CN107835631A - 检测装置、与装配机构成的系统及检测装配机功能的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来检测自动装配机 （10）的装配功能（30）的D检测装置（1），所述检测装置（1）具有至少一个用来测量装配功能（30）的至少一个特性的传感器单元（2）以及装置本体 （3），其中所述装置本体（3）至少部分构造得像可通过自动装配机（10）装配的电路板。本发明还涉及一种由自动装配机（10）和这种检测装置（1）构成的系统（40），其中自动装配机（10）具有控制单元（12）和照相机装置（13），本发明还涉及一种通过这种系统（40）来检测自动装配机（10）的装配功能（30）的方法。

Description

检测装置、与装配机构成的系统及检测装配机功能的方法

技术领域

本发明涉及一种用来检测自动装配机的装配功能的检测装置，所述检测装置具有至少一个用来测量装配功能的至少一个特性的传感器单元以及装置本体，其中所述装置本体至少部分构造得像可通过自动装配机装配的电路板。本发明还涉及一种由自动装配机和这种检测装置构成的系统以及用来检测自动装配机的装配功能的方法。

背景技术

自动装配机在现代技术中广泛应用，例如给电路板装配电子零件。在此必要进行或优选进行的是，在给自动装配机装配零件输送器（其提供待装配的零件）之后，在通过自动装配机装配第一电路板之前，确保在所有零件输送器上准备正确的零件。此外在开始装配电路板之前，还应该或必须在装配过程中对原本的装配功能进行检测，尤其对装配力度或空间装配精度进行检测。

按现有技术已知的是，使用外部的测量设备来检测零件的电子或电气特性。在此，这些外部的测量设备必须手动地放置在单个的装配区域之间或单个的自动装配机之间。在检测自动装配机的装配功能时，这代表着不可忽视的时间成本，尤其还会引起额外的费用支出 。此外，现有技术中，在测量装配力度或空间装配精度时，通过测量机组对整个装配线共同整体进行测量，因此获得多个单个的装配功能或装配过程的装配力度或装配精度的测量结果，随后在结束时集中地从为测量机组中读出。在此，为了能够确定单个装配头的装配力度或装配精度，就需要对单个的装配头或单个的装配功能或装配过程进行后续测量，这是尤其费时的。此外，通过测量机组收集的数据在此通常通过无线的数据连接来传递。经常必须考虑和遵守地域特有的规则和标准，因此对于应在多个地域销售的自动装配机来说，经常要进行费时费力的改装。

发明内容

本发明的目的在于，在检测自动装配机的装配功能时至少部分地消除上面提到的缺点。本发明的目的尤其是，提供一种检测装置、一种系统以及一种方法，能够以特别简单且成本低廉的方式检测自动装配机的装配功能，尤其简化了分配以及测量的评估，并且所述评估尤其直接地涉及装配功能并因此分配给装配头或零件。

上述目的通过本专利独立权利要求中的检测装置得以实现，并且通过本专利并列独立权利要求中的系统得以实现，以及通过本专利并列独立权利要求中的方法得以实现。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。也适用于结合按本发明的检测装置描述的特征和细节，当然也适用于结合按本发明的系统和按本发明的方法描述的特征和细节，或者反过来，因此就公开内容而言总是能够相互地参照发明的各个方面。

按本发明公开的第一方面，发明目的通过用来检测自动装配机的装配功能的检测装置得以实现，所述检测装置具有至少一个用来测量装配功能的至少一个特性的传感器单元以及装置本体，其中所述装置本体至少部分构造得像可通过自动装配机装配的电路板。按本发明的检测装置的特征在于，所述检测装置具有至少一个光学显示装置，用来光学地显示通过传感器单元测得的测量结果。

按本发明的检测装置设置得用来检测自动装配机的装配功能。为此，按本发明的检测装置具有至少一个传感器单元，用来测量装配功能的至少一个特性。这种传感器单元在此能够可以为多种多样的，这要取决于传感器单元是用来测量装配功能的哪些特征，。当然，本发明的检测装置中也能够设置多种结构不同的传感器单元，这在技术上是有意义的且也是可行的。因此通过传感器单元能够直接探测由自动装配机的装配头进行的装配工作，也就是说，例如探测装配力度和/或空间装配精度。零件的特征（如电子 和/或电气特性，这些零件能够通过自动装配机的装配头定位在电路板上）体现为装配功能的特性，这些特性能够通过按本发明的检测装置的传感器单元测得后被使用。按本发明的检测装置还具有传感器单元运转所需的所有元件，例如电源和/或读取或控制单元。

此外，按本发明的检测装置还具有装置本体，其至少局部地构造得像可通过自动装配机装配的电路板。装置本体的形状优选是平坦的、尤其四边形的板。装置本体还优选具有与可在自动装配机中传输的电路板一样的边缘厚度和一样的尺寸（尤其是一样的宽度）。在自动装配机的原本运转期间，在自动装配机中给这些电路板装配零件、尤其是电子零件。为了实现这一目的，自动装配机具有至少一个电路板输送器，例如输送带或类似物体，其在自动装配机中移动或输送电路板，其中电路板尤其通过电路板输送器供应至自动装配机内部的这个或这些装配区域中并且定位在该处。由于按本发明检测装置的装置本体至少局部设计得像可通过装配头装配的电路板，所以按本发明的检测装置能够像电路板一样通过电路板输送器在自动装配机的内部移动或定位在自动装配机内部。以这种方式，能够以尤其简单且尤其成本低廉的方式使按本发明的检测装置在自动装配机的内部移动，并使之定位在自动装配机内部。

对于本发明来说重要的是，按本发明的检测装置具有至少一个光学显示装置。通过该光学显示装置，能够以光学方式显示通过传感器单元测得的测量结果。在此，按本发明的检测装置具有相应所需的元件，如控制单元或评估单元，以便对在传感器单元中测得的测量结果进行加工并且转换成可通过显示装置显示的格式。从技术角度而言，有意义且必要的是，能够设置多个显示装置。因此尤其能够在测量之后立即且尤其无明显时间延迟地将通过传感器单元测得的测量结果显示出来。因此，按本发明的检测装置不必完全穿过自动装配机或整个装配线，其必须在评估所有通过传感器单元测得的测量结果之前进行。例如还能够应用已在自动装配机中存在的照相机装置，以便读取在光学显示装置上显示的信息，该信息是关于通过传感器单元测得的测量结果。以这种方式能够立即且直接地将通过传感器单元测得的测量结果分配给自动装配机的装配头的特定的专门的装配功能。因此能够尤其简单且快速地提供通过检测装置查明的装配功能的特性或特征。

此外在按本发明的检测装置中尤其能够规定，因此，显示装置构造得用来以机器可读的格式（优选是二维的条形码）显示测量结果。机器可读的格式在此能够是包含文字和数字的格式，但优选是条形码。通过这种机器可读的格式，尤其能够提供较高的信息密度，即在显示装置的每个表面单元上显示的信息量尤其高。换言之，在显示相同信息量的情况下该显示装置能够构造得较小，或者在面积相同的情况下在该显示装置上能够显示更多的信息。二维的条形码在此是合适的机器可读的格式，用以显示信息。例如与一维的条形码相比，通过应用二维的条形码能够使信息密度加倍或至少基本加倍，其中一维的条形码具有比此信息的文字数字显示方式更高的信息密度。

尤其优选的是，在按本发明的检测装置中能够规定，装配功能包括待装配的零件和/或尤其具有此零件的装配过程的特征。以这种方式能够通过按本发明的检测装置检测装配功能的尤其多种多样的特征和特性。按本发明的检测装置在此能够具有一个用来测量多个特性的传感器单元，和/或具有多个传感器单元，它们分别用来专门地测量装配功能的单个特性。在此按本发明，待装配的零件的特征和装配过程自身的特征是不同的。待装配的零件的特征在此例如是此零件的大小、重量抑或电子或电气特性。装配过程的特征是指装配过程本身，即尤其指装配过程的机械进程和/或装配过程的空间和几何最终效果。因此总的说来，通过按本发明的检测装置，通过按本发明的检测装置能够广泛地检测装配功能，尤其是其多种多样的特性和特征。

按本发明的检测装置在此能够如下进一步发展，即传感器单元构造得用来测量待装配的零件和/或装配过程的以下特征中的至少一个：电阻；

电容；

电感；

二极管特性；

装配力度；

空间装配精度；

此清单不是穷举，因此在技术上有意义且可行的是，通过传感器单元也能够测量待装配的零件和/或装配过程的其它特征。总的说来，通过按本发明的检测装置，既能够检测待装配的零件的尤其电子或电气特征，也能够检测装配过程自身的尤其几何和空间特征，该装配过程是由自动装配机的装配头实施的。

此外在按本发明的检测装置中尤其能够规定，检测装置具有存储单元，用来存储通过传感器单元测得的测量结果。通过这种存储单元，能够记录传感器单元的多次测量的结果，也能够提供给后继的评估。这一点是有利的，因为显示装置只有有限的表面，因此在该处也只能显示 数量有限的信息。因此为了实现随后的评估，抑或为了将这些测量汇编成文件资料，有利的是，将存储单元的这些测量的结果存储在存储单元中。一方面在通过传感器单元实施的测量结束之后，另一方面在此测量结果不再在显示装置上显示之后，还能够以这种方式追溯传感器单元的测量结果。

此外，按本发明的检测装置在此能够如下构成，即检测装置具有传递单元，用来无线地传递通过传感器单元测得的测量结果，尤其通过以下传递方式中的至少一个进行传递：

WLAN；

蓝牙；

红外线；

无线电波；

移动电波；

通过附加于显示装置设置的传递单元，能够将测量结果传递到外部的接收单元上。尤其在与存储单元共同作用的情况下，能够无线地将大量测量结果传递到外部的接收单元上。因此能够将所有执行的测量存储在外部的存储介质上，或者能够在外部的评估单元中对执行的测量进行评估。以这种方式能够尤其简单地了解所有在经检测的自动装配机中执行的装配功能。在此尤其优选的是，能够应用上述传递方式中的一个，来实现无线传递。此清单不是穷举，因此在技术上有意义且可行的是，也能够应用其它无线传递方式。只要存在所需的装置，有线的传递方式也是可行的。

按本发明的第二方面，此目的通过由自动装配机和按第一方面的检测装置构成的系统得以实现，其中该自动装配机具有控制单元和照相机装置。按本发明的系统的特征在于，照相机装置构造得用来读取在检测装置的显示装置上显示的信息，并且控制单元构造得用来加工通过照相机装置读取的信息。

按本发明的系统除了自动装配机以外还具有按本发明的第一方面的检测装置。因此通过按本发明的检测装置，还能够提供与已针对按本发明的第一方面的检测装置详细描述的优点一样的所有优点。此外，按本发明的系统还具有控制单元和照相机装置。在此按本发明规定，该系统的照相机装置构造得用来读取在检测装置的显示装置上显示的信息。以这种方式，通过自动装配机的元件能够直接读取通过检测装置测得的装配功能的特征。在此还可规定，自动装配机的照相机装置和检测装置的显示装置构造得至少部分协助一致。因此必要的是，如果信息量如此之大，以致这些信息不能同时通过显示装置全部显示出来，则这些信息在显示装置上按时间顺序依次显示。但通常不能实现显示装置和照相机装置的直接同步。在这种情况下，通过以下方式能够全部传递所有经显示的信息，即例如显示装置分别显示这些信息长达特定的时间段（例如1秒），并且照相机装置在此特定的时间段内进行两次或多次拍摄。因此，通过照相机装置能够对通过显示装置显示的信息进行至少一个拍摄。这种照相机装置在此大多已作为自动装配机的元件存在。它们通常用来检测电路板在自动装配机的装配区域中的定位。通过在按本发明的系统中应用自动装配机的已存在的元件，使之以尤其简单且成本尤其低廉的方式构成，因为无需额外的元件来读取在检测装置的显示装置上显示的信息。此外，按本发明的系统的自动装配机系统还具有控制单元。一般在自动装配机中也已经存在这种控制单元，因为它们是用来操纵或控制同样已存在的照相机装置。在按本发明的系统中，该控制单元用来加工通过照相机装置读取的信息。这种加工在此例如能够包括：例如在装配 零件的装配力度或倾斜位置方面，识别错误的电子零件或错误的装配过程。此外，识别零件输送器的错误装配（尤其是用不同于规定的零件来装配时）也包含在这种加工之中。因此总的说来，通过按本发明的系统能够尤其快速且直接地检测自动装配机的装配功能。

按本发明的第三方面，此目的通过一种用来检测自动装配机的装配功能的方法以及通过按本发明第二方面的系统得以实现。因此，按本发明的方法具有与已参照按本发明的第二方面的系统描述的优点一样的所有优点。在此，按本发明的第二方面的系统具有按本发明的第一方面的检测装置，按本发明的第三方面的方法也具有与已针对按本发明的第一方面的检测装置详细描述的优点一样的所有优点。

按本发明的方法的特征在于以下步骤：

a） 将检测装置驶入自动装配机中；

b）将检测装置设置在自动装配机的装配区域中；

c） 通过自动装配机的装配头执行和/或模拟装配功能；

d） 通过检测装置的传感器单元测量自动装配机的在步骤c）中执行的装配功能的至少一个特性；

e） 通过检测装置的显示装置显示在步骤d）中通过传感器单元测得的测量结果；

f） 通过自动装配机的照相机装置读取在步骤e）中通过检测装置的显示装置显示的测量结果；

g） 通过自动装配机的控制单元加工在步骤f）中读取的信息，以便检测自动装配机的装配功能。

在按本发明的方法的第一步骤a）中，按本发明的检测装置驶入自动装配机中。由于按本发明的检测装置的装置本体至少局部地构造得像可通过自动装配机装配的电路板。所以这一点可尤其简单且有利地通过已存在于自动装配机中的装置、尤其通过电路板输送器实施。换言之，按本发明的检测装置像电路板一样驶入自动装配机中。在此同样优选通过已存在于自动装配机中的装置，将检测装置输送到自动装配机的内部。

在按本发明的方法的下一个步骤b）中，优选通过该输送装置、尤其是电路板输送器，将检测装置设置在自动装配机的装配区域中。自动装配机的装配区域在此相当于自动装配机内部的容积，电路板在装配过程中也设置在该容积中。按本发明的检测装置因此在自动装配机的内部至少基本上占据了这样的位置，即该位置与电路板在自动装配机的装配期间的位置相同。

在按本发明的方法的下一个步骤c）中，装配功能通过装配头执行和/或模拟。为了执行装配功能，将待装配的零件设置在检测装置的传感器单元上。这一点通过自动装配机的装配头执行。在本发明的意义中，“设置”在此能够包括：通过装配头将零件放置在传感器单元上。备选的或附加的是，装配头也能够只至少在传感器单元执行测量的时间段内将零件压到传感器单元上，并且尤其能够在测量之后再次将零件从传感器单元上除去。通过自动装配机的装配头，在此待装配的零件例如从零件输送器上取下，或者被自动装配机中的其它位置接纳，并随后设置在检测装置的传感器单元上。待装配的零件在此也能够是校准零件，例如特制结构的玻璃板。因此在按本发明的方法的步骤c）中，模拟装配过程或装配过程的装配功能。为了检测装配头的直接特性（例如装配力度），在步骤c）中大多只模拟装配过程，也就是说，在没有待装配的零件的情况下执行装配过程。换言之，装配头在按本发明的装配过程的步骤c）中为了模拟装配过程直接设置在检测装置的传感器单元上。

在按本发明的方法的下一个步骤d）中，通过这一点，能够通过检测装置的传感器单元测量自动装配机的在步骤c）中执行的装配功能的至少一个特性。在此，根据传感器单元的传感技术可行性以及在步骤c）中执行或模拟的装配过程，能够测量定位在传感器单元上的零件的电子或电气特性，和/或能够测量装配过程的特性（例如装配力度或空间装配精度）。在按本发明的方法的步骤d）中，通过传感器单元能够测量装配过程或装配功能的多个尤其不同的特性。总的说来，在执行按本发明的方法的步骤d）之后，存在着有关自动装配机的装配功能的至少一个特性的信息。

这些信息在按本发明的方法的下一个步骤e）中通过检测装置的显示装置显示出来。为了实现显示，如果需要，通过传感器单元测得的信息在控制单元和/或评估单元中这样进行处理，使得它们能够通过显示装置显示出来。因此，这些测得的信息能够通过评估单元例如转换成机器可读的格式（尤其是二维的条形码）。以这种方式能够使在显示装置上显示的信息具有尤其高的信息密度。

在按本发明的方法的下一个步骤f）中，通过检测装置的显示装置显示的测量结果或信息通过自动装配机的照相机装置读出。通过应用按本发明的系统能够尤其简单地实现所述读取，该系统由按本发明的检测装置和具有照相机装置的自动装配机构成。因此不需要额外的装置或零件来读取在显示装置上显示的信息。因此能够尤其简单且成本低廉地执行按本发明的方法。

在按本发明的方法的最后步骤g）中，在步骤f）中读出的信息通过自动装配机的控制单元评估和加工。以这种方式能够检测自动装配机的装配功能。通过将执行的装配功能的测得的特性的信息直接显示在检测装置的显示装置上，并且随后通过照相机装置立即读取这些显示的信息，能够尤其简单地将测得的信息分配给执行的装配功能。尤其能够立即实现所述分配，并且能够直接通过自动装配机的控制单元来校准和/或调节自动装配机。因此，不必复杂地将许多不同的测得的信息分配至许多装配功能，和/或不必需事后应用这些信息来校准或调节自动装配机。

因此总的说来，通过按本发明的方法能够尤其简单、快速且尤其直接地检测自动装配机的装配功能。因此，通过在显示装置上立即显示和读出所述信息，或者通过照相机装置，能够尤其快速且简单地将装配功能的测得的特性分配至装配过程或装配头。在测量之后，立即存在着有关装配功能的特性的信息，并且该信息能够通过自动装配机的控制单元进行评估和加工。以这种方式，不必像在现有技术中公知的那样麻烦地从大量信息中将一个信息分配给特定的装配功能。

此外在按本发明的方法中尤其也能够规定，为检测自动装配机的装配功能，为其它零件重复这些步骤c）至g）。通过自动装配机一般将多个零件定位在电路板上，或者给电路板装配多个零件。通过为其它零件、优选为每个其它零件重复步骤c）至g），能够检测所有在装配区域中执行的装配功能，该装配区域是在步骤b）中驶入的。因此以这种方式能够尤其简单地尤其广泛地检测装配区域中的多个、尤其所有装配功能。

此外在按本发明的方法中也能够规定，在步骤c）之前去除已设置在检测装置上的零件。通过这样去除设置在检测装置、尤其设置在检测装置的传感器单元上的零件，使得检测装置的传感器单元能够再次做好准备接纳或测量下一个零件。在此例如通过自动装配机的装配头，去除设置在检测装置上的零件。以这种方式能够尤其简单地且尤其无摩擦地且持续地检测自动装配机的多个依次执行的装配功能。

按本发明的方法还可如下进行，即在步骤f）之前检测装置的显示装置相对于自动装配机的照相机装置进行设置，和/或自动装配机的照相机装置相对于检测装置的显示装置进行设置。在自动装配机中尤其可规定，照相机装置设置在装配头上。在此经常出现的情况是，装配头为将零件设置在检测装置的传感器单元位于一个位置中，但照相机装置同时不是以能读取在显示装置上显示的信息的方式定位在此位置中。因此在这种情况下有利的是，检测装置的显示装置相对于自动装配机的照相机装置进行设置，或者备选和/或附加的是，自动装配机的照相机装置相对于检测装置的显示装置进行设置。以这两种方式，就能够通过照相机装置读取在显示装置上显示的信息。在此根据按本发明的检测装置的构造方式或照相机装置在自动装配机中的布局，能够适当地选择它们相互的布局方式，即检测装置的运动和/或照相机装置的运动。因此能够可靠且无限制地读取在显示装置上显示的信息。

在按本发明的方法中尤其能够优选地规定，在自动装配机的第一装配区域中检测完自动装配机的装配功能之后，为自动装配机的第二装配区域重复这些步骤b）至g）。以这种方式能够为第二装配区域检测自动装配机的在该处执行的装配功能。因此通过按本发明的方法，能够尤其广泛地检测所有通过自动装配机执行的装配功能。

按本发明的方法还可如下进行，即将自动装配机的装配功能的在步骤d）中通过传感器单测得的至少一个特性存储在检测装置的存储单元中。以这种方式能够提供测得的至少一个特性或有关测得的至少一个特性的信息，以便进行后继的评估。通过这样存储测得的特性，使通过执行按本发明的方法实施的检测汇编成文件资料。

此外，按本发明的方法的优选的改进方案中规定，存储在存储单元中的数据集中地通过显示装置显示出来，和/或无线地通过检测装置的传递单元进行传递。以这种方式能够将存储在存储单元中的数据共同地供应给另一加工和评估步骤。存储在存储单元中的数据既能够共同地在显示装置上显示出来，备选的或附加的是，也能够无线地通过传递单元进行传递。也可考虑有线的传递，其中必须存在所需的接口。总的说来，以这种方式，存储在存储单元中的数据例如能够用来将执行的检测汇编成文件资料，和/或尤其用来在外部的评估装置中进行进一步的评估。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节从以下的附图描述中得出，在这些附图描述中参照附图详细地阐述了本发明的实施例。在此，在权利要求和说明书中提到的特征分别对于自身或任意的组合来说都是本发明的重要内容。其中分别示意性地示出了。

图1示出了按本发明的检测装置。

图2示出了按本发明的方法。

图3示出了在按本发明的方法的步骤a）、b）期间按本发明的系统。

图4示出了在按本发明的方法的步骤c）、d）期间按本发明的系统。

图5示出了在按本发明的方法的步骤e）、f）、g）期间按本发明的系统。

附图标记清单

1检测装置

2传感器单元

3装置本体

4输送带

5显示装置

6存储单元

7传递单元

8储能器

10自动装配机

11装配区域

12控制单元

13照相机装置

14装配头

15零件夹具

16零件输送器

17电路板输送器

20零件

30装配功能

31测量结果

40系统。

具体实施方式

具有相同功能和效果的部件在图1至5中分别设置相同的参考标记。

图1示意性地示出了按本发明的检测装置1。在此，按本发明的检测装置1尤其具有装置本体3，其至少局部地构造得像可通过Leiterplatte10（未示出）装配的电路板。在按本发明的检测装置1的这个构造方案中，这一点通过输送带4实现。输送带4在此通过自动装配机10的电路板输送器17（未示出）像电路板一样进行输送。因此能够尤其简单地将按本发明的检测装置1设置在自动装配机10的装配区域11（未示出）中。此外，按本发明的检测装置1还具有传感器单元2。传感器单元2在此构造得用来测量自动装配机20的装配功能30（未示出）的至少一个特性。这种特性在此能够例如是待装配的零件20（未示出）的直接特性（尤其是电子或电气特性），例如电阻、电容、电感和/或二极管特性，但也能够指装配过程的直接特性，例如装配力度和/或空间装配精度。通过传感器单元2测得的信息还在按本发明的检测装置1的显示装置5上以光学方式显示出来。在此，按本发明的检测装置1能够具有为此所需的评估单元或控制单元，它们在此均未示出。在这些评估单元或控制单元中对通过传感器单元2测得的测量结果31（未示出）进行处理，使得它们能够通过光学显示装置5显示出来。因此，这些测得的测量结果31例如能够转换成机器可读的格式（尤其是二维的条形码）。以这种方式能够在通过显示装置5显示时达到尤其高的信息密度。此外在此构造方案中，按本发明的检测装置1还具有存储单元6，用来存储尤其多个通过传感器单元2执行的测量，并且具有传递单元7，用来无线地传递这些经存储的测量。在此优选能够应用例如WLAN、蓝牙、红外线、无线电波和/或移动电波，作为传递方式。以这种方式能够将所有通过按本发明的检测装置1执行的检测汇编成文件资料。储能器8为按本发明的检测装置1的所有功能提供了必要的电能。因此总的说来，通过按本发明的检测装置1能够提供一种装置，该装置能够像自动装配机中的电路板一样移动，并且通过该装置能够同时检测自动装配机10的装配功能30。尤其通过存在的显示装置1，能够立即地、直接地显示通过传感器单元2测得的装配功能30的特性的信息。因此能够尤其简单地将测得的特性分配给当前执行的装配功能30或当前检测的装配头14。

图2示意性地示出了按本发明的方法。图3至5分别示出了按本发明的系统40，其包括自动装配机10和检测装置1，其在不同的方法步骤中示出。在图3中示出了在步骤a）和b）期间的系统40，在图4中示出了在步骤c）和d）期间的系统，在图5中示出了在步骤e）、f）和g）期间的系统。自动装配机20在此构造形式中具有两个装配区域11，其中在自动装配机20的所示构造形式中每个装配区域11均配备有装配头14和多个用来提供待装配的零件20的零件输送器16。此外，自动装配机10还具有控制单元12，其构造得用来操纵和控制自动装配机10的元件。下面共同描述图2至5，其中相应地阐述了单个附图的不同之处。

在按本发明的方法的第一步骤a）中（在图2中用A标出），按本发明的检测装置1驶入自动装配机10中。在此尤其得到充分利用的是，检测装置1的装置本体3具有输送带4，该输送带构造得像电路板一样。自动装配机10的电路板输送器17能够以这种方式应用，以使检测装置1驶入自动装配机10中。在下一个步骤b）中（在图2中用B表示），通过把检测装置1设置在自动装配机10的装配区域11中，来终止检测装置1往自动装配机10中的驶入。例如在图3中示出了这一点。因此在结束按本发明的方法的步骤b）之后，检测装置1在自动装配机10的内部占据一个位置，该位置在正常情况下在自动装配机10的装配运行期间被电路板占据。以这种方式能够尤其简单地确保，尤其自动装配机10的装配头14能够在检测装置1上执行或模拟装配过程。

图4示出了这一点。装配头14在此构造形式中尤其具有零件夹具15和照相装置13，此装配头借助零件夹具15从零件输送器16接纳待装配的零件20，并且设置在按本发明的检测装置1的传感器单元2上。待装配的零件20在此也能够是专门的校准零件。这一点相当于按本发明的方法的步骤c）（在图2中用C表示），在此执行装配功能30。在备选的或附加的构造方案中，装配头14在设置零件20时也能够将此零件只压到传感器单元2上，而不是松开该零件20，尤其使得该零件20在测量之后直接再次从传感器单元2离开。备选地，在步骤c）中也能够模拟这种装配功能30。在这种情况下，装配头14在没有待装配的零件20的情况下设置在传感器单元2上（未示出）。在下一个步骤d）中（在图2中用D表示），通过传感器单元2测量设置在传感器单元2上的零件20或者说执行的或模拟的装配过程的至少一个特性。以这种方式，自动装配机10的在步骤c）中执行的装配功能30的特性通过检测装置1的传感器单元2进行测量。在此，作为设置在传感器单元2上的零件20的特性，尤其能够查明或测量电子或电气特性，例如电阻、电容、电感和/或二级管特性。在本发明的意义中，经执行的装配功能30的特性在此例如是在实施装配过程时的装配力度和/或空间装配精度，其通过按本发明的检测装置1的传感器单元2查明或测量。总的说来，以这种方式能够广泛地测量或查明实施的装配过程或装配功能30的各种不同的测量结果31。

在接下来的步骤e）中（在图2中用E表示），将在步骤d）中执行的测量的测量结果31在按本发明的检测装置1的显示装置5上显示出来。在此，按本发明的检测装置1具有为此所需的控制单元或评估单元（未分别示出），通过它们能够将通过传感器单元2测得的测量结果31在显示装置5上显示出来。因此，例如测量结果31能够通过显示装置5以机器可读的格式（优选是二维的条形码）显示出来。因此，能够在通过显示装置5显示测量结果31时达到尤其高的信息密度。在按本发明的系统40的图5所示的状态中，自动装配机10的装配头14已从传感器单元2朝检测装置1的显示装置5移动并且同时旋转，因此设置在装配头14上的照相机装置13相对于检测装置1的显示装置5进行设置。在接下来的步骤f）中（在图2中用F表示），以这种方式通过照相机装置13能够读出在显示装置5上显示的测量结果31。以这种方式尤其能够立即且直接地实现通过传感器单元2测得的测量结果31到自动装配机10的控制单元12中的信息传递。在按本发明的方法的接下来的步骤g）中（在图2中用G表示），以这种方式能够尤其简单、快速且明白无误地将测量结果31分配给待检测的装配过程31或待检测的装配功能30，在此步骤中通过自动装配机10的控制单元12对读出的测量结果31进行加工。

因此总的说来，通过按本发明的方法能够尤其简单、快速且尤其直接地检测自动装配机10的装配功能30。因此 ，通过在显示装置5上立即显示和读出所述信息，或者通过照相机装置13，能够尤其快速且简单地将装配功能30的测得的特性分配至装配过程或装配头14。在测量之后，立即存在着有关装配功能30的特性的信息，并且该信息能够通过自动装配机10的控制单元12进行评估和加工。

此外，能够为尤其具有其它零件20的其它装配功能30重复按本发明的方法的步骤c）至g）。在此优选的是，在重新执行步骤c）之前，即在设置下一个零件20之前 ，例如同样通过装配头14除去已设置在传感器单元2上的零件20。在此优选的是，在步骤d）中测量之后紧接着将零件20去除，其中装配头14甚至在执行测量期间也能够固定该零件20并且压在传感器单元2上。此外，也能够为自动装配机10的另一装配区域11重复步骤b）至g）。为此，尤其将按本发明的检测装置1带到另一待检测的、在图3、4和5中空着的装配区域11中。为此也能够再次应用自动装配机10的电路板输送器17。

备选的或附加的是，已由传感器单元2测得的不同装配过程或装配功能30的测量结果31也能够存储在按本发明的检测装置1的存储单元6中，和/或通过传递单元7尤其无线地传递。以这种方式能够将执行的测量和检测汇编成文件资料。

Claims (14)

1.一种用来检测自动装配机 （10）的装配功能（30）的检测装置（1），所述检测装置（1）具有至少一个用来测量装配功能（30）的至少一个特性的传感器单元（2）以及装置本体（3），其中所述装置本体（3）至少部分构造得像可通过自动装配机（10）装配的电路板，其特征在于：

检测装置（1）具有至少一个光学显示装置（5），用来光学地显示通过传感器单元（2） 测得的测量结果（31）。

2.根据权利要求1所述的检测装置（1），其特征在于，

显示装置（5）构造得用来以机器可读的格式、优选以二维的条形码显示测量结果（31）。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，

装配功能（30）包括待装配的零件（20） 和/或尤其具有此零件 （20）的装配过程的特征。

4.根据权利要求3所述的检测装置1，其特征在于，

传感器单元（2）构造得用来测量待装配的零件（20） 和/或装配过程的以下特征中的至少一个：

电阻;

电容;

电感;

二极管特性;

装配力度;

空间装配精度。

5.根据上述权利要求中任一项所述的检测装置（1），其特征在于，

检测装置（1）具有存储单元（6），用来存储通过传感器单元（2） 测得的测量结果（31）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的检测装置（1），其特征在于，

检测装置（1）具有传递单元（7），用来无线地传递通过传感器单元（2） 测得的测量结果（31），尤其通过以下传递方式中的至少一个进行传递：

WLAN;

蓝牙;

红外线;

无线电波;

移动电波。

7.一种由自动装配机和根据上述权利要求中任一项所述的检测装置（1）构成的系统（40），其中自动装配机（10）具有控制单元（12）和照相机装置（13），

其特征在于，

照相机装置（13）构造得用来读取在检测装置（1）的显示装置（5）上显示的信息，并且控制单元（12）构造得用来加工通过照相机装置（13）读取的信息。

8.一种通过系统（40）来检测自动装配机（10）的装配功能（30）的方法，

其特征在于以下步骤：

a） 将检测装置（1）驶入自动装配机 （10）中；

b）将检测装置（1）设置在自动装配机 （10）的装配区域（11）中；

c） 通过自动装配机 （10）的装配头（14）执行和/或模拟装配功能（30）；

d） 通过检测装置 （1）的传感器单元（2）测量自动装配机（10）的在步骤c）中执行的装配功能（30）的至少一个特性；

e） 通过检测装置 （1）的显示装置（5）显示在步骤d）中通过传感器单元（2） 测得的测量结果（31）；

f） 通过自动装配机 （10）的照相机装置（13）读取在步骤e）中通过检测装置（1）的显示装置（5）显示的测量结果（31）；以及

g） 通过自动装配机（10）的控制单元（12）加工在步骤f）中读取的信息，以便检测自动装配机 （10）的装配功能（30）。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

为检测自动装配机（10）的装配功能（30），为其它零件（20）重复这些步骤c）至g）。

10. 根据权利要求8 或9所述的方法，其特征在于，

在步骤c）之前去除已设置在检测装置（1）上的零件（20）。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，

在步骤f）之前检测装置（1）的显示装置相对于自动装配机 （10）的照相机装置（13）进行设置，和/或自动装配机（10）的照相机装置（13）相对于检测装置（1）的显示装置（5）进行设置。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，

在自动装配机（10）的第一装配区域（11）中检测完自动装配机（10）的装配功能（30）之后，为自动装配机（10）的第二装配区域（11）重复这些步骤b）至g）。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，

将自动装配机（10）的装配功能（30）的在步骤d）中通过传感器单元（2）测得的至少一个特性存储在检测装置（1）的存储单元（6）中。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，

存储在存储单元（6）中的数据集中地通过显示装置（5）显示出来，和/或无线地通过检测装置（1）的传递单元（7）进行传递。