DE4227667A1 - Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit - Google Patents

Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit

Info

Publication number
DE4227667A1
DE4227667A1 DE4227667A DE4227667A DE4227667A1 DE 4227667 A1 DE4227667 A1 DE 4227667A1 DE 4227667 A DE4227667 A DE 4227667A DE 4227667 A DE4227667 A DE 4227667A DE 4227667 A1 DE4227667 A1 DE 4227667A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
circuit board
glass
component
markings
dummy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4227667A
Other languages
English (en)
Inventor
Dietrich Dr Ing Reuse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE4227667A priority Critical patent/DE4227667A1/de
Publication of DE4227667A1 publication Critical patent/DE4227667A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/089Calibration, teaching or correction of mechanical systems, e.g. of the mounting head
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/081Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
    • H05K13/0815Controlling of component placement on the substrate during or after manufacturing
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/0266Marks, test patterns or identification means
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00Printed circuits
    • H05K1/02Details
    • H05K1/11Printed elements for providing electric connections to or between printed circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit und/oder zur Tolerierung und Inspektion von Leiterplatten und Bauelementen.
Die Sicherung einer gleichbleibend hohen Qualität in der Bestückung von SMD-Flachbaugruppen erfordert eine regelmäßige Kontrolle der Maschinengenauigkeit (Bestückgenauigkeit/Plaziergenauigkeit). Die Maschinengenauigkeit wird dabei durch mehrere Einflußgrößen bzw. Fehlermöglichkeiten bestimmt.
Bekannte bisherige Lösungen zur Bestimmung der Bestückgenauigkeit basieren auf Meßverfahren nach VDI-Richtlinie 3712 "Bestimmung der Genauigkeit und der Leistung von SMD-Bestückautomaten" und nach Fuji News Letters, September 1990 "Instructions for using glass parts and glass boards".
Die genannten Lösungen gestatten zwar eine meßtechnische Erfas­ sung der Bestückgenauigkeit, jedoch eine Erfassung und Zuordnung der Fehleranteile auf konkrete Einflußgrößen nicht möglich. Die Bestimmung der Bestückgenauigkeit nach der VDI-Richtlinie hat den Nachteil, daß die Genauigkeit der Meßstrukturen nur der Herstellungsgenauigkeit von Leiterplatten entspricht. Damit ist die Auflösung der Messungen für Fine-Pitch-Bestückung unzurei­ chend. Die Stabilität der verwendeten Meß-Bauelemente ist gering (Pins werden beim Handling schnell verbogen). Zur Ermittlung der Bestückgenauigkeit (translatorischer und rotatorischer Versatz von der Idealbestückposition) sind viele Meßwerte erforderlich. Die Auswertung ist aufwendig und eventuelle Meßfehler führen zu einer Fehlerfortpflanzung.
Die vorgeschlagene Lösung von Fuji gestattet nur eine Erfassung der Bestückgenauigkeit in digitalen Sprüngen (bedingt durch das angewendete Noniusprinzip). Die Erfassung von Winkelfehlern, die besonders bei Fine-Pitch-Bestückung sehr negative Auswirkungen (Fehlbestückung) hervorruf t, ist nicht möglich.
Aufgabe der Erfindung ist es, alle maschinen- und technologiebe­ dingten Fehler bei der Montage von elektronischen Bauelementen mit einfachen Mitteln präzise zu messen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit den in den Ansprüchen ge­ nannten Mitteln gelöst. Zum Nachweis der Maschinengenauigkeit und zur Kontrolle im Fertigungsprozeß von SMD-Flachbaugruppen mit Fine-Pitch-Bauelementen dient das entwickelte Mittel.
Mit wenigen Schritten lassen sich folgende Einflußgrößen bzw. Fehlermöglichkeiten meß technisch erfassen:
  • - Positioniergenauigkeit (position accuracy/repeatibility)
  • - Orientiergenauigkeit (theta accuracy)
  • - Bauelemente-Zentrier-Genauigkeit (component correction accu­ racy/repeatibility)
  • - Absetzgenauigkeit (Z-axis runout)
  • - Fiducial-Erkennungs-Fehler (fiducial find accuracy/repeatibili­ ty)
  • - Bauelemente-Erkennungsfehler (component find accuracy/repeati­ bility)
  • - Leiterplatten-Aufnahmegenauigkeit
  • - Plaziergenauigkeit (placement accuracy/repeatibility)
  • - Bauelementegenauigkeit (lead width error/component leadframe distortion error)
  • - Leiterplattengenauigkeit (pad width error/pad to fiducial error).
Außerdem kann über die Auswahl des Pinrasters auch der Toleranz­ bereich für die optische Inspektion eingestellt bzw. kalibriert werden. Somit können fehlerhafte Bauelemente sicherer erkannt und automatisch verworfen werden. Durch die gewählte Lösung ist eine konkrete Zuordnung des Fehleranteils auf die maschinenbedingte Fehlerursache möglich, da die Testleiterplatte und die Glasdum­ mies mit höherer Genauigkeit als reale Leiterplatten und Bauele­ mente hergestellt werden und während der Bestückung kaum Verände­ rungen in den Genauigkeitswerten zu erwarten sind.
Durch die Wahl der Materialien ist es möglich, Testleiterplatte und Glasdummi mit den üblichen Down- und Up-Kameras zu positio­ nieren und anschließend, wenn das Glasdummi auf der Testleiter­ platte abgelegt und fixiert ist, von oben die Lage bzw. die Ab­ weichungen der Markierungen (Koordinatenlinien, Pinraster, Qua­ drat, Kreuz und Fenster) mit einem Mikroskop zu betrachten und auszumessen. Durch die spezielle Wahl der Markierungen sind mit wenigen Schritten alle möglichen Fehler meßbar. Die Messung ist infolge der hohen Exaktheit und Feinheit der Markierungen sehr genau, da die Herstellung der Strukturen analog der Schablonen­ herstellung des Halbleiterprozesses erfolgt.
Außerdem werden durch die Materialauswahl für die Strukturen die Hell/Dunkel-Kontraste erhöht.
Der translatorische Versatz kann direkt im Zweikoordinatenmikros­ kop erfaßt werden. Der rotatorische Versatz wird über den Arcustangens berechnet.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher dargestellt. In den Zeichnungen zeigen
Fig. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäß ausgeführte Testleiterplatte,
Fig. 2 die Draufsicht auf einen erfindungsgemäß ausgeführten Glasdummi,
Fig. 3 eine Überdeckung der Testleiterplatte nach Fig. 1 und des Glasdummis 2 nach einem simulierten Montageschritt.
Auf der Testleiterplatte 1 gemäß Fig. 1 sind vier Bestückplätze simuliert. Auf jedem Bestückplatz sind ein Fadenkreuz, Fiducials und sonstige Markierungen gemäß Zeichnung, darunter im Koordina­ tenursprung ein kleines Quadrat 4 angebracht. Die Linien haben eine Stärke von 1 mil.
Auf dem Glasdummi 2 sind um den Koordinatenursprung drei quadra­ tische Pinraster 3 mit einem Raster von 15, 20 und 25 mil vorge­ sehen. Im Koordinatenursprung ist ein Kreuz 5 angebracht. Die Dicke der Kreuzbalken entspricht der Kantenlänge des Quadrates 4. Die Kreuzbalken sind auf der Höhe der Koordinatenlinien unterge­ bracht. Außerhalb des äußersten Pinrasters 3 sind vier Meßfenster 6 vorgesehen. Die Koordinatenlinien sind im Meßfenster unterbro­ chen.
Als Glas wurde Borsilikatglas ausgewählt. Es hat annähernd den­ selben thermischen Ausdehnungskoeffizienten wie Silizium.
Außerdem können die zur Herstellung der Markierungen notwendigen Prozeduren analog der Schablonenherstellung des Halbleiterprozes­ ses ausgeführt werden.
Das Glas der Testleiterplatte 1 ist weiß unterlegt. Die Markie­ rungen auf ihr sind aus einer Chromschicht geätzt. Im Auflicht, also sowohl unter der Down-Kamera als auch unter dem Mikroskop, erscheinen sie schwarz auf hellem Untergrund.
Zur Herstellung der Markierungen auf dem Glasdummi 2 wird zu­ nächst eine dünne Chrom/Nickel-Schicht und darauf eine ebenfalls dünne Kupferschicht abgeschieden. Die Kupferschicht wird galva­ nisch bei hoher Abscheidungsrate verstärkt. Die Up-Kamera sieht die Kupfermarkierungen als weiße Linien vor schwarzem Hinter­ grund. Nach der simulierten Montage werden im Mikroskop die Me­ tall-Schichten (Chrom/Nickel-Kupfer/Kupfer) der Markierungen des Glasdummis 2 bzw. die Chromschicht der Markierungen der Testlei­ terplatte 1 als schwarze Linien vor weißem Grund sichtbar.
In Fig. 3 ist die Auswertung des translatorischen und rotatori­ schen Versatzes gezeigt. Nach der Bestückung des Glasdummy auf der Testleiterplatte erfolgt das Ausmessen unter einem Meßmikro­ skop. Der translatorische Versatz Δx/Δy kann direkt durch Ver­ gleich der Fadenkreuze oder Quadrat 4 und Kreuz 5 ermittelt werden. Anschließend wird die Abweichung des Fadenkreuzes im Meßfenster 6 gemessen und der Winkelfehler über den Arcustanges berechnet.

Claims (6)

1. Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit und/oder zur Tolerierung und Inspektion von Leiterplatten und Bauelementen unter Verwendung einer die Leiterplatte und einer das Bauelement simulierenden Glasplatte, im folgenden der Testleiterplatte und dem Glasdummi, mit jeweils einem Koordi­ natensystem und Fiducials in den Eckpunkten, gekennzeich­ net dadurch, daß auf dem Glasdummi (2) wenigstens ein symme­ trisch zum Koordinatenursprung liegendes viereckiges Pinraster (3) vorgesehen ist und um den Koordinatenursprung entweder wenig­ stens eines Meßplatzes der Testleiterplatte (1) oder des Glasdummies (2) mit dünnen Linien ein Quadrat (4) und im Koordinatenursprung des jeweils anderen Partners (2 oder 1) mit dicken Linien ein Kreuz (5) markiert ist und die Kanten­ länge des Quadrates (4) gleich der Dicke der Kreuzbalken entspricht.
2. Mittel nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß um den Koordinatenursprung drei quadratische Pinraster (3) mit ver­ schiedenem Rastermaß vorgesehen sind.
3. Mittel nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß dem Glas­ dummi (2) außerhalb der Pinraster (3) und parallel zu ihnen Meßfenster (6) vorgesehen und die Koordinatenlinien, innerhalb des Meßfensters unterbrochen sind.
4. Mittel nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Mar­ kierungen auf Borosilikatglas fotolitographisch aufgebracht sind.
5. Mittel nach den Ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Testleiterplatte (1) weiß unterlegt ist und die Markierungen aus einer aufgedampften Chromschicht geätzt sind.
6. Mittel nach den Ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet dadurch, daß die Markierungen auf dem Glasdummi (2) aus einem Schicht­ aufbau, bestehend aus einer aufgedampften Chrom/Nickel-, einer aufgedampften Kupfer- und einer galvanisch mit hoher Abschei­ dungsrate aufgebrachten Kupferschicht, geätzt sind.
DE4227667A 1992-08-21 1992-08-21 Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit Withdrawn DE4227667A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4227667A DE4227667A1 (de) 1992-08-21 1992-08-21 Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4227667A DE4227667A1 (de) 1992-08-21 1992-08-21 Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4227667A1 true DE4227667A1 (de) 1994-02-24

Family

ID=6466029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4227667A Withdrawn DE4227667A1 (de) 1992-08-21 1992-08-21 Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4227667A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998042167A2 (de) * 1997-03-19 1998-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer einrichtung zur herstellung von elektrischen baugruppen
WO1998042171A2 (de) * 1997-03-19 1998-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer einrichtung zur herstellung von elektrischen baugruppen
DE19826649C1 (de) * 1998-06-16 2000-03-09 Siemens Ag Phantom-Bauelement für Bestückungsautomaten
US6055049A (en) * 1998-09-02 2000-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for calibrating a travel path and/or an angular position of a holding device in a means for manufacturing electrical assemblies as well as a calibration substrate
US6134975A (en) * 1997-11-05 2000-10-24 Cybertron Gesselschaft fur Automation und Qualitatsanalyse mbH Testing element
EP1182919A2 (de) * 2000-08-21 2002-02-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Platte zur Offset-Messung einer Vorrichtung zur Bauteilbestückung sowie Verfahren zur Offset-Messung einer Vorrichtung zur Bauteilbestückung
DE10351720A1 (de) * 2003-10-31 2005-07-07 Siemens Ag Prüfnormal zum Prüfen von in der SMD-Montage eingesetzten optischen Erkennungssystemen und Verfahren zum Herstellen desselben
DE102016117472A1 (de) 2016-09-16 2018-03-22 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Testvorrichtung zum Überprüfen einer Bestückfunktion eines Bestückautomaten, System aus einem Bestückautomat und einer Testvorrichtung sowie Verfahren zum Überprüfen einer Bestückfunktion eines Bestückautomaten
US20210243926A1 (en) * 2018-02-12 2021-08-05 Fuji Corporation Mounting accuracy measurement chip and mounting accuracy measurement kit

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998042167A2 (de) * 1997-03-19 1998-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer einrichtung zur herstellung von elektrischen baugruppen
WO1998042171A2 (de) * 1997-03-19 1998-09-24 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer einrichtung zur herstellung von elektrischen baugruppen
WO1998042167A3 (de) * 1997-03-19 1998-12-03 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer einrichtung zur herstellung von elektrischen baugruppen
WO1998042171A3 (de) * 1997-03-19 1998-12-03 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zum vermessen einer einrichtung zur herstellung von elektrischen baugruppen
US6134975A (en) * 1997-11-05 2000-10-24 Cybertron Gesselschaft fur Automation und Qualitatsanalyse mbH Testing element
DE19826649C1 (de) * 1998-06-16 2000-03-09 Siemens Ag Phantom-Bauelement für Bestückungsautomaten
US6055049A (en) * 1998-09-02 2000-04-25 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for calibrating a travel path and/or an angular position of a holding device in a means for manufacturing electrical assemblies as well as a calibration substrate
DE19839999C1 (de) * 1998-09-02 2000-05-04 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Verfahrwegs und/oder einer Winkellage einer Haltevorrichtung in einer Einrichtung zur Herstellung von elektrischen Baugruppen sowie Kalibriersubstrat
EP1182919A2 (de) * 2000-08-21 2002-02-27 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Platte zur Offset-Messung einer Vorrichtung zur Bauteilbestückung sowie Verfahren zur Offset-Messung einer Vorrichtung zur Bauteilbestückung
EP1182919A3 (de) * 2000-08-21 2003-05-21 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Platte zur Offset-Messung einer Vorrichtung zur Bauteilbestückung sowie Verfahren zur Offset-Messung einer Vorrichtung zur Bauteilbestückung
US6785008B2 (en) 2000-08-21 2004-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Board for measuring offset of component mounting apparatus, and method for measuring offset of component mounting apparatus
DE10351720A1 (de) * 2003-10-31 2005-07-07 Siemens Ag Prüfnormal zum Prüfen von in der SMD-Montage eingesetzten optischen Erkennungssystemen und Verfahren zum Herstellen desselben
DE10351720B4 (de) * 2003-10-31 2005-09-29 Siemens Ag Prüfnormal zum Prüfen von in der SMD-Montage eingesetzten optischen Erkennungssystemen und Verfahren zum Herstellen desselben
DE102016117472A1 (de) 2016-09-16 2018-03-22 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Testvorrichtung zum Überprüfen einer Bestückfunktion eines Bestückautomaten, System aus einem Bestückautomat und einer Testvorrichtung sowie Verfahren zum Überprüfen einer Bestückfunktion eines Bestückautomaten
CN107835631A (zh) * 2016-09-16 2018-03-23 先进装配系统有限责任两合公司 检测装置、与装配机构成的系统及检测装配机功能的方法
DE102016117472B4 (de) 2016-09-16 2018-05-09 Asm Assembly Systems Gmbh & Co. Kg Testvorrichtung zum Überprüfen einer Bestückfunktion eines Bestückautomaten, System aus einem Bestückautomat und einer Testvorrichtung sowie Verfahren zum Überprüfen einer Bestückfunktion eines Bestückautomaten
US20210243926A1 (en) * 2018-02-12 2021-08-05 Fuji Corporation Mounting accuracy measurement chip and mounting accuracy measurement kit
US11510353B2 (en) * 2018-02-12 2022-11-22 Fuji Corporation Mounting accuracy measurement chip and mounting accuracy measurement kit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19829986C1 (de) Verfahren zur Direktbelichtung von Leiterplattensubstraten
DE69130346T2 (de) Verfahren zur Herstellung von Halbleiteranordnungen
DE19839999C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Verfahrwegs und/oder einer Winkellage einer Haltevorrichtung in einer Einrichtung zur Herstellung von elektrischen Baugruppen sowie Kalibriersubstrat
DE112006003089T5 (de) System und Verfahren zum Montieren von elektronischen Bauelementen
DE3247560C2 (de) Verfahren zur Einstellung einer Abtastungsbelichtungsvorrichtung
DE2810025A1 (de) Vorrichtung zur messung der neigung einer flaeche
DE4227667A1 (de) Mittel zur meßtechnischen Erfassung der Bestückgenauigkeit
DE10043728C2 (de) Verfahren zum Prüfen von Leiterplatten und Verwendung einer Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens
DE102015110339A1 (de) Leiterplattenverzugsmessvorrichtung und leiterplattenverzugsmessverfahren derselben
DE102007033345B4 (de) Verfahren zur Korrektur von Abbildungsfehlern einer Messoptik einer Koordinaten-Messmaschine
DE4406538A1 (de) Leiterplatten-Prüfeinrichtung mit Prüfadapter und Verfahren zum Einstellen desselben
DE1945247B2 (de) Materialprüfverfahren mittels Röntgenbildaufnahme und -vergleich
DE19711476A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen einer Einrichtung zur Herstellung von elektrischen Baugruppen
DE3907279C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Kalibrieren der von einem direkt abbildenden Belichtungssystem erzeugten Struktur
EP1606981A2 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausrichten von substrat und druckschablone beim lotpastendruck
DE3941318A1 (de) Direktschreibverfahren und vorrichtung dafuer
EP1020106B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lageerkennung von anschlüssen und/oder kanten von bauelementen
DE10355681A1 (de) Direkte Justierung in Maskalignern
DE10214817B4 (de) Anordnung zur Höhenmessung des Lotpastenauftrages
DE10253074B4 (de) Testmittel zur Qualifizierung von optischen Erkennungssystemen sowie Verfahren zur Herstellung und Anwendung desselben
EP0184820A2 (de) Anordnung zur Ausrichtung von unbelichteten Leiterplattenrohlingen und Fotomasken zueinander, sowie Fotomasken zur Verwendung darin
EP0054710B1 (de) Verfahren zum Ausrichten und Prüfen eines mit Mustern versehenen Werkstücks, z.B. einer Maske für die Herstellung von Halbleiterelementen
DE10351720B4 (de) Prüfnormal zum Prüfen von in der SMD-Montage eingesetzten optischen Erkennungssystemen und Verfahren zum Herstellen desselben
DE3138085A1 (de) Verfahren zur kennzeichnung von randsystemen auf halbleiterscheiben bei der herstellung von halbleiterbauelementen, insbesondere von integrierten halbleiter-schaltkreisen
EP1481577B1 (de) Verfahren zur qualifizierung von substrate verarbeitenden fertigungsprozessen und zur durchführung dieser verfahren geeignete vorrichtungen

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee