中设置的单张纸导引板47.5;47.6;47.7;47.8以利用吹送空气运行的方式实施,或者实施有吹送空气开口69、特别是文杜里喷嘴69。
在特别优选的实施方案中,为第一或唯一的与第一送出站I相接的单张纸导引板47.5在其上游的、也就是输入侧的端部的区域中,对应或在前布置有单张纸导引元件78,其中,其在下游紧跟着送出站I,并且能够实施为所谓的挡靠分段78,其要么实施为特别是以吹送空气运行的单张纸导引板47.5的部分,要么呈独立的结构组件作为在前布置的单张纸导引元件78来实施。挡靠分段78在其上游端部的区域中具有优选带倒圆的边沿84、特别是上边沿84的挡靠倾斜部。
如已经提及地,多个在第二给送分段42中布置在第二送出站II前面的单张纸导引元件47.5;47.6;47.7中的最后那个在其沿传送方向作为引导部的有效长度上可变地构造和/或布置(例如参见图16)。所提到的内容能够相应应用。
在第二或最后一个送出站II的下游,优选同样设置包括止挡机构86的止挡装置,在止挡装置上形成需要形成的堆垛12的堆垛边棱。止挡机构86能够从限定传送行程的激活位置中从传送行程出来移动到非激活位置,特别是通过轴89枢转出来,从而释放针对例如试样单张纸的行程。附加地,可以设置单张纸取出装置87,通过单张纸取出装置为了导入试样单张纸的取出能够在传送行程中安装导出元件88,例如被称作所谓的试样单张纸拨指88。
在设置于第一和/或第二给送分段41、42的传送行程中的制动装置48;49的优选实施方案中,优选沿轴向彼此先后多个、特别是至少三个、有利地至少五个、特别是恰好五个彼此间隔的制动装置91(其与承印材料B沿在轴向彼此间隔的定线保持有效接触或能够发生有效接触(例如参见图18))。优选的是,多个或所有制动装置91沿轴向能够运动而且必要时至少一个靠外的或者甚至两个靠外的制动站91能够沿侧向从单张纸B的运动轨迹中移出。为了实现尽可能和缓而且还高效的制动,为了将制动装置48;49或由其包括的制动装置91与运行中的和/或在前的印刷着墨、特别是承印材料宽度和/或印刷图相匹配,将一个或多个制动装置91沿轴向定位,也就是沿轴向运动到合适的部位上。所述部位例如涉及的是未经印刷或至少不是新印刷的纵向定线在单张纸上、至少在第二单张纸半部的区域中的轴向位置。
相应的、例如实施为吸取站91的制动装置91包括至少一个强制驱动的、例如构造为吸取元件92的保持机构92,其原则上能够实施为吸取辊子、但优选实施为借助吸取箱运行的吸取带92(例如参见图19和图21)。吸取元件92的面向单张纸B的作用面112、例如表面112在运行中借助调整件106、例如驱动装置106、例如马达106、特别是至少在其转速方面能够调节的电马达106沿传送方向驱动,其中,速度为了对单张纸B进行监控制动而动态改变。沿轴向彼此并排布置的制动装置91能够必要时单独或成组地有利地、但共同旋转驱动。例如由马达106借助轴115、例如相应成型的多边形轴115来实现。在有利的实施方案中,多个或所有制动装置91具有两个吸取带92,其彼此并排布置在同一、例如沿轴向能够运动地支承的保持件93的两侧。
为了沿轴向或侧向是一个、多个或所有制动装置91运动,可以设置有驱动装置、例如轴向驱动装置,具有至少一个驱动机构95。在此,需要调整的制动装置91能够借助多个轴向驱动装置和/或驱动机构95单独或成组地或在不太复杂的实施方案中全部共同借助特别是手动或借助控制和/或调节装置能够远程操作的驱动机构95、例如驱动或电马达95、借助相应的驱动连接件能够加以调整。例如,能够相对于单张纸运动路径的中心对称地与相反的螺纹分段和/或不同的螺距的芯轴保持有效连接并且借助共同的、实施为驱动马达95的驱动机构95驱动和/或能够驱动。在可变的实施方案中,能够设置多个能够调整的轴向驱动装置、制动装置91,例如每个制动装置91一个轴向驱动装置。在此情况下,例如制动装置91或同一制动装置48;49的制动装置91的组通过相应的轴向驱动装置或驱动机构95彼此独立地沿轴向定位(例如图20)。轴向驱动装置例如以芯轴驱动装置的类型来实施,其中,例如由驱动机构95驱动的芯轴105以螺纹分段、例如螺纹芯轴105嵌入面向相应的制动装置91的螺纹中、例如螺纹件的内螺纹中。通过轴向的定位可行性,能够使较少或未经印刷的定线行驶到达,并且由此即便是双面印刷的单张纸B,实现制动装置91与单张纸B之间的平面接触。与制动装置91共同的是,也能够使横向牵拉装置96运动或能够运动。
在有利的实施方案中,相对于吸取元件92在传送行程中,在前布置有装置94、特别是横向绷紧装置94,用于将单张纸B沿横向绷紧。其例如包括两个横向牵拉装置96,借助其能够对单张纸B分别加载具有至少一个沿相反方向的横向分量的力。能够设置与制动装置91的数目相对应的数目的横向牵引装置96。优选的是,横向牵引装置96设计为能够被加载低压的吸取轮96。
优选的是,送出站I;II的制动装置48;49在传送行程中直接在其布置和/或在由一个或多个所提到的单张纸导引元件47.1;47.2;47.3;47.4;47.5;47.6;47.7;47.8端部区域形成的引导分段中整合,或者直接与其相接地设置在给送区段中。
在优选的实施方案中,制动装置48;49的包括保持机构92的制动站91共同或与在有效长度方面能够改变的单张纸导引元件47.4;47,8的下游端部共同地在明显的调整区域内部,例如布置在至少10mm、特别是至少50mm的调整区域内部、沿传送方向T或逆着传送方向能够运动地布置在送出装置03的对单张纸导引装置47提供支撑的机架G中或其上。至少一个制动站91沿传送方向T的运动例如通过调整件63来实现,例如驱动机构63、例如优选构造为电马达63的驱动马达63(例如示意参见图20)。
在特别优选的实施方案中,为制动装置48;49对应有控制机构S106;S107,借助其使其功能元件、例如一个或多个调整件196m、特别是驱动装置106和/或一个或多个涉及保持机构92的开关机构107同步化地和/或与机器和/或承印材料相位Φ相关联地而且根据为相关的承印材料单张纸B设置的送出站I;II加以控制或能够控制。借助对一个或多个功能元件的适当操控,对单张纸搁放在相关的送出站I;II中的精确位置还有最早在下游需要搁放的承印材料单张纸B获得质量的转交提供辅助。
对此附加地或取而代之地,为使制动装置48;49的至少一个制动站91沿传送方向T运动的驱动机构63对应有控制机构S63,借助其使单张纸制动器48;49的位置、特别是至少一个由单张纸制动器48;49包括的制动站91与当前需要搁放的单张纸B的规格长度LB相匹配。通过最佳位置,对精确的而且无害的单张纸搁放在相关的送出站I;II中得到辅助。
对运动沿传送方向T加以操控、对保持机构92的运动和开关机构107的运动加以操控的控制机构S63;S106;S107能够以分离的或者所有或分组地设置在控制装置中。在此,控制装置可以是上级布置的机器控制装置或者居于中心地设置并且必要时与这种机器控制装置相连接。
根据进入制动装置48;49的区域中的单张纸Bn应当在直接相接的送出站I;II中送出还是越过送出站引导,制动装置48;49的一个或多个保持机构92的驱动装置106和/或开关机构107以两个彼此不同的运行模式m1;m2来运行(例如参见图22)。运行模式m1;m2在此可以在保持机构92的速度方案和/或激活/停用保持机构92的方案方面有所不同。以运行模式m1;m2中的一个的运行分别至少针对周期长度的时长来进行,其中,周期长度例如与机器和/或承印材料长度相关,并且例如能够等于单张纸Bi的在前运行的端部进入制动装置48;49中与跟在后面的单张纸Bi+1进入制动装置48;49中之间的阶段的长度,和/或等于单张纸Bi的在后运行的端部从制动装置48;49中出来与跟在后面的单张纸Bi+1从制动装置48;49中出来之间的阶段的长度。
进入制动装置48;49的区域中的单张纸Bn应当在直接相接的送出站I;II中送出还是越过送出站引导的方案决定可以由操纵人员手动或者自动加以干预。在自动决定的方案中,可以基于对样张的测量或预先调整的顺序来实现自动决定。例如,可以将所谓的废页样张手动地或以限定数目送出给相关的堆垛11;12。在形成多个所谓的好页单张纸堆垛的情况下,可以通过将印刷单张纸对应给各个堆垛11;11来做出干预。
针对送出装置03设计为双堆垛输出装置03的情况,制动装置48;49的一个或多个保持机构92驱动装置106和/或开关机构107在两个彼此不同的运行模式m1;m2中根据如下所述运行,即,需要将当前输入的承印材料单张纸B输送给第一堆垛11、例如废页堆垛11,还是输送给其他堆垛12、例如好页单张纸堆垛或单张纸取出装置87。
在具有多个、特别是两个堆垛11;12或送出站I;II的送出装置03的有利的实施方案中,在送出站I;II中的每一个前面布置有制动装置48;49,使得保持机构92的与单张纸B相配合的作用面112存在于保持机构92与单张纸B之间的一部分接触时间中,以相对于当前存在的、由给送系统21确定的给送速度v32、例如保持装置32或抓手小车速度v32更小的、例如小50%的更低的搁放速度Vab运行和/或能够运行。在其驱动装置106的优选实施方案中,以如下方式动态运行,使得保持机构92的与单张纸B相配合的作用面112至少在当前存在的由给送系统21确定的给送速度v32、例如保持装置32的速度或抓手小车速度v32与较小的例如以至少50%更低的搁放速度Vab之间能够连续改变。
需要搁放的承印材料单张纸Bn在制动装置48;49的输入侧由制动装置48;49的保持机构92接收,特别是气动地吸取,所述保持机构以给送速度v32、或者近似以给送速度、也就是以给送速度的95%、也就是没有或几乎没有在给送系统21的保持装置32与制动装置48;49的保持机构92之间发生相对运动地沿传送方向T运动。在保持装置32实现松开之后,也就是例如在抓手打开之后,保持机构92的速度v92通过转速改变而减低到较低的搁放速度Vab,方式为:单张纸B被制动并且最后搁放到堆垛11上。
特别是针对第一制动装置48和第二制动装置49为了以相关的运行模式m1来搁放而发生的是速度减低或制动优选沿规定的曲线来实现,曲线的分布在有利的实施方案中能够改变,和/或借助相应的输入能够参数化。
曲线或曲线分布可以与当前的生产速度、也就是输入侧的给送速度v32和/或承印材料B的属性相关并且能够根据其自动改变。
为了修正有差错的搁放和/或用于与新的规格长度LB相匹配,这例如在生产变换时可能是需要的,曲线和/或曲线分布通过操纵人员借助改变相应的限定曲线的参数而能够改变。在此情况下,至少是上面提到的搁放速度Vab、也就是在降低之后存在的较低的收尾速度能够通过操纵人员来改变。
对此可替换或优选附加的是,制动装置48;49的位置在传送方向T上(特别是一个或多个保持机构92的位置)通过操纵人员来改变。
不需要搁放的、也就是需要转交的单张纸Bn+1同样在制动装置48;49的输入侧由制动装置48;49的保持机构92接收,特别是气动地吸取,保持机构以大致、也就是例如最高±10%或者优选最高±5%、特别是最高±3%的最大偏差以给送速度v32、也就是大致在给送系统21的保持装置32与制动装置48;49的保持机构92之间不发生相对运动地沿传送方向T运动。但是,这种状态在相关的单张纸Bn+1继续传送期间保持,直至单张纸Bn以其在后运行的端部111已离开或恰好离开制动装置48;49。另外借助给送系统21的保持装置32保持的单张纸B在下游超出直接布置在制动装置48;49后面的送出站I;II被给送至另一送出站I;II或者单张纸取出装置87。为了避免起皱,上面提到的必要时存在的偏差例如最高为10%、优选最高5%、特别是最高3%。
为送出站I;II、特别是至少是送出站I在承印材料行程中由此分配或在前布置有制动装置48;49,其根据运行情况以两个彼此不同的运行模式运动和/或能够运行。这根据设置用于输入的单张纸Bi的传送目标来进行。
在第一运行模式m1中、例如搁放模式m1中,其中,一个或多个单张纸B需要从第一堆垛11、例如废页堆垛11中搁放,驱动装置106的转速针对需要搁放的单张纸至少一次由实现第一速度Vein的转速(其例如作为输入的单张纸的速度基本上、也就是以±10%的最大偏差等于给送速度v32)变换到实现搁放速度Vab的转速,并且再次回复到基本上为给送速度v32。当多个彼此跟随的单张纸Bn需要彼此先后搁放时,第一运行模式m1以相应的频度重复,使得制动装置48、49、也就是保持机构92将速度v92在给送速度v32与搁放速度Vab之间变换,并且再次相对于到来和需要搁放的单张纸Bn的周期性地变换。
在变换为搁放速度Vab时,保持机构92的速度v92在与给送的单张纸B有效接触期间有效降低至搁放速度Vab,其例如为给送速度v32的最高50%、有利地小于20%、优选小于10%。保持机构92的基本上等于给送速度v32的较高的速度v92在静态的运行状态下高于例如至少4m/s、例如处在4至9m/s的范围内、特别是处在5至8m/s的范围内。与此相反,搁放速度Vab例如为最高2m/s、例如处在0.5m/s至2m/s的范围内,特别是处在0.7至1.4m/s的范围内。
保持机构92从基本上等于给送速度v32的速度v92到搁放速度Vab的制动、也就是速度v92的降低例如在单张纸行程中在如下阶段才进行,其中,需要搁放的单张纸Bn+1;Bp的前边沿109仅小于定线s2距下游的堆垛后边沿的单张纸长度的一半,或者搁放的单张纸Bn+1;Bp的前边沿111仅小于定线s1距上游的堆垛前边沿的单张纸长度的一半。
在第二运行模式m2中、例如在引导模式m2中,其中,一个或多个单张纸B引导越过第一堆垛11、例如废页堆垛11或送出站I,驱动装置106借助至少在制动装置48、49(也就是保持机构92)与需要引导越过堆垛11或送出站I的单张纸B之间的接触的整个阶段以如下的转速运行,其在保持机构92上实现了基本上等于给送速度v32的速度v92。只要存在恒定的给送速度v32,给送速度同样至少在上述接触阶段期间是恒定的。第二运行模式m2原则上与第一运行模式的存在或特定实施方案独立地、但是特别有利地与这里描述的第一运行模式的实施方案相结合。
在制动装置48、49的优选实施方案中,设置有能够借助相应的开关机构107周期性地激活和停用的保持机构92。为了设定周期,开关机构107例如与控制机构S107保持信号连接,控制机构被实施和配置用于使保持机构92的激活和停用同步化地和/或与机器和/或承印材料相位Φ相关联地实现。针对两种运行模式m1;m2的情况,使其在此例如不仅在与相位相关的速度分布方面有所区别,而且在针对切换的开关方案方面、也就是保持机构92的激活和停用方面也有所区别。
在第一运行模式m1中,保持机构92在所有的或至少一部分从搁放速度Vab到给送速度v32的正加速度阶段被停用。在实施为吸取元件92的方案中,在该阶段中,至少暂时调整吸取过程,也就是中断在吸取元件92上加载低压p-
在第二运行模式m2中,保持机构92的激活在至少是制动装置48、49(也就是保持机构92)与需要引导越过堆垛11或送出站I的单张纸B之间的接触的整个阶段得以维持。优选方式为,吸取过程或低压p-在整个周期得以维持。在实施为吸取元件92的方案中,在至少是接触阶段中,接通吸取过程,也就是吸取元件92上的低压p-得以维持。优选方式为,吸取过程或低压p-在从需要转交的单张纸Bn进入制动装置48、49的区域中、特别是进入保持机构92的作用区域中直至紧跟在后面的单张纸Bn+1进入制动装置48、49的区域中、特别是保持机构92的作用区域中的整个周期都被接通。当多个彼此跟随的单张纸Bn+1;Bn+2彼此先后需要转交时,吸取或低压p-在相关的周期的时长内保持接通。
凭借在整个周期上吸取、特别是在多个需要转交的单张纸的周期上吸取,确保的是,单张纸在第二运行模式m2中、也就是在引导模式m2中,对需要转交的单张纸Bn+1进行检测并且基本上不发生相对运动地在需要转交的堆垛11、12上张紧。由此,需要转交的单张纸Bn+1的“打入”需要转交的堆垛11的搁放筒中的过程被防止或避免,这实现了对质量无损的转交。这特别是对于高给送速度的生产特别关键。
在第二运行模式m2中持续接通的吸取空气促进了对单张纸B的后边沿尽可能提早弹出和保持。
针对两种运行模式m1;m2,例如在控制机构S48;S49中预存两条彼此不同的、针对保持机构92的速度v92的额定值的生成的规则。这种规则包括给送速度v32的相关性,并且还可以与其他影响量值相关并且能够由操纵人员参数化。
在此,上述规定分别包括彼此不同的、当前给送速度v32与保持机构92的速度v92的额定值或额定分布之间的对应规则。针对第二运行模式m2的对应规则,作为至少在与单张纸B接触时长中的关系,设置有保持机构速度v92的与给送速度v32成比例关联的分布,并且针对至少一部分与单张纸B的接触时长内第一运行模式m1的对应规定,设置有保持机构速度v92相对于给送速度v32下降的分布的至少一个坡面。
在送出装置03运行中,例如在配置阶段中,多个、例如n(n∈N)个单张纸Bi(i=1...n)特别是在应用以第一运行模式m1运行的单张纸制动器48的情况下,在第一送出站I的区域中作为废页堆叠在第一堆垛11上。至少一个与第n个单张纸相接的单张纸Bn+1例如作为试样单张纸或者好页单张纸特别是在应用以第二运行模式m2运行的单张纸制动器48的情况下,越过送出站I或第一堆垛11并且在下游输送给另一送出站II或者单张纸取出装置87。例如在预先限定数目的配置单张纸作为废页已输送给第一送出站I和/或例如试样单张纸被判定为好页时,自动或手动转换调整到生成运行,其中,单张纸Bi规则地搁放在好页单张纸堆垛12中。在生产运行期间,可能处于不同的原因发生的是,一个或多个单张纸BP特别是在应用以第一运行模式m1运行的单张纸制动器48的情况下输送给第一或废页堆垛11.这例如可以是指在换垛时出现的换垛单张纸或有差错或受损的单张纸。这种在生产过程期间被淘汰出的单张纸BP能够手动或借助传感器件触发。
为了控制至少一个对保持机构92加以驱动的驱动装置106和/或治沙后一个对保持机构92加以激活的开关机构107,驱动装置106和/或开关机构107与控制机构S106;S107保持信号连接,控制机构在自身方面例如与信号检测器、例如传感器或驱动控制中心保持信号连接,控制机构从驱动控制中心获得涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)。控制机构S106;S107包括控制电路和/或算法,其被配置用于实现驱动装置106和/或开关机构107的针对运行模式m1;m2描述的控制方案。
与制动装置48;49相关地描述的方案也能够用于:是所谓的好页Bn+1在第一或第二送出站I;II中以及所谓的废页单张纸Bn;BP在相应另外的送出站II;I中搁放或能够搁放。在此情况下,废页单张纸可以是指配置单张纸、有差错的排出单张纸或者根据操作人员的手动判定的单张纸。例如,废页单张纸搁放在第一送出站I的区域中的堆垛11上,好页单张纸搁放在第二送出站II的区域中。上面提到的操作方式和/或制动装置41;42的控制方案可以同样以废页和好页的可逆的对应关系,还有与多个分别不同于废页的承印材料堆垛的形成相结合地设置使用。
借助保持机构92与单张纸B相配合的制动装置91的上面提到的对制动装置48;49沿传送方向T的位置、特别是沿传送方向T来看的位置X91的上述调整(所述位置在这里例如表现为需要调整的量值或简称调整量值X91)例如借助代表所希望的高度或需要执行的改变的调整量值来实现,其被导送或能够导送给相关的控制机构S63并且例如在其驱动机构63的相应的操控方案中
在此,涉及制动装置48、49或保持机构92的位置的调整量值可以作为调整指令直接由操纵人员规定,特别是通过一个或多个能够由操纵人员操作的与对单张纸制动器48、49的相关的调整件63、例如驱动机构63加以控制的控制机构S63保持信号连接的操作机构196;197;198;199(下面也称为开关元件196;197;198;199或例如按键196;197;198;199)的信号来规定(例如参见图40)。通过操作产生的信号能够直接是代表所希望的位置或包括方向的改变区间。至少一个调整元件196;197;198;199可以由相关的送出站I;II中的一个沿侧向对应的而且为此配置的操纵接口66;67所包括。
为了手动对位置施加影响,可以针对相关的单张纸制动器48、49分别设置开关元件196;198,通过对其操作,制动装置48、49或一个或多个保持机构92能够运动至另一处在下游的位置,也就是针对相对于当前规格较小的规格长度能够改变,并且分别包括开关元件197;199,通过对其操作使制动装置48、49或一个或多个保持机构92能够运动至另一处在上游的位置,也就是针对相对于当前规格较小的规格长度能够改变。由此,例如能够执行更细腻的修正,还有必要时执行与新规格的匹配。
搁放速度Vab(作为需要调整的量值或者驱动装置或驱动机构106的调整量值Vab)按照上述方式调整到所希望的程度的过程例如通过代表所希望的程度或包括方向的改变区间的调整量值来实现,其导送或能够导送给相关的控制机构S106。其例如在改变基于分布的参数以及最后在相应操控驱动机构106时被消除。这种调整由能够由操纵人员执行(见下)。
替代或优选附加于手动影响地,涉及制动装置48、49或一个或多个保持机构92的所希望的位置和/或涉及搁放速度Vab的程度的调整量值也通过规定额定值WB、例如针对需要输出的规格获得的和/或预存的参数组WB来实现和/或能够实现。后者可以由生产计划和/或预调整系统传输或能够传输。
在输出装置03的优选实施方案中,其在由给送系统21给送的单张纸B的传送路径中包括沿传送方向T最后的、例如第二堆垛输出机构II和至少一个在传送路径中布置在最后的堆垛输出机构II前面的、上游的、例如第一堆垛输出机构I,相对于上游的堆垛输出机构I在传送路径中,分配和/或在前布置有有效长度可变的单张纸导引元件47.4,其中,制动装置48本身或者制动装置48的至少一个与承印材料单张纸B发生有效接触的作用面112和/或单张纸B的上游的堆垛输出机构I的有效长度可变的单张纸导引元件47.4的下游端部为了搁放第一规格长度LB能够移入沿传送方向T来看的第一位置P1(48);P1(47.4)中,并且为了搁放至少一个相对于第一规格长度LB较小的规格长度LB’的单张纸B’而能够移入沿传送方向来看进一步处于下游的第二位置P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4)中。
按照第一运行方式,例如激活所有的送出站I;II,也就是原则上为搁放送来的单张纸B做好准备。在此,单张纸B能够在相应的送出站I;II中根据上面提到的控制指令输送给相关的堆垛11;12;168;169,或者经过其转交,其中,相应的制动装置例如对应于目标部位地以第一或第二运行模式m1、m2运行。
在输出装置03运行中,其在由给送系统21给送的单张纸B的传送路径中,包括沿传送方向T最后的、例如第二堆垛输出机构II和至少一个在传送路径中布置在最后的堆垛输出机构II前面的在前的例如第一堆垛输出机构I,其中,至少是在前布置的堆垛输出机构I在传送路径中分配和/或在前布置有制动装置48和/或有效长度可变的单张纸导引元件47.4,按照第一运行方式,在前的堆垛输出机构I的制动装置48本身或者至少一个与承印材料单张纸B发生有效接触的作用面112或至少是其下游端部按照输出装置03的至少一个第一运行方式根据当前的、也就是需要搁放的规格长度LB;LB,沿传送方向T定位在不同的位置P1(48);P1(47.4);P2(48);P2(47.4)中。
在至少一个包括第一和第二送出站I;II的输出装置03的按照优选实施方案设置的第二运行方式中(例如参见图23),其例如在生产期间或者生产阶段根据运行情况以如下方式运行,特别是不同于第一送出站I的、例如下游最后的送出站II是激活的,也就是原则上为用于搁放单张纸B做好准备,而另一、特别是布置在激活的送出站II前面或在前的送出站I停用,也就是在这种运行状态下既不能也未设置在送出站I中的搁放。在先提到的送出站II的原则上的待用性可以包括连续的搁放还有根据运行情况选择性搁放或者按照上述方式转交。按照这种运行方式,输出装置03不以所有输出装置03所包括的送出站I;II运行,而是以相对减少的数目的送出站I;II运行。停用的送出站I;II按照这种运行方式根据运行情况被所有输入的单张纸B通过,而在此通过自动机构或手动的调整指令能够实现搁放。
首先,例如针对这种具有减少的堆垛数目的生产或生产阶段,需要用于形成堆垛的送出站I、例如第一送出站I被停用。相关的堆垛输出机构I的停用能够在机器构造期间针对现有的订单、也就是对参与现有订单的组件的限定和/或预调整来实现。这可以例如直接在控制台或与控制台信号连接的操作机构上或者自动地通过读取的生产数据来实现。
为了移动制动装置48或至少是其作用面112或有效长度可变的单张纸导引元件47.4或能够停用的堆垛输出机构I的下游端部,设置有上面提到的驱动机构63,并且优选设置有与之信号连接的控制机构S63,其将移动制动装置48或至少是其作用面112或下游的堆垛输出机构I的有效长度可变的单张纸导引元件47.4的下游端部根据输出装置03的运行方式选择性地以第一运行方式根据当前的、也就是需要搁放的规格长度LB;LB’来定位并且针对以第二运行方式的运行,移动到固定限定的支撑位置P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4)中,所述位置优选处在如下位置下游的部位上,所述位置针对当前需要在输出装置03中搁放的规格长度LB以第一运行方式来设置。
如已经在上面介绍那样,制动装置48的保持机构92包括作用面112,所述作用面通过激活而能够被送入与输入的单张纸B的型面锁合或摩擦锁合的有效接触中,其中,需要与承印材料单张纸B发生型面锁合或摩擦锁合的有效接触的作用面112在至少一个运行模式(其中,输入的单张纸B应当搁放在所对应的堆垛输出机构I中)中,以有利的实施方案能够借助驱动装置106强制地以能够改变的保持机构速度v92沿传送方向T运动。
针对输出装置03以输出装置03的第二运动方式的运行,其中,在前的堆垛输出机构I停用,制动装置48本身或者制动装置48的至少一个与承印材料单张纸B发生有效接触的作用面112和/或在前的堆垛输出机构I的有效长度可变的单张纸导引元件47.4的下游端部被移动到固定限定的支撑位置P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4)中,所述位置优选处在如下位置下游的部位上,所述位置被制动装置48或其作用面112或有效长度可变的单张纸导引元件47.4的下游端部,针对当前需要搁放在输出装置03中的单张纸B的规格长度LB以堆垛输出机构I激活的运行方式所占据。优选的是,所述部位在位置P1(48);P1(47.4)的下游,所述位置针对当前需要搁放在输出装置03中的单张纸B的规格长度LB以第一运行方式设置。
优选的是,在堆垛输出机构I停用的情况下处在支撑位置P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4)中的作用面112针对至少在所给送的单张纸B与作用面112之间存在的型面锁合或摩擦锁合的有效接触的时长以速度v92沿传送方向T运动,所述速度对应上面提到的大致、也就是±10%的最大偏差等于给送系统21的当前的给送速度v32。
支撑位置P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4)可以等于位置P2(48);P2(47.4),其等于针对以第一运行方案需要搁放的单张纸B的最小的规格长度LB的需要调整的位置。也就是说制动装置48本身或者制动装置48的至少一个与承印材料单张纸B发生有效接触的作用面112和/或有效长度可变的单张纸导引元件47.4的下游端部被调整到最小的需要搁放的规格,例如最小规格。原则上,运动路径还可以通过针对最小规格的调整在下游被超出,其中,支撑位置P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4)能够通过可行的运动路径的下游的限定来给定。
在有利的实施方案中,借助第二运行方式也针对停用或需要停用的堆垛输出机构I实现对至少一个侧面止挡装置103的调整。这可以按照上面描述的方式来实现。
针对与相关的送出站I相接的给送区段的上游末端上能够运动的止挡机构83(例如见下),按照第二运行方式,止挡机构对应第二运行方式从单张纸B的运动轨迹中运动出来。
在针对上面提到的具有至少一个停用的需要转交的送出站I的第二运行方式的运行的可替换的构造方案,可以替代或必要时附加于上面提到的制动装置48或其保持机构92和/或单张纸导引元件47.4的定位,单张纸引导空隙的自由长度的缩短借助其他机械的支撑机构来实现或设置。这可以是指单张纸引导元件,其例如通过相应抬高的承载装置36;37本身形成布置在其上的单张纸引导机构、例如导引板。例如,针对第二运行方式在相关的送出站I中,将承载装置36;37通过沿竖向定位而被送入靠近传送路径的、例如最大可能的位置中。附加于此可以事先、在此期间或者在达到所述位置之后,插装或使用所提到的单张纸引导机构。
如已经标示那样,挡靠分段78在其上游端部的区域中具有带优选倒圆的边沿84、特别是上边沿84的挡靠倾斜部。为此,挡靠分段78的面向给送系统21的、基本上平坦的引导面79在朝向弯曲的、例如倒圆的挡靠面81中延续。对于基本上平坦的引导面79,应当除了事实上平坦的面,也应当认为有稍微弯曲的、具有例如连续至少1000mm、特别是至少3000m的曲率半径的面。在此,边沿84的倒圆例如这种设置,使得边沿84以如下方式倒圆地构造,使得在沿传送方向延伸的竖向分段中来看的上侧延伸在处于还平坦或者稍微倾斜的引导面79的区域中的第一部分直至第二部位(在第二部位上,切线的斜率相对于在第一部位上的斜率为45°)之间具有至少一个半径50mm和/或边沿84的在平坦或至少基本平坦的引导面79的端部与垂直于平面延伸计算以50mm间隔设置的部位之间在挡靠面81中,在每个部位上具有至少5mm、优选至少10mm以及优选最大曲率半径例如500mm、特别是200mm的曲率半径。在此情况下,曲率半径在所观察的分段中不一定恒定不变,而是可以改变。必要时包括所提到的倒圆的挡靠面81的臂原则上可以沿横向、也就是沿送出装置的宽度的方向上连贯地、分区域地中断或多件式地实施(例如参见图8)。“平坦的引导面”的表达应当在下面连带包括稍微弯曲的面的上面提到的情况。
作为按照上述方式的挡靠分段78的“边沿”84应当在这里被认为是挡靠分段78的上部角区,其例如是否通过实心构件的倒圆的角部或例如由朝下弯曲的板形成都一样。
优选的是,在挡靠面79的竖向定线中或之前,以及在由引导面79给定的高度上设置有止挡装置的止挡机构81,其针对在第一送出站I中需要搁放的单张纸B对沿传送方向T的运动加以限定。在止挡机构82上,形成需要形成的堆垛11的料流下游的堆垛边沿。对此附加地,可以设置能够运动的止挡机构83,其借助具有至少一个驱动机构99的驱动装置64,在例如激活的第一运行状态下超出由引导面79给出的高度,并且在例如停用的第二运行状态下,布置在所述高度下方。在不太复杂的实施方案中,能够是多个止挡机构83例如通过连接或轴而共同运动或能够运动。挡靠分段78可以在其引导面79的区域中和/或在其挡靠面81的区域中和/或在其倒圆的边沿84的区域中,具有空气贯通开口68;69,特别是吹送空气开口69或以吹送空气运行的空气贯通开口69。
在挡靠分段78的优选的第一实施方案中,挡靠分段在倒圆的边沿84的区域中、也就是在上游与平面的引导面79相接的弯曲的表面分段84中具有带一个或优选多个吹送空气开关97的吹送装置。吹送空气开口97可以通过圆形的或优选缝隙状的凹部97在构成倒圆的边沿84的材料分段84、特别是板式分段84中形成,并且从挡靠分段78的内部、也就是从材料分段84的背向承印材料传送的侧面被供给吹送空气。吹送空气供给能够借助在内侧上在内部与材料分段84相接的空气箱来形成。
在优选的实施方式中,吹送空气供给通过在材料分段的内侧上沿横向延伸的吹送空气管路98来形成,其壁部在自身方面包括与吹送空气开口97相对应地布置的输出开口。在此,吹送空气管路98优选至少在其面向材料分段84的侧面的区域中构造有与材料分段的内侧相对应的形状。例如,吹送空气管路98实施为具有圆形外圆周横截面的吹送管,材料分段84至少在其与吹送空气管路97相对置的分段的区域中在横截面上呈圆弧形地实施。设置在材料分段84中的吹送空气开口97至少在沿引导经过挡靠分段84的承印材料单张纸的运动方向延伸的方向具有相对于输出开口较大的开口横截面。由此,例如确保了可靠的空气穿通。
在特别有利的改进方案中,优选呈管状实施的吹送空气管路98围绕沿横向延伸的轴能够枢转地支承。由此能够特别是在相对于按照上述方式的输出开口更大的吹送空气开关97的情况下,对吹送空气输出部的位置沿单张纸运动方向至少稍微调校。
按照这种方式实施的挡靠分段78原则上能够独立于送出装置03的实施方案地设置有在单张纸导引元件的起始部的区域中包括多个送出站I;II的给送区段。按照优选方式,挡靠分段设置在布置于两个送出站I;II之间的给送区段的起始部上。
按照通常方式,仅在前边沿上由给送系统21或保持装置32、特别是保持元件56引导的单张纸B降入驶过的送出站I;II的井筒中,直至单张纸与在底侧形成的自动空气柱保持等重。单张纸在主要水平的引导轨迹上引导的延续可以在驶过的送出站I;II的末端、特别是在确定的具有例如低堆垛水平的运行状况下,产生有害的水平凸高。在这种情况下,自然的空气柱不能使单张纸B如承载面那样越过台阶抬升到后续的单张纸导引元件47.5;47.8、特别是挡靠板78上。主要在较高的速度下,可能发生以造成损伤的接触止挡在单张纸B的底侧上。
可能的效应可以通过一个或多个前述的措施(倒圆和/或吹送空气)来避免或至少减轻。替代其或附加于一个或多个所述措施地,在输出装置03和/或单张纸导引装置47和/或其中一个送出站I;II的特别有利的实施方案中,直接先后布置的单张纸引导元件47.5;78、特别是由单张纸导引元件47.5所包括的或布置在其前面的挡靠分段78、一个或多个单张纸导引元件或至少是其面向引导的单张纸B的引导面79以至少是其上游端部在竖向位置方面可变地构造和/或支承。特别是单张纸引导元件47.5;78或挡靠分段借助可控制的驱动机构283在其竖向位置方面可变地实施。
在此,至少是挡靠分段78的上游端部在高度上能够被调整到可变的堆垛水平高度,也就是堆垛11;12中最上方的单张纸B的高度。优选的是,所述端部特别是借助控制机构自动地在高度上被调整到可变的堆垛水平高度。为此,由调整驱动装置所包括的驱动机构283、特别是其控制器件或驱动调节器根据调整堆垛水平高度的控制机构和/或与之相关联地保持与单张纸导引元件78的至少一个端部的竖向位置信号连接。
调整或改变至少在根据运行设置的调整范围内实现,调整范围达到上方位置LO,在其中,在前进印刷中,在已经部分形成最小高度的堆垛11;12的情况下,在不另外改变挡靠分段78的高度的情况下,搁放至达到目标堆垛高度,直至达到下部位置LU,其中,例如在生产运行中,在堆垛开始形成时被搁放(例如参见图9a)和图9c))。例如当堆垛台面36;37的行驶时间应当至少部分地用于达到在上方针对前进印刷所占据的工作高度时和/或如果在堆垛形成的开始,工作高度、也就是最上方的单张纸位置的上面提到的前进印刷中需要理想占据的水平高度基于针对堆垛台面36;37具有很小堆垛高度的受限的调整行程而无法达到时,才行驶到达所述下部位置。在两个位置LO;LU之间的位置LZ(例如参见图9b)虽然能够原则上以其他特定的运行情况被静态地行驶达到,但是一般来讲在两个另外的位置LO;LU之间的行程仅被动态行驶通过。根据运行设置的上部与下部位置LO;LU之间调整范围例如设定为至少50mm,优选多于100mm。原则上,在单侧或两侧超出两个边界(位置LO;位置LU)的位置可能被行驶到达,但这样的位置可能例如针对装备或维护工作或其他停止运行的操作时才能被行驶到达。
挡靠分段78通过所提到的可变性以如下方式实施和/或支承,其也针对相对于最大的或在前进印刷中占据的堆垛水平高度降低的水平高度、当前存在的堆垛水平高度与针对这种情况较高低存在的、优选水平的单张纸引导水平高度、也就是由给送系统的延伸规定的水平高度相联系。在此情况下,对于“堆垛水平高度”可以理解为是上部堆垛末端的竖向位置。
设置为驱动机构283的例如是马达283、特别是电马达283,其例如通过变速装置284间接或直接地作用于单张纸导引元件47.5;78或挡靠分段78。作为变速装置284,可以有利地设置有芯轴传送装置284,其通过马达283驱动的螺纹芯轴286在间接或直接与单张纸导引元件47.5;78或挡靠分段78连接的支承块287上。原则上,用于从仅一侧改变位置的驱动装置通过仅一个具有马达283的调整驱动装置或者也有从两侧分别借助一个具有马达283的调整驱动装置来实现。在有利的实施方案中,定位通过具有仅一个马达283的调整驱动装置来实现,但是从两侧实现。为此,设置有例如在两侧间接或直接地在挡靠分段78上作用的传动装置284,其运动以机械方式、例如借助转轴291得到同步化。调整驱动装置的两个同步化的驱动列通过马达283在某一部位、例如在两侧中的一个上得到驱动。
单张纸导引元件47.5;78或对单张纸导引元件47.5;78在竖向位置方面加以改变的驱动机构283例如可以借助这里未示出的单张纸导引元件手动调整。对此取而代之或附加地,单张纸导引元件47.5;78或对单张纸导引元件47.5;78在竖向位置方面加以改变的驱动机构283优选能够自动地借助控制机构来调整,优选至少在根据运行情况设置的调整范围或部分范围中能够与堆垛上侧面在在前布置的堆垛腔44;46中的竖向位置相关联地得到调整。由此,在运行中,至少是挡靠分段78的上游端部的竖向位置与堆垛上侧面在在前布置的堆垛腔44;46中的竖向位置相关联地得到改变。在此情况下,上游端部的竖向位置或驱动机构283例如能够根据代表堆垛上侧面位置的信息得到控制。取而代之或对此附加地,上游端部的竖向位置或驱动机构283与对堆垛台面36;37的竖向位置的控制相结合和/或相关联地得到控制和/或能够控制。
为了提供给代表堆垛上侧面位置的信息,例如可以为此配置的传感器件。其输出信号或由此获得的结果例如被导送或能够导送给控制机构。例如,可以在堆垛11、12上方设置有间距传感器或在挡靠分段78的上游端侧上设置有对上部堆垛边沿加以识别的传感器件。
单张纸导引元件78在输出装置03中优选以如下方式布置和/或支承,使得在根据运行情况设置的调整范围内改变单张纸导引元件78的上游端部的竖向位置时,单张纸导引元件78的分别沿竖向逆着传送方向面向上游的堆垛腔44;46的端侧达到基本上竖直的线。在此,“基本上竖直的线”同样应当包括实际上直线竖向延伸的线,如以相对于竖向线5°的最大偏差沿直线或恒定地或可变地弯曲延伸的线,其最大的曲率半径等于单张纸导引元件78的沿传送方向T延伸的长度的二倍。对于这种线的延伸指的是,在相应竖向的位置分别逆着传送方向T指向的、紧邻堆垛腔的端面区域既而还有与到来的单张纸B初次接触的位置尽管沿竖向改变,但是沿水平方向改变不明显。
上游侧的端部的基本上竖直的调整借助调整驱动装置来实现,这种调整驱动装置直接作用于挡靠分段78的需要运动的端部或至少靠近该端部,并且将挡靠分段78在作用点上沿在竖向延伸的直线运动加以移动。
在有利的实施方案中,单张纸导引元件78或例如也称为挡靠板78的挡靠分段78在有利的构造方案中以如下方式实施和/或支承,使得在上游端部的竖向位置发生改变时,将单张纸B支撑在下游端部上的引导面79的竖向水平高度保持不变。但是,这应当基于导引元件尺寸包括在几毫米范围内、例如最大5mm范围内的可忽略的偏差。通过保持水平高度,可以使相后面的分段或单张纸导引元件47.5的过渡独立于上游端部的竖向位置地按照上述方式大致无级地保持。
针对设置有上游端部的高度沿上述基本上竖向的线进行上述改变以及在下游侧的端部上的水平高度保持不变的情况,设置有带有与机架固定的止挡机构288的引导装置,引导装置与相对于挡靠分段固定的、特别是设置在挡靠分段78的距下游端部比距上游端部更靠近地设置的区域中的止挡机构289相配合,用于以限定方式占据挡靠分段78的下游端部的位置。
在此,止挡机构288;289以如下方式构造,当上游端部沿基本上竖向的线进行竖向改变并且与之连带发生下游端部的水平运动时,在过渡区域中作用于下游跟随的单张纸导引元件47.5的引导面79按照上述方式保持水平高度。在此,例如止挡机构288;289中的至少一个包括相应成型的止挡曲线,在其上在发生相对运动期间,相对应的止挡机构289;288得到支撑。例如,与机架固定的止挡机构288包括这样的曲线,例如设计为滚轮289的、与挡靠分段固定的止挡机构289在其上沿着运行。与挡靠分段固定的止挡机构289能够从下方由与机架固定的止挡机构288支撑,其中,必要时主要是重力负责实现牢固接触。反过来,与挡靠分段固定的止挡机构289能够从下方压向相对应的、与机架固定的止挡机构288。在这种情况下,这可以要么静态地借助作用于挡靠分段78的弹簧元件来实现,要么借助驱动机构来实现,借助所述驱动机构例如使相对应的止挡机构288;289能够选择性地相互接触或脱开接触。在这种实施方案中,其具有在故障情况下能够以下游端部枢转离开的挡靠分段78,作用于挡靠分段78的而且负责实现相对应的止挡机构288;289之间的接触的驱动机构由实现枢转离开的驱动机构104来形成。
优选的是,按照这种方式能够在其竖向位置中改变的挡靠分段78设置在布置于两个送出站I;II之间的给送区段的起始部或在上游端部上。与挡靠分段78的下游端部相接的可以是同一单张纸导引元件的优选沿水平延伸的分段或者是优选沿水平延伸的另外的单张纸导引元件47.5。在另一变型中,单张纸导引装置可以在处于两个送出站I;II之间的给送区段上以挡靠分段78的下游分段结束。
也被称为挡靠板78的挡靠分段78可以多件地、例如由多个彼此相接的导引板形成。在此,挡靠分段78的导引轮廓能够组合成平坦而且弯曲的分段。在有利的实施方案中,挡靠分段78在引导面79的区域中和/或在弯曲的边缘84的区域中,包括上述空气贯通开口,特别是吹送空气开口69;67。为此,挡靠分段78按照上述方式例如被供给吹送空气。
附加于上述吹送装置和/或附加于上游的挡靠分段的能够沿竖向改变的实施方案或者单独地,可以在挡靠分段79的另一有利的实施方案或变型中以如下方式实施,使多个沿横向彼此并排布置的止挡机构83;86单独或至少以多个组借助相应数目的、特别是自己的、也就是原则上需要彼此独立地操作的驱动装置64或驱动机构99而能够在激活和非激活的位置之间运行、例如能够枢转或者例如能够平移运动。
为了使所有的、一组的或优选单个的止挡机构83;86运动,驱动机构99原则上可以任意地实施。而优选的是,驱动机构实施为能够被加载压力流体的气缸-活塞系统99、特别是气动缸99。
使成组或单个的止挡机构83;86运动的气动缸99虽然能够原则上借助共同的开关阀开关和/或被供给压缩空气。但是,按照优先方式,针对一组中的每个或单个需要运动的止挡机构83;86分别设置自己的开关机构101、特别是开关阀101,在其上例如加载输入侧的压缩空气并且其借助相应的控制信号能够使加载的压缩空气通流到输出侧,并且借住管路连接件能够对相关的气动缸99加载。
原则上,借助驱动机构99对应于成组或优选单个止挡机构83;86的开关机构101或阀101例如可以呈阀岛的类型、居于中心地集中在一个部位上。在优选的实施方案中,开关机构101、特别是阀101分散地和/或至少分组地或优选全部在空间上彼此间隔地、特别是分别靠近所对应的气动缸99地布置。在此,开关机构101或阀101例如分别相比于所述或其他气动缸中的一个,更靠近所对应的气动缸99地布置。但只说是其比两个最远地彼此分离设置的气动缸99之间的间距的一半更靠近所对应的气动缸99地布置。
阀101的开关例如同步地和/或与控制装置(其例如与传感器或控制中心保持信号连接)的控制机构S83(S86)的机器和/或承印材料相位相关联地实现,从传感器或控制中心获得涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)。将止挡送入激活位置中的过程能够例如精确地在两个到来的承印材料单张纸B之间的空隙中进行。在已知的和/或恒定的单张纸运行中,可以借助预控制例如实现无效时间补偿。
控制机构S83(S86)可以是居于上级的机器控制装置的部分或者分散设置并且必要时与机器控制装置相连接。
止挡机构83;86的开关例如根据承印材料单张纸B搁放在在前布置的送出站I;II中还是应当继续给送至另一送出站II或样张单张纸取出部地实现。
针对上面提到的、整合在边沿84的区域中的吹送装置的情况,例如吹送空气输送的激活和停用根据承印材料单张纸B搁放在在前布置的送出站I;II中还是应当继续给送至另一送出站II或样张单张纸取出部地实现。
在挡靠分段78的有利的改进方案中,在引导面79中和/或在单张纸导引元件41.5的延续引导面79的表面中设置有吹送空气开口69,特别是呈文杜里喷嘴69的类型来设置。
在第一实施方案中,例如可以将能够枢转的止挡83设置为止挡机构83。在此,能够运动的、特别是能够枢转的止挡83可以整合到挡靠分段78的上游端部中和/或布置在所述分段上。在此情况下,引导面79例如具有凹部102,例如按照第一实施方式构造的止挡83在停用状态下能够下降到所述凹部中。
在具有能够沿竖向改变的上游的挡靠分段端部的实施方式中,具有能够枢转的止挡机构83的止挡装置能够相对于机架固定地或者能够连同挡靠分段端部一起沿竖向运动地布置。
另外,在包括能够枢转的止挡机构83的止挡装置的这里未示出的实施变型中,可以将机械的保持装置整合在挡靠分段78的结构单元中,这种结构单元已经在在前布置的送出站I中按住靠放的承印材料单张纸B,而后续的承印材料单张纸B被转交给另一送出站II或取出部位。这种保持装置例如针对有意重新将另一单张纸B搁放在在前布置的送出站I的堆垛11、12上的情况下,至少针对对此所需的时长而能够从单张纸B的运动轨迹中取出。通过这种保持装置,能够防止已经靠放的单张纸B发生撕裂,至少是使撕裂变得困难。
当从第一堆垛变换搁放到后续的堆垛11;12上,例如从废页堆垛11变换到好页堆垛12时,针对搁放在第一堆垛11上所需的、抓持单张纸B的止挡机构83从单张纸B的运动轨迹中送出,以便针对承印材料单张纸B、例如好页单张纸的转交,提供自由的通过空间。而在此,可能出现的问题是虽然存在必要时设置的吹送装置,最后恰好搁放的单张纸B形成必要时还设有空气流入部的“能浮动的”垛,并且通过例如设计为抓手小车32的、全速给送单张纸B的保持装置32的流体机械的力而产生通道,这种通道在末端可能使纸垛或单张的单张纸B发生撕裂。
为了克服上述情况,可以将一个或多个止挡83如在上面描述的第一实施方案中那样,以如下方式实施和能够运动地支承,使得其在激活的状态下、也就是在激活的位置中、处在承印材料单张纸B的运动机构中并且将其以面向在前运动的单张纸端部的侧面、例如止挡面作为前部止挡起作用,并且在停用状态下,也就是在停用位置中,从运动轨迹中到来的承印材料单张纸B运动出来,也就是布置在运动轨迹之外,并且针对到来的承印材料单张纸B不起止挡作用。对此附加地,为所述或多个能够运动的止挡机构83分别对应有随着止挡机构83的运动强制一并运动的而且在止挡机构83的至少一个停用位置中沿到来的承印材料单张纸B的方向伸出止挡面的保持机构299,保持机构在止挡机构83的停用位置中对最上方的承印材料单张纸B在其下游边沿的区域中加以保持,防止被需要转交的承印材料单张纸B抬起和撕裂。优选的是,保持机构299在多对应的止挡机构83的激活位置中和/或在需要送出到堆垛11的承印材料单张纸B的运动轨迹上方设置,以及在所对应的止挡机构83的停用位置中设置在超出堆垛11需要继续给送的承印材料单张纸B的运动轨迹下方并且处在堆垛11的最上方的承印材料单张纸B的上方。
对应于止挡机构83的保持机构299由此在止挡机构83停用的情况下保持堆垛11的最上方的层,以防被需要转交的承印材料单张纸B抬起和撕裂。在此,保持机构299在保持位置中实际或几乎例如以最大为很小的间距送入与最上方的堆垛层的碰触接触。最大的微小间距例如可以等于如下长度,在俯视图中看,处在保持位置的保持机构299和堆垛11的下游端部上的堆垛包络线沿传送方向T以所述长度相交。
保持机构299的对应关系可以在优选的实施方案中以如下方式实现,使得在止挡机构83的在停用位置中的上部部分包括,在上游达到堆垛边沿的保持机构299。可替换地,也可以将保持机构299刚性地或者通过机械联接件以如下方式与止挡机构83连接,使得通过止挡机构83的运动强制地实现保持机构299的所需的运动和/或反过来以保持机构299的运动实现止挡机构83的相关的运动。
优选的是,止挡机构83设计为在激活位置中针对接近的承印材料单张纸B用作前部止挡的止挡83,所述止挡特别是在其在非激活位置中的上端部的区域中为了保持压住堆垛最上层而作为保持机构299包括在上游凸出于止挡面302的而且以堆垛包络线在其下游侧的端部上至少作为保持机构299相交的、呈朝向下游弯曲的保持指的突起部299。用于保持按压的突起部299或保持指形件也可以被称为盖板标记部。
在止挡机构83的实施方案中,其中,止挡机构一并包括保持机构299,在搁放到堆垛11上时,需要搁放的承印材料单张纸B、例如废页单张纸止挡到一个或多个能够运动的止挡机构83上。当承印材料单张纸B、例如好页单张纸继续给送超出堆垛11时,,例如给送至后续的送出站II时,止挡机构83从其处在运动轨迹中的“抓持位置”被送入处在运动轨迹之外的回拉位置中,其中,由止挡83所包括的保持机构299或盖板标记部299保持按压最上方的堆垛单张纸,以防被一并带走和/或滑落。
止挡机构83的运动原则上可以通过枢转来进行,其中,例如与上面介绍的实施方案相反地,用于占据回拉位置的枢转不在下游、而是朝上游方向进行。在此,可以通过在上游枢转的止挡机构83例如实现对最上方的堆垛单张纸保持按压。所述运动也可以在其他任意的运动路径上进行,只要止挡机构83和与其对应的保持机构299占据上面限定的位置。
在这里优选的实施方案中,止挡机构83以如下方式布置和/或支承,使得包括保持机构299的止挡机构83的运动沿直线进行,特别是在基本上竖直的线上进行,也就是相对于竖向线最大偏差5°、特别是最大偏差2°、优选最大偏差1°的方向。优选的是,止挡机构83的运动受引导地进行,使得面向需要保持的单张纸B的保持面的所述或至少一个点受到精确的直线引导。
优选的是,止挡机构83以如下方式布置和/或支承,使得保持机构299在回拉运动时,在整个根据运行的调整范围内绝不完全离开下游堆垛端部中的堆垛包络线(也就是在俯视图中始终在保持机构299与堆垛包络线之间保留上述交叠),直至达到下部的位置,其中,调整从上部位置达到,在上部位置中抓持或应当抓持输入的单张纸B,在下部位置中,输入的单张纸B能够通过并且上部的堆垛单张纸被保持按压。回拉运动例如结束于与堆垛11的最上方的单张纸B的接触或者至少是按照上述方式接近与堆垛11的最上方的单张纸B的接触。
如已经在上面实施那样,为了使所有、成组或优选单个的止挡机构83;86运动,驱动机构99原则上能够任意地实施,但是优选实施为能够以压力流体加载的活塞气缸系统99、特别是实施为气动缸99。
为了对气动缸99进行加载,针对开关机构101、特别是开关阀101的数目和位置,以及针对其借助控制装置的控制机构S83(S86)的操控,能够应用或相应应当应用上面提到的方案。
实现运动的驱动机构99、例如气动缸99可以原则上直接在输出侧作用于包括保持机构299的止挡机构83。优选的是,止挡机构83的驱动借助传动装置、例如借助扩大驱动机构99的调整行程的传动装置来实现。在有利的实施方案中,传动装置实施为特别是能够快速切换的联接传动装置。例如,这设计为基于等臂推动曲轴的直线引导传动装置。为此,需要运动的止挡机构83在其运动方向上来看,在至少一个点上与引导部297、例如直线引导部297相配合,使得止挡机构83至少在所述点的高度上能够沿直线引导地运动或能够运动。原则上,可以额外使止挡机构83的沿运动方向来看间隔的点通过同一或另一直线引导部297沿直线引导。传动装置件292、例如联接件292借助垂直于由直线引导部297限定的运动方向延伸的枢转轴301作用于止挡机构83。与枢转轴301间隔地,另一传动装置件296、例如曲轴296通过另一平行于第一枢转轴301延伸的第二枢转轴298作用于联接件292。曲轴296在机架303上围绕与两个第一枢转轴301;298平行的枢转轴304能够枢转地支承。在优选的实施方案中,联接件292的在两个第一枢转轴298;301之间的有效长度等于曲轴296的在第二和第三枢转轴298;304之间的有效长度。
针对曲轴296或曲轴-联接件系统的枢转驱动,原则上可以使用各种适当的驱动机构,例如曲轴296的直接转动驱动装置或驱动机构99作用于曲轴296的与枢转轴304间隔的点。在这种情况下,止挡机构83的上面提到的、在两个沿运动方向彼此间隔的引导部上的引导是有利的。
在这里优选的实施方案中,可以取消多重的或者明显沿运动方向延伸的、与直线引导件297的联接,方式为,联接件292在借助曲轴296运动时,在与第二枢转轴298间隔的与联接件固定的作用点上根据限定的运动曲线被迫使运动。与联接件固定的第二作用点原则上可以处在将两个第一枢转轴298;301连接的连接分段中,但是优选处在连接分段在第二枢转轴298一侧、沿不同于连接分段的作用方向、特别是与所述作用方向相反的方向延续的分段307中。所述分段307可以被实施为借助第二枢转轴298的作用点移动的联接件292,或者被实施为与联接件292刚性连接的杆臂,并且与此独立地在下面被称为延长联接件292的分段307。
优选的是,联接件292在间隔的、与机架固定的点上借助引导件294、例如直线引导件294根据直线的、特别是垂直于由执行引导件297限定的运动方向而且垂直于两个第一枢转轴298;301延伸的运动轨迹被迫使运动。联接件292或延续联接件的分段在间隔的、与联接件固定的点上借助同样平行于第一和第二枢转轴301;298延伸的另外的、例如第四枢转轴306能够枢转地支承。
如上面提到地,驱动机构99可以原则上直接作用于曲轴296,但是在这里优选作用于联接件292,特别是作用于延长联接件292的分段307。在此,这种作用例如通过同样平行于第一和第二枢转轴301;298延伸的、另外的例如第五枢转轴308而在第二和第四枢转轴298;306之间进行。优选的是,驱动装置对联接件292或延长联接件292的分段307的作用距第二枢转轴298以如下间距实现,所述间距小于第一和第二枢转轴301;298之间的间距的一半。通过长度比例实现了驱动机构很短的冲程转换成很大的调整运动。
作用于止挡机构86的传动装置可以例如在图14和图15中所示那样,以如下方式实施和布置,使得枢转轴298;301;304;306;308垂直于传送方向T地延伸。但是对此可替换地,也可以转过90°地实和布置,使得枢转轴沿传送方向T延伸。
虽然输出装置03和/或单张纸导引装置的、具有在其竖向位置方面能够改变的端部的实施方案还有输出装置03和/或单张纸导引装置的具有包括一个或多个所述保持机构299的止挡装置的实施方案也单独地有利地得到应用,这些方案的组合实施方案在可靠而且和缓地传送承印材料单张纸B方面带来特别的优点(例如参见图11、图12和图13以及图14)。
于是,例如图11示出处在上部位置LO中的单张纸导引元件78的上游端部,而包括保持机构299的止挡机构83在图11a)中处在针对止挡激活的位置LA中以及在图11b)中处在保持位置LH中。图12和图13中的图示示出相同的内容,但是在图12中以下部位置LU示出,而在图13中以处在中间位置LZ中的单张纸导引元件47.6;78示出。
在优选的改进方案中,挡靠分段78可以原则上独立于上述类型和实施方式的止挡运动或在上游端部上沿竖向的可改变性和/或止挡机构83的具体的驱动构造方案,以如下方式能够运动地支承在送出装置03的与空间固定的机架G或机架部件G中或其上,使得挡靠分段能够从在运行位置中占据的位置中移出并且进而能够从在运行位置中存在的单张纸传送路径中优选朝下移出。虽然挡靠分段为此也能够沿直线运动地支承,但是挡靠分段优选围绕横向于传送方向延伸的枢转轴A78朝下能够从运行位置中枢转出来地支承(例如参见图25a)和图25b))。在此,枢转例如借助驱动机构104实现,驱动机构优选实施为能够以压力流体操作的活塞-气缸系统104。优选的是,使挡靠分段78运动的驱动机构104在其激活方面借助信号连接件与控制机构S78连接,并且借助控制机构坑农告知,控制机构在自身方面例如借助信号连接件107与特别是光学传感器108、例如照相传感器109连接。通过这种传感器例如借助相应的信号评估不规则性而在单张纸分布中特别是能够发现输入的承印材料单张纸B发生起皱以及可能卡住的情况。控制机构S78可以被配置和/或实施用于,针对传感器件108的在承印材料运行中根据干扰的信号分布特别是能够排除起皱,自动化地生成实现挡靠分段78的运动离开、特别是枢转离开的信号并且导送给驱动机构104。
优选的是,运动出来或枢转离开的过程以如下方式实现,使得优选设计为挡靠分段78的单张纸导引元件78的下游端部比上游端部更远地从存在于不受干扰的运行中的传送路径中、特别是更远地朝下运动。
上面提到的止挡机构83优选在结构上整合在挡靠分段78中或能够运动地支承的单张纸导引元件78中。在后一种情况下,止挡机构例如在单张纸导引元件78运动时随之一起运动。
优选的是,在第一和/或第二送出站I;II的区域中,至少一侧上、优选在单张纸B的运动路径的两侧设置有对于单张纸B在侧向上用作止挡的装置103,简称侧向止挡装置103,所述侧向止挡装置对于需要搁放在相关的送出站I;II中的单张纸B为了精确地排齐堆垛边沿而用作侧向行程限定部(例如示例参见图5)。优选的是,这种侧向止挡装置103包括沿侧向、也就是沿横向于传送方向T延伸的堆垛宽度的方向能够运动的止挡机构201(见下),止挡机构实现了与单张纸B的变化的规格宽度的精细调校和/或匹配。
单张纸引导和/或受控地在堆垛11;12上的搁放如已经上面标示那样,在优选的实施方案中通过在传送路径上方设置的以吹送空气运行或能够运行的装置51;52来辅助。这可以针对具有仅一个送出站I针对送出站I、针对具有两个或更多送出站I;II的送出装置03的实施方案、针对送出站I;II中的一个或者针对送出站I;II中的多个或全部得到特别有利地应用。
在送出站I;II上方的传送路径上方布置的吹送装置51;52沿传送方向彼此先后包括多个、例如数目为o个(其中,o∈N,o>1)沿横向延伸的吹送装置113q(q∈{2,3,...o}),其优选实施为所谓的吹送管113q,特别是横向吹送管113q,并且在实施变型中可以分段地具有一个或多个腔室。例如设置有至少五个(o≥5)或优选多于7个(o>7)例如为10个(o=10)吹送装置113q。
沿横向延伸的吹送装置113q可以分别借助沿横向延伸的、在例如至少是最大承印材料宽度的一半上连续的扁平射束喷嘴来形成。
优选的是,沿横向延伸的吹送装置113q分别由一组113q的沿横向、也就是横向于传送方向T彼此并排设置的吹送元件114r形成。组113q例如分别包括数目为p(其中,p∈N,p>1)的吹送空气开口114r,特别是吹送空气喷嘴114r(r∈{2,3,...p}),并且例如至少是在最大承印材料宽度的两个中间的四分之一上延伸。针对每个吹送装置113q,设置有例如8个(q≥8)或者优选多于12个(q≥12)这里例如为16(q=16)个吹送开口113q。吹送空气开口114r的组113q优选由具有吹送空气开口114r的吹送管113q来形成。
数目为o的沿横向延伸的吹送装置113q能够在以吹送空气的供给和/或管线连接方面原则上整合集中。为此,所有吹送装置113q能够通过例如共同的开关机构116被激活和停用。
有利的是,吹送装置113q单独或以上位组、以多个借助多个开关机构116彼此独立地激活或停用。在多个上位组的情况下,例如彼此集合成多个相邻的组113q或吹送装置113q。
优选的是,针对每个吹送装置113q设置有至少一个开关机构116,借助开关机构对相应的组113q或下位组由此能够激活,也就是能够以处在过压下的吹送空气加载。在特别快速反应的实施方案中,针对每个沿横向延伸的吹送装置113q设置有多个、例如两个下位组的吹送空气开口114r,所述吹送空气开口能够借助与下位组的数目相对应的数目的开关机构116来开关,也就是能够激活和停用。在特别快速反应的而且与之相关地设置的实施方案中,针对多个或所有吹送装置113q分别针对的吹送装置113q、特别是例如包括两个腔室的吹送管113q的吹送空气开口114r的左半部和右半部,设置有能够独立于其余开关机构116开关的开关元件116。
开关机构116实施为能够电子开关的滑阀116或转动滑阀116或者优选实施为能够电子开关的开关阀,简称阀116。在其上例如在输入侧加载压缩空气,压缩空气借助相应的控制信号能够通流到输出侧,并且借助相关的吹送装置113q的管路连接件能够被加载。虽然在下面开关机构116代表性地被称为阀116,但是所提到的方案原则上也能够用于其他实施方案。
为了使从内向外降低的压力分布、也就是对于单张纸B的力作用K的分布得到促进,将吹送空气从相应的开关阀116引导至吹送管113q的管路优选在中间纵向分段内部、例如在两个内部阀的长度内通入吹送管113q的引导吹送空气的内腔中。针对两个开关阀116或通向吹送管113q的输入部,这适用于二者,其中,吹送管113q的内部能够在两个输入部之间的区域中由壁部分部件地构造。
为吹送装置113q的吹送空气开关114r的多个或全部吹送空气开口114r可以对应有未详细标绘的调整机构,借助所述调整机构能够调整和/或改变吹送空气流进而还有压力分布。这例如可以是螺旋柱塞,其伸入引导至吹送空气开口114r的管路通道的管路横截面中,并且通过其位置能够改变针对流体的开关横截面。在此例如希望的是,在力作用方面朝外降低的压力分布,其中,承印材料的具体形状和/或给送速度v32可以相关。压力分布的根据意愿的调整也可以在不设置其他调整机构的情况下通过输送空气输入吹送管113q中的位置、通过吹送空气开关114r的位置和尺寸以及通过对自由的横截面或变化的分布的选择来实现。
原则上能够将对应于各个上位组、组113q或下位组113q1;113q2的吹送空气开口114的阀116,例如以阀岛的类型居于中心地集中在一个部位上。在优选的实施方案中,阀116分散地和/或至少成组地或优选全部在空间上彼此间隔地、特备是分别靠近所对应的上位组、组113q或下位组113q1;113q2地布置。在此,阀116例如分别比进入其他吹送管113的输入部更靠近进入所对应的吹送管113的输入部地布置。至少是阀比所对应的吹送管113的两个最远地彼此分开设置的吹送空气喷嘴114之间的间距的一半更靠近进入所对应的吹送管113的输入部121地布置。
对吹送管113q、也就是上位组、组113q或下位组113q1;113q2或在其前面布置的阀116的供给从源119仅吹送空气路径来实现,吹送空气路径可以通过串接的和/或并联的管路行程来形成。例如,出自压缩空气源的管路可以通入横向于传送方向T延伸的管路117,所述管路例如通过空心实施的、横向延伸的横梁117来构造,或者整合到这种横梁中。从横向管路出发,可以使穿通部通入至少一个平行于传送方向T延伸的纵向管路118、例如纵向分配器118中,纵向分配器通过空心实施的、纵向延伸的载体118来构造,或者能够整合在这样的纵向载体中。在有利的实施方案中,可以将两个这种空心的纵向载体118设置用于导引吹送空气。从这种纵向载体118或多个纵向载体118中出发,支路112伸出用于对各个上位组、组113q或下位组113q1;113q2或在其前面布置的阀116供给。优选的是为每个实施为吹送管113q的吹送装置113q对应有支路。源119可以是也针对机器01的其他用途提供的压缩空气源119。
在有利的实施方案中,在从源119至对应于上位组、组113q或下位组113q1;113q2的阀116的管路行程中,特别是在出自纵向分配器118的支路122与至少一个在后布置的阀116之间设置有将对在输入侧加载的输入压力Pe调节到所希望的输出压力Pa的调整件124,例如压力调节阀124。借助调整件124,优选能够远程操作和/或自动化地对在下游需要借助阀116开关的压力加以调整和/或改变。当对于同一组113q或同一吹送管113q对应有多个、例如阀116和输入部121时,可以将对应于同一组113q的阀116借助同一支路以及借助共同的调整件124被供给压缩空气。
针对每个上位组或优选针对每个组113q或每个吹送管113q可以设置至少一个或恰好一个调节件124。由此,能够对针对沿传送方向T的吹送作用加以调整和/或改变。
例如,通过调整件124能够将压力调节到处在0.6至1.8巴、特别是1.0至1.5巴之间的处在输出侧的压力。在有利的实施方案中,在压力调节阀124的输出侧和/或在开关阀116的输入侧加载1.2±0.1巴的过压。在有利的实施方案中,在激活的、也就是打开的阀116的情况下,在在后布置的吹送管113q中存在的是大于0.6至1.8巴、特别是在1.0至1.5巴之间、优选为1.2±0.1巴的压力P。在激活开关机构116或打开阀116时,在处于大于0.6巴、特别是在1.0至1.5巴之间之间、优选为1.2±0.1巴的压力下的空气作为压缩空气至少短时性地从吹送空气开口114r中流出。横向吹送管113q或吹送空气开口114r被供给或加载0.6至1.8巴、特别是在1.0至1.5巴之间、优选为1.2±0.1巴的压力的压缩空气。对于压力的这里提到的表述可以是相对于常压、也就是相对于1.013巴而言的过压。
在源119至阀116、特别是至布置在阀116前面的纵向分配器118的管路行程中,设置设置有对源119的压力加以限定的调整机构123、特别是对源119的压力加以限定的减压器123。例如设置有提供最大2.0巴、例如在1.0至1.5巴、特别是1.2±0.1巴的压力的减压器123,或者相应地运行减压器123。
与是否设置压力调节阀124无关地,设置具有吹送空气开口114r的吹送装置51;52,其在输入侧被供给压力大于0.5巴、例如在0.6巴至1.8巴之间的压力的压缩空气。由此,吹送装置51;52在输入侧与提供具有大于0.5巴、例如在0.6巴至1.8巴之间的压力的压缩空气的压缩空气源119保持管路连接。针对管路横截面足够大直至达到吹送空气开口114r的情况,在相关的阀的激活状态下,在吹送管中、也就是在吹送空气开口114r的内置的侧面上,加载的是具有大致相同的所提到压力、也就是大于0.6巴、例如在0.6巴至1.8巴之间的压力的吹送空气。
在吹送装置51;52的优选的实施方案中,特别是在与关于多个送出站I;II中的第一送出站的结构相结合地,特别是沿传送方向T彼此先后布置的而且横向于传送方向延伸的吹送装置113q单独或以上位组以如下方式根据设置用于输入送出站I的单张纸Bi的传送目标来激活和停用,使得在该送出站I的区域中需要搁放的单张纸B从上方被加载吹送空气。
原则上可以将沿横向延伸的吹送装置113q或吹送管113q根据传送目标分别共同激活和停用。这能够借助共同的开关机构116来实现,所述开关机构由包括控制机构S116的控制装置来操控。
在优选的实施方案中,针对需要搁放的单张纸B使吹送装置113q或吹送管113q与需要搁放的单张纸B的进给同步地激活和停用。在此,吹送装置113q或吹送管113q例如关于时间点和时长方面同步地和/或与机器和/或承印材料相位Φ相关联地、也就是针对承印材料流周期性地激活和停用。例如,吹送装置113q或吹送管113q针对需要搁放的单张纸B依次以其前边沿开始被接通。在此,在吹送装置113q或吹送管113q的相应的数目和结构的情况下,在至少一个关于吹送装置51;52的长度平均的传送分段中,针对每个单张纸B同时激活或接通多个吹送装置113q或吹送管113q,其中,在单张纸B进入吹送装置51;52的作用区域中之后,依次激活或接通吹送装置113q或吹送管113q,并且对单张纸B加载的吹送装置113q或吹送管113q的数目随着单张纸B的前进而首先提高,直至例如单张纸B的末端或者跟在后面的需要转交的单张纸B的在前运行的端部进入吹送装置51;52的作用区域中。
如果多个相叠的单张纸B应当彼此先后搁放时,吹送装置113q或吹送管113q例如直至最后需要搁放的单张纸B通过或跟在后面的需要转交的单张纸B的在前运行的端部进入都保持激活。针对在承印材料流中的单张纸相叠的情况,吹送装置113q或吹送管113q例如彼此先后随着第一个需要转交的单张纸B的前边沿开始才再次被停用。
针对单页搭接地相叠的单张纸料流的情况,吹送装置针对一系列需要转交的单张纸B连续保持不被激活。
针对不相叠地给送的单张纸B的可替换的情况,针对需要搁放的单张纸B被激活的吹送装置113q或吹送管113q依次随着其后边沿经过而再次停用。针对下一个单张纸B,根据其传送目标重新要么执行依次激活,要么在吹送装置51;52停用的情况下执行转交。
吹送装置113q特别是吹送管113q的吹送空气开口114r单独地、成组地或者全部根据各自的传送目标、也就是根据驶入的单张纸B是应当被搁放还是继续传送而以如下方式周期性地激活和停用地运行,使得仅需要搁放在处于其下的送出站I中的单张纸B被加载吹送空气。
对借助吹送空气产生的脉冲的优化以及必要时还有与传送速度相对应的调节例如借助所提到的压力调节阀116来实现。
为了根据传送目标和/或依次切换、也就是激活和停用一个或多个开关机构116,开关机构例如与上面提到的控制机构S116保持信号连接,控制机构被实施和配置用于,实现开关机构116的激活和停用和/或根据输入送出站I;II中的单张纸B的传送目标来选择针对吹送装置51;52的运行的运行方案。取而代之或对此额外地,控制机构116被实施和配置用于使开关机构116与机器和/或承印材料相位Φ同步和/或相关联地实现激活和停用。在此,能够在两种运行方案之间做出区分,其中,第一运行方案涉及的是需要搁放的单张纸B,第二运行方案涉及的是需要转交的单张纸B。在第一运行方案中,吹送装置113q或吹送管113q同时或依次被激活,在第二运行方案中,至少是在相应的时间点上处在需要转交的单张纸B上方的吹送装置113q或吹送管113q在转交期间被停用。
对开关结构116;138和/或调整机构124;128加以控制的控制机构S116可以是处于上级的机器控制装置的部分,或者分散地设置并且必要时与之相连接。
控制机构S116优选与信号检测器、例如传感器或者驱动控制中心保持信号连接,控制机构从驱动控制中心获得涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)。
原则上,迄今提到的、特别是实施为吹送管113q的吹送装置113q也沿传送方向延伸并且以多个横向于传送方向T彼此并排布置。在吹送管113q和设置于其中的吹送空气开口114的相应结构中,能够在吹送空气输出部上实现类似的图案。沿传送方向T在时间上和/或在作用强度上给出的可变程度不与或不以相同程度与横向延伸的吹送管113q一样地给出。
但是,附加于多个o的横向于传送方向T延伸的吹送装置113q或吹送管113q地,可以设置至少一个沿传送方向T延伸的吹送装置126,例如所谓的吹送管126、特别是纵向吹送管126,其具有沿传送方向延伸的扁平射束喷嘴或多个例如设计为吹送空气喷嘴127的吹送空气开口127。至少一个例如实施为吹送管、特别是实施为纵向吹送管127的吹送装置27例如相对于处于下方的和/或在下方形成的堆垛11;12的横向于传送方向T延伸的宽度居中地布置。由此,吹送装置127在激活首先居中进行的搁放时起到辅助作用。激活或停用也在这里通过由控制机构S116控制的而且布置在吹送管126前面的开关机构138来实现,开关机构实施为能够电子切换的滑阀138或转动滑阀138或者优选实施为能够电子切换的开关阀138,简称阀138。
对纵向吹送装置126的供给可以借助出自同一源119的管路连接件、必要时借助同一或另一限定压力的调整机构123;128(降压器123;128)来实现。在设有或不设在前布置的调整机构128的情况下,可以在管路行程中同样设置对输出压力加以调节的调整件129、例如压力调节阀129。优选的是,在纵向吹送管126中,加载有具有相对于横向吹送管113q更高的压力、例如至少4巴的压力、优选至少5巴的压力的吹送空气。通过居中的布置和很高的压力,能够使单张纸B通过居中“打弯”为了单张纸搁放而得到加强。
至少一个纵向吹送管126根据类似于横向吹送管113q的图案同样根据相应的传送时间以如下方式周期性地激活和停用,使得仅处在其下方的送出站I中需要搁放的单张纸B被加载吹送空气。
附加于多个o的横向于传送方向延伸的吹送装置113q或吹送管113q和必要时替代或附加于纵向吹送装置126地,对单张纸B的下降、特别是在低给送速度的范围内提供辅助的通气系统131得到设置。通气系统例如包括一个或多个行的在传送行程上沿横向彼此并排布置的风机132,特别是轴向风机132,其优选单独或成组地就其功率方面能够调节。例如,两行各8个风机132在共同的框架上作为所谓的风机级联133组合在一起。对此附加地,吹送装置51;52或风机系统131可以包括一行或多行另外的风机134、特别是轴向风机134,其例如布置在共同的、在送出装置中沿传送方向T能够运动的承载框架136。例如,一行7个风机134在共同的承载框架136上作为所谓的风机板条137组装在一起。
特别是在与实施为多重堆垛输出装置03、特别是双堆垛输出装置03的送出装置03的方案相结合下,吹送装置51被实施和配置用于,将从集合的料流中输入的单张纸B有针对性地单独或一系列单张纸B被加载吹送空气,并且单张纸集合的其余单张纸B能够无需加载地经过。
通过所介绍的吹送装置51;52,能够对单独的、特别是需要搁放的单张纸B有针对性地设有强大的脉冲。这实现了即便在给送速度v32很高和/或单张纸频率很高的情况下,仍然进行搁放。通过针对需要转交的单张纸B停用吹送装置113q;126,使需要转交的单张纸不被加载空气并且由此不受到脉冲。由此,需要转交的单张纸可能本来受到干扰的运行不会没必要地受到扰动,并且与处于下方的堆垛的接触能够得到避免。
当吹送空气周期性地仅针对单独的需要搁放的单张纸B被激活时,能量耗费相对于持续吹送能够明显降低。
在就第一堆垛11的堆垛质量方面有利的实施方案中,所述或一部分沿传送方向T彼此前后设置的、彼此独立地需要激活的吹送空气开口114r、特别是分别包括多个吹送空气开口114r的横向延伸的吹送装置113q或吹送管113q在上面提到的第二运行方案的运行阶段中得到设置,其中,例如一个或多个输入第一送出站I中的单张纸B根据第一运行方案应当转交或被转交,于是被加载吹送空气或者以如下方式被激活和停用,使得其仅至少针对一个时间区间或暂时被送入彼此跟随的单张纸B之间的空隙中,特别是被吹入单张纸B的在后运行的端部11与跟随的单张纸Bn;Bn+1的保持装置32、特别是传送跟随的单张纸B的抓手小车32之间的空隙中。由此,被转交的堆垛的最上方的单张纸至少暂时能够被加载,以便使揭起得到阻止或者至少难于发生。
在这个运行状态下,在相应的时间点上处在需要转交而且沿传送方向运动的单张纸B上方的吹送装置113q或吹送管113q被停用,但是,针对一时间窗处在随着单张纸B前进而分别针对彼此跟随的单张纸B之间的空隙、特别是单张纸B的在后运行的端部11与跟随的单张纸B的保持装置32之间的空隙上方的吹送装置113q或吹送管113q依次针对至少一个处在该时间窗内部的时间区间被激活。
与彼此向后能够独立被激活的吹送空气开口114r或吹送装置113r相对应的阀116与控制机构S116保持信号连接,控制机构在自身方面与提供涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)的信号检测器保持信号连接,并且被实施和配置用于,使借助阀116根据涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)激活吹送空气的过程得以实现,方式为,吹送仅在两个彼此跟随的、不需要搁放的单张纸B之间的空隙内进行。
例如,需要转交的单张纸Bn(其在本示例中可以是一系列需要转交的单张纸B中的第一或任意的单张纸)在堆垛11上方传送通过,而各自处在上方的吹送装置113q或吹送管113q以上面提到的方式停用。在单张纸Bn的在后运行的端部与跟随的单张纸Bn+1的在前运行的端部109或者特别是接收在前运行的端部109的保持装置32之间的一个或多个以单张纸B的进给分步沿传送方向T移动的空隙依次被激活,并且最迟伴随下一个跟随的单张纸Bn+2的在前运行的端部109或者特别是接收在前运行的端部109的保持装置32的输入而再次被停用。
为此,控制机构S116被设置和配置用于,使对应于吹送装置113q或吹送管113q的激活和停用的开关机构116同步地或者周期性地和/或与机器和/或承印材料相位Φ相关联地实行。在此,控制机构S116能够以机械方式实施为转动滑阀或者实施为对各个阀116进行切换的凸轮开关机构或者实施为对各个阀116进行电子操控的控制机构S116。
有利的是如下的改进方案,其中,多个同事吹入相同的空隙中的吹送装置113q以承印材料单张纸B的规格长度改变或能够改变。例如,针对较长的规格,同一以第一数目的彼此跟随的吹送空气开口114r或吹送装置113q吹入空气中(例如参见图30a)至图30c)),而针对较短的规格以更大数目的彼此跟随的吹送空气开口114r或吹送装置113q吹入在此更大的空隙中(例如参见图30a)至图30c))。
在一种改进方案中,吹送装置113q或吹送管113q在其横向于传送方向T来看的宽度和/或位置上的作用得到匹配。为此,例如外置的分段持续被停用或能够停用,特别是被移开或能够被移开。例如,各个吹送空气开口114r能够借助未详细示出的调整机构加以封闭。
与针对上面介绍的单张纸导引装置47和/或针对制动装置48;49和/或针对吹送装置51;52和/或针对挡靠分段78的一个或多个实施特征相结合或者也单独来看,用于释放所给送的单张纸B的特别优选的装置139、简称释放装置139包括用于释放所给送的承印材料单张纸B的开关装置,具有调整装置143,借助调整装置使所对应的送出站I;II的区域中的释放能够选择性地被激活或停用,并且具有调整装置144,借助其沿传送方向T来看,能够对单张纸释放的部位X139针对设计为抓手56的保持元件的情况,部位X139也称为抓手打开点,在所对应的送出站I;II的区域中能够调整或改变。在此,两个调整装置143;144能够借助彼此能够独立操作的调整件146;147、例如驱动机构146;147来调整。由此,释放装置139被实施用于,在确定的时间点上,例如在两个彼此沿传送方向T跟随的保持机构32、特别是抓手小车32之间,来实现开关装置141;142的激活或停用,特别是例如以机械方式实施的开关装置141;142的开关机构的送入嵌接或开嵌接。
输出装置03的在本文中特别有利的实施方案具有包括至少一个保持装置32的给送系统21,借助其能够接收承印材料单张纸B并且能够在下游给送至送出站I;II,在送出站上,承印材料单张纸被选择性地由保持机构32释放并且能够送出站需要形成的堆垛11、12,或者能够在下游被继续给送。输出装置还包括实现送出的开关装置141、142,其包括在功能上和/或在空间上对应于送出站I;II的凸轮随动件142,其中,凸轮随动件142间接或直接地为自身操作而作用于保持装置32的至少一个保持元件56。
虽然凸轮随动件142原则上也能够以滑动的方式与开关凸轮141相配合,但是凸轮随动件优选设计为滚子杆142,并且以由凸轮随动件142包括的滚子与开关凸轮141相配合。
开关凸轮141为了激活和停用释放过程,而借助作用于开关凸轮141的调整装置143能够选择性地枢转进入凸轮跟随件142的不受干扰的、也就是不设置开关凸轮141地存在的运动轨迹152中。在此,竖向优选围绕垂直于传送方向T延伸的而且关于输出装置03的相对于空间固定的机架G相对于空间固定的枢转轴A141来进行。
为了改变需要由开关凸轮141实现的释放的与传送相关的部位,接触部位151针对开关凸轮141与需要沿传送方向T运动靠近的凸轮跟随件142之间在开关凸轮141上的初次接触,例如在至少一个沿传送方向来看、特别是作为控制分段起作用的纵向分段内部能够借助作用于开关凸轮141的、不同于第一调整装置143的第二调整装置144加以改变。
在此,对于“凸轮随动件”142应当认为是任何类型的止挡元件142,其在与凸轮141、特别是开关凸轮141的作用面相接触时,执行跟随相配合的作用面149的形状的运动,并且在必要时借助传递件59、例如抓手轴59作用于需要操作的部件,在这里例如是至少一个保持元件56。另一方面,对于“开关凸轮”141应当推广地认为是将作用面149作为止挡面提供的结构单元的各种类型。针对根据运行能够运动地支承的凸轮141的情况,例如也应当认为是多件的而且能够共同运动的结构单元,具有包括作用面149的构件和必要时能够松开地承载该构件的保持件。
作为释放凸轮起作用的开关凸轮在面向凸轮随动件142的运动轨迹152的侧面上在至少一个沿传送方向T来看作为控制分段起作用的纵向分段中以在所述分段中沿传送方向T持续接近凸轮跟随件142的运动轨迹152的作用面149、例如接触面149地实施。
通过两个分离的调整装置143;144,完全满足一方面精确的可调性的需求以及另一方面尽可能快速送入送出的需求。由此,能够实现具有高精度和高给送速率或生产速度,例如单张纸料流多于每小时12000张单张纸B(B/h)、特别是多于15000B/h的运行。
为了改变初次接触的接触部位151,开关凸轮141在这里优选的实施方案中,以至少一个其关于传送方向T的端部、这里优选为上游端部上,在其距凸轮随动件142的运动轨迹152的间距方面能够改变,也即是其例如在所述端部的区域中通过以至少一个垂直于传送方向T的运动分量运动而选择性地被送至靠近运动轨迹152并且再远离。为了激活或停用,开关凸轮141以至少另一其关于传送方向T的端部在其距凸轮随动件142的运动轨迹的间距方面能够以如下方式改变,使得其在第一运行位置中沉入凸轮随动件142的不受干扰的运动轨迹152中,并且在第二运行位置中完全从凸轮随动件141的运动轨迹152中移开。
第一调整装置143为此作用于释放凸轮141的第一作用点P143,并且第二调整装置144作用于沿传送翻转T间隔的第二作用点P144。
在此,开关凸轮141借助第二调整装置144例如能够围绕在第一调整装置143的作用点P143上的第二枢转轴A144枢转。第二枢转轴A144或第一作用点P143能够借助第一调整装置143和/或第一驱动机构146沿径向移位,特别是能够围绕关于输出装置03的相对于空间固定的机架G相对于机架固定的枢转轴A141枢转。
第一调整装置143为自身驱动而包括利用液态或气态的压力介质F、例如处在过压下的流体F运行和/或能够运行的第一驱动机构146、例如液压或优选气动缸146。为了对驱动机构146供给压力介质F,设置为开关机构153的是能够开关的阀153和至少一个将阀153与驱动机构143连接的流体管路154;156,其中,所述或至少一个流体管路154;156的在阀153的输出部与进入驱动机构146的输入部之间的管路行程优选最高等于在送出站I;II中需要堆叠的承印材料单张纸B的最大宽度,特别是最高等于最大宽度的一半。由此,能够将由于可压缩性产生的无效时间和偏离保持得尽可能低。
对阀153的操控例如借助控制机构S146来实现,控制机构例如能够作为一部分机器控制装置整合在机器控制装置中,或者能够设置在与之不同的控制装置S141中。
在有利的实施方案中,液压或优选气动缸146双重作用地、也就是朝两个调整方向能够被加载压力介质地实施。
通过双重作用的实施方案和/或阀的靠近驱动机构的结构,实现了特别快速而且精确作用的开关驱动装置。
通过例如在第一调整装置的驱动列中限定和/或能够限定出两个固定的端位置,能够实现非常快速而且还精确的移近和移开开关凸轮141,也就是能够快速而且精确地激活和停用释放装置139。
第二调整装置144为自身驱动而优选包括电马达147。电马达147的操控例如借助控制机构S147来实现。为了对驱动机构147供给电功率,可以存在n个未详细示出的、与功率部件的线路连接件。
在有利的实施方案中,电马达146在输出侧作用于螺纹传动装置,并且与螺纹传动装置一起构成电马达的直线驱动装置。
在特别是对于输出装置03针对很大的最大宽度的承印材料单张纸B有利的实施方案中,送出站I;II在单张纸路径的两侧、也就是在机架G的来年各个侧机架的区域中,分别设置上面介绍的开关装置41、42。优选的是,为两个开关装置41、42中的每一个分别对应有自己的第一调整装置143,其分别具有第一驱动机构146和开关机构153,特别是阀153。调整运动的同步化例如以电子途径实现。
原则上,也可以为两个开关装置141;142的每一个分别分配自己的第二调整装置144,其分别具有驱动机构147。在稳定耐用而且成本低廉的解决方案中,第二调整装置144例如借助横向于传送方向延伸的轴157、特别是同步轴157以机械方式相互同步地而且由此借助共同的驱动机构147、特别是共同的电马达147来驱动。
第一作用点P143或第二枢转轴A144绕相对于机架固定的枢转轴A141的枢转原则上可以借助如下类型的杆来实现,所述杆能够围绕相对于机架固定的枢转轴A141枢转,并且需要枢转的枢转轴A143或需要枢转的插接点P144偏心地以杆长度朝向相对于机架固定的枢转轴A141移动。在此,杆与能够转动地支承在机架G中而且通过驱动装置146能够围绕相对于机架固定的枢转轴A143枢转的轴抗扭地连接。
在优选的实施方案中,单臂或双臂的杆158能够枢转地支承在相对于机架固定的转轴159上,一方面驱动机构146或者输出侧的传递件161、例如活塞杆或者与活塞杆连接的连杆作用于转轴。另一方面在杆158上以偏心率e相对于与机架固定的枢转轴A141铰接由第一插接点P143或第二枢转轴A144。这能够借助支承在杆158上的轴头或转轴头162来实现。在此情况下,枢转借助设计为偏心杆158的杆158通过由偏心率e给定的杆长度e来实现。在有利的实施方案中,其中,需要枢转的第二枢转轴A144在对与机架固定的枢转轴A141限定的转轴159的轴横截面内部延伸,提出了用于支承第一作用点P143或第二枢转轴A144的特别稳定耐用的结构。
在特别有利的实施方案中,激活/停用通过开关凸轮141通过开关凸轮141借助偏心杆158的移近或移开运动来实现,偏心杆通过双重作用的、特别是借助靠近驱动机构的开关阀153供给的气动缸146来操作。
第二作用点P144或第一枢转轴A143绕第二枢转轴A144的枢转原则上可以借助相应类型的传动装置来实现,在驱动侧,第二驱动机构147作用于传动装置。
在此,特别有利的是如下的实施方式,其在调整装置144的驱动列中在至少一个能够围绕与机架固定的枢转轴A149枢转的单件或多件的杆163;164而包括在两个端部铰接连接的联接件162。在有利的而且所示的实施方案中,驱动机构147作用于杆162,杆抗扭地布置在布置在围绕与机架固定的枢转轴A149能够枢转的转轴147上、例如上面提到的同步轴147。借助另一抗扭地布置在转轴157上的杆164,间接或直接借助铰链驱动到联接件162以及借助另一铰链间接或直接地驱动到第二作用点P144。
在有利的改进方案中,第一调整装置143以如下方式实施,使得杆158在配置用于激活进入运动轨迹152中的开关凸轮141的根据运行的端位置中在靠近运动轨迹的止点的区域中、也就是在垂直于枢转轴A141的投影平面中围绕枢转轴A141来看作用于最高以30°、特别是最高20°相对于枢转轴A141与运动轨迹52直接最短连线而置的线。由此,由借助碰到的凸轮跟随件142导入结构中的力至少主要导入支承部中并且尽可能以很小部分作用于驱动装置。
为了控制使开关凸轮141选择性地运动到凸轮随动件142的运动轨迹152中或者完全从其中运动出来的驱动机构146和/或控制对驱动机构146进行切换的开关机构153,开关机构与控制机构S146保持信号连接,控制机构在自身方面与提供涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)的信号检测器保持信号连接,并且被实施和配置用于,使驱动机构146和/或对驱动机构146进行切换的开关机构153与由信号检测器传输的机器和/或承印材料相位的信息Φ相关联地实现。
为了控制对开关凸轮141在送出部位方面加以改变的驱动机构147和/或对驱动机构147进行开关的开关机构,开关机构与控制机构S147保持信号连接,所述控制机构在自身方面与提供涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)的信号检测器保持信号连接,并且被实施和配置用于,使驱动机构147进而还有抓手打开点的调整与由信号检测器传输的机器和/或承印材料相位的信息Φ相关联地实现。
在移近和移开运动中,针对很高的生产或给送速度,达到相应另外有效的开关状态的过程应当尽可能快速地、例如在最高150ms、优选在130ms内部结束。
为此,必要时在两侧的调整运动优选不借助机械的同步件、而是优选借助相应的驱动机构146来实现。取而代之或对此额外地,在作用端部上的减速通过尽可能短的线路行程是有利的,如其例如以短的流体管路154;156在上面描述的那样。相对于管路行程的长度的上面提到的有利的限制方案可替换地或附加地,相应管路的长度以如下方式选定,杀跌进入相应以压力加载的进管中的无效容积不多于在滚筒驶出的情况下存储的容积的25%,所述容积例如通过与驶出的滚筒的活塞行程相乘的活塞横截面来得出。在特别有利的实施方案中,无效容积处在10%以下。在改进方案中,其中,阀153直接装配在滚筒146上或者干脆整合到滚筒146中,所述数值能够降低到低于5%、特别是低于2%。
为了使基于控制的无效时间最小化,对停用/激活加以控制的控制机构S146利用快速开关逻辑件、也就是如下的开关逻辑件,其中,上述信号检测器的涉及机器和/或承印材料相位的信号无延迟地直接、也就是特别是不借助周期处理地(如其例如以SPSn和必要时周期性运行的总线系统中进行那样)被处理成对驱动机构147加以操控或激活或停用起触发作用的信号σ147并且加以传输。快速的开关逻辑件由此以机器角精确的方式来切换对开关装置141、142加以激活和停用的调整装置143。
相对于一个或多个用于使无效时间最小化的措施替换或额外地,可以设置优选根据机器速度的无效时间补偿,这种无效时间补偿通过相应的预控制对例如基于惯性还存在的无效时间加以补偿。在此,例如可以使与可行的开关时间点相对应的机器和/或承印材料相位前移。这种预先移动的措施能够在优选的改进方案中根据传送速度改变,使得例如在较大的速度下,起触发作用的机器和/或承印材料相位比较小的传送速度的情况更远地前移。由此可行的是,开关凸轮141的实际运动针对不同的机器速度或机器转速,还总是以相同的或者至少基本上相同的机器和/或承印材料相位开始。
虽然所介绍的开关装置141、142也可以设置在仅包括一个构造用于形成堆垛11;12的送出站I;II的输出装置03中,其中,在送出站I;II的区域中,不需要搁放的单张纸B例如能够导送给试样单张纸取出部或用于接收废页的接收容器,其优选设置在包括多个构造用于形成堆垛11;12的送出站I;II的送出装置03中。在此,为包括上述开关装置141、142的送出站I;II设置相接的给送分段42,在给送分段上能够将在第一送出站I;II的区域中未送出的承印材料单张纸B通过给送系统21给送到跟在后面的送出站I;II的区域中。
为了控制承印材料单张纸B的搁放,其通过给送系统21在下游给送至送出站I;II,并且在送出站选择性地从给送系统21的保持装置32送出至要形成的堆垛11、12,或者在下游继续给送或能够继续给送,也就是以如下方式实现送出,使得在功能和/或空间上与送出站I;II相对应的开关凸轮141作用于在功能和/或空间上与保持装置32相对应的凸轮随动件142。为了激活和停用释放过程,开关凸轮141能够被送入凸轮随动件142的不受干扰的运行轨迹152中或者从其中移出。为了改变送出部位,上面在开关凸轮141上针对开关凸轮141与沿传送方向T需要运动到达的凸轮随动件142之间的初次接触的已经描述的接触部位151沿传送方向T改变。
激活和停用优选通过围绕与机架固定的第一枢转轴A144枢转来实现。开关凸轮141的改变优选通过改变至少一个其关于传送方向T的端部与凸轮随动件142的运行轨迹152之间的间距来实现。
在特别有利的改进方案中,对开关装置141、142的控制以如下方式实现,使得开关凸轮141至少在一个时间点上,处在其第一运行位置中、也就是在激活的位置中,而上面提到的吹送装置以第一运行方案运行和/或上面提到的制动装置48;49以第一运行模式m1运行。
优选的是,多个例如具有两个送出站I;II的送出装置也在第二送出站II的区域中包括释放装置,其按照第一释放装置139的类型构造有至少一个第二调整装置144,用于改变释放部位。第一调整装置144可以取消。在这种情况下,枢转轴A44或作用点P143关于空间固定的机架G与机架固定地布置。
与针对上面描述的单张纸导引装置47和/或制动装置48;49和/或吹送装置51;52和/或挡靠分段78和/或释放装置139的一个或多个实施特征相结合或者也单独来看,送出装置03至少针对多个送出站I;II中的一个、特别是针对至少一个堆叠好页单张纸的送出站I;II包括无停顿的堆垛变换装置53;54。优选的是,送出装置03针对多个、特别是两个或所有送出站I;II包括无停顿的堆垛变换装置53;54。
唯一的或各自的无停顿堆垛变换装置53;54包括优选能够利用马达降下的辅助承载装置166;167,例如辅助堆垛台166;167,其能够被送入已经形成的堆垛11;12的堆垛上边沿(例如用于取出准备好的主堆垛11;12)与在其上方运行的单张纸传送路径之间。按照优选方式,辅助堆垛台面166;167特别是其面向单张纸传送路径的承载面能够沿竖向运动地支承在送出装置03的机架G或者机架部件G上。在激活的、也就是送入下落行程中的运行状态下,可以在辅助堆垛台面166;167上通过另外到来的单张纸B来形成辅助堆垛168;169。
竖向向下运动优选与辅助堆垛168;169的增长相关联和/或通过驱动装置来实现,驱动装置优选包括机械上独立于给送系统21的驱动装置的驱动机构171、优选作为马达171、特别是作为电马达171。驱动机构为此例如与控制机构S171保持信号连接,控制机构被配置和/或编程用于使驱动机构171以一种运行状态以如下方式操控,使得上方的堆垛边沿保持在在能够规定的高度上。为此,控制机构S171与检测上部堆垛边沿的传感器件和/或与提供针对单张纸料流的信息的控制装置相连接。
将辅助堆垛台面166;167例如沿水平送入和送出下方行程、也就是送入工作位置和回到停用位置的过程就时间点而言同步地和/或与机器和/或承印材料相位Φ相关联地、也就是相对于承印材料流周期性地实现。送入过程优选在机器或下一个接近的单张纸B的确定的相位中进行。优选的是,驶入下落行程的过程最迟在不再需要搁放在相关的堆垛11;12上的单张纸B的前边沿109沿传送方向T达到辅助堆垛台面166;167的下游端部的时间点上进行,并且最早在在前通过的单张纸B的后边沿111沿传送方向T经过辅助堆垛台面166;167的下游端部的时间点上进行。
辅助堆垛台面166;167的送入和送出通过驱动装置来实现,驱动装置优选包括机械上独立于给送系统21的驱动装置的驱动机构172、优选作为马达172、特别是作为电马达172。驱动机构172为此例如与控制机构S172保持信号连接,控制机构配置和/或编程用于是驱动机构172以如下方式得到操控,使得根据相应的指令由操纵人员或者基于执行换垛的程序来实现与上面提到的机器和/或承印材料相位Φm相关联地实现。
相关的指令例如可以由操纵人员或者由相对于换垛处于上级布置的控制或程序过程来实现,其借助起触发作用的力矩来触发。起触发作用的力矩例如可以通过启动自动化的换垛的信号∑AW来给出,所述信号例如由人员通过操纵接口和/或自动地通过达到预先确定或最大的堆垛高度来触发或能够触发。控制或程序过程和/或控制机构S172能够为了对送入或送出运动进行关联而与提供涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息I(Φ)的信号检测器保持信号连接。
控制机构S171;S172能够设置为机器控制装置的部件,或者在另一中心控制装置中,与其他控制机构共同实施,或者在不同于此的控制装置S53(S54)中设置。
在无停顿的换垛装置53;54的优选实施方案中,实现了辅助堆垛台面166;167以传送方向T进入下落行程中。这例如具有如下优点,尽管单张纸传送速率很高并且可能彼此前后跟随的单张纸B存在很小的间距,但是在送入辅助堆垛台面166;167时,尽可能少的样张、理想的是没有一个样张受损或必须被送出。为此,辅助堆垛台面166;167以其停用位置布置或保留在所对应的送出站I;II的上游。例如有利的是,当第一送出站I例如应当用于送出废页单张纸B时,第一送出站I的实施方案。
辅助堆垛台面166;167原则上可以任意地、例如构造为需要送入的刚性的板,呈需要送入的格栅的类型、呈分节和/或柔性的卷帘的类型或者设计为沿纵向能够拉出的机构。在实施为格栅的方案中,格栅能够有利地与载重辅助机构61;62相配合,其具有针对格栅的结构互补的结构,带有承载面中的凹陷部。
在这里示出的实施方案中,辅助堆垛台面166;167沿纵向来看柔性地和/或分节地、特别是实施为卷帘166;167或以卷帘类型实施。优选柔性地和/或分节地实施的辅助堆垛台面166;167在单件或多件的引导结构173;174上或其中引导,其一方面在下落行程的两侧在其整个长度上沿纵向T延伸并且另一方面在下落行程以外延续至辅助堆垛台面166;167在其停用位置中的容纳部,停用位置在上述实施方案中例如在上游设置。在就减小的空间需求方面特别有利的实施方案中,引导结构173;174在下落行程以外设置用于容纳辅助堆垛台面166;167的引导分段174中,从沿水平在下落行程的高度上延伸的引导分段173向下折弯或弯曲。在此,辅助堆垛台面166;167例如以上述方式柔性地和/或分节地实施。优选的是,在两侧、也就是沿水平投影来看在辅助堆垛台面166;167的单张纸B的运动轨迹左边和右边,分别设置这种单件或多件的引导结构173;174。
将辅助堆垛台面166;167送入和送出的驱动装置原则上可以任意地实施,但是优选包括就引导结构173;174而言与机架固定支承的而且间接或直接借助同样就引导结构173;174而言与机架固定支承的马达172驱动的驱动轮176、特别是链轮176,其为了推进而与需要运动的辅助堆垛台面166;167的驱动辙迹177相配合。驱动辙迹177例如可以通过辅助堆垛台面166;167的摩擦面本身或者优选通过由辅助堆垛台面166;167包括的而且沿其运动方向延伸的驱动链条177形成。优选的是,为两个侧向引导结构173;174中的每一个对应有具有驱动辙迹177的这样的驱动轮176,其中,驱动轮176以机械方式同步地借助共同的驱动机构172或者优选在控制技术上同步地分别借助自己的驱动机构172驱动或能够驱动。卷帘件166;167优选由多个沿运动方向彼此先后布置的部件178,例如辊、管或连杆形成,其分别成对地相互能够枢转地连接。优选的是,部件178在端侧支承在两个链条177上,并且借助链条相互连接。特别是在实施为辊或管的方案中,其能够以能够转动运动的方式支承在链条177上。
辅助堆垛台面166;167连同引导结构173;174和将辅助堆垛台面166;167送入和送出的驱动装置沿竖向能够运动地支承在机架G中或者支承在送出装置03的空间固定的子机架或机架部件G中,并且能够借助已经提到的驱动装置沿竖向运动。
使辅助堆垛台面166;167或包括辅助堆垛台面166;167、引导结构173;174以及驱动装置的降下台面结构179上下运动的驱动装置原则上可以任意地实施,但是优选实施为升降装置并且例如包括一个或多个作用于辅助堆垛台面166;167和/或降下台面结构179的牵引机构181;182和至少一个在至少一个牵引机构181;182上间接或直接作用的驱动机构171。一个或多个牵引机构181;182优选设计为链条181;182,所述链条优选借助一个或多个设计为转向轮或转向滚轮183;184的转向元件183;184来引导,并且作用于辅助堆垛台面166;167和/或降下台面结构179。为了自身推进,例如实施为链轮186;187的驱动轮186;187嵌入每个链条181;182中,驱动轮间接或直接地借助至少一个驱动机构171驱动和/或能够驱动。
虽然例如四个分别在角部区域中作用于主堆垛台面166;167和/或降下台面结构179的牵引机构181;182能够借助两个或者甚至四个这种驱动机构171驱动,但是在这里四个牵引机构181;182的驱动借助共同的驱动机构171来设置。驱动装置例如借助传动装置188对横向于传送方向T延伸的轴189加以驱动,在所述轴上在降下台面结构179的每个侧面上,将两个与两个牵引机构181;182相配合的驱动轮186;187(例如链轮186;187)抗扭地布置。
同一侧的两个牵引机构181;182中的一个可以借助实施为转向轮193或转向滚轮193的转向元件193来引导,转向元件为了调校目的能够在调整范围内沿垂直于转向元件193的轴的方向在机架G上运动。
针对无停顿的换垛、也就是需要不中断生产运行地实施的换垛,需要取出的堆垛11;12从最后占据的工作位置下降到更低的取出位置,并且辅助堆垛台面166;167被送入其工作位置、也就是进入需要释放的单张纸B的下落行程(例如示意地参见图37a)针对第二或好页堆垛12和在图37b)中针对第一或也称废页单张纸堆垛12)。后续的单张纸B由此在辅助堆垛台面166;167上被堆叠呈辅助堆垛168;169,其中,辅助堆垛台面166;167随着堆垛高度的增长而相应降下。在取出需要送走的堆垛11;12时,空的载重辅助机构61;62放置在堆垛板36;37上。接下来,(主)堆垛台面36;37朝上移动,直至其以空置的载重辅助机构61;62的表面达到辅助堆垛台面166;167。通过将辅助堆垛台面166;167送回其停用位置,将辅助堆垛168;169转交给新的载重辅助机构61;62,所述载重辅助机构按照已知方式随着堆垛高度的增长、通过降下(主)堆垛台面36;37而被相应降下。
堆垛台面36;37的抬升和降下原则上能够以任意方式实现,但是优选以类似于沿竖向驱动辅助堆垛台面166;167的方式借助通过至少一个例如在图2中仅通过附图标记标示的驱动机构194、例如至少一个马达194驱动的牵引机构191;192、例如链条191;192来实现。
第一和第二堆垛变换装置53;54能够彼此独立地运行。也就是说在机器01或输出装置03的生产运行中,在两个送出站I;II中的每一个中,无停顿的堆垛变换与是否在另一送出站I;II中恰好同样在进行换垛与否无关地启动或执行。
优选的是,为每个送出站I;II在输出装置03的纵向侧上直接在机架G上或者在单独设置的操纵柱上对应有至少一个需要由操纵人员操作的操作机构211;212;213;214(例如参见图40),所述操作机构与在相关的送出站I;II中用于枢转摆入/摆出的驱动机构加以控制的控制机构S172保持信号连接。例如,对于每个送出站I;II设置有开关元件211;213,其在操作时,实现了将相关的辅助堆垛台面166;167送入单张纸B的下落行程中,从而进入工作位置中,和/或开关元件212;214在操作时实现了将辅助堆垛台面166;167从单张纸B的下落行程中送出并且进入停用位置中,对此取而代之或优选附加地,至少一个能够由操纵人员操作的操作机构216;217在下面也称为开关元件216;217或者例如被称为按键216;217,所述操纵机构与对调整或驱动机构171为了降下/抬起辅助堆垛台面166;167而在相关的送出站I;II中加以控制的控制机构S171保持信号连接。例如,针对每个送出站I;II设置有开关元件216;217,其在操作时实现了将相关的辅助堆垛台面166;167抬升到例如上部端位置中。
一个、多个或所有所提到的开关元件211;212;213;214;216;217能够被上面提到的对应相应的送出站I;II的操纵界面66;67所包括,其中,操纵界面66;67例如设计为单件或多件的操纵区66;67。在此,为相应的送出站I;II在输出装置03的纵向侧上对应的操纵界面66;67在此能够直接布置在机架G上或者布置在独立设置的操纵柱上。
对实现送入和送出的和/或实现竖向运动的驱动机构171;172的控制例如由此借助所提到的控制机构S171;S172来实现,其被配置和/或编程用于相应于给出的调整指令实现辅助堆垛台面166;167的送入或送出或至少一次抬升。在此,调整指令能够直接通过操纵人员来触发,也就是通过一个或多个能够由操纵人员操作的开关元件211;212;213;214;216;217、例如按键211;212;213;214;216;217的信号σW给出。对此取而代之或附加地,调整指令可以要么借助所提到的手动施加影响还有通过执行的程序过程针对自动的换垛给出,自动的换垛例如按照上述方式由人员通过操纵界面66;67的这里未详细示出的操作机构、例如开关元件或按键和/或自动地通过达到预先确定的或最大的堆垛高度来触发和/或能够触发。
与针对上面介绍的单张纸导引装置47和/或针对制动装置48;49和/或针对吹送装置51;52和/或针对挡靠分段78和/或针对释放装置139和/或针对无停顿的换垛装置53;54的一个或多个实施特征相结合或者也单独来看,送出装置03在第一和/或第二送出站I;II的区域中包括上面提到的侧面止挡装置103。
优选的是,相关的送出站I;II在单张纸传送路径的两侧分别包括侧面止挡装置103,其中,两个侧面止挡装置103中的至少一个、优选两个按照上述方式包括沿侧向能够移动或运动的止挡机构201、例如侧面止挡201(例如参见图39)。通过侧向移动,对于形成限定的堆垛侧面分布有帮助的侧面止挡201与承印材料宽度基于规格变换的改变相匹配。同样能够进行精细的侧面调校,用于优化堆垛形成。
制动机构201的侧向运动通过具有调整件202、例如驱动机构202的驱动装置来实现,所述驱动机构优选实施为马达202、特别是电马达202。在这里优选的实施方式中,马达202借助螺纹传动件203使止挡机构201运动,其中,止挡机构201受拉和受压刚性地、间接或直接地与螺纹芯轴204、特别是与其输出端部相连接,螺纹芯轴能够借助驱动机构202旋转,并且由此能够沿侧向移动。例如止挡机构201布置在与芯轴204受压和受拉刚性地连接的保持件上。可以沿传送方向T来看也设置有多个借助驱动机构202沿侧向能够移动的止挡机构201。
优选的是,为每个送出站I;II在输出装置03的纵向侧上直接在机架G或独立设置的操纵柱上对应有至少一个需要由操纵人员操作的操作机构218;219;221;222,在下面也称为开关元件218;219;221;222或者例如称为按键218;219;221;222(例如参见图40),所述开关元件与在相关的送出站I;II中用于枢转摆入/摆出的驱动机构加以控制的控制机构S172保持信号连接。
例如针对每个送出站I;II分别设置有开关元件218;221,其在操作时实现至少一个止挡机构201向内朝向机器中心的运动,和/或设置有开关元件219;222,其在操作时实现了至少一个止挡机构201向外远离机器中心的运动。针对在两侧在送出站I;II中存在的侧面止挡装置103,可以在一种实施方案中设置有仅一个这种借助开关元件218;219;221;222能够运动的止挡机构201,在另一实施方案中,两个借助开关元件218;219;221;222能够运动的止挡机构201能够分别借助自己的开关元件218;219;221;222彼此独立地运动。在这里优选的实施方案中,两个能够借助开关元件218;219;221;222运动的止挡机构201能够借助共同的开关元件218;219;221;222同时朝内和朝外运动。
由此,对侧向运动或用于移动侧面止挡机构201的驱动机构202的控制例如通过控制机构S202来实现,其与驱动机构202保持信号连接,并且被配置和编程用于,使止挡机构201的侧向移动相应于所给出的调整指令σSA地实现。在此情况下,止挡机构201的侧向位置Y201可以视为需要调整的量值Y201。在此,调整指令能够直接由操纵人员触发和/或由能够通过操纵人员操作的开关元件218;219;221;222的信号σSA来给出。对此替代或优选附加地,可以将调整指令通过所提到的手动施加影响、还有对例如针对需要抽出的规格获得和/或保留的预调数值WF的额定值WF的给定来实现和/或能够实现。额定值可以由生产计划和/或预调整系统传输或能够传输。
针对多个送出站I;II和/或多个自己驱动的止挡机构201对应一个送出站I的情况,对驱动机构202操控的控制机构S202能够作为同一控制装置中的过程和线路连接结构来整合,或者也分别单独或成多组地分散布置。
在有利的改进方案中,侧面止挡装置103包括用于使单张纸在其侧面边沿的区域中受到晃动的装置207;208,也被简称为侧向晃动装置207;208。为此,特别是同时和/或共同与止挡机构201沿侧向一并运动的排齐机构207例如包括优选呈板条行驶实施的侧向直线冲头207,其具有面向单张纸B的侧面具有沿单张纸侧边沿的方向能够往复运动的、也就是沿侧向能够振动和振动的止挡面209。通过排齐机构207侧向振动或晃动运动,使需要搁放在相应的堆垛11;12;168;169上的单张纸B在侧向止挡机构201上得到支撑。
振动运动原则上可以通过各种类型的适当的驱动机构208、例如借助凸轮传动件或偏心件起作用的马达来实现和/或能够实现。在这里优选的实施方案中,晃动装置107;208为自身驱动而包括以液态或其他压力介质运行和/或能够运行的驱动机构208,例如液压缸或者优选为气动缸208。
对实现振动的驱动机构208、特别是算作能够以压力介质操作地构造的驱动机构208的阀的控制例如通过控制机构S208来实现,控制机构与驱动机构208保持信号连接并且被配置和/或编程用于,使排齐机构207的振动运动、特别是算进来的阀的开关相应于规定的周期运动分布地实现。在此,运动分布能够例如在频率方面和/或在运动幅度的程度方面借助未示出的调整元件来改变。
特别是在与带有两个分别具有无停顿的换垛装置53;54的送出站I;II的送出装置03的实施方案相结合下,对应于两个送出站I;II的侧面操纵界面66;67分别包括操纵机构223;224;226;227(例如参见图40),在下面也称为开关元件223;224;226;227或例如称为按键223;224;226;227,其与机器控制装置的控制机构保持信号连接,借助控制机构,机器的给送承印材料的装置的一个或多个驱动装置在机器或传送速度的额定值方面能够得到控制和/或调节。例如,针对每个送出站I;II设置有至少一个改变机器速度的操作机构223;226,特别是开关元件或按键223;226,其在操作时,实现了传送或机器速度的额定值的降低,以及设置有开关元件或按键224;227,其在操作时实现了传送或机器速度的额定值的降低。
设置在输出装置03的纵向侧面上的操作机构或开关元件196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227和/或操纵界面66;67分别相对于所对应的送出站比各其他送出站I;II更靠近地布置。在此,相应的操纵区66;67相比于其他送出站的侧向输入部,更靠近如下送出站I;II的侧向输入部,所述送出站的驱动机构或控制机构S48;S49;S53;S103能够借助由相关的操纵界面66;67所包括的开关元件196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227来操控。
在相应的侧面操纵区上,一方面不必设置所有所提到的开关元件196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227,但另一方面也可以添加其他或额外的哲理未详细示出的开关元件。
上面提到的在纵向侧上对应送出站I;II的开关元件196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227原则上能够以任意方式基于机械或电子作用来实现。于是,其能够如已经示出那样例如实施为机械按键196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227,但其中,两个在同一驱动装置上以相反方式作用的开关元件196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227也能够分离地或者也共同地作为双按键、例如摇摆按键来实施。在其他实施方案中,所述或一部分所提到的开关元件196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227实施为触感按键,或者实施为触感显示装置上持续或仅暂时生成的区域,以作为触感按键196;197;198;199;211;212;213;214;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227。也可以设置不同实施方式的组合。
相当特别有利的是,设计为多重、特别是双堆垛输出机构03的送出装置03的实施方案,其中,在下游的高度上以及沿送出装置03的纵向来看,在进入第二送出站I;II的堆垛腔46侧向输入部后面,在机架或自身设置的操纵柱上设置有一个或多个开关元件196’;197’;218’;219’,所述开关元件在信号技术上与沿传送方向T来看第一送出站I的、对于规格关键的、也就是需要与相应的规格相匹配的装置103;48的驱动装置203;S203;63;S63有效连接,特别是与侧面止挡装置103的使止挡机构202沿横向运动的驱动机构203或所对应的控制机构S203和/或与至少一个第一送出站I的使制动装置48或其保持机构92沿传送方向T运动的驱动机构63或所对应的控制机构S63保持信号连接。优选的是,在端侧同样设置有相应的开关元件198’;199’;221’;222’用于沿传送方向T的第二或最后的送出站II’的相关的驱动装置。在此,对于“在第二送出站II下游的高度”应当认为是如下的位置,其处在垂直于投影到水平面中的单张纸传送方向地置于第二送出站II的末端上的平面后方。
在特别有利的实施方案中,开关元件196’;197’;218’;219’和/或198’;199’;221’;222’在送出装置03的与单张纸B的输入侧相反而置的端侧直接设置在机架G上或者设置在自己设置的端侧的操纵柱上。
对此特别有利的是,设计为多重、特别是双堆垛输出装置03的送出装置03的实施方案,其中,在相对于第二送出站II下游的区域中和/或特别是在送出装置03的与单张纸B的输入侧相反而置的端面上,直接在机架G上或者在在自己设置的端侧的操纵柱上设置有一个或多个需要由操纵人员操作的开关元件196’;197’;218’;219’和/或198’;199’;221’;222’(例如参见图41或图42),其与对驱动机构202针对止挡机构201在沿传送路径的第一送出站I中的运动加以控制的控制机构S172保持信号连接和/或其与对驱动机构202针对止挡机构201在沿传送路径的第二送出站II中的运动加以控制的控制机构S172保持信号连接。例如,针对相关的或者特别是每个送出站I;II设置开关机构218’;221’,其在操作时实现了至少一个止挡机构201对应于调整指令σSA朝内运动到机器中心,和/或设置有开关元件219’;222’,其在操作时实现了至少一个止挡机构201对应于调整指令σSA朝外继续远离机器中心地运动。针对在两侧在送出站I;II中存在的侧面止挡装置103,上面在本文中以侧面结构提到的内容能够应用。所述一个或多个端侧的开关元件218’;219’;221’;222’或按键218’;219’;221’;222’能够替代侧向布置的开关元件218;219;221;222或按键218;219;221;222优选附加于此地设置。
对侧向运动或用于移动侧向止挡机构201的驱动机构202的控制以上面结合开关元件218;219;221;222或按键218;219;221;222的侧向结构介绍的方式,通过与相关的端侧的开关元件218’;219’;221’;222’或按键218’;219’;221’;222’保持信号连接的控制机构S202和/或驱动机构202来实现。
原则上独立于前面提到的涉及侧面止挡装置103的开关元件218’;219’;221’;222’、但优选与之相结合地,在设计为多重、特别是双堆垛输出装置03的送出装置03的有利的实施方案中,在与相对于第二送出站II的下游区域和/或特别是在与单张纸B的输入侧相反而置的端侧上,直接在机架G上或者在自己设置的操纵柱上设置在一个或多个需要由操纵人员操作的开关元件196’;197’;198’;199’或按键196’;197’;198’;199’(例如参见图41或图42),其与对驱动机构63针对制动装置48;49或保持机构92在沿传送路径的第一送出站I中加以控制的控制机构S63保持信号连接,和/或与对驱动机构63针对制动装置48;49或保持机构92在沿传送路径的第二送出站II中加以控制的控制机构S63保持信号连接。例如,针对相关的或特别是每个送出站I;II设置有开关元件196’;198’,其在操作时实现了在下游使制动装置48;49或保持机构92对应于所给出的调整指令σFL地运动,并且设置有开关元件197’;199’,其在操作时,实现了在上游使制动装置48;49或保持机构92运动。端侧的结构或端侧的开关元件196’;197’;198’;199’或按键196’;197’;198’;199’能够提到上面提到的侧向布置的开关元件196;197;198;199或按键196;197;198;199地、当有效附加于此地设置。
对运动或用于移动制动装置48;49或保持机构92的驱动机构63的调整以上面结合开关元件196;197;198;199或按键196;197;198;199的侧向结构介绍的方式,通过与相关的端侧的开关元件218’;219’;221’;222’或按键218’;219’;221’;222’保持信号连接的控制机构S202和/或驱动机构202来实现。
一个、多个或所有涉及侧面止挡的端侧的开关元件218’;219’;221’;222’或按键218’;219’;221’;222’和/或涉及制动装置48;49或保持机构92的端侧的开关元件196’;197’;198’;199’或按键196’;197’;198’;199’能够由端侧的操纵界面232所包括,其中,这种操纵界面232例如设计为单件或多件式的操纵区232。在此,在输出装置03的端侧的区域中所对应的操纵界面232能够直接布置在机架G上或者布置在自己设置的操纵柱上。
虽然在端侧区域中所对应的开关元件196’;197’;198’;199’;218’;219’;221’;222’能够原则上以任意方式基于机械或电子的效应来实现。于是,开关元件能够如已经标示那样例如实施为按键196’;197’;198’;199’;218’;219’;221’;222’,但其中,两个处在同一驱动装置上以相反方式起作用的开关元件196’;197’;198’;199’;218’;219’;221’;222’分离地或者也共同地实施为双按键、例如摇摆按键来实施。在其他实施方案中,所述或一部分所提到的开关元件196’;197’;198’;199’;218’;219’;221’;222’实施为触感按键,或者实施为触感显示装置上持续或仅暂时生成的区域,以作为触感按键196’;197’;198’;199’;218’;219’;221’;222’。也可以设置不同实施方式的组合。
独立于一个或多个用于按照上述方式调整对于规格关键的装置103;48的开关元件196’;197’;198’;199’;218’;219’;221’;222’的结构、但优选与之相结合地,在设计为多重、特别是双堆垛输出机构03的送出装置03的同样特别有利的实施方案中,其中,在下游的高度上以及沿送出装置03的纵向来看,在进入第二送出站I;II的堆垛腔46侧向输入部后面和/或特别是在送出装置03的上面提到的端侧区域中,直接在机架G或自身设置的操纵柱上设置有一个或多个操作机构228;229;231;234;233;235;237;238;241,在后面也称为开关元件228;229;231;234;233;235;237;238;241或按键228;229;231;234;233;235;237;238;241,其与至少沿传送方向T来看的第一送出站I的对于规格和/或传送关键的、也就是涉及单张纸B的引导和运动的装置139;48;51的驱动装置或调整件保持持续的或至少可激活的信号连接,特别是与释放装置139的对抓手打开点X139的部位作为调整参量X139沿传送方向T改变的驱动机构147或所对应的控制机构S147保持上述信号连接,和/或与动态驱动保持机构92的驱动机构106或所对应的控制机构S106和/或与调整吹送强度的调整件124保持上述信号连接。优选的是,在端侧同样设置有相应的开关元件228;229;231;234;233;235;237;238;241,针对的是沿传送方向T的第二送出站II的相关的驱动装置。
优选的是,单张纸释放的部位、也就是上面提到的抓手打开点、针对第一和/或第二送出站I;II的释放装置139能够通过操纵人员调整或改变。优选的是,在此针对送出站I和/或送出站II要么在输出装置03的纵向侧面上和/或优选在相对于第二送出站II在下游的区域中,优选在端侧设置有一个或多个需要由操纵人员操作的开关元件228;229;231;234;233;235;237;238,例如按键228;229;231;234;233;235;237;238(例如参见图44),其与对在相关的送出站I;II中驱动机构147针对释放的与传送相关的部位的改变或者对应初次接触的上述接触部位151加以控制的控制机构S147保持持续的或至少可激活的信号连接。
特别是例如设置有真实的或可激活地虚拟的开关元件228;229;231;234;233;235;237;238并且持续地或至少在其激活的状态下在信号技术上与对用于调整送出站I和/或送出站I;II的抓手打开点的驱动机构147加以控制的控制机构S147相连接,借助控制机构在操作时,针对相关的送出站I;II,能够对应借助操作给出的调整指令σOP得到调整。优选的是,设置有开关元件228;229;231;234;233;235;237;238并且持续地或至少在激活的状态下在信号技术上与对送出站I;II的驱动机构147加以控制的控制机构S147相连接,借助控制机构,针对每个送出站I;II能够调整关于传送方向T最迟的抓手打开点还有最早的抓手打开点。这特别是与对驱动机构147或抓手打开点与机器或传送速度Φ相关联的上述调整相结合地适用。
独立于针对抓手打开点前面提到的方案、但优选与之相结合地,作为需要调整的量值、例如调整量值,至少对搁放速度Vab以及必要时针对第一和/或第二送出站I;II的制动装置48;49的其他量值能够由操纵人员调整或改变。优选的是,对此针对送出站I和/或送出站II,要么在输出装置03的纵向侧面上和/或优选在相对于第二送出站II在下游的区域中,优选在端侧设置有一个或多个需要由操纵人员操作的开关元件241;242;228;229;237;238、例如按键241;242;228;229;237;238(例如参见图45),其与在相关的送出站I;II中对驱动机构106针对保持机构92的动态驱动加以控制的控制机构S106保持持续的或者至少能够激活的信号连接。
特别是设置有开关元件241;242;228;229;237;238,并且持续地或至少在其激活的状态下与对送出站I和/或送出站II的驱动机构加以控制的控制机构S106相连接,借助控制机构在操作时针对相关的送出站I;II,对搁放速度Vab对应于通过操作给出的调整指令σVab能够得以调整。
独立于针对抓手打开点和/或针对搁放速度Vab前面提到的方案、但优选与其中一个或两个结合地,作为需要调整的量值、例如调整量值,至少对第一和/或第二送出站I;II的吹送开关的沿传送方向T彼此先后布置的横向延伸的组113q的吹送强度能够由操纵人员加以调整或改变。在此,吹送装置51;52的组113q能够总体或分别得到调整或改变。优选的是,为此,针对送出站I和/或送出站II,要么在输出装置03的纵向侧面上和/或优选在相对于第二送出站II在下游的区域中,优选在端侧,设置有一个或多个需要由操纵人员操作的开关元件228;229;235;237;238;240,例如按键235;240;228;229;237;238(例如参见图46),其与对调整件124针对在相关的送出站I;II中从内部与相应的组113q的吹送空气开口1124r相贴靠的压力P113q加以控制的控制机构S116保持持续的或者至少能够激活的信号连接。
特别是设置有开关元件235;240;228;229;237;238,并且与对送出站I和/或送出站II的调整件124加以控制的控制机构S116相连接,借助其在操作时,能够对所加的空气压力的相关的送出站I;II的吹送空气开关115r的其中一组113q、也就是吹送强度加以调整。
原则上可以将开关元件228;229;231;234;233;235;237;238;249;241;242实施用于调整抓手打开点和/或用于调整搁放速度Vab和/或用于调整吹送强度呈按键228;229;231;234;233;235;237;238;249;241;242类型实施,并且按照上述方式持续与驱动机构或调整件和/或所对应的控制机构相连接。
在此,针对对于抓手打开点的调整,在未示出的实施变型中例如能够分别设置使抓手打开点沿下游方向并且将抓手打开点沿上游方向移动的按键228;229;231;234;233;235;237;238。优选的是,在变型的改进方案中,针对每个送出站I;II,能够对沿传送方向T最早的抓手打开点以及沿传送方向T最迟的抓手打开点分别借助四个按键228;229;231;234;233;235;237;238来调整。针对搁放速度Vab的调整,可以针对相关的吹送装置51;52的每个组113q设置开关元件235;240,借助其操作建立与所对应的调整件124的信号技术上的有效连接,并且调整量值的调整、也就是这里的吹送强度借助数字或涉及调整装置或大或小的开关元件228;229能够实现。
在这里特别优选的实施方案中,开关元件228;229;231;233;234;235;237;238;240;241;242为了调整抓手打开点和/或为了调整搁放速度Vab而全部或至少一部分实施为触感按键228;229;231;233;234;236;237;238;241;242,其通过触感显示装置239、例如触感显示器239的持续或仅暂时生成的分区228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242形成,也称为触摸屏或简称为触摸显示器。在此,原则上所有或仅一部分按键228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242通过触感分区228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242作为虚拟的按键来构造。
在所示的实施方案中,至少是按键231;233;234;235;236;240;241;242可以实施为涉及针对相关的装置139特定的调整参量的、在显示器239上至少暂时生成的而且在这种状态下激活的分区231;233;234;235;236;240;241;242。作用于量值的数值本身和/或作用于相应选择的量值的数值变化的按键228;229和/或实现对需要调整的送出站I;II的选取的按键237;238例如能够实施为真实的、机械或触感地实施的按键228;229;228;229;237;238。
在一种实施方案中,其中,所有涉及对抓手打开点和/或搁放速度Vab的调整的开关元件228;229;231;233;234;236;237;238;241;242实施为形成虚拟按键的分区228;229;231;233;234;236;237;238;241;242,到操纵分区243;244中,例如操纵面板243;244,用于借助显示器239本身对抓手打开点和/或搁放速度Vab加以调整。在混合形式中,用于对抓手打开点和/或搁放速度Vab和/或吹送强度进行调整的操纵分区或操纵面板243;244由提供分区231;233;234;236;240;241;242的显示器239和其他对应的开关元件228;229;228;229;237;238形成。在图46中,示例地针对图44和图45中所示的实施方式示出如下的替换方案,其中,例如涉及相应的调整参量的数值的操纵或开关元件228;229和/或一个或多个涉及由调整所涉及的送出站的选取的操纵元件237;238作为触感按键237;238整合到触感显示器239的显示内容中。
在同样于图46中示出的而且示例地也针对前面的实施方式应用的、用于变换和标示涉及调整的分区237(238)的变型仅是唯一的按键237(238),例如设置触感分区237(238),通过对其的操作,实现了显示装置进而还有与之相连的按键和/或分区228;229;231;233;234;236;237;238;241;242在第一和第二送出站I;II之间的变换。优选的是,在按键237中标示出针对调整当前激活的送出站I;II(例如参见所标示的、具有针对送出站I或送出站II的第一和第二突出标绘或标示的堆垛)。
当借助同一显示器239和/或同一操纵面板243;244能够对多个功能上彼此不同的装置48;49;51;52;139的调整参量、例如释放装置139和/或侧向止挡装置103和/或制动装置48;49和/或吹送装置51;52加以调整,使得操纵面板243优选额外包括至少一个操作机构246,在下面也称为开关元件246或者例如称为按键246,但优选针对每个需要调整的功能上彼此不同的装置48;49;51;52;139存在操作机构245;246;247,在下面也称为开关元件245;246;247或例如按键245;246;247,通过对其操作能够选取需要调整的功能装置48;49;51;52;139。按键245;246;247可以作为分区245;246;247再次在显示器239中集成或者作为真实的机械或触感的按键245;246;247存在。
在关于构造耗费方面特别有利的实施方案中,设计为多重、特别是双堆垛输出机构03的送出装置03包括共同的、例如单件或多件式的操纵分区243,优选作为例如实施为结构单元的操纵面板243,具有仅一个显示器239,借助显示器能够由操纵人员来调整第一还有第二送出站I;II的抓手打开点和/或搁放速度Vab和/或吹送装置51、52的对于规格和/或传送关键的装置139;48;49;51;52。操纵区243虽然可以原则上设置在纵向侧面上,但是有利的设置在相对于第二送出站II在下游的区域中,优选设置在送出装置03的与单张纸输入相反的端侧上。
为此,操纵分区243一方面包括第一开关元件228;229,通过对其的操作,能够输入和/或改变需要调整的参量的数值。这可以是按压按键区,用于输入数值或者如例如这里所示那样按压加号和减号按键,用于分布提高或减小当前的数值。额外地,操纵分区243包括至少一个开关元件237;238,通过对其的操作能够选取在第一开关元件228;229上执行的操作应当作用于那个送出站I;II。另外,操纵分区243包括至少一个开关元件245;246;247,通过对其操作,针对所选取的送出站I;II能够建立或激活第一开关元件228;229与相关的送出站I;II的装置139;48;49;51;52的驱动装置之间的信号连接。针对多个在功能上彼此不同的需要调整的装置48;49;51;52;139的情况,对于每个送出站I;II,操纵分区243包括一个或者特别是多个这样的开关元件245;246;247,通过对开关元件的操作,针对所选出的送出站I;II,能够建立或激活涉及需要调整的参量的数值的第一开关元件228;229选择性地与相关的送出站I;II的第一装置48;49;51;52;139的驱动装置或者与第二装置139;51;52;48;49或第三装置51;52;48;49;139的驱动装置之间的信号连接。
涉及相应的调整参量的数值的开关元件228;229通过相应的激活能够选择性地与第一送出站I;II的上面提到的对于规格和/或传送关键的装置139;48;51的驱动装置发生信号技术有效连接或者与第二送出站I;II的上面提到的对于规格和/或传送关键的装置139;48;49;52的驱动装置发生信号技术有效连接。为了激活,设置有开关元件237;238;245;246;247,通过对其的操作,能够选取调整所涉及的送出站I;II和/或选取需要调整的装置139;48;49;51;52。
为了使共同的操纵分区243、特别是构造为操纵显示器243的操纵面板243与当前选择的而且需要调整的送出站I;II的对应变得容易,为操纵显示器243对应有使由上述参量可能需要实施的选择当前涉及的送出站I;II可视化的机构,也就是用于使恰好在操纵分区或操纵显示器243上激活的、也就是信号技术上与针对调整需要操作的操作机构相连接的送出站I;II或其驱动机构可视化的机构。
在此,原则上可以涉及在显示器239本身中或在操纵分区243的其他显示装置中的数字显示也可以是设置用于选择送出站I;II的开关元件228;229实施为发光按键,其例如基于激活而发光,直至生效的选择被改变为止。也可以设置对应于两个送出站I;II的标识或标记,为其在空间上对应于相应的信号元件,例如灯。
在特别有利的、特别突出的实施方案中,设置为用于使恰好在显示器239上激活的和/或当前与第一开关元件228;229保持信号连接的送出站I;II可视化的机构的是软件机构,软件机构根据所选出的或者激活的送出站I;II在显示装置面或显示器面的区域248中变换显示器239上的背景,所述显示器面能够由显示装置面或显示器面的整体或限定的部分形成。这可以针对两种显示模式作为背景亮度方面的变换和/或颜色方面的变换。在此,如下的实施变型是特别有利的,其中,针对显示器背景的两个色点在色域中存在足够大的间距,例如至少ΔEab>10、有利地ΔEab>20。示例地,为此在图47中示出在这里对此占据整个面的区域248中的背景的变换,其中,不同的背景颜色呈现通过不同的填充来标示。于是,例如当操纵面板或操纵显示器243或其显示装置239为了调整第一送出站I;II的装置而被激活时,第一背景(例如灰色)是激活的(例如图3a)和图3b)),并且当操纵面板或操纵显示器243或其显示装置239为了调整第二送出站II;I的装置而被激活时,第二背景(例如绿色)是激活的(例如图3c)和图3d))。显示装置239在变换时与送出站II;I的调整相对应地切换。
取而代之或优选对此附加地,可以为操纵分区11对应有恰好激活的、也就是使搁放单张纸B的送出站I;II可视化的机构,例如用于是恰好激活的送出站I;II可视化的机构。
同样在这里原则上也可以涉及在显示器239中或在操纵分区243的其他显示装置上的子母数字显示,例如表示送出站I;II的附标。也可以设置有对应两个送出站I;II的标志或标记,为其在空间上对应有相对应的信号元件、例如灯。
在特别有利的而且特别突出的实施方案中,设置为用于使恰好激活的送出站I;II可视化的机构是软件机构,软件机构根据当前就搁放而言激活的送出站I;II在显示装置面的可以由其整体或限定的部分形成的区域中变化显示器239上的背景上的背景。这可以针对显示器239的两种显示模式实现背景亮度的变换和/或颜色的变换。在此情况下,如下的实施变型是特别有利的,其中,针对显示器背景的两个色点在色域中存在足够大的间距,例如至少ΔEab>10、有利地ΔEab>20。示例地,为此在图47中示出在这里对此呈外框的形式在显示装置面的边缘区域中环绕的区域249中的背景的变换,其中,不同的背景颜色呈现通过不同的填充来标示。于是,例如当第一送出站I;II被激活时,第一背景(例如蓝色)是激活的(例如图3a)和图3c)),并且当第二送出站II被激活时,第二背景(例如红色)是激活的(例如图3b)和图3d))。显示装置239在变换时与送出站II;I的调整相对应地切换。
当设置有用于使恰好在显示器239上激活的送出站I;II可视化的机构还有用于使恰好激活的送出站I;II可视化的机构时,针对这种实施方案,两个机构除了相同机构外,上述实施方式的各种组合都可行。但优选的是,有变换的背景的相应区域248;249构成的组合。
在优选的实施方式中,操纵分区243;244或操纵面板243;244能够调整多个、特别是两个送出站I;II的装置的驱动装置,还有能够显示有关就搁放而言恰好激活的送出站的信息。
包括显示器239的操纵分区243表示特别是端侧的操纵界面253,或者除了必要时直接存在的其他操作机构被操纵界面所包括。
在就误操作的低风险方面特别有利的实施方案中,构造为多重或特别是双堆垛输出机构03的送出装置03针对每个送出站I;II,设置自己的、例如单件或多件式的操纵分区243;244优选例如作为结构单元实施的操纵面板244带有各自的显示器239,借助显示器分别由操纵人员能够对对于规格和/或传送关键的装置139;48;49;51;52、例如抓手打开点和/或搁放速度vab和/或吹送强度在功能上相对应的送出站I;II上加以调整(例如参见图48)。操纵分区243;244虽然原则上可以设置在纵向侧面上,但是有利地设置在相对于第二送出站II在下游的区域中,优选设置在送出装置03的与单张纸输入相反的端侧上。
为此,相应的操纵分区243;244、例如操纵面板243;244一方面包括第一开关元件228;229,借助对第一开关元件的操作,能够输入和/或改变需要调整的参量的数值。这可以是用于输入数值的按键分区的按键或者例如这里所示那样为用于分步提高或减低当前数值的加号和减号键。额外地,操纵分区243;244分别包括至少一个开关元件245;246;247,通过对其的操作针对对应于操纵分区243;244的送出站I;I能够建立或激活第一开关元件228;229与相关的送出站I;II的上述装置48;49;51;52;139的驱动装置或调整件之间的信号连接。针对在一个或所有送出站I;II的多个功能上彼此不同的需要调整的装置48;49;51;52;139的情况,所对应的操纵分区243;244包括一个或者特别是多个这种的开关元件245;246;247,通过对其的操作,针对所对应的送出站I;II,能够建立或激活涉及需要调整的参量的数值的第一开关元件228;229选择性地与所对应的送出站I;II的第一装置48;49的驱动装置或调整件或第二装置51;52的调整件或第二装置139的驱动装置或调整件的信号连接。
涉及相关调整参量的数值的开关元件228;229在这里由此通过在各自对应的操纵分区243;244上的相应激活,借助相应的激活能够被送入与第一或第二送出站I;II的上述不同的对于规格和/或传送关键的装置139;48;49;51;52的驱动装置或调整件保持信号技术上的有效连接。为了激活,设置有开关元件245;246;247,通过对其操作,能够选取需要调整的装置139;48;49;51;52。
为了使操纵分区243;244与送出站I;II单义可辨识的对应变得容易,操纵分区243;244可以分别具有设计对应的标识251;252。所述标识原则上可以任意地实施,但在这里例如以数字形式通过对所设置的送出站I;II的行中的下游位置的表达来实施(例如参见图49)。
两个分别包括显示器239的操纵分区243;244形成特别是在端侧的操纵界面253,或者除了必要时紧邻存在的其他操纵机构之外都由这种操作界面253所包括。
原则上,例如可以在操纵分区243;244的不同于上述调整模式的显示模式中,分别示出针对两个送出站I;II的基本功能单元的示意图或者优选干脆是实际几何关系,也就是不带具体针对调整的参照的信息功能。
在两个操纵分区243;244上可以同时激活用于对其操作的不同装置48;49;51;52;139,并且显示相应的显示屏蒙板。于是,例如在图49中针对两个送出站I;II中的一个例如第二送出站II,能够调整制动装置49,相应的蒙板在显示器239上显示,而针对另一送出站II;I、例如第一送出站I,能够调整抓手打开点,并且相应的蒙板在显示器239上显示。但是可以如在图50中示意借助吹送装置51;52示出那样,在两个操纵分区243;244上激活相同的装置48;49;51;52;139,用于对其操作,并且显示相应的显示屏蒙板。
原则上独立于输出装置03的上述控制和调整方案的特定的实施方案,但优选与第二送出站I;II下游的上述结构相结合或者特别是现对于输出装置03在端侧,其中,为送出站I;II分别对应有至少一个例如上述装置48;49;51;52;103;139,所述装置在单张纸引导和/或搁放的匹配或修正方面,能够借助包括调整件63;106;147;202;124的驱动装置或调整装置来调整,设置有至少一个操纵界面232;253,其带有至少一个第一操作机构196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242,通过对其操作,借助第一信号连接257;261,能够对第二送出站II;I的需要调整的装置49;52;103;139的调整件63;106;147;202、例如驱动机构63;106;147;202或压力调节阀124进行设置或调整、特别是连带设置或连带调整,并且借助第二信号连接件258;262,能够对第一送出站I;II的在功能上与第二送出站II;I的的相关的装置49;52;103;139的调整件63;106;147;202、例如驱动机构63;106;147;202或压力调节阀124进行设置或调整、特别是连带设置或连带调整。
在调整包括了至少一个第一送出站I;II和在传送路径中在下游布置在第一送出站I;II后面的第二送出站II;I的、用于输出承印材料单张纸B的输出装置03时,为了对单张纸在第二送出站II;I中的引导和/或搁放加以匹配或修正,对至少一个就单张纸在第二送出站II;I中的引导和/或搁放加以匹配或修正放马能够调整的装置48;49;51;52;103;139加以设置或调整,并且基于和/或凭借对第二送出站II的装置49;139的设置或调整,也实现了对第一送出站I;II的在功能上与第二送出站II的相关的装置49;52;103;139相对应的装置装置48;51;103;139的设置或调整。
在对能算作第二送出站II的装置49;52;103;139进行设置和/或调整时,实现了对第一送出站I的相对应的装置装置48;51;103;139的与之相关联的设置和/或调整、也就是“连带调整”。连带调整原则上可以同时或必要时也在时间上错开地进行。
由此,在第一送出站I;II中的、相比于第二或后面的送出站I;II而言不太好预计的调整能够同时与第二送出站的调整一起进行。
在此,由此所涉及的装置48;49;51;52;103;139虽然可以原则上不同地实施和/或在几何上布置,其中,在调整随同引导的量值时,顾及到特定的实施方案。优选的是,彼此相互需要调整的装置48;49;51;52;103;139(这至少涉及需要一并调整的调整量值X91;vab;x139;Y201)以相同的方式实施。由此,在调整时不需要顾及复杂的关系,而是如果想要的话,必要时可以是绝对的和/或像地狱调整值的量值正比例的平移。
在有利的改进方案中,在调整后面的或第二送出站I;II的一个或多个能够调整的装置48;49;51;52;103;139时,对第一送出站I;II的相应的装置48;49;51;52;103;139的调整或设置在应用存储的规则和/或函数的情况下实现,所述规则和/或函数在这里例如通常被称为存储的关系256。所述关系254例如存储在开关和/或数据处理机构254中并且能够实施为表格的或函数的规则256。
关系256或规则256特别是被配置和编程用于,针对对应于第一送出站I的装置48;103;139的设置或调整的程度借助所存储的关系256从在第二送出站II的装置48;103;139中需要调整的量值来获知,并且对涉及第一送出站I;II的装置48;49;51;52;103;139的驱动装置、也就是直接对驱动机构63;106;147;202或与之对应的控制机构S63;S106;S147;S202加载(例如参见图51)。
借助不同于1∶1应用的关系256、例如借助绝对的和/或与调整值的高度成正比例的平移对数值的这种修正优选在调整或设置对于规格关键的、也就是需要与相应的规格相匹配的装置103;48;49,时例如在沿侧向调整侧向止挡装置103和在沿传送方向T调整至少一个制动装置91时实现。在此,特别有利的是,对第一送出站I;II的相关的装置103;48的调整以如下方式实现,使得调整在此实现相对于在针对当前存在的规格在第一送出站I;II上的相应调整在规格上的过大量值。由此,虽然必要时会不利地损失堆垛质量,但是降低了在堆放时发生故障的风险。
与此相对地,针对主要对于传送关键的、也就是涉及单张纸的运动的装置48;49;139;51;52例如针对在制动装置48;49上对搁放速度vab的调整和/或在吹送装置51;52上的调整和/或在释放装置139上的释放部位的调整和/或对吹送装置113q的调整(至少这涉及需要实现的调整结果)以1∶1的关系存在。在此,这种关系256可以直接形成1∶1的关系或者在本实施方案中基于不同的比例顾及到必要时所需的修正。
特别有利的是,包括修改的设置方式在于第二或后面的送出站II;I一并调整的送出站I;II仅用于搁放废页单张纸时,得到使用。在这种情况下,例如对堆垛质量提出的要求不太高,并且对单页单张纸的位置加以确定的装置48;103能够以大致的方式调整。相对于实际的和/或针对第二送出站I;II调整出的规格更大地调整的规格针对第一送出站I;II降低停车的风险,单张纸以较大的安全性不会发生钩挂的落到堆垛11上。
通过操作第一操作机构228;229;231;233;234;236;228;229;231;233;234;235;236;218’;219’;221’;222’;196’;197’;198’;199’,例如是第二还有同时第一送出站I;II的设计为制动装置48;49的装置48;49的上述搁放速度vab和/或设计为释放装置139的装置139的上述释放部位和/或构造为侧向止挡装置103的装置103的止挡机构202的上述侧向位置和/或设计为吹送装置51;52的装置51;52的一个或多个吹送装置113q的吹送作用得到改变或能够改变。
在有利的实施方案中,至少一个不同于至少一个第一操作机构196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242的第二操作机构196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242得到设置,通过对其操作,使第一送出站I;II的需要调整的装置48;51;139的调整件63;106;147;202特别是在规避应用关系256的情况下,借助不同于第二信号连接件的第三信号连接件259;263加以调整或能够调整。
对此实施的方案也能够用在具有多于两个送出站I;II的输出装置03上,规则是,第二送出站II例如构成最后的送出站II,并且第一送出站I表现为布置在最后的送出站II前面的送出站I。
与上述针对第一和第二送出站I;II所提到的方案相结合地,第一和第二送出站I;II表现为实际上数显的第一和第二送出站I;II或者按照这种方式表现为多个彼此先后布置的送出站I;II中的前面提到的而且设在下游设置的第二个提到的送出站。第二个提到的送出站可以优选同时时下游的最后的送出站I;II。
操作机构196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242或开关元件196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242(必要时继续)与调整件或驱动机构之间的上述“信号连接”在这里以及在后面以缩短的形式包括各种借助信号在操作机构或开关元件与信号或有效连接的调整或驱动机构之间的有效连接。在此情况下,当没有详细强调的情况下,在先关的调整件中直接转换信号本身和基于这种信号的作用通过加工作为纯控制信号产生的信号在相应于控制信号对调整件做出响应和/或供给能量的控制或调节装置之间不做区分。在这里以及在后面可以相对于“信号联接件”可替换地,也说到基于信号传输的、在操作机构或开关元件与相关的调整件或驱动机构63;106;124;147;202之间的有效连接(并且必要时继续)。
原则上独立于涉及一个或多个上面提到的控制方案的实施特征、但优选与之相结合地,在包括两个送出站I;II的送出装置03的特别有利的实施方案中,在第一送出站I;II的区域中,设置有至少一个照相机264.i(其中,i∈N),所述照相机指向或能够指向需要形成于第一搁放站I;II中的堆垛11;168的堆垛腔44中。其优选与上面提到的、特别是同样在端侧布置的显示装置266、例如显示器266、特别是TFT显示器保持信号连接269.i(例如主要参加图4和图41)。照相机264.i在此可以至少作为拍摄周期瞬时照片而且作为静止图像传输的照相机264.i来实施,但优选为提供运动的图像267.i的摄像机。
在有利的实施方案中,至少一个照相机264.i以如下方式定位,使得其视场指向需要形成于堆垛站I中的堆垛11;168的至少一个堆垛边沿的区域上。按照优选方式,多个、例如至少两个照相机264.i得到设置。例如,设置有照相机264.i,其以其视场指向单张纸制动器的区域,和/或指向需要形成的堆垛的上部在前运行侧或堆垛前边沿的区域,和/或设置照相机264.2;264.3,其以其视场主要指向针对侧向止挡机构201上的单张纸B的侧向止挡的区域,和/或设置照相机264.4,其以其视场在需要形成的堆垛的上部在前侧或堆垛前边沿的高度沿横向延伸的前边沿对准(例如参见图52)。优选的是,两个、各一个两侧止挡设置在对侧向止挡机构201加以检测的照相机264.2;264.3上。
针对多个照相机264.i的情况,其优选借助控制机构S266以如下方式与显示装置266保持信号连接269.i,同时能够显示多个、例如所有或部分由照相机264.i传输的图像267.i。控制机构S266在此能够整合在显示装置266的控制装置中或者独立设置并且与显示装置S266的相应的控制装置相连接。
在优选的实施方案中,控制机构S266能够被配置和/或编程用于,更佳输入侧输入的控制指令例如信号而在显示装置266上选择性地以第一运行方案同时显示多个、优选所有对第一送出站I中的搁放加以监控的照相机264.i的图像267.i(例如参见图42a),或者以第二运行方案显示仅一个所选出的照相机264.i的图像267.i(例如参见图42a)。
显示器266在其运行方案方面的切换和/或实现仅是需要显示的图像267.i的选择的信号能够通过操作来实现一个或多个操作机构268.i、例如按键268.i来实现,所述操作机构可以由上述操纵界面232或必要时自己为此设置的操作界面所包括(例如参见图41和图43)。例如,可以针对每个照相机264.i设置有按键268.i,通过对其的单次操作,能够使所对应的照相机264.i的放大的图像268.i在显示器266上显示。在对按键268.i重新操作时,例如再次切换到多重视图,在操作另一按键268.i时,切换到对应图像268.i的照相机264.i的放大图像。
特别有利的是与至少一个照相机264.i信号技术连接的显示器266与上述的、相对于第二或最后的送出站I在下游的、特别是端侧的、至少多个或所有上述操作机构196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242的结构相结合的结构,、用于调整或设置制动装置48;49的搁放速度vab和/或释放装置139的释放部位和/或止挡机构202的侧向位置和/或制动装置91的位置,针对的是第一或最后的以及第一或在前的送出站I;II或者与相对于第二或最后的送出站在下游的、特别是端侧的一个或多个包括相关的操作机构196’;197’;198’;199’;211’;212’;213’;214’;216;217;218;219;221;222;223;224;226;227;228;229;231;233;234;235;236;237;238;240;241;242的操纵界面232;243的机构相结合。
与显示器266相结合,至少一个操纵界面232;243形成特别是在端侧的操纵和监控部位,在其上,操纵人员能够观察通过照相机264.i第一送出站I上的搁放,并且在第二送出站I;II上通过直接看视来观察,还有用于调整或设置第一和第二送出站I;II的需要调整的48;49;193;139的装置的可行性。
在特别优选的改进方案中,与操纵和监控部位(其具有至少一个也作用于第一送出站I的装置48;49;51;52;103;139的操纵界面232;243和显示装置266,其中,显示装置为了显示至少一个送出站I的照相机照片267.i而与至少一个指向第一搁放站I的堆垛腔44中的照相机264.i保持信号连接269.i)相邻地,对应有控制台271、特别是也称为中控台271,在控制台上通过操控人员例如主要是对至少一个布置在输出装置03前面的操作阶段04;06上的加工质量产生影响的参量加以调整和/或能够调整。例如,控制台271以如下方式实施并且与相应的调整件信号连接,使得在其上能够执行至少一个对着墨量和/或印刷机构04;06的输墨机构24中的油墨分布的调整和/或对纵向和/或横向套准的至少一个调整。
控制台271有利地沿送出装置03的纵向来看在进入第二送出站II;I的堆垛腔46中的侧向输入部的后方,特别是设置在输出装置03的端侧的一位置上。
控制台271优选包括图案设定搁放部272,在其上为了设定图案而搁放取出的试样单张纸,并且由操纵人员和/或由质量测量装置来观察。
在相应的送出站I;II中通过相关的承印材料单张纸B形成的而且间接或直接形成于承载装置36;37上的堆垛11;12例如在完成调整之后或者以其他方式促成地取出并且例如能够输送给另一加工阶段或存储装置。
原则上已单独针对作为多重堆垛输出装置03的实施方案、但特别有利地与设置用于两个或多个送出站I;II的无停顿的换垛装置52;53(见上)和/或在最后的送出站I;II下游设置的、特别是端侧的、一个或多个上述操纵界面232;243和/或在最后的送出站I;II下游设置的、特别是端侧的控制台27的结构相结合地,特别有利的是送出装置03或包括送出装置03的机器01的实施方案,其中,从一个或多个送出站I;II的堆垛腔44;46中相应的输出部的输出和/或将空置的传送辅助机构61;62向一个或多个送出站I;II的堆垛腔44;46中相应的输出部的传送借助包括自动的或至少部分自动的物流系统的区段网络281的自动运行的和/或能够运行的给送区段273;274;276;277来实现(例如参见图53)。
优选的是,多重堆垛输出装置03的输出侧的给送区段273;274与例如作为导出区段278的同一给送区段278保持传送连接,和/或多重堆垛输出装置03的输出侧的给送区段276;277与例如作为导出区段279的同一给送区段279保持传送连接。导出区段278例如从相关的多重堆垛输出装置03离开,被引导至例如一方面的废页单张纸的收集和/或取出站,并且另一方面引导至暂存装置、末端储存装置或者好页单张纸的另一加工过程。
输出侧和/或输出侧的给送区段273;274;276;278例如实施为以马达运行和/或能够运行的滚轮轨道273;274;276;278。输出侧的导出区段278同样可以实施为滚轮轨道278,但是优选由包括传送小车的给送系统构造。
输入侧的输入区段279可以原则上同样实施为滚轮轨道279或优选实施为以轨道连接的给送机构,给送机构将单个的传送辅助机构61;62从传送辅助机构存放部282、例如托板储存装置182给送至相应的输入侧的给送区段276;277。
在优选的实施方案中,多重堆垛输出装置03的多个送出站I;II至少在输出侧、有利地也在输入侧联入物流系统的区段网络281中,区段网络自动地或者至少半自动地运行和/或能够运行。在此,半自动的运行例如可以代表:传送任务由操纵人员与目标相关地进行选择并且推行,但是传送过程本身通过控制装置自主地组织和接受。在自动运行中,整合计划和执行通过控制装置来承担,其中,处于安全原因,必要时能够借助由操纵人员的操作来执行对传送过程的触发。
附图标记列表
01 机器、印刷机
02 输入装置、单张纸推纸器
03 送出装置、输出装置、多重堆垛输出装置、双堆垛输出装置
04 加工阶段、印刷机构、
05 -
06 加工阶段、印刷机构、涂漆印刷机构、柔版印刷机构
07 加工阶段、干燥装置、辐射干燥器
08 堆垛、单张纸堆垛
09 传送区段、输出装置延长部
10 -
11 堆垛、产品堆垛、废页堆垛
12 堆垛、产品堆垛、好页堆垛
13 托板、堆垛托板
14 给送区段
15 -
16 靠放部、单张纸靠放部
17 给送机构、靠放转筒、传送转筒
18 给送机构、传送滚筒
19 给送机构、传送转筒
20 -
21 给送系统、单张纸给送系统、牵引机构给送系统
22 印刷机构滚筒、印版滚筒、印板滚筒、
23 印刷机构滚筒、转印滚筒、橡皮滚筒
24 着墨系统、输墨机构
25 -
26 输水机构
27 印刷机构滚筒、涂漆印版滚筒
28 注墨系统、腔刮刀系统
29 印刷机构滚筒、压印滚筒
30 -
31 牵引机构、链条
32 保持装置、抓手小车
33 驱动和/或引导轮、链轮
34 驱动和/或引导轮、链轮
35 -
36 装置、承载装置、堆垛台面、堆垛板
37 装置、承载装置、堆垛台面、堆垛板
38 导轨
39 导轨
40 -
41 给送分段,第一
42 给送分段,第二
43 转交部位
44 堆垛腔
45 -
46 堆垛腔
47 单张纸导引装置
47.i 单张纸导引装置、单张纸导引板(i=1、2、3、4、5、6、7或8)
48 装置,对单张纸进行制动,减速装置、制动装置
49 装置,对单张纸进行制动,减速装置、制动装置
50 -
51 装置,对堆垛形成起辅助作用,吹送装置
52 装置,对堆垛形成起辅助作用,吹送装置
53 装置、无停顿的换垛装置
54 装置、无停顿的换垛装置
55 -
56 保持元件、抓手、前边沿夹紧抓手
57 抓手搁放部
58 抓手指
59 轴、抓手轴、传递件
60 -
61 载重辅助机构、托板
62 载重辅助机构、托板
63 驱动机构、调整件
64 驱动装置
65 -
66 操纵界面、操纵区
67 操纵界面、操纵区
68 空气贯通开口、吸取空气开口
69 空气贯通开口、吹送空气开口、喷嘴、文杜里喷嘴
70 -
71.j 空气箱(j=1、2、3、4、5、6、7或8)
72 空气给送机构、风机、鼓风机
73 引导部
74 着墨装置、加粉装置、
75 -
76 吸出箱
77 输出部
78 单张纸导引元件、挡靠分段、挡靠板
79 引导面
80 -
81 挡靠面
82 止挡机构(沿传送方向)
83 止挡机构、止挡(沿传送方向)
84 边沿、材料分段、板分段
85 -
86 止挡机构
87 单张纸取出装置
88 导出元件、样张单张纸拨指
89 轴
90 -
91 制动装置、制动站、吸取站
92 保持机构、吸取元件、吸取带
93 保持件
94 装置、横向绷紧装置
95 驱动机构、驱动马达、电马达
96 横向牵引装置、吸取带
97 吹送空气开口
98 吹送空气管路、吹送空气管
99 驱动机构、气缸-活塞系统、气动缸
100 -
101 开关机构、开关阀、阀
102 凹部
103 止挡装置(侧向)、侧向止挡装置
104 驱动机构、气缸-活塞系统
105 芯轴、螺纹芯轴
106 驱动装置、马达、调整件
107 开关机构、阀
108 吸取箱
109 端部,在前的,前边沿
110 -
111 端部,在后的,后边沿
112 作用面、上侧面
113q 吹送装置、吹送空气开口的组、吹送管
114r 吹送空气开口、吹送空气喷嘴
115 轴、多边形轴
116 开关机构、开关阀
117 管路、梁
118 纵向管路、纵向梁、载体
119 源、压缩空气源
120 -
121 输入部
122 分支部
123 调整机构、减压器
124 调整件、压力调节阀
125 -
126 吹送装置、吹送管、纵向吹送管
127 吹送空气开口、吹送空气喷嘴
128 调整机构、减压器
129 调整件、应力调节阀
130 -
131 风机系统
132 风机、轴向风机
133 风机级联
134 风机、轴向风机
135 -
136 承载框架
137 风机板条
138 开关机构、开关阀
139 装置、释放装置
140 -
141 开关机构、开关凸轮、释放凸轮、打开凸轮
142 凸轮随动件、杆臂、滚子杆
143 调整装置
144 调整装置
145 -
146 调整件、驱动机构、液压缸、气动缸
147 调整件、驱动机构、电马达、调整件
148 -
149 作用面
150 -
151 接触部位
152 运动轨迹(142)
153 阀
154 流体管路
155 -
156 流体管路
157 轴、同步轴
158 杆、偏心杆
159 轴
160 -
161 传递件
162 轴头或转轴头
163 杆
164 杆
165 -
166 辅助承载装置、辅助堆垛台面、卷帘件
167 辅助承载装置、辅助堆垛台面、卷帘件
168 辅助堆垛
169 辅助堆垛
170 -
171 驱动机构、驱动马达
172 驱动机构、驱动马达
173 引导分段(引导结构)
174 引导分段(引导结构)
175 -
176 驱动轮、链轮
177 驱动辙迹、驱动链条
178 部件、辊子、管、连杆
179 降下台面结构
180 -
181 牵引机构、链条
182 牵引机构、链条
183 转向元件、转向轮、转向滚轮
184 转向元件、转向轮、转向滚轮
185 -
186 驱动轮、链轮
187 驱动轮、链轮
188 传动装置
189 轴
190 -
191 牵引机构、链条
192 牵引机构、链条
193 转向元件、转向轮、转向滚轮
194 驱动机构、驱动马达
195 -
196 操作机构、开关元件、按键(48;49)
‘操作机构、开关元件、按键(48;49)
197 操作机构、开关元件、按键(48;49)
‘操作机构、开关元件、按键(48;49)
198 操作机构、开关元件、按键(48;49)
‘操作机构、开关元件、按键(48;49)
199 操作机构、开关元件、按键(48;49)
‘操作机构、开关元件、按键(48;49)
200 -
201 止挡机构
202 驱动机构、调整件
203 螺纹传动件
204 螺纹芯轴
205 -
206 保持件
207 排齐机构
208 驱动机构
209 止挡面
210 -
211 操作机构、开关元件、按键(51;52)
212 操作机构、开关元件、按键(51;52)
213 操作机构、开关元件、按键(51;52)
214 操作机构、开关元件、按键(51;52)
215 -
216 操作机构、开关元件、按键(51;52)
217 操作机构、开关元件、按键(51;52)
218 操作机构、开关元件、按键
‘操作机构、开关元件、按键
219 操作机构、开关元件、按键
‘操作机构、开关元件、按键
220 -
221 操作机构、开关元件、按键
‘操作机构、开关元件、按键
222 操作机构、开关元件、按键
‘操作机构、开关元件、按键
223 操作机构、开关元件、按键
224 操作机构、开关元件、按键
225 -
226 操作机构、开关元件、按键
227 操作机构、开关元件、按键
228 操作机构、开关元件、按键
229 操作机构、开关元件、按键
230 -
231 操作机构、开关元件、按键、分区
232 操纵界面、操纵区
233 操作机构、开关元件、按键、分区
234 操作机构、开关元件、按键、分区
235 操作机构、开关元件、按键、分区
236 操作机构、开关元件、按键、分区
237 操作机构、开关元件、按键
238 操作机构、开关元件、按键
239 显示装置、显示器
240 操作机构、开关元件、按键、分区
241 操作机构、开关元件、按键、分区
242 操作机构、开关元件、按键、分区
243 操纵区、操纵显示器、操纵面板
244 操纵区、操纵面板
245 操纵机构、开关元件、按键
246 操纵机构、开关元件、按键
247 操纵机构、开关元件、按键
248 区域(显示面或显示器面)
249 区域(显示面或显示器面)
250 -
251 标识
252 标识
253 操纵界面;操纵区
254 开关和/或数据处理机构
255 -
256 关系、规定
257 信号连接
258 信号连接
259 信号连接
260 -
261 信号连接
262 信号连接
263 信号连接
264.i 照相机(其中,i∈N)
265 -
266 显示装置、显示器、TFT显示器(其中,i∈N)
267.i 照片、照相机(264.i)的照片(其中,i∈N)
268.i 按键(其中,i∈N)
269.i 信号连接(其中,i∈N)
270 -
271 控制台、操控台
272 设置图案搁放部
273 给送区段
274 给送区段
274 -
276 给送区段
277 给送区段
278 给送区段、驶离区段
279 给送区段、输入区段
280 -
281 区段网
282 传送辅助机构存放部、托板储存器
283 驱动机构、马达、电马达
284 驱动机构、传动装置、芯轴传动件
285 -
286 螺纹芯轴
287 支承块
288 止挡机构
289 止挡机构、滚轮
290 -
291 轴
292 传动件、联接件
293 -
294 引导部、直线引导部
295 -
296 传动件、曲轴
297 引导部、直线引导部
298 枢转轴,第二
299 保持机构、突起部、盖板标记部
300 -
301 枢转轴,第一
302 止挡面
303 机架
304 枢转轴,第三
305 -
306 枢转轴,第四
307 分段
308 枢转轴,第五
I 送出站、输出机构、堆垛输出机构,第一
II 送出站、输出机构、堆垛输出机构,第二
A78 枢转轴(78)
A141 枢转轴
A143 枢转轴
A144 枢转轴
A149 枢转轴
B 承印材料、承印材料单张纸、单张纸
Bi 承印材料、承印材料单张纸、个别化的(其中,i∈N)
e 杆长度
F 印刷介质、流体
G 机架、机架部件(03)
I(Φ) 信息、涉及机器和/或承印材料相位的
LF 单张纸长度、规格长度
LF’ 单张纸长度、规格长度,另一
P 压力
P- 低压
P143 作用点
P144 作用点
P1(48) 位置,第一
P2(48) 位置,第二
PS(48) 支撑位置
P1(47.4) 位置,第一
P2(47.4) 位置,第一、支撑位置
PS(47.4) 支撑位置
P113q 压力
s 单张纸行程
s1 定线(堆垛后边沿)
s2 定线(堆垛前边沿)
S48 控制机构
S49 控制机构
S53 控制装置
S54 控制装置
S63 控制机构
S78 控制机构
S83 控制机构
S84 控制机构
S86 控制机构
S103 控制机构
S106 控制机构
S107 控制机构
S116 控制机构
S141 控制机构
S146 控制机构
S147 控制机构
S171 控制机构
S172 控制机构
S202 控制机构
S208 控制机构
S268 控制机构
T 单张纸传送方向、传送方向
v 速度
vein 速度,第一
vab 搁放速度、调整参量
v32 给送速度
v92 速度、保持机构速度
WB 额定值、参数组(制动装置)
X91 沿传送方向的位置、调整参量、
Y201 位置,侧向的、调整参量
X139 抓手打开点、调整参量
Φ 机器和/或承印材料相位
σFL 调整指令、信号(规格长度)
σOP 调整指令、信号(打开时间点)
σSA 调整指令、信号(侧向止挡)
σW 调整指令、信号(换垛)
σVab 调整指令、信号(搁放速度)
σ147 调整指令、信号(激活/停用)
σ266 调整指令、信号
ΣAW 调整指令、信号(自动的变换)
LO 位置、上部
LU 位置、下部
LZ 位置
LH 保持位置

Claims (29)

1.一种用于运行输出装置(03)的方法,所述输出装置具有沿传送方向(T)的第一和第二堆垛输出机构(I;II),其中,第一制动装置(48;49)在由给送系统(21)沿传送方向(T)给送的单张纸(B)的传送路径中,设置在第一堆垛输出机构(I)的输入区域中,以及第二制动装置(49)设置在第二堆垛输出装置(II)的输入区域中,其中,
输入第一制动装置(48;49)中的承印材料单张纸(B)与由制动装置(48;49)所包括的保持机构(92)的作用面(112)发生型面锁合或摩擦锁合的有效接触,
与承印材料单张纸(B)发生有效接触的作用面(112)借助驱动装置(106)被强制沿传送方向(T)运动,
在第一运行模式(m1)中,当在单张纸(B)与作用面(112)之间发生型面锁合或摩擦锁合的配合期间,针对作用面(112)的运动的速度(v92)从第一速度(vein)降低至相对更低的搁放速度(vab),
其特征在于,第一制动装置(48;49)针对后续输入的、需要搁放在第二堆垛输出机构(II)的堆垛(12)上的单张纸(B)以第二运行模式(m2)运行,在第二运行模式中,作用面(112)针对至少是相应的单张纸(B)与作用面(112)之间存在的型面锁合或摩擦锁合的有效接触的整个持续时间以速度(v92)运动,所述速度大致、也就是以最大±10%的偏差等于给送系统(21)的当前的给送速度(v32)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,借助以第二运行模式(m2)运行的第一制动装置(48)引导的单张纸(B)给送超出第一堆垛输出机构(I)并且通过给送系统(21)借助第二制动装置(49)给送至第二堆垛输出机构(II),在第二堆垛输出机构处,单张纸借助以与第一制动装置(51)的第一运行模式(m1)相同的模式运行的第二制动装置(49)来制动,并且最后在第二堆垛输出机构(II)中被搁放在第二堆垛(12)上。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,针对在将需要搁放在第一堆垛输出机构(I)中的单张纸(B)制动期间和/或之后的至少一个时间段,对单张纸(B)从上方以处在过压下的吹送空气加载,吹送空气出自吹送装置(51;52),吹送装置在第一堆垛输出机构(I)的搁放位置之上设置在由给送系统(21)沿传送方向(T)给送的单张纸(B)的传送路径的上方,并且为了对承印材料(B)进行加载而包括多个沿传送路径的方向指向的、以压缩空气运行的吹送空气开口(114r)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,吹送空气开口(114r)借助一个或多个阀(116)全部或分组地根据输入的单张纸(B)应当搁放在第一堆垛输出机构(I)的区域中还是应当传送给另一堆垛输出机构(II)而激活和停用地运行,使得仅在第一运行方案中需要搁放在对应于吹送装置(51)的而且布置于吹送装置下方的第一堆垛输出机构(I)中的单张纸(B)被加装吹送空气。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法,其特征在于,针对需要搁放在第一堆垛输出机构(I)中的单张纸(B)的搁放,仅止挡装置的止挡机构(83)从非激活的位置送入到来的单张纸(B)的传送路径中,并且针对需要在进一步的运行中转交的单张纸(B),将止挡机构(83)从传送路径中送入非激活的位置中。
6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的方法,其特征在于,针对作用面(116)的运动的第一速度(vein)大致、也就是以最大±10%的偏差等于输入的单张纸(B)的速度(v32)。
7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的方法,其特征在于,保持机构(92)在第一运行模式(m1)中,至少针对速度从第一速度降低至搁放速度(vab)的时长,在其保持作用方面被激活,并且在至少一部分间接或直接相接的加速阶段被停用地运行。
8.根据权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的方法,其特征在于,保持机构(92)在第二运动模式(m2)中,至少针对保持机构(92)与单张纸(B)的接触时长,就其保持作用方面而言被激活地运行。
9.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7或8所述的方法,其特征在于,保持机构(92)在第二运行模式(m2)中无间断地超出如下时间段地激活运行:所述时间段在多个彼此先后借助制动装置(48;49)引导的单张纸(B)的接触阶段上延伸。
10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的方法,其特征在于,吹送空气开口从内部被加载比常压大0.6巴的压力的压缩空气。
11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10所述的方法,其特征在于,保持机构(92)的第一速度(vein)在第一模式(m1)中为至少5m/s,和/或保持机构(92)的搁放速度(vab)小于2m/s。
12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11所述的方法,其特征在于,在应用第一运行模式(m1)的情况下借助制动装置(48;49)引导的单张纸(B)在相接的堆垛输出机构(I)的端部区域中,挡靠到止挡装置的布置在传送路径中的止挡机构(83)上,并且止挡机构(83)针对在应用第二运行模式(m2)的情况下通过制动装置(48;49)引导的单张纸(B)从传送路径中运动出来。
13.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12所述的方法,其特征在于,为了将制动装置(48;49)与进行中的和/或在前的着墨相匹配,将一个或多个由制动装置(48;49)包括的制动机构(91)沿轴向定位,制动机构分别承载一个或多个保持机构(92)。
14.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12或13所述的方法,其特征在于,为了将制动装置(48;49)与进行中的和/或在前的着墨相匹配,制动装置(48;49)本身或者由制动装置(48;49)包括的而且分别具有至少一个保持机构(91)的制动机构(91)沿传送方向定位。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述定位借助特别是能够远程操作的驱动机构(95;106)来实现。
16.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15所述的方法,其特征在于,制动装置(48)本身或者制动装置(48)的至少一个与承印材料单张纸(B)发生有效接触的作用面(112)和/或在前的送出站(I)的有效长度可变的单张纸导引元件(47.4)的下游端部针对输出装置(03)的运行,以如下的运行方式移动到支撑位置((P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4))中:在所述运行方式中,在前的送出站(I)就用于搁放单张纸(B)的可行性方面是停用的,所述支撑位置处在如下位置((P1(48);P1(47.4))的下游的一部位上:制动装置(48)或其作用面(112)或效长度可变的单张纸导引元件(47.4)的下游的端部针对当前在输出装置(03)中需要输出的单张纸(B)的规格长度(LB)以送出站(I)激活的运行方式占据所述位置。
17.一种用于运行送出装置(03)的方法,所述送出装置在由给送系统(21)给送的单张纸(B)的传送路径中,包括沿传送方向(T)的最后一个送出站(II)和至少一个在传送路径中布置在最后一个送出站(II)前面的、在前的送出站(I),其中,为在前布置的送出站(I)在传送行程中配设有能够规格可变地沿传送方向定位的制动装置(48),其特征在于,制动装置(48)本身或制动装置(48)的至少一个与承印材料单张纸(B)发生有效接触的作用面(112)和/或在前的送出站(I)的有效长度可变的单张纸导引元件(47.4)的下游端部针对输出装置(03)的运行,以如下的运行方式移动到支撑位置((P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4))中:在所述运行方式中,在前的送出站(I)就用于搁放单张纸(B)的可行性方面是停用的,所述支撑位置处在如下位置((P1(48);P1(47.4))的下游的一位置上,制动装置(48)或其作用面(112)或效长度可变的单张纸导引元件(47.4)的下游的端部针对当前在输出装置(03)中需要输出的单张纸(B)的规格长度(LB)以送出站(I)激活的运行方式占据所述位置。
18.根据权利要求16或17所述的方法,其特征在于,在第一送出站(I)停用的情况下处在支撑位置((P2(48);P2(47.4);PS(48);PS(47.4))中的作用面(112)针对至少是在所给送的单张纸(B)与作用面(112)之间存在型面锁合或摩擦锁合的有效接触的时长以速度(v92)沿传送方向(T)运动,所述速度大致、也就是以最大±10%的偏差等于给送系统(21)的当前的给送速度(v32)。
19.一种用于加工单张纸的机器的输出装置(03),具有单张纸导引装置、沿传送方向(T)的第一和第二堆垛输出机构(I;II),特别是用在根据权利要求1至18中任一项的方法中,具有:
给送系统(21),借助给送系统能够将单张纸(B)以给送速度(v32)沿传送方向(T)给送经过第一堆垛输出机构(I)并且在第一堆垛输出机构处能够选择性地送出至第一堆垛(11)或者在下游继续给送经过第二堆垛输出机构(II),
第一制动装置(48;49),所述第一制动装置在第一堆垛输出机构(I)的上游设置在以给送速度(v32)给送和/或能够给送的单张纸(B)的传送路径中,
第二制动装置(49;48),所述第二制动装置在第二堆垛输出机构(II)的上游设置在以给送速度(v32)给送和/或能够给送的单张纸(B)的传送路径中,其中,
第一制动装置(48;49)包括具有作用面(112)的保持机构(92),作用面通过激活而能够与输入的单张纸(B)发生型面锁合或摩擦锁合的有效接触,以及
需要与承印材料单张纸(B)发生型面锁合或摩擦锁合的有效接触的作用面(112)能够借助驱动装置(106)强制以可变的保持机构速度(v92)沿传送方向(T)运动,
其特征在于,
驱动装置(106)与控制机构(S48;S49)保持信号连接,借助控制机构,驱动装置(106)针对彼此跟随的单张纸(B)选择性地借助两个由控制机构(S48;S49)同时保持的而且彼此不同的、用于生成针对保持机构速度(v92)的额定值的规则中的一个能够根据给送速度(v32)运行,其中,在控制机构(S48;S49)中运行和/或设置有受限地延迟保持机构速度(v92)的第一规则和实现与给送速度相关联的保持机构速度(v92)的第二规则。
20.根据权利要求19所述的装置,其特征在于,设置有开关机构(107),借助开关机构使保持机构(92)通过控制机构(S48;S49)能够根据涉及机器和/或承印材料相位的信息(I(Φ))地激活和停用或者能够激活和停用。
21.根据权利要求19或20所述的装置,其特征在于,控制机构(S48;S4)与信号检测器保持信号连接,控制机构从信号检测器获得涉及和/或代表机器和/或承印材料相位的信息(I(Φ))。
22.根据权利要求19、20或21所述的装置,其特征在于,驱动装置(106)实施为在其转速方面能够调节的电马达(106)。
23.根据权利要求19、20、21或22所述的装置,其特征在于,在第一制动装置(48;49)前面布置有以吹送空气运行的和/或在其面向传送路径的侧面上具有吹送空气开口的单张纸导引元件(47.4)。
24.根据权利要求19、20、21、22或23所述的装置,其特征在于,制动装置(48;49)本身或由制动装置(48;49)包括的而且分别具有至少一个保持机构(91)的制动机构(91)和/或在前布置的单张纸导引元件(47.4)的下游端部能够在调整范围内沿着和逆着传送方向(T)运动地布置在输出装置(03)的支撑单张纸导引装置(47)的机架部件中或上。
25.根据权利要求19、20、21、22、23或24所述的装置,其特征在于,由制动装置(48;49)包括的而且分别具有至少一个保持机构(91)的制动机构(91)沿传送方向能够运动地布置在制动装置(48;49)或支撑单张纸导引装置(47)的机架部件中。
26.根据权利要求24或25所述的装置,其特征在于,设置有实现运动的、特别是能够远程操作的驱动机构(95;106)。
27.根据权利要求19、20、21、22、23、24、25或26所述的装置,其特征在于,为第一和/或第二堆垛输出机构(I;II)分别配设有吹送空气装置(51;52)。
28.根据权利要求27所述的装置,其特征在于,吹送空气装置(51;52)包括多组(113q)横向于传送方向(T)延伸的以压缩空气运行的吹送空气开口(114r)。
29.根据权利要求19、20、21、22、23、24、25、26、27或28所述的装置,其特征在于,在与制动装置(48;49)相接的第一堆垛输出机构(I)的下游端部区域中,设置有止挡装置的止挡机构(83),止挡机构借助一个或多个驱动机构(99)能够选择性地运动到作为止挡起作用的第一位置中、进入单张纸(B)的传送路径中,并且能够被送入第二位置中,在第二位置中,单张纸处在单张纸(B)的传送路径之外并且对单张纸(B)不发挥止挡作用。
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