CN107807469A - 一种应用于多引脚工件的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种应用于多引脚工件的装配装置，包括安装平台，以及设于安装平台的压合机构；所述压合机构包括玻片紧固结构，用于压合的压刀，带动压刀移动的动力结构，以及用于固定引脚的引脚固定结构。本装配装置结构简单，使用方便，在压合玻片和引脚时，效率高，一致性好，不需大量人力参与，降低了人工成本。

Description

一种应用于多引脚工件的装配装置

技术领域

本发明涉及一种装配装置，尤其涉及一种应用于多引脚工件的装配装置。

背景技术

LCD(即液晶显示屏)的组装过程中，需要将引脚(即pin脚或管脚)与玻片进行压合。

传统的压合方式是人工将固定好的引脚置于压刀下，然后压刀将引脚与固定好的玻片压合好。整个过程复杂，需要人力在其中操作，效率比较底下，而且压合的产品的一致性很难保证，也对产品的质量产生了影响。

发明内容

为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种组装效率高，一致性好的应用于多引脚工件的装配装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种应用于多引脚工件的装配装置，包括安装平台，以及设于安装平台的压合机构；所述压合机构包括玻片紧固结构，用于压合的压刀，带动压刀移动的动力结构，以及用于固定引脚的引脚固定结构。

上述的装配装置，其压合机构包括玻片紧固结构，用于压合的压刀，带动压刀移动的动力结构，以及用于固定引脚的引脚固定结构；在使用本装配装置组装时，玻片被玻片紧固结构固定，引脚被引脚固定结构固定于压刀，最后动力结构推动压刀压向玻片，最终将玻片和引脚压合在一起。整个压合过程无需人工操作，只需将各个结构的参数调试好即可，并且压合效率高，而且一致性也高。

进一步的，为了简化结构，同时也为了方便控制动力结构对压刀产生的推力，所述动力结构包括固设于安装平台的压合电机，被压合电机带动转动的压合丝杆，以及设于压合丝杆的压合螺母座；所述的压合螺母座上固设有安装基板；所述的压刀和引脚固定结构均设于所述的安装基板。

进一步的，为了简化结构，同时也为了能够简单，方便地将引脚固定于压刀，所述引脚固定结构包括引脚固定气缸，与引脚固定气缸的气撑杆固定连接的齿条，转动设置且设有与齿条相啮合的齿槽的转轴，以及通过连接杆与转轴固定连接的压杆。

进一步的，为了能够方便地固定玻片，所述玻片紧固结构包括设有玻片卡槽的卡固座，滑动设于玻片卡槽的压紧块，以及带动压紧块在玻片卡槽内滑动的玻片紧固气缸；所述的玻片卡槽的侧壁及压紧块的前端均设有与玻片的两端部相配合的弹性卡块。

进一步的，为了实现引脚的自动上料，不再需要人工参加，还包括设于安装平台的引脚上料机构和剪切机构；所述引脚上料机构包括转动设于安装平台的引脚绕盘，固设于安装平台的导向件，以及至少一组固设于安装平台的牵引结构；所述的引脚上料机构将引脚牵引到指定位置后，被剪切机构截断。

进一步的，为了简化结构，同时在不损坏引脚的前提下，尽量提高牵引引脚的牵引力，所述牵引结构包括沿引脚前进方向设置的同步轮，设于同步轮上的牵引带，沿与引脚前进方向垂直设置的挤压气缸，沿引脚前进方向设置的导向块，以及带动挤压气缸沿引脚前进方向移动的动力件；所述挤压气缸的气撑杆的前端固设有挤压块；所述挤压块的前端位于所述牵引带内侧，且上端设有供牵引带通过的空槽；所述导向块位于所述挤压块的挤压方向上。

进一步的，由于引脚是带状且缠绕在引脚绕盘上，当牵引结构将引脚牵引到压刀时，为了能方便截取所需的引脚，同时也为了能和压合机构配合组装在一起，所述剪切机构包括设于安装基板的剪切气缸，与剪切气缸的气撑杆固定连接的压力传感器，与压力传感器固定连接的动刀块，以及紧贴所述导向块固定设置的定刀块；所述压刀固设于定刀块。

进一步的，为了玻片的自动上料，不再需要人工参加，还包括设于安装平台的玻片上料机构；所述的玻片上料机构包括固设于所述安装平台的玻片上料支架，设于玻片上料支架的玻片传送带结构，固设于玻片上料支架且位于传送带末端的感应器，以及设于玻片上料支架的矫位结构。

进一步的，为了能方便且快速地将玻片调整到既定位置处，所述矫位结构包括固设于玻片上料支架的矫位电机，与矫位电机的电机轴固定连接且转动中心线竖直的主动轮，通过皮带与主动轮带连接的从动轮，两个相互平行且分别与两侧皮带固定连接的矫位块，以及设于玻片上料支架且位于传送带末端的阻挡气缸；所述的阻挡气缸的气撑杆的前端固设有挡板。

进一步的，为了能够将待压合的玻片转移到玻片紧固结构处，同时也为了方便将压合完成的玻璃转移走，还包括设于安装平台的玻片转移机构；所述的玻片转移机构包括固设于安装平台的转移支架，设于转移支架的转移气缸，与转移气缸的气撑杆连接的转移电机，被转移电机带动转动的旋转架，以及多个设于旋转架的吸盘；相邻的两个吸盘，一个位于玻片上料机构的传送带末端上方，另一个位于玻片紧固结构的上方。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置的立体图；

图2为图1隐藏部分机架后的结构示意图；

图3为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置中引脚上料机构、剪切机构和压合机构组装在一起后的结构示意图；

图4为图3中B部分的放大图；

图5为图3中C部分的放大图；

图6为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置中引脚上料机构的立体图；

图7为图6中D部分的放大图；

图8为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置中引脚上料机构的俯视图；

图9为图8中E部分的放大图；

图10为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置中玻片上料机构的立体图之一；

图11为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置中玻片上料机构的立体图之二(省略保护盖板)；

图12为本发明一种应用于多引脚工件的装配装置中玻片上料机构的俯视图；

图13为图2中A部分的放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例1

如图1～图3所示，一种应用于多引脚工件的装配装置(该多引脚工件的两侧边均需设置引脚)，包括机架10，设置在机架10内的安装平台20，两组对称设于安装平台20的压合机构30，以及与压合机构30电性连接的控制器90；压合机构30包括玻片紧固结构31，用于压合的压刀32，带动压刀32移动的动力结构33，以及用于固定引脚的引脚固定结构34。

具体的，如图4和图5所示，玻片紧固结构31包括设有玻片卡槽的卡固座311，滑动设于玻片卡槽的压紧块312，以及带动压紧块312在玻片卡槽内滑动的玻片紧固气缸313；玻片卡槽的侧壁及压紧块312的前端均设有与玻片的两端部相配合的弹性卡块314。

具体的，如图4和图5所示，动力结构33采用丝杆结构(当然还可以采用气缸来推动压刀，只要能为压刀提高足够的推力即可)，包括固设于安装平台20的压合电机331，被压合电机331带动转动的压合丝杆332，以及设于压合丝杆332的压合螺母座；合螺母座上固设有安装基板333；压刀32和引脚固定结构34均设于安装基板333。

具体的，如图4和图5所示，引脚固定结构34包括引脚固定气缸341，与引脚固定气缸341的气撑杆固定连接的齿条342，转动设置且设有与齿条342相啮合的齿槽的转轴343，以及通过连接杆344与转轴343固定连接的压杆345，以及一端固设于齿条342且另一端抵触于转轴343的缓冲器346；缓冲器346的设置是为了使得压杆345能以较为平稳的状态压在引脚上，防止压伤引脚。

进一步的，在其他实施例中，安装平台20上还设有压合机构限位滑轨35，以及滑动设于压合机构限位滑轨35的压合机构限位滑块(图中未示出)；安装基板333就固设于压合机构限位滑块。

综上所述：使用上述结构的装配装置来压合玻片和引脚时，需要工人将玻片放置于玻片紧固结构31处，然后控制器控制引脚固定结构34将引脚固定在压刀32处，最后控制器控制动力结构33推动压刀32向玻片挤压，随即完成了玻片和引脚的压合。

实施例2

如图3～图9所示，本实施例，在实施例1的基础上，在安装平台20上还设置了与控制器电性连接的引脚上料机构40及截断引脚的剪切机构50。

具体的，如图6～图8所示，引脚上料机构40包括转动设于安装平台20的引脚绕盘41，固设于安装平台20的导向件42，以及两组固设于安装平台20的牵引结构43。缠绕在引脚绕盘41上的引脚，经导向件42的导向，再被牵引结构43牵引到指定位置后，被剪切机构50截断；接着与压刀32固定，进行后续与玻片的压合。

具体的，牵引结构43包括沿引脚前进方向设置的同步轮431，设于同步轮431上的牵引带432，沿与引脚前进方向垂直设置的挤压气缸433，沿引脚前进方向设置的导向块434，以及带动挤压气缸433沿引脚前进方向移动的动力件435；挤压气缸433的气撑杆的前端固设有挤压块436；挤压块436的前端位于牵引带432内侧，且上端设有供牵引带432通过的空槽；导向块434位于挤压块436的挤压方向上。

具体的，动力件435包括固设于安装平台20的丝杆电机4351，被丝杆电机4351带动转动的丝杆4352，以及设于丝杆4352的螺母座(图中未示出)；挤压气缸433固设于该螺母座。

具体的，如图4和图5所示，剪切机构50包括设于安装基板333的剪切气缸51，与剪切气缸51的气撑杆固定连接的压力传感器52，与压力传感器52固定连接的动刀块53，以及紧贴导向块434固定设置的定刀块54；此时，压刀32与动刀块53固定连接。

具体的，导向件42包括设于转弯处的导向柱421，以及沿引脚前进方向设置的导向条和422限位导轮423。

进一步的，在其他实施中，安装基板333上还设有剪切机构限位滑轨55，以及滑动设于剪切机构限位滑轨55的剪切机构限位滑块56；动刀块53固设于剪切机构限位滑块56。

进一步的，在其他实施例中，牵引结构43还包括限定挤压气缸433移动方向的限位组件437；限位组件437包括固设于安装平台20的挤压气缸滑轨4371，以及固设于挤压气缸433且滑动设于挤压气缸滑轨4371的挤压气缸滑块4372。

与实施例1相比，本实施例中的装配装置增设了引脚上料机构40及剪切机构50，当带状的引脚直接背牵引结构43牵引到压合机构30处时，引脚被引脚固定结构34固定在压刀32后，控制器随即控制剪切机构50截断引脚，使得引脚上料时，不再需要人工操作，大大降低了工人的劳动强度，也提高了工作效率。

实施例3

如图10～图12所示，本实施例，是在实施例2的基础上，在安装平台20上还设置了与控制器电性连接的玻片上料机构60和玻片转移机构70。

具体的，玻片上料机构60包括固设于安装平台20的玻片上料支架61，设于玻片上料支架61的玻片传送带结构62，固设于玻片上料支架61且位于传送带末端的感应器63，以及设于玻片上料支架61的矫位结构64。

具体的，为了方便安装矫位结构64，在玻片传送带结构62的传送带的上方，专门设置一用于安装矫位结构64的安装架，该安装架其实为玻片上料支架61的沿伸部分。

具体的，矫位结构64包括固设于玻片上料支架61的矫位电机641，与矫位电机641的电机轴固定连接且转动中心线竖直的主动轮642，通过皮带643与主动轮642带连接的从动轮644，两个相互平行且分别与两侧皮带643固定连接的矫位块645，以及设于玻片上料支架61且位于传送带末端的阻挡气缸646；阻挡气缸646的气撑杆的前端固设有挡板647；同时，为了能够保护矫位结构64的各个部件，在安装架61上还设有保护盖板。

具体的，玻片传送带结构62包括固设于玻片上料支架61的玻片传送电机621，固设于玻片上料支架61且被玻片传送电机621带动转动的主动轴622，以及设于玻片上料支架61且通过传送带与主动轴622带连接的从动轴623；传送带的上表面即为玻片上料时的载体。

具体的，玻片转移机构70包括固设于安装平台20的转移支架71，设于转移支架71的转移气缸(图中未示出)，与转移气缸的气撑杆连接的转移电机(图中未示出)，被转移电机带动转动的旋转架72，以及多个设于旋转架72的吸盘73；相邻的两个吸盘73，一个位于玻片上料机构60的传送带末端上方，另一个位于玻片紧固结构31的上方；在转移气缸带动旋转架72上下移动时，为了减震，还设有防震弹簧74。

具体的，如图12所示，玻片转移机构70包括固设于安装平台20的转移支架71，等分设于转移支架71的转移电机(图中未示出)，被转移电机带动转动的旋转架72，多个设于旋转架72的移动气缸73，以及被移动气缸73的气撑杆带动上下移动的吸盘74；相邻的两个移动气缸73，一个位于玻片上料机构60的传送带末端上方，另一个位于玻片紧固结构31的上方。

进一步的，在其他实施例中，安装架上设有矫位块限定导轨65；矫位块限定导轨65上滑动设有与矫位块645固定连接的矫位滑块66，固设有阻挡矫位滑块66的矫位阻挡块67。

进一步的，在其他实施例中，主动轮642和从动轮644两侧的皮带643各自固设有两块夹板648；夹板648的下方固定连接连接块649；连接块649分别与矫位块645、滑块66固定连接。两块夹板648将皮带643夹在中间，固定较方便。

进一步的，在其他实施例中，还包括设于安装平台20的玻片下料机构；该玻片下料机构也采用传送带结构，玻片转移机构70将压合好的玻片转移到玻片下料机构的传送带上，被传送带转移到指定位置。

与实施例2相比，本实施例中的装配装置增设了玻片上料机60构和玻片转移机构70；玻片上料机构60将玻片传送到指定位置处，并调节好玻片的位置，然后玻片转移机构70将玻片转移到玻片紧固结构31处，全程只需工人或机械手将玻片放置在玻片传送带结构62的传送带上即可，不用人工做其他事情，玻片上料更加快捷，大大提高了工作效率，也杜绝了工人也压伤；另外，压合好的玻片还可以直接被玻片转移机构70转移到玻片下料机构的传送带上，被传送到指定位置，实现了上料、压合和下料的全程自动工作，效率高，效果好，而且还安全。

采用上述装配装置来压合玻片和引脚时(本实施例中，玻片的两侧都需要压合引脚)，具体工作原理如下：

玻片的上料，将玻片放置于玻片传送带结构的传送带上，被传送至末端，感应器将感应到玻片的信号传输给控制器后，控制器控制玻片传送带结构停止运动，然后控制器控制矫正结构工作，矫正电机带动矫位块收拢，将玻片整理成既设位置；接着玻片转移机构的移动气缸伸出，与该移动气缸的气撑杆固定连接的吸盘吸附玻片；移动气缸收缩，且转移电机带动旋转架转动，从而将吸盘吸附的玻片转移到了玻片卡固座的玻片卡槽上。

引脚的上料，引脚是带状，缠绕在引脚绕盘，先手动通过导向件的导向将引脚牵引到牵引带处，然后挤压气缸启动，挤压气缸带动其气撑杆前端的挤压快前移，同时将牵引带推向引脚，此时引脚一侧与牵引带贴紧，另一侧与导向块贴紧；接着动力件启动工作，带动挤压气缸在引脚前进方向移动，引脚也在牵引带的带动下前进至定刀块处。

引脚的剪切，引脚被牵引到定刀块处时，引脚继续被牵引到压刀前侧，当引脚达到既定位置后，动力件停止，引脚固定气缸启动，通过齿条及转轴的传动，压杆将引脚紧压在压刀上；接着剪切气缸工作，推动动刀块前进，使得动刀块与定刀块错开，完成对引脚的剪切。

玻片的固定，将待压合的玻片原件放置在卡固座的玻片卡槽内，然后玻片紧固气缸工作，将玻片紧固于玻片卡槽内。

玻片和引脚的压合，玻片两侧的压合丝杆结构同时工作，带动固设于压合螺母座上的安装基板前进，从而实现固设于安装基板的压刀将引脚压向玻片，完成玻片和引脚的压合。

压合完成后的下料，玻片和引脚压合完成后，控制器控制转移机构的移动气缸伸出，与该移动气缸的气撑杆固定连接的吸盘吸附玻片；移动气缸收缩，且转移电机带动旋转架转动，从而将吸盘吸附的玻片转移到了下料机构的传送带上，被传送到指定位置。

由于玻片转移机构的旋转架被转移电机带动旋转，只需将玻片紧固结构与玻片上料机构之间的位置设好，使得旋转架每旋转一次，相邻的两个移动气缸上的吸盘就刚好错位，从而实现玻片转移机构在将待压合的玻片转移到玻片紧固结构处的同时，也将压合好的玻片转移到玻片下料机构处。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：包括安装平台，以及设于安装平台的压合机构；所述压合机构包括玻片紧固结构，用于压合的压刀，带动压刀移动的动力结构，以及用于固定引脚的引脚固定结构。

2.根据权利要求1所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述动力结构包括固设于安装平台的压合电机，被压合电机带动转动的压合丝杆，以及设于压合丝杆的压合螺母座；所述的压合螺母座上固设有安装基板；所述的压刀和引脚固定结构均设于所述的安装基板。

3.根据权利要求2所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述引脚固定结构包括引脚固定气缸，与引脚固定气缸的气撑杆固定连接的齿条，转动设置且设有与齿条相啮合的齿槽的转轴，以及通过连接杆与转轴固定连接的压杆。

4.根据权利要求1～3任一项所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述玻片紧固结构包括设有玻片卡槽的卡固座，滑动设于玻片卡槽的压紧块，以及带动压紧块在玻片卡槽内滑动的玻片紧固气缸；所述的玻片卡槽的侧壁及压紧块的前端均设有与玻片的两端部相配合的弹性卡块。

5.根据权利要求2或3所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：还包括设于安装平台的引脚上料机构和剪切机构；所述引脚上料机构包括转动设于安装平台的引脚绕盘，固设于安装平台的导向件，以及至少一组固设于安装平台的牵引结构；所述的引脚上料机构将引脚牵引到指定位置后，被剪切机构截断。

6.根据权利要求5所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述牵引结构包括沿引脚前进方向设置的同步轮，设于同步轮上的牵引带，沿与引脚前进方向垂直设置的挤压气缸，沿引脚前进方向设置的导向块，以及带动挤压气缸沿引脚前进方向移动的动力件；所述挤压气缸的气撑杆的前端固设有挤压块；所述挤压块的前端位于所述牵引带内侧，且上端设有供牵引带通过的空槽；所述导向块位于所述挤压块的挤压方向上。

7.根据权利要求5所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述剪切机构包括设于安装基板的剪切气缸，与剪切气缸的气撑杆固定连接的压力传感器，与压力传感器固定连接的动刀块，以及紧贴所述导向块固定设置的定刀块；所述压刀固设于定刀块。

8.根据权利要求1～3任一项所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：还包括设于安装平台的玻片上料机构；所述的玻片上料机构包括固设于所述安装平台的玻片上料支架，设于玻片上料支架的玻片传送带结构，固设于玻片上料支架且位于传送带末端的感应器，以及设于玻片上料支架的矫位结构。

9.根据权利要求8所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：所述矫位结构包括固设于玻片上料支架的矫位电机，与矫位电机的电机轴固定连接且转动中心线竖直的主动轮，通过皮带与主动轮带连接的从动轮，两个相互平行且分别与两侧皮带固定连接的矫位块，以及设于玻片上料支架且位于传送带末端的阻挡气缸；所述的阻挡气缸的气撑杆的前端固设有挡板。

10.根据权利要求9所述的应用于多引脚工件的装配装置，其特征在于：还包括设于安装平台的玻片转移机构；所述的玻片转移机构包括固设于安装平台的转移支架，设于转移支架的转移气缸，与转移气缸的气撑杆连接的转移电机，被转移电机带动转动的旋转架，以及多个设于旋转架的吸盘；相邻的两个吸盘，一个位于玻片上料机构的传送带末端上方，另一个位于玻片紧固结构的上方。