CN107806452A - 一种手术台液压系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手术台液压系统的控制方法，包括：第一液压油缸及第二液压油缸，第一液压油缸及第二液压油缸分别与第一臀板及第二臀板配合安装，第一液压油缸的第一活塞将第一缸体分为a腔体及b腔体，第二液压油缸的第二活塞将第二缸体分为c腔体及d腔体；c腔体与a腔体连通，第一缸体安装第一活塞杆的端面设有第一油液补偿管，第一油液补偿管上设有第一控制阀。本发明的技术目的在于提供一种具有油液补偿的手术台的液压系统，这种液压系统使得手术台的臀板的第一活塞杆及第二活塞杆能够更加精确地同步移动。

Description

一种手术台液压系统的控制方法
本案是分案申请，母案申请号为2016108285361，申请日为20160919。
技术领域
本发明涉及手术台领域，特别是一种手术台的液压系统。
背景技术
立柱纵向偏置式手术台能够实现普通手术台不能实现的体位要求，能够实现对患者全身的检测。
现有的手术台在臀板调整的过程中，由于在长久的使用时间后，由于制作精度及密封件磨损的影响，油液产生缓慢泄露，在活塞的两侧互相串油，难以实现同步调整，造成手术台需要经常维护，给用户造成过大的不便，也使得维修保养费用过高。
发明内容
针对上述手术台的现有问题，本发明的技术目的在于提供一种具有油液补偿的手术台的液压系统，这种液压系统使得手术台的臀板的第一活塞杆及第二活塞杆能够更加精确地同步移动。
本发明通过以下技术方案实现：
一种手术台的液压系统，手术台包括第一臀板及第二臀板，第一臀板及第二臀板分别转动安装于手术台的手术架上，包括：第一液压油缸及第二液压油缸，第一液压油缸及第二液压油缸分别与第一臀板及第二臀板配合安装，使得第一臀板及第二臀板在第一液压油缸及第二液压油缸的推动下能够转动，所述第一液压油缸包括第一缸体、第一活塞杆及第一活塞，第一活塞杆的一端安装有第一活塞并穿过第一缸体的端面伸入第一缸体内滑动安装，第一活塞将第一缸体分为a腔体及b腔体；第二液压油缸包括第二缸体、第二活塞杆及第二活塞，第二活塞杆的一端安装有第二活塞并穿过第二缸体的端面伸入第二缸体内滑动安装，第二活塞将第二缸体分为c腔体及d腔体；c腔体与a腔体连通，第一缸体安装第一活塞杆的端面设有第一油液补偿管，第一油液补偿管上设有第一控制阀。
进一步地，所述第一活塞的外圆柱面的中部设有安装第一密封套的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第一液压槽，第一液压槽与第一凹槽之间设有第一弹性膜；第一活塞内设有与第一液压槽连通的油孔，沿第一活塞杆轴向设有第一液压孔，第一活塞杆伸出第一缸体外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第一液压孔连通，第一液压孔贯通第一活塞杆的端面与第一液压槽上的油孔连通；
所述第二活塞的外圆柱面的中部设有安装第二密封套的第二凹槽，第二凹槽的底部设有第二液压槽，第二液压槽与第二凹槽之间设有第二弹性膜；第二活塞内设有与第二液压槽连通的油孔，沿第二活塞杆轴向设有第二液压孔，第二活塞杆伸出第二缸体外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第二液压孔连通，第二液压孔贯通第二活塞杆的端面与第二液压槽上的油孔连通。
进一步地，所述第一缸体及第二缸体的活塞杆密封设有辅助密封，辅助密封设于第一缸体及第二缸体的缸盖内侧。
进一步地，所述辅助密封包括固定安装于第一缸体及第二缸体的缸盖上的环块，环块的内壁面上设有密封槽，密封槽内设有密封装置，密封槽底部设有油槽，油槽与密封槽之间设有增压膜，油槽与供油装置连通，油槽与供油装置之间设有电控阀。
进一步地，第一活塞杆及第二活塞杆上分别设有a位移传感器及b位移传感器，第一液压槽及第二液压槽或第一液压孔及第二液压孔内设有分别设有a压力传感器及b压力传感器，辅助密封的油槽内设有c压力传感器，第一液压孔及第二液压孔分别连有a油管及b油管，a油管及b油管上分别设有a阀及b阀，a油管及b油管连有供油装置；
第一控制阀、电控阀、a阀、b阀、a位移传感器、b位移传感器、a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器分别与MCU连接。
进一步地，a位移传感器测得第一活塞杆的位移S1，b位移传感器测得第二活塞杆的位移S2，a位移传感器及b位移传感器将测得的数据实时传给MCU，当｜S1- S2｜≥m时，m为第一活塞杆与第二活塞杆之间允许的位移误差值，MCU控制第一控制阀打开，对a腔体补油，当｜S1- S2｜≤0.5m时，MCU控制第一控制阀关闭，使得第一活塞杆与第二活塞杆同步移动；当第一活塞杆与第二活塞杆在移动时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.2～0.5P，P为辅助密封油压；当第一活塞杆与第二活塞杆静止时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.8P；a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器将测得的压力分别实时传给MCU，a压力传感器、b压力传感器或c压力传感器测得的压力大于额定值时，则MCU控制供油装置降低供油压力，并且MCU向液压报警系统发出报警。
进一步地，第一活塞及第二活塞外的圆柱面上两端分别设有导向套，所述导向套包括：圆柱骨架及设于骨架外的复合聚四氟乙烯。
进一步地，复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：
聚四氟乙烯:52-60份；玻璃纤维：5-8份；二硫化钼粉末：5-6.5份；碳纤维：4-7份；二氧化硅粉末：8-13份；PA：9－13份；硫酸钡：15-20份；铜粉：10-15份；碳纤维经过稀土浓度为0.2～0.4%的稀土改性剂处理。
进一步地，复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：聚四氟乙烯:56份；玻璃纤维：6份；二硫化钼粉末：5.8份；碳纤维：6份；二氧化硅粉末：10份；PA：12份；硫酸钡：17份；铜粉：13份。
本发明的有益效果是:
通过设有的油液补偿管能够在有油液泄露或油液从活塞处流向另一个腔室时，通过位移传感器测得第一活塞杆及第二活塞杆的位移，能够通过对减少油液腔室进行补液，从而弥补油液的泄露带来的两活塞杆不同步移动的情况；并且在第一活塞及第二活塞上设有带有弹性膜的液压槽，通过在对液压槽加压，弹性膜对密封套加压，使得活塞密封更加可靠，特别是在活塞移动过程中，并且通过在活塞杆的不同状态调节不同的液压情况，活塞杆移动时，对弹性膜的压力较低，对辅助密封的增压膜也提供一定压力，有效避免或大大延长不渗油的工作时间，提高可靠性，并且在活塞杆静止时，增加对弹性膜及增压膜的压力，使得密封套及密封槽内的密封装置的径向密封压力大大增加，从而增加密封的可靠性，大大减少漏油及渗油的发生；通过MCU智能控制对密封腔内补液及对自动弹性膜及增压膜的压力调整，增加密封的可靠性，增加响应速度；复合聚四氟乙烯的玻璃纤维能够提高聚四氟乙烯的硬度，并且耐磨性能够大大提高，加入的二硫化钼粉末能够提高制品的刚性及硬度，在使用过程中降低磨损量，并用经过稀土改性剂处理的碳纤维，改性的碳纤维能够与聚四氟乙烯结合更加牢靠，能够进一步增加聚四氟乙烯的硬度，并且极大地增加抗拉性能，具有更好的抗蠕变性，二氧化硅能够增加聚四氟乙烯的硬度，减少摩擦力；PA能够增加制品的回弹性，PA与硫酸钡及铜粉，使得复合聚四氟乙烯的抗磨损性能大大增加，进一步增加耐磨，并提高聚四氟乙烯的导热率，从而增加复合聚四氟制成的导向套的可靠性。
附图说明
图1是第手术台液压系统的总体结构示意图；
图2是图1中A的放大图；
图3是图1中B的放大图；
图4是辅助密封的结构示意图。
图中标记：01为第一臀板、02为第二臀板、11为第一缸体、12为第一活塞杆、13为第一活塞、14为a腔体、15为b腔体、16为第一液压孔、17为第一密封套、18为第一弹性膜、19为第一液压槽、21为第二缸体、22为第二活塞杆、23为第二活塞、24为c腔体、25为d腔体、26为第二液压孔、27为第二密封套、28为第二弹性膜、29为第二液压槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细描述。
实施例一：
如图1、图2、图3及图4所述的手术台的液压系统，手术台包括第一臀板01及第二臀板02，第一臀板01及第二臀板02分别转动安装于手术台的手术架上，包括：第一液压油缸及第二液压油缸，第一液压油缸及第二液压油缸分别与第一臀板01及第二臀板02配合安装，使得第一臀板01及第二臀板02在第一液压油缸及第二液压油缸的推动下能够转动，所述第一液压油缸包括第一缸体11、第一活塞杆12及第一活塞13，第一活塞杆12的一端安装有第一活塞13并穿过第一缸体11的端面伸入第一缸体11内滑动安装，第一活塞13将第一缸体11分为a腔体14及b腔体15；第二液压油缸包括第二缸体21、第二活塞杆22及第二活塞23，第二活塞杆22的一端安装有第二活塞23并穿过第二缸体21的端面伸入第二缸体21内滑动安装，第二活塞23将第二缸体21分为c腔体24及d腔体25；c腔体24与a腔体14连通，第一缸体11安装第一活塞杆12的端面设有第一油液补偿管，第一油液补偿管上设有第一控制阀。
第一活塞13的外圆柱面的中部设有安装第一密封套17的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第一液压槽19，第一液压槽19与第一凹槽之间设有第一弹性膜18；第一活塞13内设有与第一液压槽19连通的油孔，沿第一活塞杆12轴向设有第一液压孔16，第一活塞杆12伸出第一缸体11外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第一液压孔16连通，第一液压孔16贯通第一活塞杆12的端面与第一液压槽19上的油孔连通；
所述第二活塞23的外圆柱面的中部设有安装第二密封套27的第二凹槽，第二凹槽的底部设有第二液压槽29，第二液压槽29与第二凹槽之间设有第二弹性膜28；第二活塞23内设有与第二液压槽29连通的油孔，沿第二活塞杆22轴向设有第二液压孔26，第二活塞杆22伸出第二缸体21外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第二液压孔26连通，第二液压孔26贯通第二活塞杆22的端面与第二液压槽29上的油孔连通。
第一缸体11及第二缸体21的活塞杆密封设有辅助密封51，辅助密封51设于第一缸体11及第二缸体21的缸盖内侧。辅助密封51包括固定安装于第一缸体11及第二缸体21的缸盖上的环块52，环块52的内壁面上设有密封槽53，密封槽53内设有密封装置，密封槽53底部设有油槽54，油槽54与密封槽53之间设有增压膜，油槽54与供油装置连通，油槽54与供油装置之间设有电控阀。
第一活塞杆12及第二活塞杆22上分别设有a位移传感器及b位移传感器，第一液压槽19及第二液压槽29或第一液压孔16及第二液压孔26内设有分别设有a压力传感器及b压力传感器，通常为了方便a压力传感器及b压力传感器分别设于第一液压孔16及第二液压孔26内，辅助密封51的油槽54内设有c压力传感器，第一液压孔16及第二液压孔26分别连有a油管及b油管，a油管及b油管上分别设有a阀及b阀，a油管及b油管连有供油装置；第一控制阀、电控阀、a阀、b阀、a位移传感器、b位移传感器、a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器分别与MCU连接。
a位移传感器测得第一活塞杆12的位移S1，b位移传感器测得第二活塞杆22的位移S2，现有技术的位移传感器精度非常高，完全能够满足第一活塞杆与第二活塞杆同步动作的需要，a位移传感器及b位移传感器将测得的数据实时传给MCU，当｜S1- S2｜≥m时，m为第一活塞杆12与第二活塞杆22之间允许的位移误差值，MCU控制第一控制阀打开，对a腔体14补油，当｜S1- S2｜≤0.5m时，MCU控制第一控制阀关闭，使得第一活塞杆12与第二活塞杆22同步移动；当第一活塞杆12与第二活塞杆22在移动时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.2～0.5P，通常为0.3P，P为辅助密封油压，P根据需要的密封压力灵活设定；当第一活塞杆12与第二活塞杆22静止时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.8P；a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器将测得的压力分别实时传给MCU，a压力传感器、b压力传感器或c压力传感器测得的压力大于额定值时，则MCU控制供油装置降低供油压力，并且MCU向液压报警系统发出报警，使得液压系统更加可靠安全，能够提早发现问题。
第一活塞13及第二活塞23外的圆柱面上两端分别设有导向套，所述导向套包括：圆柱骨架及设于骨架外的复合聚四氟乙烯。
复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：
聚四氟乙烯:56份；玻璃纤维：6份；二硫化钼粉末：5.8份；碳纤维：6份；二氧化硅粉末：10份；PA：12份；硫酸钡：17份；铜粉：13份。
实施例二：
如图1、图2、图3及图4所述的手术台的液压系统，手术台包括第一臀板01及第二臀板02，第一臀板01及第二臀板02分别转动安装于手术台的手术架上，包括：第一液压油缸及第二液压油缸，第一液压油缸及第二液压油缸分别与第一臀板01及第二臀板02配合安装，使得第一臀板01及第二臀板02在第一液压油缸及第二液压油缸的推动下能够转动，所述第一液压油缸包括第一缸体11、第一活塞杆12及第一活塞13，第一活塞杆12的一端安装有第一活塞13并穿过第一缸体11的端面伸入第一缸体11内滑动安装，第一活塞13将第一缸体11分为a腔体14及b腔体15；第二液压油缸包括第二缸体21、第二活塞杆22及第二活塞23，第二活塞杆22的一端安装有第二活塞23并穿过第二缸体21的端面伸入第二缸体21内滑动安装，第二活塞23将第二缸体21分为c腔体24及d腔体25；c腔体24与a腔体14连通，第一缸体11安装第一活塞杆12的端面设有第一油液补偿管，第一油液补偿管上设有第一控制阀。
第一活塞13的外圆柱面的中部设有安装第一密封套17的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第一液压槽19，第一液压槽19与第一凹槽之间设有第一弹性膜18；第一活塞13内设有与第一液压槽19连通的油孔，沿第一活塞杆12轴向设有第一液压孔16，第一活塞杆12伸出第一缸体11外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第一液压孔16连通，第一液压孔16贯通第一活塞杆12的端面与第一液压槽19上的油孔连通；
所述第二活塞23的外圆柱面的中部设有安装第二密封套27的第二凹槽，第二凹槽的底部设有第二液压槽29，第二液压槽29与第二凹槽之间设有第二弹性膜28；第二活塞23内设有与第二液压槽29连通的油孔，沿第二活塞杆22轴向设有第二液压孔26，第二活塞杆22伸出第二缸体21外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第二液压孔26连通，第二液压孔26贯通第二活塞杆22的端面与第二液压槽29上的油孔连通。
第一缸体11及第二缸体21的活塞杆密封设有辅助密封51，辅助密封51设于第一缸体11及第二缸体21的缸盖内侧。辅助密封51包括固定安装于第一缸体11及第二缸体21的缸盖上的环块52，环块52的内壁面上设有密封槽53，密封槽53内设有密封装置，密封槽53底部设有油槽54，油槽54与密封槽53之间设有增压膜，油槽54与供油装置连通，油槽54与供油装置之间设有电控阀。
第一活塞杆12及第二活塞杆22上分别设有a位移传感器及b位移传感器，第一液压槽19及第二液压槽29或第一液压孔16及第二液压孔26内设有分别设有a压力传感器及b压力传感器，通常为了方便a压力传感器及b压力传感器分别设于第一液压孔16及第二液压孔26内，辅助密封51的油槽54内设有c压力传感器，第一液压孔16及第二液压孔26分别连有a油管及b油管，a油管及b油管上分别设有a阀及b阀，a油管及b油管连有供油装置；第一控制阀、电控阀、a阀、b阀、a位移传感器、b位移传感器、a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器分别与MCU连接。
a位移传感器测得第一活塞杆12的位移S1，b位移传感器测得第二活塞杆22的位移S2，现有技术的位移传感器精度非常高，完全能够满足第一活塞杆与第二活塞杆同步动作的需要，a位移传感器及b位移传感器将测得的数据实时传给MCU，当｜S1- S2｜≥m时，m为第一活塞杆12与第二活塞杆22之间允许的位移误差值，MCU控制第一控制阀打开，对a腔体14补油，当｜S1- S2｜≤0.5m时，MCU控制第一控制阀关闭，使得第一活塞杆12与第二活塞杆22同步移动；当第一活塞杆12与第二活塞杆22在移动时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.2～0.5P，通常为0.3P，P为辅助密封油压，P根据需要的密封压力灵活设定；当第一活塞杆12与第二活塞杆22静止时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.8P；a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器将测得的压力分别实时传给MCU，a压力传感器、b压力传感器或c压力传感器测得的压力大于额定值时，则MCU控制供油装置降低供油压力，并且MCU向液压报警系统发出报警，使得液压系统更加可靠安全，能够提早发现问题。
第一活塞13及第二活塞23外的圆柱面上两端分别设有导向套，所述导向套包括：圆柱骨架及设于骨架外的复合聚四氟乙烯。
复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：
聚四氟乙烯:52份；玻璃纤维：5份；二硫化钼粉末：5份；碳纤维：4份；二氧化硅粉末：8份；PA：9份；硫酸钡：15份；铜粉：10份。
实施例三：
如图1、图2、图3及图4所述的手术台的液压系统，手术台包括第一臀板01及第二臀板02，第一臀板01及第二臀板02分别转动安装于手术台的手术架上，包括：第一液压油缸及第二液压油缸，第一液压油缸及第二液压油缸分别与第一臀板01及第二臀板02配合安装，使得第一臀板01及第二臀板02在第一液压油缸及第二液压油缸的推动下能够转动，所述第一液压油缸包括第一缸体11、第一活塞杆12及第一活塞13，第一活塞杆12的一端安装有第一活塞13并穿过第一缸体11的端面伸入第一缸体11内滑动安装，第一活塞13将第一缸体11分为a腔体14及b腔体15；第二液压油缸包括第二缸体21、第二活塞杆22及第二活塞23，第二活塞杆22的一端安装有第二活塞23并穿过第二缸体21的端面伸入第二缸体21内滑动安装，第二活塞23将第二缸体21分为c腔体24及d腔体25；c腔体24与a腔体14连通，第一缸体11安装第一活塞杆12的端面设有第一油液补偿管，第一油液补偿管上设有第一控制阀。
第一活塞13的外圆柱面的中部设有安装第一密封套17的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第一液压槽19，第一液压槽19与第一凹槽之间设有第一弹性膜18；第一活塞13内设有与第一液压槽19连通的油孔，沿第一活塞杆12轴向设有第一液压孔16，第一活塞杆12伸出第一缸体11外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第一液压孔16连通，第一液压孔16贯通第一活塞杆12的端面与第一液压槽19上的油孔连通；
所述第二活塞23的外圆柱面的中部设有安装第二密封套27的第二凹槽，第二凹槽的底部设有第二液压槽29，第二液压槽29与第二凹槽之间设有第二弹性膜28；第二活塞23内设有与第二液压槽29连通的油孔，沿第二活塞杆22轴向设有第二液压孔26，第二活塞杆22伸出第二缸体21外的侧壁上设有连有液压油的径向孔，径向孔与第二液压孔26连通，第二液压孔26贯通第二活塞杆22的端面与第二液压槽29上的油孔连通。
第一缸体11及第二缸体21的活塞杆密封设有辅助密封51，辅助密封51设于第一缸体11及第二缸体21的缸盖内侧。辅助密封51包括固定安装于第一缸体11及第二缸体21的缸盖上的环块52，环块52的内壁面上设有密封槽53，密封槽53内设有密封装置，密封槽53底部设有油槽54，油槽54与密封槽53之间设有增压膜，油槽54与供油装置连通，油槽54与供油装置之间设有电控阀。
第一活塞杆12及第二活塞杆22上分别设有a位移传感器及b位移传感器，第一液压槽19及第二液压槽29或第一液压孔16及第二液压孔26内设有分别设有a压力传感器及b压力传感器，通常为了方便a压力传感器及b压力传感器分别设于第一液压孔16及第二液压孔26内，辅助密封51的油槽54内设有c压力传感器，第一液压孔16及第二液压孔26分别连有a油管及b油管，a油管及b油管上分别设有a阀及b阀，a油管及b油管连有供油装置；第一控制阀、电控阀、a阀、b阀、a位移传感器、b位移传感器、a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器分别与MCU连接。
a位移传感器测得第一活塞杆12的位移S1，b位移传感器测得第二活塞杆22的位移S2，现有技术的位移传感器精度非常高，完全能够满足第一活塞杆与第二活塞杆同步动作的需要，a位移传感器及b位移传感器将测得的数据实时传给MCU，当｜S1- S2｜≥m时，m为第一活塞杆12与第二活塞杆22之间允许的位移误差值，MCU控制第一控制阀打开，对a腔体14补油，当｜S1- S2｜≤0.5m时，MCU控制第一控制阀关闭，使得第一活塞杆12与第二活塞杆22同步移动；当第一活塞杆12与第二活塞杆22在移动时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.2～0.5P，通常为0.3P，P为辅助密封油压，P根据需要的密封压力灵活设定；当第一活塞杆12与第二活塞杆22静止时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.8P；a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器将测得的压力分别实时传给MCU，a压力传感器、b压力传感器或c压力传感器测得的压力大于额定值时，则MCU控制供油装置降低供油压力，并且MCU向液压报警系统发出报警，使得液压系统更加可靠安全，能够提早发现问题，控制可靠、快速。
第一活塞13及第二活塞23外的圆柱面上两端分别设有导向套，所述导向套包括：圆柱骨架及设于骨架外的复合聚四氟乙烯。
复合聚四氟乙烯材质的各组分质量配比为：
聚四氟乙烯:60份；玻璃纤维：8份；二硫化钼粉末：6份；碳纤维：6份；二氧化硅粉末：13份；PA：13份；硫酸钡：20份；铜粉：15份。
上述复合聚四氟乙烯的制备可采用现有技术，共混、烧结制成，能够增加活塞导向套的使用寿命。

Claims (3)

1.一种手术台液压系统的控制方法，其特征在于，包括第一液压油缸及第二液压油缸，所述第一液压油缸包括第一缸体（11）、第一活塞杆（12）及第一活塞（13），第一活塞杆（12）的一端安装有第一活塞（13）并穿过第一缸体（11）的端面伸入第一缸体（11）内滑动安装，第一活塞（13）将第一缸体（11）分为a腔体（14）及b腔体（15）；第二液压油缸包括第二缸体（21）、第二活塞杆（22）及第二活塞（23），第二活塞杆（22）的一端安装有第二活塞（23）并穿过第二缸体（21）的端面伸入第二缸体（21）内滑动安装，第二活塞（23）将第二缸体（21）分为c腔体（24）及d腔体（25）；c腔体（24）与a腔体（14）连通；所述第一活塞（13）的外圆柱面的中部设有安装第一密封套（17）的第一凹槽，第一凹槽的底部设有第一液压槽（19）；第一活塞（13）内设有与第一液压槽（19）连通的油孔，沿第一活塞杆（12）轴向设有第一液压孔（16），第一液压孔（16）贯通第一活塞杆（12）的端面与第一液压槽（19）上的油孔连通；所述第二活塞（23）的外圆柱面的中部设有安装第二密封套（27）的第二凹槽，第二凹槽的底部设有第二液压槽（29）；第二活塞（23）内设有与第二液压槽（29）连通的油孔，沿第二活塞杆（22）轴向设有第二液压孔（26），第二液压孔（26）贯通第二活塞杆（22）的端面与第二液压槽（29）上的油孔连通；所述第一缸体（11）及第二缸体（21）的缸盖上密封设有环块（52），环块（52）的内壁面上设有密封槽（53），密封槽（53）底部设有油槽（54），油槽（54）与供油装置连通，油槽（54）与供油装置之间设有电控阀；所述第一活塞杆（12）及第二活塞杆（22）上分别设有a位移传感器及b位移传感器，第一液压槽（19）及第二液压槽（29）或第一液压孔（16）及第二液压孔（26）内设有分别设有a压力传感器及b压力传感器，油槽（54）内设有c压力传感器，第一液压孔（16）及第二液压孔（26）分别连有a油管及b油管，a油管及b油管上分别设有a阀及b阀，a油管及b油管连有供油装置；第一控制阀、电控阀、a阀、b阀、a位移传感器、b位移传感器、a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器分别与MCU连接；控制过程如下：
步骤一、a位移传感器测得第一活塞杆（12）的位移S1，b位移传感器测得第二活塞杆（22）的位移S2，a位移传感器及b位移传感器将测得的数据实时传给MCU，
步骤二、当｜S1- S2｜≥m时，m为第一活塞杆（12）与第二活塞杆（22）之间允许的位移误差值，MCU控制第一控制阀打开，对a腔体（14）补油，当｜S1- S2｜≤0.5m时，MCU控制第一控制阀关闭；
当第一活塞杆（12）与第二活塞杆（22）在移动时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.2～0.5P，P为辅助密封油压；
当第一活塞杆（12）与第二活塞杆（22）静止时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.8P。
2.根据权利要求1所述的手术台液压系统的控制方法，其特征在于，a压力传感器、b压力传感器及c压力传感器将测得的压力分别实时传给MCU，a压力传感器、b压力传感器或c压力传感器测得的压力大于额定值时，则MCU控制供油装置降低供油压力，并且MCU向液压报警系统发出报警。
3.根据权利要求1或2所述的手术台液压系统的控制方法，其特征在于，步骤二中，当第一活塞杆（12）与第二活塞杆（22）在移动时，MCU控制a阀、b阀及电控阀打开及MCU控制供油装置供油液压为0.3P。
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