CN107802187A - 一种智能热成像的铜锣烧燃烤机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，包括本体及设于本体内的燃烤室，烤盘，燃烤枪，具有输入、输出端的控制器，以及热成像传感器，成像处理装置，烤枪调节装置；所述热成像传感器和烤枪调节装置固设于燃烤室内，成像处理装置连接热成像传感器，所述控制器的输入端与上述成像处理装置连接，其输出端连接烤枪调节装置；热成像传感器用于获取对应位置铜锣烧和烤盘的热成像图像，成像处理装置处理该热成像图像以向控制器输入一过热值，控制器依据该过热值控制烤枪调节装置间歇调节通过燃烤枪的燃料流量。
Description
技术领域
本发明涉及食物烘焙领域，尤其涉及一种智能热成像的铜锣烧燃烤机。
背景技术
铜锣烧作为一种烘焙食品，由于其口感松软，内馅香滑而受到人们的喜爱。在铜锣烧的制备过程中，其面饼的烘焙过程尤为关键，现有的烘培设备所制出的铜锣烧，由于燃烤设备总是以额定状态运行，对面浆燃烤的火力始终持续在一常规水平，且对于一个铜锣烧面饼的燃烤时间相对较短(持续时间约为15s)，这样可能会造成以下后果：(1)火力过大，面饼被烧焦、鼓泡；(2)火力过小，不仅使得面饼，不具有铜锣烧应有口感，更是延长了生产时间，降低了潜在的产量。如何在高温且狭小的燃烤室内，较好地控制对面浆燃烤的火力，提升铜锣烧的产品质量和产量，是本申请所需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，能够较好地控制对面浆燃烤的火力，提升铜锣烧的产品质量和产量。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，包括本体及设于本体内的燃烤室，燃烤室内设有烤盘及燃烤枪；还包括具有输入、输出端的控制器，以及热成像传感器、成像处理装置、烤枪调节装置，所述热成像传感器和烤枪调节装置固设于燃烤室内，成像处理装置连接热成像传感器，所述控制器的输入端与上述成像处理装置连接，其输出端连接烤枪调节装置；
热成像传感器用于获取对应位置铜锣烧和烤盘的热成像图像，成像处理装置处理该热成像图像以向控制器输入一过热值，控制器依据该过热值控制烤枪调节装置间歇调节通过燃烤枪的燃料流量。
在某一实施例中：燃烤枪连接一燃料配给机构，并具有喷嘴，该喷嘴正对烤盘设置；燃烤枪与燃料配给机构间设有电磁流量阀，该电磁流量阀构成所述烤枪调节装置。
在某一实施例中：热成像传感器置于烤盘一侧，所述成像处理装置包括区位划分模块，其将所述热成像图像划分为分别对应铜锣烧顶部、腰部、以及烤盘三个区位，并依据热成像图像得出对应三个区位的过热值，该过热值为其测得温度相对于预设温度的偏离值。
在某一实施例中：所述热成像传感器包括成像模块以及连接线，所述连接线为耐火电缆，其穿过所述本体，连接到位于本体外的成像处理装置。
在某一实施例中：控制器根据所述过热值控制电磁流量阀间歇性地调节其阀门开度；当所述过热值为正值时，电磁流量阀减小其阀门开度；当所述过热值为负值时，电磁流量阀增大其阀门开度。
在某一实施例中：电磁流量阀每次调节后，均被关闭，并持续到下一次调节时再次开启。
在某一实施例中：所述喷嘴的数量为二，所述电磁流量阀的数量也对应为二，该两喷嘴的正对燃烤位置分别为铜锣烧顶部与腰部之间的区域，以及铜锣烧腰部与烤盘之间的区域。
在某一实施例中：所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，其开启时间和关闭时间相互错位。
在某一实施例中：所述热成像传感器为红外热成像传感器，其设于一隔热罩内，该隔热罩由保温材料制成，其前端设有透明玻璃罩，其对应于热成像传感器的成像模块。
本发明采用了热成像传感器在高温环境下精确采集燃烤过程中的铜锣烧受热情况，成像处理装置据此向控制器输入所述过热值，所述过热值代表了铜锣烧实际受热相对于理想情况下的偏离值，燃烤枪根据所述过热值间歇地调整烤枪流量。这样一来，燃烤枪的火力根据铜锣烧的受热偏差值调节，通过调整所述间歇调节的间歇值，使得铜锣烧的受热情况在一较短的持续时间内被监控，并反馈给燃烤枪、滞后性较小，趋近于实时反馈调节。
附图说明
图1为本发明的系统构成示意图；
图2为燃烤室的剖切示意图；
图3为未采用本发明，制出的铜锣烧面饼在将要离开燃烤室时的热成像示意图；
图4为采用本发明后，制出的铜锣烧面饼在将要离开燃烤室时的热成像示意图。
具体实施方式
请参照图1-2，一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，包括本体1及设于本体内的燃烤室，燃烤室内设有烤盘2及燃烤枪3，以及热成像传感器4和烤枪调节装置5。
还包括具有输入、输出端的控制器和成像处理装置，成像处理装置连接热成像传感器4和控制器的输入端，控制器的输出端连接烤枪调节装置5。
热成像传感器4用于获取对应位置铜锣烧7和烤盘2的热成像图像，成像处理装置处理该热成像图像以生成一过热值，并向控制器输入该过热值，控制器依据该过热值控制烤枪调节装置5间歇调节通过燃烤枪3的燃料流量。
通过以上配置后，热成像传感器4能在高温环境下精确采集燃烤过程中的铜锣烧7受热情况，成像处理装置据此向控制器输入所述过热值，所述过热值代表了铜锣烧实际受热相对于理想情况下的偏离值，燃烤枪根据所述过热值间歇地调整烤枪流量。这样一来，燃烤枪的火力根据铜锣烧的受热偏差值调节，通过调整所述间歇调节的间歇值，使得铜锣烧的受热情况在一较短的持续时间内被监控，并反馈给燃烤枪、滞后性较小，趋近于实时反馈调节。
具体结构中，所述烤盘2为一传送带，可循环进入或离开燃烤室，待燃烤的面浆成型于烤盘上，燃烤完毕后，已成型的面饼离开燃烤室3并进入下一工序设备。燃烤枪3连接一燃料配给机构，并具有喷嘴6，该喷嘴正对烤盘设置。燃烤枪与燃料配给机构间设有电磁流量阀，该电磁流量阀构成所述烤枪调节装置5。
热成像传感器4置于烤盘一侧，其包括成像模块以及连接线，所述连接线为耐火电缆，其穿过所述本体1，连接到位于本体外的成像处理装置。所述成像处理装置包括区位划分模块，其将所述热成像图像划分为分别对应铜锣烧7顶部、腰部、以及烤盘2三个区位，并依据热成像图像得出对应三个区位的过热值，该过热值为其测得温度相对于预设温度的偏离值。
控制器根据所述过热值控制电磁流量阀间歇性地调节其阀门开度。当所述过热值为正值时，电磁流量阀减小其阀门开度；当所述过热值为负值时，电磁流量阀增大其阀门开度。优选的，当其每次调节后，所述电磁流量阀关闭，并持续到下一次调节时再次开启。一实施例中，电磁流量阀每次调节均维持2s的时间，并在该次调节后关闭阀门，维持1s的时间，这使得铜锣烧面饼在燃烤枪暂停喷火的时间里，其受热部分的热量可均匀传递至未受热部分，提升了面饼的整体受热均匀度。
本实施例中，所述喷嘴6的数量为二，所述电磁流量阀的数量也对应为二，该两喷嘴的正对燃烤位置分别为铜锣烧7顶部与腰部之间的区域，以及铜锣烧腰部与烤盘之间的区域。较佳的，该实施例中，所述喷嘴6包括第一喷嘴和第二喷嘴，其开启时间和关闭时间相互错位，即第一喷嘴开启时，第二喷嘴关闭，或是第一喷嘴关闭时，第二喷嘴开启，使得面饼的各部分可快速均匀地受热。其他实施例中，所述喷嘴和电磁流量阀的数量可为三，喷嘴的正对燃烤位置分别为铜锣烧顶部、腰部、以及烤盘。
优选的，一实施例中，所述热成像传感器4为红外热成像传感器，其设于一隔热罩内，该隔热罩由保温材料制成，其前端设有透明玻璃罩，其对应于热成像传感器的成像模块。
接下来请参照图3-4，其示出了采用本发明前后，燃烤室内铜锣烧的热成像示意图。可以看出的是，图4相对于图3，铜锣烧面饼的加热情况更加均匀，其中心区域出现聚焦加热的情况更少，其边缘区域的热扩散情况也更佳。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，包括本体及设于本体内的燃烤室，燃烤室内设有烤盘及燃烤枪；其特征在于：
还包括具有输入、输出端的控制器，以及热成像传感器、成像处理装置、烤枪调节装置，所述热成像传感器和烤枪调节装置固设于燃烤室内，成像处理装置连接热成像传感器，所述控制器的输入端与上述成像处理装置连接，其输出端连接烤枪调节装置；
热成像传感器用于获取对应位置铜锣烧和烤盘的热成像图像，成像处理装置处理该热成像图像以向控制器输入一过热值，控制器依据该过热值控制烤枪调节装置间歇调节通过燃烤枪的燃料流量。
2.如权利要求1所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：燃烤枪连接一燃料配给机构，并具有喷嘴，该喷嘴正对烤盘设置；燃烤枪与燃料配给机构间设有电磁流量阀，该电磁流量阀构成所述烤枪调节装置。
3.如权利要求2所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：热成像传感器置于烤盘一侧，所述成像处理装置包括区位划分模块，其将所述热成像图像划分为分别对应铜锣烧顶部、腰部、以及烤盘三个区位，并依据热成像图像得出对应三个区位的过热值，该过热值为其测得温度相对于预设温度的偏离值。
4.如权利要求3所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：所述热成像传感器包括成像模块以及连接线，所述连接线为耐火电缆，其穿过所述本体，连接到位于本体外的成像处理装置。
5.如权利要求3所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：控制器根据所述过热值控制电磁流量阀间歇性地调节其阀门开度；当所述过热值为正值时，电磁流量阀减小其阀门开度；当所述过热值为负值时，电磁流量阀增大其阀门开度。
6.如权利要求5所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：电磁流量阀每次调节后，均被关闭，并持续到下一次调节时再次开启。
7.如权利要求6所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：所述喷嘴的数量为二，所述电磁流量阀的数量也对应为二，该两喷嘴的正对燃烤位置分别为铜锣烧顶部与腰部之间的区域，以及铜锣烧腰部与烤盘之间的区域。
8.如权利要求7所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴，其开启时间和关闭时间相互错位。
9.如权利要求4所述的一种智能热成像的铜锣烧燃烤机，其特征在于：所述热成像传感器为红外热成像传感器，其设于一隔热罩内，该隔热罩由保温材料制成，其前端设有透明玻璃罩，其对应于热成像传感器的成像模块。
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