CN107807487B - 相机模块致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种相机模块致动器。所述相机模块致动器被描述为包括：磁体；线圈，设置成面对所述磁体；及驱动器，被配置成向所述线圈施加驱动信号以使所述磁体运动。所述相机模块致动器还包括检测器，所述检测器被配置成根据所述线圈的电感的变化来检测所述磁体的位置，所述线圈的电感基于磁体的运动而变化。

Description

相机模块致动器
本申请要求于2016年9月8日提交到韩国知识产权局的第10-2016-0115642号韩国专利申请的优先权和权益，所述韩国专利申请的公开内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
以下描述涉及一种相机模块致动器。
背景技术
近来，诸如移动电话、个人数字助理(PDA)、便携式个人计算机(PC)或平板电脑等的便携式通信终端通常具有传输视频数据以及文本和音频数据的能力。根据这种趋势，为了获取视频数据并能够进行视频聊天或其他类型的视频通信，通常在便携式通信终端中安装相机模块。
通常，相机模块包括：镜筒，透镜设置在镜筒内部；壳体，镜筒容纳在壳体内部；及图像传感器，将表示物体的光转换成电信号。单焦点式相机模块可用作利用固定焦距对物体或对象成像的相机模块。然而，期望得到包括能够进行自动对焦的致动器的相机模块。此外，期望相机模块包括用于光学图像稳定(OIS)的致动器以减少由于用户手抖动而引起的分辨率降低的现象。
发明内容
提供本发明内容以通过简化形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的选择的构思。本发明内容既不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
根据实施例，相机模块致动器被描述为在不使用霍尔传感器的情况下精确地检测磁体的位置。
根据本公开的一方面，相机模块致动器依据谐振频率根据磁体的运动而产生的变化来检测磁体的位置。
根据实施例，提供一种相机模块致动器，包括：磁体；线圈，被设置成面对所述磁体；驱动器，被配置成向所述线圈施加驱动信号以使所述磁体运动；及检测器，被配置成根据所述线圈的电感的变化来检测所述磁体的位置，所述线圈的电感基于所述磁体的运动而变化。
所述线圈的电感可基于所述磁体的磁场强度而变化。
所述检测器可包括谐振频率检测电路，所述谐振频率检测电路包括与所述线圈一起形成谐振槽的电容器，所述谐振槽的谐振频率可基于所述线圈的电感来确定。
所述谐振频率检测电路还可包括被配置成向所述谐振槽施加检测信号的检测信号发生器。
所述检测信号可包括频率在预定范围内变化的正弦波。
所述检测器还可包括被配置成计算所述谐振槽的谐振频率的谐振频率计算器。
所述谐振频率计算器还可被配置成利用与所述谐振槽的输出电压和所述检测信号的电压的比相对应的增益值来计算谐振频率。
所述谐振频率计算器还可被配置成将所述增益值最大处的频率确定为谐振频率。
所述检测器还可包括被配置成基于所述谐振频率确定所述磁体的位置的位置确定器。
所述位置确定器可具有与所述谐振频率相对应的所述磁体的位置信息。
可在所述磁体和所述检测器之间设置磁性主体。
根据实施例，提供一种相机模块致动器，所述相机模块致动器包括：磁体；线圈，被设置成面对所述磁体；驱动器，被配置成向所述线圈施加驱动信号以使所述磁体在一个方向上运动；及检测器，包括与所述线圈形成谐振槽的电容器，并被配置成根据所述谐振槽的谐振点的变化来检测所述磁体的位置，所述谐振槽的谐振点基于所述磁体的运动而变化。
所述检测器还可被配置成根据所述谐振点的谐振频率来检测所述磁体的位置。
所述谐振频率可根据线圈电感的变化而变化，所述线圈电感根据所述磁体的磁场强度而变化。
所述检测器还可被配置为向所述谐振槽施加检测信号，其中，所述检测信号可包括频率可在预定范围内变化的正弦波。
所述检测器还可被配置为利用与所述谐振槽的输出电压和所述检测信号的电压的比相对应的增益值来计算谐振频率。
根据另一实施例，提供一种相机模块致动器，所述相机模块致动器包括：磁体；线圈，设置成与所述磁体相对以驱动镜筒；检测器，包括与所述线圈形成谐振槽的电容器，并被配置成利用与所述谐振槽的输出电压和检测信号的输入电压的比相对应的增益值来计算谐振频率；及驱动器，被配置成基于接收的输入信号和反馈信号向所述磁体提供驱动力。
所述检测器将所述增益值可为最大处的频率计算为谐振频率。
所述检测信号可包括频率在预定范围内变化的正弦波。
所述谐振频率可基于线圈电感的变化而变化，所述线圈电感基于所述磁体的磁场强度而变化。
为了计算谐振频率，所述驱动器可在所述谐振槽的工作周期内生成参考时钟信号(reference clock signal)。
所述参考时钟信号的脉冲计数值可根据所述镜筒的运动而变化。
所述线圈可位于所述磁体的磁场范围内，并且围绕所述磁体设置由具有高导磁率的磁性材料形成的磁性主体。
根据又一实施例，提供一种相机模块，所述相机模块包括：镜筒；壳体，被构造成容纳所述镜筒；及致动器，被构造成使所述镜筒沿光轴方向运动，其中，所述致动器可包括：磁体；线圈；驱动器，被配置成向所述线圈施加驱动信号以产生用于所述磁体的驱动力并驱动所述镜筒；及检测器，所述检测器包括谐振频率检测电路，被配置成产生检测信号并向包括电连接到电容器的所述线圈的谐振槽提供所述检测信号；谐振频率计算器，被配置成利用与所述谐振槽的输出电压和所述检测信号的电压的比相对应的增益值来计算谐振频率；及位置确定器，被配置成基于所述谐振频率确定所述磁体的位置以产生反馈信号，并且所述驱动器基于所述反馈信号产生驱动信号。
可在所述磁体和所述谐振频率检测电路之间设置磁性主体，所述磁性主体可由具有高导磁率的磁性材料形成以增强所述线圈的电感的影响，并且所述磁性主体根据所述磁体的位置而变化。
所述驱动器和所述检测器设置在所述线圈的外部或设置在所述线圈的在所述线圈的内部的中空部分中。
所述谐振频率计算器将所述增益值可为最大处的频率确定为谐振频率。
所述相机模块还可包括磁性主体，所述磁性主体由具有高导磁率的磁性材料形成，并设置在所述磁体和所述谐振频率检测电路之间。
所述电容器可位于所述致动器的内部或位于在所述致动器外部的印刷电路板上。
通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
通过结合附图对实施例进行的以下描述，这些和/或其他方面将变得显而易见和更易于理解，附图中：
图1是根据实施例的相机模块的分解透视图；
图2是根据另一实施例的相机模块的分解透视图；
图3是示出在根据实施例的相机模块中使用的致动器的框图；
图4是根据实施例的谐振频率检测电路的电路图；
图5是示出根据实施例的谐振频率的计算模拟数据的曲线图；及
图6是示出根据实施例的与谐振频率相对应的磁体的位置信息的数据的曲线图。
在所有的附图和具体实施方式中，除非另有描述，否则相同的标号将被理解为指示相同的元件、特征和结构。为了清楚、说明及便利起见，这些元件的相对尺寸和描绘可被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，这里所描述的方法、装置和/或系统的各种变换、修改及等同物对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。例如，这里所描述的操作顺序仅仅是示例，其并不局限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可作出对本领域的普通技术人员将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域的普通技术人员来说公知的功能和构造的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为被这里所描述的示例所限制。更确切的说，提供这里所描述的示例以使本公开将是彻底的和完整的，并将本公开的全部范围传达给本领域的普通技术人员。
在整个具体实施方式中，当诸如层、区域或晶圆(基板)等的元件称为“位于”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可以直接“位于”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件，或者可存在介于两者之间的其他元件。相比之下，当元件称为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可能不存在介于两者之间的元件或层。在整个具体实施方式中，相同的标号指示相同的元件。如在这里所使用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或更多个的任意组合和所有组合。
将显而易见的是，尽管可在这里使用诸如第一、第二和第三等的术语来描述各种构件、组件、区域、层和/或部分，但是这些构件、组件、区域、层和/或部分不受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因而，在不脱离实施例的教导的情况下，以下讨论的第一构件、组件、区域、层或部分可以被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了易于描述如图所示的一个元件相对于另一元件的关系，这里可以使用诸如“在……上方”、“在……上面”、“在……下方”以及“在……下面”等的空间相对术语。将理解的是，空间相对术语意图包含除了图中所示的方位以外装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置翻转，则描述为“在”其他元件或特征“上方”或“上面”的元件于是将被定位为“在”其他元件或特征的“下方”或“下面”。因而，术语“在……上方”可根据附图的特定方向包括上方和下方两种方位。装置也可以以其他方式(旋转90度或处于其他方位)定位且可对这里使用的空间相对描述符做出相应解释。
这里使用的术语仅用于描述各种实施例且不意图限制本发明构思。除非上下文另外清楚地指出，否则如这里使用的单数形式也意图包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包含”和/或“包括”列举存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组合，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、构件、元件和/或它们的组合。
在下文中，将参照示意性示图对各种实施例进行描述。在附图中，例如，由于制造技术和/或公差，可估计所示的形状的变型。因而，实施例不应被解释为局限于这里所示的区域的特定形状，而是例如包括由制造所导致的形状的变化。以下实施例也可通过所述实施例的一个或其组合来形成。
图1是根据实施例的相机模块的分解透视图。
参照图1，根据实施例的相机模块包括镜筒100、壳体200、致动器300和外壳(case)400。
镜筒100具有中空圆柱形形状，从而将对物体或对象进行成像的至少一个透镜容纳在内部，透镜沿着光轴设置在镜筒100中。在示例中，光轴方向指的是关于镜筒100的竖直方向。光轴穿过透镜的各个表面的曲率中心，并与旋转对称轴重合。光沿着光轴的方向传播通过镜筒100。
镜筒100设置在壳体200中或设置在壳体200内，且也结合到壳体200。镜筒100在壳体200内沿着诸如光轴方向的一个方向运动，以对正捕获的物体图像进行自动对焦。
壳体200将镜筒100容纳在其内部，以使镜筒100沿光轴方向运动。因此，壳体200具有形成在其内部的内部空间，以将镜筒100接纳并容纳在其内部。至少一个滚珠110可沿光轴方向设置在镜筒100内，并作为当镜筒100在壳体200内沿光轴方向运动时引导镜筒100运动的引导单元。尽管图1示出了用以使镜筒100沿光轴方向运动的三个滚珠110，但是可在镜筒的各个引导部上实施单个滚珠110或多于三个滚珠110。
至少一个滚珠110设置在镜筒100和壳体200之间，并通过滚动运动引导镜筒100沿光轴方向的运动。为了引导镜筒100沿光轴方向的运动，至少一个滚珠110接触镜筒100的外表面和壳体200的内表面。
当镜筒100在壳体200内沿光轴方向运动时，至少一个滚珠110支撑镜筒100，因此镜筒100与光轴平行地运动。
根据实施例，外壳400结合到壳体200以覆盖镜筒100、滚珠110以及壳体200的至少一部分，并形成相机模块的外形。
图2是根据另一实施例的相机模块的分解透视图。
参照图2，根据另一实施例的相机模块包括镜筒100、壳体200、保持器250、致动器300和外壳400。
因为图2所示的相机模块与相对于图1所示和描述的相机模块相似，因此，为容易理解和简洁的目的，将省略与前述内容相同或重复的内容的描述，并将主要对与前述内容不同的内容进行描述。
当将图1的相机模块和图2的相机模块进行比较时，图2的相机模块还包括将镜筒100容纳在其内部的保持器250。
保持器250将镜筒100接纳并容纳在其内部，并在壳体200内沿光轴方向运动。为了使将镜筒100容纳在其内部的保持器250沿光轴运动，磁体310设置在保持器250的一个表面上。
当保持器250在壳体200内沿光轴方向运动时，为了引导并支撑保持器250的运动，至少一个滚珠110可沿光轴方向设置在保持器250的一个表面上。在可选的构造中，所述至少一个滚珠110设置在壳体200的一个内角或内侧，并在壳体200的引导部内滑动。当保持器250在壳体200内沿光轴方向运动时，所述至少一个滚珠110能够支撑保持器250的运动。
除了将镜筒100容纳在其内部的保持器250沿光轴方向运动之外，图2的相机模块与图1的相机模块相似，因此以下将主要对图1的相机模块进行描述。然而，以下所提供的描述也可适用于图2的相机模块。
再参照图1，致动器300被驱动以使镜筒100可在光轴方向上或沿着光轴方向运动。致动器300包括磁体310、线圈320、驱动器330和检测器340，并且还可包括基板350。在一个构造中，基板350为柔性印刷电路板。磁体310设置在镜筒100的一个侧表面上，线圈320设置在安装在壳体200中的基板350的一个表面上，并面向磁体310。尽管在图1中未示出，但是致动器300还可包括安装在基板350的另一表面上的磁轭，以防止在磁体310和线圈320之间产生的磁通量的泄露，为使镜筒100容易运动，磁体310可包括彼此极化的两个磁性子主体。在一个实施例中，磁性子主体可沿着光轴并排设置，或者在另一个实施例中，磁性子主体可垂直于光轴堆叠设置。
驱动器330向线圈320施加驱动信号以向磁体310提供驱动力，镜筒100通过磁体310的驱动力沿光轴方向运动。在驱动信号从驱动器330提供到线圈320的情况下，可在线圈320中产生磁通量，并且所述磁通量可与磁体310的磁场相互作用，从而使得磁体310产生驱动力。
驱动器330可包括可被双向驱动以向在音圈马达中的线圈320施加驱动信号的H桥电路。
随着驱动器330向线圈320提供驱动信号以向磁体310提供驱动力并驱动镜筒100，检测器340检测或估计磁体310通过驱动器330的驱动而运动的位置。检测器340将检测到的磁体310的位置作为反馈信号提供至驱动器330，驱动器330利用从检测器340提供的反馈信号准确地或精确地调节磁体310的位置。
根据实施例的检测器340包括形成在磁体310的磁场范围内的谐振频率检测电路，并且检测谐振频率检测电路的谐振频率根据磁体310的运动如何改变，以检测磁体310的当前位置。
驱动器330和检测器340可以安装在基板350上，以面向磁体310，基板350可固定至壳体200或可动地定位于壳体200。
虽然图1中示出了驱动器330和检测器340设置在线圈320的外部的示例，但是驱动器330和检测器340还可设置于在线圈320的内部提供的中空区域中。此外，虽然图1中示出了驱动器330和检测器340安装在一个基板350上的示例，但是驱动器330和检测器340可单独地形成在两个不同的基板上，并且所述两个不同的基板可分别设置在镜筒100的相对的两表面上。在可选的实施例中，所述两个不同的基板可设置为可操作地彼此连接。
图3是示出在根据实施例的相机模块中使用的致动器的框图。在下文中，将参照图1至图3对根据实施例的致动器的驱动方案进行详细描述。
驱动器330接收从外部源施加的输入信号和从检测器340产生的反馈信号，并向线圈320提供驱动信号。
驱动器330根据初始操作模式、自动对焦模式和保持模式向磁体310提供驱动力。在实施例中，初始操作模式与保持镜筒100的初始位置的模式相对应，自动对焦模式与使镜筒100从初始位置运动到目标位置的模式相对应，保持模式与保持目标位置的模式相对应。
驱动器330基于从外部源施加的输入信号以及在初始操作模式、自动对焦模式和保持模式中的反馈信号向磁体310提供驱动力。
在从驱动器330产生的驱动信号被施加到线圈320的示例中，驱动力通过线圈320和磁体310之间的电磁相互作用而被提供给磁体310，镜筒100通过所述至少一个滚珠110的支撑和引导在光轴方向上运动。
检测器340包括谐振频率检测电路341、谐振频率计算器342和位置确定器343。检测器340检测磁体310的位置以生成反馈信号并使驱动器330基于反馈信号产生驱动信号。
在一个实施例中，谐振频率检测电路341包括：至少一个电容器，所述至少一个电容器与线圈320一起形成谐振槽(resonant tank)；及检测信号发生器，向谐振槽施加检测信号。
图4是根据实施例的谐振频率检测电路的电路图。
参照图4，谐振频率检测电路341包括检测信号发生器V或电压发生器V和至少一个电容器C。谐振频率检测电路341的检测信号发生器V和电容器C通过形成在基板350上的电路图案和线圈320彼此电连接。
检测信号发生器V产生检测信号并向包括线圈320和电容器C的谐振槽提供检测信号。检测信号是具有用于检测谐振槽的谐振频率的信息的信号。作为示例，检测信号是频率在预定范围内变化的正弦波。
因为彼此电连接的电容器C和线圈320形成谐振槽，所以在检测信号施加到谐振槽的示例中，谐振槽按照由等式1确定的谐振频率f谐振。在等式1中，l表示线圈320的电感，c表示电容器C的电容。
【等式1】
Figure GDA0002647268540000091
在磁体310通过来自驱动器330的驱动力而运动的示例中，因为磁体310的磁场的强度变化，所以这样的幅值变化影响线圈320的电感。因此，谐振槽的谐振点变化，使得谐振槽的谐振频率f根据磁体310的运动而变化。
根据实施例，由具有高导磁率的磁性材料形成的磁性主体形成在磁体310和谐振频率检测电路341之间，以增强线圈320的电感的影响，并且所述磁性主体根据磁体310的位置而改变。
虽然在图4中已利用一个线圈320和电容器C构成了谐振槽，但是实施例不局限于此。例如，谐振频率检测电路341可包括至少一个电感器元件、至少一个电容器元件和至少一个电阻器元件，并可连同线圈320一起形成谐振槽。
参照图3和图4，谐振频率计算器342利用与谐振槽的输出电压Vout和在谐振频率检测电路341中产生的检测信号的电压Vin的比相对应的增益值来计算谐振频率。作为示例，谐振频率计算器342将增益值最大处的频率计算为谐振频率。
线圈320可位于磁体310的磁场范围内，并且围绕磁体310设置由具有高导磁率的磁性材料形成的磁性主体。
尽管图4中在电容器C和线圈320两端的电压被设定为输出电压，但是由于谐振槽利用如上述的至少一个电感器元件、至少一个电容器元件和至少一个电阻器元件形成，因此测量输出电压的点可改变。
图5是示出根据实施例的谐振频率的计算模拟数据的曲线图。当图4的检测信号发生器V产生频率在1.4672[KHz]至1.4681[KHz]的范围内变化的正弦波时，频率在大约1.4677[KHz]处时具有与大约-5[dB]相对应的最大增益。作为结果，谐振频率计算器342将1.4677[KHz]计算为谐振频率。
位置确定器343接收从谐振频率计算器342发送的谐振频率，并根据谐振频率确定磁体310的位置。位置确定器343可包括存储器，并且与谐振频率相对应的磁体310的位置信息可存储在存储器中。
在谐振频率从谐振频率计算器342发送至位置确定器343的示例中，位置确定器343基于存储在存储器中的磁体310的位置信息来确定磁体310的位置。
存储器可通过包括闪存、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和铁电随机存取存储器(FeRAM)中的一种的非易失性存储器实现。存储器还可包括闪存装置。闪存装置可通过存储器控制器存储N位数据。N位数据可以是通过微处理器已经被处理和/或将要被处理的数据，N可以是等于或大于1的整数。如果计算系统或计算机为移动装置，可设置电池以提供操作计算系统或计算机的电力。在理解本申请的公开内容后将是显而易见的是，计算系统或计算机还可包括应用芯片组、相机图像处理器、移动动态随机存储器(DRAM)或适于包含在计算系统或计算机中的任何其他组件。存储器控制器和闪存装置可组成使用非易失性存储器存储数据的固态驱动器或固态硬盘(SSD)。
图6是示出根据实施例的与谐振频率相对应的磁体的位置信息的数据的曲线图。
参照图6，与大约1.4677[KHz](与图5中确定的谐振频率相对应)相对应的磁体的位置为59.00[μm]。作为结果，位置确定器343确定磁体的位置为59.00[μm]。
根据实施例的相机模块和相机模块致动器利用谐振槽而不是利用单独的霍尔传感器来检测磁体的位置，因而降低了相机模块和相机模块致动器的制造成本。此外，排除实施单独的霍尔传感器提高了相机模块和相机模块致动器的空间效率。
如上所述，根据实施例的相机模块致动器根据谐振频率的变化精确地检测磁体的位置。
此外，相机模块致动器不使用单独的霍尔传感器，从而降低了相机模块和相机模块致动器的制造成本，提高了相机模块和相机模块致动器的空间效率。
图3中的执行本申请中描述的功能的驱动器330、检测器340、位置确定器343、谐振频率计算器342和谐振频率检测电路341通过被配置为执行本申请中描述的操作(通过硬件组件执行)的硬件组件来实现。在合适的情况下，可用于执行本申请中描述的操作的硬件组件的示例包括：控制器、传感器、发生器、驱动器、存储器、比较器、算术逻辑单元、加法器、减法器、乘法器、除法器、积分器和被配置为执行本申请中描述的功能的任何其他电子组件。在其他示例中，执行本申请中描述的操作的一个或更多个硬件组件可通过计算硬件(例如，一个或更多个处理器或计算机)实现。处理器或计算机可以通过一个或更多处理元件(诸如逻辑门阵列、控制器和算术逻辑单元、数字信号处理器、微型计算机、可编程逻辑控制器、现场可编程门阵列、可编程逻辑阵列、微处理器或被配置为以限定的方式响应和执行指令以实现期望的结果的任何其他装置或装置的组合)来实现。在一个示例中，处理器或计算机包括或连接到存储由处理器或计算机执行的指令或软件的一个或更多个存储器。通过处理器或计算机实现的硬件组件可执行诸如操作系统(OS)和在OS上运行的一个或更多个软件应用的指令或软件以执行本申请中描述的操作。
响应于指令或软件的执行，硬件组件还可访问、操作、处理、创建和存储数据。为简化起见，虽然单数术语“处理器”或“计算机”可用于描述在本申请中描述的示例，但是在其他示例中，可使用多个处理器或计算机，或者处理器或计算机可包括多个处理元件或多种类型的处理元件或两者兼具。例如，单独的硬件组件或者两个或更多个硬件组件可通过单独的处理器、两个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现。一个或更多个硬件组件可通过一个或更多个处理器或者处理器和控制器来实现，一个或更多个其他硬件组件可通过一个或更多个其他处理器或者另一处理器和另一控制器来实现。一个或更多个处理器或者处理器和控制器可实现单独的硬件组件或者两个或更多个硬件组件。硬件组件可具有任意一个或更多个不同的处理配置，其示例包括：单独处理器、独立处理器、并行处理器、单指令单数据(SISD)多处理、单指令多数据(SIMD)多处理、多指令单数据(MISD)多处理和多指令多数据(MIMD)多处理。
虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。这里所描述的示例将仅被理解为描述性意义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被理解为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术，和/或如果按照不同的形式组合和/或通过其他组件或它们的等同物替换或增添描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围并不通过具体实施方式限定而是通过权利要求及其等同物限定，权利要求及其等同物的范围之内的全部变型将被理解为包括在本公开中。

Claims (25)

1.一种相机模块致动器，包括：
基板；
磁体；
线圈，设置在所述基板上并且面对所述磁体；
驱动器，安装在所述基板上并且被配置成向所述线圈施加驱动信号以使所述磁体运动；及
检测器，安装在所述基板上并且被配置成根据所述线圈的电感的变化来检测所述磁体的位置，所述线圈的电感基于所述磁体的运动而变化，并且所述检测器包括谐振频率检测电路和谐振频率计算器，
其中，所述谐振频率检测电路包括与所述线圈一起形成谐振槽的电容器，并且所述谐振槽的谐振频率基于所述线圈的电感来确定，
所述谐振频率计算器被配置成利用与所述谐振槽的输出电压和施加到所述谐振槽的检测信号的电压的比相对应的增益值来计算所述谐振频率。
2.根据权利要求1所述的相机模块致动器，其中，所述线圈的电感基于所述磁体的磁场强度而变化。
3.根据权利要求1所述的相机模块致动器，其中，所述谐振频率检测电路还包括被配置成向所述谐振槽施加所述检测信号的检测信号发生器。
4.根据权利要求1所述的相机模块致动器，其中，所述检测信号包括频率在预定范围内变化的正弦波。
5.根据权利要求1所述的相机模块致动器，其中，所述谐振频率计算器还被配置成将所述增益值最大处的频率确定为所述谐振频率。
6.根据权利要求1所述的相机模块致动器，其中，所述检测器还包括被配置成基于所述谐振频率确定所述磁体的位置的位置确定器。
7.根据权利要求6所述的相机模块致动器，其中，所述位置确定器具有与所述谐振频率相对应的所述磁体的位置信息。
8.根据权利要求1所述的相机模块致动器，其中，在所述磁体和所述检测器之间设置磁性主体。
9.一种相机模块致动器，包括：
基板；
磁体；
线圈，设置在所述基板上并且面对所述磁体；
驱动器，安装在所述基板上并且被配置成向所述线圈施加驱动信号以使所述磁体在一个方向上运动；及
检测器，安装在所述基板上并且包括与所述线圈形成谐振槽的电容器，并被配置成：利用与所述谐振槽的输出电压和施加到所述谐振槽的检测信号的电压的比相对应的增益值来计算所述谐振槽的谐振点的谐振频率，根据所述谐振频率来检测所述磁体的位置，其中，所述谐振频率基于所述磁体的运动而变化。
10.根据权利要求9所述的相机模块致动器，其中，所述谐振频率根据线圈电感的变化而变化，所述线圈电感根据所述磁体的磁场强度而变化。
11.根据权利要求9所述的相机模块致动器，其中，所述检测器还被配置为向所述谐振槽施加所述检测信号，其中，所述检测信号包括频率在预定范围内变化的正弦波。
12.一种相机模块致动器，包括：
基板；
磁体；
线圈，设置在所述基板上并且与所述磁体相对以驱动镜筒；
检测器，安装在所述基板上并且包括与所述线圈形成谐振槽的电容器，并被配置成利用与所述谐振槽的输出电压和施加到所述谐振槽的检测信号的输入电压的比相对应的增益值来计算谐振频率，以产生反馈信号；及
驱动器，安装在所述基板上并且被配置成基于接收的输入信号和从所述检测器接收的所述反馈信号向所述磁体提供驱动力。
13.根据权利要求12所述的相机模块致动器，其中，所述检测器将所述增益值最大处的频率计算为谐振频率。
14.根据权利要求12所述的相机模块致动器，其中，所述检测信号包括频率在预定范围内变化的正弦波。
15.根据权利要求12所述的相机模块致动器，其中，所述谐振频率基于线圈电感的变化而变化，所述线圈电感基于所述磁体的磁场强度而变化。
16.根据权利要求12所述的相机模块致动器，其中，所述线圈位于所述磁体的磁场范围内，并且围绕所述磁体设置磁性主体。
17.根据权利要求16所述的相机模块致动器，其中，所述磁性主体由具有高导磁率的磁性材料形成。
18.一种相机模块，包括：
镜筒；
壳体，被构造成容纳所述镜筒；及
致动器，被构造成使所述镜筒沿光轴方向运动，其中，所述致动器包括：
基板；
磁体；
线圈，设置在所述基板上；
驱动器，安装在所述基板上并且被配置成向所述线圈施加驱动信号以产生用于所述磁体的驱动力并驱动所述镜筒；及
检测器，所述检测器安装在所述基板上并且包括：
谐振频率检测电路，被配置成产生检测信号并向包括电连接到电容器的所述线圈的谐振槽提供所述检测信号；
谐振频率计算器，被配置成利用与所述谐振槽的输出电压和所述检测信号的电压的比相对应的增益值来计算谐振频率；及
位置确定器，被配置成基于所述谐振频率确定所述磁体的位置以产生反馈信号，并且所述驱动器基于所述反馈信号产生驱动信号。
19.根据权利要求18所述的相机模块，其中，在所述磁体和所述谐振频率检测电路之间设置磁性主体，并且所述磁性主体根据所述磁体的位置而变化。
20.根据权利要求19所述的相机模块，其中，所述磁性主体由具有高导磁率的磁性材料形成，以增强所述线圈的电感的影响。
21.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述驱动器和所述检测器设置在所述线圈的外部或设置在所述线圈的内部的中空部分中。
22.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述谐振频率计算器将所述增益值最大处的频率确定为谐振频率。
23.根据权利要求18所述的相机模块，所述相机模块还包括：
磁性主体，设置在所述磁体和所述谐振频率检测电路之间。
24.根据权利要求23所述的相机模块，其中，所述磁性主体由具有高导磁率的磁性材料形成。
25.根据权利要求18所述的相机模块，其中，所述电容器位于所述致动器的内部或位于所述致动器外部的印刷电路板上。
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